KR102041094B1 - Walking type movable agricultural machine - Google Patents

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KR102041094B1
KR102041094B1 KR1020180136782A KR20180136782A KR102041094B1 KR 102041094 B1 KR102041094 B1 KR 102041094B1 KR 1020180136782 A KR1020180136782 A KR 1020180136782A KR 20180136782 A KR20180136782 A KR 20180136782A KR 102041094 B1 KR102041094 B1 KR 102041094B1
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mounting
pin
height
hole
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KR1020180136782A
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천원기
김선일
추원규
이기윤
신재우
김기동
윤은용
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주식회사 아세아텍
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Abstract

The present invention relates to an unplowed land removing system for a cultivator, which includes a pair of mounting bars mounted on a cultivator transmission of a rotary machine connected to the cultivator and a plow disposed between the mounting bars to remove an unplowed land generated during a rotary work. According to the present invention, the mounting bar comprises: a support pin disposed on the front upper side of the planar left and right mounting plates connected to the cultivator transmission and a transmission to support the front upper side of the plow; a height adjustment pin maintaining a height adjustment state on the rear side of the support pin while supporting the rear side of the plow; a mounting hole formed in the left and right mounting plates between the support pin and the height adjustment pin to mount the plow thereon; and a control pin coupled to a control hole formed at an end of a mounting bolt, which controls the plow, through the mounting hole in the direction perpendicular to the axial center of the mounting bolt. The plow comprises: a plow body inserted between the left and right mounting plates; a plow blade fixed on the lower end of the plow body with an inclination from a rear side to a front side; an adjustment hole longitudinally and lengthily formed at the same position as that of the mounting hole in the plow body; and a plurality of height adjustment grooves formed on the rear side of the plow body placed at the adjustment hole to be coupled to the height adjustment pin so as to maintain the height to be adjusted.

Description

관리기용 미경지 제거시스템{WALKING TYPE MOVABLE AGRICULTURAL MACHINE}Ground removal system for manager {WALKING TYPE MOVABLE AGRICULTURAL MACHINE}

본 발명은 관리기용 미경지 제거시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 전,답지에 로터리 작업을 수행하는 과정에서 좌,우측의 로터리날 사이에 로터리작업이 수행되지 못하는 미경지를 제거할 수 있도록 개선한 미경지 제거시스템의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a ground removal system for management, and more particularly, to remove the ground till the rotary operation is not performed between the left and right rotary blades in the process of performing the rotary operation to the front and back. It is about providing a system.

일반적으로 소규의 농경지는 경운기나 트랙터와 같은 중, 대형 농기계를 이용하여 작업을 수행하는 것 보다는 진입로가 협소한 이유도 있겠지만 중, 대형의 농기계가 진입하여 선회불가 등과 같은 문제가 발생하기 때문에 소형의 관리기를 이용하여 작업을 수행하는 경우가 많다.In general, small-scale farmland has a narrower access road than using heavy and large agricultural machines such as cultivators or tractors. Often, work is done using a manager.

상기와 같은 관리기를 이용한 작업은 작업자가 핸들을 잡고 보행하면세 제어하여 구굴작업, 쟁기작업, 두둑성형작업, 파쇄작업, 제초작업을 비롯하여 로터리작업 등 다양한 종류의 작업을 수행하는 것이 가능하게 된다.The work using the manager as described above is able to perform various kinds of operations such as digging work, plow work, plow molding work, crushing work, weeding work, etc. by three-way control when the worker grabs the handle and walks.

이러한 여러 종류의 작업 중 로터작업의 경우에는 로터리작업기의 특성상 로터리축의 좌,우측에 로터리날을 설치하여 회전시킴으로서 로터리 작업을 수행할 수 있도록 하는 데, 좌,우측의 로터리날 사이 일정 부분은 로터리날의 영향을 받지 못하기 때문에 로터리작업이 이루어지지 않게 되는 미경지 상태가 된다.In the case of the rotor work among these various types of work, the rotary work is performed by rotating the rotary blades on the left and right sides of the rotary shaft due to the characteristics of the rotary work machine. Because it is not affected by, it is in a state of no rotatory operation.

이러한 미경지 부분을 해소하기 위하여 종래에도 다양한 형태의 미경지 제거를 위한 장치들이 개발되어 사용되고 있으며, 본원 출원인 또한 선행하여 출원한 바 있으며 이를 특허문헌 4를 통하여 살펴보면 다음과 같다.In order to solve such uncovered parts, devices for removing uncultivated land in various forms have been developed and used in the past, and the applicant of the present application has also filed in advance, which will be described through Patent Document 4 as follows.

특허문헌 4의 기술내용은, 엔진(101)을 장착한 프레임(102)과, 상기 엔진(101)의 동력을 바퀴(103)와 작업기미션(104)으로 전달하는 트랜스미션(105)과, 상기 프레임(102)의 후방에 관리기 조작을 위한 레버(106)를 가지는 핸들(107)과, 상기 작업기미션(104)의 상부에 로터리작업기(108)를 구동시키기 위한 동력의 전달 유무를 선택하기 위한 클러치레버(109)를 포함하는 관리기(100)에 있어서;The technical content of Patent Document 4 includes a frame 102 on which an engine 101 is mounted, a transmission 105 that transmits power of the engine 101 to wheels 103 and a work mission 104, and the frame. A clutch lever for selecting a handle 107 having a lever 106 for manipulator operation at the rear of the 102 and the presence or absence of transmission of power for driving the rotary work machine 108 at the top of the work mission 104. In manager 100 comprising 109;

상기 관리기(100)에 장착되는 로터리작업기(108)를 이용하여 작업시 로터리날의 영향이 미치지 않는 중앙부위에 발생하는 미경지를 제거하기 위한 미경지 제거시스템(110)을 더 구비하고; 상기 미경지 제거시스템(110)은, 관리기(100)에 연결되는 로터리작업기(108)의 작업기미션(104) 후미 하측에 항상 장착된 상태를 유지하는 미경지수단(120)과; 상기 미경지수단(120) 후미와 관리기(100)의 트랜스미션(105)의 전측 하측에 설치되어 미경지수단(120)을 원활하게 탈부착할 수 있도록 하는 탈부착수단(140)을 포함하는 구성으로 되어 있다.It is further provided with an unknown land removal system (110) for removing the unknown land generated in the central portion is not affected by the rotary blade during operation using the rotary working machine (108) mounted on the manager (100); The ground removal system 110 includes: a groundless means 120 which maintains a state in which the rotary work machine 108 connected to the manager 100 is always mounted below the rear of the work machine mission 104; It is configured to include a detachable means 140 which is installed at the rear of the rear end of the non-monitoring means 120 and the front side of the transmission 105 of the manager 100 so that the undetectable means 120 can be detachably detached.

실용신안출원 제 20 - 1985 - 0001936 호Utility Model Application No. 20-1985-0001936 실용신안출원 제 20 - 1993 - 0031410 호Utility Model Application No. 20-1993-0031410 실용신안출원 제 20 - 2008 - 0011393 호Utility Model Application No. 20-2008-0011393 특허출원 제 10 - 2018 - 0077233 호Patent application No. 10-2018-0077233

없슴.None.

상기와 같은 종래 기술이 적용된 미경지 제거장치는, 작업기미션과 트랜스미션 사이를 연결하는 한 쌍의 장착판 사이에 쟁기를 결합하고, 쟁기의 전방은 장착판의 전방에 구비되는 쟁기받침대에 의하여 지지되도록 하고, 쟁기의 후방은 종방향으로 형성된 장착홀과 장착판에 형성되는 쟁기홀을 고정볼트로 단속하도록 구성하고 있다.Arrangement removal device applying the prior art as described above, combine the plow between a pair of mounting plate connecting between the work mission and the transmission, the front of the plow is supported by the plow support provided in the front of the mounting plate , The rear of the plow is configured to clamp the mounting hole formed in the longitudinal direction and the plow hole formed in the mounting plate with a fixed bolt.

이러한 상태에서 작업을 수행하게 되면 쟁기를 구성하는 확산날개의 전방이 지면을 파고들면서 부하가 발생하고, 이 부하는 쟁기 전체를 후방으로 미는 힘으로 작용하는 데, 이때 고정볼트와 함께 쟁기의 상부가 전방으로 기울어지려는 것을 쟁기받침대가 받쳐주게 되도록 되어 있으나, 실제로는 쟁기가 장착홀의 상방으로 밀려 올라가는 현상이 발생한다.When the work is carried out in such a state, a load is generated as the front of the spreading wing constituting the plow digs into the ground, and this load acts as a force pushing the entire plow backward, wherein the upper part of the plow together with the fixing bolt The plow support is supposed to support the inclination forward, but in practice, the plow is pushed upward of the mounting hole.

이로 인하여 쟁기가 목표한 깊이로 파고들어 미경지 부분을 제거하는 것이 현실적으로 힘들게 되고, 높이조절을 수행한 후 고정볼트로 견고하게 조이더라도 부하발생시 조절된 높이를 유지하지 못하고 상방 또는 하방으로 쟁기가 이동하게 되는 현상을 방지할 수 없게 된다.Due to this, it is difficult to plow the plunges into the target depth and remove the hard part, and even after tightening the fixed bolts firmly with the fixed bolts after the height adjustment, the plow moves upward or downward without maintaining the adjusted height. It is not possible to prevent the phenomenon.

그리고 작업 도중에 미경지 부분의 높이를 조절하고자 할 경우에는 고정볼트를 풀고 조으기 위한 도구를 사용하여야 하므로 현장에서 이러한 도구를 수급하는 것이 쉽지 않고, 도구를 이용하여 고정볼트를 풀고 조으는 데에도 많은 시간이 소요되는 작업이 지체되는 문제점이 발생한다.And if you want to adjust the height of the hard part in the middle of work, you need to use the tools to loosen and tighten the fixing bolts, so it is not easy to supply these tools in the field, and also a lot of time to loosen and tighten the fixing bolts using the tools. The problem arises that this work is delayed.

결국에는 고정볼트를 이용하여 쟁기를 견고하게 조이더라도 쟁기홀과 장착홀 및 고정볼트의 치수공차에 의하여 부하를 받은 쟁기가 제 위치를 정상적으로 유지하지 못하고 움직이게 되는 것을 방지할 수 없게 되므로 실질적인 미경지 제거작업을 수행할 수 없게 되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.Eventually, even if the plow is firmly tightened by using the fixing bolt, it is impossible to prevent the plow under load due to the dimensional tolerances of the plow hole, the mounting hole, and the fixing bolt, to prevent it from moving and maintaining the position normally. There are a number of problems, such as the inability to perform.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 관리기(100)에 연결되는 로터리작업기(108)의 작업기미션(104) 후미 하측에 고정볼트로 장착되는 한 쌍의 장착대(111)와, 상기 장착대(111) 사이에 위치하는 쟁기(112)로 구성하여 로터리작업기(108)를 이용하여 작업시 로터리날의 영향이 미치지 않는 중앙부위에 발생하는 미경지를 제거하기 위한 미경지 제거시스템(110)을구성함에 있어서;Therefore, in the present invention, as invented to solve the above problems, a pair of mounting brackets 111 mounted to the rear side of the work machine mission 104 of the rotary work machine 108 connected to the manager 100 is fixed with a bolt. And, by using a rotary plow (112) located between the mounting 111 to use the rotary working machine 108 to remove the hard land generated in the center portion does not affect the rotary blade during operation In constructing 110);

상기 장착대(111)는, 작업기미션(104) 및 트랜스미션(105)과 연결할 수 있는 연결공(113,114)을 형성한 판상형태의 좌장착판(115) 및 우장착판(116)과; 상기 좌,우장착판(115,116)의 전방 상측에 쟁기(112)의 전방 상측을 지지할 수 있게 구비하는 지지핀(117)과; 상기 지지핀(117)의 후방에 쟁기(112)의 후방을 지지하면서 높이조절상태를 유지하는 높이조절핀(118)과; 상기 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 좌,우장착판(115,116)에 쟁기(112)를 장착할 수 있게 형성하는 장착공(119)과; 상기 장착공(119)을 통하여 쟁기(112)를 단속하는 장착볼트(120)의 끝단에 장착볼트(120)의 축중심에 대하여 직각방향으로 형성하는 단속홀(121)에 결합되는 단속핀(122)을 포함하고;The mount 111 includes a plate-shaped left mounting plate 115 and a right mounting plate 116 formed with connection holes 113 and 114 that can be connected to the work mission 104 and the transmission 105; A support pin 117 provided to support the front upper side of the plow 112 on the front upper side of the left and right mounting plates 115 and 116; A height adjusting pin 118 that maintains the height adjusting state while supporting the rear of the plow 112 at the rear of the support pin 117; A mounting hole 119 formed to mount the plow 112 on the left and right mounting plates 115 and 116 between the support pins 117 and the height adjustment pins 118; An intermittent pin 122 coupled to an intermittent hole 121 formed at a right angle with respect to an axial center of the mounting bolt 120 at an end of the mounting bolt 120 to clamp the plow 112 through the mounting hole 119. );

상기 쟁기(112)는, 좌,우장착판(115,116) 사이에 삽입될 수 있는 두께로 구비되는 쟁기바디(125)와; 상기 쟁기바디(125)의 하단에 후방에서 전방으로 기울기를 가지고 고정되는 쟁기날(126)과; 상기 장착공(119)과 동일한 위치의 쟁기바디(125)에 종방향으로 길게 형성하는 조절공(127)과; 상기 조절공(127) 위치의 쟁기바디(125) 후방에 높이조절핀(118)과 결합되어 조절하고자 하는 높이를 유지하게 형성하는 다수개의 높이조절홈(128)을 포함하여;The plow 112, the plow body 125 is provided with a thickness that can be inserted between the left, right mounting plate (115, 116); A plow blade 126 which is fixed to the bottom of the plow body 125 with an inclination forward from the rear; An adjusting hole 127 formed long in the plow body 125 at the same position as the mounting hole 119; A plurality of height adjustment grooves 128 formed at the rear of the plow body 125 at the position of the adjustment hole 127 to form the height adjustment pin 118 to maintain the height to be adjusted;

관리기에 로터리작업기를 연결하여 로터리작업을 수행하는 과정에서 발생하는 미경지를 효율적으로 제거하여 농가일손을 도울 수 있는 것은 물론, 쟁기의 장착과 분리를 별도의 도구없이 쉽게 수행하는 것이 가능하고 장애물에 의하여 쟁기가 부하를 받지 않도록 함으로서 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 목적 달성이 가능하다.By connecting the rotary work machine to the manager, it is possible to help the farmers by efficiently removing the uncultivated land generated in the process of performing the rotary work, and it is also possible to easily perform the installation and detachment of the plow without any tools. By ensuring that the plow is not under load, it is possible to achieve the objective of eliminating the concern of safety accidents.

본 발명은 미경지 제거작업을 수행하는 과정에서 부하가 발생하더라도 조절된 위치를 쟁기가 고수할 수 있도록 함으로서 미경지 제거작업을 효율적으로 수행할 수 있는 것은 물론, 현장에서 높이 조절의 필요가 있을 경우 별도의 도구없이 작업자가 손으로 쉽게 높이를 조절할 수 있도록 함으로서 이용 편의성을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.The present invention enables the plow to adhere to the adjusted position even if a load occurs in the process of performing the tillage removal operation, so that it is possible to efficiently perform the tillage removal operation, and if there is a need for height adjustment in the field, By allowing the operator to easily adjust the height by hand without tools, it has the effect of increasing the convenience of use.

본 발명은 쟁기의 구조적인 개선을 통하여 작업자가 도구 없이 쉽게 쟁기의 높이 조절을 가능하게 하면서 미경지 제거효율성을 높일 수 있도록 함으로서 작업의 효율성을 극대화 하면서 미경지 제거시스템의 효용성을 높이고 우수한 품질을 유지하여 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention enables the operator to easily adjust the height of the plow without a tool through the structural improvement of the plow, thereby increasing the efficiency of removing the tillage, thereby maximizing the efficiency of the work and improving the utility of the tillage removal system and maintaining excellent quality. It is an invention which has various effects, such as being able to raise phosphorus competitiveness.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템이 적용된 관리기를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 종단면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 평단면도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템에서 쟁기의 높이조절 상태를 도시한 측면 구성도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템에서 후진과정에서 쟁기부하시 쟁기 움직임을 도시한 측면 구성도.1 is a side view showing a manager to which the tillage removal system for a manager to which the technique of the present invention is applied.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an extract of the arable land removal system for a manager to which the technique of the present invention is applied.
Figure 3 is a longitudinal sectional view showing an extract of the arable land removal system for a manager to which the technique of the present invention is applied.
Figure 4 is a cross-sectional view showing an extract of the arable land removal system for a manager to which the technique of the present invention is applied.
Figure 5 is a side configuration diagram showing a height adjustment state of the plow in the tillage removal system for a manager applied technology of the present invention.
Figure 6 is a side configuration diagram showing the plow movement during plow loading during the reverse process in the tillage removal system for a manager applied technology of the present invention.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템이 적용된 관리기를 도시한 측면도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 분해 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 종단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 발췌하여 도시한 평단면도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 관리기용 미경지 제거시스템을 도시한 측면 구성도로서 함께 설명한다.1 is a side view showing a manager to which the landless removal system for a manager to which the technology of the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an extract of the landless removal system for a manager to which the technology of the present invention is applied, and FIG. Longitudinal cross-sectional view showing an excavated land removal system for a manager applied to the technology, Figure 4 is a cross-sectional view showing an excavated land removal system for a manager applied to the technology of the present invention, Figure 5 The side structure showing the removal system will be described together.

관리기(100)는 엔진(101)을 장착한 프레임(102)이 구비되고, 상기 엔진(101)의 동력을 바퀴(103)와 작업기미션(104)으로 전달하는 트랜스미션(105)을 구비하고, 상기 프레임(102)의 후방에는 관리기 조작을 위한 레버(106)를 가지는 핸들(107)이 구비되고, 상기 작업기미션(104)의 상부에는 로터리작업기(108)를 구동시키기 위한 동력의 전달 유무를 선택하기 위한 클러치레버(109)를 구비하는 구성이다.The manager 100 is provided with a frame 102 on which the engine 101 is mounted, and includes a transmission 105 for transmitting the power of the engine 101 to the wheels 103 and the work mission 104. The rear of the frame 102 is provided with a handle 107 having a lever 106 for manipulator operation, the upper portion of the work mission 104 to select whether or not to transmit the power for driving the rotary work machine 108 It is a structure provided with the clutch lever 109 for.

본 발명에서는 관리기(100)에 장착되는 로터리작업기(108)를 이용하여 작업시 로터리날의 영향이 미치지 않는 중앙부위에 발생하는 미경지를 제거하기 위한 미경지 제거시스템(110)을 더 가지도록 하는 데, 상기 미경지 제거시스템(110)은, 관리기(100)에 연결되는 로터리작업기(108)의 작업기미션(104) 후미 하측에 고정볼트로 장착되는 한 쌍의 장착대(111)와, 상기 장착대(111) 사이에 위치하여 높이조절되면서 실질적으로 미경지를 제거하는 쟁기(112)로 구성한다.In the present invention, by using a rotary working machine 108 mounted on the manager 100 to further have a cultivation removal system 110 for removing the cultivation occurring in the central portion does not affect the rotary blade during operation, The groundless removal system 110 is a pair of mounting brackets 111 mounted to the rear of the lower working machine mission 104 of the rotary working machine 108 connected to the manager 100, and the mounting table 111 Positioned between the) is configured as a plow (112) to substantially remove the tillage while adjusting the height.

상기 장착대(111)는, 전방에는 작업기미션(104)과 연결할 수 있도록 연결공(113)을 형성하고 후방에는 트랜스미션(105)과 연결할 수 있도록 연결공(114)을 형성한 판상형태의 좌장착판(115)과 우장착판(116)으로 구성한다.The mount 111 is formed in the form of a plate-shaped seat hole in the front to form a connection hole 113 to be connected to the work machine 104 and the rear connection hole 114 to be connected to the transmission 105. The board 115 and the right mounting plate 116 are configured.

상기 좌,우장착판(115,116)의 전방 상측에는 쟁기(112)의 전방 상측을 지지할 수 있도록 지지핀(117)을 구비하고, 상기 지지핀(117)의 후방에는 쟁기(112)의 후방을 지지하면서 높이조절상태를 유지하기 위한 높이조절핀(118)을 고정한다.A support pin 117 is provided on the front upper side of the left and right mounting plates 115 and 116 so as to support the front upper side of the plow 112, and a rear of the plow 112 is provided at the rear of the support pin 117. Fix the height adjustment pin 118 to maintain the height adjustment state while supporting.

상기 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 좌,우장착판(115,116) 사이에는 쟁기(112)를 장착하기 위한 장착공(119)을 형성하고, 상기 쟁기(112)를 단속하기 위한 장착볼트(120)의 끝단에는 장착볼트(120)의 축중심에 대하여 직각방향으로 단속홀(121)을 형성하고, 단속핀(122)으로 결합 및 이탈되게하여 손으로도 쉽게 장착볼트(120)를 분해조립할 수 있도록 한다.Between the left and right mounting plates 115 and 116 between the support pin 117 and the height adjustment pin 118 to form a mounting hole 119 for mounting the plow 112, to crack the plow 112 At the end of the mounting bolt 120 for forming the intermittent hole 121 in the direction perpendicular to the axis center of the mounting bolt 120, by the intermittent pin 122 to be coupled and separated by easy mounting bolt 120 ) Can be disassembled and assembled.

상기 쟁기(112)는, 좌,우장착판(115,116) 사이에 삽입될 수 있는 두께로 구비되는 판상형태의 쟁기바디(125)와, 상기 쟁기바디(125)의 하단에 후방에서 전방으로 기울기를 가지고 고정되는 쟁기날(126)로 구성한다.The plow 112, the plate-shaped plow body 125 is provided with a thickness that can be inserted between the left, right mounting plate (115, 116), and inclined forward from the rear to the lower end of the plow body 125 It consists of a plow blade 126 is fixed with.

상기 장착공(119)과 동일한 위치의 쟁기바디(125)에는 종방향으로 긴 길이를 가지는 조절공(127)을 형성하고, 조절공(127) 위치의 쟁기바디(125) 후방에는 높이조절핀(118)과 결합되어 조절하고자 하는 높이를 유지하기 위한 다수개의 높이조절홈(128)을 형성한다.The plow body 125 at the same position as the mounting hole 119 is formed with a control hole 127 having a long length in the longitudinal direction, the height adjustment pin at the rear of the plow body 125 at the control hole 127 position ( 118 is combined to form a plurality of height adjustment grooves 128 for maintaining the height to be adjusted.

상기 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 간격(B)은 쟁기바디(125)의 폭(B1)보다 크게 형성하여 쟁기(112)의 높이조절시 장착볼트(120)를 기점으로 쟁기바디(125)를 전방으로 회동시켜 쟁기바디(125)의 전,후방과 지지핀(117) 및 높이조절핀(118)의 영향을 받지 않도록 한 상태에서 상,하측으로 움직이는 데 지장이 없도록 한다.The space B between the support pin 117 and the height adjusting pin 118 is formed larger than the width B1 of the plow body 125 to adjust the height of the plow 112 based on the mounting bolt 120. The plow body 125 is rotated forward so that the front and rear of the plow body 125 and the support pins 117 and the height adjusting pins 118 are not affected so that they move upward and downward. .

상기 지지핀(117)의 위치(P)는 높이조절핀(118)의 위치(P1)보다 높은 위치에 있도록 하여 전진시 쟁기(112)에 부하 발생으로 쟁기(112)가 후방으로 밀리는 것을 지지핀(117)과 높이조절핀(118)이 잡아주도록 하고, 후진시 쟁기(112)가 부하 발생으로 쟁기(112)가 전방으로 밀리면 자연스럽게 상승하여 부하를 상쇄시킬 수 있도록 한다.Position (P) of the support pin 117 is higher than the position (P1) of the height adjusting pin 118 to support the plow 112 is pushed backward by the generation of the load on the plow 112 when moving forward 117 and the height adjustment pin 118 to hold, and when the plow 112 is reversed when the reverse occurs when the plow 112 is pushed forward to rise to offset the load.

상기 쟁기(112)를 구성하는 쟁기날(126)의 선단부 위치는 작업기의 작업날 중심보다 후방에 위치하도록 하는 것이 확실하게 미경지를 제거할 수 있는 데, 쟁기날(126)의 선단부가 작업기의 작업날 중심보다 앞에 있을 경우에는 작업초기부터 작업날 후방에 위치한 미경지를 제거하지 못하게 되므로 가급적이면 작업날 중심보다 후방에 위치시키는 데 최대한 작업날 중심에 근접시키도록 하는 것이 좋다.The position of the distal end of the plow blade 126 constituting the plow 112 can be surely removed from the center of the working blade of the working machine, it is possible to remove the rim, the tip of the plow blade 126 is working of the working machine If you are in front of the center of the blade from the beginning of work can not be removed from the rear of the working blade, so it is better to be as close to the center of the working blade as possible to position the rear of the working blade.

상기 쟁기날(126)의 경사각(a)은 지면에서 ±13°를 유지하는 것이 미경지 제거를 높일 수 있는 데, 예를 들어 13°보다 과도하게 경사가 높을 경우에는 지면으로 파고들려는 현상이 심하여 과부하가 발생하여 작업 자체가 불가능하게 되고, 경사가 너무 낮을 경우에는 작업과정에서 지면으로부터 쟁기날이 뜨는 현상이 발생하여 미경지를 제거하는 것이 현실적으로 어렵게 되는 원인이 되므로 바람직하지 않다.The angle of inclination (a) of the plow blade 126 is to maintain the ± 13 ° from the ground can increase the removal of the unknown land, for example, if the slope is excessively higher than 13 °, the phenomenon of digging into the ground is severe When the overload occurs, the work itself is impossible, and if the slope is too low, the plow blade floats from the ground in the process of work, which is not preferable because it causes the fact that it is difficult to remove the tillage.

상기 쟁기날(126)의 선측은 첨예하고 후방으로 갈수록 그 폭이 넓어지며 중심부가 솟아 있고 양측은 중심부보다 낮게 형성하여 미경지게 제거되면서 발생하는 흙이 양 측방으로 배토할 수 있는 형상으로 구성함은 당연할 것이다.The side of the plow blade 126 is sharp and wider toward the rear, the width is wider and the center is raised and both sides are formed lower than the center, so that the soil generated as it is slightly removed is composed of a shape that can be disposed on both sides Of course it will.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 미경지 제거시스템(110)의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the state of use of the arable removal system 110 to which the technique of the present invention is applied as described above are as follows.

미경지수단(120)은 로터리작업기(108)를 구성하는 작업기미션(104)에 항상 장착된 상태를 유지하도록 하는데, 장착대(111)의 전,후방을 작업기미션(104)과 ㅌ트랜스미션(105) 사이에 위치시켜 고정볼트로 고정하고, 상기 장착대(111)에는 쟁기(112)를 결합하여 작업여건에 따라 높이를 조절하여 미경지를 원활하게 제거할 수 있도록 한다.Undetected means 120 is to maintain the state always attached to the work machine mission 104 constituting the rotary working machine 108, the front and rear of the mounting platform 111 and the transmission transmission 105 Positioned between and fixed with a fixing bolt, the mounting 111 is coupled to the plow 112 to adjust the height according to the working conditions to smoothly remove the uncultivated land.

상기 쟁기(112)의 장착은, 좌,우장착판(115,116) 사이로 쟁기바디(125)를 삽입시켜 장착공(119)과 조절골(127)을 일치시킨 상태에서 장착볼트(120)를 결합한 후 장착볼트(120)의 끝단에 형성된 단속홀(121)에 단속핀(122)을 결합시켜 장착볼트(120)의 이탈을 방지하도록 함으로서 완료된다.Mounting of the plow 112, after inserting the plow body 125 between the left, right mounting plate (115,116) to combine the mounting bolt 120 in the state in which the mounting hole 119 and the adjusting bone 127 matched It is completed by coupling the intermittent pin 122 to the intermittent hole 121 formed at the end of the mounting bolt 120 to prevent the mounting bolt 120 from being separated.

상기와 같이 장착대(111)에 쟁기(112)를 장착하고 분리하는 과정에서 장착볼트(120)에 단속핀(122)을 결합하고 분해하면 되므로 별도의 도구없이 작업자가 손으로 쉽게 단속핀(122)을 제어하는 것이 가능하므로 농가 또는 작업현장 어디에서나 쉽게 쟁기의 탈부착을 가능하게 할 수 있다.In the process of mounting and detaching the plow 112 on the mounting table 111 as described above, it is necessary to combine and disassemble the intermittent pins 122 on the mounting bolts 120, so that the operator can easily control the intermittent pins 122 without any tools. ), It is possible to easily attach and detach the plow anywhere on the farm or in the workplace.

이러한 상태에서 쟁기(112)의 높이를 작업여건에 맞게 조절한 후 작업을 수행하면 되는 데 높이조절하는 과정을 살펴보면, 쟁기바디(125)를 장착대(111)의 종방향으로 움직이게 되면 지지핀(117)과 높이조절핀(118)의 수평거리(B2)가 쟁기바디(125)의 폭(B1) 보다 좁기 때문에 움직이지 못하게 되므로 쟁기바디(125)를 전방으로 기울인 상태에서 종방향으로 움직이면 된다.In this state, the height of the plow 112 is adjusted according to the working conditions, and then the height adjustment process is performed. Looking at the height adjustment process, the plow body 125 moves in the longitudinal direction of the mount 111 to support pins ( 117) and the horizontal distance (B2) of the height adjustment pin 118 is narrower than the width (B1) of the plow body 125, because it can not move because the plow body 125 in the inclined forward direction to move in the longitudinal direction.

그러면, 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 간격(B, 지지핀과 높이조절핀의 중심사이의 간격)이 쟁기바디(125)의 폭(B1)보다 넓기 때문에 쟁기바디(125)의 상하 움직임이 자유롭게 된다.Then, the space between the support pin 117 and the height adjustment pin 118 (the distance between the support pin and the center of the height adjustment pin) is wider than the width (B1) of the plow body 125 plow body 125 ) Vertical movement is free.

이와 같이 쟁기바디(125)를 움직여 필요한 높이로 조절한 후 쟁기바디(125)를 종방향으로 정렬하게 되면, 쟁기바디(125)의 전측은 지지핀(117)과 연접되고, 후측에 형성된 높이조절홈(128)은 높이조절핀(118)과 결합된 상태를 유지하게 되므로 높이조절된 상태를 유지하는 것이 가능하고, 미경지 작업시에는 쟁기날(126)이 지면을 파고 긁을 때 부하가 쟁기(112)를 후방으로 미는 형태가 된다.After adjusting the plow body 125 to the required height in this manner and then aligning the plow body 125 in the longitudinal direction, the front side of the plow body 125 is connected to the support pin 117, the height adjustment formed on the rear side Groove 128 is maintained in a state coupled with the height adjustment pin 118, it is possible to maintain a height-adjusted state, the load is plow 112 when the plow blade 126 to dig and scratch the ground during unborder operation ) To the rear.

그러면, 쟁기(112)는 장착볼트(120)를 기점으로 상측은 전방으로 하측은 후방으로 회동하려는 힘이 발생하는 데, 이를 지지핀(117)과 높이조절핀(118)에 의하여 지지되어 미경지작업을 수행하는 데 지장이 없게 된다.Then, the plow 112 is a force generated to rotate the upper side to the front and the lower side to the rear from the mounting bolt 120, which is supported by the support pin 117 and the height adjustment pin 118 is unbroken work There will be no problem in doing this.

그리고, 쟁기날(126)이 지면과 이루는 경사각(a)을 ±13°를 유지하고 있기 때문에 작업과정에서 쟁기날이 지면으로 과도하게 파고들려는 현상을 방지하고, 지면을 파고들지 못하고 들뜨는 현상을 방지하여 안정되게 미경지부위를 파고 긁어서 제거할 수 있게 되는 것이다.And, since the plow blade 126 maintains the inclination angle (a) of the ground to ± 13 ° prevents the plow blade from excessively penetrating into the ground during the work process, and the phenomenon of lifting without digging into the ground By preventing and stably digging and scraping the unknown area will be able to remove.

또한 작업 과정이나 작업 후 관리기(100)를 후진시키는 과정에서 쟁기(112)의 뒷부분에 돌이나 지면이 부딪칠 경우에는, 장착볼트(120)를 기점으로 쟁기바디(125)의 상측은 후방으로, 하측은 전방으로 회동하게 되는 데 이 과정에서 지지핀(117)과 높이조절핀(118)이 쟁기바디(125)를 저지하거나 단속하지 않게 되므로 자연스럽게 회동하였다가 장애물을 회피한 후 자중에 의하여 원래의 상태로 돌아오게 되므로 안전사고의 우려를 원천적으로 배제할 수 있게 되는 것이다.In addition, if the stone or the ground hit the back of the plow 112 in the process of working backward or after the operation unit 100, the upper side of the plow body 125 from the mounting bolt 120 to the rear, The lower side is rotated forward. In this process, the support pins 117 and the height adjusting pins 118 do not block or control the plow body 125, so they rotate naturally, and then avoid the obstacles to avoid the obstacles. The return to the state will be able to rule out the concern of safety accidents.

상기와 같은 본 발명은 관리기에 로터리작업기를 연결하여 로터리작업을 수행하는 과정에서 발생하는 미경지를 효율적으로 제거하여 농가일손을 도울 수 있는 것은 물론, 쟁기의 장착과 분리를 별도의 도구없이 쉽게 수행하는 것이 가능하고 후진시에는 장애물에 의하여 쟁기가 부하를 받지 않도록 함으로서 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등 다양한 장점을 가지는 발명이다.The present invention as described above can help farmers work by effectively removing the uncultivated land generated in the process of performing a rotary operation by connecting a rotary working machine to the manager, as well as easy installation and detachment of the plow without a separate tool This is an invention having various advantages such that it is possible to eliminate the concern of safety accidents by preventing the plow from being loaded by obstacles when reversing.

100; 관리기 104; 작업기미션
105; 트랜스미션 108; 로터리작업기
110; 미경지 제거시스템 111; 장착대
112; 쟁기 115; 좌장착판
116; 우장착판 117; 지지핀
118; 높이조절핀 119; 장착공
125; 쟁기바디 126; 쟁기날
127; 조절공 128; 높이조절홈100; Manager 104; Work Mission
105; Transmission 108; Rotary work machine
110; Arable removal system 111; Mount
112; Plow 115; Seat
116; Right-mounted plate 117; Support pin
118; Height adjusting pin 119; Fitting
125; Plow body 126; Plow blade
127; Adjuster 128; Height adjustment groove

Claims (4)

관리기(100)에 연결되는 로터리작업기(108)의 작업기미션(104) 후미 하측에 고정볼트로 장착되는 한 쌍의 장착대(111)와, 상기 장착대(111) 사이에 위치하는 쟁기(112)로 구성하여 로터리작업기(108)를 이용하여 작업시 로터리날의 영향이 미치지 않는 중앙부위에 발생하는 미경지를 제거하기 위한 미경지 제거시스템(110)을구성함에 있어서;
상기 장착대(111)는, 작업기미션(104) 및 트랜스미션(105)과 연결할 수 있는 연결공(113,114)을 형성한 판상형태의 좌장착판(115) 및 우장착판(116)과; 상기 좌,우장착판(115,116)의 전방 상측에 쟁기(112)의 전방 상측을 지지할 수 있게 구비하는 지지핀(117)과; 상기 지지핀(117)의 후방에 쟁기(112)의 후방을 지지하면서 높이조절상태를 유지하는 높이조절핀(118)과; 상기 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 좌,우장착판(115,116)에 쟁기(112)를 장착할 수 있게 형성하는 장착공(119)과; 상기 장착공(119)을 통하여 쟁기(112)를 단속하는 장착볼트(120)의 끝단에 장착볼트(120)의 축중심에 대하여 직각방향으로 형성하는 단속홀(121)에 결합되는 단속핀(122)을 포함하고;
상기 쟁기(112)는, 좌,우장착판(115,116) 사이에 삽입될 수 있는 두께로 구비되는 쟁기바디(125)와; 상기 쟁기바디(125)의 하단에 후방에서 전방으로 기울기를 가지고 고정되는 쟁기날(126)과; 상기 장착공(119)과 동일한 위치의 쟁기바디(125)에 종방향으로 길게 형성하는 조절공(127)과; 상기 조절공(127) 위치의 쟁기바디(125) 후방에 높이조절핀(118)과 결합되어 조절하고자 하는 높이를 유지하게 형성하는 다수개의 높이조절홈(128)을 포함하는 것을 특징으로 하는 관리기용 미경지 제거시스템.A pair of mounting brackets 111 mounted on the rear of the working machine mission 104 of the rotary working machine 108 connected to the manager 100, and a plow 112 positioned between the mounting brackets 111. In the configuration by using a rotary working machine 108 to configure the hard land removal system 110 for removing the land without the influence of the rotary blade during the operation;
The mount 111 includes a plate-shaped left mounting plate 115 and a right mounting plate 116 formed with connection holes 113 and 114 that can be connected to the work mission 104 and the transmission 105; A support pin 117 provided to support the front upper side of the plow 112 on the front upper side of the left and right mounting plates 115 and 116; A height adjusting pin 118 that maintains the height adjusting state while supporting the rear of the plow 112 at the rear of the support pin 117; A mounting hole 119 formed to mount the plow 112 on the left and right mounting plates 115 and 116 between the support pins 117 and the height adjustment pins 118; An intermittent pin 122 coupled to an intermittent hole 121 formed at a right angle with respect to an axial center of the mounting bolt 120 at an end of the mounting bolt 120 to clamp the plow 112 through the mounting hole 119. );
The plow 112, the plow body 125 is provided with a thickness that can be inserted between the left, right mounting plate (115, 116); A plow blade 126 which is fixed to the bottom of the plow body 125 with an inclination forward from the rear; An adjusting hole 127 formed long in the plow body 125 at the same position as the mounting hole 119; Combined with the height adjustment pin 118 at the rear of the plow body 125 at the position of the adjustment hole 127 for a manager characterized in that it comprises a plurality of height adjusting grooves 128 to maintain the height to be adjusted Arable Land Removal System. 제 1 항에 있어서;
상기 지지핀(117)과 높이조절핀(118) 사이의 간격(B)은 쟁기바디(125)의 폭(B1)보다 크게 형성하여 쟁기(112)의 높이조절시 장착볼트(120)를 기점으로 쟁기바디(125)를 전방으로 회동시켜 쟁기바디(125)의 전,후방과 지지핀(117) 및 높이조절핀(118)의 영향을 받지 않도록 한 상태에서 상,하측으로 움직이는 데 지장이 없도록 한 것을 특징으로 하는 관리기용 미경지 제거시스템.The method of claim 1;
The space B between the support pin 117 and the height adjusting pin 118 is formed larger than the width B1 of the plow body 125 to adjust the height of the plow 112 based on the mounting bolt 120. The plow body 125 is rotated forward so that the front and rear of the plow body 125 and the support pin 117 and the height adjusting pin 118 are not affected by moving up and down. Arable land removal system for a manager, characterized in that. 제 1 항에 있어서;
상기 지지핀(117)의 위치(P)는 높이조절핀(118)의 위치(P1)보다 높은 위치에 있도록 하여 전진시 쟁기(112)에 부하 발생으로 쟁기(112)가 후방으로 밀리는 것을 지지핀(117)과 높이조절핀(118)이 잡아주도록 하고, 후진시 쟁기(112)가 부하 발생으로 쟁기(112)가 전방으로 밀리면 자연스럽게 상승하여 부하를 상쇄시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 관리기용 미경지 제거시스템.The method of claim 1;
Position (P) of the support pin 117 is higher than the position (P1) of the height adjusting pin 118 to support the plow 112 is pushed backward by the generation of the load on the plow 112 when moving forward 117 and the height adjustment pin 118 to hold, the plow 112 during the reverse, when the plow 112 is pushed forward due to the load generated naturally rises to offset the load, characterized in that the manager is characterized Removal system. 제 1 항에 있어서;
상기 쟁기(112)를 구성하는 쟁기날(126)의 선단부 위치는 작업기의 작업날 중심보다 후방에 위치하도록 하고;
상기 쟁기날(126)의 경사각(a)은 지면에서 ±13°를 유지하는 것을 특징으로 하는 관리기용 미경지 제거시스템.The method of claim 1;
The position of the tip of the plow blade 126 constituting the plow 112 is located behind the center of the working blade of the working machine;
Angle of inclination (a) of the plow blades (126) is groundless removal system for a manager, characterized in that to maintain ± 13 ° from the ground.
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