KR102038073B1 - Manufacturing method of optical fiber tube and lighting unit for laparoscopic surgery - Google Patents
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Abstract
광파이버 튜브 제조방법 및 복강경 수술용 조명유닛이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광파이버 튜브 제조방법은, 수술도구가 장착되는 샤프트가 관통되며 조명광을 환부로 안내하는 광파이버 튜브 제조방법에 있어서, (a) 복수의 광섬유를 길이방향으로 상호 나란하게 배치하여 광섬유 어레이를 형성하는 단계; (b) 복수의 광섬유를 고강력 필라멘트사로 제직하여 튜브형태의 광섬유 조립체를 형성하는 단계; 및 (c) 광섬유 조립체에 무독성의 광경화 코팅재를 코팅하고 경화시켜 코팅층을 형성하는 단계를 포함한다.Disclosed are an optical fiber tube manufacturing method and a laparoscopic surgical lighting unit. In the optical fiber tube manufacturing method according to an embodiment of the present invention, in the optical fiber tube manufacturing method for guiding the illumination light through the shaft through which the surgical instrument is mounted, the (a) arranged a plurality of optical fibers parallel to each other in the longitudinal direction To form an optical fiber array; (b) weaving the plurality of optical fibers with high-strength filament yarns to form a tube-shaped optical fiber assembly; And (c) coating and curing the non-toxic photocurable coating on the optical fiber assembly to form a coating layer.
Description
본 발명은 광파이버 튜브 제조방법 및 복강경 수술용 조명유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조명광을 환부에 전달하는 광섬유의 파단을 방지하며 아울러 복강경 수술 시 환부를 밝게 조명할 수 있는 광파이버 튜브 제조방법 및 복강경 수술용 조명유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to an optical fiber tube manufacturing method and a laparoscopic surgical lighting unit, and more particularly, to prevent breakage of the optical fiber for transmitting the illumination light to the affected area, and also to the optical fiber tube manufacturing method and laparoscopic which can brightly illuminate the affected area during laparoscopic surgery. It relates to a surgical lighting unit.
의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직 등 환부를 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다.Medically, surgery means repairing a disease by cutting, slitting, or manipulating the affected area such as skin, mucous membranes, or other tissues using a medical device.
수술 중 개복수술은 복강이나 안면의 피부(skin)를 갈라서 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 수술에 해당한다.Laparoscopic surgery during surgery corresponds to surgery to split open the abdominal cavity or facial skin and to treat, shape or remove the internal organs.
개복수술은 피부를 절개하여 피부와 조직 사이에 소정의 공간이 형성되도록 한 후 그 공간을 통해 수술 행위를 수행하게 되므로, 상처가 많이 나고 수술 후 치유가 지연되는 문제가 있다. 따라서 최근에는 개복수술에 대한 대안으로 복강경 수술이 주목받고 있다.Open surgery is to cut the skin so that a predetermined space is formed between the skin and the tissue to perform the operation through the space, there are a lot of wounds and there is a problem that the healing after surgery is delayed. Recently, laparoscopic surgery has attracted attention as an alternative to laparotomy.
복강경 수술은 환자의 수술 부위에 작은 절개창을 뚫은 후 하나의 절개창을 통해 체내로 투입된 비디오시스템을 이용하여 조명을 비추고 비디오촬영으로 환부를 보면서 동시에 다른 절개창에 가위나 겸자 등 수술도구를 투입하고 샤프트로 연결된 외부 핸들로 이를 조작하여 수술을 시행한다.In laparoscopic surgery, a small incision is made in the patient's surgical site, and then, using a video system inserted into the body through one incision, the light is illuminated and video is taken to see the affected part, while surgical tools such as scissors or forceps are put into the other incision and the shaft is Surgery is performed by manipulating it with an attached external handle.
수술도구 조립체는 상기 수술도구, 샤프트 그리고 외부 핸들이 일체로 구성된다.The surgical tool assembly is integrally formed with the surgical tool, the shaft and the outer handle.
통상의 복강경 수술의 경우, 3개의 절개창을 확보하며 가운데 절개창을 통해 비디오 시스템이 투입되고, 양측에 위치한 절개창을 통해 가위와 겸자 등의 수술도구들이 투입된다.In the case of normal laparoscopic surgery, three incisions are secured and a video system is introduced through the middle incision, and surgical tools such as scissors and forceps are introduced through the incisions located on both sides.
일반적으로 비디오시스템의 끝단에는 조명이 부착되어 중앙에서 환부를 비추는데, 대부분의 경우 조명의 밝기가 충분치 않거나 또는 조명각도에 따라 어두운 부분이 발생하여 시야가 충분히 확보되지 못하는 문제점이 있다.
In general, the end of the video system is a light is attached to the affected area in the center, in most cases there is a problem that the brightness of the light is not enough or the dark part occurs depending on the illumination angle is not enough to secure the field of view.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 복강경 수술 시 환부를 밝게 조명하여 시야를 충분히 확보할 수 있도록 하며 아울러 조명광을 환부에 전달하는 광섬유의 파단을 방지할 수 있는 광파이버 튜브 제조방법 및 복강경 수술용 조명유닛을 제공하는 것이다.
Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to provide an optical fiber tube manufacturing method and laparoscopic surgery that can be brightly illuminated to the affected area during laparoscopic surgery to ensure sufficient visibility and to prevent the breakage of the optical fiber that transmits the illumination light to the affected area To provide a unit.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수술도구가 장착되는 샤프트가 관통되며 조명광을 환부로 안내하는 광파이버 튜브 제조방법에 있어서, (a) 복수의 광섬유를 길이방향으로 상호 나란하게 배치하여 광섬유 어레이를 형성하는 단계; (b) 복수의 상기 광섬유를 고강력 필라멘트사로 제직하여 튜브형태의 광섬유 조립체를 형성하는 단계; 및 (c) 상기 광섬유 조립체에 무독성의 광경화 코팅재를 코팅하고 경화시켜 코팅층을 형성하는 단계를 포함하는 광파이버 튜브 제조방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in the optical fiber tube manufacturing method through which the shaft through which the surgical tool is mounted and guides the illumination light to the affected area, (a) forming a plurality of optical fibers arranged side by side in parallel in the longitudinal direction to form an optical fiber array step; (b) weaving a plurality of said optical fibers with high-strength filament yarns to form a tube-shaped optical fiber assembly; And (c) coating and curing the non-toxic photocurable coating on the optical fiber assembly to form a coating layer.
상기 (b)단계는 (b-1) 위사인 상기 필라멘트사로 제1 방향을 따라 상기 광섬유 어레이를 제직한 후 제1 필라멘트사 고리의 끝단에 걸어 묶고 연속하여 제2 필라멘트사 고리를 형성하는 단계; (b-2) 위사인 상기 필라멘트사를 상기 제1 방향과 반대방향인 제2 방향을 따라 상기 광섬유 어레이를 제직한 후 상기 제2 필라멘트사 고리의 끝단에 걸어 묶고 연속하여 제3 필라멘트사 고리를 형성하는 단계; 및 (b-3) 상기 (b-1) 단계와 상기 (b-2) 단계를 반복하여 상기 광섬유 조립체를 형성하는 단계를 포함할 수 있다.Step (b) comprises (b-1) weaving the optical fiber array in the first direction with the filament yarns as weft yarns, then hooking them to the ends of the first filament yarn loops and successively forming a second filament yarn loops; (b-2) After weaving the optical fiber array in the second direction opposite to the first direction, the filament yarn, which is the weft yarn, is tied to the end of the second filament yarn loop, and the third filament yarn loop is continuously connected. Forming; And (b-3) repeating the steps (b-1) and (b-2) to form the optical fiber assembly.
상기 (b)단계는 (b-4) 상기 광섬유 조립체를 형성한 후 상기 광섬유 조립체의 내부에 테프론 재질의 봉을 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.Step (b) may further include inserting a rod of Teflon material into the optical fiber assembly after forming the optical fiber assembly (b-4).
(d) 상기 코팅층을 형성한 후 상기 광섬유 조립체를 소정길이로 절단하여 광파이버 튜브를 제작하는 단계를 더 포함할 수 있다.(D) after forming the coating layer may further comprise the step of manufacturing the optical fiber tube by cutting the optical fiber assembly to a predetermined length.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 조명광을 공급하되 일측에 수술도구가 장착되는 샤프트가 관통되는 관통홀이 형성된 광원부; 및 상기 광원부에 연결되어 조명광을 환부로 안내하되, 상기 관통홀에 연통되어 상기 샤프트가 삽입되는 절개홀이 형성된 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따라 제조된 광파이버 튜브를 포함하는 복강경 수술용 조명유닛이 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the light source for supplying the illumination light, the through-hole is formed through the shaft through which the surgical tool is mounted on one side; Laparoscopic surgery comprising an optical fiber tube made according to any one of claims 1 to 5 connected to the light source to guide the illumination light to the affected part, the incision hole is connected to the through-hole is inserted into the shaft is formed. Lighting unit may be provided.
상기 광원부는 상기 광파이버 튜브의 일단이 연결되고 상기 관통홀이 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되어 조명광을 발생시키는 광원; 상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 광원에 연결되어 상기 광원에 전력을 공급하는 전력공급부; 및 상기 하우징에 설치되고 상기 전력공급부에 전기적으로 연결되어 상기 광원을 점멸하는 스위치를 포함할 수 있다.The light source unit has one end of the optical fiber tube connected to the housing through-hole formed; A light source disposed inside the housing to generate illumination light; A power supply unit disposed in the housing and connected to the light source to supply power to the light source; And a switch installed in the housing and electrically connected to the power supply unit to blink the light source.
상기 광원은 상기 하우징의 내부 바닥면에 설치되고, 상기 광파이버 튜브의 일단은 상기 광원에 대향되게 하방으로 절곡될 수 있다.The light source may be installed on an inner bottom surface of the housing, and one end of the optical fiber tube may be bent downward to face the light source.
상기 관통홀에 마련되어 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되는 경우에 상기 샤프트의 외면에 밀착되어 상기 하우징을 상기 샤프트에 고정하는 하우징 고정부를 더 포함할 수 있다.When the shaft is inserted into the through-hole provided in the through hole may be in close contact with the outer surface of the shaft may further include a housing fixing portion for fixing the housing to the shaft.
상기 하우징 고정부는 상기 관통홀에 상호 대향되게 마련되어 상기 샤프트의 외면에 밀착되는 적어도 한 쌍의 단위 고정부를 포함할 수 있다.The housing fixing part may include at least one pair of unit fixing parts provided to face the through hole to be in close contact with the outer surface of the shaft.
상기 한 쌍의 단위 고정부는 상기 관통홀의 길이방향을 따라 이격되게 적어도 하나 이상 마련될 수 있다.The pair of unit fixing parts may be provided at least one spaced apart along the longitudinal direction of the through hole.
상기 한 쌍의 단위 고정부 각각은 상기 관통홀에 형성된 홈부에 삽입되어 상기 관통홀의 중심방향으로 돌출되는 돌기; 및 상기 홈부에 장착되어 상기 돌기의 하부를 탄력지지하는 스프링부재를 포함할 수 있다.
Each of the pair of unit fixing parts may include a protrusion inserted into a groove formed in the through hole and protruding toward the center of the through hole; And a spring member mounted to the groove to elastically support the lower portion of the protrusion.
본 발명의 실시예는 튜브형태의 광섬유 조립체를 형성하여 환부를 비추는 조명각도 등에 따른 시야 확보의 어려움을 극복하고 환부를 밝게 조명할 수 있다.Embodiment of the present invention can form a tube-like optical fiber assembly to overcome the difficulty of securing the field of view according to the lighting angle to illuminate the affected area, it is possible to brightly illuminate the affected area.
또한 본 발명의 실시예는 고강력 필라멘트사로 복수의 광섬유를 튜브형태의 광섬유 조립체로 제직하므로 인장변형에 따른 광섬유의 파단을 방지할 수 있다.
In addition, the embodiment of the present invention is a high-strength filament yarn weaving a plurality of optical fibers into a tube-like optical fiber assembly can prevent the breakage of the optical fiber due to tensile deformation.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술도구 조립체와 조명유닛의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원부를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광파이버 튜브의 제조공정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 조립체를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 조립체의 제직공정을 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a laparoscopic surgery system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the surgical tool assembly and the lighting unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a light source unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a housing according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a manufacturing process of an optical fiber tube according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an optical fiber assembly according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a weaving process of the optical fiber assembly according to the embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술도구 조립체와 조명유닛의 분해도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원부를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징을 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광파이버 튜브의 제조공정을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 조립체를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 조립체의 제직공정을 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a laparoscopic surgery system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of the surgical tool assembly and the lighting unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a side view showing a housing according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing a manufacturing process of an optical fiber tube according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 7 is a view showing an optical fiber assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a weaving process of the optical fiber assembly according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 시스템(100)은 환자의 수술 부위에 작은 피부 절개창을 뚫은 후 하나의 피부 절개창을 통해 체내로 비디오시스템(210)과 조명부(230)가 마련된 복강경(200) 또는 내시경을 투입한다.1 and 2, the
그리고 체내로 투입된 복강경(200)을 통해 촬영된 체내 환부를 보면서 동시에 다른 피부 절개창을 통해 투입된 수술도구(350)가 장착된 수술도구 조립체(300)를 사용하여 수술을 시행한다.And while performing the operation using the
수술도구 조립체(300)는 핸들(310)과, 핸들(310)에 연결되고 피부 절개창을 통해 신체 내부로 삽입되는 샤프트(330)와, 샤프트(330)의 끝단부에 장착되는 수술도구(350)를 포함한다.The
한편, 수술도구 조립체(300), 특히 수술도구(350)가 장착된 샤프트(330)를 피부 절개창에 삽입하기 전에, 피부 절개창에 트로카(trocar,400)를 삽입하고, 트로카(400)를 피부 절개창에 고정한 후 트로카(400)에 수술도구(350)가 장착된 샤프트(330)를 삽입한다.Meanwhile, before inserting the
여기서, 트로카(400)는 피부 절개창을 통해 신체 내부로 삽입되는 슬리브(410)와, 슬리브(410)의 상단에 결합되며 슬리브(410)를 관통하여 수술도구(350)가 장착된 샤프트(330)가 삽입될 수 있도록 외부로 노출된 본체(430)를 포함한다.Here, the
슬리브(410)는 환자의 신체 내부에 미치는 영향을 최소화하기 위해 실리콘 등의 연질재료로 제조된다.The
한편, 복강경 수술 시 피부 절개창에 고정된 트로카(400)를 통해 투입되는 수술도구(350)에 의해 또는 복강경(200)에서 조사되는 조명각도에 따라 환부에 어두운 부분이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 이에 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 수술 시스템(100)은 환부의 시야확보를 위한 조명유닛(500)을 더 포함한다.On the other hand, there is a problem that a dark portion may occur in the affected area by the
본 실시예에 따른 조명유닛(500)은 수술도구 조립체(300)에 착탈가능하게 결합되어 환부에 조명광을 조사하는 역할을 한다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 조명유닛(500)은 조명광을 공급하며 수술도구(350)가 장착되는 샤프트(330)가 관통 삽입되는 광원부(510)와, 광원부(510)에 연결되어 조명광을 환부로 안내하며 샤프트(330)가 관통 삽입되는 광파이버 튜브(optical fiber tube,530)를 포함한다.2 to 6, the
본 실시예에 따른 광원부(510)는 조명광을 발생시키고 조명광을 광파이버 튜브(530)에 공급하는 역할을 한다.The
도 3 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 광원부(510)는 하우징(511)과, 하우징(511)의 내부에 배치되는 광원(515)과, 하우징(511)의 내부에 배치되어 광원(515)에 전력을 공급하는 전력공급부(517)와, 하우징(511)에 설치되어 광원(515)을 점멸하는 스위치(519)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the
광원(515)은 하우징(511)의 내부에 마련되어 조명광을 발생시키는 역할을 한다. 이러한 광원(515)은 발광 다이오드(LED) 등으로 구성될 수 있으며, 환부에 조명광을 조사할 수 있는 것이면 어느 것이든 사용가능하다. 광원(515)은 하우징(511)의 내부 바닥면에 설치될 수 있다.The
그리고 전력공급부(517)는 하우징(511)의 내부에 마련되고 광원(515)에 연결되어 광원(515)에 전력을 공급하는 배터리 등을 포함할 수 있다.The
그리고 스위치(519)는 하우징(511)의 외벽에 설치되고 전력공급부(517)에 연결되어 전력공급부(517)를 온오프(on/off)하여 광원(515)을 점멸한다.The
한편, 본 실시예에 따른 광원부(510)는 하우징(511)의 내부에 배치되고 광원(515)에 밀착되어 광원(515)에서 발생된 열을 발산하는 방열판(미도시)를 더 포함할 수 있다. 광원(515)에는 방열판 등이 밀착되어 광원(515)에서 발생되는 열을 발산할 수 있다.On the other hand, the
한편, 하우징(511)의 일측에는 후술할 광파이버 튜브(530)의 일단이 연결되어 광원(515)에서 발생된 조명광이 광파이버 튜브(530)에 입사되고 환부로 출사된다. 본 실시예에서 광원(515)은 하우징(511)의 내부 바닥면에 설치되므로 광파이버 튜브(530)의 일단은 광원(515)에 대향되게 하방으로 절곡된다.Meanwhile, one end of the
또한 하우징(511)의 타측에는 수술도구(350)가 장착되는 샤프트(330)가 관통 삽입되는 관통홀(512)이 형성된다. 샤프트(330)는 하우징(511)에 관통 삽입된 후 후술할 광파이버 튜브(530)에 관통 삽입된다.In addition, the other side of the
샤프트(330)가 하우징(511)에 형성된 관통홀(512)에 삽입되는 경우에 관통홀(512)과 샤프트(330)의 외면 사이에 유격에 의해 하우징(511)이 샤프트(330)의 길이방향을 따라 이동되거나 샤프트(330)를 중심으로 회전될 수 있다.When the
이에 본 실시예에 따른 조명유닛(500)은 하우징(511)을 샤프트(330)에 고정하기 위한 하우징 고정부(580)를 더 포함한다.Accordingly, the
하우징 고정부(580)는 관통홀(512)에 마련되어 관통홀(512)에 샤프트(330)가 삽입되는 경우에 샤프트(330)의 외면에 밀착되어 하우징(511)을 샤프트(330)에 고정한다.The
상기한 하우징 고정부(580)는 관통홀(512)에 상호 대향되게 마련되어 샤프트(330)의 외면에 밀착되는 적어도 한 쌍의 단위 고정부(581)로 구성될 수 있다.The
한 쌍의 단위 고정부(581)는 관통홀(512)의 중심에 대해 상호 대향되게 배치되고 관통홀(512)의 원주방향을 따라 적어도 하나 이상 배치되어 관통홀(512)에 샤프트(330)가 삽입되는 경우에 샤프트(330)의 외면에 밀착된다.The pair of
또한 한 쌍의 단위 고정부(581)는 관통홀(512)의 길이방향을 따라 이격되게 적어도 두개 이상 마련될 수 있으며, 이로써 한 쌍의 단위 고정부(581)가 길이방향으로 이격된 2지점 이상에서 샤프트(330)의 외면에 밀착되어 하우징(511)을 샤프트(330)에 안정적으로 고정할 수 있다.In addition, at least two pairs of
이처럼 복강경 수술 시에 하우징(511)에 형성된 관통홀(512)에 샤프트(330)를 관통삽입함으로써 조명유닛(500), 특히 하우징(511)을 수술도구(350)가 장착되는 샤프트(330)에 간편하고 용이하게 고정할 수 있다.As such, the
구체적으로 한 쌍의 고정부 각각은 관통홀(512)에 형성된 홈부(513)에 삽입되어 관통홀(512)의 중심방향으로 돌출되는 돌기(583)와, 홈부(513)에 장착되어 돌기(583)의 하부를 탄력지지하는 스프링부재(585)를 포함한다. 또한 본 실시예에서 돌기(583)는 샤프트(330)의 외면에 접촉되어 밀착되는 볼부재(ball element,583)로 구성될 수 있다.Specifically, each of the pair of fixing portions is inserted into the
관통홀(512)에 샤프트(330)를 삽입하기 전 볼부재(583)는 스프링부재(585)에 의해 관통홀(512)의 중심방향으로 돌출되고, 관통홀(512)에 샤프트(330)가 삽입되는 경우 볼부재(583)가 샤프트(330)에 의해 홈부(513) 내부로 함몰되고 샤프트(330)가 전진함에 따라 볼부재(583)는 샤프트(330)의 외면에 접촉된 상태에서 자유회동되므로 샤프트(330)가 전진운동을 방해하지 않으며 이에 따라 샤프트(330)는 관통홀(512) 내부에서 볼부재(583)에 접촉된 상태에서 슬라이딩 삽입된다.Before inserting the
그리고 샤프트(330)가 관통홀(512)에 슬라이딩 삽입완료된 경우에 스프링부재(585)의 탄성력에 의해 볼부재(583)가 샤프트(330)의 외면에 접촉된 상태에서 샤프트(330)를 압착하므로 하우징(511)이 샤프트(330)에 고정된 상태를 유지할 수 있다.When the
한편, 본 실시예에 따른 광파이버 튜브(530)는 일단이 하우징(511)에 연결되어 광원(515)에서 공급되는 조명광을 환부로 안내하는 역할을 한다.On the other hand, the
샤프트(330)가 삽입되는 관통홀(512)의 일측의 반대측인 타측에 광파이버 튜브(530)가 삽입된다. 또한 광파이버 튜브(530)에는 관통홀(512)에 연통되며 샤프트(330)가 삽입되는 절개홀(531)이 형성된다.The
샤프트(330)는 하우징(511)에 형성된 관통홀(512)의 일측에서 삽입되고 광파이버 튜브(530)의 절개홀(531)을 통해 광파이버 튜브(530)의 내부로 삽입된 후 관통홀(512)의 타측으로 돌출된다. 그리고 광파이버 튜브(530)에 샤프트(330)가 삽입된 상태에서 샤프트(330)는 트로카(400)를 통해 체내로 삽입된다.The
또한 광파이버 튜브(530)의 일단은 관통홀(512)의 타측에 삽입되고 일단이 하방으로 절곡되어 광원(515)에 대향되게 배치된다. 즉 광원(515)에서 공급되는 조명광은 광파이버 튜브(530)의 일단에서 타단으로 안내되어 환부에 조사된다.In addition, one end of the
또한 광파이버 튜브(530)는 수술도구(350)가 장착되는 샤프트(330)가 삽입되어 죄작되고 일단이 하방으로 절곡되므로 유연성 및 탄력성을 갖는다.In addition, the
한편, 광파이버 튜브(530)는 복수의 광섬유(541)로 구성되며, 복수의 광섬유(541)가 길이방향 인장변형에 의해 파단되는 것을 방지하도록 복수의 광섬유(541)를 필라멘트사(543)로 제직한다. 여기서 필라멘트사(543)는 케블라(kevlar) 등과 같은 고강력 필라멘트사(543) 등을 포함하나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the
복수의 광섬유(541)는 튜브의 원주방향을 따라 상호 나란하게 복수 개 배치되며, 일단에서 광원(515)으로부터 조명광을 공급받아 샤프트(330)의 끝단부에 장착된 수술도구(350)에 인접한 타단에 전달하여 환부에 조명광을 조사할 수 있도록 한다.The plurality of
도 5를 참조하여 상기와 같은 광파이버 튜브(530)의 제조공정을 설명하면 다음과 같다.The manufacturing process of the
먼저, 도 5(a)에서 도시한 바와 같이 복수의 광섬유(541)를 길이방향으로 상호 나란하게 튜브 형태로 배치한 광섬유 어레이(540)를 형성한다.First, as shown in FIG. 5A, a plurality of
도 5(a)에는 30가닥의 광섬유(541)가 중심에 대해 원주방향을 따라 나란하게 배열된 광섬유 어레이(540)가 도시되었으나, 본 발명의 권리범위가 이에 의해 한정되는 것은 아니며 광파이버 튜브(530)의 직경에 따라 광섬유(541)의 수를 달리할 수 있다.5 (a) shows an
그리고 도 5(b)에서 도시한 바와 같이 광섬유 어레이(540)를 이루는 복수의 광섬유(541)를 필라멘트사(543)로 제직하여 튜브 형태의 광섬유 조립체(550)를 형성한다.As shown in FIG. 5B, a plurality of
도 6에서 도시한 바와 같이, 광섬유(541)는 경사에 해당되고 필라멘트사(543)는 위사에 해당된다. 광섬유 조립체(550)의 제직상태를 살펴보면 광섬유(541)는 경사로서 길이방향으로 배치되며 필라멘트사(543)는 위사로서 인접한 광섬유(541)의 상측 및 하측으로 번갈아 엮어 들어간 후 광섬유(541)를 튜브형태로 제직한다.As shown in FIG. 6, the
그리고 필라멘트사(543)는 광섬유 어레이(540)의 소정위치에서 복수의 광섬유(541)를 제직하고 광섬유(541)의 길이방향을 따라 소정길이 이동되고 반복하여 광섬유(541)들을 다시 제직하는 동작을 반복하여 수행한다.In addition, the
도 7을 참조하여 필라멘트사(543)가 광섬유(541)를 제직하는 동작을 살펴보면, 도 7(a)에서 도시한 바와 같이 제1 필라멘트사 고리(C1)을 형성한 후 필라멘트사(543)를 제1 방향(예를들어 시계방향)을 따라 광섬유(541)의 상측으로 엮어 들어가게 한 후 인접한 광섬유(541)의 하측으로 엮여 들어가게 하는 동작을 반복하여 복수의 광섬유(541)를 제직한다. 그리고 필라멘트사(543)를 제1 필라멘트사 고리(C1)의 내부로 통과시킨다.Looking at the operation of the
그리고 도 7(b)에서 도시한 바와 같이 필라멘트사(543)를 제1 필라멘트사 고리(C1)의 끝단에 걸어 묶고 연속하여 제2 필라멘트사 고리(C2)를 형성한다. 이때 필라멘트사(543)는 제1 필라멘트사 고리(C1)의 길이에 해당되는 거리만큼 상측으로 이동된다.As shown in FIG. 7 (b), the
그리고 필라멘트사(543)를 제1 방향과 반대방향인 제2 방향(예를들어 반시계방향)을 따라 광섬유(541)의 상측으로 엮여 들어가게 한 후 인접한 광섬유(541)의 하측으로 엮여 들어가게 하는 동작을 반복하여 복수의 광섬유(541)를 제직한다. 그리고 필라멘트사(543)를 제2 필라멘트사 고리(C2)의 내부로 통과시킨다.Then, the
그리고 도 7(c)에서 도시한 바와 같이 필라멘트사(543)를 제2 필라멘트사 고리(C2)의 끝단에 걸어 묶고 연속하여 제3 필라멘트사 고리(C3)를 형성한다. 이때 필라멘트사(543)는 제2 필라멘트사 고리(C2)의 길이에 해당되는 거리만큼 상측으로 이동된다.As shown in FIG. 7C, the
그리고 필라멘트사(543)를 다시 제1 방향을 따라 광섬유(541)의 상측으로 엮여 들어가게 한 후 인접한 광섬유(541)의 하측으로 엮여 들어가게 하는 동작을 반복하여 복수의 광섬유(541)를 제직한다. 그리고 필라멘트사(543)를 제3 필라멘트사 고리(C3)의 내부로 통과시킨다.Then, the
그리고 도 7(d)에서 도시한 바와 같이 필라멘트사(543)를 제3 필라멘트사 고리(C3)의 끝단에 걸어 묶고 제3 필라멘트사 고리(C3)의 길이에 해당되는 거리만큼 상측으로 이동시킨다.As shown in FIG. 7 (d), the
그리고 도 7(a) 내지 도 7(d)에서 도시한 바와 같은 동작을 반복하여 도 6에서와 같은 광섬유 조립체(550)를 형성한다.And the operation as shown in Figure 7 (a) to Figure 7 (d) is repeated to form the
그리고 도 6에서 도시한 광섬유 조립체(550)의 내부에 도 5(c)에서 도시한 바와 같이 테프론 재질의 봉(560)을 삽입한다.In addition, a
그리고 도 5(d)에서 도시한 바와 같이 광섬유 조립체(550)에 테프론 봉(560)을 삽입한 상태에서 광섬유 조립체(550)에 무독성의 광경화 코팅재를 코팅하고 경화시켜 얇은 코팅층(570)을 형성한다. 광파이버 튜브(530)가 환부에 삽입되므로 생물학적으로 독성이 없는 코팅재이면 어느 것이든 사용가능하다.As shown in FIG. 5 (d), the non-toxic photocurable coating material is coated and cured on the
그리고 광섬유 조립체(550)에 코팅된 광경화 코팅재를 경화시켜 코팅층(570)을 형성한 후 광섬유 조립체(550)에서 테프론 봉(560)을 제거한 후 환부에 삽입되는 길이를 고려하여 광섬유 조립체(550)를 소정길이로 절단하여 광파이버 튜브(530)를 제작한다.Then, the photocurable coating material coated on the
상기와 같이 제조된 광파이버 튜브(530)는 복수의 광섬유(541)를 필라멘트사(543)와 광경화 코팅재로 얇게 바인딩하여 제조되며 수술도구(350)가 장착되는 샤프트(330)가 삽입되어 사용되므로 수술작업에 따른 사용용이성을 확보하기 위해 유연성 및 탄력성을 갖는다.
Since the
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
100: 복강경 수술 시스템 200: 복강경
210: 비디오시스템 230: 조명부
300: 수술도구 조립체 310: 핸들
330: 샤프트 350: 수술도구
400: 트로카 410: 슬리브
430: 본체 500: 조명유닛
510: 광원부 511: 하우징
512: 관통홀 513: 홈부
515: 광원 517: 전력공급부
519: 스위치 530: 광파이버 튜브
531: 절개홀 540: 광섬유 어레이
541: 광섬유 543: 필라멘트사
550: 광섬유 조립체 560: 테프론 봉
570: 코팅층 580: 하우징 고정부
581: 한 쌍의 단위 고정부 583: 돌기
585: 스프링부재100: laparoscopic surgery system 200: laparoscopic
210: video system 230: lighting unit
300: surgical instrument assembly 310: handle
330: shaft 350: surgical instruments
400: trocar 410: sleeve
430: main body 500: lighting unit
510: light source 511: housing
512: through hole 513: groove
515: light source 517: power supply unit
519: switch 530: optical fiber tube
531: incision hole 540: optical fiber array
541: optical fiber 543: filament yarn
550: optical fiber assembly 560: teflon rod
570: coating layer 580: housing fixing portion
581: pair of unit fixing portion 583: projection
585: spring member
Claims (11)
상기 광원부에 연결되어 조명광을 환부로 안내하되, 상기 관통홀에 연통되어 상기 샤프트가 삽입되는 절개홀이 형성된 광파이버 튜브를 포함하며,
상기 광원부는,
상기 광파이버 튜브의 일단이 연결되고 상기 관통홀이 형성된 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되어 조명광을 발생시키는 광원;
상기 하우징의 내부에 배치되고 상기 광원에 연결되어 상기 광원에 전력을 공급하는 전력공급부; 및
상기 하우징에 설치되고 상기 전력공급부에 전기적으로 연결되어 상기 광원을 점멸하는 스위치를 포함하며,
상기 관통홀에 마련되어 상기 관통홀에 상기 샤프트가 삽입되는 경우에 상기 샤프트의 외면에 밀착되어 상기 하우징을 상기 샤프트에 고정하는 하우징 고정부를 더 포함하며,
상기 하우징 고정부는 상기 관통홀에 상호 대향되게 마련되어 상기 샤프트의 외면에 밀착되는 적어도 한 쌍의 단위 고정부를 포함하는 복강경 수술용 조명유닛.
A light source unit for supplying illumination light and having a through hole through which a shaft through which a surgical tool is mounted is penetrated; And
A light fiber tube connected to the light source part to guide illumination light to the affected part, and having a cutout hole communicating with the through hole to insert the shaft;
The light source unit,
A housing in which one end of the optical fiber tube is connected and the through hole is formed;
A light source disposed inside the housing to generate illumination light;
A power supply unit disposed in the housing and connected to the light source to supply power to the light source; And
A switch installed in the housing and electrically connected to the power supply unit to blink the light source;
A housing fixing part provided in the through hole to be in close contact with the outer surface of the shaft when the shaft is inserted into the through hole and fixing the housing to the shaft;
Laparoscopic surgical lighting unit is provided with the housing fixing portion is opposed to each other through the through hole and at least one pair of unit fixing portion in close contact with the outer surface of the shaft.
상기 광원은 상기 하우징의 내부 바닥면에 설치되고,
상기 광파이버 튜브의 일단은 상기 광원에 대향되게 하방으로 절곡되는 복강경 수술용 조명유닛.
The method of claim 1,
The light source is installed on the inner bottom surface of the housing,
One end of the optical fiber tube is bent downward facing the light source for laparoscopic surgery lighting unit.
상기 한 쌍의 단위 고정부는,
상기 관통홀의 길이방향을 따라 이격되게 적어도 하나 이상 마련되는 복강경 수술용 조명유닛.
The method of claim 1,
The pair of unit fixing parts,
Laparoscopic surgical lighting unit provided at least one spaced apart along the longitudinal direction of the through-hole.
상기 한 쌍의 단위 고정부 각각은,
상기 관통홀에 형성된 홈부에 삽입되어 상기 관통홀의 중심방향으로 돌출되는 돌기; 및
상기 홈부에 장착되어 상기 돌기의 하부를 탄력지지하는 스프링부재를 포함하는 복강경 수술용 조명유닛.
The method of claim 1,
Each of the pair of unit fixing parts,
A protrusion inserted into a groove formed in the through hole and protruding in a center direction of the through hole; And
Laparoscopic surgical lighting unit comprising a spring member mounted to the groove portion to support the lower portion of the protrusion.
상기 광파이버 튜브는,
복수의 광섬유를 길이방향으로 상호 나란하게 배치하여 광섬유 어레이를 형성하고, 복수의 상기 광섬유를 고강력 필라멘트사로 제직하여 튜브형태의 광섬유 조립체를 형성하고, 상기 광섬유 조립체에 무독성의 광경화 코팅재를 코팅하고 경화시켜 코팅층을 형성한 후, 상기 코팅층이 형성된 상기 광섬유 조립체를 소정길이로 절단하여 제조하는 복강경 수술용 조명유닛.The method of claim 1,
The optical fiber tube,
Arranging a plurality of optical fibers side by side in the longitudinal direction to form an optical fiber array, weaving the plurality of optical fibers with high-strength filament yarn to form a tube-shaped optical fiber assembly, coating a non-toxic photocurable coating material on the optical fiber assembly Laparoscopic surgical lighting unit for curing by forming a coating layer, and then cutting the optical fiber assembly formed with the coating layer to a predetermined length.
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