KR102039220B1 - Things control system based on biometric information and things control method using the system - Google Patents
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Abstract
운전자의 생체 정보에 따라 제어 대상을 제어하는 사물 제어 시스템 및 이를 이용한 사물 제어 방법이 개시된다. 이러한 사물 제어 시스템은 생체 정보 센서, 제어 장치, 중간 연결 장치 및 서버를 포함한다. 상기 서버는 제어 대상이 임의의 상태로 제어되기 위한 사용자의 생체 상태를 포함하는 개인 제어 조건을 저장한다. 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공한다. 상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자를 식별한 후, 상기 개인 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나를 선택하여 상기 제어 장치로 제공한다. 상기 제어 장치는 선택된 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상을 제어한다. 이로써, 상기 제어 대상은 상기 사용자의 생체 정보에 따라 자동으로 제어될 수 있다.Disclosed are a thing control system for controlling a control object according to a driver's biometric information, and a thing control method using the same. Such a thing control system includes a biometric information sensor, a control device, an intermediate connection device, and a server. The server stores a personal control condition including a user's biological state for the control object to be controlled to an arbitrary state. When the biometric information sensor provides identification biometric sensing information about the user to the control device, the control device provides the identification biometric sensing information to the server. The server identifies the user using the identification biometric sensing information and then provides the personal control condition to the intermediate connection device. When the biometric information sensor provides real-time biometric sensing information about the user to the control device, the control device provides the real-time biometric sensing information to the intermediate connection device. When the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device generates N control information and selects and provides at least one of the N control information to the control device. The control device controls the control target in response to the selected control information. In this way, the control target may be automatically controlled according to the biometric information of the user.
Description
본 발명은 사물 제어 시스템 및 이를 이용한 사물 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물 인터넷을 기반으로 자동차와 같은 제어 대상을 제어하는 사물 제어 시스템 및 이를 이용한 사물 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thing control system and a thing control method using the same, and more particularly, to a thing control system for controlling a control object such as a car based on the IoT and a thing control method using the same.
사물 인터넷(Internet of Things; IoT)은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술을 의미한다. 여기서 사물에는 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등 다양한 임베디드 시스템이 포함될 수 있다. 또한, 사물 인터넷에 연결되는 사물들은 자신을 구별할 수 있는 유일한 IP(Internet Protocol)를 가지고 인터넷으로 연결되어야 하고, 외부 환경으로부터의 데이터 취득을 위해 센서를 내장할 수 있다.The Internet of Things (IoT) refers to a technology that connects to the Internet by embedding sensors and communication functions in various things. Herein, the thing may include various embedded systems such as home appliances, mobile devices, and wearable computers. In addition, things connected to the Internet of Things have to be connected to the Internet with a unique IP (Internet Protocol) that can distinguish them, and a sensor may be built in to acquire data from an external environment.
이러한 사물인터넷이 활성화되면 네트워크 트래픽(network traffic)이 폭발적으로 증가하고 있다. 이러한 트래픽의 증가는 네트워크의 성능 저하로 직결될 수 있다. 또한, 증가한 트래픽에 대한 빅데이터(big data) 분석을 위해 클라우드 서비스(cloud service)를 이용하는 사례가 늘어남에 따라, 데이터의 이동 경로가 길어질 수 있고 이는 전체 네트워크의 과부하를 초래할 수 있다. 따라서, 네트워크 엣지(network edge)와 가까운 곳에서 일정 비율 이상의 데이터를 우선 처리할 수 있도록 서비스를 제공하기는 것이 필요해졌고, 이를 해결하기 위해 개발된 것이 지능형 분산 컴퓨팅(Distributed Intelligence Computing), 예를 들어 포그 컴퓨팅(fog computing)이다.When the Internet of Things is activated, network traffic is exploding. This increase in traffic can directly lead to network degradation. In addition, as more cases of using cloud services to analyze big data for increased traffic, data movement paths may be lengthy, which may cause an overload of the entire network. Therefore, it is necessary to provide a service so that a certain percentage of data can be processed first in the vicinity of the network edge, and the solution developed to solve this problem is distributed intelligence computing, for example, It's fog computing.
이와 같이, 포그 컴퓨팅이란 클라우드 컴퓨팅 서비스를 네트워크 엣지단으로 확장한 패러다임이라고 볼 수 있다. 데이터, 컴퓨팅, 스토리지(storage) 및 애플리케이션 서비스를 사용자에게 제공한다는 개념 자체는 클라우드 컴퓨팅과 비슷하지만, 사용자와의 근접성, 고밀도의 지리적 분포도, 모빌리티(motility) 지원 등에서 클라우드 컴퓨팅과 큰 차별점을 가질 수 있다. 포그 컴퓨팅 환경에서는 네트워크 엣지나 심지어 셋톱박스(set-top box), 엑세스 포인트(access point) 등 단말기기가 직접 사용되는 곳에서 서비스를 제공할 수 있다. 이렇게 사용자와 가까운 곳에서 서비스를 제공함으로써 서비스 지연을 줄이고, 사용자의 필요나 환경에 따라 품질을 개선한 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.As such, fog computing may be regarded as a paradigm in which cloud computing services are extended to network edges. The concept of providing data, computing, storage, and application services to users is similar to cloud computing, but it can make a big difference from cloud computing in terms of proximity to users, high-density geographic distribution, and mobility support. . In a fog computing environment, services can be provided at the edge of the network, or even where a handset is used directly, such as a set-top box or access point. By providing services in close proximity to users, service delays can be reduced, and customized services with improved quality can be provided according to user needs or environments.
포그 컴퓨팅은 사물 영역, 포그 영역 및 클라우드 영역으로 구분될 수 있다. 우선, 사물 영역은 주변 환경을 감지할 수 있는 다양한 사물들로 구성될 수 있다. 이어서, 포그 영역은 일반적인 사물에 비해 연산 능력이 높은 포그 디바이스들로 구성되는데, 대표적인 예로서, PC, 라우터(router) 및 가전제품 등을 들 수 있다. 사물 영역의 사물들과 포그 영역의 포그 디바이스들은 근거리 무선통신을 이용하여 연결되어 신호를 주고받을 수 있다. 포그 디바이스들은 유/무선 통신을 이용하여 클라우드 영역과 연결되고, 포그 디바이스 사이에서도 유기적인 연결이 존재할 수 있다.Fog computing may be divided into a thing area, a fog area, and a cloud area. First, the object area may be composed of various objects capable of sensing the surrounding environment. Subsequently, the fog area is composed of fog devices that have higher computing power than general objects. As a representative example, a fog area includes a PC, a router, and a home appliance. Things in the thing area and fog devices in the fog area may be connected and transmitted through short-range wireless communication. Fog devices are connected to the cloud area using wired / wireless communication, and there may be an organic connection between the fog devices.
한편, 포그 컴퓨팅은 원격 제어가 가능한 사물, 예를 들어 자동차에도 적용이 가능할 수 있다. 즉, 상기 포그 컴퓨팅은 운전자가 자동차를 운전하는 동안에 임의의 서비스를 해당 운전자에게 빠르고 편리하게 제공할 수 있다. 이때, 해당 운전자에게 제공되는 서비스는 해당 이동체의 상태에 따른 것이 대부분이다. 그러나, 운전자의 상태 변화에 대응하는 운전자 맞춤 서비스, 예를 들어 운전자가 운전 도중 응급 상황이 발생되었을 때 이를 대처할 수 있는 서비스는 아직 제공되고 있지 않고 있다.On the other hand, fog computing may be applicable to things that can be remotely controlled, for example, automobiles. That is, the fog computing may provide any service to the driver quickly and conveniently while the driver is driving the car. At this time, the service provided to the driver is mostly in accordance with the state of the moving object. However, there is no driver personalized service corresponding to a change in the driver's state, for example, a service that can cope with an emergency situation when a driver occurs while driving.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 운전자의 생체 정보에 따라 제어 대상을 제어하는 사물 제어 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a thing control system for controlling a control object according to biometric information of a driver.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 사물 제어 시스템을 이용한 사물 제어 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a thing control method using the thing control system.
본 발명의 일 실시예에 의한 사물 제어 시스템은 생체 정보 센서, 제어 장치, 중간 연결 장치 및 서버를 포함한다.The thing control system according to an embodiment of the present invention includes a biometric information sensor, a control device, an intermediate connection device, and a server.
상기 생체 정보 센서는 임의의 사용자 A의 생체 정보를 획득할 수 있다. 상기 제어 장치는 제어 대상을 제어할 수 있고, 상기 생체 정보 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 중간 연결 장치는 상기 제어 장치와 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 상기 서버는 무선 네트워크를 통해 상기 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 제어 대상이 임의의 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 개인 제어 조건을 저장할 수 있다.The biometric information sensor may acquire biometric information of any user A. The control device may control a control target, and may exchange signals with the biometric information sensor through a wired or wireless communication method. The intermediate connection device may exchange signals with the control device in a wireless communication method. The server may send and receive signals to and from the control device through a wireless network, send and receive signals to and from the intermediate connection device through a wired and wireless network, and the user A's living body may be controlled to an arbitrary state. Personal control conditions, including states, can be stored.
상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공한다. 상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 개인 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 N 개의 제어 정보들을 생성하고(N은 2 이상의 정수임), 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나(이하, '선택 제어 정보'라 함)를 선택하여 상기 제어 장치로 제공한다. 상기 제어 장치는 상기 선택 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상을 제어한다.When the biometric information sensor provides the identification biometric sensing information for the user A to the control device, the control device provides the identification biometric sensing information to the server. The server identifies the user A using the identification biometric sensing information, and then provides the personal control condition to the intermediate connection device. When the biometric information sensor provides real time biometric sensing information for the user A to the control device, the control device provides the real time biometric sensing information to the intermediate connection device. If the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection apparatus generates N control information using the real-time biometric sensing information (N is an integer of 2 or more), and at least one of the N control information. One (hereinafter referred to as "selection control information") is selected and provided to the control device. The control device controls the control object in response to the selection control information.
상기 제어 장치가 상기 제어 대상에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공할 수 있다. 이때, 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나(이하, '매칭 상황 조건'라 함)에 만족할 때, 상기 N 개의 제어 정보들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 선택하여 상기 제어 장치로 제공할 수 있다.The control device may provide real-time situation information on the control target to the intermediate connection device. In this case, when the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device generates the N control information by using the real-time biometric sensing information, and the real-time context information corresponds to the N control information. When the at least one of the N situation conditions corresponding to each other (hereinafter referred to as a matching situation condition) is satisfied, the selection control information which is control information corresponding to the matching situation condition among the N control information is selected and It can be provided to the control device.
상기 중간 연결 장치는 문맥 파악 모듈 및 제어 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 문맥 파악 모듈은 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 N개의 암호문들을 생성한다. 상기 제어 모듈은 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출한 후, 상기 제어 장치로 제공한다.The intermediate connection device may include a context determining module and a control module. In this case, when the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the context determining module generates the N control information using the real-time biometric sensing information and generates the N control information using the N context conditions. N ciphertexts are generated by encrypting each of them in a decryptable manner. When the real-time context information satisfies the matching context condition, the control module decodes a cipher text corresponding to the matching context condition among the N ciphertexts, extracts the selection control information, and provides the selected control information to the control apparatus.
상기 문맥 파악 모듈은 서버정보 버퍼부, 인증정보 버퍼부, 생체정보 버퍼부, 인증정보 매칭부, 문맥 분석부 및 암호화부를 포함할 수 있다. 상기 서버정보 버퍼부는 상기 서버로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제1 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 상기 인증정보 버퍼부는 상기 제어 장치로부터 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제2 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 상기 생체정보 버퍼부는 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 상기 인증정보 매칭부는 상기 서버정보 버퍼부로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 제공받고, 상기 인증정보 버퍼부로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 제공받으며, 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있다고 판단되면, 상기 개인 제어 조건을 출력할 수 있다. 상기 문맥 분석부는 상기 인증정보 매칭부로부터 상기 개인 제어 조건을 제공받고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성할 수 있다. 상기 암호화부는 상기 문맥 분석부로부터 상기 N 개의 제어 정보들을 제공받고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 상기 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 제어 모듈로 전송할 수 있다.The context determining module may include a server information buffer unit, an authentication information buffer unit, a biometric information buffer unit, an authentication information matching unit, a context analysis unit, and an encryption unit. The server information buffer unit may receive and store the personal control condition and the first personal authentication information for identifying the user A from the server. The authentication information buffer unit may receive and store second personal authentication information for identifying the user A from the control device. The biometric information buffer unit may receive and store the real-time biometric sensing information from the control device. The authentication information matching unit receives the personal control condition and the first personal authentication information from the server information buffer unit, and receives the second personal authentication information from the authentication information buffer unit, wherein the second personal authentication information is stored. If it is determined that it is the same as or included in the first personal authentication information, the personal control condition may be output. The context analyzer receives the personal control condition from the authentication information matching unit, receives the real time biometric sensing information from the biometric information buffer unit, and the real time biometric sensing information satisfies the personal control condition. The N control information may be generated using sensing information. The encryption unit receives the N control information from the context analysis unit, encrypts the N control information so that the N control information can be decrypted in the N situation conditions, generates the N cipher texts, and then transmits the N control information to the control module. Can be.
상기 제어 모듈은 암호문 수신부, 상황정보 버퍼부, 복호화부 및 제어정보 전송부를 포함할 수 있다. 상기 암호문 수신부는 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 N개의 암호문들을 수신하여 저장할 수 있다. 상기 상황정보 버퍼부는 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 상기 복호화부는 상기 암호문 수신부로부터 상기 N개의 암호문들을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출할 수 있다. 상기 제어정보 전송부는 상기 복호화부로부터 상기 선택 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송할 수 있다.The control module may include a cipher text receiver, a context information buffer, a decryptor, and a control information transmitter. The cipher text receiving unit may receive and store the N cipher texts from the context identification module. The situation information buffer unit may receive and store the real-time situation information from the control device. The decryption unit receives the N cipher texts from the cipher text receiver, receives the real time context information from the context information buffer unit, and the matching among the N cipher texts when the real time context information satisfies the matching context condition. The selection control information may be extracted by decoding a cipher text corresponding to a situation condition. The control information transmitter may receive and store the selection control information from the decoder and transmit the selection control information to the control device.
상기 개인 제어 조건은 상기 서버에서, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성되어 저장될 수 있다.The personal control condition may be generated and stored in the server using biometric log information about the user A and medical information about the user A.
상기 제어 대상은 상기 사용자 A가 탑승한 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)일 수 있다.The control target may be a car in which the user A boards (hereinafter, referred to as a “boarding car”).
상기 N 개의 제어 정보들은 상기 탑승 자동차를 서로 다른 N 개의 속도들로 각각 감속시키는 제어 정보들일 수 있다.The N pieces of control information may be control information for respectively decelerating the vehicle at different N speeds.
상기 N 개의 상황 조건들은 상기 탑승 자동차 및 상기 탑승 자동차 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 따라 구분되는 상황 조건들일 수 있다.The N situation conditions may be situation conditions classified according to a distance between the boarding car and another car behind the boarding car.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 사물 제어 방법으로, 우선 서버가, 제어 대상이 임의의 상태로 제어되기 위한 임의의 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 개인 제어 조건을 저장한다. 이어서, 상기 제어 대상을 제어할 수 있는 제어 장치와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 제어 장치로 전송한다. 이어서, 상기 서버와 무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 제어 장치가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 전송한다. 이어서, 중간 연결 장치와 유무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 서버가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 개인 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송한다. 이어서, 상기 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 제어 장치를 전송한다. 이어서, 상기 중간 연결 장치와 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 상기 제어 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공한다. 이어서, 상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 N 개의 제어 정보들을 생성하고(N은 2 이상의 정수임), 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나(이하, '선택 제어 정보'라 함)를 선택하여 상기 제어 장치로 전송한다. 이어서, 상기 제어 장치가, 상기 선택 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상을 제어한다.Subsequently, in the thing control method according to an embodiment of the present invention, first, the server stores a personal control condition including a biological state of any user A for controlling the control object to any state. Subsequently, a biometric information sensor capable of exchanging a signal with a control device capable of controlling the control object through a wired or wireless communication method generates and transmits identification biometric sensing information about the user A to the control device. Subsequently, the control device capable of exchanging a signal with the server through a wireless network transmits the identification biometric sensing information to the server. Subsequently, the server capable of transmitting and receiving a signal through the wired / wireless network with the intermediate connection device identifies the user A using the identification biometric sensing information, and then transmits the personal control condition to the intermediate connection device. Subsequently, the biometric information sensor generates real-time biometric sensing information for the user A and transmits the control device. Subsequently, the control device capable of exchanging signals with the intermediate connection device in a wireless communication method provides the real-time biometric sensing information to the intermediate connection device. Subsequently, when the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device generates N control information using the real-time biometric sensing information (N is an integer of 2 or more), and the N control information. At least one (hereinafter, referred to as 'selection control information') is selected and transmitted to the control device. Subsequently, the control device controls the control target in response to the selection control information.
상기 사물 제어 방법은 상기 제어 장치가, 상기 제어 대상에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 전송하는 과정을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 과정에서는, 상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나(이하, '매칭 상황 조건'라 함)에 만족할 때, 상기 N 개의 제어 정보들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 선택하여 상기 제어 장치로 전송할 수 있다.The object control method may further include transmitting, by the control device, real-time situation information on the control target to the intermediate connection device. In the process of transmitting the selection control information to the control device, when the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device uses the real-time biometric sensing information to transmit the N pieces of control information. Generating and when the real-time context information satisfies at least one of the N context conditions respectively corresponding to the N control information (hereinafter, referred to as a matching context condition), the matching of the N control information The selection control information, which is control information corresponding to a situation condition, may be selected and transmitted to the control device.
상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 과정으로, 우선 상기 중간 연결 장치의 문맥 파악 모듈이, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 N개의 암호문들을 생성할 수 있다. 이어서, 상기 중간 연결 장치의 제어 모듈이, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출한 후, 상기 제어 장치로 전송할 수 있다.In the process of transmitting the selection control information to the control device, first, if the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the context determining module of the intermediate connection device uses the N biometric sensing information using the real-time biometric sensing information. The N cipher texts may be generated by generating control information and encrypting the N control information so that the N control information can be decrypted in the N situation conditions. Subsequently, when the real-time context information satisfies the matching context condition, the control module of the intermediate connection apparatus extracts the selection control information by decoding a cipher text corresponding to the matching context condition among the N ciphertexts. Can be sent to the control device.
상기 문맥 파악 모듈이 상기 N개의 암호문들을 생성하는 과정으로, 우선 상기 문맥 파악 모듈의 서버정보 버퍼부가, 상기 서버로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제1 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 이어서, 상기 문맥 파악 모듈의 인증정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제2 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 이어서, 상기 문맥 파악 모듈의 생체정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 이어서, 상기 문맥 파악 모듈의 인증정보 매칭부가, 상기 서버정보 버퍼부로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 제공받고, 상기 인증정보 버퍼부로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 제공받으며, 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있다고 판단되면, 상기 개인 제어 조건을 출력할 수 있다. 이어서, 상기 문맥 파악 모듈의 문맥 분석부가, 상기 인증정보 매칭부로부터 상기 개인 제어 조건을 제공받고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성할 수 있다. 이어서, 상기 문맥 파악 모듈의 암호화부가, 상기 문맥 분석부로부터 상기 N 개의 제어 정보들을 제공받고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 상기 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 제어 모듈로 전송할 수 있다.In the process of generating the N cipher texts by the context detecting module, first, the server information buffer unit of the context detecting module receives and stores first personal authentication information for identifying the personal control condition and the user A from the server. Can be. Subsequently, the authentication information buffer unit of the context identification module may receive and store second personal authentication information for identifying the user A from the control device. Subsequently, the biometric information buffer unit of the context identification module may receive and store the real-time biometric sensing information from the control device. Subsequently, the authentication information matching unit of the context grasping module receives the personal control condition and the first personal authentication information from the server information buffer unit, and receives the second personal authentication information from the authentication information buffer unit. If it is determined that the second personal authentication information is the same as or included in the first personal authentication information, the personal control condition may be output. Subsequently, the context analysis unit of the context identification module receives the personal control condition from the authentication information matching unit, receives the real time biometric sensing information from the biometric information buffer unit, and the real time biometric sensing information is the personal control condition. When N is satisfied, the N pieces of control information may be generated using the real-time biometric sensing information. Subsequently, the encryption unit of the context identification module receives the N control information from the context analysis unit, encrypts the N control information under the N context conditions, respectively, and generates the N cipher texts. After that, it can be transmitted to the control module.
상기 제어 모듈이 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 과정으로, 우선 상기 제어 모듈의 암호문 수신부가, 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 N개의 암호문들을 수신하여 저장할 수 있다. 이어서, 상기 제어 모듈의 상황정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 이어서, 상기 제어 모듈의 복호화부가, 상기 암호문 수신부로부터 상기 N개의 암호문들을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출할 수 있다. 이어서, 상기 제어 모듈의 제어정보 전송부가, 상기 복호화부로부터 상기 선택 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송할 수 있다.In the process of transmitting the selection control information to the control device by the control module, first, the cipher text receiver of the control module may receive and store the N cipher texts from the context determination module. Subsequently, the context information buffer unit of the control module may receive and store the real time context information from the control device. Subsequently, when the decryption unit of the control module receives the N cipher texts from the cipher text receiving unit, receives the real time context information from the context information buffer unit, and the real time context information satisfies the matching context condition, the N The selection control information may be extracted by decoding a cipher text corresponding to the matching situation condition among the cipher texts. Subsequently, the control information transmitter of the control module may receive and store the selection control information from the decoding unit and transmit the selection control information to the control device.
상기 서버가 상기 개인 제어 조건을 저장하는 과정에서는, 상기 서버가, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 상기 개인 제어 조건을 생성한 후 저장할 수 있다.In the process of the server storing the personal control condition, the server may generate and store the personal control condition by using the biolog information about the user A and medical information about the user A.
상기 제어 대상은 상기 사용자 A가 탑승한 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)일 수 있다.The control target may be a car in which the user A boards (hereinafter, referred to as a “boarding car”).
상기 N 개의 제어 정보들은 상기 탑승 자동차를 서로 다른 N 개의 속도들로 각각 감속시키는 제어 정보들일 수 있다.The N pieces of control information may be control information for decelerating the vehicle at different speeds.
상기 N 개의 상황 조건들은 상기 탑승 자동차 및 상기 탑승 자동차 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 따라 구분되는 상황 조건들일 수 있다.The N situation conditions may be situation conditions classified according to a distance between the boarding car and another car behind the boarding car.
이와 같이 본 발명에 의한 사물 제어 시스템 및 상기 사물 제어 시스템을 이용한 사물 제어 방법에 따르면, 서버가 생체 정보 센서에서 생성된 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후 개인 제어 조건을 중간 연결 장치로 제공하고, 제어 장치가 생체 정보 센서에서 생성된 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하면, 상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하다고 판단할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보에 의해 생성된 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나를 선택하여 상기 제어 장치로 제공하여, 제어 대상을 제어할 수 있다.As described above, according to the object control system and the object control method using the object control system, the server identifies the user A using identification biometric sensing information about the user A generated by the biometric information sensor and then controls the individual. If the condition is provided to the intermediate connection device, and the control device provides the real-time biometric sensing information for the user A generated by the biometric information sensor to the intermediate connection device, the intermediate connection device is the real-time biometric sensing information is the personal control When it is determined that the condition is satisfied, at least one of the N control information generated by the real-time biometric sensing information may be selected and provided to the control device to control the control target.
구체적으로 예를 들면, 상기 제어 대상이 상기 사용자 A가 탑승한 자동차라고 할 때, 상기 사물 제어 시스템은 상기 사용자 A의 생체 정보를 이용하여 해당 사용자가 누구인지를 식별하여, 상기 사용자 A와 대응되는 개인 제어 조건, 예를 들어 상기 사용자 A가 자신이 탑승한 자동차를 운전하기 어려운 상태인 경우를 나타내는 운행 불가 조건을 로딩하고, 상기 사용자 A의 실시간 생체 센싱 정보가 상기 운행 불가 조건에 만족하다고 판단하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보에 따라 생성된 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나를 선택하여 해당 자동차의 운행을 제어할 수 있다.Specifically, for example, when the control target is a car in which the user A is riding, the thing control system identifies who the corresponding user is by using the biometric information of the user A, and corresponds to the user A. If the user control load, for example, the non-operational condition indicating that the user A is in a difficult state to drive a car, and the user A determines that the real-time biometric sensing information of the user A satisfies the non-driving condition The driving of the vehicle may be controlled by selecting at least one of the N control information generated according to the real-time biometric sensing information.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 사물 제어 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1의 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2의 사물 제어 시스템을 이용한 사물 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 4의 사물 제어 방법 중 선택 제어 정보의 전송 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 3의 사물 제어 시스템 중 서버가 중간 연결 장치로 전송하는 개인 제어 조건을 설명하기 위한 그림이다.
도 7은 도 3의 사물 제어 시스템에서, 제어 정보들, 상황 조건들, 암호문들 및 선택 제어 정보 사이의 관계를 설명하기 위한 그림이다.
도 8은 도 3의 사물 제어 시스템에서, 제어 정보들의 일 예를 설명하기 위한 그림이다.
도 9는 도 3의 사물 제어 시스템에서, 상황 조건들의 일 예를 설명하기 위한 그림이다.
도 10은 도 3의 중간 연결 장치를 상세하게 도시한 블록도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a thing control system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a thing control system of FIG. 1.
3 is a block diagram illustrating in detail the thing control system of FIG. 2.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a thing control method using the thing control system of FIG. 2.
5 is a flowchart illustrating a process of transmitting selection control information in the thing control method of FIG. 4.
FIG. 6 is a diagram for describing a personal control condition transmitted from a server to an intermediate connection device in the thing control system of FIG. 3.
FIG. 7 is a diagram for describing a relationship between control information, situation conditions, cipher texts, and selection control information in the thing control system of FIG. 3.
FIG. 8 is a diagram for describing an example of control information in the thing control system of FIG. 3.
FIG. 9 is a diagram for describing an example of situation conditions in the thing control system of FIG. 3.
10 is a block diagram illustrating in detail the intermediate connection device of FIG. 3.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "having" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and that one or more other features It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 사물 제어 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1의 사물 제어 시스템을 도시한 블록도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a thing control system according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating the thing control system of FIG. 1.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 사물 제어 시스템은 생체 정보 센서(100), 제어 장치(200), 중간 연결 장치(300) 및 서버(400)를 포함할 수 있다.1 and 2, the thing control system according to the present embodiment may include a
상기 생체 정보 센서(100)는 임의의 사용자 A의 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 생체 정보 센서(100)는 상기 사용자 A의 체온을 측정하는 온도 센서, 상기 사용자 A의 혈압을 측정하는 혈압 센서, 상기 사용자 A의 습도, 예를 들어 땀을 측정하는 습도 센서, 상기 사용자 A의 심전도를 측정할 수 있는 심전도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 상기 생체 정보 센서(100)는 상기 사용자 A의 몸에 착용되어 상기 사용자 A의 생체 정보를 센싱하여 획득할 수 있는 웨어러블 디바이스, 예를 들어 안경, 손목시계, 팔찌, 머리띠 중 어느 하나일 수도 있다.The
상기 제어 장치(200)는 제어 대상(250)을 제어하는 전자 장치로, 상기 생체 정보 센서(100)와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 장치(200)는 상기 생체 정보 센서(100)와 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 또한, 상기 제어 장치(200)는 무선 네트워크, 예를 들어 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제어 대상(250)은 상기 사용자 A가 탑승한 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)일 수 있다. 이때, 상기 제어 장치(200)는 상기 탑승 자동차 내에 배치되어 상기 탑승 자동차를 제어할 수 있는 차량 제어 장치일 수 있다.The
상기 중간 연결 장치(300)는 상기 제어 장치(100)와 무선 통신 방법, 예를 들어 블루투스, 와이파이, 지그비 등의 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다. 또한, 상기 중간 연결 장치(300)는 유무선 네트워크, 예를 들어 유선 또는 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 중간 연결 장치(300)는 신호등에 장착되어, 인접한 자동차의 제어 장치와 근거리 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있다.The
상기 서버(400)는 상기 무선 네트워크를 통해 상기 제어 장치(200)와 신호를 주고받을 수 있고, 상기 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치(300)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 서버(400)는 복수의 데이터베이스들을 구성된 클라우드 서버일 수 있다.The
상기 사용자 단말기(500)는 유무선 네트워크, 예를 들어 유선 또는 무선 인터넷을 통해 상기 서버(400)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 단말기(500)는 데스크탑이나 노트북과 같은 컴퓨터 시스템일 수도 있지만, 무선 통신이 가능한 스마트 폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 단말기일 수 있다.The
도 3은 도 2의 사물 제어 시스템을 상세하게 도시한 블록도이고, 도 4는 도 2의 사물 제어 시스템을 이용한 사물 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5는 도 4의 사물 제어 방법 중 선택 제어 정보의 전송 과정을 설명하기 위한 순서도이며, 도 6은 도 3의 사물 제어 시스템 중 서버가 중간 연결 장치로 전송하는 개인 제어 조건을 설명하기 위한 그림이고, 도 7은 도 3의 사물 제어 시스템에서, 제어 정보들, 상황 조건들, 암호문들 및 선택 제어 정보 사이의 관계를 설명하기 위한 그림이며, 도 8은 도 3의 사물 제어 시스템에서, 제어 정보들의 일 예를 설명하기 위한 그림이고, 도 9는 도 3의 사물 제어 시스템에서, 상황 조건들의 일 예를 설명하기 위한 그림이다.3 is a block diagram illustrating in detail the thing control system of FIG. 2, FIG. 4 is a flowchart illustrating a thing control method using the thing control system of FIG. 2, and FIG. 5 is a selection of the thing control method of FIG. 4. FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of transmitting control information. FIG. 6 is a diagram illustrating a personal control condition transmitted from a server to an intermediate connection device of the thing control system of FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram of the thing control system of FIG. 3. , FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between control information, situation conditions, cipher texts, and selection control information. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of control information in the thing control system of FIG. 3 is a diagram for describing an example of situation conditions in the thing control system of FIG. 3.
도 3 내지 도 9를 참조하면, 우선, 상기 서버(400)는 상기 제어 대상(250)이 임의의 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 개인 제어 조건을 저장한다(S100). 본 실시예에서, 상기 개인 제어 조건은 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 차량 제어 조건일 수 있다.3 to 9, first, the
예를 들어, 상기 개인 제어 조건은 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 혈압, 체온 및 습도(땀)의 임계값에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 상기 사용자 A의 혈압이 상기 개인 제어 조건에서의 혈압 임계치 이상으로 증가하는 제1 제어 상황, 상기 사용자 A의 체온이 상기 개인 제어 조건에서의 체온 임계치 이상으로 증가하는 제2 제어 상황, 및 상기 사용자 A의 습도가 상기 개인 제어 조건에서의 습도 임계치 이상으로 증가할 제3 제어 상황 중 적어도 하나가 발생할 경우, 상기 사용자 A가 현재 탑승한 자동차가 임의의 운행 상태로 제어될 수 있다.For example, the personal control condition may include information about a threshold value of blood pressure, body temperature, and humidity (sweat) of the user A for controlling the vehicle in which the user A is currently boarded in an arbitrary driving state. That is, a first control situation in which the blood pressure of the user A increases above the blood pressure threshold in the personal control condition, a second control situation in which the body temperature of the user A increases above the body temperature threshold in the personal control condition, and the When at least one of the third control situations in which the humidity of the user A is to be increased above the humidity threshold under the personal control condition occurs, the vehicle in which the user A is currently occupied may be controlled to any driving state.
한편, 상기 개인 제어 조건은 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성될 수 있다. 여기서, 상기 사용자 A에 대한 의료 정보는 상기 사용자 A가 의료 기관에서 검진 받아 누적되어 저장된 각종 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보는 상기 사용자 A가 일상생활에서 각종 센서들에 의해 누적되어 획득된 생체 상태 정보를 포함할 수 있다.On the other hand, the personal control condition may be generated using the bio log information for the user A and the medical information for the user A. Here, the medical information about the user A may include various types of information stored and accumulated by the user A at a medical institution. In addition, the bio log information on the user A may include the biometric information obtained by accumulating the user A by various sensors in daily life.
본 실시예에서, 상기 서버(400)는 서버 제어부(410), 의료정보 저장부(420) 및 제어정보 저장부(430)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the
상기 서버 제어부(410)는 상기 제어 장치(200), 상기 중간 연결 장치(300) 및 상기 사용자 단말기(500)과 각각 신호를 주고받을 수 있고, 상기 의료정보 저장부(420) 및 상기 제어정보 저장부(430)를 각각 제어할 수 있다. 상기 의료정보 저장부(420)는 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 저장하고 있다. 상기 서버 제어부(410)는 상기 의료정보 저장부(420)로부터 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 로딩하고, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 개인 제어 조건을 생성할 수 있다. 예를 들어, 의사, 간호사 등과 같은 의료행위자가 상기 사용자 단말기(500)를 통해 상기 서버 제어부(410)에 접속한 후 제어하여, 상기 생체 로그 정보 및 상기 의료 정보를 이용하여 상기 개인 제어 조건을 생성할 수 있다. 이후, 상기 서버 제어부(410)는 상기 개인 제어 조건을 상기 제어정보 저장부(430)로 제공하여 저장시킬 수 있다. 이상에서 설명한 방법과 동일한 방법으로, 상기 사용자 A에 대한 정보들뿐만 아니라 다른 사용자들에 대한 정보들도 상기 의료정보 저장부(420) 및 상기 제어정보 저장부(430)에 저장되어 있을 수 있다.The
이어서, 상기 생체 정보 센서(100)가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S200). 여기서, 상기 식별 생체 센싱 정보는 사용자를 식별할 수 있는 생체 정보로, 예를 들어 심전도 파형의 점들 간의 간격 및 진폭에 대한 정보를 포함할 수 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 제어 장치(200)가 상기 생체 정보 센서(100)로부터 제공된 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버 제어부(410)로 전송할 수 있다(S300). 이때, 상기 제어 장치(200)가 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버 제어부(410)로 직접 전송할 수도 있지만, 상기 중간 연결 장치(300)를 경유하여 상기 서버 제어부(410)로 전송시킬 수도 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 서버 제어부(410)가 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 식별 생체 센싱 정보에 대응되는 사용자가 누구인지, 즉 상기 사용자 A가 누구인지를 식별한 후, 식별된 사용자인 상기 사용자 A에 대한 개인 제어 조건을 상기 제어정보 저장부(430)로부터 제공받아 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S400). 이때, 상기 서버 제어부(410)는 상기 개인 제어 조건과 함께, 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제1 개인 인증 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제1 개인 인증 정보는 상기 식별 생체 센싱 정보를 포함할 수 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 생체 정보 센서(100)가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여, 상기 제어 장치(200)를 실시간으로 또는 일정 시간마다 전송할 수 있다(S500). 이때, 상기 실시간 생체 센싱 정보는 상기 사용자 A의 생체 상태를 실시간으로 또는 일정 시간마다 체크하여 획득된 정보일 수 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 제어 장치(200)가 상기 생체 정보 센서(100)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S600). 이때, 상기 제어 장치(200)는 상기 실시간 생체 센싱 정보와 함께, 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제2 개인 인증 정보를 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 제2 개인 인증 정보는 상기 식별 생체 센싱 정보를 포함할 수 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 제어 장치(200)가 상기 제어 대상(250)을 체크하여 상기 제어 대상(250)에 대한 실시간 상황 정보를 생성한 후 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S700). 여기서, 상기 제어 장치(200)가 상기 실시간 상황 정보를 생성한다는 의미는, 상기 제어 장치(200)가 상기 제어 대상(250)을 체크한 결과를 이용하여 상기 실시간 상황 정보를 생성한다는 것과, 상기 제어 장치(200)가 상기 제어 대상(250)로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하는 것을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 대상(250)이 상기 탑승 자동차일 경우, 상기 제어 장치(200)는 상기 탑승 자동차의 속도, 후방 차량과의 거리, 연료량 등을 체크하여 상기 탑승 자동차에 대한 실시간 상황 정보를 생성한 후 상기 중간 연결 장치(300)로 전송할 수 있다(S700). 본 실시예에서, 상기 실시간 상황 정보는 상기 탑승 자동차와 상기 탑승 자동차의 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 대한 실시간 정보를 포함할 수 있다. 한편, 상기 S700 단계는 상기 S600 단계 이후에 수행될 수도 있지만, 상기 S600 단계와 동시에 수행될 수도 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 중간 연결 장치(300)가, 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있고, 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나(이하, '매칭 상황 조건'라 함)에 만족할 때, 상기 N 개의 제어 정보들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 제어 정보(이하, '선택 제어 정보'라 함)를 선택하여 상기 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S800). 이때, 상기 중간 연결 장치(300)는 문맥 파악 모듈(310) 및 제어 모듈(320)을 포함할 수 있다.Subsequently, the
상기 S800 단계를 구체적으로 설명하면, 상기 문맥 파악 모듈(310)이 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있는지 여부를 판단하고, 그 결과 동일하거나 포함되어 있다고 판단하면 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 서버 제어부(410)로부터 제공된 상기 개인 제어 조건에 만족하는지 여부를 다시 판단하며, 그 결과 만족한다고 판단하면 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들을 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 제어 모듈(320)로 전송할 수 있다(S810).The step S800 will be described in detail, wherein the second personal authentication information provided from the
상기 제어 대상(250)이 상기 탑승 자동차일 경우, 상기 N 개의 제어 정보들은 상기 탑승 자동차를 서로 다른 N 개의 속도들로 각각 감속시키는 제어 정보들일 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 제어 정보들은 상기 탑승 자동차를 20 km/s의 속도로 감소시키도록 제어하는 제어 정보 1, 상기 탑승 자동차를 15 km/s의 속도로 감소시키도록 제어하는 제어 정보 2, 상기 탑승 자동차를 10 km/s의 속도로 감소시키도록 제어하는 제어 정보 3, 및 상기 탑승 자동차를 5 km/s의 속도로 감소시키도록 제어하는 제어 정보 4를 포함할 수 있다.When the
또한, 상기 N 개의 상황 조건들은 상기 탑승 자동차 및 상기 탑승 자동차 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 따라 구분되는 상황 조건들일 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 상황 조건들은 상기 탑승 자동차의 후방 8 m 이내에 다른 차량이 없고 상기 탑승 자동차의 후방 8 m 이후에 다른 차량이 있는 상황 조건 1, 상기 탑승 자동차의 후방 6 m 이내에 다른 차량이 없고 상기 탑승 자동차의 후방 6 m 이후에 다른 차량이 있는 상황 조건 2, 상기 탑승 자동차의 후방 4 m 이내에 다른 차량이 없고 상기 탑승 자동차의 후방 4 m 이후에 다른 차량이 있는 상황 조건 3, 및 상기 탑승 자동차의 후방 2 m 이내에 다른 차량이 없고 상기 탑승 자동차의 후방 2 m 이후에 다른 차량이 있는 상황 조건 4를 포함할 수 있다.Also, the N situation conditions may be situation conditions that are classified according to a distance between the boarding car and another car behind the boarding car. For example, the N situation conditions may be determined by the situation condition 1 where there is no other vehicle within 8 m of the rear of the boarding car and another vehicle after 8 m of the rear of the boarding car. Condition 2 when there is no other vehicle after 6 m rear of the vehicle, and condition 3 when there is no other vehicle within 4 m of the rear of the boarding vehicle and there is another vehicle after 4 m of the rear of the boarding car, and the boarding Situation condition 4 may be included in which there is no other vehicle within 2 m of the rear of the vehicle and another vehicle after 2 m of the rear of the vehicle.
이어서, 상기 제어 모듈(320)이, 상기 제어 장치(200)로부터 제공된 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나인 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여, 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나의 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 추출한 후, 상기 제어 장치(200)로 전송할 수 있다(S820). 구체적으로 예를 들면, 상기 실시간 상황 정보는 상기 탑승 자동차의 후방 7 m 에 다른 차량이 있다는 상황 정보를 포함하고 있을 경우, 상기 실시간 상황 정보는 상기 상황 조건 2에 만족하여, 상기 매칭 상황 조건이 상기 상황 조건 2가 될 수 있고, 그에 따라 상기 암호문 2가 복호화되어 상기 제어 정보 2가 상기 선택 제어 정보가 될 수 있다.Subsequently, when the
이어서, 상기 제어 장치(200)가 상기 제어 모듈(320)로부터 제공된 상기 선택 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상(250)을 제어할 수 있다(S900). 예를 들어, 상기 선택 제어 정보가 상기 제어 정보 2라고 할 때, 상기 제어 장치(200)는 상기 탑승 자동차를 15 km/s의 속도로 감소시키도록 제어할 수 있다. 이와 다르게, 상기 선택 제어 정보가 상기 탑승 자동자의 속도, 경적 또는 알람 소리, 깜빡이 등에 대한 제어 정보를 포함하고 있다고 할 때, 상기 제어 장치(200)는 상기 탑승 자동차의 경적 또는 알람 메시지를 표시하고, 상기 탑승 자동차의 깜빡이를 켜고, 상기 탑승 자동차의 속도를 감소시키도록 상기 탑승 자동차를 제어할 수 있다.Subsequently, the
도 10은 도 3의 중간 연결 장치를 상세하게 도시한 블록도이다.10 is a block diagram illustrating in detail the intermediate connection device of FIG. 3.
도 10을 참조하면, 상기 문맥 파악 모듈(310)은 서버정보 버퍼부(311), 인증정보 버퍼부(312), 생체정보 버퍼부(313), 인증정보 매칭부(314), 문맥 분석부(315) 및 암호화부(316)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 모듈(320)은 암호문 수신부(321), 상황정보 버퍼부(322), 복호화부(323) 및 제어정보 전송부(324)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the
상기 S810 단계를 구체적으로 설명하면, 우선, 상기 서버정보 버퍼부(311)가 상기 서버 제어부(410)로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 서버정보 버퍼부(311)가 상기 서버 제어부(410)로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.Referring to step S810 in detail, first, the server
상기 인증정보 버퍼부(312)가 상기 제어 장치(200)로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 인증정보 버퍼부(312)가 상기 제어 장치(200)로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.The authentication
상기 생체정보 버퍼부(313)가 상기 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 생체정보 버퍼부(313)가 상기 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 실시간으로 또는 일정 시간마다 새롭게 수신할 경우, 기 저장된 정보를 삭제하고 새로운 수신된 정보를 저장할 수도 있다.The biometric
상기 인증정보 매칭부(314)가 상기 서버정보 버퍼부(311)로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 제공받고, 상기 인증정보 버퍼부(312)로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 제공받은 후, 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있다고 판단하면, 상기 개인 제어 조건을 상기 문맥 분석부(315)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 개인 인증 정보 및 상기 제2 개인 인증 정보 모두가 상기 식별 생체 센싱 정보를 포함하고 있을 때, 상기 개인 제어 조건을 상기 문맥 분석부(315)로 전송할 수 있다.The authentication
본 실시예에서, 상기 서버정보 버퍼부(311)에 상기 개인 제어 조건이 변경되어 저장될 경우, 상기 인증 매칭부(314)는 변경된 상기 개인 제어 조건을 상기 문맥 분석부(315)로 출력할 수 있다. 또한, 상기 서버정보 버퍼부(311)에서 상기 제1 개인 인증 정보가 변경되어 저장되거나, 상기 인증정보 버퍼부(312)에서 상기 제2 개인 인증 정보가 변경되어 저장될 경우, 상기 인증 매칭부(314)는 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 포함되어 있는지를 다시 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 개인 제어 조건의 출력 여부를 다시 결정할 수 있다.In the present embodiment, when the personal control condition is changed and stored in the server
이어서, 상기 문맥 분석부(315)가 상기 생체정보 버퍼부(313)로부터 제공받은 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 인증정보 매칭부(314)에서 출력된 상기 개인 제어 조건에 만족한다고 판단할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성한 후, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 암호화부(317)로 출력할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 인증정보 매칭부(314)에서 출력되는 상기 개인 제어 조건이 변경되거나, 상기 생체정보 버퍼부(313)에서 상기 실시간 생체 센싱 정보가 실시간으로 또는 일정 시간마다 변경될 경우, 상기 문맥 분석부(315)는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하는지 여부를 다시 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 N 개의 제어 정보들의 생성 및 출력 여부를 결정할 수 있다.Subsequently, when the
이어서, 상기 암호화부(316)가 상기 문맥 분석부(315)로부터 제공된 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 상기 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 N개의 암호문들을 상기 제어 모듈(320)로 출력할 수 있다. 여기서, 상기 N개의 상황 조건들은 상기 서버 제어부(410)로부터 제공받아 다른 장치로부터 제공받아 상기 문맥 분석부(315)에 기 저장된 정보일 수도 있지만, 상기 문맥 분석부(315)가 상기 실시간 생체 센싱 정보, 상기 제어 대상(250)에 대한 정보 등을 이용하여 생성하여 저장한 정보일 수도 있다.Subsequently, the
상기 S820 단계를 구체적으로 설명하면, 우선, 상기 암호문 수신부(321)가 상기 암호화부(316)로부터 상기 N개의 암호문들을 수신하여 저장할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 암호화부(316)에서 출력되는 상기 N개의 암호문들이 변경될 경우, 상기 암호문 수신부(321)는 기 저장된 정보를 삭제하고 변경된 상기 N개의 암호문들을 저장할 수 있다.Referring to step S820 in detail, first, the
상기 상황정보 버퍼부(322)가 상기 제어 장치(200)로부터 상기 실시간 상황 정보를 실시간으로 또는 일정 시간마다 수신하여 저장할 수 있다. 그에 따라, 상기 상황정보 버퍼부(322)에 저장되어 있는 상기 실시간 상황 정보는 실시간으로 또는 일정 시간마다 변경될 수도 있다.The contextual
이어서, 상기 복호화부(323)가 상기 암호문 수신부(321)로부터 상기 N개의 암호문들을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부(322)로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나인 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여, 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나의 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 추출한 후 상기 제어정보 전송부(324)로 출력할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 암호문 수신부(321)에서 상기 N개의 암호문들이 변경되거나, 상기 상황정보 버퍼부(322)에서 상기 실시간 상황 정보가 변경될 때, 상기 복호화부(323)가 상기 실시간 상황 정보가 상기 N개의 상황 조건들 중 어느 것에 만족하는지 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 상기 N개의 암호문들에서의 선택적 복호화 여부를 결정할 수 있다.Subsequently, the
이어서, 상기 제어정보 전송부(324)가 상기 복호화부(323)로부터 상기 선택 제어 정보를 제공받아 저장한 후, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 복호화부(323)로부터 출력되는 상기 선택 제어 정보가 변경될 때마다, 상기 제어정보 전송부(324)는 변경된 상기 선택 제어 정보를 저장한 후 상기 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.Subsequently, the
이와 같이 본 실시예에 따르면, 상기 사물 제어 시스템은 상기 생체 정보 센서(100)에서 생성된 상기 식별 생체 센싱 정보를 통해 상기 사용자 A가 누구인지를 식별하여, 상기 사용자 A에 대응되는 상기 제어 대상(250)을 제어하기 위한 상기 개인 제어 조건을 로딩하고, 상기 생체 정보 센서(100)에서 실시간으로 생성되는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족할 때, 상기 N개의 제어 정보들을 생성한 후, 상기 제어 대상(250)의 상태를 나타내는 상기 실시간 상황 정보에 따라 상기 N개의 제어 정보들 중 적어도 하나를 선택하여 상기 제어 대상(250)을 제어할 수 있다. 이로써, 상기 사물 제어 시스템은 상기 생체 정보 센서(100)에서 생성된 상기 실시간 생체 센싱 정보를 통해 상기 사용자 A의 현재 상태를 파악하고, 파악된 결과에 따라 상기 제어 대상(250)을 제어할 수 있다.As described above, according to the present exemplary embodiment, the thing control system may identify who the user A is based on the identification biometric sensing information generated by the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art having ordinary skill in the art will be described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the scope of the present invention.
100 : 생체 정보 센서 200 : 제어 장치
300 : 중간 연결 장치 310 : 문맥 파악 모듈
311 : 서버정보 버퍼부 312 : 인증정보 버퍼부
313 : 생체정보 버퍼부 314 : 인증정보 매칭부
315 : 문맥 분석부 316 : 암호화부
320 : 차량 제어 모듈 321 : 암호문 수신부
322 : 상황정보 버퍼부 323 : 복호화부
324 : 제어정보 전송부 400 : 서버
410 : 서버 제어부 420 : 의료정보 저장부
430 : 제어정보 저장부 500 : 사용자 단말기
250 : 제어 대상100: biometric information sensor 200: control device
300: intermediate connection device 310: context grasp module
311: server information buffer unit 312: authentication information buffer unit
313: biometric information buffer unit 314: authentication information matching unit
315: context analysis unit 316: encryption unit
320: vehicle control module 321: cipher text receiving unit
322: context information buffer unit 323: decoder
324: control information transmission unit 400: server
410: server control unit 420: medical information storage unit
430: control information storage unit 500: user terminal
250: control target
Claims (18)
상기 사용자 A가 탑승한 자동차(이하, '탑승 자동차'라 함)인 제어 대상을 제어할 수 있고, 상기 생체 정보 센서와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 제어 장치;
신호등에 장착되어, 상기 제어 장치와 기준 거리 내에 있을 때 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 중간 연결 장치; 및
무선 네트워크를 통해 상기 제어 장치와 신호를 주고받을 수 있고, 유무선 네트워크를 통해 상기 중간 연결 장치와 신호를 주고받을 수 있으며, 상기 제어 대상이 임의의 상태로 제어되기 위한 상기 사용자 A의 생체 상태를 포함하는 개인 제어 조건을 저장하고 있는 서버를 포함하고,
상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 제공하고,
상기 서버는 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 개인 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 제공하며,
상기 생체 정보 센서가 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 상기 제어 장치로 제공하면, 상기 제어 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하고,
상기 중간 연결 장치는 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 N 개의 제어 정보들을 생성하고(N은 2 이상의 정수임), 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나(이하, '선택 제어 정보'라 함)를 선택하여 상기 제어 장치로 제공하며,
상기 제어 장치는 상기 선택 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상을 제어하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.A biometric information sensor capable of obtaining biometric information of any user A;
A control device capable of controlling a control target which is a vehicle (hereinafter, referred to as a “boarding vehicle”) in which the user A is boarded, and capable of exchanging signals with the biometric information sensor through a wired or wireless communication method;
An intermediate connection device mounted on a traffic light and capable of transmitting and receiving signals in a wireless communication method when within a reference distance with the control device; And
It is possible to send and receive signals to and from the control device via a wireless network, to send and receive signals to and from the intermediate connection device via a wired and wireless network, and to include the biological state of the user A to be controlled at any state. Includes a server storing personal control conditions,
If the biometric information sensor provides the identification biometric sensing information for the user A to the control device, the control device provides the identification biometric sensing information to the server,
The server identifies the user A using the identification biometric sensing information, and then provides the personal control condition to the intermediate connection device.
If the biometric information sensor provides the real-time biometric sensing information for the user A to the control device, the control device provides the real-time biometric sensing information to the intermediate connection device,
If the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection apparatus generates N control information using the real-time biometric sensing information (N is an integer of 2 or more), and at least one of the N control information. Select one (hereinafter referred to as 'selection control information') and provide it to the control device;
And the control device controls the control target in response to the selection control information.
상기 제어 장치가 상기 제어 대상에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하고,
상기 중간 연결 장치는
상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나(이하, '매칭 상황 조건'라 함)에 만족할 때, 상기 N 개의 제어 정보들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 선택하여 상기 제어 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 1,
The control device provides real-time situation information on the control object to the intermediate connection device,
The intermediate connecting device
If the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the N control information is generated using the real-time biometric sensing information, and the N situation conditions in which the real-time context information corresponds to the N control information, respectively And selecting the selection control information, which is control information corresponding to the matching situation condition, from among the N pieces of control information when providing at least one of the following (hereinafter, referred to as a matching situation condition). Object control system characterized in.
상기 중간 연결 장치는
상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 N개의 암호문들을 생성하는 문맥 파악 모듈; 및
상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출한 후, 상기 제어 장치로 제공하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 2,
The intermediate connecting device
If the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the N control information is generated using the real-time biometric sensing information, and the N control information is encrypted to be decodable under the N situation conditions. A context grasp module for generating N cipher texts; And
And a control module for extracting the selection control information by decoding a cipher text corresponding to the matching context condition among the N cipher texts when the real-time context information satisfies the matching context condition. Object control system characterized in.
상기 문맥 파악 모듈은
상기 서버로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제1 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있는 서버정보 버퍼부;
상기 제어 장치로부터 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제2 개인 인증 정보를 수신하여 저장할 수 있는 인증정보 버퍼부;
상기 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장할 수 있는 생체정보 버퍼부;
상기 서버정보 버퍼부로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 제공받고, 상기 인증정보 버퍼부로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 제공받으며, 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보를 포함하고 있다고 판단되면, 상기 개인 제어 조건을 출력할 수 있는 인증정보 매칭부;
상기 인증정보 매칭부로부터 상기 개인 제어 조건을 제공받고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성할 수 있는 문맥 분석부; 및
상기 문맥 분석부로부터 상기 N 개의 제어 정보들을 제공받고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 상기 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 제어 모듈로 전송할 수 있는 암호화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 3,
The context grasp module
A server information buffer unit capable of receiving and storing the personal control condition and the first personal authentication information for identifying the user A from the server;
An authentication information buffer unit capable of receiving and storing second personal authentication information for identifying the user A from the control device;
A biometric information buffer unit capable of receiving and storing the real-time biometric sensing information from the control device;
The personal control condition and the first personal authentication information are received from the server information buffer unit, and the second personal authentication information is provided from the authentication information buffer unit, and the second personal authentication information is the first personal authentication information. An authentication information matching unit configured to output the personal control condition when it is determined that the same as or that the second personal authentication information includes the first personal authentication information;
When the personal control condition is received from the authentication information matching unit, the real-time biometric sensing information is provided from the biometric information buffer unit, and the real-time biometric sensing information is used when the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition. A context analysis unit capable of generating the N control information; And
Encryption, which is provided with the N control information from the context analysis unit, encrypts the N control information so as to be decipherable under the N situation conditions, generates the N cipher texts, and then transmits the generated N encrypted texts to the control module. The thing control system comprising a part.
상기 제어 모듈은
상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 N개의 암호문들을 수신하여 저장할 수 있는 암호문 수신부;
상기 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장할 수 있는 상황정보 버퍼부;
상기 암호문 수신부로부터 상기 N개의 암호문들을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출할 수 있는 복호화부; 및
상기 복호화부로부터 상기 선택 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송할 수 있는 제어정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 3,
The control module
A ciphertext receiver configured to receive and store the N ciphertexts from the context identification module;
A context information buffer unit capable of receiving and storing the real-time context information from the control device;
When the N cipher texts are received from the cipher text receiver, the real time context information is received from the context information buffer unit, and the real time context information satisfies the matching context condition, A decryption unit capable of extracting the selection control information by decrypting a corresponding cipher text; And
And a control information transmitter configured to receive and store the selection control information from the decoder and to transmit the selection control information to the control device.
상기 개인 제어 조건은
상기 서버에서, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 생성되어 저장된 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 1,
The personal control condition
And at the server, generated and stored using biometric log information of the user A and medical information of the user A.
상기 N 개의 제어 정보들은
상기 탑승 자동차를 서로 다른 N 개의 속도들로 각각 감속시키는 제어 정보들인 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 1,
The N control information is
And control information for respectively decelerating the passenger vehicle at different N speeds.
상기 N 개의 상황 조건들은
상기 탑승 자동차 및 상기 탑승 자동차 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 따라 구분되는 상황 조건들인 것을 특징으로 하는 사물 제어 시스템.The method of claim 8,
The N situation conditions
And situation conditions classified according to the distance between the boarding car and another car behind the boarding car.
상기 제어 대상을 제어할 수 있는 제어 장치와 유선 또는 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 식별 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 제어 장치로 전송하는 단계;
상기 서버와 무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 제어 장치가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
신호등에 장착된 중간 연결 장치와 유무선 네트워크를 통해 신호를 주고받을 수 있는 상기 서버가, 상기 식별 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 사용자 A를 식별한 후, 상기 개인 제어 조건을 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계;
상기 생체 정보 센서가, 상기 사용자 A에 대한 실시간 생체 센싱 정보를 생성하여 상기 제어 장치를 전송하는 단계;
상기 중간 연결 장치와 기준 거리 내에 있을 때 무선 통신 방법으로 신호를 주고받을 수 있는 상기 제어 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 상기 중간 연결 장치로 제공하는 단계;
상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 N 개의 제어 정보들을 생성하고(N은 2 이상의 정수임), 상기 N 개의 제어 정보들 중 적어도 하나(이하, '선택 제어 정보'라 함)를 선택하여 상기 제어 장치로 전송하는 단계; 및
상기 제어 장치가, 상기 선택 제어 정보에 응답하여 상기 제어 대상을 제어하는 단계를 포함하는 사물 제어 방법.Storing, by the server, a personal control condition including a living state of the user A for controlling a control object, which is a car (hereinafter, referred to as a 'boarding car') on which any user A is to be controlled;
Generating, by the biometric information sensor capable of exchanging a signal with a control device capable of controlling the control object by a wired or wireless communication method, generating identification biometric sensing information for the user A to the control device;
Transmitting, by the control device capable of exchanging a signal with the server via a wireless network, the identification biometric sensing information to the server;
The server capable of exchanging a signal with an intermediate connection device mounted on a traffic light through a wired or wireless network identifies the user A using the identification biometric sensing information, and then transmits the personal control condition to the intermediate connection device. step;
Generating, by the biometric information sensor, real-time biometric sensing information for the user A and transmitting the control device;
Providing the real-time biometric sensing information to the intermediate connection device by the control device capable of transmitting and receiving a signal through a wireless communication method when the intermediate connection device is within a reference distance;
When the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device generates N control information using the real-time biometric sensing information (N is an integer of 2 or more), and among the N control information. Selecting at least one (hereinafter referred to as 'selection control information') and transmitting it to the control device; And
And controlling, by the control device, the control object in response to the selection control information.
상기 제어 장치가, 상기 제어 대상에 대한 실시간 상황 정보를 상기 중간 연결 장치로 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 단계에서는,
상기 중간 연결 장치가, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 실시간 상황 정보가 상기 N 개의 제어 정보들과 각각 대응되는 N개의 상황 조건들 중 적어도 하나(이하, '매칭 상황 조건'라 함)에 만족할 때, 상기 N 개의 제어 정보들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 제어 정보인 상기 선택 제어 정보를 선택하여 상기 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 10,
The control device further comprises the step of transmitting the real-time context information for the control target to the intermediate connection device,
In the step of transmitting the selection control information to the control device,
If the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the intermediate connection device generates the N control information using the real-time biometric sensing information, and the real-time context information is respectively associated with the N control information. When at least one of the corresponding N situation conditions (hereinafter, referred to as a “matching situation condition”) is satisfied, the selection control information that is control information corresponding to the matching situation condition among the N control information is selected and the The thing control method characterized in that the transmission to the control device.
상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 단계는
상기 중간 연결 장치의 문맥 파악 모듈이, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족하면, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 N개의 암호문들을 생성하는 단계; 및
상기 중간 연결 장치의 제어 모듈이, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출한 후, 상기 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 11,
The step of transmitting the selection control information to the control device
When the real-time biometric sensing information satisfies the personal control condition, the context determining module of the intermediate connection device generates the N control information using the real-time biometric sensing information and generates the N control information using the N control information. Generating N cipher texts by encrypting each of the situation conditions so that they can be decrypted; And
After the control module of the intermediate connection device extracts the selection control information by decoding a cipher text corresponding to the matching context condition among the N ciphertexts when the real-time context information satisfies the matching context condition. Thing control method, characterized in that for transmitting.
상기 문맥 파악 모듈이 상기 N개의 암호문들을 생성하는 단계는
상기 문맥 파악 모듈의 서버정보 버퍼부가, 상기 서버로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제1 개인 인증 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 인증정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 사용자 A를 식별하기 위한 제2 개인 인증 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 생체정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 인증정보 매칭부가, 상기 서버정보 버퍼부로부터 상기 개인 제어 조건 및 상기 제1 개인 인증 정보를 제공받고, 상기 인증정보 버퍼부로부터 상기 제2 개인 인증 정보를 제공받으며, 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보와 동일하거나 상기 제2 개인 인증 정보가 상기 제1 개인 인증 정보를 포함하고 있다고 판단되면, 상기 개인 제어 조건을 출력하는 단계;
상기 문맥 파악 모듈의 문맥 분석부가, 상기 인증정보 매칭부로부터 상기 개인 제어 조건을 제공받고, 상기 생체정보 버퍼부로부터 상기 실시간 생체 센싱 정보를 제공받으며, 상기 실시간 생체 센싱 정보가 상기 개인 제어 조건에 만족할 때, 상기 실시간 생체 센싱 정보를 이용하여 상기 N 개의 제어 정보들을 생성하는 단계; 및
상기 문맥 파악 모듈의 암호화부가, 상기 문맥 분석부로부터 상기 N 개의 제어 정보들을 제공받고, 상기 N 개의 제어 정보들을 상기 N개의 상황 조건들에서 각각 복호 가능하도록 암호화하여 상기 N개의 암호문들을 생성한 후, 상기 제어 모듈로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 12,
Generating the N cipher texts by the context identification module
Receiving and storing, by the server information buffer unit of the context identifying module, first personal authentication information for identifying the personal control condition and the user A from the server;
Receiving and storing, by the authentication information buffer unit of the context identification module, second personal authentication information for identifying the user A from the control device;
Receiving, by the biometric information buffer unit of the context identification module, the real-time biometric sensing information from the control device;
The authentication information matching unit of the context grasping module receives the personal control condition and the first personal authentication information from the server information buffer unit, and receives the second personal authentication information from the authentication information buffer unit. If it is determined that the personal authentication information is the same as the first personal authentication information or the second personal authentication information includes the first personal authentication information, outputting the personal control condition;
The context analysis unit of the context grasping module receives the personal control condition from the authentication information matching unit, receives the real time biometric sensing information from the biometric information buffer unit, and the real time biometric sensing information satisfies the personal control condition. Generating the N control information using the real-time biometric sensing information; And
After the encryption unit of the context identification module receives the N control information from the context analysis unit, encrypts the N control information to be decodable under the N context conditions, respectively, and generates the N cipher texts. And transmitting to the control module.
상기 제어 모듈이 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 단계는
상기 제어 모듈의 암호문 수신부가, 상기 문맥 파악 모듈로부터 상기 N개의 암호문들을 수신하여 저장하는 단계;
상기 제어 모듈의 상황정보 버퍼부가, 상기 제어 장치로부터 상기 실시간 상황 정보를 수신하여 저장하는 단계;
상기 제어 모듈의 복호화부가, 상기 암호문 수신부로부터 상기 N개의 암호문들을 제공받고, 상기 상황정보 버퍼부로부터 상기 실시간 상황 정보를 제공받으며, 상기 실시간 상황 정보가 상기 매칭 상황 조건에 만족할 때, 상기 N개의 암호문들 중 상기 매칭 상황 조건에 대응되는 암호문을 복호화하여 상기 선택 제어 정보를 추출하는 단계; 및
상기 제어 모듈의 제어정보 전송부가, 상기 복호화부로부터 상기 선택 제어 정보를 제공받아 저장하고, 상기 선택 제어 정보를 상기 제어 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 12,
The control module transmits the selection control information to the control device
Receiving, by the cipher text receiving unit of the control module, the N cipher texts from the context determining module;
Receiving, by the context information buffer unit of the control module, the real time context information from the control device;
When the decryption unit of the control module receives the N cipher texts from the cipher text receiving unit and the real time context information from the context information buffer unit, and the real time context information satisfies the matching context condition, the N cipher texts. Extracting the selection control information by decoding a cipher text corresponding to the matching situation condition among the groups; And
And controlling, by the control information transmitter of the control module, receiving and storing the selection control information from the decoding unit, and transmitting the selection control information to the control device.
상기 서버가 상기 개인 제어 조건을 저장하는 단계에서는,
상기 서버가, 상기 사용자 A에 대한 생체 로그 정보 및 상기 사용자 A에 대한 의료 정보를 이용하여 상기 개인 제어 조건을 생성한 후 저장하는 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 10,
In the server storing the personal control condition,
And the server generates and stores the personal control condition by using the biolog information about the user A and the medical information about the user A, and stores the personal control condition.
상기 N 개의 제어 정보들은
상기 탑승 자동차를 서로 다른 N 개의 속도들로 각각 감속시키는 제어 정보들인 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.The method of claim 10,
The N control information is
And control information for decelerating the passenger vehicle at different N speeds, respectively.
상기 N 개의 상황 조건들은
상기 탑승 자동차 및 상기 탑승 자동차 후방에 있는 다른 자동차 사이의 거리에 따라 구분되는 상황 조건들인 것을 특징으로 하는 사물 제어 방법.
The method of claim 17,
The N situation conditions
And situation conditions classified according to a distance between the boarding car and another car behind the boarding car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170124845A KR102039220B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Things control system based on biometric information and things control method using the system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170124845A KR102039220B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Things control system based on biometric information and things control method using the system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190036065A KR20190036065A (en) | 2019-04-04 |
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| KR1020170124845A KR102039220B1 (en) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | Things control system based on biometric information and things control method using the system |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007122579A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | Vehicle controller |
| JP2012091570A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Denso Corp | Vehicle control system |
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2017
- 2017-09-27 KR KR1020170124845A patent/KR102039220B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007122579A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | Vehicle controller |
| JP2012091570A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Denso Corp | Vehicle control system |
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