KR102039538B1 - Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로터코어를 원통형태로 배치하여 내부에 중공부를 두고, 로터코어의 양측에 영구자석을 배치하는 구성을 유지하여 중량을 가볍게할 수 있고, 로터코일을 평행권취가 가능하게 되므로 전용 권취장치 등이 필요없고, 모터를 구성하는 관련 부품의 수가 적고 조립이 간단하기 때문에 생산원가를 대폭적으로 절감할 수 있고, 설치하고자 하는 장소 또는 사용하고자 하는 부품이나 장치에 맞게 그 사이즈를 줄이고 키우기 용이하고, 동일한 규격의 일반적인 모터에 비하여 높은 출력을 얻을 수 있도록 한 것으로서;
하우징 내부 축중심 방향에 위치하여 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되도록하는 로터와; 상기 로터의 프론트 및 리어에 위치하여 로터의 자력과 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성하여 로터가 회전할 수 있도록 하우징으로 유지되는 스테이터로 구성하는 것이 특징이다.
According to the present invention, the rotor core may be disposed in a cylindrical shape to have a hollow portion therein, and the structure may be configured to place permanent magnets on both sides of the rotor core, thereby reducing the weight and allowing the rotor coil to be wound in parallel. No need for back light, the number of related parts constituting the motor and the simple assembly make it possible to reduce the production cost drastically, and to reduce and increase the size according to the place to be installed or the part or device to be used. To achieve a higher power than a general motor of the same size;
A rotor positioned in the axial center direction of the housing to form a magnetic force while a rotor magnetic field is formed; It is characterized in that the stator is located on the front and rear of the rotor to form a magnetic force, attractive force and repulsive force of the rotor and is maintained in the housing so that the rotor can rotate.

Figure R1020180043315
Figure R1020180043315

Description

영구자석을 이용한 모터{MOTOR}Motor using permanent magnet {MOTOR}

본 발명은 영구자석을 이용한 모터에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 로터의 구조적인 변경과 더불어 스테이터의 구조적인 변경을 통하여 소형화와 더불어 경량화를 추구하면서 높은 출력(회전력)을 얻을 수 있도록 개선하여 모터의 품질과 내구성을 높이도록 한 모터의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a motor using a permanent magnet, and more particularly, the motor quality is improved by obtaining a high output (rotation power) while pursuing miniaturization and light weight through structural change of the rotor and structural change of the stator. The present invention relates to the provision of a motor to increase durability.

일반적으로 모터의 구성을 도 7을 통하여 간략하게 살펴보면, 모터(10)는 내부에 설치공간을 가지는 원통형상의 모터하우징(12)을 구비하고, 상기 모터하우징(12)의 내주면을 따라 일정 간격으로 영구자석인 다수의 스테이터(13)를 설치한다.Generally, the configuration of the motor will be briefly described with reference to FIG. 7. The motor 10 includes a cylindrical motor housing 12 having an installation space therein, and is permanently fixed at regular intervals along an inner circumferential surface of the motor housing 12. A plurality of stators 13 which are magnets are installed.

상기 스테이터(13)의 안쪽에 해당되는 모터하우징(12)의 내부 중심부에 위치되며 금속판재질로 적층된 다수의 로터코어(14)에 로터코일(15)이 감겨진 형태로 이루어지고, 상기 로터코일(15)에 인가되는 전류에 의하여 회전자계를 형성하면서 스테이터(13)와의 상호 작용에 의하여 회전되는 로터(16)가 구비된다.The rotor coil 15 is wound around the plurality of rotor cores 14 which are positioned at the inner center of the motor housing 12 corresponding to the inside of the stator 13 and are laminated with a metal plate material. A rotor 16 is provided which rotates by interaction with the stator 13 while forming a rotor magnetic field by the current applied to the 15.

상기 로터(16)를 구성하는 로터코어(14)의 중심부에 끼워져 결합된 상태에서 로터(16)와 함께 회전되는 샤프트(17)로 크게 구성되며, 로터(16)를 구성하는 로터코일(15)로 전원을 인가할 수 있도록 샤프트(17)에 결합되는 브러쉬 및 샤프트(17)를 하우징에 대하여 안정되게 유지하기 위한 베어링 등이 부수적으로 구비됨은 자명하다.Rotor coil 15 that is composed of a large shaft (17) which is rotated together with the rotor 16 in the fitted state coupled to the center of the rotor core 14 constituting the rotor 16, the rotor coil (15) It is apparent that a brush or the like coupled to the shaft 17 so as to apply power to the furnace and a bearing or the like for stably maintaining the shaft 17 with respect to the housing are additionally provided.

상기와 같은 모터(10)는 커넥터와 브러쉬를 통하여 전류가 인가되면 로터(16)를 구성하는 로터코일(15)에 전류가 흐르게 되면서 로터(16)의 둘레에 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되고, 상기 자력과 스테이터(13) 사이에서 형성되는 인력(引力)과 척력(斥力)의 작용에 의하여 상기 로터(16)가 회전됨에 따라 샤프트(17)가 구동되는 것이다.When the current is applied to the motor 10 through the connector and the brush, the current flows through the rotor coil 15 constituting the rotor 16 and a magnetic field is formed while a rotating magnetic field is formed around the rotor 16. The shaft 17 is driven as the rotor 16 is rotated by the attraction force and the repulsive force formed between the magnetic force and the stator 13.

(문헌 1) 특허출원 제 10 - 2013 - 0028591 호(Document 1) Patent application No. 10-2013-0028591 (문헌 2) 특허 제 10 - 0601799 - 0000 호(Document 2) Patent No. 10-0601799-0000 (문헌 3) 특허 제 10 - 1754038 - 0000 호(Document 3) Patent No. 10-1754038-0000

없슴.None.

전기를 입력받아 회전력을 출력하는 모터의 경우 기술 발전으로 문헌 1,2,3에서와 같이 다양한 형태와 구성을 가지는 형태로 진화되고 발전되고 있는 실정이미만 이러한 경우에는 특정한 목적을 위하여 전용으로 개발되어 사용되는 것이어서 범용성이 떨어지는 단점이 있다.In the case of a motor that receives electric power and outputs a rotational force, the technology is being evolved and developed in various forms and configurations as in the case of documents 1,2 and 3, and in this case, it is developed exclusively for a specific purpose. As it is used, there is a disadvantage that the versatility is poor.

상기와 같이 전통적인 종래 기술이 적용되는 모터는, 로터를 구성하는 샤프트에 금속판재질의 로터코어를 원통형태가 되도록 적층하고, 이 로터코어에는 로터코일을 권취하여 전류가 공급되면 회전자계를 형성하도록 하여야 하기 때문에 금속재질의 샤프트가 더하여져 로터전체의 부피가 커지고 무게가 과도하게 증가하게 되는 단점이 발생한다.In the conventional motor according to the related art, a rotor core made of a metal plate material is laminated on a shaft constituting the rotor so as to have a cylindrical shape, and the rotor core is wound around the rotor coil to form a rotating magnetic field when a current is supplied. Therefore, the metal shaft is added to the disadvantage that the entire volume of the rotor is increased and the weight is excessively increased.

로터코어에 로터코일을 권취하는 것 또는 일반적인 보빈타입(평행권사 또는 평행권취)으로 이루어지지 않게 되므로 전용의 권취장치를 구비하거나 개발하여야 하므로 모터 전체의 생산비용이 과도하게 소요되는 문제로부터 자유롭지 못하게 된다.Since the rotor coil is not wound on the rotor core or a general bobbin type (parallel winding or parallel winding), a winding device must be provided or developed so that the entire production cost of the motor is not free from problems. .

특히, 모터하우징의 내벽면 전체에 걸쳐 스테이터를 부착하거나 고정하여야 하는 데, 이 또한 로터의 크기와 동일한 크기를 가지는 형태로 모터하우징 내부 전체에 부착된 상태에서 앤드캡 또는 마감캡으로 마감되는 구성이므로 결국에는 모터 전체의 무게가 증대하게 되므로 경량화 및 소형화에 취약하게 된다.In particular, the stator should be attached or fixed over the entire inner wall of the motor housing, which also has the same size as the rotor, and is finished with an end cap or a closing cap in the state attached to the entire motor housing. Eventually, the weight of the entire motor increases, making it vulnerable to weight reduction and miniaturization.

즉, 아주 컴팩트한 부품이나 장치에 적용하여 회전력을 제공하여야 하는 경우 또는 설치공간이 협소함에도 불구하고 고성능을 발휘하여야 하는 모터를 설치하여야 하는 경우에는 종래의 모터 구성으로는 전체의 부피가 커지고 무게가 무겁기 때문에 설치하는 것이 현실적으로 어렵게 된다.In other words, when the motor is to be applied to a very compact component or device to provide rotational force, or when a motor having high performance is to be installed in spite of a small installation space, the entire motor becomes large in volume and weight. It is heavy, making it difficult to install.

산업과 기술의 발전으로 경량화 되면서 고속회전을 요구하는 추세에 비추어 적합하지 않은 것은 물론, 회전에 필요한 원심력을 극대화할 수 있도록 로터의 무게를 무한정 경량화하는 것 또한 현실성이 없기 때문에 종래의 모터 구조로부터 탈피하지 못하고 있는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.In light of the development of industry and technology, it is not suitable in light of the trend of demanding high-speed rotation, and it is not practical to reduce the weight of the rotor indefinitely to maximize the centrifugal force required for rotation. There are many problems, such as failing to do so.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 하우징(101) 내부 축중심 방향에 위치하여 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되도록하는 로터(110)와;In the present invention, to solve the above problems, the invention, the rotor 101 is located in the axial center direction of the housing 101 to form a magnetic force while forming a rotating magnetic field;

상기 로터(110)의 프론트 및 리어에 위치하여 로터(110)의 자력과 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성하여 로터(110)가 회전할 수 있도록 하우징(101)으로 유지되는 스테이터(130)로 구성하여;Stator 130 is located in the front and rear of the rotor 110 to form a magnetic force, attraction force and repulsive force of the rotor 110 is maintained by the housing 101 so that the rotor 110 can rotate Consisting of;

로터코어를 원통형태로 배치하여 내부에 중공부를 두고, 로터코어의 양측에 영구자석을 배치하는 구성을 유지하여 중량을 가볍게할 수 있고, 로터코일을 평행권취가 가능하게 되므로 전용 권취장치 등이 필요없고, 모터를 구성하는 관련 부품의 수가 적고 조립이 간단하기 때문에 생산원가를 대폭적으로 절감할 수 있고, 설치하고자 하는 장소 또는 사용하고자 하는 부품이나 장치에 맞게 그 사이즈를 줄이고 키우기 용이하고, 동일한 규격의 일반적인 모터에 비하여 높은 출력을 얻을 수 있는 등의 목적 달성이 가능하다.By arranging the rotor core in a cylindrical shape, it has a hollow portion inside, and maintains the configuration of disposing permanent magnets on both sides of the rotor core, so that the weight can be lightened and the rotor coil can be wound in parallel, so a special winding device is required. The number of related parts constituting the motor and the simple assembly make it possible to greatly reduce the production cost, to reduce the size and increase the size according to the place to be installed or the parts or devices to be used. It is possible to achieve the purpose of obtaining a higher output than a general motor.

본 발명은 로터의 구조와 스테이터의 구조를 개선하여 경량화와 소형화를 가능하게 하면서 부품간의 조립성을 우수하게 하여 제조원가를 대폭 절감하여 이용자들의 경제적인 부담을 줄일 수 있도록 하면서 대외적인 경쟁력을 높일 수 있는 효과를 가진다.The present invention improves the structure of the rotor and the structure of the stator to enable lightweight and miniaturization while excellent assembly of the parts to significantly reduce the manufacturing cost to reduce the economic burden of the user while increasing the external competitiveness Has an effect.

본 발명은 모터를 소형화 하면서도 자력증대를 통한 효율성을 높여 충분한 회전력을 발휘하여 모터의 성능을 높일 수 있도록 함으로서 모터의 품질과 내구성을 높일 수 있으면서 신규한 형태의 모터를 제공하여 이용자들의 선택의 폭을 넓힐 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention provides a new type of motor while improving the quality and durability of the motor by increasing the efficiency of the motor by increasing the efficiency by increasing the efficiency by increasing the magnetic force while miniaturizing the motor to increase the choice of users It is an invention having various effects such as being broadened.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 분해 상태의 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터의 로터와 영구자석을 발췌한 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 결합상태 사시도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 중요부를 발췌한 파절사시도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 A - A선 단면도.
도 6은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 B - B선 단면도.
도 7은 종래 기술이 적용된 일반적인 모터의 간략적인 구성도.
1 is a perspective view of an exploded state showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view extracting the rotor and the permanent magnet of the motor using a permanent magnet applied technology of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a coupled state of the motor using a permanent magnet applied technology of the present invention.
Figure 4 is a broken perspective view taken from an important part showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied.
5 is a cross-sectional view taken along the line A-A showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied.
6 is a cross-sectional view taken along line B-B of a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied.
7 is a simplified configuration diagram of a general motor to which the prior art is applied.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 분해 상태의 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터의 로터와 영구자석을 발췌한 사시도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 결합상태 사시도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 중요부를 발췌한 파절사시도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 A - A선 단면도, 도 6은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터를 도시한 B - B선 단면도로서 함께 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view of an exploded state showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of a rotor and a permanent magnet of a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 4 is a perspective view of a coupled state showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied, FIG. 4 is an exploded perspective view showing an important part showing a motor using a permanent magnet to which the technique of the present invention is applied, and FIG. A-A cross-sectional view showing a motor using a permanent magnet, Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B showing a motor using a permanent magnet to which the technology of the present invention is applied as follows.

본 발명의 기술이 적용되는 영구자석을 이용한 모터(100)는, 하우징(101) 내부 축중심 방향에 위치하여 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되도록하는 로터(110)와, 상기 로터(110)의 프론트 및 리어에 위치하여 로터(110)의 자력과 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성하여 로터(110)가 회전할 수 있도록 하는 스테이터(130)로 크게 구성된다.Motor 100 using a permanent magnet to which the technology of the present invention is applied, the rotor 110 is located in the axial center direction inside the housing 101 to form a magnetic force while the rotor magnetic field, and the rotor 110 of the It is largely composed of a stator 130 located at the front and rear to form a magnetic force, attractive force and repulsive force of the rotor 110 to allow the rotor 110 to rotate.

상기 로터(110)는, 도전성 금속판재로 정사각형 또는 직사각형상의 프론트플레이트(111)와 리어플레이트(112) 사이를 브리지(113)로 연결되는 개략 I형상(정확하게는 I자가 누워있는 형태)의 로터코어(114)를 구비한다.The rotor 110 is a rotor core having a substantially I shape (exactly, I lying down) connected to the square or rectangular front plate 111 and the rear plate 112 by a bridge 113 made of a conductive metal plate. 114 is provided.

상기 프론트 및 리어플레이트(111,112) 사이를 연결하는 브리지(113)에 형성되는 코일공간(115)에는 전류를 인가받아 자계를 형성하기 위한 로터코일(116)을 권취한다.The coil coil 115 formed in the bridge 113 connecting the front and rear plates 111 and 112 is wound with a rotor coil 116 for forming a magnetic field by applying current.

상기 로터코일(116)이 권취된 로터코어(114)를 다수개 원통형으로 배열하여 전,후측에 원판형태의 코어유지판(117)을 결합하는 데, 상기 코어유지판(117)의 가장자리에 돌출되는 유지핀(118)에 의하여 각각의 로터코어(114)가 서로 밀착되지 않고 소정의 간격을 유지할 수 있도록 한다.The rotor coil 116 wound around the rotor core 114 is arranged in a plurality of cylinders to combine the core holding plate 117 of the disc shape in front and rear, protruding to the edge of the core holding plate 117 By the retaining pins 118, the rotor cores 114 can maintain a predetermined interval without being in close contact with each other.

상기 코어유지판(117)의 축 중심에는 샤프트(119)를 결합하여 구성하는 데, 상기 샤프트(119)는 중앙에 원통형상으로 구비되어 코어유지판(117)이 밀착되도록 하는 샤프트바디(120)와, 상기 샤프트바디(120)의 양측으로 샤프트바디(120)의 직경보다 작은 직경으로 돌출되는 프론트스템(121)과 리어스템(122)을 포함하도록 한다.Shaft body 119 is configured by coupling the shaft 119 to the center of the shaft of the core holding plate 117, the shaft 119 is provided in a cylindrical shape in the center to the core holding plate 117 is in close contact. And a front stem 121 and a rear stem 122 protruding to a diameter smaller than the diameter of the shaft body 120 on both sides of the shaft body 120.

상기 로터코어(114)와 유지핀(118) 및 샤프트바디(120)의 고정은 산업계에 주지된 코킹, 용접, 브레이징결합 등 다양한 방식으로 실시할 수 있을 것이므로 본 발명에서는 어느 하나의 방식을 특정하지 않는다.Since the fixing of the rotor core 114 and the retaining pin 118 and the shaft body 120 may be performed in various ways, such as caulking, welding, brazing coupling well known in the industry, the present invention does not specify any one method. Do not.

상기 코어유지판(117)과 프론트 및 리어스템(121,122)과의 결합 또한 주지된 키결합, 용접결합 등 다양하게 실시할 수 있음은 자명한 사실이며, 상기 코어유지판(117)에는 로터코일(116)과 샤프트(119)에 설치되는 브러쉬(도시하지 않음)와 리드와이어 등으로 연결하기 위한 결선용 홀이 형성됨은 당연할 것이다.It is apparent that the core retaining plate 117 and the front and rear stems 121 and 122 may be variously implemented, such as well-known key coupling and welding coupling, and the core retaining plate 117 may include a rotor coil ( It will be apparent that a connection hole for connecting the brush 116 and the brush 119 to the shaft 119 and the lead wire is formed.

상기 로터코어(114)의 수를 본 발명에서는 24개를 원통형상으로 배열하는 것을 도시하고 있으나 이 역시 예시적인 것이므로 그 수를 제한하기 위한 것은 아니라 할 것이다.In the present invention, the number of the rotor cores 114 is arranged in a cylindrical shape. However, the number of the rotor cores 114 is also exemplary and is not intended to limit the number.

상기 스테이터(130)는, 중앙에 프론트 및 리어스템(121,122)을 베어링(131)으로 유지할 수 있도록 베어링홈(132)을 형성한 원판형태의 스테이터바디(133)를 구비한다,The stator 130 is provided with a disc shaped stator body 133 formed with a bearing groove 132 to maintain the front and rear stems 121 and 122 as bearings 131 at the center thereof.

상기 스테이터바디(133)의 가장자리에는 로터(110) 방향으로 돌출되어 영구자석을 수용할 수 있도록 영구자석하우징(134)을 형성하고, 상기 영구자석하우징(134)에는 로터코어(114)의 수와 동일한 수의 영구자석(135)을 내장시켜 로터(110)에 발생시키는 회전자계와 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성할 수 있도록 한다.The permanent magnet housing 134 is formed at the edge of the stator body 133 so as to protrude in the direction of the rotor 110 to accommodate the permanent magnet, and the permanent magnet housing 134 has a number of rotor cores 114. By embedding the same number of permanent magnets 135 to form a magnetic field and attraction force and repulsive force generated in the rotor 110.

상기 영구자석(135)은 로터(100)를 구성하는 로터코어(114)의 프론트 및 리어플레이트(111,112)를 수용할 수 있도록 프론트 및 리어플레이트(111,112)의 두께보다 넓은 폭을 유지한 수용홈(136)을 가지고, 상기 수용홈(136)의 양측에 상부림(137)과 하부림(138)을 두고 연결림(139)으로 연결하여 개략 ㄷ형상을 가지도록 하고, 로터코어(114)의 수와 동일한 수를 배열하여 고정하면서 N극과 S극을 교대로 배치되게 함은 당연할 것이다.The permanent magnet 135 has a receiving groove maintaining a width wider than the thickness of the front and rear plates 111 and 112 to accommodate the front and rear plates 111 and 112 of the rotor core 114 constituting the rotor 100. 136, and having the upper rim 137 and the lower rim 138 on both sides of the receiving groove 136 and connected by a connecting rim 139 to have a roughly c shape, the number of the rotor core 114 It will be obvious that the N and S poles are alternately arranged while being fixed by arranging the same number.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 영구자석을 이용한 모터(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the motor 100 using a permanent magnet applied technology of the present invention as described above are as follows.

커넥터 및 브러쉬를 통하여 외부전원이 인가되면 로터(110)를 구성하는 로터코일(116)에 전류가 흐르게 되면서 로터(110)의 둘레에 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되고, 상기 자력과 스테이터(130) 사이에서 형성되는 인력(引力)과 척력(斥力)의 작용에 의하여 상기 로터(110)가 회전됨에 따라 로터(110)를 구성하고 있는 샤프트(119)가 구동할 수 있게 되는 것이다.When external power is applied through the connector and the brush, electric current flows in the rotor coil 116 constituting the rotor 110, and a magnetic field is formed while a rotating magnetic field is formed around the rotor 110. The magnetic force and stator 130 As the rotor 110 is rotated by the action of the attraction force and the repulsive force formed between the shafts 119 constituting the rotor 110 can be driven.

본 발명에서는 스테이터(130)가 하우징(101)에 유지되어 있고, 상기 스테이터(130)에는 로터(110)가 유지되어 있으므로 스테이터(130)를 기점으로 로터(110)가 회전하게 되므로, 회전하는 샤프트(119)의 동력을 이용할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, since the stator 130 is held in the housing 101, and the rotor 110 is held in the stator 130, the rotor 110 rotates from the stator 130, so that the rotating shaft The power of 119 will be available.

특히, 스테이터(130)를 구성하는 영구자석하우징(134)의 외면에 하우징(101)과 직접적인 연결이 이루어지고, 원판형태의 스테이터바디(133) 중심 위치에는 로터(110)를 구성하는 샤프트(119)를 유지할 수 있도록 베어링(131)을 개재한 베어링홈(132)이 형성되어 있으므로 샤프트(119) 및 로터(110)가 회전하는 데 지장을 초래하지 않게 된다.In particular, the outer surface of the permanent magnet housing 134 constituting the stator 130 is directly connected to the housing 101, and the shaft 119 constituting the rotor 110 in the center position of the stator body 133 of the disc shape Since the bearing groove 132 is formed via the bearing 131 to maintain the shaft 119 and the rotor 110 does not interfere with the rotation.

또한, 영구자석하우징(134)에 결합된 영구자석(135)의 수용홈(136)에 로터(110)를 구성하는 로터코어(114)의 프론트 및 리어플레이트(111,112)가 삽입되어 연접되지 않고 이격된 상태를 유지하게 되므로 브리지(113)에 권취된 로터코일(116)로 전류가 인가되어 로터코어(114)에 회전자계가 발생하면 프론트 및 리어플레이트(111,112)를 수용하고 있는 영구자석(135)의 자력과 함께 인력(引力)과 척력(斥力)의 작용하여 하우징(101)에 고정되어 있는 스테이터(130)를 기점으로 로터(110)가 회전하는 것이 가능하게 되는 것이다.In addition, the front and rear plates 111 and 112 of the rotor core 114 constituting the rotor 110 are inserted into the accommodating groove 136 of the permanent magnet 135 coupled to the permanent magnet housing 134 so as not to be spaced apart from each other. Since the current is applied to the rotor coil 116 wound on the bridge 113 to generate a rotating magnetic field in the rotor 113, the permanent magnet 135 housing the front and rear plates 111 and 112. The rotor 110 can be rotated from the stator 130 fixed to the housing 101 by the action of the attraction force and the repulsive force together with the magnetic force.

상기와 같이 모터(100)가 회전력을 발휘하는 것은 주지된 기술내용이므로 구체적인 설명은 생략하고, 본 발명의 구성으로 이루어진 모터(100)의 장점에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Since the motor 100 exhibits rotational force as described above, since it is a well-known technical content, a detailed description thereof will be omitted and the advantages of the motor 100 having the configuration of the present invention will be described as follows.

본 발명은 로터코일(116)로 전류가 인가되면 로터코어(114)에 회전자계가 형성되는 데, 이 과정에서 로터코일(114)이 권취된 브리지(113) 부위와, 상기 브리지(113)와 연결되는 프론트 및 리어플레이트(111,112)의 내측부위를 제외한 프론트 및 리어플레이트(111,112) 부위의 자력을 사용할 수 있게 되므로 결국에는 로터코어(114)에 형성되는 회전자계의 약 70%정도를 사용할 수 있게 된다.According to the present invention, when a current is applied to the rotor coil 116, a rotor magnetic field is formed in the rotor core 114. In this process, the portion of the bridge 113 in which the rotor coil 114 is wound, and the bridge 113 and The magnetic force of the front and rear plates 111 and 112 except for the inner portion of the front and rear plates 111 and 112 to be connected can be used, so that about 70% of the rotor field formed in the rotor core 114 can be used. do.

또한, 영구자석(135)의 경우에는 프론트 및 리어플레이트(111,112)를 수용하는 형태의 구성을 가지게 되므로 프론트 및 리어플레이트(111,112)의 회전자계와 함께 자력을 증대시키게 되므로 결국에는 종래의 일반적인 모터에 비하여 효율성이 높은 고출력을 발생시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, since the permanent magnet 135 has a configuration in which the front and rear plates 111 and 112 are accommodated, the magnetic force is increased together with the rotating magnetic fields of the front and rear plates 111 and 112. Compared with this, high efficiency and high output can be generated.

부수적으로 로터(110)를 개략 I형상의 로터코어(114)를 원통형태로 배치하여 내부에 중공부를 두고, 로터코어(114)의 양측에 영구자석(135)을 배치하는 구성을 유지하게 되므로 종래의 모터에 비하여 중량을 가볍게할 수 있는 장점을 가진다.Incidentally, the rotor 110 is arranged in a cylindrical shape with the I-shaped rotor core 114 in a cylindrical shape to maintain a structure in which a permanent magnet 135 is disposed on both sides of the rotor core 114. Compared with the motor, the weight is lighter.

또한, 로터코어에 로터코일을 권취할 때에도 일반적인 평행권취가 가능하게 되므로 보빈형태로의 권취를 통하여 전용 권취장치 등이 필요없게 되고, 모터를 구성하는 관련 부품의 수가 적고 조립이 간단하기 때문에 생산원가를 대폭적으로 절감할 수 있게 된다.In addition, even when the rotor coil is wound on the rotor core, general parallel winding is possible, thus eliminating the need for a dedicated winding device by winding in the bobbin shape, and reducing the number of related components constituting the motor and simplifying assembly. This can greatly reduce the cost.

설치하고자 하는 장소 또는 사용하고자 하는 부품이나 장치에 맞게 그 사이즈를 줄이고 키우기 용이하고, 동일한 규격의 일반적인 모터에 비하여 경량화가 가능하면서 출력은 증대시킬 수 있는 등의 장점을 가진다.It is easy to reduce and increase its size according to a place to be installed or a part or device to be used, and it is possible to reduce the weight and increase the output compared to a general motor of the same standard.

100; 영구자석을 이용한 모터
101; 하우징
110; 로터
114; 로터코어
116; 로터코일
117; 코어유지판
118; 유지핀
119; 샤프트
130; 스테이터
133; 스테이터바디
134; 영구자석하우징
135; 영구자석
100; Motor using permanent magnet
101; housing
110; Rotor
114; Rotor core
116; Rotor coil
117; Core Maintenance Plate
118; Retaining pin
119; shaft
130; Stator
133; Stator Body
134; Permanent Magnet Housing
135; Permanent magnet

Claims (4)

금속판재로 정사각형 또는 직사각형상의 프론트플레이트(111)와 리어플레이트(112) 사이를 브리지(113)로 연결되게 구비하는 로터코어(114)와; 상기 프론트 및 리어플레이트(111,112) 사이를 연결하는 브리지(113)에 형성되는 코일공간(115)에 전류를 인가받아 자계를 형성하도록 권취하는 로터코일(116)과; 상기 로터코일(116)이 권취된 로터코어(114)를 원통형으로 배열하여 전,후측에 결합하는 원판형태의 코어유지판(117)과; 상기 코어유지판(117)의 가장자리에 돌출되어 각각의 로터코어(114)를 이격시켜 유지하는 유지핀(118)과; 상기 코어유지판(117)의 축 중심에 결합하는 샤프트(119)를 포함하여 하우징(101) 내부 축중심 방향에 위치하여 회전자계가 형성되면서 자력이 형성되도록하는 로터(110)와;
중앙에 프론트 및 리어스템(121,122)을 베어링(131)으로 유지할 수 있도록 베어링홈(132)을 형성한 원판형태의 스테이터바디(133)와; 상기 스테이터바디(133)의 가장자리에 로터(110) 방향으로 돌출되게 형성하는 영구자석하우징(134)과; 상기 영구자석하우징(134)에 내장시켜 로터(110)에 발생시키는 회전자계와 인력(引力)과 척력(斥力)을 형성하게하는 영구자석(135)을 포함하여 로터(110)가 회전할 수 있도록 하우징(101)으로 유지되는 스테이터(130)로 구성하고;
상기 영구자석(135)은, 로터(100)를 구성하는 로터코어(114)의 프론트 및 리어플레이트(111,112)에 ㄷ형상으로 삽입하여 로터코어(114)의 수와 동일한 수를 배열하여 고정하면서 N극과 S극을 교대로 배치하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 모터.
A rotor core 114 having a metal plate material connected between the front plate 111 and the rear plate 112 of a square or rectangular shape by a bridge 113; A rotor coil 116 wound around the coil space 115 formed in the bridge 113 connecting the front and rear plates 111 and 112 to form a magnetic field; A core retaining plate 117 having a disc shape in which the rotor coils 116 are wound and arranged in a cylindrical shape and coupled to front and rear sides thereof; A retaining pin 118 protruding from an edge of the core retaining plate 117 to keep each rotor core 114 spaced apart; A rotor 110 including a shaft 119 coupled to an axis center of the core holding plate 117 and positioned in an axial center direction of the housing 101 to form a magnetic force while a rotating magnetic field is formed;
A stator body 133 of a disc shape having a bearing groove 132 formed in the center to maintain the front and rear stems 121 and 122 as a bearing 131; A permanent magnet housing 134 formed to protrude in the direction of the rotor 110 at the edge of the stator body 133; The rotor 110 includes a permanent magnet 135 embedded in the permanent magnet housing 134 to form a magnetic field and attraction force and repulsive force generated in the rotor 110 so that the rotor 110 can rotate. A stator 130 held by the housing 101;
The permanent magnet 135 is inserted into the front and rear plates 111 and 112 of the rotor core 114 constituting the rotor 100 in a c-shape to arrange and fix the same number as the number of the rotor cores 114, N. A motor using a permanent magnet, characterized in that the pole and the S pole arranged alternately.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서;
상기 영구자석(135)은, 로터(100)를 구성하는 로터코어(114)의 프론트 및 리어플레이트(111,112)를 수용할 수 있도록 프론트 및 리어플레이트(111,112)의 두께보다 넓은 폭을 유지한 수용홈(136)과, 상기 수용홈(136)의 양측에 형성하는 상부림(137) 및 하부림(138)과, 상기 상,하부림(137,138)을 연결하는 연결림(139)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 모터.
The method of claim 1;
The permanent magnet 135 is a receiving groove maintaining a width wider than the thickness of the front and rear plates 111 and 112 to accommodate the front and rear plates 111 and 112 of the rotor core 114 constituting the rotor 100. 136, the upper rim 137 and the lower rim 138 formed on both sides of the receiving groove 136, and the connecting rim 139 for connecting the upper and lower rim 137, 138 Motor using a permanent magnet, characterized in that.
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