KR102035121B1 - 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법 - Google Patents

이종 에르고메타의 측정값 비교 방법 Download PDF

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Abstract

이종 에르고메타 비교 장치 및 이를 이용한 측정값 비교 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치는 자전거형 에르고메타의 페달 회전축과 연결되어 일정 속도로 상기 페달 회전축을 회전시키는 서보모터를 포함하는 모터부; 상기 페달 회전축 및 상기 모터의 회전축 사이에 배치되어 상기 페달 회전축의 토크를 측정하는 토크센서와 상기 페달 회전축의 회전수를 측정하는 엔코더를 포함하는 센서부; 상기 서보모터의 구동을 제어하고, 상기 센서부에서 측정된 토크, 회전수를 통해 구해진 입력값과 상기 자전거형 에르고메타에서 측정된 측정값을 비교하여 에르고메타의 전달함수를 도출하며, 전달함수를 이용하여 서로 다른 자전거형 에르고메타에서 측정된 측정값을 변환하는 제어부;를 포함하되, 상기 제 1 입력값 및 상기 제 2 입력값은,
Figure 112019092716852-pat00041
이며, 여기서
Figure 112019092716852-pat00042
는 입력값,
Figure 112019092716852-pat00043
는 토크,
Figure 112019092716852-pat00044
은 회전수 인 것을 특징으로 한다.

Description

이종 에르고메타의 측정값 비교 방법{Method compare measured values of different ergomethas}
본 발명은 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 제조사에서 제조되어 측정값을 산출하는 기준이 다른 이종의 에르고메타에서 측정된 값을 다른 하나의 에르고메타의 측정값으로 변환할 수 있는 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법에 관한 것이다.
자전거형 에르고메타(ergometer)는 사용자의 무산소 체력 측정에 사용되는 장비이며, 바퀴, 페달, 안장 및 손잡이가 달려있어 자전거와 유사한 구조로 되어 있다. 그러나 자전거와는 달리 바퀴가 지면에 닿아있지 않고 구조물로 지면과 일정한 높이에 지지되어 있어 사용자가 안장에 앉아 페달을 구동하면 바퀴만 회전하는 구조로 되어 있다.
사용자의 체력을 측정하기 위해서 회전하는 바퀴에 저항을 발생 시킬 수 있는 기구를 장착하여 사용자가 페달을 구동하면서 운동 부하를 느낄 수 있도록 되어 있으며, 사용자에게 가하는 운동 부하의 크기를 조절 할 수 있도록 되어 있다. 사용자가 페달을 구동하면 에르고메타에 장착되어 있는 측정 장치에서 사용자가 생성하는 토크(torque)의 크기와 페달 또는 바퀴의 분당 회전수(rpm)를 측정하여 이를 파워(power)로 환산하여 기록하게 된다.
에르고메타는 스포츠분야에서 널리 사용되는 사용자의 파워를 측정하는 측정 장비이나, 측정 장비에 대한 국제적인 표준(Standard)이 없어 장비 제작 회사마다 서로 다른 구조를 가지는 에르고메타를 제작하고 있다. 특히 운동 부하를 발생 시키는 방법이 서로 다르고, 측정값을 파워로 환산하는데 사용되는 수식도 상이하여 서로 다른 회사의 장비를 이용하여 측정한 파워값은 비교가 불가능한 문제점을 가지고 있다.
따라서 서로 다른 회사에서 제작된 에르고메타를 이용하여 측정된 값 사이의 상호 비교 불가 문제는 학계에서도 지속적으로 문제로 지적되어 왔고, 대량의 데이터 수집이 필요한 학교나 연구 기관에서는 측정 초기에 선택한 장비에 종속되는 문제와 장비 제작사의 폐업 등으로 인한 축적 데이터의 손실 등 다양한 문제에 직면하고 있으나, 장비 제작사들의 비 협조로 인하여 해결이 불가능한 상태가 지속되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제 10-1149896호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.
본 발명은 서로 다른 회사에서 제조된 에르고미터의 측정값을 하나의 에르고미터의 측정값으로 변환할 수 있는 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 제 1 에르고메타의 페달 회전축을 회전시키는 제 1 토크와 제 1 회전수를 측정하여 제 1 입력값을 구하고 제 1 입력값과 제 1 에르고메타에서 측정된 제 1 측정값을 비교하여 제 1 전달함수를 구하는 제 1 전달함수 도출 단계, 제 2 에르고메타의 페달 회전축을 회전시키는 제 2 토크와 제 2 회전수를 측정하여 제 2 입력값을 구하고 제 2 입력값과 제 2 에르고메타에서 측정된 제 2 측정값을 비교하여 제 2 전달함수를 구하는 제 2 전달함수 도출 단계, 사용자가 상기 제 1 에르고메타 또는 상기 제 2 에르고메타를 구동하는 에르고메타 구동 단계, 상기 에르고메타 구동 단계에서 상기 제 1 에르고메타 또는 상기 제 2 에르고메타에서 측정된 실제 측정값과 상기 제 1 전달함수와 상기 제 2 전달함수를 이용하여 상기 실제 측정값을 이종 에르고메타의 측정값으로 변환하는 측정값 변환 단계를 포함하되, 상기 제 1 입력값 및 상기 제 2 입력값은,
Figure 112019097452012-pat00029
이며, 여기서
Figure 112019097452012-pat00030
는 입력값,
Figure 112019097452012-pat00031
는 토크,
Figure 112019097452012-pat00032
은 회전수인 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법을 제공한다.
삭제
삭제
삭제
상기 제 1 전달함수 도출 단계에서는 상기 제 1 에르고메타에 임의의 부하를 설정하고, 상기 제 1 에르고메타의 페달 회전축과 서보모터의 회전축을 연결하여 상기 제 1 서보모터를 일정한 회전수로 구동하여 측정된 상기 제 1 토크와 상기 제 1 회전수를 이용하여 상기 제 1 입력값 및 제 1 측정값을 얻을 수 있다.
상기 제 2 전달함수 도출 단계에서는 상기 제 2 에르고메타의 페달 회전축과 상기 서보모터의 회전축을 연결하여 상기 제 2 토크와 상기 제 2 회전수가 상기 제 1 토크와 상기 제 1 회전수와 동일하도록 상기 제 2 에르고메타의 부하를 설정하고 상기 제 2 에르고메타 구동 하며, 상기 제 2 토크와 상기 제 2 회전수를 이용하여 상기 제 2 입력값 및 제 2 측정값을 얻을 수 있다.
삭제
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치 및 이를 이용한 측정값 비교 방법에 의하면 서로 다른 회사에서 제작된 에르고메타를 이용하여 측정된 값 사이의 상호 비교가 가능하며, 이에 따라 측정 초기에 선택한 장비에 종속되는 문제와 장비 제작사의 폐업 등으로 인한 축적 데이터의 손실 등 다양한 문제를 해결할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치가 에르고메타에 연결된 모습을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치의 개략도; 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치 및 이를 이용한 측정값 비교 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치가 에르고메타에 연결된 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치의 개략도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치는 모터부(100), 센서부(200), 제어부(300) 및 높이조절부(400)를 포함한다.
모터부(100)는 자전거형 에르고메타(10, 20)의 페달 회전축과 연결되어 일정 속도로 상기 페달 회전축을 회전시키는 서보모터(110)를 포함한다. 서보모터(110)는 후술할 제어부(300)에 의해 입력되는 신호에 의해 회전 속도가 결정될 수 있다. 그리고, 서보모터(110)와 페달 회전축 사이에는 복수의 기어로 구성되는 감속기(120)가 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 감속기(120)는 서보모터(110)의 회전축에 기구적으로 연결되어 서보모터(110)의 회전수를 낮추면서 회전축의 토크를 증가시키는 역할을 할 수 있다. 그리고 감속기(120)의 출력 회전축은 제 1 커플러(510)에 의해 후술할 센서부(200)와 연결될 수 있다.
제 1 커플러(510)는 상술한 바와 같이 감속기(120)와 후술할 센서부(200) 사이에 위치하며, 감속기(120)의 회전축과 센서부(200)의 회전축 상에 배치되어 감속기(120)의 회전축과 센서부(200)의 회전축 연결 시 발생할 수 있는 정렬 오차를 제거할 수 있다. 즉, 제 1 커플러(510)는 감속기(120)와 센서부(200)의 회전축을 일치시키는 역할을 할 수 있다.
센서부(200)는 토크센서(210)와 엔코더(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 토크센서(210)와 엔코더(220)는 에르고메타(10, 20)의 페달 회전 시 발생하는 토크와 회전수에 비례하는 전기 신호를 발생시킨다. 센서부(200)는 모터부(100)와 에러고메타의 페달 회전축 사이에 구비된다. 보다 상세하게는, 토크센서(210)와 엔코더(220)의 회전축의 입력 측은 제 1 커플러(510)에 의해 감속기(120)의 회전축과 연결되고, 출력 측은 제 2 커플러(520)에 의해 에르고메타(10, 20)의 페달 연결 구조물(12, 22)과 연결될 수 있다. 여기서, 제 2 커플러(520) 또한 센서부(200)와 페달 연결 구조물(12, 22) 연결 시 발생할 수 있는 정렬 오차를 제거할 수 있다. 즉, 제 2 커플러(520)는 센서부(200)와 페달의 회전축을 일치시키는 동시에 서로 이탈하지 않도록 고정하는 역할을 할 수 있다.
센서부(200)에서 발생되는 전기 신호는 신호 수집기(230)에 의해 수집되어 토크와 회전수로 변환될 수 있다. 신호 수집기(230)는 전기 신호 수집에 필요한 전자 회로를 포함하며, 후술할 제어부(300)의 명령에 따라 전기 신호 수집 샘플링 속도를 조절할 수 있다. 신호 수집기(230)는 USB 또는 통신 방식에 의해 후술할 제어부(300)와 연결될 수 있다.
제어부(300)는 제어기(310)와 모터 제어기(320)를 포함할 수 있다. 제어기(310)는 서보모터(110)의 회전수 명령을 출력하고, 센서부(200)에서 측정된 토크 및 회전수를 통해 산출된 입력값과 에르고메타(10, 20)에서 측정된 측정값을 비교하여 전달함수를 도출한다. 그리고, 전달함수를 이용하여 에르고메타(10, 20)에서 측정된 측정값을 다른 에르고메타(10, 20)의 측정값으로 변환한다. 그리고, 모터 제어기(320)는 제어기(310)에서 전달되는 모터 회전수 명령에 따라 서보모터(110)의 회전수를 일정하에 제어할 수 있다. 모터 제어기(320)는 USB 또는 통신 방식을 이용하여 제어기(310)와 연결되며, 모터 제어기(320)는 서보모터(110)의 구동 전원을 제어하는 모터 드라이버(미도시) 및 앰프(미도시)를 포함할 수 있다.
높이조절부(400)는 모터부(100)의 높낮이를 조절하는 것으로서, 페달 회전축의 높이에 따라 모터부(100)의 높낮이를 조절할 수 있다. 이로써, 페달 회전축과 서보모터(110)의 회전축의 높이를 일치시킬 수 있다. 보다 상세하게는, 높이조절부(400)는 서보모터(110)가 놓이는 받침대와, 받침대의 높이를 조절하는 높이조절부(400)재를 포함할 수 있다. 받침대에는 서보모터(110) 뿐만 아니라 감속기(120), 제어부(300) 등이 함께 놓일 수 있으며, 높이조절부(400)재애 의해 받침대의 높이가 조절됨으로써 서로 다른 페달 회전축의 높이를 가지는 이종 에르고메타(10, 20)에 서보모터(110)의 연결을 용이하게 할 수 있다.
이와 같이 구성되는 이종 에르고메타 비교 장치는 이종 에르고메타(10, 20)에 각각 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 이종 에르고메타를 각각 제 1 에르고메타(10)와 제 2 에르고메타(20)라 부르기로 한다. 이종 에르고메타 비교 장치는 먼저 제 1 에르고메타(10)에 연결되어 제 1 전달함수를 구하고, 제 2 에르고메타(20)에 연결되어 제 2 전달함수를 구할 수 있다. 그리고, 사용자가 제 1 에르고메타(10) 또는 제 2 에르고메타(20)를 구동시켜 측정값을 얻으면, 측정값과 제 1 전달함수 및 제 2 전달함수를 이용하여 측정값을 다른 에르고메타(10, 20)의 측정값으로 변환할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치 및 이를 이용한 측정값 비교 방법의 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법은 제 1 전달함수 도출 단계(S110), 제 2 전달함수 도출 단계(S120), 에르고메타 구동 단계(S130) 및 측정값 변환 단계(S140)를 포함한다.
제 1 전달함수 도출 단계(S110)에서는 제 1 에르고메타(10)의 페달 회전축을 회전시키는 제 1 토크와 제 1 회전수를 측정하여 제 1 입력값을 구하고, 제 1 입력값과 제 1 에르고메타(10)에서 측정된 제 1 측정값을 비교하여 제 1 전달함수를 구한다.
보다 상세하게는, 제 1 전달함수 도출 단계(S110)에서는 제 1 에르고메타(10)에 임의의 부하를 설정하고, 제 1 에르고메타(10)의 페달 회전축과 서보모터(110)의 회전축을 연결하여 상기 제 1 상기 서보모터(110)를 일정한 회전수로 구동할 수 있다. 이 때, 센서부(200)에 의하여 측정된 제 1 토크와 제 1 회전수를 이용하여 제 1 입력값을 산출할 수 있다.
여기서, 제 1 입력값은 아래와 같다.
Figure 112017128320244-pat00005
여기서
Figure 112017128320244-pat00006
는 입력값,
Figure 112017128320244-pat00007
는 토크,
Figure 112017128320244-pat00008
은 회전수이다.
이와 같이 산출된 입력값과, 제 1 에르고메타(10)에서 측정된 제 1 측정값을 비교하여 제 1 전달함수를 구할 수 있다. 제 1 전달함수는 아래와 같다.
Figure 112017128320244-pat00009
여기서,
Figure 112017128320244-pat00010
는 제 1 전달함수이고,
Figure 112017128320244-pat00011
는 제 1 에르고메타(10)에서 측정된 제 1 측정값이다.
제 2 전달함수 측정 단계에서는 제 2 에르고메타(20)의 페달 회전축을 회전시키는 제 2 토크와 제 2 회전수를 측정하여 제 2 입력값을 구하고, 제 2 입력값과 제 2 에르고메타(20)에서 측정된 제 2 측정값을 비교하여 제 2 전달함수를 구한다.
보다 상세하게는, 제 2 전달함수 도출 단계(S120)에서는 제 2 에르고메타(20)의 페달 회전축과 서보모터(110)의 회전축을 연결하여 센서부(200)에서 측정된 제 2 토크와 제 2 회전수가 제 1 토크와 제 1 회전수와 동일하도록 제 2 에르고메타(20)의 부하를 설정하고, 제 2 에르고메타(20) 구동할 수 있다. 또한, 제 2 토크와 제 2 회전수를 이용하여 제 2 입력값을 산출할 수 있다. 여기서, 제 2 토크 및 제 2 회전수는 제 1 토크 및 제 1 회전수와 동일하므로 제 2 입력값은 제 1 입력값과 동일하다.
그리고, 제 2 입력값과 제 2 에르고메타(20)에서 측정된 제 2 측정값을 비교하여 제 2 전달함수를 구할 수 있다. 제 2 전달함수는 아래와 같다.
Figure 112017128320244-pat00012
여기서,
Figure 112017128320244-pat00013
는 제 2 전달함수이고,
Figure 112017128320244-pat00014
는 제 2 에르고메타(20)에서 측정된 제 2 측정값이다.
에르고메타 구동 단계(S130)에서는 사용자가 제 1 에르고메타(10) 또는 제 2 에르고메타(20)를 구동한다.
그리고, 측정값 변환 단계(S140)에서는 에르고메타 구동 단계(S130)에서 제 1 에르고메타(10) 또는 상기 제 2 에르고메타(20)에서 측정된 실제 측정값과 제 1 전달함수, 제 2 전달함수를 이용하여 실제 측정값을 이종 에르고메타(10, 20)의 측정값으로 변환한다.
제 1 전달함수의 식은 아래와 같이 정리할 수 있다.
Figure 112017128320244-pat00015
Figure 112017128320244-pat00016
그리고, 아래 식을 위의 식에 대입하면 다음과 같이 정리될 수 있다.
Figure 112017128320244-pat00017
이 식은 제 2 에르고메타(20)에서 측정된 실제 측정값을 제 1 전달함수 및 제 2 전달함수를 이용하여 제 1 에르고메타(10)의 측정값으로 변환시켜주는 식이다. 따라서, 이 식을 이용하면 이종 에르고메타(10, 20) 간의 측정값 변환이 가능하다.
에르고메타 구동 단계(S130)에서 사용자가 제 1 에르고메타(10)를 구동한 경우에는 상술한 바와 같이 측정값 변환 단계(S140)에서 실제 측정값이 제 2 에르고메타(20)의 측정값으로 변환되고, 에르고메타 구동 단계(S130)에서 사용자가 제 2 에르고메타(20)를 구동한 경우에는 상술한 것과 반대로 실제 측정값이 제 1 에르고메타(10)의 측정값으로 변환될 수 있다.
제 1 전달 함수와 제 2 전달함수는 페달의 회전수에 따라 변하게 되므로, 전달 함수를 구하기 위해서는 각 에르고메타(10, 20)의 페달을 동일한 토크와 회전수로 구동해야 한다. 페달에 가해지는 토크는 각 에르고메타(10, 20)에서 가하는 운동 부하에 의하여 결정 되므로 토크의 설정은 각 에르고메타(10, 20)를 이용하여 고정이 가능하나, 각 에르고메타(10, 20)를 동일한 회전수로 구동하는 것은 인력으로는 불가능 하다. 따라서, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 에르고메타 비교 장치를 이용하여 에르고메타(10, 20) 구동 시 발생되는 토크를 정확하게 측정하고 페달의 회전수를 일정하게 유지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10, 20: 에르고메타 12, 22: 페달 연결 구조물
100: 모터부 200: 센서부
300: 제어부 400: 높이조절부
510, 520: 커플러

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 에르고메타의 페달 회전축을 회전시키는 제 1 토크와 제 1 회전수를 측정하여 제 1 입력값을 구하고, 제 1 입력값과 제 1 에르고메타에서 측정된 제 1 측정값을 비교하여 제 1 전달함수를 구하는 제 1 전달함수 도출 단계;
    제 2 에르고메타의 페달 회전축을 회전시키는 제 2 토크와 제 2 회전수를 측정하여 제 2 입력값을 구하고, 제 2 입력값과 제 2 에르고메타에서 측정된 제 2 측정값을 비교하여 제 2 전달함수를 구하는 제 2 전달함수 도출 단계;
    사용자가 상기 제 1 에르고메타 또는 상기 제 2 에르고메타를 구동하는 에르고메타 구동 단계;
    상기 에르고메타 구동 단계에서 상기 제 1 에르고메타 또는 상기 제 2 에르고메타에서 측정된 실제 측정값과 상기 제 1 전달함수, 상기 제 2 전달함수를 이용하여 상기 실제 측정값을 이종 에르고메타의 측정값으로 변환하는 측정값 변환 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 입력값 및 상기 제 2 입력값은,
    Figure 112019092716852-pat00037

    이며, 여기서
    Figure 112019092716852-pat00038
    는 입력값,
    Figure 112019092716852-pat00039
    는 토크,
    Figure 112019092716852-pat00040
    은 회전수인 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 전달함수 도출 단계에서는,
    상기 제 1 에르고메타에 임의의 부하를 설정하고, 상기 제 1 에르고메타의 페달 회전축과 서보모터의 회전축을 연결하여 상기 제 1 서보모터를 일정한 회전수로 구동하여 측정된 상기 제 1 토크와 상기 제 1 회전수를 이용하여 상기 제 1 입력값 및 제 1 측정값을 얻는 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 2 전달함수 도출 단계에서는,
    상기 제 2 에르고메타의 페달 회전축과 상기 서보모터의 회전축을 연결하여 상기 제 2 토크와 상기 제 2 회전수가 상기 제 1 토크와 상기 제 1 회전수와 동일하도록 상기 제 2 에르고메타의 부하를 설정하고 상기 제 2 에르고메타 구동 하며, 상기 제 2 토크와 상기 제 2 회전수를 이용하여 상기 제 2 입력값 및 제 2 측정값을 얻는 이종 에르고메타의 측정값 비교 방법.
  7. 삭제
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