KR102036319B1 - Servomotor having case cooling function - Google Patents

Servomotor having case cooling function Download PDF

Info

Publication number
KR102036319B1
KR102036319B1 KR1020180158213A KR20180158213A KR102036319B1 KR 102036319 B1 KR102036319 B1 KR 102036319B1 KR 1020180158213 A KR1020180158213 A KR 1020180158213A KR 20180158213 A KR20180158213 A KR 20180158213A KR 102036319 B1 KR102036319 B1 KR 102036319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor case
motor
cooling
load side
case
Prior art date
Application number
KR1020180158213A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오홍석
이영수
공군승
Original Assignee
성림첨단산업(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성림첨단산업(주) filed Critical 성림첨단산업(주)
Priority to KR1020180158213A priority Critical patent/KR102036319B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102036319B1 publication Critical patent/KR102036319B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2205/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to casings, enclosures, supports
    • H02K2205/09—Machines characterised by drain passages or by venting, breathing or pressure compensating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

The present invention relates to a servomotor having a motor case cooling function comprising: a motor case having a motor unit including a rotor and a stator and an encoder unit transferring motor drive information to a control unit built therein; a rotation shaft installed in the rotor built in the motor case and having one end unit or both end units protruding to the outside of the motor case; a cooling fan installed in one end unit of the rotation shaft protruding to the outside of the motor case; and a cooling inducing cover installed in a half load side or a load side of the motor case and inducing air sucked through the cooling fan to an outer surface of the motor case. Through a technical configuration, the outer surface of the motor case can be cooled through the cooling fan and the cooling inducing cover during an operation procedure of the motor unit.

Description

모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터 {SERVOMOTOR HAVING CASE COOLING FUNCTION}Servo motor with motor case cooling function {SERVOMOTOR HAVING CASE COOLING FUNCTION}

본 발명은 회전속도를 정밀 제어할 수 있는 서보모터에 관한 것으로, 더 자세하게는 모터부 및 회전축의 작동과정에서 모터케이스를 냉각할 수 있도록 하는 것에 의해 열피해를 방지할 수 있도록 하는 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터에 관한 것이다.The present invention relates to a servo motor capable of precisely controlling the rotational speed, and more particularly, to the motor case cooling function to prevent thermal damage by allowing the motor case to be cooled during the operation of the motor unit and the rotating shaft. It relates to a servo motor having a.

일반적으로 모터의 인코더의 위치를 피드백으로 사용하는 서보모터는 강한 회전력이 필요할 때 사용하는 것으로, 제어성능이 우수한 모터로서, 인코더나 레졸버를 속도검출기로 사용한다.In general, a servomotor that uses the position of the encoder of the motor as a feedback is used when a strong rotational force is required. As a motor having excellent control performance, an encoder or resolver is used as a speed detector.

특히 동기형 AC 서보모터는 회전자에 자석을 사용하여 계자 역활을 수행하도록 하는 것으로 알려져 있고, 이러한 서보모터는 BLDC 모터의 일종인 일반적인 유도기(INDUCTION MOTOR)와 그 구조가 거의 동일한 구조로 제시되고 있다.In particular, a synchronous AC servomotor is known to perform a field role by using a magnet in a rotor. Such a servomotor is proposed to have a structure almost identical to that of a general induction motor, which is a kind of BLDC motor. .

한편, 서보모터의 모터부 작동과정에서는 작동열이 발생하게 되는데, 이를 냉각하기 위한 기술이 다수 제안되었다.On the other hand, the operating heat is generated in the operation of the motor portion of the servo motor, a number of techniques for cooling it have been proposed.

하기의 특허문헌 1에는 마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 로터 하우징의 외측에는 임펠러가 결합된 서보모터에 있어서, 임펠러는 그 중간부는 로터 하우징 외주면에 외삽되어, 플랜지를 매개로 로터 하우징에 결합되어 있는 임펠러를 구비한 서보모터가 개시되어 있다.In Patent Document 1, a rotor housing with a magnet rotates on the outside of the stator core and an impeller is coupled to the outside of the rotor housing. A servomotor with an impeller coupled to a rotor housing is disclosed.

특허문헌 1의 임펠러를 구비한 서보모터는 로터 하우징의 외면과 임펠러의 내면사이로 공기를 용이하게 안내하여 서보모터를 냉각한다.The servomotor provided with the impeller of patent document 1 cools a servomotor by guiding air easily between the outer surface of a rotor housing and the inner surface of an impeller.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0204176호 (2000년 09월 14일 등록)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0204176 (registered September 14, 2000)

그러나 특허문헌 1을 포함한 종래 기술에 따른 냉각기능을 가지는 서보모터는 냉각팬이 모터케이스 내부에 설치되어 있기 때문에 모터케이스의 내부에 설치된 회전자, 고정자 등의 각종 내장부품을 냉각할 뿐 모터케이스의 외부 표면을 냉각하지 못하는 문제가 있었다.However, the servomotor having a cooling function according to the prior art including Patent Document 1, because the cooling fan is installed inside the motor case, it only cools various internal parts such as the rotor and stator installed inside the motor case. There was a problem of not cooling the outer surface.

본 발명은 상기 종래 기술의 따른 서보모터의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 모터부 및 회전축의 작동과정에서 모터케이스의 외부 표면을 냉각할 수 있도록 하는 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터를 제공하는 데에 있는 것이다.The present invention is to solve the problems of the servo motor according to the prior art, the object is to provide a servo motor having a motor case cooling function for cooling the outer surface of the motor case during the operation of the motor unit and the rotating shaft. It is to do it.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터는 회전자와 고정자를 포함하는 모터부와 모터구동 정보를 제어유닛에 전달하는 엔코더부가 내장되는 모터케이스; 모터케이스에 내장되는 회전자에 설치되고, 일단부 또는 양단부가 모터케이스의 외부로 돌출되는 회전축; 모터케이스의 외부로 돌출된 회전축의 일단부에 설치되는 냉각팬; 모터케이스의 반부하측 또는 부하측에 설치되고, 냉각팬을 통해 흡입되는 공기를 모터케이스의 외부 표면으로 유도하는 냉각유도커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a servo motor having a motor case cooling function according to the present invention includes a motor case in which a motor unit including a rotor and a stator and an encoder unit for transmitting motor driving information to a control unit are built-in; A rotating shaft installed in the rotor embedded in the motor case and having one or both ends protruding out of the motor case; A cooling fan installed at one end of the rotating shaft protruding to the outside of the motor case; It is installed on the half load side or the load side of the motor case, the cooling induction cover to guide the air sucked through the cooling fan to the outer surface of the motor case; characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 모터케이스는 전방에 접속플랜지가 마련되고, 각 모서리 부위에 길이방향으로 사각 결여부가 마련된 사각통의 형태이고, 냉각팬은 모터케이스의 반부하측으로 돌출된 회전축의 후단에 설치되고, 냉각유도커버는 모터케이스의 반부하측에 설치된 것을 특징으로 한다.The motor case of the servomotor having a motor case cooling function according to the present invention is provided with a connecting flange in the front, a rectangular cylinder provided with a rectangular lacking in the longitudinal direction at each corner portion, the cooling fan is a half load side of the motor case It is installed at the rear end of the protruding rotating shaft, and the cooling induction cover is installed on the half load side of the motor case.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 냉각유도커버는 전방이 개방된 원통 형태로, 후면 중앙에 회전축과 동심으로 제1흡기구멍이 마련되고, 제1흡기구멍의 둘레에 다수의 제2흡기구멍이 방사상으로 마련된 형태를 가지는 것을 특징을 한다.The cooling induction cover of the servomotor having a motor case cooling function according to the present invention has a cylindrical shape in which the front is open, the first intake hole is provided concentrically with the rotating shaft in the center of the rear surface, and a plurality of the first intake holes are formed around the first intake hole. It is characterized in that the intake hole has a form provided radially.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터는 모터케이스의 하부면 후방 중앙, 좌측면 후방 중앙, 우측면 후방 중앙에 각각 체결보스가 돌출 형성되고, 냉각유도커버의 외주 전방 하단, 외주 전방 좌측, 외주 전방 우측에 각각 모터케이스의 체결보스와 대응되는 체결나사 삽입구멍이 형성되고, 모터케이스의 반부하측으로 돌출된 회전축의 후단에 냉각팬이 설치된 후 냉각유도커버가 각 체결나사 삽입구멍을 통해 모터케이스의 체결보스에 체결되는 체결나사를 통해 모터케이스에 고정되는 것을 특징으로 한다.The servo motor having a motor case cooling function according to the present invention has a fastening boss formed at the rear center of the bottom surface of the motor case, the rear center of the left side, and the rear center of the right side of the motor case, respectively. A fastening screw insertion hole corresponding to the fastening boss of the motor case is formed at the front right side of the outer circumference, and a cooling fan is installed at the rear end of the rotating shaft protruding toward the half load side of the motor case. It is characterized in that it is fixed to the motor case through a fastening screw fastened to the fastening boss of the case.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 모터케이스는 전방에 접속플랜지가 마련되고, 각 모서리 부위에 길이방향으로 사각 결여부가 마련된 사각통의 형태이고, 냉각팬은 모터케이스의 부하측으로 돌출된 회전축의 선단에 설치되고, 냉각유도커버는 모터케이스의 부하측에 설치된 것을 특징으로 한다.The motor case of the servomotor having a motor case cooling function according to the present invention is provided with a connection flange in the front, a rectangular cylinder provided with a rectangular lacking in the longitudinal direction at each corner portion, the cooling fan protrudes to the load side of the motor case. It is installed at the tip of the rotating shaft, characterized in that the cooling induction cover is installed on the load side of the motor case.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 냉각유도커버는 모터케이스의 부하측에 설치되고, 원판플랜지의 후방에 유도원통가 일체로 마련된 형태이고, 원판플랜지의 중앙에 회전축에 삽입 결합되는 접속베어링이 설치되고, 원판플랜지의 접속베어링의 둘레에 유도원통의 내부로 공기를 흡기할 수 있도록 하는 다수의 제3흡기구멍이 방사상으로 마련된 것을 특징으로 한다.The cooling induction cover of the servomotor having the motor case cooling function according to the present invention is installed on the load side of the motor case, the induction cylinder is integrally provided at the rear of the disc flange, and the connection bearing is inserted and coupled to the rotating shaft at the center of the disc flange. And a plurality of third intake holes are provided radially around the connection bearing of the disc flange to allow air to be sucked into the induction cylinder.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터는 유도원통의 외주 후단에 모터케이스의 접속플랜지의 각 모서리부위에 끼워지는 끼움홈이 마련되고, 유도원통의 내주에 모터케이스의 접속플랜지에 접촉되는 다수의 받침리브가 방사상으로 마련된 것을 특징으로 한다.Servo motor having a motor case cooling function according to the present invention is provided with a fitting groove that is fitted to each corner portion of the connection flange of the motor case at the rear end of the induction cylinder, the inner circumference of the induction cylinder is in contact with the connection flange of the motor case A plurality of support ribs are provided radially.

본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터에 의하면, 모터부의 작동에 따른 회전축의 회전과정에서 회전축의 부하측 또는 반부하측에 설치되는 냉각팬 및 냉각유도커버를 통해 모터케이스의 외부 표면을 냉각할 수 있게 되므로 서보모터의 성능을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 서보모터 주변 부품의 열피해를 방지할 수 있게 된다.According to the servo motor having a cooling function of the motor case according to the present invention, the outer surface of the motor case is cooled by a cooling fan and a cooling induction cover installed on the load side or the half load side of the rotation shaft during the rotation of the rotation shaft according to the operation of the motor unit. As a result, it is possible to improve the performance of the servomotor and to prevent thermal damage to the parts around the servomotor.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 전방 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 후방 사시도,
도 3은 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 전방 사시도,
도 4는 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 후방 사시도,
도 5 및 도 6은 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 요부 종단면도,
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 전방 사시도,
도 8는 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 전방 사시도,
도 9는 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 후방 사시도,
도 10은 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 요부 종단면도,
도 11은 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 배면도.1 is a front perspective view of a servomotor having a motor case cooling function according to a first embodiment of the present invention;
2 is a rear perspective view of a servomotor having a motor case cooling function according to a first embodiment of the present invention;
3 is an exploded front perspective view of a servomotor having a motor case cooling function according to the first embodiment of the present invention;
4 is an exploded rear perspective view of a servomotor having a motor case cooling function according to the first embodiment;
5 and 6 are principal part longitudinal sectional views of a servomotor having a motor case cooling function according to the first embodiment;
7 is a front perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to a second embodiment of the present invention;
8 is an exploded front perspective view of a servomotor having a motor case cooling function according to the second embodiment;
9 is an exploded rear perspective view of the servomotor having a motor case cooling function according to the second embodiment;
10 is a longitudinal sectional view of a main portion of a servomotor having a motor case cooling function according to the second embodiment;
11 is a rear view of the servomotor having a motor case cooling function according to the second embodiment.

이하 본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a servo motor having a motor case cooling function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.Hereinafter, "upward", "downward", "forward" and "rear" and other directional terms are defined based on the states shown in the figures.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 전방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 후방 사시도이고, 도 3은 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 전방 사시도이고, 도 4는 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 후방 사시도이고, 도 5 및 도 6은 동 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 요부 종단면도이다.1 is a front perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to a first embodiment of the present invention; 3 is an exploded front perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to the first embodiment, FIG. 4 is an exploded rear perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to the first embodiment, and FIG. And FIG. 6 is a longitudinal sectional view of main parts of a servomotor having a motor case cooling function according to the first embodiment.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100)는 반부하측에 모터케이스 냉각수단이 마련된 형태이다.The servo motor 100 having the motor case cooling function according to the first embodiment of the present invention has a motor case cooling means provided at a half load side.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100)는 모터케이스(110), 회전축(120), 냉각팬(130), 냉각유도커버(140)를 포함한다.The servo motor 100 having the motor case cooling function according to the first embodiment of the present invention includes a motor case 110, a rotation shaft 120, a cooling fan 130, and a cooling induction cover 140.

모터케이스(110)는 회전자와 고정자를 포함하는 모터부와 모터구동 정보를 제어유닛에 전달하는 엔코더부가 내장되는 부분으로, 모터케이스(110)의 내장되는 모터부와 엔코더부는 서보모터의 일반적인 기술이므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The motor case 110 is a part in which a motor part including a rotor and a stator and an encoder part for transmitting motor driving information to a control unit are embedded, and a motor part and an encoder part of the motor case 110 are generally described. Therefore, a detailed description thereof will be omitted.

모터케이스(110)는 전방에 접속플랜지(111)가 마련되고, 각 모서리 부위에 길이방향으로 사각 결여부(112)가 마련된 사각통의 형태를 가진다.The motor case 110 is provided with a connection flange 111 in the front, and has a form of a square cylinder provided with a square lacking portion 112 in the longitudinal direction at each corner portion.

모터케이스(110)의 하부면 후방 중앙, 좌측면 후방 중앙, 우측면 후방 중앙에는 각각 체결보스(113)가 돌출 형성된다.The fastening boss 113 is formed to protrude from the rear center of the lower surface of the motor case 110, the rear center of the left surface, and the rear center of the right surface of the motor case 110, respectively.

회전축(120)은 모터케이스(110)에 내장되는 회전자에 설치되는 부분으로, 선단이 모터케이스(110)의 부하측으로 돌출되고, 후단이 모터케이스(110)의 반부하측으로 돌출된다.The rotary shaft 120 is a part installed in the rotor embedded in the motor case 110, and the front end protrudes to the load side of the motor case 110, and the rear end protrudes to the half load side of the motor case 110.

상기에서 모터케이스(110)의 부하측은 부하가 접속되는 쪽을 의미하고, 반부하측은 부하측의 반대쪽을 의미한다.In the above, the load side of the motor case 110 means the side to which the load is connected, and the half load side means the opposite side of the load side.

냉각팬(130)은 공기를 모터케이스(110) 쪽으로 송풍할 수 있도록 하는 부분으로, 모터케이스(110)의 반부하측으로 돌출된 회전축(120)의 후단에 설치된다.The cooling fan 130 is a portion that allows air to be blown toward the motor case 110 and is installed at the rear end of the rotating shaft 120 protruding to the half load side of the motor case 110.

냉각유도커버(140)는 냉각팬(130)을 통해 모터케이스(110) 쪽으로 흡입되는 공기를 모터케이스(110)의 외부 표면의 각 부위로 유도할 수 있도록 하는 부분으로, 모터케이스(110)의 반부하측에 설치된다.The cooling induction cover 140 is a portion that guides the air sucked toward the motor case 110 through the cooling fan 130 to each part of the outer surface of the motor case 110, and the It is installed on the half load side.

냉각유도커버(140)는 전방이 개방된 원통 형태이고, 후면 중앙에 회전축(120)과 동심으로 제1흡기구멍(141)이 마련되고, 제1흡기구멍(141)의 둘레에 다수의 제2흡기구멍(142)이 방사상으로 마련된 형태를 가진다.The cooling induction cover 140 has a cylindrical shape with an open front, a first intake hole 141 is provided concentrically with the rotation shaft 120 at the center of the rear surface, and a plurality of second intakes around the first intake hole 141. The intake hole 142 has a shape provided radially.

냉각유도커버(140)의 외주 전방 하단, 외주 전방 좌측, 외주 전방 우측에는 각각 모터케이스(110)의 체결보스(113)와 대응되는 체결나사 삽입구멍(143)이 형성되고, 냉각유도커버(140)의 외주 전방 상단에는 케이블 인출홈(144)이 형성된다.A fastening screw insertion hole 143 corresponding to the fastening boss 113 of the motor case 110 is formed at the outer circumferential front lower end, outer circumferential front left side, and outer circumferential front right side of the cooling induction cover 140, respectively. Cable outer groove 144 is formed in the upper front end of the outer periphery.

냉각유도커버(140)는 모터케이스(110)의 반부하측으로 돌출된 회전축(120)의 후단에 냉각팬(130)이 설치된 후 각 체결나사 삽입구멍(143)을 통해 모터케이스(110)의 체결보스(113)에 체결되는 체결나사(150)를 통해 모터케이스(110)에 고정된다.The cooling induction cover 140 is installed at the rear end of the rotating shaft 120 protruding toward the half load side of the motor case 110, and then the motor case 110 is fastened through each of the fastening screw insertion holes 143. It is fixed to the motor case 110 through the fastening screw 150 is fastened to the boss 113.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100)에서 모터케이스(110)에 내장되는 모터부가 구동하게 되면 회전자 및 회전축(120). 그리고 회전축(120)에 설치된 냉각팬(130)이 회전하게 된다.In the servo motor 100 having the motor case cooling function according to the first embodiment of the present invention, when the motor part embedded in the motor case 110 is driven, the rotor and the rotating shaft 120. And the cooling fan 130 installed on the rotating shaft 120 is rotated.

냉각팬(130)이 회전하게 되면 제1흡기구멍(141) 및 제2흡기구멍(142)을 통해 공기가 냉각유도커버(140)의 내부로 흡입되고, 냉각유도커버(140) 내부로 흡입된 공기는 냉각유도커버(140)의 내주면과 모터케이스(110)의 외부 표면 사이에 마련되는 송풍공간(S1)을 통해 모터케이스(110)의 전방쪽으로 송풍되면서 모터케이스(110)의 외부 표면을 냉각하게 된다.When the cooling fan 130 is rotated, air is sucked into the cooling induction cover 140 through the first intake hole 141 and the second intake hole 142, and is sucked into the cooling induction cover 140. The air is blown toward the front of the motor case 110 through a blowing space S1 provided between the inner circumferential surface of the cooling induction cover 140 and the outer surface of the motor case 110 to cool the outer surface of the motor case 110. Done.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 전방 사시도이고, 도 8는 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 전방 사시도이고, 도 9는 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 분해 후방 사시도이고, 도 10은 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 요부 종단면도이고, 도 11은 동 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터의 배면도이다.7 is a front perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to a second embodiment of the present invention, FIG. 8 is an exploded front perspective view of a servo motor having a motor case cooling function according to a second embodiment of the present invention. 9 is an exploded rear perspective view of the servomotor having the motor case cooling function according to the second embodiment, FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the main part of the servomotor having the motor case cooling function according to the second embodiment, and FIG. The rear view of the servomotor having the motor case cooling function according to the second embodiment.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100')는 부하측에 모터케이스 냉각수단이 마련된 형태이다.The servo motor 100 ′ having the motor case cooling function according to the second embodiment of the present invention has a motor case cooling means provided on a load side.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100')의 모터케이스(110')는 전술한 제1 실시 예와 마찬가지로 전방에 접속플랜지(111')가 마련되고, 각 모서리 부위에 길이방향으로 사각 결여부(112')가 마련된 사각통의 형태를 가진다.The motor case 110 'of the servo motor 100' having the motor case cooling function according to the second embodiment of the present invention is provided with a connection flange 111 'at the front as in the first embodiment described above. It has a form of a square barrel provided with a rectangular lacking portion 112 'in the longitudinal direction at the corner portion.

제2 실시 예의 회전축(120')은 선단이 모터케이스(110')의 부하측으로 돌출되고, 후단이 모터케이스(110')의 반부하측으로 돌출되지 않는다.In the rotary shaft 120 ′ of the second embodiment, the front end protrudes to the load side of the motor case 110 ′, and the rear end does not protrude to the half load side of the motor case 110 ′.

제2 실시 예의 냉각팬(130')은 모터케이스(110')의 부하측으로 돌출된 회전축(120')의 선단에 설치된다.The cooling fan 130 ′ of the second embodiment is installed at the tip of the rotation shaft 120 ′ protruding toward the load side of the motor case 110 ′.

제2 실시 예의 냉각유도커버(140')는 모터케이스(110')의 부하측에 설치되고, 원판플랜지(140a')의 후방에 유도원통(140b')가 일체로 마련된 형태이다.The cooling induction cover 140 ′ of the second embodiment is installed on the load side of the motor case 110 ′, and the induction cylinder 140 b ′ is integrally provided at the rear of the disc flange 140 a ′.

제2 실시 예의 냉각유도커버(140')의 원판플랜지(140a')의 중앙에는 회전축(120')에 삽입 결합되는 접속베어링(160')이 설치된다.In the center of the disc flange 140a 'of the cooling induction cover 140' of the second embodiment, a connection bearing 160 'is inserted into and coupled to the rotation shaft 120'.

제2 실시 예의 냉각유도커버(140')의 원판플랜지(140a')의 접속베어링(160')의 둘레에는 유도원통(140b')의 내부로 공기를 흡기할 수 있도록 하는 다수의 제3흡기구멍(142')이 방사상으로 마련되고, 유도원통(140b')의 외주 후단에는 모터케이스(110')의 접속플랜지(111')의 각 모서리부위에 끼워지는 끼움홈(143')이 마련되고, 유도원통(140b')의 내주에는 모터케이스(110')의 접속플랜지(111')에 접촉되는 다수의 받침리브(144')가 방사상으로 마련된다.A plurality of third intake holes allowing air to be sucked into the induction cylinder 140b 'around the connection bearing 160' of the disc flange 140a 'of the cooling induction cover 140' of the second embodiment. 142 'is provided radially, and a fitting groove 143' fitted to each corner portion of the connection flange 111 'of the motor case 110' is provided at the outer circumferential rear end of the induction cylinder 140b '. On the inner circumference of the induction cylinder 140b ', a plurality of support ribs 144' contacting the connection flange 111 'of the motor case 110' is provided radially.

제2 실시 예의 냉각유도커버(140')는 모터케이스(110')의 부하측으로 돌출된 회전축(120')에 냉각팬(130')이 설치된 후 원판플랜지(140a')의 중심부가 접속베어링(160')를 통해 회전축(120')에 접속되는 동시에 유도원통(140b')의 각 끼움홈(143')이 모터케이스(110')의 접속플랜지(111')의 각 모서리부위에 끼워지는 상태로 모터케이스(110)에 고정된다.In the cooling induction cover 140 ′ of the second embodiment, the cooling fan 130 ′ is installed on the rotation shaft 120 ′ protruding toward the load side of the motor case 110 ′, and then the center of the disc flange 140 a ′ is connected to the bearing. 160 ') is connected to the rotary shaft 120' and the fitting grooves 143 'of the induction cylinder 140b' are fitted to each corner of the connection flange 111 'of the motor case 110'. It is fixed to the motor case 110.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100')에서 모터케이스(110')에 내장되는 모터부가 구동하게 되면 회전자 및 회전축(120'). 그리고 회전축(120')에 설치된 냉각팬(130')이 회전하게 된다.In the servo motor 100 ′ having the motor case cooling function according to the second embodiment of the present invention, when the motor part embedded in the motor case 110 ′ is driven, the rotor and the rotating shaft 120 ′. And the cooling fan 130 'installed on the rotating shaft 120' is rotated.

냉각팬(130')이 회전하게 되면 냉각유도커버(140')의 원판플랜지(140a')의 제3흡기구멍(143')을 통해 공기가 냉각유도커버(140')의 유도원통(140b')의 내부로 흡입되고, 냉각유도커버(140')의 유도원통(140b')의 내부로 흡입된 공기는 냉각유도커버(140')의 유도원통(140b')의 내주면과 모터케이스(110')의 외부 표면 사이에 마련되는 송풍공간(S2')을 통해 모터케이스(110')의 후방쪽으로 송풍되면서 모터케이스(110')의 외부 표면을 냉각하게 된다.When the cooling fan 130 'is rotated, air flows through the third intake hole 143' of the disc flange 140a 'of the cooling induction cover 140' to guide the induction cylinder 140b 'of the cooling induction cover 140'. ) And the air sucked into the induction cylinder (140b ') of the cooling induction cover 140' and the inner circumferential surface of the induction cylinder (140b ') of the cooling induction cover (140') and the motor case (110 '). Blown toward the rear of the motor case 110 'through a blowing space (S2') provided between the outer surface of the) to cool the outer surface of the motor case (110 ').

이상에서와 같이 본 발명에 따른 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터(100)(100')는 모터케이스(110)(110')에 내장된 모터부의 작동에 따른 회전축(120)(120')의 회전과정에서 회전축(120)(120')의 반부하측 또는 부하측에 설치되는 냉각팬(130)(130') 및 냉각유도커버(140)(140')를 통해 모터케이스(110)(100')의 외부 표면을 냉각할 수 있게 되고, 그에 따라 서보모터의 성능을 향상시킬 수 있게 됨은 물론 서보모터 주변 부품의 열피해를 방지할 수 있게 된다.As described above, the servo motor 100, 100 ′ having the motor case cooling function according to the present invention has a rotation shaft 120, 120 ′ according to the operation of the motor unit built in the motor case 110, 110 ′. Motor case 110, 100 'through the cooling fan 130, 130' and the cooling induction cover 140, 140 'installed on the half load side or the load side of the rotation shaft 120, 120' in the rotation process It is possible to cool the outer surface of the, thereby improving the performance of the servo motor, as well as to prevent thermal damage to the parts around the servo motor.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by the present inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

100, 100' : 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터
110, 110' : 모터케이스
120, 120' : 회전축
130, 130' : 냉각팬
140, 140' : 냉각유도커버100, 100 ': Servo motor with motor case cooling function
110, 110 ': motor case
120, 120 ': axis of rotation
130, 130 ': cooling fan
140, 140 ': cooling induction cover

Claims (7)

회전자와 고정자를 포함하는 모터부와 모터구동 정보를 제어유닛에 전달하는 엔코더부가 내장되는 모터케이스(110)(110');
모터케이스(110)(110')에 내장되는 회전자에 설치되고, 일단부 또는 양단부가 모터케이스(110)(110')의 외부로 돌출되는 회전축(120)(120');
모터케이스(110)(110')의 외부로 돌출된 회전축(120)(120')의 일단부에 설치되는 냉각팬(130)(130');
모터케이스(110)(110')의 반부하측 또는 부하측에 설치되고, 냉각팬(130)(130')을 통해 흡입되는 공기를 모터케이스(110)(110')의 외부 표면으로 유도하는 냉각유도커버(140)(140')를 포함하되;
모터케이스(110')는 전방에 접속플랜지(111')가 마련되고, 각 모서리 부위에 길이방향으로 사각 결여부(112)가 마련된 사각통의 형태이고,
냉각팬(130')은 모터케이스(110')의 부하측으로 돌출된 회전축(120')의 선단에 설치되고,
냉각유도커버(140')는 모터케이스(110')의 부하측에 설치되며,
냉각유도커버(140')는 원판플랜지(140a')의 후방에 유도원통(140b')이 일체로 마련된 형태이고,
원판플랜지(140a')의 중앙에 회전축(120')에 삽입 결합되는 접속베어링(160')이 설치되고, 원판플랜지(140a')의 접속베어링(160')의 둘레에 유도원통(140b')의 내부로 공기를 흡기할 수 있도록 하는 다수의 제3흡기구멍(142')이 방사상으로 마련되며,
유도원통(140b')의 외주 후단에 모터케이스(110')의 접속플랜지(111')의 각 모서리부위에 끼워지는 끼움홈(143')이 마련되고, 유도원통(140b')의 내주에 모터케이스(110')의 접속플랜지(111')에 접촉되는 다수의 받침리브(144')가 방사상으로 마련된 것을 특징으로 하는 모터케이스 냉각기능을 가지는 서보모터.A motor case (110) (110 ') having a motor unit including a rotor and a stator and an encoder unit for transmitting motor driving information to a control unit;
Rotating shafts 120 and 120 'are installed on the rotor embedded in the motor cases 110 and 110', and one end or both ends thereof protrude out of the motor cases 110 and 110 ';
Cooling fans 130 and 130 ′ installed at one end of the rotation shafts 120 and 120 ′ protruding to the outside of the motor cases 110 and 110 ′;
Cooling oil is installed at the half load side or the load side of the motor cases 110, 110 ', and guides the air sucked through the cooling fans 130, 130' to the outer surface of the motor cases 110, 110 '. Covers 140 and 140 ';
The motor case 110 'is provided in the form of a square cylinder provided with a connecting flange 111' at the front and a square lacking part 112 in the longitudinal direction at each corner portion,
The cooling fan 130 'is installed at the tip of the rotating shaft 120' protruding to the load side of the motor case 110 ',
The cooling induction cover 140 'is installed at the load side of the motor case 110',
The cooling induction cover 140 'is a form in which the induction cylinder 140b' is integrally provided at the rear of the disc flange 140a ',
A connection bearing 160 'is inserted into and coupled to the rotation shaft 120' at the center of the disc flange 140a ', and an induction cylinder 140b' is formed around the connection bearing 160 'of the disc flange 140a'. A plurality of third intake holes (142 ') to radially intake air into the interior of the radially provided,
A fitting groove 143 'fitted to each corner of the connection flange 111' of the motor case 110 'is provided at the outer circumferential rear end of the induction cylinder 140b', and the motor is formed in the inner circumference of the induction cylinder 140b '. Servo motor having a motor case cooling function, characterized in that a plurality of support ribs (144 ') in contact with the connection flange (111') of the case (110 ') is provided radially. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180158213A 2018-12-10 2018-12-10 Servomotor having case cooling function KR102036319B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180158213A KR102036319B1 (en) 2018-12-10 2018-12-10 Servomotor having case cooling function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180158213A KR102036319B1 (en) 2018-12-10 2018-12-10 Servomotor having case cooling function

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102036319B1 true KR102036319B1 (en) 2019-10-24

Family

ID=68423402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180158213A KR102036319B1 (en) 2018-12-10 2018-12-10 Servomotor having case cooling function

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102036319B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102365362B1 (en) * 2021-10-12 2022-02-23 정우전기 주식회사 Motor fan cover coupling structure

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990051621A (en) * 1997-12-19 1999-07-05 윤종용 Electric motor
KR200204176Y1 (en) 1998-02-27 2001-01-15 박종훈 Servo Motor with Impeller
KR200444806Y1 (en) * 2008-08-11 2009-06-08 최이구 Motor
KR20120000591U (en) * 2010-07-15 2012-01-25 트로이 엔터프라이즈 코포레이션 리미티드 Mortor-assembling structure
WO2014103056A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 三菱電機株式会社 Electric motor, pump, and method for manufacturing electric motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990051621A (en) * 1997-12-19 1999-07-05 윤종용 Electric motor
KR200204176Y1 (en) 1998-02-27 2001-01-15 박종훈 Servo Motor with Impeller
KR200444806Y1 (en) * 2008-08-11 2009-06-08 최이구 Motor
KR20120000591U (en) * 2010-07-15 2012-01-25 트로이 엔터프라이즈 코포레이션 리미티드 Mortor-assembling structure
WO2014103056A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 三菱電機株式会社 Electric motor, pump, and method for manufacturing electric motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102365362B1 (en) * 2021-10-12 2022-02-23 정우전기 주식회사 Motor fan cover coupling structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204290620U (en) Motor, power set and use the aircraft of these power set
CN105518980A (en) Motor, power device and aircraft using power device
JP5518194B2 (en) Blower
US7976292B2 (en) Inner-rotor-type heat dissipating fan
EP2518324B1 (en) Cooling fan
US9859773B2 (en) Ceiling fan motor
US10033242B2 (en) Electrical machines and methods of assembling the same
CN104521116A (en) Active cooling of a motor having an integrated cooling channel
US9450474B2 (en) Active cooling of a motor
US7507068B2 (en) Heat-dissipating mechanism for a motor
JP3968084B2 (en) Heat dissipation device and motor structure thereof
US20140125166A1 (en) Rotating electrical machine
CN108443194B (en) Peripheral type inner runner axial flow fan of motor
KR101563314B1 (en) Open type motor
EP3319213B1 (en) Blower
KR101599710B1 (en) separated type motor having cooling air path
CN209805603U (en) Rotor assembly structure of asynchronous starting synchronous reluctance motor and motor
CN102684394A (en) Motor assembly
KR102036319B1 (en) Servomotor having case cooling function
JP2012163021A (en) Blower fan
CN109586496B (en) Motor rotating shaft structure, motor comprising same and heat dissipation method thereof
US9369017B2 (en) Fan and motor thereof
CN207326634U (en) Electric angle grinder
US7037089B2 (en) Cooling fan having dual blade sets
JP6764823B2 (en) Rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant