KR102036165B1

KR102036165B1 - Method and system for adaptive sliding door pattern cancellation in metal detection

Info

Publication number: KR102036165B1
Application number: KR1020147023115A
Authority: KR
Inventors: 에릭 리 딘; 아담 에스. 버그맨; 마뉴엘 에이. 소토
Original assignee: 타이코 파이어 앤 시큐리티 게엠베하
Priority date: 2012-01-19
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2019-10-24
Also published as: EP2805315B8; CA2865494C; EP2805315B1; HK1199536A1; WO2013109486A1; CN104169983A; KR20140124785A; EP2805315A1; AU2013210014A1; ES2714454T3; CA2865494A1; CN104169983B; AU2013210014B2

Abstract

금속 검출 디바이스, 시스템 및 방법이 제공된다. 디바이스는, 검출 영역에서 금속 도어들의 이동에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호 패턴을 수신하는 수신기를 포함한다. 디바이스는, 수신기와 통신하는 메모리를 더 포함한다. 메모리는, 이전에 수신된 신호 패턴의 레코딩된 신호 패턴 및 적어도 하나의 품질 기준을 저장한다. 디바이스는 메모리와 통신하는 프로세서를 더 포함한다. 프로세서는 수신된 신호 패턴의 품질을 나타내는 패턴 바이탈들(vitals)을 결정한다. 프로세서는, 패턴 바이탈들에 적어도 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부를 추가로 결정한다. 프로세서는, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 레코딩된 신호 패턴을 추가로 업데이트한다.Metal detection devices, systems, and methods are provided. The device includes a receiver that receives a signal pattern representing electromagnetic field disturbances over time caused by the movement of the metal doors in the detection area. The device further includes a memory in communication with the receiver. The memory stores the recorded signal pattern and at least one quality criterion of the previously received signal pattern. The device further includes a processor in communication with the memory. The processor determines pattern vitals that indicate the quality of the received signal pattern. The processor further determines whether at least one quality criterion is met, based at least in part on the pattern vitals. The processor further updates the recorded signal pattern based at least in part on determining whether the at least one quality criterion is met.

Description

METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVE SLIDING DOOR PATTERN CANCELLATION IN METAL DETECTION

본 발명은 일반적으로 금속 검출 시스템들에 관한 것이고 보다 구체적으로 금속 검출 시스템의 금속 검출 능력들에 따른 금속 도어(door)들의 신호 간섭 효과들을 감소시키기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates generally to metal detection systems and more particularly to a method and system for reducing signal interference effects of metal doors in accordance with metal detection capabilities of a metal detection system.

금속 검출 시스템들은 보호 영역으로부터 금속 아이템들의 허가되지 않은 이동(removal)을 검출할 뿐 아니라 보호 영역 내로 이동될 수 있는 금속 물체들을 검출하데 유용하다. 특히 소매 환경들에서, 금속 검출 시스템들은 가게로부터 미지불 아이템들의 허가되지 않은 이동을 방지함으로써 가게들에게 수십만 달러들을 절약시킨다. 학교들, 공항들, 및 스타디움들 같은 장소들에서, 금속 검출기들은 고객들이 다른 사람들에게 해를 입힐 수 있는 무기들 또는 아이템들을 들여오거나 고객들이 취득할 수 없는 아이템들을 놓고 가는 것을 방지하기 위해 사용한다.Metal detection systems are useful for detecting unauthorized removal of metal items from a protected area as well as for detecting metal objects that can be moved into the protected area. Especially in retail environments, metal detection systems save tens of thousands of dollars for stores by preventing unauthorized movement of unpaid items from the store. In places such as schools, airports, and stadiums, metal detectors are used to prevent customers from bringing in weapons or items that can harm others or leaving items they cannot obtain. .

금속 검출 시스템들은 종종 전자식 도난 방지 감시("EAS") 시스템들과 결합된다. EAS 시스템들은 보호 영역으로부터 상품들의 허가되지 않은 이동을 방지하기 위하여 흔히 소매점들 및 다른 세팅들에 사용된다. 통상적으로, 그런 시스템은 보호 영역 출구에 구성된다. 시스템은 "검사대" 또는 "검출 지역"으로서 알려진 출구를 가로지르는 전자기장을 발생할 수 있는 하우징(EAS 페더스틀(pedestal) 같은)에 보관된 하나 또는 그 초과의 송신기들, 수신기들 및 안테나들을 포함한다. 보호될 품목(article)들에는, 활성화될 때 이 검사대를 통해 통과되는 경우 응답 신호를 생성하는 EAS 마커가 태그(tag)된다. 동일하거나 또 다른 "페더스틀" 내의 안테나 및 수신기는 이 응답 신호를 검출하여 알람(alarm)을 생성하고/생성하거나 감시 직원에게 경보 메시지를 전송한다. 컴비네이션 EAS/금속 검출 시스템들은 상품들의 허가되지 않은 이동뿐 아니라 검사대를 진입하거나 진출하는 금속 물체들 둘 다를 검출하기 위하여 페데스틀들을 활용한다.Metal detection systems are often combined with electronic anti-theft surveillance ("EAS") systems. EAS systems are often used in retail stores and other settings to prevent unauthorized movement of goods from the protected area. Typically, such a system is configured at the exit of the protected area. The system includes one or more transmitters, receivers and antennas stored in a housing (such as an EAS fedestal) that can generate an electromagnetic field across an exit known as a "test stand" or "detection zone." The articles to be protected are tagged with an EAS marker which, when activated, generates a response signal when passed through this test bed. Antennas and receivers in the same or another “featherstling” detect this response signal to generate an alarm and / or send an alarm message to the surveillance staff. Combination EAS / metal detection systems utilize pedestals to detect both metal objects entering or leaving the inspection platform as well as unauthorized movement of goods.

EAS 시스템에 금속 검출 기능들을 결합하는 한가지 이유는 EAS 태그들이 금속-라이닝된 백(metal-lined bag) 내에 포함될 때 같은, 태그들이 차폐 환경 내에 위치될 때 EAS 시스템들이 태그된 아이템들의 허가되지 않은 이동을 검출할 수 없는 것에 관하여 경험한다는 문제점들 때문이다. 종종, 백 속에 EAS 태그를 갖는 아이템을 둔다는 생각을 가진 부도덕한 쇼핑객들은 금속-라이닝된 백들을 가게로 가져와서, 검출되지 않고 가게 밖으로 걸어나가는 것을 시도한다. 금속 검출 능력을 포함하지 않는 EAS 검출 시스템들은 이런 방법을 활용함으로써 무효화될 수 있다. 그러므로, 이것이 발생하는 것을 방지하기 위하여, EAS 시스템들은 금속 검출 능력들을 활용한다. EAS 기술과 통합된 금속 검출의 등장으로, EAS 시스템들은 고객들에게 자신의 손실 방지 필요들에 대한 완벽한 해결책을 제공하는데 있어서 점점 더 견고하고 촘촘하게 되었다. 새로운 "컴비네이션" 시스템은 기존 EAS 페데스틀들을 활용하고, 따라서 시스템의 비용, 공간 및 종합적인 미학 측면에서의 효율성을 최대화한다.One reason for incorporating metal detection functions into an EAS system is when the EAS systems are placed in a shielded environment, such as when the EAS tags are contained in a metal-lined bag, the unauthorized movement of tagged items. This is because of the problems with experiencing something that cannot be detected. Often, immoral shoppers with the idea of placing an item with an EAS tag in their bag bring the metal-lined bags into the store and attempt to walk out of the store without being detected. EAS detection systems that do not include metal detection capability can be negated by utilizing this method. Therefore, to prevent this from happening, EAS systems utilize metal detection capabilities. With the advent of metal detection integrated with EAS technology, EAS systems have become increasingly robust and tight in providing customers with a complete solution to their loss prevention needs. The new "combination" system leverages existing EAS pedestals, thus maximizing efficiency in terms of cost, space and overall aesthetics of the system.

그러나, 금속 검출 시스템들은, 그들이 독립형 시스템들이든 컴비네이션 EAS/금속 검출 시스템들이든, 그들 고유의 문제들이 있다. 발생하는 문제는 금속 검출 또는 컴비네이션 EAS/금속 검출 시스템 시스템들이 금속 도어 프레임 같은 몇몇 타입의 큰 금속 물체와 인접하게 설치되었을 때이다. 예를 들어, 슬라이딩 금속 도어들 같은 금속 도어들은 많은 소매점 환경들에서 일반적이다. 이들 슬라이딩 금속 도어들은 금속 검출 성능의 품질을 떨어뜨리는 경향이 있다. 이것은 금속 도어 프레임 인근에 설치될 때, 도어가 움직임에 따라 금속 검출의 핵심인 전자기장 구배(gradient)가 손상되기 때문인데, 이는 잘못된 알람들을 유도한다. 또한, 태그 차폐부, 예를 들어 포일-라이닝된(foil-lined) 백 같은 일시적인 금속 물체에 존재하는 금속 량과 비교할 때 도어의 금속 양은 금속 태그 차폐부 같은 일시적인 금속 물체로부터의 응답보다 수십 배 강한 도어로부터의 금속 검출 응답 신호를 유발한다. 이들 금속 도어들이 EAS 검출에 아무런 영향을 갖지 않지만, 이들 도어들의 열림과 닫힘 및 도어의 금속 양에 의해 유발된 시스템의 금속 검출 능력들의 간섭은 매우 심각할 수 있다.However, metal detection systems have their own problems, whether they are standalone systems or combination EAS / metal detection systems. The problem that occurs is when metal detection or combination EAS / metal detection system systems are installed adjacent to some type of large metal object, such as a metal door frame. For example, metal doors, such as sliding metal doors, are common in many retail environment. These sliding metal doors tend to degrade the quality of metal detection performance. This is because when installed near the metal door frame, as the door moves, the electromagnetic gradient, the key to metal detection, is damaged, which leads to false alarms. In addition, the amount of metal in the door is tens of times stronger than the response from a temporary metal object, such as a metal tag shield, when compared to the amount of metal present in a temporary metal object, such as a foil shield, for example a foil-lined bag. Induces a metal detection response signal from the door. Although these metal doors have no effect on EAS detection, the interference of the metal detection capabilities of the system caused by the opening and closing of these doors and the amount of metal in the door can be very serious.

금속 검출 구역(metal detection zone)에서 금속 도어들의 영향력들을 감소시키거나 제거하기 위한 다른 시도들이 충분히 있을 수 있다는 것이 입증되었다. 이러한 것 중 일부는, 도어 및 페데스탈들을 차폐(shield)하고 전기적으로 분리하는 것, "안전(safe)" 거리를 제시하는 것(recommending); 그리고 EAS 시스템으로부터 독립적으로 작동하는 완전히 새로운 독립형(stand-alone) 금속 검출 시스템을 개발하는 것을 포함한다. 슬라이딩 금속 도어는 금속 검출 시스템에 엄청난 영향력들을 갖기 때문에, 안테나들로부터 도어를 차폐하는 것은 현실성있는 옵션(practical option)이 아니다. 결합 EAS/금속 검출 시스템들의 금속 검출 부분은 극단적으로 필드 그래디언트(field gradient)에서의 임의의 변화들을 감지하며, 그에 따라 금속 슬라이딩 도어들이 움직이고 있을 때 적당량의 금속 차폐는 필드 그래디언트에서의 변화를 방지하는데 충분하지 않다. "안전" 거리를 두고 시스템을 배치하는 것, 또는 넌-EAS 독립형 금속 검출 시스템들을 이용하는 것은, 방법들이 (종종(more often than not) 슬라이딩 금속 도어들과 아주 가까이 설치되는) EAS 시스템들에 금속 검출을 통합할 목적을 무산시킴에 따라 비효율적이다. It has been demonstrated that there may be enough other attempts to reduce or eliminate the influences of metal doors in a metal detection zone. Some of these include: shielding and electrically separating doors and pedestals, presenting a "safe" distance; And developing a completely new stand-alone metal detection system that operates independently from the EAS system. Since sliding metal doors have enormous influences on metal detection systems, shielding the door from antennas is not a practical option. The metal detection portion of the combined EAS / metal detection systems detects any changes in the field gradient extremely, so that when the metal sliding doors are in motion, an adequate amount of metal shielding prevents the change in the field gradient. Not full yet. Positioning the system at a "safe" distance, or using non-EAS standalone metal detection systems, means that methods are often used to detect metal in EAS systems (more often than not installed close to sliding metal doors). It is inefficient because it defeats the purpose of integrating

게다가, 금속 검출 시스템들은 통상적으로 시간에 따라 변하거나 또는 드리프트로 인해 시간에 따라 금속 검출 정확도를 잃게 된다. 드리프트는 다양한 요인들(factors), 예컨대 컴포넌트 이동 및 금속 검출 구역 변화들에 의해 야기될 수 있다. 예를 들어, 금속 검출 시스템에 의해 수신된 신호는, 금속 물체들(이를 검출하도록 시스템이 설계됨)이 존재하지 않더라도 시간에 따라 변하거나 드리프트할 수 있는데, 예를 들면 금속 물체들이 존재하지 않더라도 시간에 따라 신호 진폭은 증가한다. 드리프트, 예를 들어 신호 진폭에서의 증가는, 거짓(false) 금속 검출 알람들을 야기시킬 수 있는 데, 이는 드리프트가 악화됨에 따라 다수의 거짓 알람들이 지속적으로 증가될 수 있어 결국 시스템이 거듭 거짓 알람들을 트리거링하게 할 수 있다. 거짓 알람 문제를 해결(fix)하기 위해, 소매점(retail stores)과 같은 금속 검출 시스템 사용자들은 결국 새로운 금속 검출 시스템을 설치해야 하거나 또는 시스템을 수동으로 재측정하는 기술자를 필요로 할 수 있다. 거짓 알람 문제를 해결하기 위한 이러한 동작들은, 상당한(substantial) 비용을 초래할 수 있고 심지어 도매점은 문제 해결을 단념할 수 있는데, 즉 금속 검출 시스템을 단순히 꺼버려(turn off), 상점이 절도에 취약해지게 둘 수 있다. In addition, metal detection systems typically change over time or drift loses metal detection accuracy over time. Drift can be caused by various factors, such as component movement and metal detection zone changes. For example, a signal received by a metal detection system may change or drift over time even if no metal objects (the system is designed to detect them) are present, for example, even if no metal objects are present. The signal amplitude increases accordingly. Drift, for example, an increase in signal amplitude, can cause false metal detection alarms, which can result in a number of false alarms being continuously increased as the drift worsens, eventually causing the system to repeat false alarms. Can be triggered. To fix the false alarm problem, metal detection system users, such as retail stores, may eventually need to install a new metal detection system or require a technician to manually recalibrate the system. These actions to solve the false alarm problem can incur significant costs and even wholesalers can give up resolving the problem, ie simply turn off the metal detection system, making shops vulnerable to theft. You can leave.

따라서, 패턴 트리프트와 같은 환경적 요인들을 고려하여 금속 검출 검사 구역(interrogation zone)에서 움직이는 금속 도어들에 대한 영향력을 없애기 위한 시스템 및 방법이 필요하다. Accordingly, there is a need for a system and method for eliminating the impact on moving metal doors in a metal detection interrogation zone, taking into account environmental factors such as pattern trips.

본 발명은, 금속 검출 시스템에서 금속 도어들의 신호 간섭 효과들을 감소시키기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 시스템은, 검출 영역 내에서 일시적인 금속 물체들을 검출하는데 이용되는 도어의 신호를 송신하도록 동작가능한 송신기, 금속 검출 시스템의 동작 동안 전자기장 교란들을 표현하고 금속 도어들의 이동에 기인한 전자기장 교란들을 포함하는 일시적 신호들을 수신하도록 동작가능한 수신기를 포함한다. 시스템은 또한, 금속 검출 시스템의 동작 동안 수신된 일시적 신호들과, 일시적 금속 물체가 존재하지 않는 경우 검출 영역에서 금속 도어들의 이동 패턴에 의해 야기되는 전자기장 교란들을 표현하는 신호들의 레코딩된 패턴 사이의 차를 표현하는 결과적 파형을 결정하는 금속 검출 모듈을 포함한다. 레코딩 패턴은 결과적 파형으로부터 제거되어, 금속 도어들로부터의 신호들의 간섭 없이 금속 검출 영역에서 검출된 일시적 금속 물체들로부터의 신호들만을 남긴다.The present invention provides a method and system for reducing signal interference effects of metal doors in a metal detection system. The system includes a transmitter operable to transmit a signal of a door used to detect temporary metal objects in the detection area, a transient signal representing electromagnetic disturbances during operation of the metal detection system and including electromagnetic disturbances due to movement of the metal doors. A receiver operable to receive the sound. The system also includes a difference between the transient signals received during operation of the metal detection system and the recorded pattern of signals representing electromagnetic disturbances caused by the movement pattern of the metal doors in the detection area in the absence of the temporary metal object. It includes a metal detection module for determining the resulting waveform to represent a. The recording pattern is removed from the resulting waveform, leaving only the signals from the temporary metal objects detected in the metal detection area without interference of the signals from the metal doors.

본 발명의 일 양상에서, 금속 검출 시스템에서 금속 도어들의 신호 간섭 효과들을 감소시키기 위한 방법이 제공된다. 방법은, 일시적 금속 물체가 존재하지 않는 경우, 검출 영역에서 금속 도어들의 이동 패턴에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호들의 패턴을 레코딩하는 단계를 포함한다. 방법은 또한, 금속 검출 시스템의 동작 동안 전자기장 교란들을 표현하는 일시적 신호들을 수신하는 단계를 포함한다. 일시적 신호들은 금속 도어들의 이동에기인한 전자기장 교란들을 포함하고, 여기서, 금속 검출 시스템의 동작 동안 금속 도어들의 이동은, 신호들의 패턴의 레코딩 동안 금속 도어들의 이동 패턴과 실질적으로 동일하다. 방법은 또한 결과적 파형을 결정하는 단계를 포함하고, 여기서, 결과적 파형은, 금속 검출 시스템의 동작 동안 수신된 일시적 신호들과 신호들의 레코딩된 패턴 사이의 차를 표현한다.In one aspect of the present invention, a method is provided for reducing signal interference effects of metal doors in a metal detection system. The method includes recording a pattern of signals representing electromagnetic field disturbances over time caused by the movement pattern of the metal doors in the detection area when there is no temporary metal object. The method also includes receiving transient signals representing electromagnetic field disturbances during operation of the metal detection system. The transient signals include electromagnetic disturbances due to the movement of the metal doors, where the movement of the metal doors during operation of the metal detection system is substantially the same as the movement pattern of the metal doors during the recording of the pattern of signals. The method also includes determining a resulting waveform, where the resulting waveform represents a difference between the transient signals received during operation of the metal detection system and the recorded pattern of signals.

다른 양상에서, 금속 검출 시스템이 제공된다. 금속 검출 시스템은, 도어의 신호를 송신하도록 동작가능한 송신기 ―여기서 도어의 신호는 검출 영역을 설정하고, 검출 영역 내에서 일시적인 금속 물체들을 검출하는데 이용됨―, 도어의 신호에 대한 응답으로 일시적 신호들을 수신하도록 동작가능한 수신기 ―여기서, 일시적 신호들은 금속 검출 시스템의 동작 동안 전자기장 교란들을 표현하고 일시적 신호들은 금속 도어들의 이동에 기인한 전자기장 교란들을 포함함―, 및 금속 검출 모듈을 포함한다. 금속 검출 모듈은, 금속 검출 시스템의 동작 동안 수신된 일시적 신호들과, 일시적인 금속 물체가 존재하지 않는 경우 검출 영역에서 금속 도어들의 이동 패턴에 의해 야기되는 전자기장 교란들을 표현하는 신호들의 레코딩된 패턴 사이의 차를 표현한다. 금속 검출 시스템의 동작 동안 금속 도어들의 이동은, 신호들의 패턴의 레코딩 동안 금속 도어들의 이동 패턴과 실질적으로 동일하다. 금속 검출 모듈은 결과적인 파형에 기초하여, 금속 물체가 검출 영역에 존재하는지 여부를 결정하도록 동작가능하다.In another aspect, a metal detection system is provided. The metal detection system includes a transmitter operable to transmit a signal of the door, where the signal of the door is used to set up a detection area and to detect temporary metal objects within the detection area, receiving temporary signals in response to the signal of the door. And a receiver operable to, wherein the transient signals represent electromagnetic disturbances during operation of the metal detection system and the temporary signals include electromagnetic disturbances due to movement of the metal doors. The metal detection module is configured between the transient signals received during operation of the metal detection system and the recorded pattern of signals representing electromagnetic disturbances caused by the movement pattern of the metal doors in the detection area in the absence of a temporary metal object. Express the car. The movement of the metal doors during operation of the metal detection system is substantially the same as the movement pattern of the metal doors during the recording of the pattern of signals. The metal detection module is operable to determine whether a metal object is present in the detection area based on the resulting waveform.

또 다른 양상에서, 집적된 EAS/금속 검출 시스템이 제공된다. 집적된 EAS/금속 검출 시스템은 도어의 신호를 송신하도록 동작가능한 송신기 ―도어의 신호는, 도어의 영역을 설정하고, 도어의 영역 내에서 EAS 마커들 및 일시적인 금속 물체들을 검출하는데 이용됨 ―, 및 도어의 신호에 대한 응답으로 일시적 신호들을 수신하도록 동작가능한 수신기를 포함한다. 도어의 신호는 금속 검출 시스템의 동작 동안 전자기장 교란들을 표현하고, 일시적 신호들은 금속 도어들의 이동에 기인한 전자기장 교란들을 포함한다. 시스템은, 결과적 파형을 결정하도록 동작가능한 금속 검출 모듈을 더 포함하고, 결과적 파형은, 금속 검출 시스템의 동작 동안 수신된 일시적 신호들과, 일시적인 금속 물체가 존재하지 않는 경우 검출 영역에서 금속 도어들의 이동 패턴에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호들의 레코딩된 패턴 사이의 차를 표현한다. 금속 검출 시스템의 동작 동안 금속 도어들의 이동은, 신호들의 패턴의 레코딩 동안 금속 도어들의 이동 패턴과 실질적으로 동일하다. 금속 검출 모듈은 결과적인 파형에 기초하여, 금속 물체가 검출 영역에 존재하는지 여부를 결정하도록 동작가능하다.In another aspect, an integrated EAS / metal detection system is provided. The integrated EAS / metal detection system is operable to transmit a signal of the door, the signal of the door being used to set an area of the door and to detect EAS markers and temporary metal objects within the area of the door; And a receiver operable to receive transient signals in response to the signal of. The signal of the door represents the electromagnetic disturbances during operation of the metal detection system, and the transient signals include the electromagnetic disturbances due to the movement of the metal doors. The system further includes a metal detection module operable to determine the resulting waveform, wherein the resulting waveform comprises transient signals received during operation of the metal detection system and movement of the metal doors in the detection area in the absence of a temporary metal object. Represents the difference between the recorded pattern of signals representing electromagnetic field disturbances over time caused by the pattern. The movement of the metal doors during operation of the metal detection system is substantially the same as the movement pattern of the metal doors during the recording of the pattern of signals. The metal detection module is operable to determine whether a metal object is present in the detection area based on the resulting waveform.

또 다른 양상에 따르면, EAS(electronic article surveillance)/금속 검출 디바이스가 제공된다. 디바이스는, 검출 영역에서 금속 도어들의 이동에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호 패턴을 수신하는 수신기를 포함한다. 디바이스는, 수신기와 통신하는 메모리를 더 포함한다. 메모리는, 이전에 수신된 신호 패턴의 레코딩된 신호 패턴 및 적어도 하나의 품질 기준을 저장한다. 디바이스는 메모리와 통신하는 프로세서를 더 포함한다. 프로세서는 수신된 신호 패턴의 품질을 나타내는 패턴 바이탈들(vitals)을 결정한다. 프로세서는, 패턴 바이탈들에 적어도 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부를 추가로 결정한다. 프로세서는, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부를 결정하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 레코딩된 신호 패턴을 추가로 업데이트한다.According to another aspect, an electronic article surveillance (EAS) / metal detection device is provided. The device includes a receiver that receives a signal pattern representing electromagnetic field disturbances over time caused by the movement of the metal doors in the detection area. The device further includes a memory in communication with the receiver. The memory stores the recorded signal pattern and at least one quality criterion of the previously received signal pattern. The device further includes a processor in communication with the memory. The processor determines pattern vitals that indicate the quality of the received signal pattern. The processor further determines whether at least one quality criterion is met, based at least in part on the pattern vitals. The processor further updates the recorded signal pattern based at least in part on determining whether the at least one quality criterion is met.

또 다른 양상에 따르면, 집적된 EAS(electronic article surveillance)/금속 검출 시스템이 제공된다. 시스템은, 적어도 하나의 센서를 포함하고, 적어도 하나의 센서는 검출 영역에서 금속 도어들의 위치를 검출한다. 디바이스는, 적어도 하나의 센서와 통신하는 수신기를 포함한다. 수신기는, 검출 영역에서 금속 도어들의 이동에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호 패턴 및 금속 도어들의 위치 데이터를 수신한다. 디바이스는, 수신기와 통신하는 메모리를 더 포함한다. 메모리는, 이전에 수신된 신호 패턴의 레코딩된 신호 패턴 및 적어도 하나의 품질 기준을 저장한다. 디바이스는 메모리와 통신하는 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 위치 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 금속 도어들이 개방중인지 여부를 결정한다. 프로세서는, 금속 도어들이 개방중이라고 결정하는 것에 대한 응답으로, 패턴 바이탈들을 추가로 결정한다. 패턴 바이탈들은 수신된 신호 패턴의 품질을 나타낸다. 프로세서는, 패턴 바이탈들에 적어도 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부를 추가로 결정한다. 프로세서는, 적어도 하나의 품질 기준이 충족된다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 레코딩된 신호 패턴을 추가로 업데이트한다.According to another aspect, an integrated electronic article surveillance / metal detection system is provided. The system includes at least one sensor, the at least one sensor detecting the position of the metal doors in the detection area. The device includes a receiver in communication with at least one sensor. The receiver receives signal data representing the electromagnetic field disturbances over time caused by the movement of the metal doors in the detection area and position data of the metal doors. The device further includes a memory in communication with the receiver. The memory stores the recorded signal pattern and at least one quality criterion of the previously received signal pattern. The device includes a processor in communication with the memory. The processor determines whether the metal doors are opening based at least in part on the position data. The processor further determines the pattern vitals in response to determining that the metal doors are opening. The pattern vitals indicate the quality of the received signal pattern. The processor further determines whether at least one quality criterion is met, based at least in part on the pattern vitals. The processor further updates the recorded signal pattern in response to determining that at least one quality criterion is met.

또 다른 양상에 따르면, 금속 검출 시스템에서 금속 도어들의 신호 간섭 효과들을 감소시키는 방법이 제공된다. 검출 영역에서 금속 도어들의 이동에 의해 야기되는 시간에 걸친 전자기장 교란들을 표현하는 신호 패턴이 수신된다. 이전에 수신된 신호 패턴의 레코딩된 신호 패턴 및 적어도 하나의 품질 기준이 저장된다. 패턴 바이탈들이 결정된다. 패턴 바이탈들은 수신된 신호 패턴의 품질을 나타낸다. 패턴 바이탈들에 적어도 부분적으로 기초하여, 적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지 여부가 결정된다. 적어도 하나의 품질 기준이 충족된다고 결정하는 것에 대한 응답으로, 레코딩된 신호 패턴이 업데이트된다.
According to another aspect, a method is provided for reducing signal interference effects of metal doors in a metal detection system. A signal pattern is received that represents electromagnetic disturbances over time caused by the movement of the metal doors in the detection area. The recorded signal pattern and at least one quality criterion of the previously received signal pattern are stored. Pattern vitals are determined. The pattern vitals indicate the quality of the received signal pattern. Based at least in part on the pattern vitals, it is determined whether at least one quality criterion is met. In response to determining that at least one quality criterion is met, the recorded signal pattern is updated.

본 발명, 및 수반되는 본 발명의 장점들 및 특징들에 대한 보다 완벽한 이해는, 첨부 도면들과 함께 고려할 때 하기의 상세한 설명을 참조로 보다 쉽게 이해될 것이다.
도 1은, 본 발명의 원리들에 따라 구성된, 금속 도어들이 폐쇄된 채로 있는 예시적인 통합형 전자식 도난방지 감시(electronic article surveillance)("EAS")/금속 검출 시스템의 도면이다.
도 2는, 개방 구성의 슬라이딩 금속 도어들을 도시하는 도 1의 통합형 EAS/금속 검출 시스템의 도면이다.
도 3은, 본 발명의 원리들에 따라 구성된 예시적인 통합형 EAS/금속 검출 시스템의 블록도이다.
도 4는, 예시적인 프로세스를 예시하는 블록도로, 이 예시적인 프로세스에 의해, 본 발명은 금속 검출 구역에 어떠한 금속 물체들도 없을 때 금속 검출 구역 내에서 금속 도어들의 개방에 의해 야기되는 관련없는 교란들(extraneous disturbances)을 검출하고 삭제한다.
도 5는, 예시적인 프로세스를 예시하는 블록도로, 이 예시적인 프로세스에 의해, 본 발명은 금속 검출 구역에 금속 물체들이 존재할 때 금속 검출 구역에서 금속 물체들을 검출하기 위해 금속 도어들의 개방에 의해 야기되는 관련없는 교란들을 필터링한다(filters out).
도 6은, 슬라이딩 금속 도어에 의해 야기되는 간섭을 나타내는 레코딩된 파형과, 본 발명의 금속 검출 시스템에 의해 검출된 필드 교란을 나타내는 즉각적 파형 간의 비교이다.
도 7은, 레코딩된 파형과 즉각적 파형 간의 비교이며, 여기서 통합형 EAS/금속 검출 시스템의 신호 드리프트의 특성들이 예시된다.
도 8 및 도 9는, 본 발명의 예시적인 패턴 업데이트 프로세스를 예시하는 블록도들이다.
도 10은 본 발명의 예시적인 패턴 분석 프로세스를 예시하는 블록도이다. 그리고,
도 11은 본 발명의 예시적인 플래그(flag) 업데이트 프로세스를 예시하는 블록도이다. A more complete understanding of the present invention, and the accompanying advantages and features, will be more readily understood with reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a diagram of an exemplary integrated electronic article surveillance (“EAS”) / metal detection system with metal doors closed in accordance with the principles of the present invention.
FIG. 2 is a diagram of the integrated EAS / metal detection system of FIG. 1 showing sliding metal doors in an open configuration.
3 is a block diagram of an exemplary integrated EAS / metal detection system constructed in accordance with the principles of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an exemplary process, by which the present invention relates to an unrelated disturbance caused by the opening of metal doors in the metal detection zone when there are no metal objects in the metal detection zone. Detect and delete extraneous disturbances.
5 is a block diagram illustrating an exemplary process, by which the present invention is caused by the opening of the metal doors to detect metal objects in the metal detection zone when there are metal objects in the metal detection zone. Filter out irrelevant disturbances.
6 is a comparison between recorded waveforms showing interference caused by sliding metal doors and immediate waveforms showing field disturbances detected by the metal detection system of the present invention.
7 is a comparison between recorded waveforms and instantaneous waveforms, where the characteristics of the signal drift of the integrated EAS / metal detection system are illustrated.
8 and 9 are block diagrams illustrating an exemplary pattern update process of the present invention.
10 is a block diagram illustrating an exemplary pattern analysis process of the present invention. And,
11 is a block diagram illustrating an exemplary flag update process of the present invention.

본 발명에 따른 예시적인 실시예들을 상세히 설명하기 이전에, 그 실시예들은 금속 검출 조사 구역 내에서 또는 그 근처에서 금속 도어들의 개방 또는 폐쇄로 인한 필드 교란에 의해 야기되는 금속 검출 또는 통합형 EAS/금속 검출 시스템들에서의 허위 경보들을 감소시키기 위한 시스템 및 방법을 구현하는 것에 관련된 장치 컴포넌트들 및 프로세싱 단계들의 조합에 주로 관한 것이라는 점이 주시된다. 따라서, 시스템 및 방법 컴포넌트들은 적절한 경우에는 도면들에서 통상적인 심볼들로 표현되었는데, 도면들에서는 당업자들이 본원에서의 설명을 유리하게 이용하는데 있어 수월하게 자명할 특정 세부사항들로 인해 본 개시가 모호해지지 않도록 하기 위해서 본 발명의 실시예들을 이해하는데 적절한 그러한 특정 세부사항들만 나타내고 있다.Prior to describing exemplary embodiments in accordance with the present invention in detail, the embodiments may include metal detection or integrated EAS / metals caused by field disturbances due to the opening or closing of metal doors in or near the metal detection irradiation zone. It is pointed out that it relates primarily to a combination of device components and processing steps related to implementing a system and method for reducing false alarms in detection systems. Thus, system and method components have been represented by conventional symbols in the figures where appropriate, and the disclosure is ambiguous due to certain details that will be readily apparent to those of ordinary skill in the art in favor of using the description herein. In order not to show the specific details that are appropriate for understanding the embodiments of the present invention are shown.

본원에서 사용되는 바와 같이, "제 1", 및 "제 2", "상단" 및 "하단" 등과 같은 관련 용어들은 하나의 엔티티 또는 엘리먼트를 다른 엔티티 또는 엘리먼트와 구별하기 위해서 단지 사용될 수 있다(그러한 엔티티들 또는 엘리먼트들 간의 임의의 물리적인 또는 논리적인 관계 또는 순서를 반드시 필요로 하거나 암시하지 않음).As used herein, related terms such as "first" and "second", "top" and "bottom", etc., may only be used to distinguish one entity or element from another entity or element (such Does not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between entities or elements).

본 발명의 일 실시예는 금속 검출 조사 구역 근처에서 미닫이 금속 도어들의 개방 및 폐쇄에 의해 야기되는 필드 교란으로 인해 금속 검출 시스템들에서 발생하는 허위 경보들을 감소시키기 위한 방법 및 시스템을 유리하게 제공한다. 미닫이 금속 도어들의 움직임은 금속 검출 구역 안팎으로 반입되는 실제 금속 물체들의 검출을 마스킹할 수 있는 전자기("EM") 필드 내에서 관련없는 신호들을 도입한다. 본 발명은 다른 금속 물체들의 존재없이 금속 도어들의 움직임에 의해 발생되는 신호들을 측정하고, 이러한 신호들을 레코딩하고, 실제 금속 검출 동안에 수신되는 총 일시적인 검출된 EM 에너지로부터 이들을 필터링하여, 금속 도어들의 움직임에 의해 야기되는 신호 교란들로부터의 잠재적인 간섭이 없이 금속 물체가 검출되었는지를 더욱 정확하게 결정한다.One embodiment of the present invention advantageously provides a method and system for reducing false alarms occurring in metal detection systems due to field disturbances caused by the opening and closing of sliding metal doors near the metal detection irradiation zone. The movement of sliding metal doors introduces unrelated signals in an electromagnetic (“EM”) field that can mask the detection of real metal objects being brought in and out of the metal detection zone. The present invention measures the signals generated by the movement of metal doors without the presence of other metal objects, records these signals, and filters them from the total temporary detected EM energy received during actual metal detection, thereby reducing the movement of the metal doors. It is more accurately determined whether a metal object has been detected without potential interference from signal disturbances caused by it.

동일한 참조 지정자들이 동일한 엘리먼트들을 지칭하는 도시된 도면들을 이제 참조하면, 도 1에는, 본 발명의 원리들에 따라 구성되고 또한 예를 들어 소매 상업시설 입구에 위치되는 통합형 EAS/금속 검출 시스템(10)의 예시적인 구성이 도시되어 있다. 본 발명은 통합형 EAS/금속 검출 시스템들에서와 같이 독립형 금속 검출 시스템들에도 동일하게 적용가능하다는 것이 주시되어야 한다. 따라서, "EAS/금속 검출 시스템", "금속 검출 시스템" 및 "검출 시스템"이란 용어들은 본 명세서 전체에 걸쳐 상호교환가능하게 사용되고, 하나 또는 다른 하나의 배제가 어떠한 방식으로도 본 발명을 제한하지 않아야 한다. Referring now to the drawings in which like reference designators refer to like elements, in FIG. 1, an integrated EAS / metal detection system 10 constructed in accordance with the principles of the present invention and also located at a retail commercial entrance, for example, 10. An exemplary configuration of is shown. It should be noted that the present invention is equally applicable to standalone metal detection systems as in integrated EAS / metal detection systems. Thus, the terms "EAS / metal detection system", "metal detection system" and "detection system" are used interchangeably throughout this specification, and one or the other exclusion does not limit the invention in any way. Should not.

EAS 검출 시스템(10)은 도어 입구(14)의 양쪽에 한 쌍의 페데스탈들(12a, 12b)(총괄하여 "페데스탈들(12)"로 본원에서 지칭됨)을 포함한다. 검출 시스템(10)을 위한 하나 또는 그 초과의 안테나들이 페데스탈들(12a 및 12b)에 포함될 수 있는데, 그 페데스탈들은 공지된 거리로 떨어져서 위치된다. 페데스탈들(12)에 위치되는 안테나들은 검출 시스템(10)의 동작을 제어하는 시스템 제어기(16)에 전기적으로 커플링된다. 시스템 제어기(16) 내에는 금속 검출 모듈(18), 패턴 업데이트 모듈(64), 패턴 분석 모듈(66) 및 플래그 업데이트 모듈(68)이 있다. 금속 검출 모듈(18)은 금속 검출 지역 내의 금속 물체들의 존재를 검출한다. 금속 검출 모듈(18)은 페데스탈들(12) 내의 안테나들에 의해 설정되는 조사 구역에 진입하거나 혹은 이로부터 나가는 금속 물체들의 존재를 검출한다. 패턴 업데이트 모듈(64)은 도 8 및 도 9에 대해 상세히 논의된 바와 같이 레코딩된 패턴(44)을 업데이트할지를 결정할 수 있다. 패턴 분석 모듈(66)은 도 10에 대해 상세히 논의된 바와 같이 패턴 바이탈들(vitals) 또는 특성을 결정할 수 있다. 플래그 업데이트 모듈(68)은 도 11에 대해 상세히 논의된 바와 같이 하나 또는 그 초과의 업데이트 플래그들이 업데이트되는지를 결정할 수 있다. 금속 검출 모듈(18)은 마이크로프로세서에서 동작하는 소프트웨어로서 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 금속 검출 모듈(18), 패턴 업데이트 모듈(64), 패턴 분석 모듈(66), 및 플래그 업데이트 모듈(68)은 또한 예를 들어 마이크로프로세서에 의해 실행되는 조합형 EAS/금속 검출 시스템의 시스템 제어기의 메모리 내에 저장되는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 대안적으로, 금속 검출 모듈(18), 패턴 업데이트 모듈(64), 패턴 분석 모듈(66), 및 플래그 업데이트 모듈(68)은 자체적으로, 금속 검출 기능들을 수행하는 제어기 또는 다른 프로세싱 유닛을 가질 수 있다.EAS detection system 10 includes a pair of pedestals 12a, 12b (collectively referred to herein as “pedestals 12”) on both sides of door inlet 14. One or more antennas for the detection system 10 may be included in the pedestals 12a and 12b, which are located at known distances away. Antennas located in pedestals 12 are electrically coupled to system controller 16 that controls the operation of detection system 10. Within the system controller 16 is a metal detection module 18, a pattern update module 64, a pattern analysis module 66 and a flag update module 68. The metal detection module 18 detects the presence of metal objects in the metal detection zone. The metal detection module 18 detects the presence of metal objects entering or exiting the irradiation zone set by the antennas in the pedestals 12. The pattern update module 64 may determine whether to update the recorded pattern 44 as discussed in detail with respect to FIGS. 8 and 9. Pattern analysis module 66 may determine pattern vitals or characteristics as discussed in detail with respect to FIG. 10. The flag update module 68 may determine whether one or more update flags are updated as discussed in detail with respect to FIG. 11. The metal detection module 18 may be implemented as software and / or hardware that operates on a microprocessor. The metal detection module 18, the pattern update module 64, the pattern analysis module 66, and the flag update module 68 are also memory of the system controller of the combined EAS / metal detection system, for example, executed by a microprocessor. It may be a software module stored in. Alternatively, metal detection module 18, pattern update module 64, pattern analysis module 66, and flag update module 68 may themselves have a controller or other processing unit that performs metal detection functions. have.

금속 검출 모듈(18)은 주어진 금속 검출 구역 내에서 금속 물체들의 존재를 검출하도록 동작한다. 금속 검출 모듈(18)은 예를 들어, 56㎑와 같은 지정된 주파수로 금속 검출 도어의 신호들을 전송하는 송신 안테나를 포함한다. 송신기는 상점 입구의 받침대(12) 상에, 받침대(12) 내에 또는 받침대(12) 근처에 위치할 수 있으며, 지정된 도어의 구역 내에서 전자기 신호를 전송한다. 도어의 구역은 예를 들어, 금속 물체들이 그 구역으로 운반되거나 그 구역으로부터 제거될 수 있는 상점의 바닥일 수 있다. 송신기는 또한 신호를 발생시키기 위한 필수 하드웨어 및 소프트웨어를 포함한다. 금속 검출 모듈(18)은 또한 안테나를 포함하며, 금속 물체들로부터 수신된 신호들을 "듣고" 그 신호들을 금속 검출 모듈(18)로 전달한다. 일 실시예에서, 수신된 신호가 주어진 임계치보다 높다면, 금속 검출 알람이 울릴 것이다.The metal detection module 18 is operative to detect the presence of metal objects within a given metal detection zone. The metal detection module 18 includes a transmitting antenna for transmitting signals of the metal detection door at a specified frequency, for example 56 kHz. The transmitter may be located on the pedestal 12 at the store entrance, in the pedestal 12 or near the pedestal 12, and transmits an electromagnetic signal within the zone of the designated door. The area of the door can be, for example, the bottom of a store where metal objects can be transported to or removed from the area. The transmitter also includes the necessary hardware and software to generate the signal. The metal detection module 18 also includes an antenna and "hears" signals received from metal objects and passes them to the metal detection module 18. In one embodiment, the metal detection alarm will sound if the received signal is above a given threshold.

금속을 검출하기 위한 하나의 방법은 전자기("EM") 여자(excitation) 동안 유도되는 와전류의 검출을 기반으로 한다. 유도된 와전류는 양호한 컨덕터의 경우에는 수 밀리초 정도로 매우 빠르게 소멸된다. 소멸은 불량 컨덕터에는 더 좋지 않다. 양호한 컨덕터에서도, 와전류 소멸은 음향 마커보다 약 100배 더 짧다.One method for detecting metals is based on the detection of eddy currents induced during electromagnetic (“EM”) excitation. The induced eddy current dissipates very quickly, for a few milliseconds for good conductors. Extinction is worse for bad conductors. Even with good conductors, the eddy current dissipation is about 100 times shorter than the acoustic marker.

입구(14)는 고객들이 도어들(20)에 접근할 때 열리거나 닫히는 하나 또는 그 초과의 슬라이딩 금속 도어들(20)을 포함한다. 도어들(20)에 또는 그 주변에는 하나 또는 그 초과의 도어 센서들(22)이 위치하며, 이들은 예컨대, 상점에 들어가거나 상점을 떠나기 위해 고객이 도어들(20)에 접근할 때 움직임, 즉 도어들(20)의 열림 또는 닫힘을 검출한다. 센서들(22)은 시스템 제어기(16) 그리고 더 구체적으로는, 금속 검출 모듈(18)과 동작 가능하게 통신하며, 도어들(20)이 열리는지 아니면 닫히는지, 그리고 열린다면 도어들이 어느 정도까지 열리는지를 나타내는 신호들을 시스템 제어기(16) 및/또는 검출 모듈(18)에 전송한다. 센서들(22)은 금속 도어들(20) 및 이들의 설계와 관련된 복잡도들에 따라 하나 또는 그 초과의 센서들일 수 있다. 본 발명은 특정 개수나 배치의 센서들(22)로 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용되는 "센서"라는 용어는 도어들(20)의 위치를 검출할 수 있는 임의의 디바이스를 의미한다는 점이 또한 주목된다. 즉, 본 발명에 따라 사용되는 센서는 콘택 스위치, 자기 스위치, 전압 변환기 등일 수 있다고 여겨진다.The inlet 14 includes one or more sliding metal doors 20 that open or close when customers approach the doors 20. One or more door sensors 22 are located at or near the doors 20, which are moved, for example, when the customer approaches the doors 20, eg to enter or leave the store. The opening or closing of the doors 20 is detected. The sensors 22 are in operative communication with the system controller 16 and more specifically with the metal detection module 18, and to what extent the doors 20 are open or closed, and to what extent the doors are open. Signals indicating whether open are sent to system controller 16 and / or detection module 18. The sensors 22 may be one or more sensors depending on the complexity associated with the metal doors 20 and their design. The invention is not limited to any number or arrangement of sensors 22. It is also noted that the term "sensor" as used herein refers to any device capable of detecting the position of the doors 20. That is, it is believed that the sensor used in accordance with the present invention may be a contact switch, a magnetic switch, a voltage converter, or the like.

도 1에 도시된 바와 같이, 도어들(20)은 어떠한 고객들도 도어들(20)에 접근하지 않았음을 나타내는 닫힌 구조이다. 도 2는 열린 배향의 도어들(20)을 보여준다. 따라서 하나 또는 그 초과의 고객들이 도어들(20)에 접근하였고, 이러한 도어들은 해당 기술분야에서 잘 알려진 바와 같이, 사람의 접근을 감지하여 자동으로 열리도록 설계된다. 도어 센서들(22)은 도어들(20)이 열렸음을 검출할 뿐만 아니라, 도어들이 어느 정도까지 열리는지를, 즉, 도 1에서와 같이 완전히 닫힌 위치와 비교할 때 도어들(20)이 있는 상대적 위치를 또한 검출한다. 도어들(20)의 위치 상태에 관한 정보가 유선 또는 무선 접속을 통해 시스템 제어기(16) 및/또는 금속 검출 모듈(18)에 전송된다.As shown in FIG. 1, the doors 20 are closed structures indicating that no customers have accessed the doors 20. 2 shows the doors 20 in an open orientation. Thus, one or more customers have approached the doors 20, and these doors are designed to open automatically by sensing human access, as is well known in the art. The door sensors 22 not only detect that the doors 20 have been opened, but also to what extent the doors are opened, i.e. the relative position with the doors 20 as compared to the fully closed position as in FIG. It also detects the location. Information regarding the position status of the doors 20 is transmitted to the system controller 16 and / or the metal detection module 18 via a wired or wireless connection.

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명은 독립형 금속 검출 시스템뿐만 아니라 결합형 EAS/금속 검출 시스템에도 사용되도록 적응성이 있다. 이제 도 3을 참조하면, 예시적인 집적된 EAS/금속 검출 시스템은 제어기(24)(예를 들어, 프로세서 또는 마이크로프로세서), 전원(26), 트랜시버(28), (비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 또는 이들의 결합을 포함할 수 있는) 메모리(30), 통신 인터페이스(32) 및 알람(34)을 포함할 수 있다. 제어기(24)는 라디오 통신들, 메모리(30)로의 데이터 저장, 저장된 데이터의 다른 디바이스들로의 전달, 및 알람(34) 활성화를 제어한다. 배터리나 AC 전력과 같은 전원(26)은 EAS 시스템 제어기(16)에 전기를 공급한다. 알람(34)은 EAS/금속 검출 시스템(10)의 도어의 구역 내에서의 EAS 마커 및/또는 금속의 검출에 응답하여 시각 및/또는 가청 경고를 제공하기 위한 소프트웨어 및 하드웨어를 포함할 수 있다. As mentioned above, the present invention is adaptable to use as a standalone metal detection system as well as a combined EAS / metal detection system. Referring now to FIG. 3, an exemplary integrated EAS / metal detection system includes a controller 24 (eg, a processor or microprocessor), a power source 26, a transceiver 28, (non-volatile memory, volatile memory, Or a memory 30, a communication interface 32, and an alarm 34, which may include a combination thereof. The controller 24 controls radio communications, storage of data to memory 30, transfer of stored data to other devices, and alarm 34 activation. A power source 26, such as a battery or AC power, supplies electricity to the EAS system controller 16. The alarm 34 may include software and hardware to provide visual and / or audible alerts in response to the detection of EAS markers and / or metal in the region of the door of the EAS / metal detection system 10.

트랜시버(28)는 하나 또는 그 초과의 송신 안테나들(38)에 전기적으로 커플링된 송신기(36) 및 하나 또는 그 초과의 수신 안테나들(42)에 전기적으로 커플링된 수신기(40)를 포함할 수 있다. 대안으로, 단일 안테나 또는 안테나들의 쌍이 송신 안테나(38)와 수신 안테나(42) 모두로서 사용될 수 있다. 송신기(36)는 EAS/금속 검출 시스템(10)의 도어의 구역 내에서 EAS 마커를 "에너지화"하기 위해 송신 안테나(38)를 사용하여 라디오 주파수 신호를 전송한다. 수신기(40)는 수신 안테나(42)를 사용하여 EAS 마커의 응답 신호를 검출한다.The transceiver 28 includes a transmitter 36 electrically coupled to one or more transmit antennas 38 and a receiver 40 electrically coupled to one or more receive antennas 42. can do. Alternatively, a single antenna or pair of antennas can be used as both transmit antenna 38 and receive antenna 42. Transmitter 36 transmits a radio frequency signal using transmit antenna 38 to "energy" the EAS marker in the region of the door of EAS / metal detection system 10. The receiver 40 uses the receiving antenna 42 to detect the response signal of the EAS marker.

일 실시예에서, 금속 검출 모듈(18)은 메모리(30) 내에 저장된 소프트웨어 모듈이다. 그러나 금속 검출 모듈(18)은 또한 개별 컴포넌트들을 사용함으로써 구현될 수도 있고 또는 하드웨어 및 소프트웨어 엘리먼트들의 결합일 수도 있다. 예를 들어, 제어기(24)에 추가로 또는 제어기(24) 대신, 금속 검출 모듈(18)은 여기서 설명되는 필터링 및 금속 검출 기능들을 수행하는 제어기 또는 다른 프로세싱 유닛을 자체적으로 구비할 수 있다.In one embodiment, the metal detection module 18 is a software module stored in the memory 30. However, the metal detection module 18 may also be implemented by using separate components or may be a combination of hardware and software elements. For example, in addition to or instead of controller 24, metal detection module 18 may itself include a controller or other processing unit that performs the filtering and metal detection functions described herein.

센서들(22)은 도어들(20)의 상대적인 위치를 나타내는 신호들을 안테나(42)로 송신한다. 이러한 신호들은 입구(14) 내의 도어들(20)의 정확한 위치를 나타낸다. 안테나(42)는 이러한 정보를 시스템 제어기(16)로 송신한다. 위치 정보는 또한 금속 검출 모듈(18)로 송신된다. 금속 도어들(20)의 개방 및 폐쇄는 전자기("EM") 장에 관련하여 간섭의 인식 가능한 패턴을 보여준다. 이롭게도, 본 발명은 이러한 패턴들을 레코딩하고 그들을 기준으로서 사용함으로써 이러한 정보를 활용한다. 예를 들면, 금속 검출 목적으로, 즉, 받침대들(12)에 의해 수립된 인테로게이션 영역 내의 일시적인 금속성 물체의 존재가 없는 교정의 목적으로 금속 검출 시스템을 동작시키지 않고, 도어들(20)에 의해 발생된 전자기장 그래디언트 외란의 양에 관련된 금속 검출 인테로게이션 신호들이 레코딩될 수 있고, 도어들은 완전히 폐쇄된 위치로부터 이동하고, 점진적으로 완전히 개방된 위치를 향해 개방된다. 금속 검출 시스템은 단지 금속 도어들(20)의 존재 및 움직임으로 인한 외란들을 결정하기 위해 금속 검출 영역 내의 임의의 금속 물체들 없이 EM 장에 대한 금속 도어들(20)의 효과들을 레코딩할 수 있다. 신호 세기 측정들은 도어들(20)이 그들의 완전히 개방된 위치로 이동할 때 주기적으로 이루어진다. 측정들의 샘플링 레이트는 시스템 제어기(16)의 프로세싱 속도 및 저장 메모리에 기초할 수 있다. 신호 세기 측정들은 패턴을 형성한다. 이어서, 패턴을 형성하는 신호 세기 측정들은 레코딩되고, 패턴 인식 및 취소를 위해 기준으로서 사용되어, 움직이는 도어로부터의 효과들이 없는 무효화된 금속 검출 신호를 발생시킨다. 따라서, 단지 금속 검출 모듈(18)이 금속 물체들이 존재하는지를 결정하기 위해 안테나(42)로부터 신호들을 수신하고 이러한 신호들을 프로세싱하는 대신에, 금속 검출 모듈(18)은 이제 또한 센서(22)에 의해 획득된 금속 도어 위치 정보를 수신한다.The sensors 22 transmit signals to the antenna 42 indicating the relative position of the doors 20. These signals indicate the exact location of the doors 20 in the inlet 14. Antenna 42 transmits this information to system controller 16. The location information is also sent to the metal detection module 18. The opening and closing of the metal doors 20 shows a recognizable pattern of interference with respect to the electromagnetic (“EM”) field. Advantageously, the present invention utilizes this information by recording these patterns and using them as a reference. For example, the doors 20 may be opened without operating the metal detection system for metal detection purposes, ie for the purpose of calibration without the presence of a temporary metallic object in the integration area established by the pedestals 12. Metal detection interrogation signals related to the amount of electromagnetic gradient disturbance generated by this can be recorded, and the doors move from the fully closed position and gradually open toward the fully open position. The metal detection system can only record the effects of the metal doors 20 on the EM field without any metal objects in the metal detection area to determine disturbances due to the presence and movement of the metal doors 20. Signal strength measurements are made periodically as the doors 20 move to their fully open position. The sampling rate of the measurements may be based on the processing speed and storage memory of the system controller 16. Signal strength measurements form a pattern. The signal strength measurements that form the pattern are then recorded and used as a reference for pattern recognition and cancellation to generate an invalidated metal detection signal without effects from the moving door. Thus, instead of the metal detection module 18 only receiving signals from the antenna 42 and processing these signals to determine if metal objects are present, the metal detection module 18 is now also carried out by the sensor 22. Receive the obtained metal door position information.

아래에 설명되는 바와 같이, 금속 검출 모듈(18)은 안테나(42)로부터 수신된 일련의 일시적 신호들(instantaneous signals)을 비교하고, 여기서 이러한 신호들은 금속 검출 상태 동안에 수신된 전자기장 외란들을 나타낸다. 상기 신호들은 인테로게이팅된 금속 물체들로부터의 응답들뿐만 아니라 금속 도어들(20)의 움직임에 기인된 신호들을 포함한다. 금속 검출 모듈(18)은, 금속 도어들(20)로부터의 간섭 효과들 없이 금속 검출 영역 내의 금속 물체들의 존재를 나타내는 결과적인 무효화된 신호를 제공하기 위해, 금속 도어들(20)의 움직임에 의해 발생된 EM 외란들에 배타적으로 관련된 미리-레코딩된 패턴의 신호들과 이러한 수신된 신호들을 비교한다. As described below, the metal detection module 18 compares a series of instantaneous signals received from the antenna 42, where these signals represent electromagnetic disturbances received during the metal detection state. The signals include signals due to the movement of the metal doors 20 as well as responses from the integrated metal objects. The metal detection module 18 is moved by the movement of the metal doors 20 to provide a resulting invalidated signal that indicates the presence of metal objects in the metal detection area without interference effects from the metal doors 20. Compare these received signals with signals of a pre-recorded pattern exclusively related to the generated EM disturbances.

도 4는 본 발명이 시스템(10)의 금속 검출 능력들에 따라 도어들(20)의 개방에 의해 발생된 간섭의 패턴들을 검출 및 기록하는 예시적인 프로세스 및 도어들(20)에 의해 발생된 간섭이 필터링(filtered out)되고 제거되어, 관계없는 금속 도어 신호 간섭 없이 금속 검출이 발생하도록 허용할 수 있는 방법을 예시한 블록도이다. 도 4에서, 금속 도어들(20)의 움직임에 의해 발생된 EM 외란들에 관련된 신호들을 나타내는 패턴(44)은 베이스 기준 패턴을 설정하기 위해 초기에 샘플링되어 기록된다. 따라서, 예를 들면, 금속 도어들(20)이 개방될 때 측정들이 취해진다. 이러한 측정들은 금속 검출 모듈(18)의 동작 없이 및 존재하는 임의의 다른 일시적인 금속성 물체들, 예를 들면, 포일로 싼 가방들 없이 시간에 걸쳐 도어들(20)의 개방 및 폐쇄에 의해 발생된 EM 장 외란들을 추적한다. 따라서, 레코딩된 파형은 임의의 금속 검출이 발생하지 않고 단독으로 도어들(20)에 의해 발생된 EM 외란들을 나타낸다. 일 실시예에서, 도어들(20)의 개방의 샘플들은 일관된 패턴이 검출될 때까지 반복해서 취해지고 레코딩된다. 4 illustrates an exemplary process in which the present invention detects and records patterns of interference caused by the opening of the doors 20 in accordance with the metal detection capabilities of the system 10 and the interference generated by the doors 20. Is a block diagram illustrating a method that can be filtered out and removed to allow metal detection to occur without extraneous metal door signal interference. In FIG. 4, a pattern 44 representing signals related to EM disturbances generated by the movement of the metal doors 20 is initially sampled and recorded to establish a base reference pattern. Thus, for example, measurements are taken when the metal doors 20 are opened. These measurements are generated by the opening and closing of the doors 20 over time without the operation of the metal detection module 18 and without any other temporary metallic objects present, for example foil wrapped bags. Track chapter disturbances. Thus, the recorded waveform represents EM disturbances generated by the doors 20 alone without any metal detection occurring. In one embodiment, samples of the opening of the doors 20 are repeatedly taken and recorded until a consistent pattern is detected.

시스템(10)의 금속 검출 부분이 동작할 때, 안테나(42)는 금속 검출 영역 내의 금속 물체들의 존재 또는 부재를 나타내는 신호들을 수신한다. 이러한 일시적 신호들은 금속 도어들(20)의 개방뿐만 아니라 임의의 일시적인 금속성 물체들에 의해 발생된 간섭 신호들을 포함하고, 시간에 걸쳐 일시적 신호를 제공하여, 파형(46)을 발생시킨다. 금속 도어들(20)의 영향으로 인해, 검출된 신호(46)는 일시적인 금속 물체들로부터 수신된 실제 작은 신호들을 마스킹할 수 있다. 그러나, 파형(44)이 단독으로 도어들(20)의 개방 및 폐쇄에 의해 발생된 외란들을 나타내기 때문에, 이러한 신호들은 감산 또는 제거되어, 파형(48)에 의해 표현된, 무효화된 신호를 발생시킨다. 도 4는 검출 영역에서 어떠한 금속 물체들도 검출되지 않는 시나리오를 도시한다. 다시 말해서, 금속 검출 없이 도어들(20)의 개방에 의해 발생된 외란 패턴들에 의해 발생된 레코딩된 파형(44) 및 금속 검출 동작 동안에 검출된 일시적 파형(46)이 사실상 동일한데, 왜냐하면 검출 구역 내에 어떠한 일시적인 금속 물체들도 없고, 검출된 신호들이 모두 금속 도어들(20)로 인한 것이기 때문이다. 따라서, 결과적인 파형(48)은, 파형(46) 및 파형(44)이 서로를 상쇄하기 때문에 시간에 걸쳐 어떠한 외란들도 없다는 것을 나타내는 실질적으로 평평한 라인을 도시한다.When the metal detection portion of the system 10 is in operation, the antenna 42 receives signals indicating the presence or absence of metal objects in the metal detection area. These transient signals include interference signals generated by any temporary metallic objects as well as opening of the metal doors 20 and provide a transient signal over time to generate waveform 46. Due to the influence of the metal doors 20, the detected signal 46 can mask the actual small signals received from the temporary metal objects. However, since waveform 44 alone represents disturbances generated by opening and closing of doors 20, these signals are subtracted or eliminated to generate an invalidated signal, represented by waveform 48. Let's do it. 4 shows a scenario in which no metal objects are detected in the detection area. In other words, the recorded waveform 44 generated by the disturbance patterns generated by the opening of the doors 20 without metal detection and the transient waveform 46 detected during the metal detection operation are substantially the same, because the detection zone There are no temporary metal objects in it, and the detected signals are all due to the metal doors 20. Thus, the resulting waveform 48 shows a substantially flat line indicating that there are no disturbances over time because waveform 46 and waveform 44 cancel each other out.

파형(48)이 도 4에서 실질적으로 수평 라인에 의해 표현되지만, 일시적 신호(46)로부터 레코딩된 패턴(44)을 차감(그 반대의)하는 결과는 0이 되어야 한다는 것을 이러한 라인이 암시하는 것은 아니란 것이 주의되어야 한다. 실질적으로 수평 라인은 "y-축"의 0 지점으로부터 오프셋될 수 있다는 것이 고려된다. 결과적인 널화된(nullified) 신호(48)는 이어서 시스템(10)을 통과하는 금속 객체들이 존재하는지를 결정하기 위해, 금속 도어(door) 영향들 및 방해에서 자유로운 금속 검출기 프로세싱 블록(49)에 의해 프로세싱된다. 도 4에서 도시된 예의 경우에, 금속 검출기 프로세싱 블록(49)은 어떠한 임시 금속 객체들도 금속 검출 영역에 존재하지 않는다는 것을 파형(48)으로부터 결정한다. While the waveform 48 is represented by a substantially horizontal line in FIG. 4, this line suggests that the result of subtracting (or vice versa) the recorded pattern 44 from the transient signal 46 should be zero. It should be noted that no. It is contemplated that the substantially horizontal line can be offset from the zero point of the "y-axis". The resulting nullified signal 48 is then processed by the metal detector processing block 49 free of metal door influences and obstructions to determine if there are metal objects passing through the system 10. do. In the case of the example shown in FIG. 4, metal detector processing block 49 determines from waveform 48 that no temporary metal objects are present in the metal detection region.

결과적인 파형(48)에 의해 표현되는 신호는 금속 검출 존에서 어떠한 임시 금속 객체들도 존재하지 않는 시나리오에 대응한다. 이 신호는 금속이 영역 내에 있다는 것을 표시할 수 있는 임의의 관련없는(extraneous) 신호들을 필터링하기 위해 저역 통과 필터("LPF")(50)를 통과한다. 레코딩된 파형(44)이 환경 변화들로 인해 시간이 경과함에 따라 변경될 수 있기 때문에, 본 발명은 이러한 변화들을 참작하기 위해 파형(44)을 상응하게 업데이트하는 어레인지먼트를 포함한다. 시간이 경과함에 따라 발생할 수 있는 변화들은 "드리프트"로서 지칭된다. 이 드리프트는, 드리프트가 특정한 미리 결정된 범위 내에 있거나 미리 결정된 임계치를 초과할 때 레코딩된 패턴(44)의 업데이트를 보장한다. 저역 통과 필터(50)는 이 드리프트가 "실제(real)"이며, 2개의 기준들: 점진적인 드리프트 및 영구적인 드리프트를 만족한다고 보장하는데 이용된다. The signal represented by the resulting waveform 48 corresponds to the scenario where no temporary metal objects exist in the metal detection zone. This signal passes through a low pass filter ("LPF") 50 to filter out any extraneous signals that may indicate that the metal is in area. Since the recorded waveform 44 may change over time due to environmental changes, the present invention includes an arrangement for correspondingly updating the waveform 44 to account for these changes. Changes that can occur over time are referred to as "drifts." This drift ensures the update of the recorded pattern 44 when the drift is within a certain predetermined range or exceeds a predetermined threshold. The low pass filter 50 is used to ensure that this drift is "real" and satisfies two criteria: gradual drift and permanent drift.

필터링된 신호는 실제 신호 드리프트가 임계량을 초과하는지를 결정하기 위해 조사된다(단계(S52)). 드리프트가 미리 결정된 임계량을 초과하는 경우, 이어서 드리프트가 실제인지, 그리고 시스템에서 이상치들 또는 "스파이크들"과 같은 다른 팩터들로 인한 것이 아닌지가 결정된다(단계(S54)). 단계들(S52 및 S54)은 예를 들어, 시스템 제어기(16) 내의 하드웨어, 소프트웨어 또는 이 둘의 결합에 의해 수행될 수 있다. 실제 드리프트가 발생한 경우, 시스템 제어기(16)는 이를테면, 최근의 일시적인 패턴, 즉 필터(50)가 파형(48)을 프로세싱한 이후 발생하는 파형을 이용함으로써, 또는 시스템에 임시 금속의 존재 없이 레코딩된 패턴(44)이 고의로 획득되는 교정 프로세스를 구성하도록 관리 인원을 촉구함으로써 저장된 패턴(44)을 업데이트한다. 따라서, 과도한 드리프트가 발생하면, 시스템(10)은 유리하게는 저장된 레코딩된 패턴(44)을 업데이트한다. 이는 본 발명을 이용함 없이 미래의 금속 객체 검출에 대한 보다 정확한 벤치마크를 제공한다. 드리프트가 실제 드리프트가 아니며 관련없는 이상치들로 인한 것이라고 결정되는 경우, 또는 드리프트가 미리 결정된 임계치를 초과하지 않는 경우, 레코딩된 패턴(44)은 업데이트되지 않고 현재 레코딩된 패턴(44)이 계속 이용된다. 그러므로, 시스템(10)은 임의의 드리프트가 발생했는지를 결정하기 위한 모듈을 포함한다. 필터(50)를 포함할 수 있는 이 모듈은 드리프트가 이상치들에 의해 야기된 것이 아니며 실제 드리프트인지를, 그리고 금속 도어들(20)의 이동에 의해 야기된 신호들의 레코딩된 패턴이 업데이트될 필요가 있는지를 결정하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어의 임의의 결합을 포함할 수 있다. The filtered signal is examined to determine if the actual signal drift exceeds the threshold amount (step S52). If the drift exceeds the predetermined threshold amount, then it is determined whether the drift is real and not due to outliers or other factors such as "spikes" in the system (step S54). Steps S52 and S54 may be performed, for example, by hardware, software, or a combination of both in the system controller 16. If an actual drift has occurred, the system controller 16 may have recorded the latest transient pattern, i.e., waveforms that occur after filter 50 processes waveform 48, or have been recorded without the presence of temporary metal in the system. The stored pattern 44 is updated by prompting management personnel to construct a calibration process in which the pattern 44 is intentionally obtained. Thus, if excessive drift occurs, the system 10 advantageously updates the stored recorded pattern 44. This provides a more accurate benchmark for future metal object detection without using the present invention. If it is determined that the drift is not an actual drift and is due to extraneous outliers, or if the drift does not exceed a predetermined threshold, the recorded pattern 44 is not updated and the currently recorded pattern 44 is still used. . Therefore, system 10 includes a module for determining if any drift has occurred. This module, which may include a filter 50, does not need to be updated if the drift is not caused by outliers and is a real drift, and the recorded pattern of signals caused by the movement of the metal doors 20. May include any combination of hardware and software needed to determine if there is.

도 5는 임시 금속 객체들이 금속 검출 존에 존재하는 어레인지먼트를 도시하는 도면이다. 이 실시예에서, 금속 도어들(20)의 이동으로 인한 EM 방해들을 표현하는 파형(44)은, 도 4에서와 같이 안테나(42)로부터 수신된 일시적인 신호를 표현하는 일시적인 신호(56)의 파형으로부터 차감된다. 그러나 이제, 금속 검출기 프로세싱 블록(49)으로 전송되는 결과적인 파형(58)은, 파형(58)에 의해 표현되는 널화된 신호가 도 4에서와 같이 더 이상 평평(flat)하지 않기 때문에 금속 검출 존에 임시 금속 객체들의 존재를 표현한다. 따라서, 결과적인 파형(58)은 도어들(20)의 이동에 의해 야기되는 방해 패턴들을 포함하는 실제 일시적인 신호(56)와 단지 도어들(20)만에 기초한 레코딩된 파형(44) 간의 차이를 표현한다. 결과적인 파형(58)은 도 4의 실시예의 경우에, 검출 존에서 금속 객체들의 존재를 결정하는 금속 검출기 프로세싱 블록(49)에 의해 프로세싱된다. 유리하게는, 결과적인 신호(58)는, 도어들(20)로 인한 방해 패턴이 알려져 있고 일시적인 신호(56)로부터 제거되기 때문에 금속 도어들(20)의 영향에 의해 저하되지 않는다. 도 5에서와 같이, 단계들(S52 및 S54)에서 수행된 기능들과 함께, 저역 통과 필터일 수 있는 필터(50)는, 임의의 지각된 드리프트가 미리 결정된 임계치를 초과하는지 그리고 드리프트가 임의의 이상치들에 의해 야기된 것이 아니며 "실제" 드리프트인지를 결정한다. 지각된 드리프트가 실세 드리프트인 것으로 결정되는 경우, 원래-레코딩된 방해 패턴(44)은 현재 결과적인 파형(56)에 의해 대체되고 후속 금속 검출 분석들을 위해 이용된다. 일 실시예에서, 저역 통과 필터(50)는 매우 다수의 탭들, 예를 들어, 500-1000개의 탭들을 갖는 슬로우(slow) 필터이어서, 단기 변화들 즉, 임펄스들을 드리프트 임계 재-레코딩 프로세스를 트리거하는 것으로부터 제거한다.5 is a diagram illustrating an arrangement in which temporary metal objects exist in a metal detection zone. In this embodiment, the waveform 44 representing EM disturbances due to the movement of the metal doors 20 is the waveform of the transient signal 56 representing the transient signal received from the antenna 42 as in FIG. 4. Is deducted from Now, however, the resulting waveform 58, which is sent to the metal detector processing block 49, is a metal detection zone because the null signal represented by the waveform 58 is no longer flat as in FIG. Express the presence of temporary metal objects. Thus, the resulting waveform 58 shows the difference between the actual transient signal 56 that includes disturbance patterns caused by the movement of the doors 20 and the recorded waveform 44 based only on the doors 20. Express. The resulting waveform 58 is processed by the metal detector processing block 49 which, in the case of the embodiment of FIG. 4, determines the presence of metal objects in the detection zone. Advantageously, the resulting signal 58 is not degraded by the influence of the metal doors 20 because the disturbance pattern due to the doors 20 is known and is removed from the temporary signal 56. As in FIG. 5, with the functions performed in steps S52 and S54, the filter 50, which may be a low pass filter, may be used to determine if any perceived drift exceeds a predetermined threshold and if any drift exceeds any threshold. It is not caused by outliers and determines whether it is a "real" drift. If the perceived drift is determined to be a real drift, the original-recorded disturbance pattern 44 is now replaced by the resulting waveform 56 and used for subsequent metal detection analyses. In one embodiment, the low pass filter 50 is a slow filter with a very large number of taps, for example 500-1000 taps, thus triggering short-term changes, ie impulses, to drift the critical re-recording process. I remove it from doing it.

도 6은, 본 발명을 이용하는 금속 검출 시스템에 의해 측정되는, 금속 도어 EM 필드 장애들을 표현하는 예시적인 레코딩된 패턴(60)과 일시적(instantaneous) 필드 장애들을 표현하는 예시적인 일시적 신호(62)의 비교를 도시한다. 각각의 파형은, 장애(수직 축) 대 시간(수평 축)의 레벨을 측정하고, 여기서, 금속 도어들(20)은, 완전히 폐쇄된 위치에서 시작하며, 완전히 개방될 때까지, 점차 분리되고, 점점 더 떨어지게 된다. 상단 파형, 즉 도 6의 레코딩된 패턴(60)은, 완전히 폐쇄된 위치로부터 완전히 개방된 위치로 이동하는 도어들(20)에 의해 생성된 장애 신호들의 레코딩된 파형을 표현한다. 이러한 파형(60)은, 임의의 다른 금속 오브젝트들이 아니라 도어들(20)로 인한 장애 신호들을 표현한다. 일시적 신호(62)로서 도시된 파형은, 안테나(42)에 의해 수신된 측정된 일시적 금속 검출 신호를 표현하며, 금속 검출 질의(interrogation) 신호에 응답하는 도어들(20)로부터의 장애 신호들 뿐만 아니라 안테나(42)에 의해 검출된 임의의 다른 신호들 둘 모두를 포함한다.FIG. 6 illustrates an example recorded pattern 60 representing metal door EM field failures and an exemplary transient signal 62 representing instantaneous field failures, as measured by a metal detection system utilizing the present invention. The comparison is shown. Each waveform measures the level of failure (vertical axis) versus time (horizontal axis), where the metal doors 20 start in a fully closed position and gradually separate until they are fully open, You will fall more and more. The top waveform, ie the recorded pattern 60 of FIG. 6, represents the recorded waveform of the disturbance signals generated by the doors 20 moving from the fully closed position to the fully open position. This waveform 60 represents fault signals due to the doors 20 rather than any other metal objects. The waveform shown as the transient signal 62 represents the measured transient metal detection signal received by the antenna 42, as well as fault signals from the doors 20 in response to the metal detection interrogation signal. As well as any other signals detected by the antenna 42.

도 6에 도시된 예에서, 레코딩된 패턴(60)과 실제 일시적 신호(62) 사이에 매우 작은 차이가 존재하며, 따라서, 도 4의 시나리오에 도시된 바와 같이, 어떤 일시적인 금속 오브젝트들도 금속 검출 구역에 존재하지 않는다는 것을 표시한다. 이러한 시나리오에서, 결과적인 널화된(nullify) 파형은, 다른 어떠한 일시적인 금속 오비젝트들도 금속 도어들(20)의 이동 이외에 EM 필드 장애들에 기여하지 않는다는 사실로 인해, 도 4의 널화된 결과적인 파형(48), 또는 파형(60) 및 파형(62)이 사실상 동일하다는 것을 표시하는 다른 시각적인 이미지와 같은 실질적으로 수평 라인일 것이다. 그러나, 금속 오브젝트들이 금속 검출 라인에 존재했다면, 결과적인 파형은 널화된 결과적인 파형(48)과는 인식가능하게 상이할 것이며, 아마도 "피크들" 및/또는 "밸리들"을 나타낸다. 축들의 스캐일에 의존하여, 이들 변화들은 파형(58)에서 더 크거나 더 작게 나타날 수 있다. 이들 변화들은, 검출 구역 내의 일시적인 금속 오브젝트들의 실제 존재를 표시할 것이며, 일시적 신호(62)에 대한 파형과 레코딩된 패턴(60)에 대한 파형 사이의 차이는, 검출된 어떠한 금속 오브젝트들도 존재하지 않는 경우와 같이, 실질적으로 수평인 라인과 다른 패턴일 것이다. 유리하게, 일단 금속 도어들(20)의 이동에 기여된 파형이 합성 파형으로부터 제거되면, 결과적인 파형은 금속 검출 프로세싱 블록(49)에 의해 프로세싱될 수 있으며, 여기서, 금속 도어들(20)의 간섭 없이, 금속 오브젝트들이 금속 검출 영역에 존재하는지가 결정된다.In the example shown in FIG. 6, there is a very small difference between the recorded pattern 60 and the actual temporal signal 62, therefore, as shown in the scenario of FIG. 4, no temporary metal objects are detected by the metal. Indicates that no zone exists. In this scenario, the resulting nullify waveform is the resulting nullified result of FIG. 4 due to the fact that no other temporary metal objects contribute to EM field disturbances other than the movement of the metal doors 20. It may be a substantially horizontal line, such as waveform 48 or another visual image indicating that waveform 60 and waveform 62 are substantially identical. However, if metal objects were present in the metal detection line, the resulting waveform would be appreciably different from the nulled resulting waveform 48, possibly representing "peaks" and / or "valleys". Depending on the scale of the axes, these changes may appear larger or smaller in waveform 58. These changes will indicate the actual presence of temporary metal objects in the detection zone, and the difference between the waveform for the temporary signal 62 and the waveform for the recorded pattern 60 is that no metal objects are detected. If not, it will be a pattern different from the substantially horizontal line. Advantageously, once the waveform contributed to the movement of the metal doors 20 is removed from the composite waveform, the resulting waveform can be processed by the metal detection processing block 49, where the Without interference, it is determined whether metal objects exist in the metal detection area.

중요하게, 도어들(20)이 완전히 폐쇄된 위치로부터 완전히 개방된 위치로 시작하는 예들을 사용하여 본 발명이 논의 및 설명되지만, 본 발명은 그것으로 제한되지 않는다. 일련의 상이한 패턴들이 레코딩될 수 있으며, 여기서 도어들(20)이 완전히 폐쇄되기 전에 개방을 시작한다는 것이 고려된다. 그러한 상황은, 예를 들어, 패트런(patron)이 폐쇄를 완료하기 전에 도어 개방을 트리거링하는 경우 발생할 수도 있다. 일련의 패턴들을 레코딩함으로써, 일시적 신호는, 개방이 트리거링되는 경우, 도어들(20)의 폐쇄 상태에 대응하는 레코딩된 패턴과 비교될 수 있다. 예를 들어, 도어들(20)이 단지 50% 폐쇄되는 때에 도어 개방이 트리거링되는 경우, 패턴이 레코딩될 수 있다. 일시적 신호가 50%의 폐쇄 패턴에 기초한다고 결정되면, 50% 폐쇄에 대응하는 레코딩된 패턴이 비교를 위해 사용된다.Importantly, although the invention is discussed and described using examples in which the doors 20 start from a fully closed position to a fully open position, the invention is not so limited. A series of different patterns can be recorded, where it is contemplated that the openings start before the doors 20 are completely closed. Such a situation may arise, for example, if the patron triggers the door opening before completing the closing. By recording a series of patterns, the transient signal can be compared to the recorded pattern corresponding to the closed state of the doors 20 when the opening is triggered. For example, if the door opening is triggered when the doors 20 are only 50% closed, the pattern can be recorded. If it is determined that the transient signal is based on a 50% closure pattern, then the recorded pattern corresponding to the 50% closure is used for comparison.

본 발명은, 금속 검출 구역에서 실제 오브젝트들의 검출을 달리 마스킹하는 금속 검출 구역 내에서 금속 도어들(20)의 개방 및 폐쇄에 기여되는 EM 신호 장애들을 유리하게 고려한다. 시간에 걸쳐 도어들(20)의 효과들을 사전-레코딩함으로써, 파형(44)이 생성된다. 이러한 파형(44)은, 금속 검출 구역 내의 오브젝트들로부터 수신된 질의 응답 신호들로 인해, 안테나(42)로부터 수신된 실제 검출된 일시적 신호로부터 감산된다. 결과적인 파형은, 일시적인 금속 오브젝트들이 금속 검출 영역에 실제로 존재하는지를 결정하기 위해 분석되며, 여기서, 결과적인 파형은 더 이상 금속 도어들(20)의 효과들을 포함하지 않는다. 본 발명이 금속 검출 시스템들 뿐만 아니라 통합된 EAS/금속 검출 시스템들 둘 모두에 적응가능함을 유의한다. 따라서, 보호된 영역으로부터의 제품들의 비허가된 제거를 방지하기 위해 이미 EAS 기술을 이용하는 시스템들에서 금속 박편(foil) 검출이 달성될 수 있다. 본 발명의 방법 및 시스템은, EAS 및 금속 검출 구역으로부터 오브젝트들을 제거하려는 목적을 위해, 금속 박편 백(bag)들과 같은 금속 오브젝트들이 검출 영역으로 운반되게 되는 경우, 더 효율적으로 그리고 더 정확히 검출하기 위하여 금속 검출 능력에 대해 슬라이딩 금속 도어들이 갖는 효과들을 감소시킴으로써, EAS 능력을 향상시킨다.The invention advantageously takes into account EM signal disturbances which contribute to the opening and closing of the metal doors 20 in the metal detection zone which otherwise mask the detection of real objects in the metal detection zone. By pre-recording the effects of doors 20 over time, waveform 44 is generated. This waveform 44 is subtracted from the actual detected transient signal received from the antenna 42 due to the query response signals received from the objects in the metal detection zone. The resulting waveform is analyzed to determine if temporary metal objects are actually present in the metal detection area, where the resulting waveform no longer contains the effects of the metal doors 20. Note that the present invention is applicable to both metal detection systems as well as integrated EAS / metal detection systems. Thus, metal foil detection can be achieved in systems already using EAS technology to prevent unauthorized removal of products from the protected area. The method and system of the present invention provides for more efficient and more accurate detection of metal objects, such as metal flake bags, to be transported to the detection area for the purpose of removing objects from the EAS and metal detection zone. In order to reduce the effects that sliding metal doors have on the metal detection capability, the EAS capability is improved.

도 7은 예시적인 레코딩된 패턴(44) 및 일시적 신호(46)("일시적 패턴(46)"으로 또한 지칭됨)의 비교를 예시한다. 레코딩된 패턴(44)이 금속 도어 EM 필드 교란들을 표현하는 반면에, 일시적 패턴(46)은 본 발명을 활용하는 금속 검출 시스템에 의해 측정되는 일시적 필드 교란들을 표현한다. 일시적 패턴(46)은 시간에 따라 측정될 수 있고, 여기서 각각의 측정은 특정 도어 포지션에 대응할 수 있는데, 예컨대 일시적 패턴(46)은 각각의 도어 사이클(cycle)에 대응한다. 레코딩된 패턴(44)은 도 8에 대하여 상세히 논의되는 바와 같이 업데이트될 수 있는 앞서 수신된 일시적 패턴(46)일 수 있다. 특히, 도 7은 레코딩된 패턴(44)과 비교될 때 드리프트를 갖는 일시적 패턴(46)을 예시한다. 드리프트는 레코딩된 패턴(44)과 일시적 패턴(46) 사이의 신호 레벨 차에 의해 표시된다.7 illustrates a comparison of an exemplary recorded pattern 44 and a transient signal 46 (also referred to as “temporary pattern 46”). While the recorded pattern 44 represents metal door EM field disturbances, the transient pattern 46 represents transient field disturbances measured by the metal detection system utilizing the present invention. The temporary pattern 46 can be measured over time, where each measurement can correspond to a specific door position, eg, the temporary pattern 46 corresponds to each door cycle. The recorded pattern 44 may be a previously received temporary pattern 46 that may be updated as discussed in detail with respect to FIG. 8. In particular, FIG. 7 illustrates a transient pattern 46 with drift when compared to the recorded pattern 44. The drift is indicated by the signal level difference between the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46.

드리프트는, 다른 이유들 중에서, 검출 구역 변경들, 시스템(10) 구성 변경들 및 컴포넌트 노화에 의해 유발될 수 있다. 금속 오브젝트가 존재하지 않을 때 일시적 패턴(46)으로 하여금 레코딩된 패턴(44)으로부터 드리프트되게 할 수 있는 시스템(10)에서 다른 컴포넌트 포지션 변경들 중에서, 검출 구역 변경들은 도어 센서들(22), 페데스탈들(12) 및 도어들(20)에 대한 포지션 변경들을 포함할 수 있다. 검출 구역 변경들은 예컨대 드리프트를 유발하기 위해 검출 구역 내에 또는 검출 구역 부근에 부가적인 오브젝트들 또는 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 예컨대, 검출 구역 부근에 금속을 갖는 고정 광고의 부가는 일시적 패턴(46)으로 하여금 레코딩된 패턴(44)으로부터 드리프트되게 할 수 있다. 도 7에 예시되지 않았지만, 레코딩된 패턴(44) 및 일시적 패턴(46)의 다른 패턴 바이탈들 또는 특징들이 도 10에 대하여 상세히 논의되는 바와 같이 결정될 수 있다.Drift can be caused by detection zone changes, system 10 configuration changes, and component aging, among other reasons. Among other component position changes in the system 10 that can cause the temporary pattern 46 to drift from the recorded pattern 44 when there is no metal object, the detection zone changes are the door sensors 22, the pedestal. Position changes for the doors 12 and the doors 20. Detection zone changes may include, for example, additional objects or components in or near the detection zone to cause drift. For example, the addition of a stationary advertisement with metal near the detection zone may cause the temporary pattern 46 to drift from the recorded pattern 44. Although not illustrated in FIG. 7, other pattern vitals or features of the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46 may be determined as discussed in detail with respect to FIG. 10.

도 8은 본 발명의 원리들에 따라 레코딩된 패턴(44)을 업데이트하기 위한 프로세스의 예시적인 흐름차트이다. 도어들(20)이 개방되어 있는지의 결정이 이루어진다(단계 S56). 예컨대, 센서들(22)이 포지션 정보 또는 데이터를 다른 모듈들 중에서 시스템 제어기(16), 금속 검출 모듈(18), 패턴 업데이트 모듈(64)에 전송할 수 있고, 여기서 포지션 데이터는 도어들(20)의 완전히 폐쇄된 포지션에 비교될 때 도어들(20)의 상대적 포지션을 표시하는데, 즉 포지션 데이터는 도어들(20)이 개방되어 있음을 표시할 수 있다. 도어들(20)이 폐쇄된 것으로 결정되면, 단계(S56)가 반복될 수 있다. 도어들(20)이 개방된 것으로 결정되면, 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요한지의 결정이 이루어진다(단계 S58). 도 11의 플래그 업데이트 프로세스에 대하여 상세히 논의되는 바와 같이, 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트는, 플래그가 트리거링, 즉 셋팅되도록 적어도 하나의 시스템 속성이 플래그 임계치를 초과한다고 시스템 제어기(16)가 결정할 때 발생할 수 있다.8 is an exemplary flow chart of a process for updating a recorded pattern 44 in accordance with the principles of the present invention. A determination is made as to whether the doors 20 are open (step S56). For example, sensors 22 may transmit position information or data to the system controller 16, metal detection module 18, pattern update module 64, among other modules, where the position data is doors 20. The relative position of the doors 20 when compared to the fully closed position of, i.e., the position data may indicate that the doors 20 are open. If the doors 20 are determined to be closed, step S56 may be repeated. If the doors 20 are determined to be open, a determination is made whether a force update of the recorded pattern 44 is necessary (step S58). As discussed in detail with respect to the flag update process of FIG. 11, the force update of the recorded pattern 44 may cause the system controller 16 to determine that at least one system attribute exceeds the flag threshold such that the flag is triggered, i.e. set. Can occur when.

레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요한지의 결정은 힘 플래그의 셋팅에 적어도 부분적으로 기초한다. 힘 플래그는 레코딩된 패턴(44)의 업데이트를 강제할지를 표시하는, 메모리(30)에 저장된 캐릭터 또는 캐릭터들의 시리즈일 수 있다. 예컨대, "0"의 값을 갖는 힘 플래그가 레코딩된 패턴(44)의 업데이트를 강제하지 않도록 표시할 수 있는 반면에, "1"의 값을 갖는 힘 플래그는 레코딩된 패턴(44)의 업데이트를 강제하도록 표시할 수 있다. 힘 플래그의 셋팅은 도 11의 플래그 업데이트 프로세스에 대하여 상세히 논의된다. 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요하다는 결정시 패턴 제거 및/또는 검출 프로세싱이 금지될 수 있으며, 예컨대 패턴 제거가 힘 업데이트 동안 필요하지 않을 수 있는데, 그 이유는 검출 프로세싱이 수행되기 이전에, 레코딩된 패턴(44)이 업데이트될 필요가 있기 때문이다.The determination of whether a force update of the recorded pattern 44 is required is based at least in part on the setting of the force flag. The force flag may be a character or series of characters stored in the memory 30 that indicate whether to force the update of the recorded pattern 44. For example, a force flag with a value of "0" may indicate not to force an update of the recorded pattern 44, while a force flag with a value of "1" indicates an update of the recorded pattern 44. You can mark it to force. The setting of the force flag is discussed in detail with respect to the flag update process of FIG. Pattern removal and / or detection processing may be inhibited upon determining that a force update of the recorded pattern 44 is required, for example, pattern removal may not be necessary during the force update, because before detection processing is performed This is because the recorded pattern 44 needs to be updated.

패턴 업데이트 모듈(64)이 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요하다고 결정한다면, 패턴 분석 프로세스가 수행될 수 있다(단계 S60). 패턴 분석 프로세스는 다른 패턴 특징들 중에서 패턴 드리프트 및 일시적 패턴(46)의 품질을 표시하는 패턴 바이탈들 또는 특징들을 결정할 수 있다. 패턴 드리프트는 레코딩된 패턴(44)과 비교될 때 일시적 패턴(46)의 드리프트의 양이다. 패턴 분석 프로세스 및 패턴 바이탈들은 도 10에 대하여 상세히 논의된다.If the pattern update module 64 determines that a force update of the recorded pattern 44 is required, the pattern analysis process can be performed (step S60). The pattern analysis process can determine, among other pattern features, pattern vitals or features that indicate the quality of the pattern drift and the temporary pattern 46. The pattern drift is the amount of drift of the temporary pattern 46 when compared to the recorded pattern 44. The pattern analysis process and pattern vitals are discussed in detail with respect to FIG. 10.

적어도 하나의 품질 기준이 충족되는지에 관해 결정이 이루어진다(단계 S62). 미래 사용을 위해 그 패턴을 레코딩하기 위해, 품질 기준은 일시적 패턴(46)의 최소 품질 레벨에 대응한다. 예컨대, 품질 기준은 최소 수용가능한 패턴 품질에 대응하는 최대 피크 카운트 값을 정의할 수 있다. 예를 계속하면, 여덟(8)의 최대 피크 카운트 값이 일시적 패턴(46)의 요구된 최소 신호 품질을 표시할 수 있고, 여기서 증가하는 수의 피크들이 더 낮은 패턴 품질에 대응한다. 따라서, 이러한 예에서, 여덟 피크들을 초과하는 것은, 품질 기준이 충족되지 않았음을 표시한다. 품질 기준은 일시적 패턴(46)에서 필요로 하는 최소 품질 레벨에 대응하는 최소 값을 표시할 수 있다. 예컨대, 최소 신호 레벨 미만으로 떨어지는 것이 낮은 패턴 품질을 표시하도록, 품질 기준이 일시적 패턴(46)의 요구된 최소 신호 레벨을 정의할 수 있다. 품질 기준은 도 10의 패턴 분석 프로세스에 대하여 상세히 논의된다.A determination is made as to whether at least one quality criterion is met (step S62). In order to record the pattern for future use, the quality criterion corresponds to the minimum quality level of the temporary pattern 46. For example, the quality criterion may define a maximum peak count value corresponding to the minimum acceptable pattern quality. Continuing the example, eight (8) maximum peak count values may indicate the required minimum signal quality of the temporary pattern 46, where an increasing number of peaks corresponds to a lower pattern quality. Thus, in this example, exceeding eight peaks indicates that the quality criteria were not met. The quality criterion may indicate a minimum value corresponding to the minimum quality level required by the temporary pattern 46. For example, a quality criterion may define the required minimum signal level of the temporary pattern 46 so that falling below the minimum signal level indicates a low pattern quality. Quality criteria are discussed in detail with respect to the pattern analysis process of FIG. 10.

품질 기준들이 충족되지 않는다(패턴이 원하는 품질 레벨을 충족시키지 않음을 의미함)고 결정되면, 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트(force update)가 발생하지 않을 수 있는데, 즉, 패턴 업데이트 프로세스는 단계 S56로 리턴할 수 있다. 다시 말해서, 트리거링된 플래그, 예를 들어, "1"로 셋팅된 플래그로 인하여 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요하지만, 그 힘 업데이트가 저품질 일시적 패턴(46)으로 레코딩된 패턴(44)을 업데이트 또는 대체하지 않을 수 있는데, 즉, 일시적 패턴(46)은 품질 기준들을 충족시키지 않는다. 새로운 도어 사이클 동안, 즉, 도어들(20)의 다른 개방(opening) 또는 또 다른 도어 사이클 동안 수신된 다른 일시적 패턴(46)을 사용하여 단계 S62의 결정이 반복되도록 단계 S56의 프로세스가 반복될 수 있다.If it is determined that the quality criteria are not met (meaning that the pattern does not meet the desired quality level), a force update of the recorded pattern 44 may not occur, i.e., the pattern update process It may return to step S56. In other words, a force update of the recorded pattern 44 is required due to a triggered flag, for example a flag set to "1", but the force update is recorded in the low quality temporary pattern 46. May not be updated or replaced, i.e., the temporary pattern 46 does not meet the quality criteria. The process of step S56 may be repeated so that the decision of step S62 is repeated during a new door cycle, that is, using another temporary pattern 46 received during another opening or another door cycle of the doors 20. have.

적어도 하나의 품질 기준이 충족되는 것으로 결정되면, 레코딩된 패턴(44)은 일시적 패턴(46)으로 업데이트 또는 대체될 수 있다(단계 S64). 품질 기준들을 충족시키는 패턴 품질을 갖는 일시적 패턴(46)은 메모리(30)에서 레코딩된 패턴(44)을 대체한다. 레코딩된 패턴(44)은 알람(34)이 활성화되는지와 관계없이 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 알람(34)이 힘 업데이트 동안 고려되지 않도록 상당한 양의 패턴 드리프트가 거짓 알람들을 야기하고 있기 때문에, 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트가 필요할 수 있다. 레코딩된 패턴(44)의 힘 업데이트는 일시적 패턴(46)으로 하여금 도 4-5의 금속 검출 프로세스를 수행하기 위한 새로운 베이스라인이 되게 하는데, 즉, 일시적 패턴(46)이 레코딩된 패턴(44)을 대체할 것이다. 레코딩된 패턴(44)을 업데이트한 이후, 하나 또는 둘 이상의 플래그들은 리셋될 수 있다(단계 S66). 예를 들어, 어떤 힘 업데이트도 현재 요구되지 않음을 표시하기 위해서, 힘 플래그(force flag)는 "0"으로 리셋될 수 있다. 단계 S74에 대하여 상세하게 논의되는 플래그들은 또한, 리셋, 즉, "0"으로 리셋될 수 있다. 하나 또는 둘 이상의 플래그들을 리셋한 이후, 패턴 업데이트 프로세스는 단계 S56)로 이동할 수 있다.If it is determined that at least one quality criterion is satisfied, the recorded pattern 44 can be updated or replaced with the temporary pattern 46 (step S64). Temporary pattern 46 with pattern quality that meets quality criteria replaces pattern 44 recorded in memory 30. The recorded pattern 44 can be updated regardless of whether the alarm 34 is activated. For example, a force update of the recorded pattern 44 may be needed because a significant amount of pattern drift is causing false alarms so that the alarm 34 is not taken into account during the force update. The force update of the recorded pattern 44 causes the temporary pattern 46 to become a new baseline for performing the metal detection process of FIGS. 4-5, that is, the pattern 44 in which the temporary pattern 46 is recorded. Will replace After updating the recorded pattern 44, one or more flags can be reset (step S66). For example, the force flag may be reset to "0" to indicate that no force update is currently required. The flags discussed in detail with respect to step S74 may also be reset, ie reset to "0". After resetting one or more flags, the pattern update process may move to step S56).

단계 S58로 리턴하여, 힘 업데이트가 필요하지 않다고, 예를 들어, 힘 업데이트 플래그가 트리거링되지 않는다고 결정되면, 패턴 제거가 수행될 수 있다(단계 S68). 예를 들어, 패턴 제거는 도 4-5에 대하여 위에서 예시 및 논의되는 바와 같이, 레코딩된 패턴(44) 및 일시적 패턴(46)을 사용하여 수행될 수 있다. 패턴의 종료가 도달되지 않았다고 결정되면, 패턴 제거는 계속 수행될 수 있는데, 예를 들어, 단계 S68를 반복한다. 패턴의 종료는 도어들(20)이 개방 위치에 도달하도록 레코딩된 패턴(44) 및/또는 일시적 패턴(46)의 종료가 도달되지 않았음을 표시한다(단계 S70). 예를 들어, 도어들(20)이 더 이상 개방되지 않고 폐쇄되지 않도록 도어들(20)이 폐쇄 위치로부터 완전한 개방 위치로 트랜지션된 이후, 패턴의 종료가 도달될 수 있다. 패턴의 종료가 도달되지 않았으면, 패턴 분석이 수행될 수 있다(단계 S72). 단계 S72의 패턴 분석 프로세스는 도 10에 대하여 상세하게 논의되는 단계 S60에서와 동일하다.Returning to step S58, if it is determined that no force update is necessary, for example, that the force update flag is not triggered, pattern removal can be performed (step S68). For example, pattern removal may be performed using the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46, as illustrated and discussed above with respect to FIGS. 4-5. If it is determined that the end of the pattern has not been reached, the pattern removal can be continued, for example, repeating step S68. The end of the pattern indicates that the end of the recorded pattern 44 and / or the temporary pattern 46 has not been reached so that the doors 20 reach the open position (step S70). For example, after the doors 20 are transitioned from the closed position to the fully open position so that the doors 20 are no longer open and closed, the end of the pattern can be reached. If the end of the pattern has not been reached, pattern analysis can be performed (step S72). The pattern analysis process of step S72 is the same as in step S60 discussed in detail with respect to FIG.

패턴 분석이 수행된 이후, 레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트가 필요한지 여부에 대한 결정이 이루어진다(단계 S74). 레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트는 레코딩된 패턴(44)이 업데이트될 필요가 있지만, 도 11에 대하여 상세하게 논의되는 바와 같이 힘 업데이트 동안만큼 급한 것은 아님을 표시할 수 있다. 트리거링된 정규 플래그에 적어도 부분적으로 기초하여 레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트가 필요한 것으로 결정될 수 있다. 정규 플래그는 레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트가 필요한지 여부를 표시하는, 메모리(30)에 저장된 특징(character) 또는 일련의 특징들일 수 있다. 예를 들어, "0"의 값을 갖는 정규 업데이트 플래그는 레코딩된 패턴(44)에 대한 정규 업데이트를 수행하지 않는 것을 표시할 수 있는 반면, "1"의 값을 갖는 정규 업데이트 플래그는 정규 업데이트 레코딩된 패턴(44)을 수행하는 것을 표시할 수 있다. 정규 업데이트 플래그의 셋팅은 도 11의 플래그 업데이트 프로세스에 대하여 상세하게 논의된다.After the pattern analysis is performed, a determination is made as to whether or not a regular update of the recorded pattern 44 is required (step S74). The regular update of the recorded pattern 44 may indicate that the recorded pattern 44 needs to be updated, but not as urgent as during the force update, as discussed in detail with respect to FIG. 11. It may be determined that a regular update of the recorded pattern 44 is needed based at least in part on the triggered regular flag. The canonical flag may be a character or a series of features stored in the memory 30 that indicate whether a canonical update of the recorded pattern 44 is needed. For example, a regular update flag with a value of "0" may indicate that no regular update is performed on the recorded pattern 44, while a regular update flag with a value of "1" is a regular update recording. Performance of the pattern 44 can be indicated. The setting of the regular update flag is discussed in detail with respect to the flag update process of FIG.

레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트가 요구되지 않는다고, 예를 들어, 정규 플래그가 트리거링되지 않는다고 결정되면, 검출 프로세싱이 수행될 수 있다(단계 S76). 금속 물체가 검사대(interrogation zone) 내에서 검출(예를 들어, 금속 물체는 단계 S68에서의 패턴 제거로 인하여 금속 도어들의 이동에 의해 야기되는 신호 외란들(signal disturbances)로부터의 간섭 없이 검출)되는지 여부를 결정하기 위해서 검출 프로세싱이 수행된다. 도어들(20)이 폐쇄되어 있는지 여부에 대한 결정이 이루어진다(단계 S78). 도어들(20)이 폐쇄되어 있는지 여부에 대한 결정은 센서들(22)로부터의 위치 데이터에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 도어들(20)이 폐쇄되어 있지 않은 것으로 결정되면, 단계 S76의 검출 프로세스는 반복 또는 계속될 수 있다. 그러나, 도어들(20)이 페쇄되어 있는 것으로 결정되면, 검출 프로세싱은 금지 또는 중지될 수 있는데, 즉, 도어 폐쇄 프로세스 동안 검사대에 금속 물체가 존재할 가능성이 없기 때문에, 도어들이 폐쇄되어 있는 동안 검출 프로세싱이 필요하지 않을 수 있다. 도어들(20)이 폐쇄되어 있는 동안 또는 도어들(20)이 폐쇄되는 동안 검출 프로세싱의 금지는 프로세싱 자원들을 절약한다. 도어들(20)이 폐쇄되어 있는 것으로 결정되면, 플래그 업데이트는 도 11에 대하여 상세하게 논의되는 바와 같이 수행될 수 있다(단계 S80). 정규 및/또는 힘 플래그들이 "1"로 셋팅되는데, 예를 들어, 트리거링되는데 필요한지 여부를 결정하기 위해서, 플래그 업데이트가 수행될 수 있다.If it is determined that a regular update of the recorded pattern 44 is not required, for example, that a normal flag is not triggered, detection processing may be performed (step S76). Whether the metal object is detected in the interrogation zone (for example, the metal object is detected without interference from signal disturbances caused by the movement of the metal doors due to the pattern removal in step S68). Detection processing is performed to determine. A determination is made as to whether the doors 20 are closed (step S78). The determination of whether the doors 20 are closed may be based at least in part on the position data from the sensors 22. If it is determined that the doors 20 are not closed, the detection process of step S76 may be repeated or continued. However, if it is determined that the doors 20 are closed, the detection processing can be inhibited or stopped, i.e. the detection processing while the doors are closed, since there is no possibility of metal objects on the inspection table during the door closing process. This may not be necessary. The prohibition of detection processing while the doors 20 are closed or while the doors 20 are closed saves processing resources. If it is determined that the doors 20 are closed, the flag update can be performed as discussed in detail with respect to FIG. 11 (step S80). Normal and / or force flags are set to "1", for example, a flag update may be performed to determine whether it is needed to be triggered.

레코딩된 패턴(44)을 일시적 패턴(46)으로 업데이트할지에 대한 결정이 이루어진다(단계(S82)). 단계(S82)의 결정은 적어도 부분적으로, 단계(S80)의 플래그 업데이트가 임의의 플래그들을 트리거링하였는지에 기초할 수 있다. 정규 플래그 및/또는 힘 플래그(force flag)가 단계(S80)에서 "1"로 셋팅되었거나 또는 트리거링된 경우, 레코딩된 패턴(44)은 현재 도어 사이클의 일시적 패턴(46)을 이용하여 업데이트될 수 있다. 레코딩된 패턴(44)을 현재 도어 사이클에 기초하여 업데이트할지 또는 미래의 도어 사이클에 기초하여 업데이트할지는 적어도 부분적으로, 패턴 바이탈(pattern vital), 시스템 속성들, 및/또는 시스템 설계에 기초한다. 레코딩된 패턴(44)을 업데이트하지 않는 것으로 결정되는 경우, 단계(S56)가 반복될 수 있다. 그러나, 레코딩된 패턴(44)이 업데이트될 필요가 있는 것으로 결정되는 경우, 단계(S62)의 품질 기준 결정이, 단계(S62)와 관련하여 상기 논의된 바와 같이 수행될 수 있다. 대안적으로, 단계(S82)가, 단계(S66)에서 레코딩된 패턴(44)을 업데이트하는 것으로 트랜지션하도록, 단계(S62)의 품질 기준 결정이 스킵될 수 있다. 대안적으로, 레코딩된 패턴(44)을 업데이트하는 것으로 결정되는 경우, 레코딩된 패턴(44)이, 후속 도어 사이클 동안 수신되는 다른 일시적 패턴(46)을 이용하여 업데이트될 것이라는 단계(S56)의 결정이 이루어질 수 있다.A determination is made as to whether or not to update the recorded pattern 44 to the temporary pattern 46 (step S82). The determination of step S82 may be based, at least in part, on whether the flag update of step S80 triggered any flags. If the regular flag and / or force flag are set or triggered at " 1 " in step S80, the recorded pattern 44 can be updated using the temporary pattern 46 of the current door cycle. have. Whether to update the recorded pattern 44 based on the current door cycle or the future door cycle is based, at least in part, on pattern vitals, system properties, and / or system design. If it is determined not to update the recorded pattern 44, step S56 may be repeated. However, if it is determined that the recorded pattern 44 needs to be updated, the quality criterion determination of step S62 may be performed as discussed above in connection with step S62. Alternatively, the quality criteria determination of step S62 may be skipped so that step S82 transitions to updating the pattern 44 recorded in step S66. Alternatively, if it is determined to update the recorded pattern 44, the determination of step S56 that the recorded pattern 44 will be updated using another temporary pattern 46 received during subsequent door cycles. This can be done.

단계(S74)로 되돌아가서, 레코딩된 패턴(44)의 정규 업데이트가 요구되는 것으로 결정되면, 예를 들어, 정규 업데이트 플래그가 트리거링되면, 품질 기준이 충족되는지, 즉, 일시적 패턴(46)이 최소 패턴 품질을 갖는지의 결정이 이루어진다(단계(S84)로의 표시자 "A"). 예를 들어, 단계(S84)의 결정은 단계(S62)의 결정과 동일하거나 또는 실질적으로 유사할 수 있다. 품질 기준들이 충족되지 않는 것으로 결정되는 경우, 단계(S76)의 검출 프로세싱이 수행될 수 있다(단계(S76)로의 표시자 "B"). 그러나, 품질 기준들이 충족되는 것으로 결정되는 경우, 알람(34)이 활성화되었는지(단계(S86))의 결정이 이루어진다. 예를 들어, 일시적 패턴(46)이 알람(34)을 활성화하였는지의 결정이 이루어진다. 알람(34)이 활성화된 것으로 결정되는 경우, 단계(S76)의 검출 프로세싱이 수행될 수 있다(단계(S76)로의 표시자 "B"). 어떠한 금속 대상물들도 인테러게이션 구역(interrogation zone)에 존재하지 않도록, 알람(34)이 활성화되지 않은 것으로 결정되는 경우, 레코딩된 패턴(44)은 일시적인 패턴(46)으로 업데이트 또는 대체될 수 있다(단계(S88)). S64 및 S88의 패턴 업데이트 단계들은 동일하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있다. 레코딩된 패턴(44)을 업데이트한 후에, 힘 및/또는 정규 업데이트 플래그들이 리셋되거나 또는 "0"으로 셋팅될 수 있다. S66 및 S90의 플래그들 리셋 단계들은 동일하거나 또는 실질적으로 동일할 수 있다. 플래그들이 리셋된 후에, 단계(S56)의 결정이 수행될 수 있는데, 즉, 도어 개방 결정이 수행될 수 있다(단계(S56)로의 표시자 "C").Returning to step S74, if it is determined that a regular update of the recorded pattern 44 is required, for example, if a regular update flag is triggered, then the quality criteria are met, i.e. the temporary pattern 46 is minimal. A determination is made as to whether the pattern has a quality (indicator "A" to step S84). For example, the determination of step S84 may be the same as or substantially similar to the determination of step S62. If it is determined that the quality criteria are not met, the detection processing of step S76 may be performed (indicator "B" to step S76). However, if it is determined that the quality criteria are met, a determination is made whether the alarm 34 is activated (step S86). For example, a determination is made whether temporary pattern 46 has activated alarm 34. If it is determined that the alarm 34 is activated, the detection processing of step S76 may be performed (indicator "B" to step S76). If it is determined that the alarm 34 is not active so that no metal objects are present in the interrogation zone, the recorded pattern 44 can be updated or replaced with a temporary pattern 46. (Step S88). The pattern update steps of S64 and S88 may be the same or substantially the same. After updating the recorded pattern 44, the force and / or regular update flags may be reset or set to "0". The flag reset steps of S66 and S90 may be the same or substantially the same. After the flags are reset, the determination of step S56 may be performed, that is, the door opening determination may be performed (indicator "C" to step S56).

도 10은 본 발명의 원리들에 따른 단계들(S60 및 S72)의 예시적인 패턴 분석 프로세스의 흐름도이다. 하나 또는 둘 이상의 패턴 바이탈들 또는 특징들이 결정된다(단계(S92)). 패턴 바이탈들은 일시적 패턴(46) 및/또는 레코딩된 패턴(44)의 다른 특징들 중에서 특히, 일시적 패턴(46)의 패턴 드리프트 및 품질을 표시할 수 있다. 패턴 바이탈들의 패턴 드리프트는 일시적 패턴(46)과 레코딩된 패턴(44) 사이의 드리프트의 양을 표시한다. 예를 들어, 패턴 드리프트는, 일시적 패턴(46), 레코딩된 패턴(44), 및/또는 2개의 패턴들의 비교의 다른 특징들 중에서 특히, 알람 활성화, 이상점 카운트(outlier count), 정규화된 합, 최대 진폭차, 최소 진폭차, 최대 위상차, 및 최소 위상차를 포함할 수 있다.10 is a flowchart of an exemplary pattern analysis process of steps S60 and S72 in accordance with the principles of the present invention. One or more pattern vitals or features are determined (step S92). The pattern vitals may indicate the pattern drift and quality of the temporary pattern 46, among other features of the temporary pattern 46 and / or the recorded pattern 44. The pattern drift of the pattern vitals indicates the amount of drift between the temporary pattern 46 and the recorded pattern 44. For example, the pattern drift can be, among other features of the temporal pattern 46, the recorded pattern 44, and / or the comparison of the two patterns, in particular, alarm activation, outlier count, normalized sum. , Maximum amplitude difference, minimum amplitude difference, maximum phase difference, and minimum phase difference.

알람 결정은 일시적 패턴(46)이 알람(32)을 활성화하였는지를 표시할 수 있다. 이상점 카운트는 일시적 패턴(46)에서의 임펄스들의 수를 표시할 수 있다. 예를 들어, 이상점 카운트는, 미리 규정된 신호 레벨 값을 초과하는 일시적 패턴(46)에서의 신호 레벨 스파이크(signal level spike)들의 수를 포함할 수 있다. 일시적 패턴(46)의 정규화된 합은 일시적 패턴(46) 값들의 합을 포맷할 수 있어서, 상기 일시적 패턴(46)의 정규화된 합이, 일시적 패턴(46)의 이전에 저장된 정규화된 합들과 비교될 수 있는데, 즉, 각각의 일시적 패턴(46)이 미리 규정된 최대값과 최소값 사이에서 정규화된다.The alarm decision may indicate whether the transient pattern 46 has activated the alarm 32. The outlier count may indicate the number of impulses in the transient pattern 46. For example, the outlier count may include the number of signal level spikes in the temporary pattern 46 that exceed a predefined signal level value. The normalized sum of the temporal pattern 46 may format the sum of the temporal pattern 46 values such that the normalized sum of the temporal pattern 46 is compared with previously stored normalized sums of the temporal pattern 46. That is, each temporary pattern 46 is normalized between predefined maximum and minimum values.

최대 진폭차는 레코딩된 패턴(44)과 일시적 패턴(46) 사이의 최대 진폭차에 대응할 수 있다. 최소 진폭차는 레코딩된 패턴(44)과 일시적 패턴(46) 사이의 최소 진폭차에 대응할 수 있다. 최대 위상차는 레코딩된 패턴(44)과 일시적 패턴(46) 사이의 최대 위상차에 대응할 수 있다. 최소 위상차는 레코딩된 패턴(44)과 일시적 패턴(46) 사이의 최소 위상차에 대응할 수 있다.The maximum amplitude difference may correspond to the maximum amplitude difference between the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46. The minimum amplitude difference may correspond to the minimum amplitude difference between the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46. The maximum phase difference may correspond to the maximum phase difference between the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46. The minimum phase difference may correspond to the minimum phase difference between the recorded pattern 44 and the temporary pattern 46.

일시적 패턴(46)의 품질은, 일시적 패턴(46)의 다른 특징들 중에서 특히, 피크 카운트(peak count) 및 급격한 변화 카운트(sharp change count)를 포함할 수 있다. 피크 카운트는 일시적 패턴(46)에서의 진폭 피크들의 수일 수 있다. 예를 들어, 각각의 피크 카운트는, 더 낮은 값으로부터 더 높은 값으로, 다시 상기 더 높은 값 미만의 값으로의, 진폭에 서의 변화를 표시할 수 있다. 도 7은, 통상의 피크 카운트가 아니고, 단지 예시 목적들을 위해서만, 하나의 피크 카운트를 갖는 수신된 일시적 패턴(46)을 예시한다. 피크 카운트는 적어도 부분적으로, 일시적 패턴(46)의 패턴 품질을 표시할 수 있는데, 예를 들어, 피크 카운트가 더 낮을수록 일시적 패턴(46)의 품질이 더 높다.The quality of the temporary pattern 46 may include a peak count and a sharp change count, among other features of the temporary pattern 46. The peak count may be the number of amplitude peaks in the transient pattern 46. For example, each peak count may indicate a change in amplitude, from a lower value to a higher value, again from less than the higher value. FIG. 7 illustrates a received transient pattern 46 with one peak count, not for typical peak counts, only for illustrative purposes. The peak count may at least in part indicate the pattern quality of the temporary pattern 46, for example, the lower the peak count, the higher the quality of the temporary pattern 46.

급격한 변경 카운트는, 사전정의된 시간 기간에 걸친 최소의 진폭 변경을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 급격한 변경 카운트는, N개의 샘플들의 일시적 패턴(46)에 걸친 최소의 진폭 변경일 수 있는데, 여기서 N은 양의 정수이다. 급격한 변경 카운트는 수신된 일시적 패턴(46)의 패턴 품질을 적어도 일부를 나타낼 수 있는데, 예를 들어, 급격한 변경 카운트가 더 높아질수록, 일시적 패턴(46)의 품질은 더 낮아진다.The abrupt change count may indicate a minimum amplitude change over a predefined time period. For example, the abrupt change count may be the smallest amplitude change across the transient pattern 46 of N samples, where N is a positive integer. The abrupt change count may represent at least a portion of the pattern quality of the received temporary pattern 46, for example, the higher the abrupt change count, the lower the quality of the temporary pattern 46.

결정된 패턴 바이탈들은 메모리(30)에 저장될 수 있다(단계 S94). 수신된 일시적 패턴(46)의 결정된 패턴 특징들은, N-위치 순환 버퍼 내의 위치에 저장될 수 있고, 여기서 N은 양의 정수이다. 순환 버퍼 내의 각각의 위치는, 개별적인 도어 사이클 동안 수신되는 일시적 패턴(46)의 결정된 패턴 특징들을 저장할 수 있다. 순환 버퍼는 고정-크기(N-크기) 버퍼일 수 있는데, 여기서 버퍼 내에서 가장 길게 있었던 것으로 기록되었던 데이터가 새로운 데이터에 의해 겹쳐 쓰여질 첫 번째가 되도록, 데이터, 예를 들어, 결정된 패턴 바이탈들이 버퍼에 기록된다. 위치 n에 저장된 N-위치 순환 버퍼에서의 가장 오래된 데이터는 새로운 데이터에 의해 겹쳐 쓰여질 첫 번째 데이터이다. 순환 버퍼의 초기 크기는, 시스템 배치의 사이트에서의 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 시스템 셋업 동안의 측정들에 기초하여, 설정될 수 있다. 순환 버퍼의 크기, 예를 들어, N-위치들은 정적일 수 있거나 또는 시스템 성능에 기초하여 동적으로 업데이트될 수 있다. 더 많은 드리프트를 갖는 시스템들과 같은 덜 안정한 시스템들은, 더 적은 드리프트를 갖는 더 안정한 시스템들보다 더 큰 N 값을 가질 수 있다, N_large > N_small. 순환 버퍼의 크기는 시스템 성능에 기초하여 변화될 수 있다. 대안적으로, 순환 버퍼의 크기는 오직 시스템 오퍼레이터에 의해서만 업데이트될 수 있는데, 즉, 시스템 오퍼레이터에 의해 수동으로 업데이트될 때까지 정적으로 유지한다. N-위치 순환 버퍼는, 시스템(10)이 가치있는 시스템 리소스들을 소모하지 않고 성능 및 드리프트를 연속적으로 추적하도록 허용한다.The determined pattern vitals may be stored in the memory 30 (step S94). The determined pattern features of the received temporary pattern 46 may be stored at a location in the N-position circular buffer, where N is a positive integer. Each location in the circular buffer can store the determined pattern characteristics of the temporary pattern 46 received during a separate door cycle. The circular buffer may be a fixed-size (N-size) buffer, where the data, eg, determined pattern vitals, are buffered so that the data that was written as the longest in the buffer is the first to be overwritten by new data. Is written on. The oldest data in the N-position circular buffer stored at position n is the first data to be overwritten by the new data. The initial size of the circular buffer may be set based at least in part on measurements at the site of the system deployment, for example based on measurements during system setup. The size of the circular buffer, eg, N-positions, may be static or may be updated dynamically based on system performance. Less stable systems, such as systems with more drift, may have a larger N value than more stable systems with less drift, N _large > N _small . The size of the circular buffer can vary based on system performance. Alternatively, the size of the circular buffer can only be updated by the system operator, ie it remains static until manually updated by the system operator. The N-position circular buffer allows the system 10 to continuously track performance and drift without consuming valuable system resources.

도 11은, 본 발명의 원리들에 따른 예시적인 플래그 업데이트 프로세스의 플로우차트이다. 시스템 속성들이 결정되는데, 예를 들어, 적어도 하나의 시스템 속성이 결정된다(단계 S96). 시스템 속성들은, 사전정의된 양의 도어 사이클들에 대한 패턴 드리프트의 양 및 전체 알람 카운트를 나타낼 수 있다. 시스템 속성들은, N-위치 순환 버퍼에 저장된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 다른 통계 중에서, 전체 알람 카운트, 평균차, 차이 편차 및 아웃라이너 편차를 포함할 수 있는데, 즉, 시스템 속성들은 N-위치 순환 버퍼에 저장된 패턴 바이탈들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 전체 알람 카운트는, 순환 버퍼 내의 각각의 위치에 대한 알람 활성화들의 합산일 수 있다. 예를 들어, 오직 버퍼 위치들(n-1 및 n-8)은, 전체 알람 카운트가 2가 되도록, 알람(34)의 활성화를 나타내는 알람 판정들을 가질 수 있다. 평균차는 N-위치 순환 버퍼에 저장된 하나 또는 그 초과의 패턴 바이탈들 사이의 평균 차를 포함한다. 예를 들어, 평균 차는, 하나 또는 그 초과의 패턴 바이탈들의 다른 평균 차들 중에서, 평균 최대 진폭 차, 최소 진폭 차, 최대 위상 차 및 최소 위상 차를 포함할 수 있다. 순환 버퍼 위치들(n 내지 n-9)에 저장된 패턴 바이탈들 중에서의 최대 위상 차 사이의 평균 차가 결정될 수 있다.11 is a flowchart of an exemplary flag update process in accordance with the principles of the present invention. System attributes are determined, for example at least one system attribute is determined (step S96). The system attributes may indicate the amount of pattern drift and the total alarm count for a predefined amount of door cycles. The system attributes may include the overall alarm count, the average difference, the difference deviation and the outliner deviation, among other statistics, based at least in part on the data stored in the N-position circular buffer, ie the system attributes may be the N-position circular The determination is based at least in part on the pattern vitals stored in the buffer. The total alarm count may be the sum of the alarm activations for each location in the circular buffer. For example, only buffer locations n-1 and n-8 may have alarm decisions indicating activation of alarm 34 such that the overall alarm count is two. The average difference includes the average difference between one or more pattern vitals stored in the N-position circular buffer. For example, the average difference may include an average maximum amplitude difference, minimum amplitude difference, maximum phase difference, and minimum phase difference, among other average differences of one or more pattern vitals. The average difference between the maximum phase difference among the pattern vitals stored in the circular buffer positions n to n-9 may be determined.

차이 편차는, N-위치 순환 버퍼에 저장된 하나 또는 그 초과의 패턴 바이탈들 사이에 편차를 포함할 수 있다. 차이 편차는, 아웃라이어 카운트, 정규화된 합계, 최대 진폭 차, 최소 진폭 차, 최대 위상 차 및/또는 최소 위상 차 중에서의 표준 편차일 수 있다. 예를 들어, 순환 버퍼 위치들(n 내지 n-9)에 저장된 최대 진폭 차 중에서의 표준 편차가 결정될 수 있다. 다른 결정된 패턴 바이탈들의 표준 편차들이 결정될 수 있다.The difference deviation may include a deviation between one or more pattern vitals stored in the N-position circular buffer. The difference deviation may be the standard deviation among the outlier count, normalized sum, maximum amplitude difference, minimum amplitude difference, maximum phase difference, and / or minimum phase difference. For example, the standard deviation among the maximum amplitude differences stored at the circular buffer positions n through n-9 can be determined. Standard deviations of other determined pattern vitals can be determined.

적어도 하나의 시스템 속성이 적어도 하나의 플래그 임계치를 초과하는지에 관해서 결정이 행해진다(단계 S98). 플래그 임계치를 초과하는 것이 기록된 패턴(44)이 업데이트되어야만 하는 것으로 나타내도록, 플래그 임계치는 사전정의된 값 또는 품질 레벨에 있을 수 있다. 예를 들어, 시스템 속성들의 결정된 전체 알람들이 5를 초과할 때, 기록된 패턴(44)이 업데이트되도록, 즉, 강제(force) 업데이트 플래그가 트리거되도록, 전체 알람들에 대한 플래그 임계치는 5일 수 있다. 기록된 패턴(44)의 강제 업데이트가 필요한지 여부를 결정하기 위해, 시스템 속성 값들에 기초하는 다른 플래그 임계치들 또는 플래그 임계치들의 조합이 이용될 수 있다. 예를 들어, 시스템 컨트롤러(16)는, 시스템 속성들에 있어서의 평균 차 및 아웃라이어 편차 둘 다가 개별적인 플래그 임계치들을 초과하는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 기록된 패턴(44)이 업데이트되어야만 하는 것으로, 즉, 강제 플래그를 트리거하는 것으로 결정할 수 있다. 적어도 하나의 시스템 속성이 적어도 하나의 플래그 임계치를 초과하는 것으로 결정하는 것에 응답하여, 강제 업데이트 플래그가 설정되거나 또는 트리거될 수 있는데, 예를 들어, 강제 업데이트 플래그는 "1"로 설정될 수 있다(단계 S100). 예를 들어, 적어도 하나의 플래그 임계치는, 전체 알람 카운트가 5를 초과할 때, 강제 업데이트 플래그가 트리거되도록, 5의 전체 알람 카운트일 수 있다. 강제 업데이트 플래그는, 시스템 속성들에 나타낸 패턴 드리프트에 상관없이 트리거될 수 있는데, 즉, 전체 수의 트리거된 알람들(45)에 기초한다.A determination is made as to whether the at least one system attribute exceeds the at least one flag threshold (step S98). The flag threshold may be at a predefined value or quality level so that exceeding the flag threshold indicates that the recorded pattern 44 should be updated. For example, when the determined total alarms of the system properties exceed 5, the flag threshold for the full alarms may be 5 such that the recorded pattern 44 is updated, i.e., a force update flag is triggered. have. Other flag thresholds or a combination of flag thresholds based on system property values may be used to determine whether a forced update of the recorded pattern 44 is needed. For example, the system controller 16 may indicate that the recorded pattern 44 must be updated in response to determining that both the average difference in the system attributes and the outlier deviation exceed the individual flag thresholds. That is, it can be determined to trigger the forced flag. In response to determining that the at least one system property exceeds the at least one flag threshold, the force update flag may be set or triggered, for example, the force update flag may be set to "1" ( Step S100). For example, the at least one flag threshold may be a total alarm count of five such that a forced update flag is triggered when the total alarm count exceeds five. The force update flag can be triggered regardless of the pattern drift indicated in the system properties, ie based on the total number of triggered alarms 45.

적어도 하나의 시스템 속성이 적어도 하나의 플래그 임계치를 초과하지 않는다고 결정이 이루어지면, 적어도 하나의 시스템 속성이 드리프트 범위 내에 있는지에 관한 결정이 이루어진다(단계 S102). 드리프트 범위는, 시스템(10)이 어떤 패턴 드리프트도 갖지 않거나 몇몇 패턴 드리프트를 갖지만 적어도 하나의 시스템 속성이 단계(S98)의 적어도 하나의 플래그 임계치를 초과하도록 야기하기에는 충분하지 않음을 표시하는, 하나 또는 그 초과의 시스템 속성들의 값들의 미리정의된 범위일 수도 있다. 적어도 하나의 시스템 속성이 드리프트 범위 내에 있지 않다고 결정이 이루어지면, 정규의 업데이트 플래그가 트리거링될 수도 있는데, 즉, 정규의 업데이트 플래그가 업데이트된다(단계 S104). 도어 사이클들의 미리정의된 양을 초과하는 패턴 드리프트의 양은 드리프트 범위 밖일 수도 있다. 예를 들어, 시스템 속성들에서의 평균 차이는 미리정의된 드피프트 범위 밖이다. 드리프트 범위는, 정확한 금속 검출을 유지하기 위해 정규 업데이트들만이 요구되도록, 즉, 강제 업데이트가 요구되지 않도록, 증가하는(grow) 드리프트의 초기(early) 검출을 제공할 수도 있다.If a determination is made that at least one system attribute does not exceed the at least one flag threshold, a determination is made as to whether the at least one system attribute is within the drift range (step S102). The drift range indicates that the system 10 has no pattern drift or has some pattern drift but not enough to cause at least one system attribute to exceed at least one flag threshold of step S98, or There may be a predefined range of values of further system attributes. If a determination is made that at least one system attribute is not within the drift range, a regular update flag may be triggered, that is, the regular update flag is updated (step S104). The amount of pattern drift above the predefined amount of door cycles may be outside the drift range. For example, the mean difference in system properties is outside the predefined deviation range. The drift range may provide early detection of growing drift such that only regular updates are required to maintain accurate metal detection, that is, no forced updates are required.

적어도 하나의 시스템 속성이 미리정의된 드리프트 범위 내에 있다고 결정이 이루어지면, 어떤 플래그들도 업데이트하지 않는다고 결정이 이루어지는데, 예를 들어, 현재 드리프트가 정규 및/또는 강제 업데이트 플래그를 트리거링하기에 현저히 충분하지 않기 때문에 정규 플래그 및 강제 업데이트 플래그는 널(null) 값들 또는 "0"에 잔류한다(단계 S106).If a determination is made that at least one system property is within a predefined drift range, then a decision is made not to update any flags, e.g., the current drift is significantly sufficient to trigger a regular and / or forced update flag. Since no regular flag and forced update flag remain at null values or " 0 " (step S106).

본 발명은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 임의의 종류의 컴퓨팅 시스템, 또는 본 명세서에 설명된 방법들을 수행하도록 구성된 다른 장치는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하기에 적절하다.The invention can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. Any kind of computing system, or other apparatus configured to perform the methods described herein, is suitable for performing the functions described herein.

하드웨어 및 소프트웨어의 통상적 결합은, 로딩되고 실행된 경우 본 명세서에 설명된 방법들을 수행하도록 컴퓨터 시스템을 제어하는 하나 또는 그 초과의 프로세싱 엘리먼트들 및 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램을 갖는, 특수화된 또는 범용 컴퓨터 시스템일 수 있다. 또한, 본 발명은, 본 명세서에 설명된 방법들의 구현을 가능하게 하는 모든 속성들을 포함하고 컴퓨팅 시스템에서 로딩된 경우 이들 방법들을 수행할 수 있는 컴퓨터 프로그램 물건 내에 임베딩(embed)될 수 있다. 저장 매체는 임의의 휘발성 또는 비-휘발성 저장 디바이스를 지칭한다.Conventional combinations of hardware and software, specialized or general purpose, having one or more processing elements and a computer program stored on a storage medium that control the computer system to perform the methods described herein when loaded and executed. It may be a computer system. In addition, the present invention may be embedded in a computer program product that includes all the attributes that enable implementation of the methods described herein and that may perform these methods when loaded in a computing system. Storage media refers to any volatile or non-volatile storage device.

본 발명의 맥락에서 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션은, 정보 프로세싱 능력을 갖는 시스템으로 하여금 직접적으로 또는 다음의 a)다른 언어, 코드, 또는 표기법으로 변환; b)상이한 자료(material) 형태로 재생성 중 어느 하나 또는 둘 모두 이후에 특정한 기능을 수행하도록 의도된 명령들의 세트의, 임의의 언어, 코드 또는 표기법으로의 임의의 표현을 의미한다.In the context of the present invention, a computer program or application may comprise a system having information processing capability either directly or following a) in another language, code, or notation; b) Any representation in any language, code or notation of a set of instructions intended to perform a particular function after one or both of regeneration in the form of different materials.

부가적으로, 달리 위에 언급이 되지 않았으면, 첨부된 도면들 전부는 실척대로가 아님을 유의해야 한다. 중요하게, 본 발명은 본 발명의 사상 또는 필수적인 속성들로부터 벗어나지 않으면서 다른 특정한 형태들로 구현될 수 있고, 따라서, 본 발명의 범위를 표시하는 경우, 기준은 본 명세서에서 상술한 것보다는 반드시 후속하는 청구항들이 되어야 한다.Additionally, unless otherwise noted above, it should be noted that not all of the accompanying drawings are to scale. Importantly, the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential attributes of the invention, and, therefore, when indicating the scope of the invention, the criteria should be followed rather than as described herein. Claims should be made.

Claims

An electronic article surveillance (EAS) / metal detection device,
A receiver 40 receiving a signal pattern 46 representing electromagnetic disturbances over time caused by the movement of the metal doors 20 in the detection area;
A memory 30 in communication with the receiver 40 and storing a recorded signal pattern 44 and at least one quality criterion of a previously received signal pattern; And
A processor in communication with the memory 30,
The processor,
Determine pattern characteristics indicative of the quality of the received signal pattern 46;
Based at least in part on the pattern features, determining whether the at least one quality criterion is met; And
Perform a regular update of the recorded signal pattern 44 based at least in part on the determination that the at least one quality criterion is met,
The processor further determines if a force update of the recorded signal pattern 44 is required, such that if at least one system property exceeds a flag threshold such that a flag is triggered and the at least one quality criterion is met, the recording. EAS / metal detection device, wherein a force update of the generated signal pattern 44 occurs prior to the regular update.

delete

The method of claim 1,
The pattern features include at least one of a plurality of signal peaks and a number of abrupt signal changes, wherein the abrupt signal change is a minimum rate of signal change over time.

The method of claim 1,
The processor further determines system attributes, wherein the system attributes are signal drift of a plurality of previously received signal patterns 46 and a plurality of triggered by the plurality of previously received signal patterns 46. An EAS / metal detection device, indicating at least one of the alarms (34) of.

The method of claim 4, wherein
Updating the recorded signal pattern (44) occurs based at least in part on whether the number of triggered alarms (34) exceeds a threshold.

The method of claim 5,
Updating the recorded signal pattern (44) occurs when the threshold is exceeded, independent of signal drift of the plurality of previously received signal patterns (46).

The method of claim 6,
Updating the recorded signal pattern 44 occurs based at least in part on signal drift of the plurality of previously received signal patterns 46 when the threshold is not exceeded. device.

The method of claim 4, wherein
The memory 30 further includes an N-position circular buffer, where N is a positive integer, the circular buffer stores pattern characteristics of the plurality of previously received signal patterns 46, and Each of the plurality of previously received signal patterns 46 corresponds to a different occurrence of opening of the metal doors 20, wherein the system properties are based at least in part on the pattern features stored in the circular buffer. EAS / Metal Detection Device.

Integrated electronic article surveillance (EAS) / metal detection system,
At least one sensor 22 for detecting the position of the metal doors 20 in the detection area; And
Including a device,
The device,
The signal pattern 46 and the metal doors 20 in communication with the at least one sensor 22 and expressing electromagnetic field disturbances over time caused by the movement of the metal doors 20 in the detection area. A receiver 40 for receiving position data;
A memory (30) in communication with the receiver (40), storing a recorded signal pattern (44) of at least one received signal pattern (46) and at least one quality criterion; And
A processor in communication with the memory 30,
The processor,
Determine whether the metal doors 20 are open based at least in part on the position data,
In response to determining that the metal doors 20 are open, determine pattern features indicative of the quality of the received signal pattern 46;
Based at least in part on the pattern features, determining whether the at least one quality criterion is met; And
In response to determining that the quality criteria are met, perform a regular update of the recorded signal pattern,
The processor further determines if a force update of the recorded signal pattern 44 is required, such that if at least one system property exceeds a flag threshold such that a flag is triggered and the at least one quality criterion is met, the recording. Integrated EAS / metal detection system in which a force update of the integrated signal pattern 44 occurs prior to a regular update.

delete

The method of claim 9,
The processor further determines system attributes, wherein the system attributes are signal drift of a plurality of previously received signal patterns 46 and a plurality of triggered by the plurality of previously received signal patterns 46. An integrated EAS / metal detection system indicative of at least one of the alarms (34) of the system.

The method of claim 11,
Updating the recorded signal pattern (44) occurs based at least in part on whether the number of triggered alarms (34) exceeds a threshold.

The method of claim 12,
Updating the recorded signal pattern 44 occurs based at least in part on signal drift of the plurality of previously received signal patterns 46 when the threshold is not exceeded. Metal detection system.

The method of claim 13,
Updating the recorded signal pattern (44) occurs when the threshold is exceeded, independent of signal drift of the plurality of previously received signal patterns (46).

The method of claim 11,
The memory further includes an N-position circular buffer, where N is a positive integer, and the circular buffer stores pattern features of the plurality of previously received signal patterns 46 and stores the plurality of previous transfers. Each of the signal patterns 46 received in correspond to a different occurrence of the opening of the metal doors 20 and the system properties are based at least in part on the pattern features stored in the circular buffer. / Metal detection system.

As a method of reducing signal interference effects of metal doors 20 in an integrated article surveillance (EAS) / metal detection system,
Receiving a signal pattern 46 representing electromagnetic disturbances over time caused by the movement of the metal doors 20 in the detection area;
Storing the recorded signal pattern 44 of the previously received signal pattern 46 and at least one quality criterion;
Determining pattern features indicative of the quality of the received signal pattern 46;
Determining, based at least in part on the pattern characteristics, whether the at least one quality criterion is met; And
In response to determining that the at least one quality criterion is met, performing a regular update of the recorded signal pattern 44,
Determine if a force update of the recorded signal pattern 44 is needed, so that if the flag is triggered and at least one system property exceeds a flag threshold such that the at least one quality criterion is met, the recorded signal pattern 44 Force update in the EAS / metal detection system, reducing the signal interference effects of the metal doors (20).

The method of claim 16,
The processor further determines system attributes, the system attributes comprising a plurality of alarms triggered by the signal drift of the plurality of previously received signal patterns 46 and the plurality of previously received signal patterns 46. Method for reducing signal interference effects of metal doors (20) in an EAS / metal detection system, indicative of at least one of the beams (34).

The method of claim 17,
Updating the recorded signal pattern 44 occurs based at least in part on whether the number of triggered alarms 34 exceeds a threshold, the signal of the metal doors 20 in the EAS / metal detection system. Method of reducing interference effects.

The method of claim 18,
Updating the recorded signal pattern 44 occurs based at least in part on signal drift of the plurality of previously received signal patterns 46 when the threshold is not exceeded. A method of reducing signal interference effects of metal doors (20) in a system.

The method of claim 17,
Storing pattern features of the plurality of previously received signal patterns 46 in an N-position circular buffer, where N is a positive integer and the plurality of previously received signal patterns ( 46 each correspond to a different occurrence of the opening of the metal doors 20, the system properties being based at least in part on the pattern features in the circular buffer, the metal doors 20 in an EAS / metal detection system. Method of reducing signal interference effects.