KR102033907B1 - Shock Absorber of Press - Google Patents

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KR102033907B1
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이현창
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창해산업(주)
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses

Abstract

본 발명은 프레스에서 다이가 놓이는 베드에 결합되어 프레스의 작동에 따른 하중을 지지하는 완충 장치에 관한 것으로서, 작동 유체가 제1 설정 압력으로 충진되고 피스톤을 갖춘 유압 실린더, 유압 실린더에 작동 유체를 공급하는 제1 유압 펌프, 제1 유압 펌프로부터 유압 실린더 사이의 작동 유체가 유통되는 제1 배관, 유압 실린더에 충진되는 작동 유체가 제1 설정 압력을 초과하면 압력 유체를 외부로 배출하는 제1 릴리프 밸브, 제1 유압 펌프로부터 유압 실린더로 공급되는 작동 유체의 유량을 유압 실린더의 피스톤이 설정된 상승 위치에 배치되게 조절하는 유량 제어 밸브, 프레스의 용량에 따라 설정되는 제2 설정 압력으로 압축성 가스가 압축되는 축압기, 축압기(50)에 연통되는 제2 배관, 작동 유체가 제1 배관으로부터 제2 배관으로만 흐르도록 제한하는 체크 밸브, 및 완충 장치의 작동을 제어하고, 완충 장치의 작동에 관한 설정값들이 입력되는 제어부를 포함하여 구성된다. The present invention relates to a shock absorber coupled to a bed on which a die is placed in a press to support a load according to the operation of the press. The first hydraulic pump, the first pipe through which the working fluid flows between the hydraulic cylinder from the first hydraulic pump, the first relief valve for discharging the pressure fluid to the outside when the working fluid filled in the hydraulic cylinder exceeds the first set pressure And a flow control valve for adjusting the flow rate of the working fluid supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder so that the piston of the hydraulic cylinder is disposed at the set up position, and the compressive gas is compressed to the second set pressure set according to the capacity of the press. Accumulator, the second pipe communicating with the accumulator 50, so that the working fluid flows only from the first pipe to the second pipe Limited is constituted by a check valve, and a control unit that controls the operation and setting of the operation of the buffer to the input of the buffer.

Description

프레스의 완충 장치{Shock Absorber of Press}Shock Absorber of Press

본 발명은 프레스의 완충 장치로서, 구체적으로는 프레스에서의 성형 작동 중에 다이에 작용하는 하중을 지지하는 완충 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber of a press, and more particularly, to a shock absorber supporting a load acting on a die during molding operation in a press.

프레스는 다이에 가공 대상물을 안착시키고 펀치로 타격하여 가공물에 압력을 가하여 가공물을 절단하거나 소정의 형상으로 성형하는 기계이다.A press is a machine for seating a workpiece on a die and hitting it with a punch to apply pressure to the workpiece to cut the workpiece or to form a predetermined shape.

주로 금속제의 가공 대상물을 가공하는 프레스는 수백 내지 수만톤의 힘으로 펀치를 가동하여 다이에 놓이는 판재에 압력을 가하기 때문에 다이와 펀치에는 상당한 힘이 작용한다.Presses mainly for processing metal objects are operated with a force of hundreds to tens of thousands of tons to apply pressure to the plate placed on the die, so that a considerable force is applied to the die and the punch.

그러한 힘은 주로 성형 대상인 가공 대상물에 작용하여 가공 대상물에 변형을 유발하지만, 일시적인 충격 하중이 가공 대상물에 작용하면 가공 대상물에 균열을 초래하고, 프레스를 이루는 다이와 펀치는 물론이고, 다이가 놓이는 베드 등에도 상당한 충격 하중이 인가되어 파손을 초래한다.Such a force mainly acts on the object to be molded, causing deformation in the object, but when a temporary impact load acts on the object, it causes a crack in the object, as well as a die and punch forming a press, as well as a bed on which the die is placed. Even significant impact loads are applied to cause breakage.

따라서, 통상의 프레스에서 다이가 놓이는 베드의 하측에는 프레스가 인가하는 충격 하중을 흡수하고 완충하여 가공 대상물에 작용하는 하중이 가공 대상물에 서서히 인가되어 가공 대상물이 균열 없이 가공되도록 하며 프레스의 부품 들에도 충격 하중이 인가되지 않도록 하는 완충 장치가 마련된다.Therefore, in the conventional press, the lower side of the bed on which the die is placed absorbs and buffers the impact load applied by the press, so that the load acting on the object is gradually applied to the object, so that the object is processed without cracking, A shock absorber is provided to prevent the impact load from being applied.

그러한 완충 장치로서는 대한민국 공개실용신안공보 실1999-064306호 (문헌 1) 및 대한민국 특허공보 특0134885호 (문헌 2)에 개시된 것과 같이 다이가 놓이는 베드의 하부에 배치되는 공압 장치로 구성된다.Such a shock absorber comprises a pneumatic device disposed at the bottom of a bed on which a die is placed, as disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1999-064306 (Document 1) and Korean Patent Publication No. 0134885 (Document 2).

이러한 공압 장치는 주로 선형적 압축 거동을 보이는 질소 가스가 충진되는실린더를 배치하고 베드에 피스톤을 결합하여 베드에 놓인 다이에 펀치에 의한 하중이 가해지면, 피스톤이 실린더에 대해 수축되면서 실린더 내의 질소 가스가 압축되면서 충격 하중을 흡수하고 피스톤의 하강하면서 펀치와 다이에 의해 가공 대상물에 대한 성형이 이루어진다.Such a pneumatic device places a cylinder filled with nitrogen gas that exhibits a linear compression behavior, and when the piston is coupled to the bed and a punch is applied to the die placed on the bed, the piston contracts against the cylinder and the nitrogen gas in the cylinder. The compression is applied to absorb the impact load and the piston is pushed down to form the workpiece by punch and die.

그러나, 공압 실린더로 이루어지는 완충 장치는, 가스를 작동 매체로 하므로 큰 힘을 받기 위하여 피스톤의 직경이 매우 크게 될 수 밖에 없고 가스의 압축성으로 인하여 피스톤의 행정 길이가 매우 길어지게 된다.However, in the shock absorber made of a pneumatic cylinder, since the gas is used as the working medium, the piston must be very large in order to receive a large force, and the stroke length of the piston is very long due to the compressibility of the gas.

따라서, 공압 실린더로 이루어지는 완충 장치는 프레스의 하부에 매우 큰 직경과 길이를 가지고 배치되어야 하므로 장치가 매우 거대해지며, 특히 완충 장치를 설치하기 위해서는 프레스를 설치하는 공장의 지면 하부로 상당한 깊이까지 굴착을 하여야 한다는 문제가 있다.Therefore, the shock absorbers made of pneumatic cylinders have to be arranged at the bottom of the press with very large diameters and lengths, so the apparatus becomes very large, especially in order to install the shock absorbers, excavation to a substantial depth below the ground of the factory where the press is installed. There is a problem that must be done.

문헌 1: 대한민국 공개실용신안공보 실1999-064306호Document 1: Korean Utility Model Publication No. 1999-064306 문헌 2: 대한민국 특허공보 특0134885호Document 2: Korean Patent Publication No. 0134885

본 발명은 종래로부터 사용되어온 공압 실린더로 이루어지는 프레스의 완충 장치의 문제점을 고려하여, 유압 실린더로 이루어지는 완충 장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a shock absorber made of a hydraulic cylinder in consideration of the problems of a shock absorber of a press made of a pneumatic cylinder that has been conventionally used.

유압 실린더는 오일을 작동 매체로 하지만, 오일과 같은 액체는 비압축성 유체이므로 피스톤에 작용하는 충격 하중을 흡수할 수 없다는 문제점이 있으나, 본 발명에서는 다이가 놓이는 베드를 지지하는 장치로서 유압 실린더를 이용하면서도 프레스에 가해지는 충격 하중을 흡수하고 성형 대상물에 상대적으로 균일한 하중이 작용할 수 있게 해주는 구성의 완충 장치를 제공하려는 것이다.Although hydraulic cylinders use oil as a working medium, liquids such as oils are incompressible fluids and thus cannot absorb shock loads on the piston. However, in the present invention, hydraulic cylinders are used as a device for supporting a bed on which a die is placed. It is an object of the present invention to provide a shock absorber having a configuration that absorbs the impact load applied to the press and allows a relatively uniform load to be applied to the molding object.

전술한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 프레스에서 다이가 놓이는 베드에 결합되어 프레스의 작동에 따른 하중을 지지하는 것인 본 발명의 완충 장치에 의해 달성된다.The problem to be solved by the present invention described above is achieved by the shock absorber of the present invention that is coupled to the bed on which the die is placed in the press to support the load according to the operation of the press.

본 발명의 완충 장치는, The shock absorber of the present invention,

작동 유체가 제1 설정 압력으로 충진되고, 베드에 결합되어 프레스의 성형 작동 시에 다이를 통하여 베드에 인가되는 하중이 작용하도록 구성되는 피스톤을 갖춘 유압 실린더(50); 유압 실린더(50)에 작동 유체를 공급하는 제1 유압 펌프(11); 제1 유압 펌프로부터 유압 실린더 사이의 작동 유체가 유통되는 제1 배관(1); 유압 실린더(50)와 제1 유압 펌프(11) 사이에서 제1 배관(1)으로부터 분기되어 배치되고, 유압 실린더에 충진되는 작동 유체가 제1 설정 압력을 초과하면 압력 유체를 외부로 배출하는 제1 릴리프 밸브(21); 제1 배관(1)에서 제1 릴리프 밸브(21)가 분기되는 지점과 유압 실린더(50) 사이에 배치되어, 제1 유압 펌프(11)로부터 유압 실린더(50)로 공급되는 작동 유체의 유량을 유압 실린더(50)의 피스톤이 설정된 상승 위치에 배치되게 조절하고, 비례 제어 밸브로 이루어지는 유량 제어 밸브(22); 압축성 가스가 소정 압력으로 충진되고, 프레스의 용량에 따라 설정되고 제1 설정 압력보다 크며 프레스의 성형 작동 중에 유압 실린더에서 작동 유체가 가압되는 압력보다 낮은 제2 설정 압력으로 압축성 가스가 압축되는 축압기(46); 유압 실린더(50)와 유량 제어 밸브(22) 사이에서 제1 배관(1)으로부터 분기되어 축압기(50)에 연통되는 제2 배관(2); 제1 배관(1)과 제2 배관(2) 사이에 마련되어 작동 유체가 제1 배관(1)으로부터 제2 배관(2)으로만 흐르도록 제한하는 체크 밸브(23); 및 완충 장치의 작동을 제어하고, 완충 장치의 작동에 관한 설정값들이 입력되는 제어부를 포함하여 구성되고, A hydraulic cylinder 50 having a piston filled with a working fluid at a first set pressure, the piston being coupled to the bed and configured to act upon a load applied to the bed through the die during the molding operation of the press; A first hydraulic pump 11 for supplying a working fluid to the hydraulic cylinder 50; A first pipe 1 through which a working fluid flows from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder; A branch which is branched from the first pipe 1 between the hydraulic cylinder 50 and the first hydraulic pump 11 and discharges the pressure fluid to the outside when the working fluid filled in the hydraulic cylinder exceeds the first set pressure; 1 relief valve 21; The flow rate of the working fluid supplied from the first hydraulic pump 11 to the hydraulic cylinder 50 is disposed between the point where the first relief valve 21 branches in the first pipe 1 and the hydraulic cylinder 50. A flow rate control valve 22 which adjusts the piston of the hydraulic cylinder 50 to be disposed at a set up position, and constitutes a proportional control valve; The accumulator in which the compressive gas is filled to a predetermined pressure, which is set according to the capacity of the press, is compressed to a second set pressure which is higher than the first set pressure and lower than the pressure at which the working fluid is pressurized in the hydraulic cylinder during the molding operation of the press. 46; A second pipe 2 branched from the first pipe 1 between the hydraulic cylinder 50 and the flow control valve 22 to communicate with the accumulator 50; A check valve 23 provided between the first pipe 1 and the second pipe 2 to restrict the working fluid to flow only from the first pipe 1 to the second pipe 2; And a control unit for controlling the operation of the shock absorber and inputting setting values relating to the operation of the shock absorber.

프레스 성형 작동의 준비 작동에서는, 제1 유압 펌프(11)가 작동하여 가압된 작동 유체를 제1 배관(1)을 통하여 유압 실린더에 제1 설정 압력으로 충진하되, 유량 제어 밸브에 의해 피스톤이 제어부에서 설정된 상승 위치에 놓이도록 구성되고,In the preparatory operation of the press-molding operation, the first hydraulic pump 11 is operated to fill the hydraulic cylinder with pressurized working fluid to the hydraulic cylinder through the first pipe 1 at the first set pressure, and the piston is controlled by the flow control valve. Configured to be in the elevated position set by

프레스의 성형 작동에서는, 유량 제어 밸브(22)가 폐쇄되고, 프레스의 성형 작동에 의해 유압 실린더(50)의 피스톤이 하강하면 유압 실린더(50) 내의 작동 유체가 배출되어 체크 밸브(23)를 통과하여 제2 배관(2)을 통하여 축압기(46)에 유입됨으로써 축압기의 압축성 가스가 압축되도록 구성되고,
축압기(46)에 작동 유체를 공급하는 제2 유압 펌프(17); 제2 유압 펌프(17)와 체크 밸브(23) 사이에서 제2 배관(2)에 연결되어, 제2 유압 펌프(17)에서 공급하는 작동 유체를 축압기(46)에 이송하는 제3 배관(3); 제3 배관(3)에 분기되어 배치되어 제3 배관(3)을 흐르는 작동 유체의 압력을 측정하는 압력 센서(36); 및 압력 센서(36)로부터의 측정 신호에 따라 축압기(46)에 충진되는 작동 유체의 압력이 제2 설정 압력에 도달하면 제2 유압 펌프(17)로부터의 작동 유체를 외부로 배출하는 제2 릴리프 밸브(31)를 더 포함하여 성형 작동의 준비 작동에 앞서 축압기(46)에 제2 설정 압력으로 작동 유체를 충진하도록 구성되는 것이다.
In the molding operation of the press, the flow control valve 22 is closed, and when the piston of the hydraulic cylinder 50 is lowered by the molding operation of the press, the working fluid in the hydraulic cylinder 50 is discharged and passes through the check valve 23. Is introduced into the accumulator 46 through the second pipe 2 to compress the compressible gas of the accumulator,
A second hydraulic pump 17 for supplying a working fluid to the accumulator 46; A third pipe connected between the second hydraulic pump 17 and the check valve 23 to the second pipe 2 to transfer the working fluid supplied from the second hydraulic pump 17 to the accumulator 46 ( 3); A pressure sensor 36 branched to the third pipe 3 to measure the pressure of the working fluid flowing through the third pipe 3; And a second to discharge the working fluid from the second hydraulic pump 17 to the outside when the pressure of the working fluid filled in the accumulator 46 reaches the second set pressure according to the measurement signal from the pressure sensor 36. It further comprises a relief valve 31 is configured to fill the accumulator 46 to the working fluid at a second set pressure prior to the preparatory operation of the molding operation.

이러한 본 발명에 따른 완충 장치에서, 프레스의 성형 작동에 따라 펀치가 다이에 인가하는 가압력에 따른 하중은 다이가 놓이는 베드에 결합되는 유압 실린더에 직접적으로 작용하고, 그러한 작용에 의한 하중은 최종적으로 압축성 가스가 가압되어 충진된 축압기에 의해 흡수된다.In the shock absorber according to the present invention, the load according to the pressing force applied to the die by the punch according to the molding operation of the press acts directly on the hydraulic cylinder coupled to the bed on which the die is placed, and the load by such action is finally compressible. The gas is pressurized and absorbed by the charged accumulator.

축압기 및 축압기가 연결되는 제2 배관의 유압 계통은 유압 실린더 및 이것이 연결되는 제1 배관의 유압 계통보다 더 높은 압력으로 충진되지만, 프레스의 성형 작동 전에는 체크 밸브에 의해 두 유압 계통이 분리되어 있다.The hydraulic system of the accumulator and the second pipe to which the accumulator is connected is filled at a higher pressure than the hydraulic system of the hydraulic cylinder and the first pipe to which it is connected, but before the forming operation of the press the two hydraulic systems are separated by a check valve. have.

따라서, 축압기를 설정 압력으로 충진하는 작동과 유압 실린더를 그 설정 압력으로 충진하는 작동은 별개로 이루어지고, 서로 다른 압력으로 충진된 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the operation of filling the accumulator to the set pressure and the operation of filling the hydraulic cylinder to the set pressure are made separately, and the state filled with different pressures can be maintained.

프레스의 성형 작동에 의해 유압 실린더가 가압력을 받고 작동 유체의 압력이 상승하면, 유압 실린더의 가압된 작동 유체가 축압기로 유동하고 축압기의 압축성 가스가 압축되면서 프레스의 성형 작동에 의한 충격을 흡수함과 더불어, 유압 실린더의 작동 유체가 축압기 쪽으로 유동하여 다이의 하강 이동이 허용됨으로써 펀치와 다이와의 사이에 놓인 작업 대상물에 대한 성형이 이루어지게 된다.When the hydraulic cylinder is pressurized by the forming operation of the press and the pressure of the working fluid rises, the pressurized working fluid of the hydraulic cylinder flows to the accumulator and the compressive gas of the accumulator is compressed to absorb the impact of the forming operation of the press. In addition, the working fluid of the hydraulic cylinder flows toward the accumulator to allow downward movement of the die, thereby forming a work piece placed between the punch and the die.

이러한 본 발명에 따른 완충 장치의 구성과 작동에 따르면, 프레스의 완충 장치로서 행정 길이가 길고 큰 직경을 가지는 공압 실린더를 대신하여 유압 실린더가 다이를 지지하는 장치로서 이용될 수 있다.According to the configuration and operation of the shock absorber according to the present invention, a hydraulic cylinder can be used as a device for supporting the die in place of a pneumatic cylinder having a long stroke length and a large diameter as the shock absorber of the press.

이에 따라, 완충 장치를 배치하기 위해 프레스의 하부의 공간을 깊게 형성할 필요가 없고 작은 직경의 실린더를 프레스의 하부에 쉽게 설치할 수 있다.Thus, it is not necessary to deeply form a space in the lower part of the press in order to arrange the shock absorber, and a small diameter cylinder can be easily installed in the lower part of the press.

또한, 축압기의 설정 압력을 가변할 수 있으므로, 완충 장치의 구성을 변경하는 일이 없이 프레스의 용량이나 작동 가압력에 맞추어 프레스 작동에 따른 완충 작동을 조절할 수 있다.In addition, since the set pressure of the accumulator can be varied, the shock absorbing operation according to the press operation can be adjusted according to the press capacity or the operating pressing force without changing the configuration of the shock absorber.

한편, 본 발명에 따른 완충 장치의 부가적 특징으로서, 제2 배관(2)으로부터 분기되어 배치되고, 프레스의 성형 작동에서 유압 실린더(50)의 피스톤의 하강에 의하여 작용하는 작동 유체의 압력이 제2 설정 압력을 초과하면 개방되어 제2 배관(2)으로부터 작동 유체를 외부로 배출하는 로직 밸브(29, 30)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as an additional feature of the shock absorber according to the present invention, the pressure of the working fluid, which is arranged branching from the second pipe 2 and acts by the lowering of the piston of the hydraulic cylinder 50 in the forming operation of the press, It may further include a logic valve (29, 30) to open when exceeding the two set pressure to discharge the working fluid from the second pipe (2) to the outside.

이러한 부가적 특징에 따르면, 프레스의 성형 작동에 따른 하중과 다이의 거동에 따라 유압 실린더에서 생성되는 고압의 작동 유체는 축압기에 유입되어 축압기가 하중을 지지하지만, 유압 실린더의 작동에 따라 유출되는 작동 유체의 유량이 축압기의 용량을 초과하는 경우에 로직 밸브가 개방되어 작동 유체를 배출함으로서 축압기 및 여기에 작동 유체를 전달하는 계통에 과부하가 걸리고 프레스의 성형 작동에 따른 하중의 지지가 원할하지 않게 되는 일이 방지된다.According to this additional feature, the high-pressure working fluid generated in the hydraulic cylinder is introduced into the accumulator by the load according to the forming operation of the press and the die's behavior, and the accumulator supports the load, but it flows out by the operation of the hydraulic cylinder. When the flow rate of the working fluid exceeds the capacity of the accumulator, the logic valve is opened to discharge the working fluid, thereby overloading the accumulator and the system for delivering the working fluid to it and supporting the load according to the forming operation of the press. Unwanted things are prevented.

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또한, 본 발명의 추가의 특징으로서, 유량 제어 밸브(22)와 유압 실린더(50) 사이에서 제1 배관(1)에 분기되어 연결되고, 제2 설정 압력보다 높은 개방 압력으로 개방되는 제3 릴리프 밸브(27)를 더 포함하고, 제3 릴리프 밸브(27)의 개방 압력은 프레스의 성형 작동 중에 완충 장치의 파손 또는 고장을 유발할 수 있는 압력으로 설정되는 것으로 구성할 수 있다.Further, as a further feature of the present invention, a third relief is branched between the flow control valve 22 and the hydraulic cylinder 50 and connected to the first pipe 1, and is opened at an opening pressure higher than the second set pressure. The valve 27 is further included, and the opening pressure of the third relief valve 27 may be configured to be set to a pressure which may cause breakage or failure of the shock absorber during the molding operation of the press.

이러한 추가의 특징에 따르면, 프레스의 성형 작동의 초기에 순간적인 충격 하중이 인가되어 작동 유체가 매우 높은 압력으로 유압 실린더로부터 배출되는 경우에도 유압 실린더에 근접하여 배치되는 제3 릴리프 밸브가 개방되어 작동 유체를 배출함으로써 유압 실린더로부터 축압기로 연결되는 유압 계통에 균열이나 고장이 초래되거나 프레스의 성형 작동에서 작업 대상물에 균열을 균열을 초래하는 충격 하중이 감쇄될 수 있다.According to this further feature, the third relief valve, which is arranged in close proximity to the hydraulic cylinder, is opened and operated even when a momentary impact load is applied at the beginning of the press forming operation so that the working fluid is discharged from the hydraulic cylinder at a very high pressure. By discharging the fluid, impact loads that cause cracks or failures in the hydraulic system connected from the hydraulic cylinders to the accumulators or which cause cracks in the workpiece in the shaping operation of the press can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 완충 장치를 갖춘 프레스가 설치된 상태를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 완충 장치의 구성을 보여주는 회로도로서, 도 2는 축압기가 작동 유체로 충진되는 상태를 도시하고, 도 3은 유압 실린더가 작동 유체로 충진되는 상태를 도시하며, 도 4는 프레스가 작동하는 상태에서 완충 장치의 완충 작용을 도시하는 것이고, 도 5는 프레스의 베드를 하강시키기 위해 유압 실린더를 하강시키는 상태를 도시하는 것이다.
1 is a front view schematically showing a state in which a press with a shock absorber according to an embodiment of the present invention is installed.
2 to 5 is a circuit diagram showing the configuration of a shock absorber according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a state in which the accumulator is filled with the working fluid, Figure 3 is a state in which the hydraulic cylinder is filled with the working fluid 4 shows the cushioning action of the shock absorber in the state in which the press is operated, and FIG. 5 shows the state in which the hydraulic cylinder is lowered to lower the bed of the press.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 본 발명의 실시예에 따른 프레스의 완충 장치의 구성과 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the configuration and operation of the shock absorber of the press according to the embodiment of the present invention as a specific content.

이하의 설명 및 명세서 전반에서는 '하류' 또는 '상류'라는 표현을 사용하는데, 하류 또는 상류라는 표현은 방위상의 상측과 하측을 의미하는 것은 아니고 작동 유체의 흐름에서 흘러나가는 방향을 하류, 반대측을 상류로서 지칭하며, 작동 유체의 흐름이 바뀌는 경우에는 바뀐 흐름의 방향을 기준으로 상류와 하류를 지칭한다.In the following description and throughout the specification, the expression 'downstream' or 'upstream' is used, where the expression 'downstream' or 'upstream' does not mean upward and downward in azimuth, but flows downstream from the flow of the working fluid and upstream to the opposite side. If the flow of working fluid is changed, it refers to upstream and downstream based on the direction of the changed flow.

본 실시예의 완충 장치는 통상의 완충 장치와 같이 프레스(100)가 설치되는 공장의 지면 아래에 형성한 공간에 배치되어 있다. The shock absorber according to the present embodiment is disposed in a space formed below the ground of the factory where the press 100 is installed, as in a conventional shock absorber.

도 1을 참조하여 살펴보면, 콘크리트 구조물(1)에 의해 지면 아래에 공간(2)이 형성되어 있고, 프레스의 프레임(7)이 이 공간에 마련되어 있는 지지 구조물(3) 놓여 지지되어 있다.1, the space 2 is formed under the ground by the concrete structure 1, and the frame 7 of the press is supported by the support structure 3 provided in this space.

공간(2)에는 본 실시예의 완충 장치가 배치되어 있는데, 완충 장치의 상측으로는 프레스의 베드(8)의 아래로 2개의 유압 실린더(50)가 배치되어 베드(8)를 지지하고 베드(8)에 인가되는 프레스 성형 시의 하중을 받도록 되어 있다.In the space 2, the shock absorber of the present embodiment is arranged, and above the shock absorber, two hydraulic cylinders 50 are disposed below the bed 8 of the press to support the bed 8 and to support the bed 8 ) Is subjected to a load at the time of press molding to be applied.

유압 실린더(50)의 아래에는 유압 실린더에 작동 유체를 공급하는 매니폴드 블록(49))이 배치되어 있고, 매니폴드 블록에 작동 유체를 공급하는 호스들(48)이 도시되어 있다. 아울러, 완충 장치의 요소로서 병렬로 연결되는 6개의 축압기(accumulator, 46)가 배치되어 있다.Below the hydraulic cylinder 50 is a manifold block 49 for supplying working fluid to the hydraulic cylinder, and hoses 48 for supplying working fluid to the manifold block are shown. In addition, six accumulators 46 arranged in parallel are arranged as elements of the shock absorber.

이러한 외관을 보여주는 도면은 완충 장치의 구체적인 구성을 보여주지 않으므로, 이하에서는 완충 장치의 유압 회로도인 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 실시예의 완충 장치의 구성과 작동을 설명한다.Since the drawing showing such an appearance does not show a specific configuration of the shock absorber, the configuration and operation of the shock absorber of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 to 5, which are hydraulic circuit diagrams of the shock absorber.

도 2 내지 도 5는 동일한 유압 회로도를 도시하는 것이지만, 각각의 도면에서는 그 도면으로 나타내고자 하는 작동 상태에서 작동 유체가 흐르는 배관을 강조하여 표시하였으므로, 이하에서는 각각의 작동 상태에 관련된 구성을 순차로 설명하며, 그러한 설명에 있어서는 그 작동 상태를 도시하는 해당 도면을 참조하여 설명한다.2 to 5 show the same hydraulic circuit diagram, but in each of the drawings highlights the piping through which the working fluid flows in the operating state to be shown in the figure, the configuration related to each operating state in the following in sequence In the description, such an explanation will be made with reference to the corresponding drawings showing the operating states.

구체적인 구성의 설명에 앞서 본 실시예의 완충 장치의 기본적인 구성 및 주요 작동 상태를 설명한다.Prior to the description of the specific configuration, the basic configuration and main operation state of the shock absorber of this embodiment will be described.

본 실시예의 완충 장치는 크게 대별하여, 프레스에서 다이가 놓이는 베드의 하부에 결합되어 베드에 가해지는 하중을 지지하고 베드의 이동에 따라 상하로 작동하는 피스톤을 갖춘 유압 실린더(50), 베드의 하강에 따라 피스톤이 하향 작동하면 유압 실린더로부터 배출되는 작동 유체가 유입되어 내부에 충진된 질소 가스가 압축되는 구성의 축압기(46) 및 유압 실린더(50)와 축압기(46)에 각각 작동 유체를 공급하는 제1 유압 펌프(11) 및 제2 유압 펌프(17), 그리고 본 실시예의 완충 장치의 작동을 제어하는 데 이용되는 것으로서, 각종 파라미터를 측정하는 센서들, 각종 설정값들이 입력되고 센서들로부터의 정보에 따라 제어를 수행하는 제어부(미도시), 작동 유체의 압력이나 유량을 제한하거나 작동 유체의 흐름을 전환시키는 각종 밸브류 및 작동 유체가 유동하는 배관들로 구성되어 있다. The shock absorber of the present embodiment is largely divided into a hydraulic cylinder 50 having a piston coupled to the lower portion of the bed on which the die is placed in the press to support the load applied to the bed and operating up and down according to the movement of the bed, and the lowering of the bed. When the piston is operated downward, the working fluid discharged from the hydraulic cylinder is introduced into the accumulator 46 and the hydraulic cylinder 50 and the accumulator 46 configured to compress the nitrogen gas filled therein. As used to control the operation of the first hydraulic pump 11 and the second hydraulic pump 17 to supply, and the shock absorber of this embodiment, sensors for measuring various parameters, various set values are input and sensors A control unit (not shown) that performs control in accordance with the information from the control valve, various valves and the working fluid to limit the pressure or flow rate of the working fluid or to switch the flow of the working fluid It consists of flowing pipes.

본 실시예의 완충 장치는 이러한 구성들을 포함하여 크게 4개의 작동 상태를 갖는다. The shock absorber of this embodiment has four operating states including these configurations.

첫 번째로는, 축압기(46)에 프레스의 용량에 따라 설정되는 압력으로 작동 유체를 충진하는 작동이다. 프레스의 성형 작동 중에는 펀치가 다이를 가압하는 힘에 의해 유압 실린더(50) 내의 작동 유체가 가압되어 축압기(46)에 유입된다.Firstly, the accumulator 46 is filled with working fluid at a pressure set according to the capacity of the press. During the forming operation of the press, the working fluid in the hydraulic cylinder 50 is pressurized by the force for punching the die and flows into the accumulator 46.

유압 실린더(50)로부터의 작동 유체의 압력에 의해 축압기(46) 내에 충진되는 질소 가스가 압축되면서 프레스에서의 충격이 흡수되고 하중이 지지된다.The pressure of the working fluid from the hydraulic cylinder 50 compresses the nitrogen gas filled in the accumulator 46 while absorbing the impact in the press and supporting the load.

축압기(46)는 프레스의 성형 작동에 앞서서, 프레스의 용량에 따라 정해지고 프레스의 성형 작동 중에 인가되는 압력보다는 낮은, 예컨대 최대 인가 가능한 압력의 50% 수준으로 미리 압축되며, 이러한 압축은 제2 유압 펌프(17)에 의해 작동 유체를 가압하여 축압기(46)에 충진하는 것에 의해 이루어진다. The accumulator 46 is pre-compressed to a level of, for example, 50% of the maximum applicable pressure, which is determined according to the capacity of the press and lower than the pressure applied during the molding operation of the press, prior to the molding operation of the press. This is accomplished by pressurizing the working fluid by the hydraulic pump 17 to fill the accumulator 46.

두 번째로는, 유압 실린더(49)에 작동 유체를 설정된 압력으로 충진하는 작동이다.Secondly, the hydraulic cylinder 49 is filled with a working fluid at a set pressure.

유압 실린더(50)는 프레스의 성형 작동에 따라 하강한 후에 다음의 성형 작동을 위하여 원위치에 복귀하는 상승 작동을 하여야 하고, 완충 장치의 초기 세팅에서도 프레스 성형 작동을 대기하는 상승 위치에 놓여야 한다.After the hydraulic cylinder 50 is lowered according to the molding operation of the press, the hydraulic cylinder 50 should be raised to return to the original position for the next molding operation, and should be placed in the rising position waiting for the press molding operation even in the initial setting of the shock absorber.

그러한 작동에서는, 제1 유압 펌프(11)를 가동하여 유압 실린더(50)의 피스톤이 설정된 작동 위치까지 상승하도록 작동 유체를 충진하되, 작동 유체는 프레스의 성형 작동에서 유압 실린더(50)에 작용하는 충격 하중을 받을 수 있도록, 예컨대 30 bar 정도의 압력까지 가압된다. 다만, 유압 실린더(50)의 충진 압력은 축압기(46)의 충진 압력보다 낮은 수준으로 결정된다.In such an operation, the first hydraulic pump 11 is operated to fill the working fluid so that the piston of the hydraulic cylinder 50 rises to a set working position, the working fluid acting on the hydraulic cylinder 50 in the molding operation of the press. It is pressurized to a pressure of, for example, 30 bar so that it can be subjected to impact loads. However, the filling pressure of the hydraulic cylinder 50 is determined to be lower than the filling pressure of the accumulator 46.

세 번째로는, 프레스가 성형 작동을 하여, 펀치가 하강하고 작업 대상물과 접촉하여 가압을 하는 데 따른 하중이 유압 실린더(50)의 피스톤에 작용하고, 그에 의해 유압 실린더(50) 및 그에 연통하는 배관에 충진되어 있는 작동 유체가 가압되며, 가압된 유체가 유동하여 축압기(47) 및 그 밖의 요소들에 흘러감으로써, 프레스의 성형 작동에 따른 충격과 하중을 흡수하면서 프레스의 펀치와 다이가 가공 대상물에 균열을 유발하지 않도록 가압하게 하는 작동이다.Thirdly, the press performs the molding operation so that the load resulting from the lowering of the punch and pressurizing in contact with the work object acts on the piston of the hydraulic cylinder 50, thereby communicating with the hydraulic cylinder 50 and it. The working fluid filled in the pipe is pressurized, and the pressurized fluid flows and flows to the accumulator 47 and other elements, so that the punch and die of the press are absorbed while absorbing the impact and the load of the forming operation of the press. It is an operation to pressurize the workpiece so as not to cause cracks.

네 번째로는, 프레스의 다이의 교체를 위하여 다이가 놓인 베드를 하강시키기 위해 유압 실린더(50)의 피스톤을 하강시키는 작동이다. 이러한 하강 작동은 프레스의 작동에 따른 압력이 작용하거나 하지 않으므로 작동 유체에 압력이 인가되지 않는다.Fourth, the operation of lowering the piston of the hydraulic cylinder 50 to lower the bed on which the die is placed for replacing the die of the press. In this lowering operation, no pressure is applied to the working fluid since the pressure according to the operation of the press is applied or not.

이상의 4가지 작동과 관련하여 각 작동에 관련된 구성들을 설명한다.With respect to the above four operations, the configuration related to each operation will be described.

먼저, 도 3을 참조하여 두 번째의 작동, 즉 유압 실린더(49)에 작동 유체를 설정된 압력으로 충진하는 작동과 관련한 구성을 설명한다.First, with reference to FIG. 3, the configuration related to the second operation, that is, the operation of filling the hydraulic cylinder 49 with the working fluid at the set pressure will be described.

유압 실린더(50)에 작동 유체를 공급하는 구성으로서, 제1 유압 펌프(11)가마련되어 있고, 제1 유압 펌프(11)는 커플링(12)에 의해 전기 모터(13)에 결합되어 구동되고, 필터(10)를 통하여 작동 유체의 오일 탱크(미도시)로부터 작동 유체를 흡인하여 토출한다.As a configuration for supplying a working fluid to the hydraulic cylinder 50, a first hydraulic pump 11 is provided, and the first hydraulic pump 11 is coupled to and driven by the electric motor 13 by a coupling 12. The suction of the working fluid is carried out from the oil tank (not shown) of the working fluid through the filter 10.

제1 유압 펌프(11)에 의해 토출되는 작동 유체는 제1 배관(1)을 통하여 유압 실린더(50)로 공급되는데, 제1 배관(1)은 단일의 배관을 의미하는 것은 아니고, 여러 개의 호스와 파이프 등으로 구성되어 하나의 작동 유체의 흐름이 이루어지는 작동 유체의 일련의 유동 경로를 의미한다.The working fluid discharged by the first hydraulic pump 11 is supplied to the hydraulic cylinder 50 through the first pipe 1, and the first pipe 1 does not mean a single pipe, but several hoses. It means a series of flow path of the working fluid consisting of a pipe and the like is made of one working fluid flow.

제1 유압 펌프(11)의 하류에는 작동 유체가 역류하는 것을 방지하는 제2 체크 밸브(15)가 마련되고, 그 하류에는 작업자가 압력을 확인할 수 있는 압력 게이지(33)가 제1 배관(1)으로부터 분기되어 배치되어 있다.Downstream of the first hydraulic pump 11, a second check valve 15 is provided to prevent the working fluid from flowing back. Downstream of the first hydraulic pump 11 is a pressure gauge 33 for allowing the operator to check the pressure. It is branched from and arranged.

압력 게이지(33)의 분기점 하류에는 제1 릴리프 밸브(21)가 제1 배관(1)으로부터 분기되어 배치되어 있다. The downstream of the branch point of the pressure gauge 33, the first relief valve 21 is arranged branched from the first pipe (1).

제1 릴리프 밸브(21)는 유압 실린더(50)가 설정 압력으로 작동 유체로 충진되도록 하는 것인데, 본 실시예의 완충 장치에서 유압 실린더(50)의 설정 압력은 30 bar로 설정되어 있어서, 제1 배관(1)에 흐르는 작동 유체의 압력이 이 설정 압력을 초과하면 제1 릴리프 밸브(21)가 개방되어 제1 유압 펌프(11)에서 토출되는 작동 유체는 유압 실린더(50)로 공급되지 않고 제1 릴리프 밸브(21)를 통하여 배출되어 오일 탱크(미도시)로 복귀된다.The first relief valve 21 allows the hydraulic cylinder 50 to be filled with the working fluid at the set pressure. In the shock absorber of the present embodiment, the set pressure of the hydraulic cylinder 50 is set to 30 bar, so that the first pipe When the pressure of the working fluid flowing in (1) exceeds this set pressure, the first relief valve 21 is opened so that the working fluid discharged from the first hydraulic pump 11 is not supplied to the hydraulic cylinder 50, but the first pressure. It is discharged through the relief valve 21 and returned to an oil tank (not shown).

제1 릴리프 밸브(21)의 분기점 하류에는 유량 제어 밸브(22)가 마련되어 있다.A flow rate control valve 22 is provided downstream of the branch point of the first relief valve 21.

유량 제어 밸브(22)는 비례 제어 밸브로 구성되고, 후술하는 제1 로직 밸브(29, 30)를 제어하는 작동 제어용의 제1 솔레노이드 밸브(261)에 의해 작동이 개시되어 제1 유압 펌프(11)로부터 유압 실린더(50)로 공급되는 작동 유체의 유량을 제어한다.The flow rate control valve 22 is constituted by a proportional control valve, and the operation is started by the first solenoid valve 261 for operation control that controls the first logic valves 29 and 30 to be described later. ) To control the flow rate of the working fluid supplied to the hydraulic cylinder (50).

유압 실린더(50)에는 피스톤의 위치를 센싱하는 리니어 스케일(미도시)이 마련되어 있어서, 이 리니어 스케일로부터의 피스톤의 위치에 관한 신호를 수신하고, 그 신호에 따라 유압 실린더(50)에 공급되는 작동 유체의 유량이 조절된다.The hydraulic cylinder 50 is provided with a linear scale (not shown) for sensing the position of the piston, and receives a signal relating to the position of the piston from the linear scale, and is supplied to the hydraulic cylinder 50 according to the signal. The flow rate of the fluid is regulated.

유압 실린더(50)로의 작동 유체의 공급에서는 작업 시간을 단축하도록 상대적으로 높은 유량으로 작동 유체가 흐르도록 유량 제어 밸브(22)가 개방되지만, 피스톤이 설정 높이, 즉 프레스의 작동 준비 위치에 근접하면 유압 실린더(50)로의 유량을 감소시켜서 피스톤이 설정 높이에 다다랐을 때에 피스톤 작동이 급작스럽게 중지되는 데 따른 충격이 발생하지 않게 제어된다.In the supply of the working fluid to the hydraulic cylinder 50, the flow control valve 22 is opened so that the working fluid flows at a relatively high flow rate to shorten the working time, but if the piston is close to the set height, that is, the press ready position for operation, By reducing the flow rate to the hydraulic cylinder 50, when the piston reaches the set height, it is controlled so that the impact due to the sudden stop of the piston operation does not occur.

유량 제어 밸브(22)의 하류에는 5개의 제1 체크 밸브(23)들이 배치되어 있다. 제1 체크 밸브들(23)은 제1 배관(1)과 축압기(46)로 분기되는 제2 배관(2) 사이에 서로 병렬로 배치되어 있다. Downstream of the flow control valve 22 are five first check valves 23. The first check valves 23 are arranged in parallel between the first pipe 1 and the second pipe 2 branched to the accumulator 46.

이러한 제1 체크 밸브(23)는 유압 실린더(50)와 유량 조절 밸브(22) 사이의 제1 배관(1)에서 제2 배관(2)으로의 작동 유체의 흐름은 허용하고, 제2 배관(2)으로부터 제1 배관(1)으로의 작동 유체의 흐름은 허용하지 않게 배치되어 있다.The first check valve 23 allows the flow of the working fluid from the first pipe 1 to the second pipe 2 between the hydraulic cylinder 50 and the flow control valve 22, and allows the second pipe ( The flow of the working fluid from 2) to the first pipe 1 is not allowed.

뒤에서 축압기(46)에 작동 유체를 충진하는 첫번째의 작동과 관련하여 설명하겠지만, 축압기(46)를 충진하는 작동에서 제2 배관(2)은 프레스의 용량에 따라 정해지는 축압기(46)의 충진 압력인 120 bar 이상의 압력의 작동 유체가 있으므로, 30 bar까지 가압되는 제1 배관(1)의 작동 유체가 제1 체크 밸브(23)를 통하여 제2 배관(2)으로 유동하지 않으며, 제2 배관(2)의 높은 압력의 작동 유체는 제1 체크 밸브(23)의 작용에 의해 제1 배관(1)으로 유동하지 않는다.As will be described later in connection with the first operation of filling the accumulator 46 with the working fluid, in the operation of filling the accumulator 46 the second pipe 2 is the accumulator 46 which is determined according to the capacity of the press. Since there is a working fluid having a pressure of 120 bar or more, the working fluid of the first pipe 1 pressurized to 30 bar does not flow through the first check valve 23 to the second pipe 2, and The high pressure working fluid of the two pipes 2 does not flow to the first pipe 1 by the action of the first check valve 23.

제1 배관(1)은 유량 제어 밸브(22)의 하류에서 5개로 분지되고 호스(48)를 통하여 매니폴드 블록(49)에 연결되어 있다.The first pipe 1 is branched into five downstream of the flow control valve 22 and connected to the manifold block 49 via a hose 48.

매니폴드 블록(49)에는 하나의 프레스에 함께 설치되어 완충 장치를 이루는 2개의 유압 실린더(50)에 함께 연결되어 있어서, 제1 유압 펌프(11)로부터의 작동 유체가 각각의 유압 실린더(50)에 유입되고, 프레스의 성형 작동 중에 각각의 유압 실린더(50)로부터 배출되는 작동 유체는 함께 제1 배관(1)으로 흘러가게 된다.The manifold block 49 is connected together to two hydraulic cylinders 50, which are installed together in one press and constitute a shock absorber, so that the working fluid from the first hydraulic pump 11 is connected to each hydraulic cylinder 50. The working fluid flowing into and discharged from each of the hydraulic cylinders 50 during the molding operation of the press flows to the first pipe 1 together.

이와 같은 구성에 따르면, 프레스 성형을 개시하기 위해 유압 실린더(50)의 피스톤을 작동 위치로 상승시키고 유압 실린더(50)를 설정 압력으로 가압된 작동 유체로 충진시키기 위해서는, 먼저 제1 유압 펌프(11)가 작동을 개시하여 오일 탱크로부터 작동 유체를 흡인하여 제1 배관(1)으로 토출한다. 이와 더불어 작동 제어용의 제1 솔레노이드 밸브(261)는 제어부로부터의 신호에 따라 유량 조절 밸브(30)를 개방하여 제1 유압 펌프(11)로부터의 작동 유체가 하류로 흐르게 된다.According to this configuration, in order to raise the piston of the hydraulic cylinder 50 to the operating position to start press molding and to fill the hydraulic cylinder 50 with the pressurized working fluid at the set pressure, firstly, the first hydraulic pump 11 ) Starts operation and draws the working fluid from the oil tank and discharges it to the first pipe 1. In addition, the first solenoid valve 261 for operation control opens the flow control valve 30 in response to a signal from the controller so that the working fluid from the first hydraulic pump 11 flows downstream.

작동 유체는 매니폴드 블록(49)을 통하여 유압 실린더(50)에 충진되고, 유압 실린더(50)의 피스톤이 점차 상승하고 작동 유체의 압력도 상승한다.The working fluid is filled in the hydraulic cylinder 50 through the manifold block 49, the piston of the hydraulic cylinder 50 gradually rises and the pressure of the working fluid also rises.

작동 유체의 압력이 30 bar를 초과하면 유량 제어 밸브(22) 상류의 제1 릴리프 밸브(21)가 개방되어 작동 유체가 제1 릴리프 밸브(21)를 통하여 배출되므로, 작동 유체의 압력은 30 bar로 유지된다.When the pressure of the working fluid exceeds 30 bar, the first relief valve 21 upstream of the flow control valve 22 is opened, so that the working fluid is discharged through the first relief valve 21, so that the pressure of the working fluid is 30 bar. Is maintained.

피스톤이 설정 위치에 도달하면 유압 실린더(50) 내의 리니어 스케일로부터의 신호에 따라 제1 솔레노이드 밸브(261)에 의해 유량 제어 밸브(22)가 폐쇄되고, 유압 실린더(50)의 충진과 피스톤의 상승은 종료된다.When the piston reaches the set position, the flow control valve 22 is closed by the first solenoid valve 261 in response to a signal from the linear scale in the hydraulic cylinder 50, filling the hydraulic cylinder 50 and raising the piston. Ends.

이러한 준비 과정이 종료되면, 프레스가 성형 작동을 할 수 있는 상태로 된다.When this preparation process is finished, the press is in a state capable of forming operation.

이러한 유압 실린더(50)의 충진에 앞서, 첫 번째의 작동, 즉 축압기(46)에 대한 작동 유체의 충진과 압력 설정이 이루어진다.Prior to this filling of the hydraulic cylinder 50, the first operation, ie filling and pressure setting of the working fluid to the accumulator 46, is made.

이하에서는, 도 2를 참조하여 축압기(46)를 충진하는 작동과 관련한 구성을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, the configuration related to the operation of filling the accumulator 46 will be described.

제2 유압 펌프(17)는 전기 모터(19)에 커플링(18)을 통하여 연결되어 가동되고, 필터(16)를 통하여 오일 탱크로부터 작동 유체를 흡인하여 제3 배관(3)으로 토출한다. 제3 배관(3)은 제1 체크 밸브(23)와 축압기(46) 사이의 지점에서 제2 배관(2)에 연결된다. The second hydraulic pump 17 is connected to and operated by the coupling 18 to the electric motor 19, and sucks the working fluid from the oil tank through the filter 16 and discharges it to the third pipe 3. The third pipe 3 is connected to the second pipe 2 at a point between the first check valve 23 and the accumulator 46.

제3 배관(3)에서 제2 유압 펌프(17)의 하류에는 제2 배관(2)에서의 작동 유체의 압력을 확인할 수 있는 압력 게이지(34)가 배치되고, 그 하류에는 제3 체크 밸브(28)가 배치되어 있다.Downstream of the second hydraulic pump 17 in the third pipe 3, a pressure gauge 34 for checking the pressure of the working fluid in the second pipe 2 is disposed, and downstream of the third hydraulic valve 17, a third check valve ( 28) is arranged.

제3 체크 밸브(28)는 제2 유압 펌프(17)로부터 제2 배관(2)으로의 작동 유체의 흐름은 허용하고, 제2 배관(2)으로부터 제2 유압 펌프(17)측으로의 작동 유체의 흐름은 허용하지 않는다.The third check valve 28 allows the flow of the working fluid from the second hydraulic pump 17 to the second pipe 2, and the working fluid from the second pipe 2 to the second hydraulic pump 17 side. Does not allow the flow of.

제3 체크 밸브(28)의 하류에는 압력 센서(36)가 제3 배관(3)으로부터 분기되어 배치되어 있어서, 제3 배관(3)에서의 작동 유체의 압력을 측정하여 제어부로 측정된 압력의 신호를 송신한다. Downstream of the third check valve 28, a pressure sensor 36 is arranged branched from the third pipe 3 so that the pressure of the working fluid in the third pipe 3 can be measured to determine the pressure measured by the controller. Send the signal.

한편, 제3 배관(3)이 제2 배관(2)에 연결되는 지점에는 제2 릴리프 밸브(31)와 제1 로직 밸브(29, 30)가 배치되어 있다.Meanwhile, the second relief valve 31 and the first logic valves 29 and 30 are disposed at the point where the third pipe 3 is connected to the second pipe 2.

오리피스들로 이루어지는 제1 로직 밸브의 밸브 커버(30)와 밸브 본체(29)에는 제2 배관(2)으로부터의 작동 유체가 병렬로 유입되고, 밸브 커버(30)로 유입되는 작동 유체는 제2 릴리프 밸브(31)로 공급된다. 제1 로직 밸브(29, 30)는 프레스의 성형 작동 시에 개방 작동하는 것이므로, 이에 대해서는 후술한다.The working fluid from the second pipe 2 flows in parallel into the valve cover 30 and the valve body 29 of the first logic valve made of orifices, and the working fluid flowing into the valve cover 30 is second. It is supplied to the relief valve 31. Since the first logic valves 29 and 30 operate in the open operation during the molding operation of the press, this will be described later.

제1 로직 밸브의 밸브 커버(29-1)의 하류에 배치되는 제2 릴리프 밸브(31)는 비례 제어 밸브로 구성되어, 축압기(46)의 충진 압력으로 개방 압력이 설정된다.The second relief valve 31 disposed downstream of the valve cover 29-1 of the first logic valve is composed of a proportional control valve, and the opening pressure is set to the filling pressure of the accumulator 46.

제2 릴리프 밸브(31)는 작동 제어용의 제1 솔레노이드 밸브(261)에 의해 작동이 개시되고, 압력 센서(36)가 측정한 제3 배관(3)에서의 작동 유체의 압력에 따라 개폐 작동이 이루어진다.The second relief valve 31 is started by the first solenoid valve 261 for operation control, and the opening and closing operation is performed in accordance with the pressure of the working fluid in the third pipe 3 measured by the pressure sensor 36. Is done.

축압기(46)에는 매니폴드 블록(45)이 배치되고, 작동 유체는 제3 배관(3)에서 제2 배관(2)을 거쳐 매니폴드 블록(45)으로 유입되어 각각의 축압기(46)에 공급된다.A manifold block 45 is disposed in the accumulator 46, and the working fluid flows from the third pipe 3 through the second pipe 2 into the manifold block 45 to each accumulator 46. Supplied to.

축압기(46)는 블래더형 축압기로서 초기에 질소 가스가 80 bar로 충진되어 있으며, 제2 유압 펌프(17)로부터의 작동 유체로 충진됨에 따라 질소 가스가 압축되고 압력이 상승한다.The accumulator 46 is a bladder-type accumulator initially filled with nitrogen gas at 80 bar, and as it is filled with the working fluid from the second hydraulic pump 17, the nitrogen gas is compressed and the pressure rises.

작동 유체의 공급이 계속됨에 따라 축압기(46)에 충진되는 작동 유체의 압력이 상승하고, 그 설정 압력, 예컨대 120 bar에 달하면 제3 배관(3)에서 측정된 압력 센서(36)로부터의 측정 신호에 따라 제2 릴리프 밸브(31)가 개방되고, 제2 유압 펌프(17)는 아이들 상태로 된다. 축압기(46) 및 제2 배관(2)과 제3 배관(3)은 항상 서로 연통되어 있으므로, 이들에서의 작동 유체의 압력이 설정 압력으로부터 일정 수준, 예컨대 5 bar의 압력 강하가 발생하면, 압력 센서(36)에서의 측정 신호에 따라 제2 릴리프 밸브(31)가 폐쇄되어 제2 유압 펌프(17)에 의해 작동 유체의 공급이 개시되고 작동 유체의 압력이 설정 압력까지 상승된다.As the supply of the working fluid continues, the pressure of the working fluid filled in the accumulator 46 increases, and when the set pressure reaches, for example, 120 bar, the measurement from the pressure sensor 36 measured in the third pipe 3 is reached. In response to the signal, the second relief valve 31 is opened, and the second hydraulic pump 17 is in an idle state. Since the accumulator 46 and the second pipe 2 and the third pipe 3 are always in communication with each other, if the pressure of the working fluid therein occurs at a certain level, for example 5 bar, from the set pressure, In response to the measurement signal from the pressure sensor 36, the second relief valve 31 is closed to start the supply of the working fluid by the second hydraulic pump 17 and the pressure of the working fluid is raised to the set pressure.

이로써 축압기(46)의 충진이 완료된다. 충진의 완료에 따라 제2 배관(2)은 120 bar의 작동 유체로 충진되고, 이후에 유압 실린더(50)를 충진하는 작동에 있어서, 제1 배관(1)을 흐르는 작동 유체는 설정 압력이 30 bar이므로 제1 체크 밸브(23)를 통하여 제2 배관(2)으로 유입되지 않는다.This completes the filling of the accumulator 46. Upon completion of filling, the second pipe 2 is filled with 120 bar of working fluid, and in the subsequent operation of filling the hydraulic cylinder 50, the working fluid flowing through the first pipe 1 has a set pressure of 30 °. Since the bar does not flow into the second pipe 2 through the first check valve 23.

축압기(46)의 충진과 유압 실린더(50)의 충진이 완료되면, 프레스의 성형 작동의 준비가 완료된다.When the filling of the accumulator 46 and the filling of the hydraulic cylinder 50 are completed, preparation for forming operation of the press is completed.

이어서, 도 4를 참조하여, 세 번째의 작동, 즉, 프레스의 성형 작동에 관한 완충 장치의 구성을 설명한다.Next, referring to Fig. 4, the configuration of the shock absorber relating to the third operation, that is, the molding operation of the press, will be described.

프레스가 작동하여 펀치가 하강하면서 작업 대상물인 금속 소재와 접촉하고 다이에 가압력이 작용하면, 다이에 인가되는 펀치의 작동에 따른 힘은 유압 실린더(50)에 전달된다.When the press is operated so that the punch is lowered to come into contact with the metal material as the work object and the pressing force is applied to the die, the force according to the operation of the punch applied to the die is transmitted to the hydraulic cylinder 50.

유압 실린더(50)의 피스톤에 작용하는 힘으로 인하여 유압 실린더(50) 내의 작동 유체는 펀치가 인가하는 하중에 따라 압력이 상승하고 피스톤의 하향 이동에 따라 유압 실린더(50)로부터 배출된다.Due to the force acting on the piston of the hydraulic cylinder 50, the working fluid in the hydraulic cylinder 50 rises in pressure according to the load applied by the punch and is discharged from the hydraulic cylinder 50 in accordance with the downward movement of the piston.

유압 실린더(50)로부터 배출되는 작동 유체는 매니폴드 블록(49)을 거쳐 제1 배관(1)에 유입되지만, 하류의 유량 제어 밸브(22)는 제1 솔레노이드 밸브(261)의 작동에 의해 폐쇄되어 작동 유체는 제1 유압 펌프(11)쪽으로 흐르지 않는다.The working fluid discharged from the hydraulic cylinder 50 flows into the first pipe 1 through the manifold block 49, but the downstream flow control valve 22 is closed by the operation of the first solenoid valve 261. The working fluid does not flow towards the first hydraulic pump 11.

제1 체크 밸브(23)의 양측에서 제2 배관(2)은 축압기(46)의 설정 압력인 120 bar의 작동 유체로 충진되어 있고, 제1 배관(1)은 유압 실린더(50)의 충진 압력인 30 bar의 작동 유체로 충진되어 있어서, 프레스의 작동 전에는 제1 배관(1)으로부터 제2 배관(2)으로는 작동 유체가 흐르지 않는다.On both sides of the first check valve 23, the second pipe 2 is filled with a working fluid of 120 bar, which is the set pressure of the accumulator 46, and the first pipe 1 is filled with the hydraulic cylinder 50. Filled with 30 bar of working fluid, no working fluid flows from the first pipe 1 to the second pipe 2 before the press is operated.

그러나, 프레스의 성형 작동 중에 유압 실린더(50)에 인가되는 하중으로 인하여 유압 실린더(50) 내의 작동 유체는 축압기(46)와 제2 배관(2)의 작동 유체의 압력보다 높은 수준의 압력으로 가압되고, 이러한 높은 압력이 제1 배관(1)의 작동 유체에 작용하고, 이로써 작동 유체는 제1 체크 밸브(23)를 통하여 제2 배관(2)에 유입된다.However, due to the load applied to the hydraulic cylinder 50 during the molding operation of the press, the working fluid in the hydraulic cylinder 50 is at a pressure higher than the pressure of the working fluid of the accumulator 46 and the second pipe 2. Pressurized, this high pressure acts on the working fluid of the first pipe 1, whereby the working fluid flows into the second pipe 2 through the first check valve 23.

한편, 제1 배관(1)에서 유량 제어 밸브(22)와 호스(48) 사이에는 제3 릴리프 밸브(27)가 제1 배관(1)으로부터 분기되어 배치되어 있는데, 이 제3 릴리프 밸브(27)는 210 bar의 압력에서 개방되도록 구성된 것이다.On the other hand, in the 1st piping 1, the 3rd relief valve 27 branching from the 1st piping 1 is arrange | positioned between the flow control valve 22 and the hose 48, and this 3rd relief valve 27 ) Is configured to open at a pressure of 210 bar.

프레스의 작동 초기, 즉 펀치가 작업 대상물에 접촉하는 순간에는 작동 유체에 400 bar에 달하는 압력을 유발할 수도 있는 하는 충격 하중이 인가될 수 있는데, 만일 작동 유체가 이 정도의 압력으로 가압되면 장치에 균열 등을 초래할 수도 있지만, 제3 릴리프 밸브(27)의 개방 압력, 즉 210 bar를 넘는 고압이 작용하는 경우에는 제3 릴리프 밸브(27)가 개방되어 작동 유체가 제1 배관(1)으로부터 제3 릴리프 밸브(27)를 통하여 배출되어 충격 하중에 의해 배관이나 기타 부품들이 파손되는 것이 방지된다.At the beginning of the press operation, i.e. at the moment the punch contacts the workpiece, an impact load may be applied, which may cause a pressure of up to 400 bar to the working fluid. Etc., but when the opening pressure of the third relief valve 27, i.e., a high pressure exceeding 210 bar is applied, the third relief valve 27 is opened so that the working fluid is discharged from the first pipe 1 to the third. Discharged through the relief valve 27 prevents the pipe or other parts from being damaged by the impact load.

프레스의 성형 작동에서 유압 실린더(50)로부터의 작동 유체는 제1 체크 밸브(23)를 통하여 제2 배관(2)에 유입되고, 제3 배관(1)에 마련되어 있는 제3 체크 밸브(28)에 의해 제2 유압 펌프(17)로는 흐르지 않는다.In the forming operation of the press, the working fluid from the hydraulic cylinder 50 flows into the second pipe 2 through the first check valve 23, and the third check valve 28 provided in the third pipe 1. This does not flow to the second hydraulic pump 17.

작동 유체는 매니폴드 블록(45)을 통하여 각각의 축압기(46)에 유입되고, 높은 압력을 갖는 작동 유체에 의해 축압기(46)의 질소 가스가 압축되면서 줄어드는 체적만큼 작동 유체가 축압기(46)로 유입된다.The working fluid enters each accumulator 46 through the manifold block 45, and the working fluid is reduced by a volume which is reduced as the nitrogen gas of the accumulator 46 is compressed by the high pressure working fluid. 46).

이러한 축압기(46)에서의 질소 가스의 압축과 이에 따른 작동 유체의 유입에 의해 유압 실린더(50)로부터 작동 유체가 빠져나감에 따라 유압 실린더(50)의 피스폰이 작동 유체의 흐름에 따라 하강하게 된다.As the working fluid is discharged from the hydraulic cylinder 50 due to the compression of the nitrogen gas in the accumulator 46 and the inflow of the working fluid accordingly, the piston of the hydraulic cylinder 50 is lowered as the working fluid flows. Done.

한편, 제2 배관(2)에 연결된 제2 릴리프 밸브(31)는 제1 솔레노이드 밸브(261)에 의해 폐쇄되어 있어서, 프레스 성형 작동 시에 제2 배관(2)에서 제2 릴리프 밸브(31)로는 작동 유체가 흐르지 않지만, 제2 릴리프 밸브(31)의 상류에 마련되어 있는 제1 로직 밸브의 밸브 본체(29)와 밸브 커버(30)에는 작동 유체가 유입될 수 있다. On the other hand, the second relief valve 31 connected to the second pipe 2 is closed by the first solenoid valve 261, so that the second relief valve 31 is held in the second pipe 2 during the press molding operation. Although the working fluid does not flow into the furnace, the working fluid may flow into the valve body 29 and the valve cover 30 of the first logic valve provided upstream of the second relief valve 31.

프레스의 성형 작동 시에 제1 체크 밸브(23)를 거쳐 제2 배관(2)에 유입되는 작동 유체의 순간 유량이 축압기(46)의 수용 한계를 초과하는 경우, 제1 로직 밸브의 밸브 커버(30)로 유입되는 작동 유체가 밸브 본체(29)에 대한 개방 작동을 하여 제1 로직 밸브의 밸브 본체(29)가 개방됨으로써 작동 유체가 제1 로직 밸브를 통하여 외부로 배출되고, 유압 실린더(29)의 피스톤의 하향 이동이 계속적으로 이루어지게 된다.When the instantaneous flow rate of the working fluid flowing into the second pipe 2 through the first check valve 23 during the molding operation of the press exceeds the storage limit of the accumulator 46, the valve cover of the first logic valve The working fluid flowing into the valve 30 is opened to the valve body 29 so that the valve body 29 of the first logic valve is opened so that the working fluid is discharged to the outside through the first logic valve, and the hydraulic cylinder ( The downward movement of the piston of 29 is made continuously.

이상과 같은 작동에 의해 프레스의 성형 작동에서 펀치가 하강하여 가공 대상물을 가압할 때에 가공 대상물에 대한 펀치와 다이의 작동은 순간적이고 충격적인 가압력을 가하는 것으로 되지 않고, 펀치의 가압에 의해 다이의 베드에 결합된 유압 실린더(50)의 작동 유체가 가압되고, 가압된 작동 유체가 축압기(46)에 유입되면서 축압기의 압축성 가스가 압축되면서 작동 유체가 축압기(46)로 유입되어, 유압 실린더(50)의 피스톤이 가압된 작동 유체에 의해 지지되면서 하강하게 되므로, 상대적으로 급격하게 상승하지 않는 가압력이 작용하도록 다이가 하강하면서 가공 대상물에 대한 성형이 이루어진다.When the punch is lowered in the forming operation of the press to press the workpiece by the above operation, the operation of the punch and the die against the workpiece is not to apply an instantaneous and shocking pressing force. The working fluid of the combined hydraulic cylinder 50 is pressurized, the pressurized working fluid flows into the accumulator 46, and the compressive gas of the accumulator is compressed, so that the working fluid flows into the accumulator 46 and the hydraulic cylinder ( Since the piston of 50) is lowered while being supported by the pressurized working fluid, the die is lowered so that a pressing force that does not rise relatively rapidly is formed to be formed on the object to be processed.

마지막으로, 도 5를 참조하여, 프레스의 다이와 펀치의 교체를 위하여 다이가 놓인 베드를 하강시키기 위해 유압 실린더(50)의 피스톤을 하강시키는 작동에 관한 구성을 설명한다.Finally, referring to FIG. 5, a configuration relating to an operation of lowering the piston of the hydraulic cylinder 50 to lower the bed on which the die is placed for replacing the die and the punch of the press will be described.

제1 배관(1)에서 유량 조절 밸브(22)와 제3 릴리프 밸브(27)의 분기점 사이에는 제2 로직 밸브(24, 25)와 그 작동을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브(26)가 배치되어 분기되어 배치되어 있다.Between the branch points of the flow control valve 22 and the third relief valve 27 in the first pipe 1, the second logic valves 24 and 25 and the second solenoid valve 26 for controlling the operation thereof are disposed. Branched and arranged.

제1 배관(1)으로부터 분기된 배관에는 제2 로직 밸브의 밸브 본체(24)와 밸브 커버(25)가 병렬로 연결되고, 밸브 커버(25)의 하류에는 제2 솔레노이드 밸브(262)가 연결되어 있으며, 제2 솔레노이드 밸브(262)의 출력 포트가 밸브 본체(24)에 연결되어 있다.The valve body 24 and the valve cover 25 of the second logic valve are connected in parallel to the pipe branched from the first pipe 1, and the second solenoid valve 262 is connected downstream of the valve cover 25. The output port of the second solenoid valve 262 is connected to the valve body 24.

이를 통하여 제2 로직 밸브의 밸브 본체(24)는 제2 솔레노이드 밸브(262)에 의한 제어에 의해 개폐 작동이 제어된다.Through this, the opening and closing operation of the valve body 24 of the second logic valve is controlled by the second solenoid valve 262.

프레스의 다이 교체를 위채 베드를 하강시키는 경우에는 제2 솔레노이드 밸브(26)를 제어하여 제2 로직 밸브(24, 25)를 개방한다. 이때 제1 배관(1)은 유압 실린더(50)의 충진 압력인 50 bar의 작동 유체가 충진되어 있고, 제2 배관(2)은 축압기(46)의 충진 압력인 120 bar의 작동 유체가 충진되어 있다.When the bed is lowered for die replacement of the press, the second solenoid valve 26 is controlled to open the second logic valves 24 and 25. At this time, the first pipe 1 is filled with a working fluid of 50 bar, which is the filling pressure of the hydraulic cylinder 50, and the second pipe 2 is filled with a working fluid of 120 bar, the filling pressure of the accumulator 46. It is.

따라서, 제1 배관(1)에 연결된 제2 로직 밸브(24, 25)가 개방되면, 제1 배관(1)의 작동 유체는 제2 로직 밸브의 밸브 본체(24)를 통하여 외부로 유출되어 오일 탱크로 회수되고, 이에 따라 유압 실린더(50)의 피스톤이 하강하여 베드가 하강할 수 있게 된다. 제2 배관(2)의 작동 유체는 체크 밸브(23)로 인하여 제1 배관(1)으로 유입되지 않으므로 축압기(46)와 제2 배관(2)의 작동 유체의 유출이나 압력 강하는 발생하지 않는다.Therefore, when the second logic valves 24 and 25 connected to the first pipe 1 are opened, the working fluid of the first pipe 1 flows out through the valve body 24 of the second logic valve to provide oil. Recovered to the tank, and thereby the piston of the hydraulic cylinder 50 is lowered so that the bed can be lowered. Since the working fluid of the second pipe 2 does not flow into the first pipe 1 due to the check valve 23, the outflow or pressure drop of the working fluid of the accumulator 46 and the second pipe 2 does not occur. Do not.

이상, 본 발명의 실시예에 따른 완충 장치의 구성과 작동에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 범위에서 다양한 변경과 변형 및 구성 요소의 부가가 가능하다.While the configuration and operation of the shock absorber according to the embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and various changes, modifications, and additions of components are possible within the scope of the claims.

11: 제1 유압 펌프 17: 제2 유압 펌프
21: 제1 릴리프 밸브 22: 유량 제어 밸브
23: 제1 체크 밸브 31: 제2 릴리프 밸브
29, 30: 제1 로직 밸브 24, 25: 제2 로직 밸브
46: 축압기 50: 유압 실린더
11: first hydraulic pump 17: second hydraulic pump
21: first relief valve 22: flow control valve
23: first check valve 31: second relief valve
29, 30: first logic valve 24, 25: second logic valve
46: accumulator 50: hydraulic cylinder

Claims (4)

프레스에서 다이가 놓이는 베드에 결합되어 프레스의 작동에 따른 하중을 지지하는 완충 장치로서,
작동 유체가 제1 설정 압력으로 충진되고, 베드에 결합되어 프레스의 성형 작동 시에 다이를 통하여 베드에 인가되는 하중이 작용하도록 구성되는 피스톤을 갖춘 유압 실린더(50);
유압 실린더(50)에 작동 유체를 공급하는 제1 유압 펌프(11);
제1 유압 펌프로부터 유압 실린더 사이의 작동 유체가 유통되는 제1 배관(1);
유압 실린더(50)와 제1 유압 펌프(11) 사이에서 제1 배관(1)으로부터 분기되어 배치되고, 유압 실린더에 충진되는 작동 유체가 제1 설정 압력을 초과하면 압력 유체를 외부로 배출하는 제1 릴리프 밸브(21);
제1 배관(1)에서 제1 릴리프 밸브(21)가 분기되는 지점과 유압 실린더(50) 사이에 배치되어, 제1 유압 펌프(11)로부터 유압 실린더(50)로 공급되는 작동 유체의 유량을 유압 실린더(50)의 피스톤이 설정된 상승 위치에 배치되게 조절하고, 비례 제어 밸브로 이루어지는 유량 제어 밸브(22);
압축성 가스가 소정 압력으로 충진되고, 프레스의 용량에 따라 설정되고 제1 설정 압력보다 크며 프레스의 성형 작동 중에 유압 실린더에서 작동 유체가 가압되는 압력보다 낮은 제2 설정 압력으로 압축성 가스가 압축되는 축압기(46);
유압 실린더(50)와 유량 제어 밸브(22) 사이에서 제1 배관(1)으로부터 분기되어 축압기(50)에 연통되는 제2 배관(2);
제1 배관(1)과 제2 배관(2) 사이에 마련되어 작동 유체가 제1 배관(1)으로부터 제2 배관(2)으로만 흐르도록 제한하는 체크 밸브(23); 및
완충 장치의 작동을 제어하고, 완충 장치의 작동에 관한 설정값들이 입력되는 제어부
를 포함하여 구성되고,
프레스 성형 작동의 준비 작동에서는, 제1 유압 펌프(11)가 작동하여 가압된 작동 유체를 제1 배관(1)을 통하여 유압 실린더에 제1 설정 압력으로 충진하되, 유량 제어 밸브에 의해 피스톤이 제어부에서 설정된 상승 위치에 놓이도록 구성되고,
프레스의 성형 작동에서는, 유량 제어 밸브(22)가 폐쇄되고, 프레스의 성형 작동에 의해 유압 실린더(50)의 피스톤이 하강하면 유압 실린더(50) 내의 작동 유체가 배출되어 체크 밸브(23)를 통과하여 제2 배관(2)을 통하여 축압기(46)에 유입됨으로써 축압기의 압축성 가스가 압축되도록 구성되고,
축압기(46)에 작동 유체를 공급하는 제2 유압 펌프(17);
제2 유압 펌프(17)와 체크 밸브(23) 사이에서 제2 배관(2)에 연결되어, 제2 유압 펌프(17)에서 공급하는 작동 유체를 축압기(46)에 이송하는 제3 배관(3);
제3 배관(3)에 분기되어 배치되어 제3 배관(3)을 흐르는 작동 유체의 압력을 측정하는 압력 센서(36); 및
압력 센서(36)로부터의 측정 신호에 따라 축압기(46)에 충진되는 작동 유체의 압력이 제2 설정 압력에 도달하면 제2 유압 펌프(17)로부터의 작동 유체를 외부로 배출하는 제2 릴리프 밸브(31)
를 더 포함하여, 성형 작동의 준비 작동에 앞서 축압기(46)에 제2 설정 압력으로 작동 유체를 충진하도록 구성되는 것인 완충 장치.
A shock absorber coupled to the bed on which the die is placed in the press to support the load according to the operation of the press,
A hydraulic cylinder 50 having a piston filled with a working fluid at a first set pressure, the piston being coupled to the bed and configured to act upon a load applied to the bed through the die during the molding operation of the press;
A first hydraulic pump 11 for supplying a working fluid to the hydraulic cylinder 50;
A first pipe 1 through which a working fluid flows from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder;
A branch which is branched from the first pipe 1 between the hydraulic cylinder 50 and the first hydraulic pump 11 and discharges the pressure fluid to the outside when the working fluid filled in the hydraulic cylinder exceeds the first set pressure; 1 relief valve 21;
The flow rate of the working fluid supplied from the first hydraulic pump 11 to the hydraulic cylinder 50 is disposed between the point where the first relief valve 21 branches in the first pipe 1 and the hydraulic cylinder 50. A flow rate control valve 22 which adjusts the piston of the hydraulic cylinder 50 to be disposed at a set up position and comprises a proportional control valve;
The accumulator in which the compressive gas is filled to a predetermined pressure, which is set according to the capacity of the press, is compressed to a second set pressure which is higher than the first set pressure and lower than the pressure at which the working fluid is pressurized in the hydraulic cylinder during the molding operation of the press 46;
A second pipe 2 branched from the first pipe 1 between the hydraulic cylinder 50 and the flow control valve 22 to communicate with the accumulator 50;
A check valve 23 provided between the first pipe 1 and the second pipe 2 to restrict the working fluid to flow only from the first pipe 1 to the second pipe 2; And
Control unit for controlling the operation of the shock absorber and inputting setting values for the operation of the shock absorber
It is configured to include,
In the preparatory operation of the press-molding operation, the first hydraulic pump 11 is operated to fill the hydraulic cylinder with pressurized working fluid to the hydraulic cylinder through the first pipe 1 at the first set pressure, and the piston is controlled by the flow control valve. Configured to be in the elevated position set by
In the molding operation of the press, the flow control valve 22 is closed, and when the piston of the hydraulic cylinder 50 is lowered by the molding operation of the press, the working fluid in the hydraulic cylinder 50 is discharged and passes through the check valve 23. Is introduced into the accumulator 46 through the second pipe 2 to compress the compressible gas of the accumulator,
A second hydraulic pump 17 for supplying a working fluid to the accumulator 46;
A third pipe connected between the second hydraulic pump 17 and the check valve 23 to the second pipe 2 to transfer the working fluid supplied from the second hydraulic pump 17 to the accumulator 46 ( 3);
A pressure sensor 36 branched to the third pipe 3 to measure the pressure of the working fluid flowing through the third pipe 3; And
A second relief for discharging the working fluid from the second hydraulic pump 17 to the outside when the pressure of the working fluid filled in the accumulator 46 reaches the second set pressure according to the measurement signal from the pressure sensor 36. Valve (31)
The shock absorber further configured to fill the accumulator (46) with a working fluid at a second set pressure prior to the preparatory operation of the shaping operation.
청구항 1에 있어서,
제2 배관(2)으로부터 분기되어 배치되고, 프레스의 성형 작동에서 유압 실린더(50)의 피스톤의 하강에 의하여 작용하는 작동 유체의 압력이 제2 설정 압력을 초과하면 개방되어 제2 배관(2)으로부터 작동 유체를 외부로 배출하는 로직 밸브(29, 30)를 더 포함하는 것인 완충 장치.
The method according to claim 1,
It is arranged branching from the second pipe 2, and is opened when the pressure of the working fluid acting by the lowering of the piston of the hydraulic cylinder 50 in the forming operation of the press exceeds the second set pressure, thereby opening the second pipe 2 And a logic valve (29, 30) for discharging the working fluid from the outside.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
유량 제어 밸브(22)와 유압 실린더(50) 사이에서 제1 배관(1)에 분기되어 연결되고, 제2 설정 압력보다 높은 개방 압력으로 개방되는 제3 릴리프 밸브(27)를 더 포함하고,
제3 릴리프 밸브(27)의 개방 압력은 프레스의 성형 작동 중에 완충 장치의 파손 또는 고장을 유발할 수 있는 압력으로 설정되는 것인 완충 장치.
The method according to claim 1,
A third relief valve 27 branched between the flow rate control valve 22 and the hydraulic cylinder 50 and connected to the first pipe 1 and opened at an opening pressure higher than the second set pressure;
The opening pressure of the third relief valve (27) is set to a pressure that can cause breakage or failure of the shock absorber during the molding operation of the press.
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