KR102038582B1 - Apparatus for Sorting sample container - Google Patents

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KR102038582B1
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sample container
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최병준
장달희
송봉기
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주식회사 위캔솔루션
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Abstract

The present invention relates to a sample container classification apparatus capable of classifying sample containers, which are transferred with classification information pre-detected by an identification code attached on an outer surface, into different spaces in accordance with the classification information. The sample container classification apparatus includes: a body including a housing having an open upper side with a space part formed therein, and a partition installed in one direction of the space part to divide the space part into first and second space parts; a transfer unit installed along the upper surface of the partition in the upper part of the body, extended to the outside of the body, and transferring the sample containers from the outside to the upper surface of the partition; at least one rotary classification unit having a disc shape and installed in the upper part of the transfer unit to be rotatable, and including a plurality of storage grooves formed on one side of the edge in a circumferential direction to store the sample containers; a rotational force providing unit providing rotational force to the rotary classification unit; and a control unit rotating the rotational force providing unit normally or reversely in accordance with the pre-detected classification information. According to the present invention, since the sample containers transferred with the pre-detected classification information are quickly and stably classified into different spaces in accordance with the classification information, working efficiency can be increased, and also, the sample containers can be prevented from departing to the outside.

Description

검체용기 분류장치{Apparatus for Sorting sample container}Apparatus for Sorting sample container}

본 발명은 검체용기 분류장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기를 상기 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 보다 신속하고 안정적으로 분류할 수 있도록 한 검체용기 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for classifying a specimen container, and more particularly, to classify specimen containers that are transported with classification information previously detected by an identification code attached to an outer surface into different spaces according to the classification information. A sample container sorting device is provided.

일반적으로 검체(clinical material)는 검사에 필요한 재료를 말하는 것으로서, 임상적으로는 혈액, 수액, 흉수, 복수, 관절액, 농(膿), 분비액, 담, 인두점액, 요(尿), 담즙, 대변 등이 검체로서 사용될 수 있고, 환경적으로는 식재, 토양 혹은 오수로부터 채취한 시료가 검체로서 사용될 수 있으며, 취득한 검체는 건강상태/질병의 진단 또는 식재, 토양 혹은 오수의 오염도 검사 등을 행하기 위해 검사 공정으로 전달된다.Generally, a clinical material refers to a material required for examination, and clinically, blood, sap, pleural fluid, ascites, joint fluid, pus, secretion, bile, pharyngeal mucus, urine, bile, and stool Etc. may be used as a sample, and environmentally, a sample taken from a plant, soil or sewage may be used as a sample, and the obtained sample may be used to diagnose a health condition / disease or to examine the degree of contamination of a plant or soil or sewage. To the inspection process.

이러한 검체는 통상 시험관 등의 검체용기에 수용되어 이송되는데 검사공정으로 전달되기 전에 검사항목 등과 같은 분류정보에 따라 분류하는 작업이 요구된다.Such a sample is usually accommodated in a specimen container such as a test tube and transported, but before being delivered to the inspection process, a classification is required according to classification information such as an inspection item.

도 1은 종래 검체용기 분류장치를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a conventional sample container sorting apparatus.

도 1을 참조하면, 종래 검체용기 분류장치는 검체용기(B)가 수용되고 외면 일측에 정보 송수신용 태그(T)가 장착된 홀더(100)를 원하는 목적위치까지 이송하기 위해 가이드레일(210)과 벨트 컨베이어(220)로 이루어진 이송레인(200)과, 이송레인(200)의 측부에 설치되고 정보 송수신용 태그(T)로부터 검체의 정보를 수신하는 안테나(310)와 안테나(310)로부터 수신된 검체의 정보를 판독하여 검사항목 등과 같은 분류정보를 검출하고 검출된 분류정보를 컨트롤러(400)로 제공하는 데이터 판독 기입기(320)를 포함하는 정보 송수신기(300)와, 정보 송수신기(300)로부터 수신한 분류정보에 기초하여 제어신호를 송출하는 컨트롤러(400)와, 컨트롤러(400)의 제어신호에 기초하여 목적위치까지 이송된 홀더(100)를 분류하여 이송하는 로봇암(500)을 포함하여 이루어진다.Referring to Figure 1, the conventional specimen container sorting apparatus for transporting the holder 100, the specimen container (B) is accommodated and the tag (T) for transmitting and receiving information on one side of the outer surface to a desired target position 210 And a conveying lane (200) consisting of a belt conveyor (220), and an antenna (310) and an antenna (310), which are installed at the side of the conveying lane (200) and receive information of a sample from a tag (T) for information transmission and reception. An information transceiver 300 including a data read / write unit 320 for reading classification information such as inspection items and detecting classification information and providing the detected classification information to the controller 400, and the information transceiver 300. And a controller 400 for transmitting a control signal based on the classification information received from the controller, and a robot arm 500 for classifying and transferring the holder 100 transferred to a target position based on the control signal of the controller 400. It is done by

위와 같은 종래 검체용기 분류장치는 홀더(100)에 수용되어 이송되는 검체용기(B)를 분류정보에 따라 정확하게 분류할 수는 있으나, 검체용기(B)를 수용하기 위한 별도의 홀더(100)가 요구됨에 따라 별도의 홀더(100)를 제작하기 위한 추가 비용이 발생한다.Conventional specimen container sorting apparatus as described above can classify the specimen container (B) accommodated in the holder 100 according to the classification information, but a separate holder 100 for accommodating the specimen container (B) is Additional costs are incurred to fabricate a separate holder 100 as required.

또한, 목적위치까지 이송된 홀더(100)를 로봇암(500)을 통해 클램핑하여 이송함에 따라 이송과정에서 클램핑된 홀더(100)가 로봇암(500)으로부터 이탈되는 문제가 발생될 수 있을 뿐 아니라 분류작업에 다소 많은 시간이 소요됨에 따라 분류 작업의 효율이 현저하게 저하되는 문제점이 발생한다.In addition, as the holder 100 transferred to the target position is clamped and transferred through the robot arm 500, the clamping holder 100 may be separated from the robot arm 500 in the transfer process. As the sorting operation takes some time, the efficiency of the sorting operation is significantly lowered.

한국공개특허공보 제10-2004-0103377호Korean Patent Publication No. 10-2004-0103377

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기를 상기 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 보다 신속하고 안정적으로 분류할 수 있도록 한 검체용기 분류장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to transport the specimen container with the classification information previously detected by the identification code attached to the outer surface in different spaces according to the classification information It is to provide a sample container sorting device for quick and stable sorting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기를 상기 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 분류하는 분류장치에 있어서, 상면이 개방되고 내부에 공간부가 형성된 하우징과, 상기 공간부가 형성된 하우징의 일측 방향을 따라 설치되어 상기 공간부를 제 1 공간부 및 제 2 공간부로 구획하는 격벽을 포함하는 본체 및 상기 본체 상부 중 상기 격벽의 상면을 따라 설치되되, 상기 본체의 외측으로 연장 설치되고, 외부로부터 공급되는 상기 검체용기를 상기 격벽의 상면으로 이송하는 이송유닛 및 원판 형상으로서 상기 이송유닛의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 일정 간격 이격된 가장자리 일측에 원주방향을 따라 상기 검체용기가 수용되는 다수개의 수용홈이 형성되는 적어도 하나의 회전 분류유닛 및 상기 회전 분류유닛에 회전력을 제공하는 회전력 제공유닛 및 상기 미리 검출된 분류정보에 따라 상기 회전력 제공유닛을 정회전 또는 역회전시키는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 검체용기 분류장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the classification apparatus for classifying the sample container transported with the classification information previously detected by the identification code attached to the outer surface in different spaces according to the classification information, the upper surface is open A main body including a housing having a space formed therein and a partition wall disposed along one side of the housing in which the space is formed to partition the space into a first space portion and a second space portion, and an upper surface of the partition wall. It is installed along, extending to the outside of the main body, the transfer unit and disk shape for transporting the sample container supplied from the outside to the upper surface of the partition wall rotatably installed on the upper portion of the transfer unit, spaced apart a certain interval A plurality of receiving grooves are formed to accommodate the specimen container in the circumferential direction on one side of the edge A specimen container comprising at least one rotation classification unit, a rotation force providing unit for providing a rotational force to the rotation classification unit, and a control unit for forward or reverse rotation of the rotational force providing unit according to the pre-detected classification information. A sorting device is provided.

여기서, 상기 회전 분류유닛은 각각의 수용홈이 형성된 가장자리 양측으로부터 내측으로 갈수록 상호 이격되는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 1 경사면이 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the rotary sorting unit is characterized in that a pair of first inclined surface is formed extending in a direction spaced from each other toward both inward from the edge of each receiving groove is formed.

그리고, 상기 한 쌍의 제 1 경사면으로부터 내측으로 갈수록 상호 근접하는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 2 경사면이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The pair of second inclined surfaces extending from the pair of first inclined surfaces toward the inner side may further be formed.

또한, 상기 격벽의 상면은 폭 방향의 단면이 라운드 형상으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the upper surface of the partition wall is characterized in that the cross section in the width direction made of a round shape.

아울러, 상기 제어유닛은 상기 이송유닛의 상부에 배치된 상기 회전 분류유닛의 수용홈에 상기 검체용기가 수용되면 상기 수용홈이 개방될 정도로 상기 회전 분류유닛을 정회전 또는 역회전시켜 상기 검체용기가 상기 제 1 공간 또는 상기 제 2 공간 중 어느 하나의 공간으로 배출되도록 하고, 상기 검체용기가 배출되고나면, 상기 회전 분류유닛을 동일한 방향으로 회전시켜 상기 수용홈과 이웃하는 타 수용홈을 상기 이송유닛의 상부에 배치시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the sample container is accommodated in the receiving groove of the rotary sorting unit disposed above the transfer unit, the control unit rotates the rotary sorting unit forward or reversely so that the sample container is opened. The discharge chamber is discharged to any one of the first space and the second space, and after the sample container is discharged, the rotary sorting unit is rotated in the same direction to move the other accommodation groove adjacent to the accommodation groove to the transfer unit. Characterized in that placed on the top.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기를 상기 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 보다 신속하고 안정적으로 분류함에 따라 작업효율이 향상될 뿐 아니라 검체용기가 외부로 이탈되는 문제가 발생하지 않게 된다.According to the present invention as described above, as the sample container transported with the classification information detected in advance is classified more quickly and stably into different spaces according to the classification information, the work efficiency is improved and the sample container is separated from the outside. The problem is that it does not occur.

도 1은 종래 검체용기 분류장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 단면도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view schematically showing a conventional specimen container sorting apparatus.
Figure 2 is a perspective view of a specimen container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of a specimen container classification apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the specimen container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5a to 5c is a view for explaining the operation of the specimen container classification apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that like elements in the figures are denoted by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 단면도이다.2 is a perspective view of a sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a sample container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is according to an embodiment of the present invention A cross section of a sample container sorting device.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치(1)는 외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기(B)를 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 분류하기 위한 것으로서, 본체(10), 이송유닛(20), 회전 분류유닛(30), 회전력 제공유닛(40) 및 제어유닛(50)을 포함하여 이루어진다.2 to 4, the specimen container classification apparatus 1 according to an embodiment of the present invention classifies the specimen container (B) to be transported with the classification information previously detected by the identification code attached to the outer surface In order to classify into different spaces according to, it comprises a main body 10, the transfer unit 20, the rotation classification unit 30, the rotational force providing unit 40 and the control unit 50.

여기서, 검체용기(B)는 통상 원통 형상의 시험관이 주로 사용되고, 분류정보는 검체용기(B) 내에 수용되는 검체의 검사항목 등이 될 수 있다.Here, the specimen container (B) is usually mainly used in the test tube of the cylindrical shape, the classification information may be an inspection item of the specimen accommodated in the specimen container (B).

본체(10)는 검체용기(B)가 분류되는 공간을 제공하기 위한 것으로서, 하우징(11) 및 격벽(12)을 포함한다.The main body 10 is to provide a space in which the sample container B is classified, and includes a housing 11 and a partition wall 12.

하우징(11)은 대략 직육면체 형상으로서 상면이 개방되고, 내부에 분류되는 검체용기(B)가 수용되는 공간부(S)가 형성된다.The housing 11 has an approximately rectangular parallelepiped shape, the upper surface of which is opened, and a space S in which the sample container B sorted therein is accommodated.

격벽(12)은 공간부(S)가 형성된 하우징(11)의 일측 방향을 따라 설치되어 공간부(S)를 제 1 공간부(S1) 및 제 2 공간부(S2)로 구획함으로써, 분류정보에 따라 분류되는 서로 다른 검체용기(B)가 각각 수용되는 공간을 제공한다.The partition wall 12 is installed along one side direction of the housing 11 in which the space S is formed, thereby partitioning the space S into the first space S1 and the second space S2, thereby providing classification information. Different sample containers (B) classified according to provide a space for receiving each.

또한, 격벽(12)은 상면을 통해 후술하는 이송유닛(20)에 의해 외부로부터 이송되는 검체용기(B)가 안착되어 이송되는 영역을 제공하는 것으로서, 이송되는 검체용기(B)의 외주면이 안정적으로 안착되어 이송될 수 있도록 도 5에 도시된 바와 같이, 폭 방향의 단면이 라운드 형상으로 형성된다.In addition, the partition wall 12 is to provide a region in which the sample container (B) to be transported from the outside by the transfer unit 20 to be described later through the upper surface, the outer peripheral surface of the transported sample container (B) is stable As shown in FIG. 5, the cross section in the width direction is formed in a round shape so as to be seated and transported.

이송유닛(20)은 본체(10) 상부 중 격벽(12)의 상면을 따라 설치되되, 본체(10)의 외측으로 연장 설치되고, 외부로부터 공급되는 검체용기(B)를 격벽(12)의 상면으로 이송하는 역할을 한다. 이러한 이송유닛(20)은 공지의 컨베이어 벨트 구조가 사용될 수 있다.The transfer unit 20 is installed along the upper surface of the partition wall 12 among the upper part of the main body 10, and is installed to extend to the outside of the main body 10, and the sample container B supplied from the outside is upper surface of the partition wall 12. It serves to transfer. The transfer unit 20 may be a known conveyor belt structure.

회전 분류유닛(30)은 원판 형상으로서 이송유닛(20)의 상부에 이송유닛(20)의 이송방향에 대해 수직한 방향으로 회전 가능하게 설치되고, 일정 간격 이격된 가장자리 일측에 원주방향을 따라 검체용기(B)가 수용되는 다수개의 수용홈(H)이 형성된다.The rotary sorting unit 30 has a disk shape and is rotatably installed in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying unit 20 on the upper portion of the conveying unit 20, and has a specimen along the circumferential direction at one side of the edge spaced apart from a predetermined interval. A plurality of receiving grooves H in which the container B is accommodated is formed.

본 실시예에서 회전 분류유닛(30)은 이송유닛(20)의 이송방향을 따라 3개가 병렬 배치되는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 적어도 하나 또는 그 이상이 될 수도 있다.In this embodiment, three rotary sorting unit 30 is shown to be arranged in parallel along the conveying direction of the transfer unit 20, the present invention is not limited to this, at least one or more may be required as needed It may be.

회전력 제공유닛(40)은 회전 분류유닛(30)에 회전력을 제공하기 위한 것으로서, 본체(10) 상부에 설치되는 모터본체(41)와, 회전 분류유닛(30)의 중앙을 관통하여 결합되는 모터축(42)을 포함한다.Rotation force providing unit 40 is for providing a rotational force to the rotation classification unit 30, the motor body 41 is installed on the main body 10 and the motor coupled through the center of the rotation classification unit 30 An axis 42.

제어유닛(50)은 미리 검출된 검체용기(B)의 분류정보에 따라 회전력 제공유닛(40)을 정회전 또는 역회전시키는 역할을 한다.The control unit 50 serves to rotate the rotational force providing unit 40 forward or reverse according to the classification information of the sample container B detected in advance.

상술하면, 제어유닛(50)은 회전 분류유닛(30)의 다수개의 수용홈(B) 중 이송유닛(20)의 상부에 배치되는 수용홈(H)에 검체용기(B)가 수용되면 미리 검출된 검체용기(B)의 분류정보에 따라 회전 분류유닛(30)을 정회전 또는 역회전시켜 검체용기(B)가 수용된 수용홈(H)이 개방되도록 함으로써, 회전 분류유닛(30)의 수용홈(H)에 수용된 검체용기(B)가 제 1 공간부(S1) 또는 제 2 공간부(S2) 중 어느 하나의 공간으로 분류되어 배출되도록 한다.In detail, the control unit 50 detects in advance when the specimen container B is accommodated in the accommodation groove H disposed above the transfer unit 20 among the plurality of accommodation grooves B of the rotary sorting unit 30. By rotating the rotary classification unit 30 forward or reverse in accordance with the classification information of the sample container (B), the receiving groove (H) in which the sample container (B) is accommodated to open, the receiving groove of the rotary classification unit (30) The specimen container B accommodated in (H) is classified into one of the first space S1 or the second space S2 and discharged.

한편, 상기한 회전 분류유닛(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 수용홈(H)이 형성된 가장자리 양측으로부터 내측으로 갈수록 상호 이격되는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 1 경사면(31)이 형성되고, 한 쌍의 제 1 경사면(31)으로부터 내측으로 갈수록 상호 근접하는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 2 경사면(32)이 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the rotary sorting unit 30, as shown in Figure 5, a pair of first inclined surface 31 is formed extending in a direction that is spaced from each other toward both inward from the edge of each receiving groove (H) is formed ) Is formed, and a pair of second inclined surfaces 32 extending from the pair of first inclined surfaces 31 toward each other toward each other are formed.

여기서, 한 쌍의 제 2 경사면(32)은 한 쌍의 제 1 경사면(31)으로부터 내측으로 갈수록 상호 근접하는 방향으로 연장 형성되어 이송유닛(20)을 통해 격벽(12)의 상면을 따라 이송되는 검체용기(B)가 상방으로 이동되더라도 검체용기(B)의 외주면 상단 양측에 지지되어 검체용기(B)의 상방으로의 이동을 제한함으로써, 검체용기(B)가 격벽(12)의 상면에 안정적으로 안착된 상태로 이송되도록 하는 역할을 한다.Here, the pair of second inclined surfaces 32 are formed extending from the pair of first inclined surfaces 31 toward each other toward each other toward the inside to be transported along the upper surface of the partition wall 12 through the transfer unit 20. Even if the sample container B is moved upward, the sample container B is supported on both sides of the upper end of the outer circumferential surface of the sample container B, thereby limiting the upward movement of the sample container B, so that the sample container B is stable on the upper surface of the partition 12. It serves to be transported in the seated state.

상기에서 설명되지 않은 한 쌍의 제 1 경사면(31)의 기능에 대해서는 이하에서 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.The function of the pair of first inclined surfaces 31 which have not been described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5A and 5B are views for explaining the operation of the specimen container sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기 분류장치(1)의 동작을 살펴보면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 이송유닛(20)의 상부에 배치된 회전 분류유닛(30)의 수용홈(H1)에 검체용기(B)가 수용되면 제어유닛(50)은 검체용기(B)가 수용된 수용홈(H1)이 개방될 정도로 회전 분류유닛(30)을 정회전 또는 역회전시켜 수용홈(H1)에 수용된 검체용기(B)가 하우징(10)의 제 1 공간(S1) 또는 제 2 공간(S2) 중 어느 하나의 공간으로 배출되도록 한다.Looking at the operation of the specimen container sorting device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 5a, the receiving groove (H1) of the rotary sorting unit 30 disposed on the upper portion of the transfer unit 20 When the sample container (B) is accommodated in the control unit 50 is rotated forward or reverse to rotate the sorting unit 30 to the receiving groove (H1) to the extent that the receiving groove (H1) containing the sample container (B) is opened. The sample vessel B accommodated is discharged into any one of the first space S1 or the second space S2 of the housing 10.

상술하면, 본 발명은 도 5a에 도시된 바와 같이, 회전 분류유닛(30)의 정회전 또는 역회전 시 한 쌍의 제 1 경사면(31) 중 어느 하나는 검체용기(B)의 외주면 하단부 일측에 지지되어 검체용기(B)가 라운드 형상의 격벽(12)의 상면을 타고 외측방향으로 이동하도록 밀어올림과 동시에 다른 하나는 도 5b에 도시된 바와 같이, 검체용기(B)가 회전력에 의해 상방으로 이동되더라도 검체용기(B)의 외주면 하단부 타측에 지지되어 검체용기(B)의 상방 이동을 제한하게 된다.In detail, the present invention, as shown in Figure 5a, one of the pair of the first inclined surface 31 during the forward or reverse rotation of the rotary sorting unit 30 is on the lower side of the outer peripheral surface of the sample container (B) While being supported and pushed to move the sample container B outward on the top surface of the round partition 12, the other is as shown in Figure 5b, the sample container B is upward by the rotational force Even if it is moved is supported on the other side of the lower end of the outer peripheral surface of the sample container (B) to limit the upward movement of the sample container (B).

위와 같이, 본 발명은 회전 분류유닛(30)이 검체용기(B)가 수용된 수용홈(H1)이 개방될 정도로 정회전 또는 역회전 함과 아울러, 한 쌍의 제 1 경사면(31) 중 어느 하나를 통해 검체용기(B)의 하단부 일측을 밀어올림과 동시에 다른 하나를 통해 밀어올려지는 검체용기(B)의 하단부 타측의 상방 이동을 제한하는 구조로 인해 검체용기(B)가 수용된 수용홈(H1)이 격벽(12)을 지나 개방됨과 동시에 수용되어 있던 검체용기(B)가 제 1 공간부(S1) 또는 제 2 공간부(S2)의 하부로 낙하하게 된다.As described above, in the present invention, the rotary sorting unit 30 rotates forward or reverse so that the receiving groove H1 in which the sample container B is accommodated is opened, and any one of the pair of first inclined surfaces 31 is provided. Receiving groove (H1) housing the sample container (B) is accommodated due to the structure to limit the upward movement of the other side of the lower end of the sample container (B) being pushed through the other at the same time pushing up the lower side of the sample container (B) through ) Is passed through the partition 12 and at the same time the sample container (B) accommodated is dropped to the lower portion of the first space (S1) or the second space (S2).

이로 인해, 본 발명은 분류과정에서 검체용기(B)가 제 1 공간부(S1) 또는 제 2 공간부(S2)를 벗어나 외부로 이탈되는 문제가 발생하지 않게 된다.Therefore, the present invention does not cause a problem that the specimen container (B) is separated from the first space (S1) or the second space (S2) to the outside during the classification process.

그리고, 제어유닛(50)은 검체용기(B)가 배출되고나면, 도 5c에 도시된 바와 같이, 회전 분류유닛(30)을 동일한 방향으로 회전시켜 검체용기(B)가 배출된 수용홈(H1)과 이웃하는 타 수용홈(H2)을 이송유닛(20)의 상부에 배치시켜 다음으로 이송되는 검체용기(B)를 수용할 수 있는 상태로 전환하게 된다.And, after the sample container (B) is discharged, the control unit 50, as shown in Figure 5c, by rotating the rotary sorting unit 30 in the same direction accommodating groove (H1) discharged sample container (B) ) And neighboring other receiving groove (H2) is placed in the upper portion of the transfer unit 20 is switched to a state that can accommodate the sample container (B) to be transported next.

본 발명은 위와 같은 일련의 과정을 반복함으로써, 회전 분류유닛(30)의 수용홈(H)에 수용되는 검체용기(B)를 미리 검출된 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 보다 신속하고 안정적으로 분류할 수 있게 된다.The present invention by repeating the above series of processes, the sample container (B) accommodated in the receiving groove (H) of the rotary sorting unit 30 is classified more quickly and stably into different spaces according to the classification information detected in advance. You can do it.

이에 따라, 검체용기의 분류 작업효율이 향상될 뿐 아니라 검체용기가 외부로 이탈되는 문제가 발생하지 않게 된다.Accordingly, the sorting work efficiency of the sample container is not only improved, but the problem that the sample container is separated to the outside does not occur.

비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

1 : 검체용기 분류장치 10 : 본체
11 : 하우징 12 : 격벽
20 : 이송유닛 30 : 회전 분류유닛
31 : 제 1 경사면 32 : 제 2 경사면
40 : 회전력 제공유닛 50 : 제어유닛
H : 수용홈 S : 공간부
S1 : 제 1 공간부 S2 : 제 2 공간부
B : 검체용기1: Sample container sorting device 10: Body
11 housing 12 bulkhead
20: transfer unit 30: rotary sorting unit
31: first inclined surface 32: second inclined surface
40: rotational force providing unit 50: control unit
H: receiving groove S: space part
S1: first space portion S2: second space portion
B: Sample container

Claims (5)

외면에 부착된 식별코드에 의해 미리 검출된 분류정보를 가지고 이송되는 검체용기를 상기 분류정보에 따라 서로 다른 공간으로 분류하는 분류장치에 있어서,
상면이 개방되고 내부에 공간부가 형성된 하우징과, 상기 공간부가 형성된 하우징의 일측 방향을 따라 설치되어 상기 공간부를 제 1 공간부 및 제 2 공간부로 구획하는 격벽을 포함하는 본체와;
상기 본체 상부 중 상기 격벽의 상면을 따라 설치되되, 상기 본체의 외측으로 연장 설치되고, 외부로부터 공급되는 상기 검체용기를 상기 격벽의 상면으로 이송하는 이송유닛과;
원판 형상으로서 상기 이송유닛의 상부에 회전 가능하게 설치되고, 일정 간격 이격된 가장자리 일측에 원주방향을 따라 상기 검체용기가 수용되는 다수개의 수용홈이 형성되는 적어도 하나의 회전 분류유닛과;
상기 회전 분류유닛에 회전력을 제공하는 회전력 제공유닛과;
상기 미리 검출된 분류정보에 따라 상기 회전력 제공유닛을 정회전 또는 역회전시키는 제어유닛을 포함하되,
상기 제어유닛은
상기 이송유닛의 상부에 배치된 상기 회전 분류유닛의 수용홈에 상기 검체용기가 수용되면 상기 수용홈이 개방될 정도로 상기 회전 분류유닛을 정회전 또는 역회전시켜 상기 검체용기가 상기 제 1 공간 또는 상기 제 2 공간 중 어느 하나의 공간으로 배출되도록 하고,
상기 검체용기가 배출되고나면, 상기 회전 분류유닛을 동일한 방향으로 회전시켜 상기 수용홈과 이웃하는 타 수용홈을 상기 이송유닛의 상부에 배치시키는 것을 특징으로 하는 검체용기 분류장치.In the classification apparatus for classifying the sample container transported with the classification information previously detected by the identification code attached to the outer surface into different spaces according to the classification information,
A main body including a housing having an upper surface open and having a space formed therein, and a partition wall disposed along one side of the housing having the space formed therein to partition the space into a first space and a second space;
A transfer unit installed along an upper surface of the partition of the upper part of the main body, extending outwardly of the main body, and transferring the specimen container supplied from the outside to the upper surface of the partition;
At least one rotary sorting unit rotatably installed on an upper portion of the transfer unit as a disc shape, and having a plurality of receiving grooves formed at one side of the edge spaced apart from each other in a circumferential direction;
A rotational force providing unit for providing a rotational force to the rotational classification unit;
It includes a control unit for rotating the rotational force providing unit forward or reverse rotation according to the pre-detected classification information,
The control unit
When the sample container is accommodated in the receiving groove of the rotary sorting unit disposed above the transfer unit, the sample sorting container is rotated forward or reverse so that the receiving groove is opened so that the sample container is in the first space or the To be discharged into any one of the second spaces,
After the sample container is discharged, the sample container sorting device by rotating the rotary sorting unit in the same direction to place the other receiving groove adjacent to the receiving groove on the upper portion of the transfer unit. 제 1 항에 있어서,
상기 회전 분류유닛은 각각의 수용홈이 형성된 가장자리 양측으로부터 내측으로 갈수록 상호 이격되는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 1 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 검체용기 분류장치.The method of claim 1,
The rotary sorting unit is a sample container sorting device, characterized in that a pair of first inclined surface is formed extending in a direction spaced from each other toward both inward from the edge of each receiving groove is formed. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1 경사면으로부터 내측으로 갈수록 상호 근접하는 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 제 2 경사면이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 검체용기 분류장치.The method of claim 2,
And a pair of second inclined surfaces extending from the pair of first inclined surfaces toward the inner side to further extend in a direction closer to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 격벽의 상면은 폭 방향의 단면이 라운드 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 검체용기 분류장치.The method of claim 1,
Sample container sorting apparatus, characterized in that the upper surface of the partition wall has a cross section in the width direction. 삭제delete
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