KR102039101B1 - Distributed window blind control system and method - Google Patents

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Abstract

중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서, 상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계, 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받는 단계, 그리고 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.A method for controlling a plurality of blind devices by a central control device in communication with a plurality of local control devices, the method comprising: status information and environmental information of at least one blind device connected to each local control device from each of the plurality of local control devices Receiving local information including a; using the local information for each blind device collected for a period of time, training a neural network / inference model to infer the blind state according to the environmental information for each blind device or group of blind devices, Receiving a blind control request including specific environment information, and inducing a blind state in the specific environment information by using the neural network / inference model to control at least one blind device to be controlled among the plurality of blind devices; Generating a control signal to control It should.

Figure R1020170125531
Figure R1020170125531

Description

분산형 윈도우 블라인드 제어 시스템 및 방법{DISTRIBUTED WINDOW BLIND CONTROL SYSTEM AND METHOD}Distributed Window Blind Control System and Method {DISTRIBUTED WINDOW BLIND CONTROL SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 윈도우 블라인드 제어에 관한 것이다.The present invention relates to window blind control.

블라인드는 채광이나 단열을 목적으로 창문 등에 설치된다. 사용자는 건물의 실내와 실외의 온도, 습도, 날씨, 조도 등에 따른 환경 변화에 맞춰 블라인드를 제어한다. 사용자는 블라인드에 연결된 끈을 직접 당겨 블라인드를 올리거나 내릴 수 있고, 최근에는 리모콘으로 블라인드 개폐를 조절할 수 있다. 하지만 사용자는 날씨 등의 생활 환경 변화에 따라 수시로 블라인드를 제어해야 하는 번거로움이 있다.Blinds are installed in windows and the like for the purpose of mining or insulation. The user controls the blinds according to changes in the environment according to temperature, humidity, weather, and illumination of the indoor and outdoor buildings. The user can directly raise or lower the blind by pulling the string connected to the blind, and recently, the blind can be controlled by opening and closing the blind. However, the user has a hassle to control the blinds in accordance with changes in the living environment, such as the weather.

대형 건물에서는 제어 시스템이 다수의 창에 설치된 블라인드들을 일괄적으로 제어할 수 있다. 하지만, 동일한 날씨라고 하더라도 사용자마다 선호하는 블라인드 개폐 정도가 다르고, 같은 건물이라고 하더라도 블라인드가 설치된 층이나 방향 등에 따라 채광 정도가 다를 수 있다. 따라서, 블라인드가 설치된 로컬 환경과 사용자별 블라인드 제어 성향에 따라 블라인드를 제어하는 방법이 필요하다.In large buildings, the control system can collectively control blinds installed in multiple windows. However, even in the same weather, the preferred blind opening and closing degree is different for each user, and even in the same building, the degree of mining may be different depending on the floor or direction in which the blind is installed. Therefore, there is a need for a method of controlling the blinds according to the local environment in which the blinds are installed and the blind control tendency for each user.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다수의 블라인드들을 로컬과 중앙에서 협력적으로 제어하고, 각 블라인드가 설치된 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리, 그리고 중앙에서 수집한 환경 정보를 기초로 블라인드들을 맞춤형으로 제어하는 분산형 블라인드 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to cooperatively control a plurality of blinds locally and centrally, and to individually control the blinds based on the local environment information, user blind control history and centrally collected environmental information each blind is installed It is to provide a distributed blind control system and method.

한 실시예에 따른 중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서, 상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계, 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받는 단계, 그리고 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.A method for controlling a plurality of blind devices by communicating with a plurality of local control devices by a central control device according to an embodiment, comprising: at least one blind device connected to each local control device from each of the plurality of local control devices; Receiving local information including status information and environmental information, Neural network / inference model that infers the blind state according to the environmental information for each blind device or group of blind devices by using local information for each blind device collected for a certain period of time Learning the information, receiving a blind control request including specific environment information, and inferring the blind state from the specific environment information using the neural network / inference model to detect at least one of the plurality of blind devices. Control signal for controlling the blind device to be controlled. Generating.

상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는 상기 블라인드 장치별 로컬 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 학습 데이터를 생성하고, 상기 학습 데이터를 이용하여 상기 신경망/추론 모델을 학습시키며, 상기 학습 데이터는 블라인드 장치의 상태 정보 그리고 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보로 구성될 수 있다.The training of the neural network / inference model may include generating training data for each blind device or group of blind devices based on local information for each blind device, training the neural network / inference model using the training data, and learning the training. The data may be composed of state information of the blind device and environment information when the state of the corresponding blind device is changed.

상기 로컬 정보는 사용자부터 수신한 사용자 블라인드 제어 요청 정보를 더 포함하고, 상기 학습 데이터는 해당 블라인드 장치의 상태 정보, 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 상기 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보로 구성될 수 있다.The local information may further include user blind control request information received from a user, and the learning data may include state information of a corresponding blind device, environment information when a state of the corresponding blind device is changed, and a state of the corresponding blind device. The user blind device control request information may be configured.

상기 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계는 특정 로컬 제어 장치로부터 수신한 특정 로컬 정보에 환경 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 특정 로컬 정보의 수신 시점 또는 상기 특정 로컬 정보에 관계된 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보를 획득하고, 획득한 환경 정보를 상기 특정 로컬 정보에 대응시켜 학습 데이터를 생성할 수 있다.The training of the neural network / inference model may include: when environmental information is not included in specific local information received from a specific local control device, when the specific local information is received or when the state of the blind device related to the specific local information is changed. Obtain environment information, and generate learning data by mapping the obtained environment information to the specific local information.

상기 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론하는 단계, 상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계, 그리고 상기 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the control signal may include inferring a blind state for each blind device or a blind device group based on the neural network / inference model for each blind device or for each blind device group, for each blind device. Or selecting at least one blind target device to be controlled from among the plurality of blind devices by comparing the blind state inferred for each blind device group with the current blind state of each blind device, and for each control target blind device. Generating a separate control signal for changing the blind state.

상기 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계는 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 블라인드 장치를 상기 제어 대상 블라인드 장치로 선정할 수 있다.The selecting of the at least one blind apparatus to be controlled may select the blind apparatus having a difference between a blind state inferred from the plurality of blind apparatuses and a current blind state exceeding a reference value as the controlled blind apparatus.

상기 개별 제어 신호를 생성하는 단계는 각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 추론한 블라인드 상태로 변경하기 위한 제어값을 포함하는 상기 개별 제어 신호를 생성할 수 있다.The generating of the individual control signal may generate the individual control signal including a control value for changing the current blind state of each control target blind device into the inferred blind state.

상기 제어 방법은 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 생성한 제어 신호를 전송하는 단계, 상기 제어 신호를 수신한 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 그리고 상기 상태 변경 결과를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may include transmitting a control signal generated to a local control device connected to the control target blind device, receiving a result of the state change of the control target blind device from the local control device receiving the control signal, and The method may further include updating a current state of the controlled blind device based on a state change result.

상기 제어 방법은 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 관리하는 단계, 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 수신하는 단계, 상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 기초로 상기 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 상기 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단하고, 상기 사용자 제어 요청을 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 특정 블라인드 장치에 연결된 특정 로컬 제어 장치로 상기 제어 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may include managing control authority information for each blind device, receiving a user control request for a specific blind device from a user terminal, and a user who transmits the user control request based on the control authority information for each blind device. Determining whether there is a control right for the specific blind device, generating a control signal for changing a state of the specific blind device based on the user control request, and controlling the control with a specific local control device connected to the specific blind device The method may further include transmitting a signal.

상기 제어 방법은 상기 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 보고하는 단계, 그리고 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may include receiving a state change result of the specific blind device from the specific local control device, reporting a state change result of the specific blind device to the user terminal, and reporting a state change result of the specific blind device. The method may further include updating a current state of the specific blind device based on the condition.

상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보는 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별 관리 가능한 블라인드 장치 목록을 포함할 수 있다.The control authority information for each blind device may include user information having control authority for each blind device or a list of blind devices that can be managed for each user.

다른 실시예에 따른 로컬 제어 장치가 중앙 제어 장치와 통신하여 연결된 블라인드 장치를 제어하는 방법으로서, 사용자부터 블라인드 제어 요청을 받는 단계, 상기 블라인드 제어 요청 정보에 해당하는 제1 제어 신호를 상기 블라인드 장치로 전송하는 단계, 상기 블라인드 장치로부터 상기 제1 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계, 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서로부터 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 블라인드 상태, 상기 환경 정보, 그리고 상기 블라인드 제어 요청에 포함된 제어 정보를 포함하는 로컬 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는 단계, 그리고 상기 중앙 제어 장치로부터, 상기 로컬 정보를 기초로 추론된 블라인드 상태로의 변경을 요청하는 제2 제어 신호를 수신하는 단계를 포함한다.A method of controlling a blind apparatus connected to a local control apparatus by communicating with a central control apparatus according to another embodiment, the method comprising: receiving a blind control request from a user, and transmitting a first control signal corresponding to the blind control request information to the blind apparatus; Transmitting, receiving a blind state changed by the first control signal from the blind device, obtaining environmental information from at least one environmental information collection sensor, the blind state, the environmental information, and the blind control Transmitting local information including control information included in the request to the central control apparatus, and receiving, from the central control apparatus, a second control signal for requesting a change to the blind state inferred based on the local information. It includes a step.

상기 추론된 블라인드 상태는 일정 기간 동안 수집한 상기 블라인드 장치의 로컬 정보를 학습한 심층망/추론 모델에서 특정 환경 정보에 대해 출력된 블라인드 상태일 수 있다.The inferred blind state may be a blind state output for specific environment information in an in-depth network / inference model that has learned local information of the blind apparatus collected for a certain period of time.

상기 제어 방법은 상기 블라인드 장치로부터, 상기 제2 제어 신호에 의해 변경된 블라인드 상태를 수신하는 단계, 그리고 상기 중앙 제어 장치로 상기 블라인드 장치의 상태를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The control method may further include receiving a blind state changed by the second control signal from the blind device, and transmitting the state of the blind device to the central control device.

또 다른 실시예에 따라 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 블라인드 제어 시스템으로서, 복수의 로컬 제어 장치들, 그리고 상기 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하고, 상기 복수의 로컬 제어 장치들로부터 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하고, 일정 기간 동안 수집한 각 블라인드 장치의 로컬 정보를 기초로 블라인드 상태 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하며, 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 상태 변경을 위한 제어 신호를 전송하는 중앙 제어 장치를 포함하고, 상기 복수의 블라인드 장치들 각각은 상기 복수의 로컬 제어 장치들 중 어느 하나에 연결되어 제어된다.A blind control system for controlling a plurality of blind devices according to another embodiment, the blind control system communicating with a plurality of local control devices and the plurality of local control devices, from the plurality of local control devices to each local control device Receive local information including the state information of at least one connected blind device, select at least one blind device to control the blind state based on the local information of each blind device collected for a period of time, the control And a central control device for transmitting a control signal for changing a state to a local control device connected to the target blind device, wherein each of the plurality of blind devices is connected to and controlled by any one of the plurality of local control devices.

상기 로컬 정보는 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 사용자의 블라인드 제어 요청 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The local information may further include at least one of environment information when a state of a corresponding blind device is changed, and blind control request information of a user who has changed the state of the corresponding blind device.

상기 중앙 제어 장치는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키고, 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 입력받으면, 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정할 수 있다.The central control apparatus learns neural networks / inference models that infer the blind state according to environmental information for each blind device or group of blind devices by using local information for each blind device collected for a certain period, and includes specific environmental information. When the blind control request is received, the blind target device may be selected from the plurality of blind devices by inferring a blind state from the specific environment information using the neural network / inference model.

상기 중앙 제어 장치는 상기 신경망/추론 모델을 이용하여 추론한 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정하고, 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성할 수 있다.The central controller compares the blind state in the specific environment information inferred using the neural network / inference model with the current blind state of each blind device to select the controlled blind device from among the plurality of blind devices. In addition, an individual control signal for changing a blind state may be generated for each blind device to be controlled.

상기 중앙 제어 장치는 상기 제어 신호를 수신한 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치에서 변경된 상태 정보를 수신하고, 상기 변경된 상태 정보를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신할 수 있다.The central control apparatus may receive the changed state information in the control target blind apparatus from the specific local control apparatus that receives the control signal, and update the current state of the controlled target blind apparatus based on the changed state information.

상기 특정 로컬 제어 장치는 상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 상기 제어 신호를 연결된 상기 제어 대상 블라인드 장치로 전송하고, 상기 제어 대상 블라인드 장치로부터 수신한 상기 제어 신호에 의해 변경된 상태 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송할 수 있다.The specific local control device transmits the control signal received from the central control device to the connected control target blind device, and transmits the state information changed by the control signal received from the control target blind device to the central control device. Can be.

실시예에 따르면 환경 정보뿐만 아니라, 사용자에 의한 블라인드 제어 히스토리를 저장한 빅데이터를 기반으로 사용자가 수동으로 제어하지 않더라도 특정 환경에서 자동으로 블라인드들을 제어하여 사용자에 적합한 생활 환경을 제공할 수 있다. 즉, 실시예에 따르면 다수의 블라인드들 각각을 해당 블라인드의 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리를 반영하여 제어할 수 있다.According to the embodiment, the blind may be automatically controlled in a specific environment based on the big data storing not only the environmental information but also the blind control history of the user, thereby providing a living environment suitable for the user. That is, according to the embodiment, each of the plurality of blinds may be controlled by reflecting the local environment information of the corresponding blind and the user blind control history.

실시예에 따르면 사용자가 외부에 있어도 블라인드 제어 시스템이 블라인드를 자동 제어할 수 있고, 사용자가 블라인드 제어 시스템에 접속하여 원격으로 블라인드를 제어할 수 있어서, 실내의 온도, 습도, 조도 유지를 통한 에너지 절약 및 쾌적한 환경을 유지할 수 있고, 날씨 등의 급격한 환경 변화에 능동적으로 대처할 수 있다.According to the embodiment, the blind control system can automatically control the blind even when the user is outside, and the user can remotely control the blind by accessing the blind control system, thereby saving energy by maintaining indoor temperature, humidity, and illuminance. And a comfortable environment, and can actively cope with sudden environmental changes such as the weather.

실시예에 따르면 이미지 센서를 통한 방범 보안을 제공할 수 있다.According to an embodiment, security can be provided through an image sensor.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어를 위한 학습 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of a distributed blind control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a distributed blind control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a learning method for blind control of a central control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a blind control method of a central control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a blind control method of a central control apparatus according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

설명을 위해, 햇빛을 차단하거나 시야를 가리기 위해 주로 창문에 설치되는 윈도우 블라인드를 간단히 블라인드라고 부른다.For the sake of explanation, window blinds, which are usually installed in windows to block sunlight or obscure vision, are simply called blinds.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a distributed blind control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 분산형 블라인드 제어 시스템은 복수의 블라인드 장치들을 제어하기 위해, 적어도 하나의 중앙 제어 장치(100)와 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n)을 포함한다. 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n) 각각은 지정된 블라인드 장치(300, 300a, ..., 300n)을 제어하도록 설정된다. 임의 로컬 제어 장치는 매핑된 블라인드 장치 또는 매핑된 블라인드 장치 주변에 설치된 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서(400)와 연결될 수 있다. 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질을 측정할 수 있는 센서 등일 수 있고, 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 로컬 제어 장치들(200, 200a, ..., 200n)을 대표하는 로컬 제어 장치(200)와 이에 연결된 블라인드 장치(300)로 예를 들어 설명한다. 사용자 단말(500)은 네트워크를 통해 중앙 제어 장치(100)에 접속하고, 특정 블라인드 장치에 대한 제어 요청을 할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 네트워크를 통해 환경 정보 제공 서버(600)로부터 환경 정보(일기 예보, 기상 정보, 재난 정보 등)을 수집할 수 있다.Referring to FIG. 1, the distributed blind control system includes at least one central control apparatus 100 and a plurality of local control apparatuses 200, 200a,..., 200n to control a plurality of blind apparatuses. do. Each of the plurality of local control devices 200, 200a, ..., 200n is set to control the designated blind device 300, 300a, ..., 300n. Any local control device may be connected to the mapped blind device or at least one environmental information collection sensor 400 installed around the mapped blind device. The at least one environmental information collecting sensor may be a sensor capable of measuring air quality such as temperature, humidity, illuminance, fine dust, and the like, and may include an image sensor. For example, the local control apparatus 200 representing the plurality of local control apparatuses 200, 200a,..., 200n and the blind apparatus 300 connected thereto will be described. The user terminal 500 may access the central control apparatus 100 through a network and make a control request for a specific blind apparatus. The central control apparatus 100 may collect environmental information (weather forecast, weather information, disaster information, etc.) from the environmental information providing server 600 through a network.

로컬 제어 장치(200)는 무선/유선으로 블라인드 장치(300)로 제어 신호를 전송하고, 블라인드 장치(300)로부터 제어 신호에 따라 가변된 상태 정보를 수신한다. 로컬 제어 장치(200)는 로컬에서 사용자로부터 입력된 제어 요청을 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 또는 로컬 제어 장치(200)는 중앙 제어 장치(100)로부터 수신한 제어 요청을 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 로컬 제어 장치(200)는 환경 정보 수집 센서(400)로부터 획득한 로컬 환경 정보를 기초로 블라인드 제어 여부를 판단하고, 생성한 제어 신호를 블라인드 장치(300)로 전송할 수 있다. The local control apparatus 200 transmits a control signal to the blind apparatus 300 in a wireless / wired manner, and receives the state information changed according to the control signal from the blind apparatus 300. The local control apparatus 200 may generate a control signal based on a control request input from a user locally. Alternatively, the local control apparatus 200 may generate a control signal based on the control request received from the central control apparatus 100. The local control apparatus 200 may determine whether to control the blind based on the local environmental information obtained from the environmental information collection sensor 400, and transmit the generated control signal to the blind apparatus 300.

블라인드 장치(300)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 제어 신호를 기초로 블라인드 상태를 가변한다. 블라인드 장치(300)는 가변한 블라인드 상태를 로컬 제어 장치(200)로 보고한다. 블라인드의 종류에 따라 제어 항목이 결정되고, 제어 신호는 제어 항목 중 적어도 하나의 항목의 제어값을 포함한다. 제어 항목은 블라인드의 상향/하향 제어(수직 방향 제어), 슬랫형 블라인드의 경우 슬랫 각도 제어, 수평 방향 제어 등를 위한 항목을 포함할 수 있고, 이외에도 블라인드에 따라 제어 항목이 추가될 수 있다. The blind apparatus 300 changes the blind state based on the control signal received from the local control apparatus 200. The blind apparatus 300 reports the variable blind state to the local control apparatus 200. The control item is determined according to the type of blind, and the control signal includes a control value of at least one of the control items. The control item may include an item for up / down control (vertical direction control) of the blind, slat angle control, horizontal direction control in case of the slat blind, and a control item may be added according to the blind.

로컬 제어 장치(200)는 사용자로부터 입력된 제어 요청에 포함된 정보, 환경 정보 수집 센서(400)로부터 획득한 로컬 환경 정보, 그리고 블라인드 장치(300)로부터 수신한 가변된 상태 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송한다. The local control apparatus 200 may include information included in a control request input from a user, local environment information obtained from the environmental information collecting sensor 400, and variable state information received from the blind apparatus 300. 100).

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 정보를 해당 로컬 제어 장치에 연결된 블라인드 장치(300)의 로컬 정보로 저장한다.The central control apparatus 100 stores the information received from the local control apparatus 200 as local information of the blind apparatus 300 connected to the local control apparatus.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 로컬 정보를 통해, 블라인드 장치(300)가 설치된 설치된 로컬 환경 정보를 수집하고, 블라인드 장치(300)의 사용자의 블라인드 제어 히스토리를 축적하며, 블라인드 장치(300)의 현재 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)를 관리한다. The central control apparatus 100 collects the installed local environment information on which the blind apparatus 300 is installed, and stores the blind control history of the user of the blind apparatus 300, based on the local information received from the local control apparatus 200. , Manages the current state (for example, opening and closing degree, slat angle, etc.) of the blind device 300.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 로컬 정보를 통해 로컬 환경 정보와 사용자 블라인드 제어 성향에 따른 블라인드 상태의 연관 관계를 분석한다. 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보에 따른 블라인드 장치의 상태가 추론되도록 구축한 신경망/추론 모델을 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 정보를 학습 데이터로 사용하여 학습시킬 수 있다. 이때, 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별로 또는 블라인드 장치들의 그룹별로 학습 데이터를 분류한 후, 신경망을 학습시킬 수 있다. The central control apparatus 100 analyzes the relationship between the local environment information and the blind state according to the user blind control tendency through the local information received from the local control apparatus 200. The central control apparatus 100 may learn by using the information received from the local control apparatus 200 as the training data using the neural network / inference model constructed to infer the state of the blind apparatus according to the environmental information. In this case, the central control apparatus 100 may classify the training data for each blind device or for each group of blind devices, and then train the neural network.

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 로컬 환경 정보를 획득하지 못하는 경우, 블라인드 장치(300)의 환경 정보를 유추할 수 있는 다양한 외부 정보를 수집하고, 외부 정보와 블라인드 상태의 연관 관계를 분석할 수 있다. 예를 들면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보 제공 서버(600)로부터 일기 예보, 기상 정보 등을 수집할 수 있다.When the central control apparatus 100 fails to obtain local environmental information from the local control apparatus 200, the central control apparatus 100 collects various external information capable of inferring environmental information of the blind apparatus 300, and associates the external information with the blind state. Analyze relationships. For example, the central control apparatus 100 may collect weather forecast, weather information, and the like from the environment information providing server 600.

중앙 제어 장치(100)는 적어도 하나의 블라인드 장치 제어 이벤트가 발생하면, 해당 블라인드 장치의 상태 제어를 위한 제어 신호를 생성한다. 블라인드 장치 제어 이벤트는 환경 정보에 따른 이벤트 또는 원격에서 중앙 제어 장치(100)에 접속한 사용자에 의한 이벤트일 수 있다. 환경 정보는 일기 예보, 기상 정보, 재난 정보 등을 기초로 판단할 수 있다.When at least one blind device control event occurs, the central control apparatus 100 generates a control signal for controlling the state of the corresponding blind apparatus. The blind device control event may be an event according to environmental information or an event by a user who accesses the central control device 100 remotely. The environmental information may be determined based on weather forecast, weather information, disaster information, and the like.

한 실시예에 따르면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보를 입력받고, 환경 정보를 기초로 각 블라인드 장치의 제어가 필요한지 판단한다. 예를 들어, 중앙 제어 장치(100)는 특정 기준(예를 들면, 폭염주의보와 같은 기상 정보)에 해당하는 환경 정보가 입력되면, 모든 블라인드 장치들의 상태를 일괄적으로 제어하는 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 각 로컬 제어 장치로 전송할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the central control apparatus 100 receives environmental information and determines whether control of each blind apparatus is necessary based on the environmental information. For example, when the environmental information corresponding to a specific criterion (for example, weather information such as heat wave warning) is input, the central control apparatus 100 generates a control signal for collectively controlling the state of all the blind apparatuses. The control signal may be transmitted to each local control device.

또는 중앙 제어 장치(100)는 일반적인 환경 정보(예를 들면, 온도 30도, 습도 60% 등)가 입력되면, 환경 정보에 따라 각 블라인드 장치의 상태를 변경할지 판단할 수 있다. 즉, 중앙 제어 장치(100)는 각 블라인드 장치로부터 수집한 데이터로 학습한 신경망으로 환경 정보를 입력하여, 블라인드 상태를 추론한다. 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 개별 제어가 필요한지 판단하고, 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송한다. 제어 신호는 제어 대상 블라인드 장치의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함한다. Alternatively, when general environment information (eg, temperature 30 degrees, humidity 60%, etc.) is input, the central control apparatus 100 may determine whether to change the state of each blind apparatus according to the environmental information. That is, the central control apparatus 100 inputs environmental information into the neural network learned from data collected from each blind apparatus, and infers the blind state. The central control apparatus 100 compares the inferred blind state with the current blind state to determine whether individual control is necessary, and transmits a control signal to a local control device connected to the blind object to be controlled. The control signal includes a control value for each control item for changing the state of the blind apparatus to be controlled.

블라인드 장치마다 환경 정보에 따른 로컬 사용자의 제어 성향이 다르기 때문에, 동일한 날씨라고 하더라도, 현재 환경 정보에서 추론되는 각 블라인드 장치의 상태가 다를 수 있다. 또한 현재 환경 정보에서 추론되는 블라인드 장치들의 상태가 동일하더라도 각 블라인드의 현재 상태가 다를 수 있다. 따라서, 중앙 제어 장치(100)는 복수의 블라인드 장치들을 모두 제어하지 않고, 일부의 블라인드 장치들을 제어할 수 있고, 제어 대상 블라인드 장치들의 제어값도 개별적으로 설정할 수 있다. Since the propensity of the local user according to the environment information is different for each blind device, even in the same weather, the state of each blind device inferred from the current environment information may be different. In addition, even if the state of the blind devices inferred from the current environment information is the same, the current state of each blind may be different. Accordingly, the central control apparatus 100 may control some blind apparatuses without controlling all the plurality of blind apparatuses, and may individually set control values of the blind apparatuses to be controlled.

다른 실시예에 따르면, 중앙 제어 장치(100)는 원격에서 접속한 사용자로부터 특정 블라인드 장치에 대한 제어 요청을 받을 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보, 즉 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별로 관리할 수 있는 블라인드 장치의 범위를 관리할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 사용자 단말과 통신하여, 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 제어 정보를 입력받는다. 중앙 제어 장치(100)는 입력받은 제어 정보를 포함하는 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 특정 블라인드 장치의 로컬 제어 장치로 전송할 수 있다. 사용자가 원격에서 제어할 수 있는 범위는 블라인드 장치의 종류나 중앙 제어 장치(100)에서 정한 정책에 따라 가변될 수 있다.According to another embodiment, the central control apparatus 100 may receive a control request for a specific blind apparatus from a user who is remotely connected. The central control apparatus 100 may manage blind device control authority information, that is, user information having control authority for each blind device, or a range of blind devices that can be managed for each user. The central control apparatus 100 communicates with the user terminal and receives control information about a specific blind device from the user terminal. The central control apparatus 100 may generate a control signal including the received control information and transmit the control signal to a local control apparatus of a specific blind apparatus. The range that the user can remotely control may vary depending on the type of blind device or the policy set by the central control device 100.

이처럼 중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치별로 매핑된 블라인드 장치, 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보, 사용자별 제어 권한이 부여된 블라인드 장치, 블라인드 장치별 상태 정보와 같이 관리 대상 정보를 저장한다. 그리고 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 특징 정보를 매핑된 로컬 제어 장치 또는 사용자 단말로부터 수신하여 관리한다. 각 블라인드 장치의 특징 정보는 사용자의 블라인드 장치 제어 요청 정보, 블라인드 장치 제어 시 환경 정보, 그리고 블라인드 장치의 상태 정보를 포함할 수 있다. As such, the central control apparatus 100 stores management target information such as a blind device mapped for each local control device, user information with control authority for each blind device, blind device with control authority for each user, and status information for each blind device. . The central control apparatus 100 receives and manages characteristic information for each blind apparatus from the mapped local control apparatus or the user terminal. The characteristic information of each blind device may include user blind device control request information, environment information when the blind device is controlled, and state information of the blind device.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 특징 정보(학습 데이터)를 이용하여, 환경 정보에 따른 블라인드 장치의 상태가 추론되도록 신경망/추론 모델을 학습시킨다. 신경망/추론 모델은 블라인드 장치별로 또는 블라인드 장치들의 그룹별로 학습될 수 있다. The central control apparatus 100 trains the neural network / inference model to infer the state of the blind apparatus according to the environmental information by using the characteristic information (learning data) for each blind apparatus. The neural network / inference model can be learned by blind device or by group of blind devices.

중앙 제어 장치(100)는 환경 정보가 입력되면, 블라인드 장치의 특징 정보를 이용하여 학습된 신경망/추론 모델을 이용하여 환경 정보에 해당하는 블라인드 장치의 상태를 출력한다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치의 상태를 기초로 생성한 제어 신호를 블라인드 장치의 로컬 제어 장치로 전송한다. 블라인드 장치의 특징 정보가 블라인드 장치마다 다르기 때문에 동일한 환경 정보에서 출력되는 블라인드 장치의 상태가 다를 수 있다.When the environmental information is input, the central control apparatus 100 outputs the state of the blind apparatus corresponding to the environmental information by using the neural network / inference model learned using the characteristic information of the blind apparatus. The central control apparatus 100 transmits a control signal generated based on the state of the blind apparatus to the local control apparatus of the blind apparatus. Since the characteristic information of the blind apparatus is different for each blind apparatus, the state of the blind apparatus output from the same environment information may be different.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 분산형 블라인드 제어 시스템의 흐름도이다.2 is a flowchart of a distributed blind control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 로컬 제어 장치(200)는 로컬에서 사용자로부터 제어 요청을 수신한다(S110). 로컬 제어 장치(200)는 리모콘 또는 사용자 단말로부터 제어 요청을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 2, the local control apparatus 200 receives a control request from a user locally (S110). The local control apparatus 200 may receive a control request from a remote controller or a user terminal.

로컬 제어 장치(200)는 제어 요청을 기초로 생성한 제어 신호를 블라인드 장치(300)로 전송한다(S112).The local control apparatus 200 transmits the control signal generated based on the control request to the blind apparatus 300 (S112).

블라인드 장치(300)는 로컬 제어 장치(200)로부터 수신한 제어 신호를 기초로 블라인드 상태를 변경한다(S120). The blind apparatus 300 changes the blind state based on the control signal received from the local control apparatus 200 (S120).

블라인드 장치(300)는 변경된 블라인드 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)를 로컬 제어 장치(200)로 보고한다(S122).The blind apparatus 300 reports the changed blind state (eg, opening / closing degree, slat angle, etc.) to the local control apparatus 200 (S122).

로컬 제어 장치(200)는 블라인드 장치(300)의 상태 정보를 포함하는 로컬 정보를 중앙 제어 장치(100)로 전송한다(S130). 이때, 로컬 제어 장치(200)는 로컬 환경 정보(적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등), 그리고 사용자의 제어 요청 중 적어도 하나를 로컬 정보에 포함하여 중앙 제어 장치(100)로 전송할 수 있다.The local control apparatus 200 transmits local information including state information of the blind apparatus 300 to the central control apparatus 100 (S130). In this case, the local control apparatus 200 includes at least one of local environmental information (at least one environmental information collecting sensor is air quality such as temperature, humidity, illuminance, fine dust, etc.), and a user's control request in the local information. The central control apparatus 100 may transmit the data.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 로컬 정보를 블라인드 장치(300)의 히스토리에 저장한다(S140). 블라인드 장치별 히스토리에는 로컬 정보뿐만 아니라 중앙 제어 장치(100)가 해당 블라인드 장치에 대해 수행한 제어 정보, 해당 블라인드 장치의 제어 시 획득한 환경 정보, 사용자 단말로부터 요청된 제어 요청 등이 저장된다.The central control apparatus 100 stores the local information of the blind apparatus 300 in the history of the blind apparatus 300 (S140). The blind device history stores not only local information but also control information performed by the central control apparatus 100 on the corresponding blind apparatus, environment information obtained when the blind apparatus is controlled, and a control request requested from the user terminal.

중앙 제어 장치(100)는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치(300)의 히스토리 정보를 기초로 블라인드 장치(300)의 학습 데이터를 생성한다(S150). 학습 데이터는 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보와 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보가 누적된 블라인드 장치(300)의 특징 정보로서, 신경망/추론 모델을 학습시키는데 사용된다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보는 블라인드 장치의 상태 정보가 변경된 시점의 환경 정보일 수 있다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보는 블라인드 장치의 상태 정보를 변경시킨 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보일 수 있다. 블라인드 장치(300)의 상태에 연관된 환경 정보는 로컬 제어 장치(200)로부터 획득할 수 있고, 중앙 제어 장치(100)가 블라인드 장치(300)의 제어 시점에 날씨 등의 환경 정보를 획득한 후 블라인드 장치의 상태에 대응시킬 수 있다.The central control apparatus 100 generates learning data of the blind apparatus 300 based on the history information of the blind apparatus 300 collected for a predetermined period of time (S150). The training data is characteristic information of the blind apparatus 300 in which the environmental information related to the state of the blind apparatus 300 and the user blind control tendency information related to the state of the blind apparatus 300 are accumulated, and are used to train the neural network / inference model. do. The environment information related to the state of the blind apparatus 300 may be environment information at the time when the state information of the blind apparatus is changed. The user blind control tendency information associated with the state of the blind apparatus 300 may be user blind apparatus control request information that changes state information of the blind apparatus. Environmental information related to the state of the blind apparatus 300 may be obtained from the local control apparatus 200, and after the central control apparatus 100 obtains environmental information such as weather at the control point of the blind apparatus 300, Corresponds to the state of the device.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 학습 데이터를 기초로 환경 정보에 따른 블라인드 장치(300)의 상태가 추론되도록 신경망/추론 모델을 학습시킨다(S160).The central control apparatus 100 trains the neural network / inference model to infer the state of the blind apparatus 300 according to the environmental information based on the training data of the blind apparatus 300 (S160).

중앙 제어 장치(100)는 특정 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 받는다(S170).The central control apparatus 100 receives a blind control request including specific environment information (S170).

중앙 제어 장치(100)는 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치(300)의 상태를 추론한다(S180). 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 제어가 필요한지 판단하는데, 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 경우 제어가 필요하다고 판단할 수 있다.The central control apparatus 100 infers the state of the blind apparatus 300 in the specific environment information (S180). The central control apparatus 100 compares the inferred blind state with the current blind state to determine whether control is necessary. If the difference between the inferred blind state and the current blind state exceeds a reference value, the central control apparatus 100 may determine that control is necessary.

중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태로의 제어를 요청하는 제어 신호를 로컬 제어 장치(200)로 전송한다(S182). 제어 신호는 블라인드 장치(300)의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함할 수 있다. The central control apparatus 100 transmits a control signal for requesting control to the inferred blind state to the local control apparatus 200 (S182). The control signal may include a control value for each control item for changing the state of the blind apparatus 300.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치(300)의 현재 상태를 갱신한다(S190). 중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치(200)로부터 블라인드 장치(300)의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신하거나, 로컬 제어 장치(200)로 제어 신호를 전송한 후, 블라인드 장치(300)의 현재 상태를 갱신할 수 있다. 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 제어 요청에 포함된 특정 환경 정보와 블라인드 장치(300)의 현재 상태 정보를 블라인드 장치(300)의 히스토리에 추가할 수 있다.The central control apparatus 100 updates the current state of the blind apparatus 300 (S190). The central control apparatus 100 receives the changed state information (state change result) of the blind apparatus 300 from the local control apparatus 200 or transmits a control signal to the local control apparatus 200, and then the blind apparatus 300. You can update the current state of). The central control apparatus 100 may add specific environment information included in the blind control request and current state information of the blind apparatus 300 to the history of the blind apparatus 300.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어를 위한 학습 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a learning method for blind control of a central control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터 매핑된 블라인드 장치의 로컬 정보를 수신한다(S210). 로컬 정보는 블라인드 장치의 상태 정보(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등), 상태 정보 변경 시점의 로컬 환경 정보(적어도 하나의 환경 정보 수집 센서는 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등), 그리고 상태 정보 변경을 요청한 사용자 제어 요청 정보 중 적어도 하나를 포함한다.Referring to FIG. 3, the central control apparatus 100 receives local information of a blind apparatus mapped from each of the plurality of local control apparatuses (S210). Local information includes the status information of the blind device (e.g., opening and closing angle, slat angle, etc.), local environmental information at the time of changing the status information (at least one environmental information collecting sensor includes air quality such as temperature, humidity, illuminance and fine dust). And the like, and at least one of user control request information requesting a change of state information.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 히스토리에 해당 블라인드 장치의 로컬 정보를 저장한다(S220). The central control apparatus 100 stores local information of the corresponding blind apparatus in the history of each blind apparatus (S220).

중앙 제어 장치(100)는 일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 히스토리 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 학습 데이터를 생성한다(S230). 학습 데이터는 블라인드 장치의 상태에 연관된 환경 정보와 블라인드 장치의 상태에 연관된 사용자 블라인드 제어 성향 정보가 누적된 특징 정보로서, 신경망/추론 모델을 학습시키는데 사용된다.The central control apparatus 100 generates training data for each blind device or group of blind device groups based on history information for each blind device collected for a certain period of time (S230). The training data is characteristic information in which environmental information related to the state of the blind apparatus and user blind control tendency information related to the state of the blind apparatus are accumulated, and are used to train the neural network / inference model.

중앙 제어 장치(100)는 학습 데이터를 기초로 해당 블라인드 장치 또는 해당블라인드 장치 그룹의 신경망/추론 모델을 학습시킨다(S240). 신경망/추론 모델은 환경 정보(예를 들면, 온도, 습도, 조도, 미세 먼지 등의 공기 품질 등)에 따라 블라인드 상태(예를 들면, 개폐 정도, 슬랫 각도 등)가 추론(출력)되도록 설계된다.The central control apparatus 100 trains the neural network / inference model of the corresponding blind device or the corresponding blind device group based on the training data (S240). Neural network / inference models are designed to infer (output) the blind state (e.g. opening and closing degree, slat angle, etc.) according to environmental information (e.g. air quality such as temperature, humidity, roughness, fine dust, etc.) .

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a blind control method of a central control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 환경 정보를 포함하는 블라인드 제어 요청을 받는다(S310). 환경 정보는 다양할 수 있는데, 블라인드 장치별로 다양하게 제어될 수 있는 일반적인 환경 정보(예를 들면, 온도 30도, 습도 60% 등)라고 가정한다.Referring to FIG. 4, the central control apparatus 100 receives a blind control request including environment information (S310). The environmental information may vary, and it is assumed that the environmental information is general environmental information (eg, temperature 30 degrees, humidity 60%, etc.) that can be variously controlled for each blind device.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 제어 요청된 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론한다(S320).The central control apparatus 100 infers the blind state for each blind device or for each blind device group in the control requested environment information based on the neural network / inference model for each blind device or for each blind device group (S320).

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태를 비교하여 제어가 필요한 블라인드 장치를 제어 대상으로 선정한다(S330). 중앙 제어 장치(100)는 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 경우 제어가 필요하다고 판단할 수 있다.The central control apparatus 100 compares the blind state inferred by the blind apparatus or the blind apparatus group with the current blind state, and selects the blind apparatus to be controlled as the control target (S330). The central control apparatus 100 may determine that control is necessary when a difference between the inferred blind state and the current blind state exceeds a reference value.

중앙 제어 장치(100)는 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하고, 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 해당 제어 신호를 전송한다(S340). 제어 신호는 각 블라인드 장치의 상태를 변경하기 위한 제어 항목별 제어값을 포함할 수 있다.The central control apparatus 100 generates a control signal for changing a blind state for each blind apparatus to be controlled, and transmits a corresponding control signal to a local control apparatus connected to each controlled blind apparatus (S340). The control signal may include a control value for each control item for changing the state of each blind device.

중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로부터 해당 제어 대상 블라인드 장치의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신한다(S350).The central control apparatus 100 receives the changed state information (state change result) of the control target blind apparatus from the local control apparatus connected to each control target blind apparatus (S350).

중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 기초로 현재 상태를 갱신한다(S360). 중앙 제어 장치(100)는 각 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 제어 신호를 전송한 경우, 제어 신호를 기초로 해당 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신할 수 있다. The central control apparatus 100 updates the current state based on the changed state information of each control target blind apparatus (S360). When the control signal is transmitted to the local control device connected to each control target blind device, the central control apparatus 100 may update the current state of the control target blind device based on the control signal.

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 제어 요청에 포함된 환경 정보와 각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태 정보를 해당 블라인드 장치의 히스토리에 추가할 수 있다.The central control apparatus 100 may add the environment information included in the blind control request and the current state information of each control target blind apparatus to the history of the corresponding blind apparatus.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중앙 제어 장치의 블라인드 제어 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a blind control method of a central control apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보를 관리한다(S410). 블라인드 장치 제어 권한 정보는 블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보, 또는 사용자별로 관리할 수 있는 블라인드 장치 목록을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the central control apparatus 100 manages blind device control authority information (S410). The blind device control authority information may include user information having control authority for each blind device, or a blind device list that can be managed for each user.

중앙 제어 장치(100)는 사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 받는다(S420).The central control apparatus 100 receives a user control request for a specific blind apparatus from the user terminal (S420).

중앙 제어 장치(100)는 블라인드 장치 제어 권한 정보를 기초로 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단한다(S430).The central control apparatus 100 determines whether the user who has transmitted the user control request has the control authority for the specific blind apparatus based on the blind apparatus control authority information (S430).

제어 권한이 있는 사용자 제어 요청인 경우, 중앙 제어 장치(100)는 사용자 제어 요청을 기초로 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하고, 제어 신호를 특정 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 전송한다(S440).In the case of a user control request with control authority, the central control apparatus 100 generates a control signal for changing a state of a specific blind apparatus based on the user control request, and transmits the control signal to a local control apparatus connected to the specific blind apparatus. (S440).

중앙 제어 장치(100)는 로컬 제어 장치로부터 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보(상태 변경 결과)를 수신한다(S450).The central control apparatus 100 receives the changed state information (state change result) of the specific blind apparatus from the local control apparatus (S450).

중앙 제어 장치(100)는 사용자 제어 요청을 전송한 사용자 단말로 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 보고한다(S460).The central control apparatus 100 reports the changed state information of the specific blind apparatus to the user terminal that has transmitted the user control request (S460).

중앙 제어 장치(100)는 특정 블라인드 장치의 변경된 상태 정보를 기초로 현재 상태를 갱신한다(S470).The central control apparatus 100 updates the current state based on the changed state information of the specific blind apparatus (S470).

이와 같이 실시예에 따르면 환경 정보뿐만 아니라, 사용자에 의한 블라인드 제어 히스토리를 저장한 빅데이터를 기반으로 사용자가 수동으로 제어하지 않더라도 특정 환경에서 자동으로 블라인드들을 제어하여 사용자에 적합한 생활 환경을 제공할 수 있다. 즉, 실시예에 따르면 다수의 블라인드들 각각을 해당 블라인드의 로컬 환경 정보 및 사용자 블라인드 제어 히스토리를 반영하여 제어할 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment, the blinds are automatically controlled in a specific environment based on the big data storing the blind control history of the user as well as the environment information to provide a living environment suitable for the user. have. That is, according to the embodiment, each of the plurality of blinds may be controlled by reflecting the local environment information of the corresponding blind and the user blind control history.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (20)

중앙 제어 장치가 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하여 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 방법으로서,
상기 복수의 로컬 제어 장치들 각각으로부터, 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서로부터 측정된 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하는 단계,
일정 기간 동안 수집한 블라인드 장치별 로컬 정보를 이용하여, 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 블라인드 장치의 상태 정보 그리고 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보로 구성되는 학습 데이터를 생성하는 단계,
상기 학습 데이터를 이용하여 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키는 단계,
환경 정보 제공 서버로부터 일기 예보, 기상 정보 그리고 재난 정보 중 적어도 하나에 해당하는 외부 환경 정보를 수신하는 단계, 그리고
상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 외부 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하고, 상기 제어 대상 블라인드 장치의 상태 변경을 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 학습 데이터를 생성하는 단계는
특정 로컬 제어 장치로부터 수신한 특정 로컬 정보에 환경 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 특정 로컬 정보의 수신 시점 또는 상기 특정 로컬 정보에 관계된 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보를 상기 환경 정보 제공 서버로부터 획득하고, 상기 환경 정보 제공 서버로부터 획득한 환경 정보를 상기 특정 로컬 정보에 대응시켜 학습 데이터를 생성하는, 제어 방법.A method for controlling a plurality of blind devices by a central control device in communication with a plurality of local control devices, the method comprising:
Receiving, from each of the plurality of local control devices, local information including status information of at least one blind device connected to each local control device and environmental information measured from at least one environmental information collection sensor;
Generating learning data including blind state information for each blind device or group of blind device using environmental information collected for a certain period of time, for each blind device or group of blind devices, and environment information at a time when the state of the corresponding blind device is changed;
Training a neural network / inference model that infers a blind state according to environmental information for each blind device or group of blind devices using the training data;
Receiving external environmental information corresponding to at least one of weather forecast, weather information and disaster information from an environmental information providing server, and
A control for selecting at least one controlled blind device from among the plurality of blind devices by inferring a blind state from the external environment information using the neural network / inference model, and controlling a state change of the controlled blind device Generating a signal,
Generating the training data
When the environment information is not included in the specific local information received from the specific local control device, the environment information when the reception time of the specific local information or when the state of the blind device related to the specific local information is changed is received from the environment information providing server. And acquiring learning data by mapping the environment information obtained from the environment information providing server to the specific local information. 삭제delete 제1항에서,
상기 로컬 정보는 사용자부터 수신한 사용자 블라인드 제어 요청 정보를 더 포함하고,
상기 학습 데이터는 해당 블라인드 장치의 상태 정보, 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보, 그리고 해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 상기 사용자 블라인드 장치 제어 요청 정보로 구성되는, 제어 방법.In claim 1,
The local information further includes user blind control request information received from a user,
The learning data is composed of the state information of the blind device, the environment information when the state of the blind device is changed, and the user blind device control request information that changed the state of the blind device. 삭제delete 제1항에서,
상기 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 신경망/추론 모델을 기초로, 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별 블라인드 상태를 추론하는 단계,
상기 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 추론한 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계, 그리고
상기 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는 단계
를 포함하는 제어 방법.In claim 1,
Generating the control signal
Inferring the blind state by the blind device or the blind device group in the specific environment information based on the neural network / inference model by the blind device or the blind device group;
Selecting at least one blind target device to be controlled from among the plurality of blind devices by comparing the blind state inferred for each blind device or group of blind devices with the current blind state of each blind device; and
Generating an individual control signal for changing a blind state for each blind device to be controlled;
Control method comprising a. 제5항에서,
상기 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하는 단계는
상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 추론한 블라인드 상태와 현재 블라인드 상태의 차이가 기준값을 넘는 블라인드 장치를 상기 제어 대상 블라인드 장치로 선정하는, 제어 방법.In claim 5,
The step of selecting the at least one blind target device to control
And selecting a blind device whose difference between the inferred blind state and the current blind state among the plurality of blind devices exceeds a reference value as the control target blind device. 제5항에서,
상기 개별 제어 신호를 생성하는 단계는
각 제어 대상 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 추론한 블라인드 상태로 변경하기 위한 제어값을 포함하는 상기 개별 제어 신호를 생성하는 제어 방법.In claim 5,
Generating the individual control signal
And a control value for changing the current blind state of each controlled blind device into the inferred blind state. 제1항에서,
상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 생성한 제어 신호를 전송하는 단계,
상기 제어 신호를 수신한 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계, 그리고
상기 상태 변경 결과를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.In claim 1,
Transmitting a control signal generated to a local control device connected to the control target blind device;
Receiving a state change result of the control target blind device from the local control device receiving the control signal, and
Updating the current state of the controlled blind device based on the state change result;
The control method further comprising. 제1항에서,
블라인드 장치별 제어 권한 정보를 관리하는 단계,
사용자 단말로부터 특정 블라인드 장치에 대한 사용자 제어 요청을 수신하는 단계,
상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보를 기초로 상기 사용자 제어 요청을 전송한 사용자가 상기 특정 블라인드 장치에 대한 제어 권한이 있는지 판단하고, 상기 사용자 제어 요청을 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경을 위한 제어 신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 특정 블라인드 장치에 연결된 특정 로컬 제어 장치로 상기 제어 신호를 전송하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.In claim 1,
Managing control authority information for each blind device;
Receiving a user control request for a specific blind device from a user terminal,
On the basis of the control authority information for each blind device, it is determined whether a user who has transmitted the user control request has control authority for the specific blind device, and a control signal for changing the state of the specific blind device based on the user control request. Generating a, and
Transmitting the control signal to a specific local control device connected to the specific blind device
The control method further comprising. 제9항에서,
상기 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 수신하는 단계,
상기 사용자 단말로 상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 보고하는 단계, 그리고
상기 특정 블라인드 장치의 상태 변경 결과를 기초로 상기 특정 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는 단계
를 더 포함하는 제어 방법.In claim 9,
Receiving a state change result of the specific blind device from the specific local control device;
Reporting a state change result of the specific blind device to the user terminal, and
Updating the current state of the specific blind device based on a result of the state change of the specific blind device
The control method further comprising. 제9항에서,
상기 블라인드 장치별 제어 권한 정보는
블라인드 장치별 제어 권한이 있는 사용자 정보 또는 사용자별 관리 가능한 블라인드 장치 목록을 포함하는 제어 방법.In claim 9,
The control authority information for each blind device
A control method including user information that has control authority for each blind device or a list of manageable blind devices for each user. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수의 블라인드 장치들을 제어하는 블라인드 제어 시스템으로서,
복수의 로컬 제어 장치들, 그리고
ⅰ) 상기 복수의 로컬 제어 장치들과 통신하고, ⅱ) 상기 복수의 로컬 제어 장치들로부터 각 로컬 제어 장치에 연결된 적어도 하나의 블라인드 장치의 상태 정보와 적어도 하나의 환경 정보 수집 센서로부터 측정된 환경 정보를 포함하는 로컬 정보를 수신하고, ⅲ) 일정 기간 동안 수집한 각 블라인드 장치의 로컬 정보를 기초로 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 블라인드 장치의 상태 정보 그리고 해당 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보로 구성되는 학습 데이터를 생성하고, ⅳ) 상기 학습 데이터를 이용하여 블라인드 장치별 또는 블라인드 장치 그룹별로 환경 정보에 따라 블라인드 상태를 추론하는 신경망/추론 모델을 학습시키며, ⅴ) 환경 정보 제공 서버로부터 일기 예보, 기상 정보 그리고 재난 정보 중 적어도 하나에 해당하는 외부 환경 정보를 수신하면, 상기 신경망/추론 모델을 이용하여, 상기 외부 환경 정보에서의 블라인드 상태를 추론하여 상기 복수의 블라인드 장치들 중 블라인드 상태 제어가 필요한 적어도 하나의 제어 대상 블라인드 장치를 선정하며, ⅵ) 상기 제어 대상 블라인드 장치에 연결된 로컬 제어 장치로 상태 변경을 위한 제어 신호를 전송하는 중앙 제어 장치를 포함하고,
상기 복수의 블라인드 장치들 각각은 상기 복수의 로컬 제어 장치들 중 어느 하나에 연결되어 제어되며,
상기 중앙 제어 장치는
특정 로컬 제어 장치로부터 수신한 특정 로컬 정보에 환경 정보가 포함되지 않은 경우, 상기 특정 로컬 정보의 수신 시점 또는 상기 특정 로컬 정보에 관계된 블라인드 장치의 상태가 변경된 시점의 환경 정보를 상기 환경 정보 제공 서버로부터 획득하고, 상기 환경 정보 제공 서버로부터 획득한 환경 정보를 상기 특정 로컬 정보에 대응시켜 학습 데이터를 생성하는, 블라인드 제어 시스템.A blind control system for controlling a plurality of blind devices,
A plurality of local control devices, and
Iii) communicating with said plurality of local control devices, ii) status information of at least one blind device connected to each local control device from said plurality of local control devices and environmental information measured from at least one environmental information collection sensor Receiving local information, and iii) status information of a blind device for each blind device or group of blind devices based on local information of each blind device collected for a certain period of time, and environmental information at the time when the status of the corresponding blind device is changed. Generate training data consisting of: (i) learn neural networks / inference models that infer the blind state according to environmental information for each blind device or group of blind devices using the learning data; In at least one of the forecast, weather and disaster information In response to receiving external environment information, the blind state is inferred from the external environment information by using the neural network / inference model to select at least one blind object to be controlled from among the plurality of blind devices. And iii) a central control unit for transmitting a control signal for state change to a local control unit connected to the control target blind unit,
Each of the plurality of blind devices is connected to and controlled by any one of the plurality of local control devices,
The central control unit
When the environment information is not included in the specific local information received from the specific local control device, the environment information when the reception time of the specific local information or when the state of the blind device related to the specific local information is changed is received from the environment information providing server. Obtaining, and generating learning data by mapping the environment information obtained from the environment information providing server to the specific local information. 제15항에서,
상기 로컬 정보는
해당 블라인드 장치의 상태를 변경시킨 사용자의 블라인드 제어 요청 정보를 더 포함하는, 블라인드 제어 시스템.The method of claim 15,
The local information is
And a blind control request information of a user who has changed the state of the blind apparatus. 삭제delete 제15항에서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 신경망/추론 모델을 이용하여 추론한 상기 특정 환경 정보에서의 블라인드 상태와 각 블라인드 장치의 현재 블라인드 상태를 비교하여, 상기 복수의 블라인드 장치들 중에서 상기 제어 대상 블라인드 장치를 선정하고, 제어 대상 블라인드 장치별로 블라인드 상태 변경을 위한 개별 제어 신호를 생성하는, 블라인드 제어 시스템.The method of claim 15,
The central control unit
By comparing the blind state in the specific environment information inferred using the neural network / inference model and the current blind state of each blind device, selecting the controlled blind device from the plurality of blind devices, and the controlled blind device Blind control system for generating individual control signals for changing the blind state. 제15항에서,
상기 중앙 제어 장치는
상기 제어 신호를 수신한 특정 로컬 제어 장치로부터 상기 제어 대상 블라인드 장치에서 변경된 상태 정보를 수신하고, 상기 변경된 상태 정보를 기초로 상기 제어 대상 블라인드 장치의 현재 상태를 갱신하는, 블라인드 제어 시스템.The method of claim 15,
The central control unit
And receiving the changed state information in the control target blind apparatus from the specific local control apparatus that has received the control signal, and updating the current state of the controlled target blind apparatus based on the changed state information. 제19항에서,
상기 특정 로컬 제어 장치는
상기 중앙 제어 장치로부터 수신한 상기 제어 신호를 연결된 상기 제어 대상 블라인드 장치로 전송하고, 상기 제어 대상 블라인드 장치로부터 수신한 상기 제어 신호에 의해 변경된 상태 정보를 상기 중앙 제어 장치로 전송하는, 블라인드 제어 시스템.The method of claim 19,
The specific local control device
And transmits the control signal received from the central control device to the connected control target blind device, and transmits state information changed by the control signal received from the control target blind device to the central control device.
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