KR102037140B1

KR102037140B1 - Wearable stretch device

Info

Publication number: KR102037140B1
Application number: KR1020170172785A
Authority: KR
Inventors: 이예진
Original assignee: 이예진
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-10-28
Also published as: KR20190071892A

Abstract

본 발명에 따른 웨어러블 스트레칭 장치는 이동 가능하게 구비되고, 인체의 사지가 구속되도록 연결되는 다수의 이동부, 상기 이동부 내부에 구비되어 동력을 제공하는 동력제공부, 상기 이동부 내부에 구비되고, 외부에서 신호를 제공받아 이동부의 위치를 제어하는 위치제어부를 개시한다.Wearable stretching device according to the present invention is provided to be movable, a plurality of moving parts connected to the limbs of the human body, the power providing unit is provided in the moving unit to provide power, provided in the moving unit, The position control unit which receives a signal from the outside and controls the position of the moving unit is disclosed.

Description

Wearable stretching device {WEARABLE STRETCH DEVICE}

본 발명은 스트레칭 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밴드파트 및 호차파트로 구비되어 핸드폰을 이용하여 호차를 이동시키는 간단한 조작만으로 스트레칭 운동을 수행할 수 있는 웨어러블 스트레칭 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stretching device, and more particularly, to a wearable stretching device that can be provided with a band part and a car wheel part to perform a stretching exercise by a simple operation of moving a car door using a mobile phone.

현대 사회가 산업화 및 고령화 됨에 따라, 하체 운동부족에 따른 병변들이 증가하고 있다. As modern society is industrialized and aging, lesions are increasing due to lack of lower body movement.

구체적으로, 장시간 의자에 앉아서 근무하는 환경과 하체 운동부족으로 인해 성인병 발생이 증가하고 있고, 이에 따라 근력의 약화로 인해 요실금 환자 등 비뇨계 질환자가 급증하고 있고 고관절 주변에 질환 및 고관절 퇴행 관절염이 발병되어 재활운동이 필요한 환자가 꾸준하게 증가하고 있다.In particular, the incidence of adult diseases is increasing due to the long working hours of the chair and the lack of lower limb movement.As a result, weakness of the muscles causes urinary diseases such as urinary incontinence patients to increase, and diseases and hip degenerative arthritis develop around the hip joint. The number of patients who need rehabilitation exercises is steadily increasing.

이처럼 고관절 퇴행이 발생하게 되면, 관절 가동 범위(Range of Motion) 감소, 통증 및 연골 압력 증가가 발생한다. 이러한 관절 가동 범위 감소, 통증 및 연골 압력 증가는 고관절 주의의 근육을 약화시키며, 특히 내측 무릎 관절염 환자는 고관절에서외전 모멘트의 증가로 증상이 악화되며 심한 경우 수술적인 치료가 필요하게 된다. 이를 방지하기 위해서 고관절 근육운동을 할 수 있는 하지 근육 및 고관절 운동기구의 필요성이 높아지고 있다.When hip degeneration occurs, there is a decrease in range of motion, pain, and increased cartilage pressure. This reduced range of motion, pain and increased cartilage pressure weaken the muscles of hip joint attention. In particular, patients with medial knee arthritis exacerbate symptoms due to an increase in the abduction moment in the hip and in severe cases require surgical treatment. In order to prevent this, the need for lower extremity muscles and hip exercise equipment that can exercise hip muscles is increasing.

따라서 바쁜 근무환경에 따라 전문가 관리 없이도 사용할 수 있는 하지 운동기구의 필요성이 증가하고 있으며 이에 따라 하지 운동기구에 관심을 가지고 고관절 운동 기구가 개발되어 가격대별 다양한 소재와 기술을 이용한 하체 운동기구 시장이 형성되고 있는 추세이다.Therefore, according to the busy working environment, the need for lower extremity exercise equipment that can be used without professional management is increasing. Accordingly, the hip exercise equipment is developed with interest in the lower extremity exercise equipment, and the lower extremity exercise equipment market is formed using various materials and technologies by price range. It is becoming a trend.

하지만 이러한 하지 운동기구는 가격대에 따라 기술력의 격차가 커서사용자의 신체적 조건과 재활 용도에 적합한 하지 운동기구를 찾는 것은 쉽지 않다.However, these lower extremity exercise equipment has a large technology gap depending on the price range, so it is not easy to find a lower extremity exercise equipment suitable for the user's physical condition and rehabilitation use.

또한 조작방법 또한 복잡하여 고령자 또는 어린아이들이 조작하기에는 무리가 따른다는 문제점들이 있다.In addition, the operation method is also complicated, there are problems that elderly people or young children are too difficult to operate.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 간단한 구조를 가지며 누구나 손쉽게 조작이 가능한 스트레칭 장치를 제공하기 위함이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide a stretching device having a simple structure and can be easily operated by anyone.

또한 동일한 장치를 다수로 준비하여 휴대폰을 이용해 개별적으로 조작하는 것만으로 운동을 수행할 수 있는 웨어러블 스트레칭 장치를 제공함에 있다.In addition, by providing a plurality of the same device to provide a wearable stretching device that can perform the exercise by simply operating individually using a mobile phone.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웨어러블 스트레칭 장치는 이동 가능하게 구비되고, 인체의 사지가 구속되도록 연결되는 다수의 이동부, 상기 이동부 내부에 구비되어 동력을 제공하는 동력제공부, 상기 이동부 내부에 구비되고, 외부에서 신호를 제공받아 이동부의 위치를 제어하는 위치제어부를 포함한다.Wearable stretching device of the present invention for achieving the above object is provided to be movable, a plurality of moving parts are connected to restrain the limbs of the human body, a power providing unit provided in the moving unit to provide power, the movement It is provided inside the unit, and receives a signal from the outside includes a position control unit for controlling the position of the moving unit.

그리고 상기 위치제어부는, 다수의 상기 이동부 중 적어도 어느 하나를 구동시킬 수 있다.The position control unit may drive at least one of the plurality of moving units.

또한 상기 위치제어부는, 적어도 두 개 이상의 상기 이동부가 이동되는 위치를 동시에 제어할 수 있다.In addition, the position control unit may simultaneously control the position at least two or more moving parts are moved.

그리고 상기 위치제어부는, 적어도 어느 하나의 상기 이동부가 이동되는 방향을 제어할 수 있다.The position control unit may control a direction in which at least one of the moving units moves.

또한 상기 위치제어부는, 별도의 무선 단말기를 포함할 수 있다.In addition, the position control unit may include a separate wireless terminal.

그리고 상기 이동부는, 상기 인체의 사지에 결속되어 움직임을 구속하는 밴드파트, 상기 밴드파트 하부에 회전 가능하게 결합되어 상기 동력제공부에서 제공되는 동력으로 이동되는 호차파트를 포함할 수 있다.The moving part may include a band part that is bound to the limbs of the human body and constrains movement, and a door part that is rotatably coupled to the lower part of the band part and moved by the power provided by the power providing part.

또한 상기 동력제공부는, 상기 호차파트에 연결되는 구동모터 및 상기 구동모터에 전력을 제공하는 베터리파트를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a driving motor connected to the door car part and a battery part for providing power to the driving motor.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 웨어러블 스트레칭 장치는 다음과 같은 효과가 있다.Wearable stretching device of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 간단한 구조에 대비 큰 운동효과를 가지는 장점이 있다.First, it has the advantage of having a large movement effect compared to the simple structure.

둘째, 휴대폰을 이용하여 직관적인 UI로 조작이 가능하며, 다수의 이동부가 각 사지에 구속되어 각각을 개별적으로 동작시킬 수 있다는 장점이 있다.Second, it is possible to operate with an intuitive UI using a mobile phone, and there are advantages that a plurality of moving parts are constrained to each limb to operate each individually.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치가 휴대폰과 통신하는 모습을 나타낸 개략도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치의 결합사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에서 인체에 장착되어 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a state in which a wearable stretching device communicates with a mobile phone according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the wearable stretching device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state that is mounted and driven in the human body in the wearable stretching device according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of this embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration and additional description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 웨어러블 스트레칭 장치는 하기 되는 것과 같이 실시 될수 있다.The wearable stretching device according to the present invention can be implemented as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치가 휴대폰과 통신하는 모습을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치의 결합사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에서 인체에 장착되어 구동되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram showing a state in which a wearable stretching device communicates with a mobile phone according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a combination of the wearable stretching device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the present invention In the wearable stretching device according to an embodiment is a view showing a state that is mounted and driven on the human body.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 스트레칭 장치에 대해 설명하도록 한다.A wearable stretching device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저 본 발명은 크게 이동부(10), 동력제공부 및 위치제어부를 포함한다.First, the present invention largely includes a moving unit 10, a power providing unit and a position control unit.

이동부(10)는 하부에 바퀴가 형성되어 바닥면에서 이동이 가능하게 구비되고, 상부에 인체의 사지를 구속하도록 연결된다.The moving unit 10 is provided with a wheel formed at the bottom to be movable on the bottom surface and connected to restrain the limbs of the human body at the top.

따라서 이동부(10)는 인체의 팔 및 다리에 각각 장착되도록 다수로 형성되며, 사지마다 적어도 하나 이상이 장착될 수 있다.Therefore, the moving unit 10 is formed in plural to be mounted on the arms and legs of the human body, respectively, and at least one or more may be mounted on each limb.

이동부(10)에 대해 구체적으로 살펴보게 되면, 이동부(10)는 인체의 사지에 결속되어 움직임을 구속하는 밴드파트(100) 및 밴드파트(100) 하부에서 밴드파트(100)와 회전가능하게 결합되는 호차파트(200)를 포함한다.Looking in detail with respect to the moving part 10, the moving part 10 is rotatable with the band part 100 and the band part 100 and the lower band part 100 to bind to the limbs of the human body to restrain movement. It includes a door car part 200 to be coupled.

밴드파트(100)는 탄성있는 재질의 링 형태로 형성되어 인체의 사지에 장착된다.Band part 100 is formed in a ring shape of the elastic material is mounted on the limbs of the human body.

그리고 밴드파트(100)는 결합대상 형상에 대응하여 둘레를 감싸도록 하며, 길이 조절이 가능하게 구비된다.And the band part 100 is to wrap the circumference corresponding to the shape of the coupling target, it is provided to be adjustable in length.

여기서 밴드파트(100)가 길이가 조절되는 것은, 버튼(BUTTON), 벨트(BELT) 또는 벨크로(VELCRO) 등 다양한 방법으로 적용될 수 있다.Here, the length of the band part 100 may be adjusted in various ways, such as a button, a belt, a belt, or a velcro.

밴드파트(100)의 하부에는 밴트파트와 상대회전 가능하게 결합되는 호차파트(200)가 형성된다.The lower part of the band part 100, the door car part 200 is coupled to the bent part so as to be relatively rotatable.

호차파트(200)는 일반적인 바퀴가 구비된 호차와 같은 형성을 가지며, 밴드파트(100)와 착탈이 가능하다.The door car part 200 has the same shape as a car wheel provided with a general wheel, and is detachable from the band part 100.

그리고 호차파트(200)는 내부에 동력제어부가 구비된다.And the door car part 200 is provided with a power control unit therein.

동력제어부는 구동모터 및 베터리로 형성되며 구동모터는 양측의 바퀴에 동력을 제공하며 베터리로부터 호차가 구동되는 에너지를 취득할 수 있게 된다.The power control unit is formed of a drive motor and a battery, and the drive motor provides power to the wheels on both sides and can acquire energy for driving the door car from the battery.

여기서 밴드파트(100)와 호차파트(200) 사이에는 지지파트(300)가 형성될 수 있다.The support part 300 may be formed between the band part 100 and the door car part 200.

지지파트(300)는 일정한 곡률을 가지고 휘어진 플레이트 형태로 탄성의 재질로 형성된다.The support part 300 is formed of an elastic material in the form of a curved plate having a certain curvature.

지지파트(300)는 밴드파트(100)의 하부에서 밴드파트(100)의 형상을 유지시켜주며, 또한 인체의 사지를 지지하는 역할을 한다.The support part 300 maintains the shape of the band part 100 at the bottom of the band part 100 and also serves to support the limbs of the human body.

한편 본 발명에 따른 위치제어부는 이동부(10) 내부에 구비되어 외부에서 제공받은 신호에 따라 이동부(10)의 구동패턴을 제어한다.Meanwhile, the position controller according to the present invention is provided inside the moving unit 10 to control the driving pattern of the moving unit 10 according to a signal provided from the outside.

구체적으로 위치제어부는 이동부(10)의 정보를 저장 및 송수신 가능하게 구비되어, 다수의 이동부(10)를 개별적으로 조절 할 수 있게 된다.Specifically, the position control unit is provided to store and transmit and receive information of the moving unit 10, so that the plurality of moving units 10 can be individually adjusted.

이처럼 위치제어부에 신호를 전달하는 수단으로는 별도의 무선 단말기(20)가 사용된다.As such, a separate wireless terminal 20 is used as a means for transmitting a signal to the position control unit.

여기서 무선 단말기(20)는 휴대폰이 될 수 있으며, 종래들어 널리 사용되는 사물인터넷(Internet of things)방식으로 작동된다.In this case, the wireless terminal 20 may be a mobile phone, and is operated by a conventionally used Internet of things method.

따라서 휴대폰에 사용되는 UI(USER INTERFACE)는 고령자도 사용이 가능하게 직관성있게 표현이 된다.Therefore, the UI (USER INTERFACE) used in the mobile phone is expressed intuitively so that the elderly can use it.

또한 휴대폰의 마이크 기능과 연동하여 음성인식으로 이동부(10)를 제어할 수도 있다.In addition, the mobile unit 10 may be controlled by voice recognition in conjunction with the microphone function of the mobile phone.

따라서 사용자는 무선 단말기(20)를 이용하여 위치제어부에 구동패턴을 송신하며, 이에 수신된 상기 구동패턴 신호를 통해 이동부(10)를 개별적으로 제어할 수 있게 된다.Therefore, the user transmits the driving pattern to the position control unit by using the wireless terminal 20, and the moving unit 10 can be individually controlled through the driving pattern signal received therefrom.

여기서 말하는 상기 구동패턴이란, 위치제어부를 통해 이동부(10)가 이동되는 방향 및 속도에 대한 지시정보를 말한다.The driving pattern referred to herein refers to instruction information regarding a direction and a speed at which the moving unit 10 moves through the position control unit.

이와 같은 특징으로 사용자는 휴대폰을 이용하여 이동부(10)를 이동시켜서 사용자가 스트레칭 운동일 실시 할 수 있게 한다.With such a feature, the user can move the mobile unit 10 using the mobile phone so that the user can perform a stretching exercise.

이는 위치제어부가 구동모터를 제어하여 호차파트(200)를 이동시킴으로, 사용자는 위치제어부를 이용하여 구동모터의 정회전 또는 역회전을 조절하고, 이에 따라 사지에 이동부(10)가 장착될 경우 가력 또는 배력으로 방향을 전환 할 수 있게 한다.This is because the position control unit controls the drive motor to move the door car part 200, the user adjusts the forward or reverse rotation of the drive motor using the position control unit, accordingly when the moving unit 10 is mounted on the limbs Allows you to change direction by force or force.

계속해서 위치제어부는 다수의 이동부(10) 중 적어도 두 개 이상의 이동부(10)의 위치를 서로 연동하여 제어할 수 있다.Subsequently, the position control unit may control the positions of at least two moving units 10 of the plurality of moving units 10 in cooperation with each other.

사용자가 내전근 및 외전근 운동을 수행할 경우를 예를 들어 설명하면, 이동부(10)가 한 쌍의 발목에 각각 장착되어 사용자가 위치제어부를 통해 고관절을 중심으로 양 다리의 각도를 크게 하기 위한 목적으로 이동부(10)를 양측으로 이동시킬 수 있다.For example, when the user performs the adduction and abduction muscle movement, the moving unit 10 is mounted on each of the pair of ankles so that the user can increase the angle of both legs about the hip joint through the position control unit. The moving part 10 can be moved to both sides for the purpose.

이는 이동부(10)에서 밴드파트(100)와 호차파트(200)가 회전이 가능하게 결합되어 있기 때문으로, 구동 이전에 사용자가 밴드파트(100)를 하지에 결속시키고 호차파트(200)의 방향을 지정하여 위치제어부를 통해 이동시키게 된다.This is because the band part 100 and the door car part 200 are rotatably coupled in the moving part 10, so that the user binds the band part 100 to the lower limbs before driving and the door part 200 is moved. The direction is specified and moved through the position controller.

또 다른 목적으로 관절 운동을 수행할 수 있다.You can also perform joint movement for another purpose.

따라서 사용자는 무릎 이하 부분에 이동부(10)를 결속시키고 사용자의 무릎이 ?혀졌다가 펴질 수 있는 방향으로 호차파트(200)를 배치하여 위치제어부를 통해 호차파트(200)의 이동을 조절 할 수 있다.Therefore, the user binds the moving part 10 to the lower part of the knee and arranges the door car part 200 in a direction in which the user's knees can be pulled out to adjust the movement of the door car part 200 through the position control unit. Can be.

상기와 같은 형태로 사용자는 거동이 불편하거나 재활이 필요한 사람들에게 스트레칭을 할 수 있는 운동효과를 제공할 수 있다.In the form as described above, the user can provide an exercise effect to stretch to those who are uncomfortable with movement or need rehabilitation.

그리고 외부에서 무리한 운동을 하지 못하는 사람들에게 지속적으로 운동을 할 수 있고 더불에 스트레스를 해소 할 수 있게 된다.And you can continue to exercise to those who can not exercise excessively outside and can relieve stress.

추가적으로 위치제어부는 이동부(10) 내부의 구동모터를 제어하여, 적어도 하나 이상의 이동부(10)가 이동 또는 멈춤을 할 수 있도록 한다.In addition, the position control unit controls the driving motor inside the moving unit 10, so that at least one moving unit 10 can be moved or stopped.

예를 들어 한 쌍의 발목에 이동부(10)가 각각 장착되어 있다고 가정하면, 이동부(10)1은 이동을 하지 않고 정지상태를 유지하고, 이동부(10)2만 조작하여 한 쪽 발목만 운동이 가능하게 할 수 있다.For example, assuming that the moving units 10 are mounted on a pair of ankles, the moving unit 10 maintains the stationary state without moving, and operates only the moving unit 10 2 to one ankle. Only exercise can make it possible.

추가적으로 이동부(10)가 위치제어부에 의해 이동이 되면, 내부에 센서가 호차파트(200)의 이동량을 통해 운동효과를 도식화하여 단말기(20)에 표기할 수도 있다.In addition, when the moving unit 10 is moved by the position control unit, the sensor inside the schematic diagram of the movement effect through the movement amount of the door car part 200 may be displayed on the terminal 20.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 이동부
20: 휴대용 단말기
100: 밴드파트
200: 호차파트
300: 지지파트 10: moving part
20: portable terminal
100: band parts
200: hochapart
300: support part

Claims

It is provided to be movable, the band part that is bound to the limbs of the human body so that the limbs of the human body is constrained and rotatably coupled to the lower part of the band part rotatably coupled to the power provided by the power provided in the following power supply unit; Moving unit comprising;
A power providing unit provided inside the moving unit to provide power;
A position control unit provided inside the moving unit and receiving a signal from the outside to control a position of the moving unit; Including,
The moving part includes a support part provided with an elastic plate so as to be bent with a constant curvature between the band part and the door car part.
The support part is a wearable stretching device to maintain the shape of the band part in the lower portion of the band part.

The method of claim 1,
The position control unit,
Wearable stretching device for driving at least one of the plurality of moving parts.

The method of claim 2,
The position control unit,
Wearable stretching device for simultaneously controlling the position where at least two moving parts are moved.

The method of claim 2,
The position control unit,
Wearable stretching device for controlling the direction in which at least one of the moving unit is moved.

The method of claim 1,
The position control unit,
Wearable stretching device including a separate wireless terminal

delete

The method of claim 1,
The power providing unit,
Wearable stretching device comprising a drive motor connected to the door car part and a battery part for providing power to the drive motor.