KR102033752B1 - Method of detecting noise area in marine target area - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법은, 타깃 영역에 대한 SAR 위성 영상 이미지로부터 표시되는 위성표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제1정보 검출단계; 상기 타깃 영역에 대한 전자해도상에 표시되는 해도표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제2정보 검출단계; 상기 제1정보와 상기 제2정보를 비교하여 중첩영역을 판단하는 중첩영역판단단계;및 상기 중첩영역이 존재하지 않는 위성표시객체들을 노이즈영역으로 판단하는 노이즈영역검출단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 해상 타깃 영역에서 상기 해상 타깃 영역의 SAR 영상 이미지와 전자해도상의 이미지를 이용하여 육지 이외의 객체를 노이즈로 판단하고 검출할 수 있고 상기 SAR 위성 이미지로부터 실제 육지영역을 검출할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a noise area in a marine target area, the method comprising: detecting first contour information of satellite display objects displayed from a SAR satellite image image of a target area; A second information detecting step of detecting contour information on the chart display objects displayed on the electronic chart for the target area; And an overlapping area determining step of determining an overlapping area by comparing the first information and the second information; and a noise area detecting step of determining satellite display objects in which the overlapping area does not exist as a noise area. There is a characteristic.
According to the present invention, using the SAR image image and the electronic chart image of the marine target area in the marine target area, it is possible to determine and detect objects other than land as noise and to detect the actual land area from the SAR satellite image. have.

Description

해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법{Method of detecting noise area in marine target area}Method of detecting noise area in marine target area

본 발명은 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법에 관한 것으로, 특히 SAR(합성개구레이더: synthetic aperture radar) 위성 이미지와 전자해도상의 이미지를 비교하여 타깃 영역에서 육지가 아닌 객체들을 노이즈로 판단하여 검출하고 상기 SAR 위성 이미지에서 시제 육지영역을 검출하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a noise region in a marine target area, and in particular, by comparing a SAR (synthetic aperture radar) satellite image with an image on an electronic chart to detect non-land objects in the target area as noise. And a noise region detection method in a marine target region for detecting a tense land region in the SAR satellite image.

SAR(합성개구레이더: synthetic aperture radar)는 지상 및 해양으로 펄스파를 순차적으로 발신한 후 펄스파가 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 선착순으로 합성해 지상지형도를 만들어내는 레이더로써, 항공기 또는 인공위성에 탑재되며 높은 분해능으로 지형관측을 할 수 있는 장점을 갖는다.SAR (Synthetic Aperture Radar) is a radar that produces ground topography by synthesizing the minute time difference that the pulse wave is reflected on the curved surface in order of first transmission of the pulse wave to the ground and ocean. It is mounted on a satellite and has the advantage of making terrain observation with high resolution.

해양은 대상 면적이 매우 넓고, 육지와 같이 교통관리체계를 구축하는 것이 어려우며 기상조건에 영향을 많이 받는다. 선박을 조정하는 항해사는 항해에 필요한 여러 정보를 전자해도(ECDIS: Electronic Chart Display andInformation System), 알파 레이더(ARPA: Automatic Radar Plotting Aids), 선박 자동식별 장치(AIS: Automatic Identification System), GPS 등 선교(bridge)의 항해보조 장비로부터 얻는다. The ocean has a very large area, it is difficult to establish a traffic management system such as land, and is affected by weather conditions. The navigator coordinating the vessel provides information such as EC Chart (Electronic Chart Display and Information System), Automatic Radar Plotting Aids (ARPA), Automatic Identification System (AIS), GPS, etc. Obtained from bridge navigational aids.

그러나, 항해 보조장비의 불안전성으로 인해 선박을 조정하기 전에 반드시 육안으로 선박의 주위 상황을 파악해야 한다. 그러나 육안으로는 일정 거리이상의 객체를 파악하기 어렵고, 기상환경의 불안성 등으로 한계점이 있다. However, due to the instability of navigational aids, the ship's surroundings must be visually identified before maneuvering the ship. However, it is difficult to grasp objects over a certain distance with the naked eye, and there are limitations due to instability of the weather environment.

한국등록특허 제10-1580594호Korean Patent Registration No. 10-1580594

본 발명은 해상 타깃 영역에서의 선박 등 육지 이외의 객체를 검출하기 위한 것으로 상기 해상 타깃 영역의 SAR 위성 이미지와 전자해도상의 이미지를 이용하여 육지 이외의 객체를 노이즈로 판단하고 검출하고 SAR 위성 이미지에서 실제 육지영역을 검출하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to detect an object other than land, such as a ship in the marine target area, using the SAR satellite image and the electronic chart image of the marine target area to determine and detect objects other than land as noise, An object of the present invention is to provide a noise area detection method in a marine target area for detecting a real land area.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법은, 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지로부터 표시되는 위성표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제1정보 검출단계; 상기 타깃 영역에 대한 전자해도상에 표시되는 해도표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제2정보 검출단계; 상기 제1정보와 상기 제2정보를 비교하여 중첩영역을 판단하는 중첩영역판단단계; 상기 중첩영역이 존재하지 않는 위성표시객체들을 노이즈영역으로 판단하는 노이즈영역검출단계; 및 상기 검출된 제1정보로부터 상기 노이즈영역을 제거하여 실제 육지정보를 검출하는 실제 육지영역 검출단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a noise area detection method in a marine target area, the method comprising: detecting contour information on satellite display objects displayed from a SAR satellite image of a target area; A second information detecting step of detecting contour information on the chart display objects displayed on the electronic chart for the target area; An overlapping area determining step of comparing the first information and the second information to determine an overlapping area; A noise area detection step of determining satellite display objects in which the overlap area does not exist as a noise area; And an actual land area detection step of detecting actual land information by removing the noise area from the detected first information.

여기서, 특히 상기 제1정보 검출단계는, 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지에서 위성표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;및 상기 추출된 윤곽선에 따라 제1마스킹정보를 생성하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.In particular, the first information detecting step includes: obtaining a SAR satellite image for the target area; And extracting edge information of the satellite display objects from the image to form an outline; and generating first masking information according to the extracted outline.

여기서, 특히 상기 추출된 윤곽선에 따라 제1마스킹정보를 생성하는 단계는,Here, in particular, the step of generating the first masking information according to the extracted contour,

상기 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계; 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계;및 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Displaying a SAR satellite image of the target area in a plurality of unit pixels; Displaying an object pixel of the unit pixel inside the contour based on the contours of the extracted satellite display objects; and displaying the unit pixel outside the contour on the basis of the contours of the extracted satellite display objects; It has that feature.

여기서, 특히 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고, 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 점에 그 특징이 있다. Here, in particular, in the step of displaying the unit pixel inside the contour based on the contour of the extracted satellite display objects, the object display is displayed as 1, and the unit outside the contour based on the contour of the extracted satellite display objects. The marine display is characterized by displaying zero in the step of displaying the pixel in the ocean.

여기서, 특히 상기 제2정보 검출단계는, 타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지에서 해도표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;및 상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the second information detecting step may include: obtaining an image of the electronic chart for the target area; And extracting edge information of the islands display objects from the image to form an outline; and generating second masking information according to the extracted outline.

여기서, 특히 상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계는,Here, in particular, the step of generating the second masking information according to the extracted contour,

상기 타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계; 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀은 객체표시를 하는 단계;및 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀은 해양표시를 하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Displaying an image on the electronic chart for the target area in a plurality of unit pixels; Displaying the object pixels in the contours based on the contours of the extracted chart display objects; and displaying the oceans in the unit pixels outside the contours based on the extracted contours of the charts display objects. It has that feature.

여기서, 특히 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고, 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, in the step of displaying the unit pixel inside the contour on the basis of the contour of the extracted chart display objects, the object display is displayed as 1, and the unit outside the contour on the basis of the contour of the extracted chart display objects. The marine display is characterized by displaying zero in the step of displaying the pixel in the ocean.

여기서, 특히 상기 중첩영역판단단계는, 상기 제1정보 검출단계에서 검출된 제1마스킹정보를 이용하여 객체표시된 위성표시객체들에 대해 각각 라벨을 지정하는 라벨지정단계;및 상기 라벨이 지정된 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하는 구역을 추출하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.Here, in particular, the overlapping area judging step may include: a label specifying step of designating a label for each of the satellite display objects on which the object is displayed using the first masking information detected in the first information detecting step; and the first designated label And extracting a region in which overlapping unit pixels exist by comparing masking information with the second masking information.

여기서, 특히 상기 노이즈영역검출단계는, 상기 중첩영역판단단계에서 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하지 않는 구역을 노이즈영역으로 판단하는 점에 그 특징이 있다. In particular, the noise region detecting step may be characterized in that in the overlapping region determining step, the area where no overlapping unit pixels exist is determined as the noise region by comparing the first masking information and the second masking information. .

여기서, 특히 상기 실제 육지영역 검출단계는, 상기 라벨지정단계로부터 생성된 정보로부터 상기 노이즈영역 검출단계로부터 검출된 노이즈영역을 제외한 정보를 실제 육지 정보로 판단하는 점에 그 특징이 있다.In particular, the real land area detection step is characterized in that the information except the noise area detected from the noise area detection step is determined as the real land information from the information generated from the labeling step.

본 발명에 따르면, 해상 타깃 영역에서 상기 해상 타깃 영역의 SAR 영상 이미지와 전자해도상의 이미지를 이용하여 육지 이외의 객체를 노이즈로 판단하고 검출할 수 있고 상기 SAR 위성 이미지로부터 실제 육지영역을 검출할 수 있다.According to the present invention, using the SAR image image and the electronic chart image of the marine target region in the marine target region, it is possible to determine and detect objects other than the land as noise and to detect the actual land region from the SAR satellite image. have.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예로 제1정보 검출단계를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예로 제1마스킹정보 생성단계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예로 제2마스킹정보 생성단계를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예로 중첩영역판단단계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예로 실제 육지영역 검출단계를 도시한 도면이다.1 is a block diagram schematically showing the present invention.
2 is a diagram illustrating a first information detection step according to one embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a step of generating first masking information according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a second masking information generation step according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an overlapping region determination step according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an actual land area detection step according to one embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도1에 도시된 바와 같이, 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법은, 제1정보 검출단계(S100); 제2정보 검출단계(S200); 중첩영역판단단계(S300); 노이즈영역 검출단계(S400); 및 실제 육지영역 검출단계(S500)를 포함하여 수행된다. 1 is a block diagram schematically showing the present invention. As shown in Fig. 1, the noise area detection method in the marine target area includes: a first information detection step (S100); Second information detecting step (S200); Overlap region determination step (S300); Noise area detection step (S400); And the actual land area detection step (S500).

보다 구체적으로, 먼저 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지로부터 표시되는 위성표시 객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제1정보 검출단계;가 수행된다(S100). 이이서, 상기 타깃 영역에 대한 전자해도상에 표시되는 해도표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제2정보 검출단계;가 수행된다(S200). More specifically, first, a first information detecting step of detecting contour information on satellite display objects displayed from a SAR satellite image of a target area is performed (S100). Next, a second information detecting step of detecting contour information of the chart display objects displayed on the electronic chart for the target area is performed (S200).

SAR(합성개구레이더: synthetic aperture radar)는 지상 및 해양으로 펄스파를 순차적으로 발신한 후 펄스파가 굴곡면에 반사되어 돌아오는 미세한 시간차를 선착순으로 합성해 지상지형도를 만들어내는 레이더로써, 항공기 또는 인공위성에 탑재되며 높은 분해능으로 지형관측을 할 수 있는 장점을 갖는다.SAR (Synthetic Aperture Radar) is a radar that produces ground topography by synthesizing the minute time difference that the pulse wave is reflected on the curved surface in order of first transmission of the pulse wave to the ground and ocean. It is mounted on a satellite and has the advantage of making terrain observation with high resolution.

전자해도란 전자해도표시시스템(ECDIS)에서 사용하기 위해 종이해도상에 나타나는 해안선, 등심선, 수심, 항로표지(등대, 등부표), 위험물,항로 등 선박의 항해와 관련된 모든 해도정보를 국제수로기구 (IHO)의 표준규격(S-57)에 따라 제작된 디지털해도를 말한다.Electronic chart means all the sea chart information related to the voyage of the ship, such as coastline, wick, depth, route sign (lighthouse, etc.), dangerous goods, and route appearing on paper chart for use in ECDIS. Digital chart made in accordance with IHO) Standard Specification (S-57).

이어서, 상기 제1정보와 상기 제2정보를 비교하여 중첩영역을 판단하는 중첩영역판단단계;가 수행된다(S300). Subsequently, an overlap area determination step of determining an overlap area by comparing the first information and the second information is performed (S300).

이어서, 상기 중첩영역이 존재하지 않는 위성표시객체들을 노이즈영역으로 판단하는 노이즈영역검출단계;가 수행된다(S400). Subsequently, a noise area detection step of determining satellite display objects in which the overlap area does not exist as a noise area is performed (S400).

이어서, 상기 검출된 제1정보로부터 상기 노이즈영역을 제거하여 실제 육지정보를 검출하는 실제 육지영역 검출단계;가 수행된다(S500).Subsequently, an actual land area detection step of detecting actual land information by removing the noise area from the detected first information is performed (S500).

도 2는 본 발명의 일 실시 예로 제1정보 검출단계를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a first information detection step according to one embodiment of the present invention.

도 2a를 참조하면, 상기 제1정보 검출단계는, 먼저 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지를 획득하는 단계;가 수행된다.Referring to FIG. 2A, the first information detecting step includes: first obtaining a SAR satellite image of a target area.

이어서, 도 2b를 참조하면, 상기 이미지에서 위성표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;가 수행된다.Subsequently, referring to FIG. 2B, extracting edge information of satellite display objects from the image to form an outline is performed.

이어서, 도 2c를 참조하면, 상기 도 2b에서 추출된 윤곽선을 기반으로 제1마스킹파일에 기초하여 제1마스킹정보를 생성하는 단계;가 수행된다. Subsequently, referring to FIG. 2C, generating first masking information based on the first masking file based on the contour extracted in FIG. 2B.

보다 구체적으로, 상기 이미지에서 위성표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계는, 에지검출방법에 의해 단계가 수행된다.More specifically, the step of extracting the edge information of the satellite display objects from the image to form an outline, the step is performed by the edge detection method.

영상에서 에지(edge)란 영상의 밝기가 낮은 값에서 높은 값으로, 또는 이와 반대로 변하는 지점에 존재하는 부분을 가리킨다. 즉, 에지는 영상의 명암도를 기준으로 명암의 변화가 큰 지점이다. 따라서 이러한 명암, 밝기 변화율 즉, 기울기를 검출해야한다. 이러한 검출방법이 1차 미분이다.In the image, an edge refers to a portion existing at a point where the brightness of the image changes from a low value to a high value or vice versa. In other words, the edge is a point where the change of contrast is large based on the contrast of the image. Therefore, such contrast, brightness change rate, that is, the slope should be detected. This detection method is the first derivative.

에지검출방법은 sobel, prewitt, robert가 있다. 각 방법의 자세한 내용은 공지의 내용인바 본 발명에서는 설명을 생략하기로 한다. Edge detection methods are sobel, prewitt, and robert. Details of each method are well-known contents, and thus description thereof will be omitted.

또한, 검출된 윤곽선은 끊기지 않고 완벽한 폐루프 윤곽선이 검출됨을 전제로 설명한다. In addition, it will be explained on the premise that the detected contour is not interrupted and a perfect closed loop contour is detected.

도 3은 본 발명의 일 실시 예로 제1마스킹정보 생성단계를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a step of generating first masking information according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 추출된 윤곽선에 따라 제1마스킹정보를 생성하는 단계는, 상기 타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계; 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계;및 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계;를 포함하여 수행된다. Referring to FIG. 3, the generating of the first masking information according to the extracted contour line may include displaying a SAR satellite image of the target area in a plurality of unit pixels; Displaying the unit pixels inside the contours based on the contours of the extracted satellite display objects; and displaying the unit pixels outside the contours based on the contours of the extracted satellite display objects; Is performed.

보다 구체적으로, 도 3a에 도시된 바와 같이 타깃 영영의 SAR 위성 이미지를 도 3b에 도시된 바와 같이 단위픽셀로 표시한다. 이어서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시하고, 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 한다. More specifically, as shown in FIG. 3A, the SAR satellite image of the target domain is displayed in unit pixels as shown in FIG. 3B. Subsequently, as shown in FIG. 3C, the object pixel of the inside of the contour is displayed based on the contours of the extracted satellite display objects, and the unit pixel of the outside of the contour is displayed on the basis of the contours of the extracted satellite display objects. Do

이어서, 도 3d를 참조하면, 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고, 상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 단계가 수행된다. 상기 단위픽셀에 객체표시와 해양표시가 모두 된 단위픽셀은 각 단위픽셀에서 각 객체표시와 해양표시가 차지하는 넓이를 기준으로 넓이가 더 큰쪽을 판단하여 0 또는 1을 표시한다. Subsequently, referring to FIG. 3D, in the step of displaying an object pixel of the unit pixel inside the contour based on the contours of the extracted satellite display objects, the object display is displayed as 1 and based on the contours of the extracted satellite display objects. In the marine display of unit pixels outside the outline, the marine display is performed by displaying zero. The unit pixel in which the object display and the ocean display are both displayed in the unit pixel displays 0 or 1 by determining the larger area based on the area occupied by each object display and the ocean display.

상기 제2정보 검출단계(S200)는, 타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 획득하는 단계; 상기 이미지에서 해도표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;및 상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계;가 수행된다.The second information detecting step (S200) may include obtaining an image of an electronic chart on a target area; Extracting edge information of the islands display objects from the image to form an outline; and generating second masking information according to the extracted outline.

보다 구체적으로, 상기 이미지에서 해양표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계는, 에지검출방법에 의해 단계가 수행된다.More specifically, the step of extracting the edge information of the marine display objects in the image to form the contour, the step is performed by the edge detection method.

도 4는 본 발명의 일 실시 예로 제2마스킹정보 생성단계를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a second masking information generation step according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계는, 상기 타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계; 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀은 객체표시를 하는 단계;및 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀은 해양표시를 하는 단계;를 포함하여 수행된다.Referring to FIG. 4, the generating of the second masking information according to the extracted contour line may include displaying an image on the electronic chart for the target area in a plurality of unit pixels; Displaying the object pixels in the contours based on the extracted contours of the islands; and displaying the oceans in the unit pixels outside the contours based on the contours of the extracted islands; Is performed.

보다 구체적으로, 도 4a에 도시된 바와 같이 타깃 영역의 전자해도상의 이미지를 도 4b에 도시된 바와 같이 단위픽셀로 표시한다. 이어서, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기 추출된 해양표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시하고, 상기 추출된 해양표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 한다. More specifically, as shown in FIG. 4A, an image of the electronic chart of the target area is displayed in unit pixels as shown in FIG. 4B. Subsequently, as shown in FIG. 4C, an object display of a unit pixel inside the contour based on the extracted contours of the marine display objects, and an ocean display of unit pixels outside the contour based on the extracted contours of the marine display objects Do

이어서, 도 4d를 참조하면, 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀을 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고, 상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀을 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 단계가 수행된다. 상기 단위픽셀에 객체표시와 해양표시가 모두 된 단위픽셀은 각 단위픽셀에서 각 객체표시와 해양표시가 차지하는 넓이를 기준으로 넓이가 더 큰쪽을 판단하여 0 또는 1을 표시한다. Subsequently, referring to FIG. 4D, in the step of displaying an object pixel of the unit pixel inside the contour based on the contours of the extracted chart display objects, the object display is displayed as 1 and based on the contours of the extracted chart display objects. In the marine display of unit pixels outside the outline, the marine display is performed by displaying zero. The unit pixel in which the object display and the ocean display are both displayed in the unit pixel displays 0 or 1 by determining the larger area based on the area occupied by each object display and the ocean display.

도 5는 본 발명의 일 실시 예로 중첩영역판단단계를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an overlapping region determination step according to an embodiment of the present invention.

상기 중첩영역판단단계는, 상기 제1정보 검출단계에서 검출된 제1마스킹정보를 이용하여 객체표시된 위성표시객체들에 대해 각각 라벨을 지정하는 라벨지정단계;및 상기 라벨이 지정된 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하는 구역을 추출하는 단계;를 포함하여 구성된다.The overlapping area judging step may include: a label specifying step of designating a label for each of the object-displayed satellite display objects using the first masking information detected in the first information detecting step; and the labeling first masking information; And comparing the second masking information and extracting an area in which overlapping unit pixels exist.

도 5a 및 도 5b를 참조하면, 상기 라벨지정단계는, 상기 각 위성표시객체들에 대해 순차적으로 숫자를 지정하는 방식으로 라벨을 지정하는 단계가 수행된다.5A and 5B, in the labeling step, a labeling step may be performed in such a manner that numbers are sequentially assigned to the satellite display objects.

보다 구체적으로, 도 5a 및 도 5b의 도면과 같이 상기 위성표시객체들의 객체표시를 1, 해양표시를 0으로 표시한 상태에서 상기 1로 표시된 객체들의 한 단위그룹을 순차적으로 숫자 라벨링을 한다. 상기 라벨지정된 정보와 도 5b와 상기 도 5c와 같이 해양표시객체들의 객체표시를 1, 해양표시를 0으로 표시한 정보를 연산하여 도 5d와 같은 중첩영역의 정보를 얻는다.More specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, one unit group of the objects indicated by 1 is sequentially numerically labeled while the object display of the satellite display objects is 1 and the ocean display is 0. FIG. 5B and 5C, the information on the object display of the marine display objects is displayed as 1 and the marine display as 0 as shown in FIGS. 5B and 5C.

상기 연산은 각 마스킹정보의 단위픽셀의 곱셈으로 다른 의미를 갖지 않는다.The operation does not have a different meaning by the multiplication of the unit pixels of the masking information.

이어서, 중첩영역이 존재하지 않는 위성표시객체들을 노이즈영역으로 판단하는 노이즈영역검출단계;가 수행된다(S400).Subsequently, a noise region detection step of determining satellite display objects having no overlap region as a noise region is performed (S400).

상기 노이즈영역 검출단계는 상기 중첩영역판단단계에서 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하지 않는 구역을 노이즈영역으로 판단한다. In the noise area detection step, in the overlapping area determining step, the area in which there is no overlapping unit pixel is determined as the noise area by comparing the first masking information and the second masking information.

보다 구체적으로, 도 5를 참조하면, 도 5d와 같이 1과 2로 표시된 중첩영역의 정보를 얻고 상기 중첩영역판단단계에서 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하지 않는 구역인 도 5b의 3으로 표시된 영역을 노이즈영역으로 판단할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 5, as shown in FIG. 5D, information of overlapping areas indicated by 1 and 2 is obtained, and unit pixels overlapping each other are compared by comparing the first masking information and the second masking information in the overlapping area determining step. The area indicated by 3 in FIG. 5B, which is not an area, may be determined as a noise area.

도 6는 본 발명의 일 실시 예로 실제 육지정보 검출단계를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an actual land information detection step according to one embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 중첩영역판단단계로부터 3으로 표시된 구역이 노이즈 영역으로 판단되었을 때, 도 6b의 도면과 같이 위성표시객체들의 객체표시를 1, 해양표시를 0으로 표시한 상태에서 상기 1로 표시된 객체들의 한 단위그룹을 순차적으로 숫자 라벨링을한 라벨지정된 정보에서 상기 노이즈영역으로 판단된 3으로 표시된 영역을 제거하여 1과 2로 라벨지정된 구역을 실제 육지 정보로 검출 할 수 있다.Referring to FIG. 6, when it is determined that the region indicated by 3 from the overlapping region determination step is a noise region, as shown in FIG. 6B, the object display of the satellite display objects is 1 and the ocean display is 0. The area labeled 1 and 2 may be detected as actual land information by removing the area labeled 3 determined as the noise area from the labeled information obtained by numerically labeling one unit group of the objects represented by.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다. The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments but may be implemented in various forms of embodiments within the appended claims. Without departing from the gist of the invention as claimed in the claims, it is intended that any person skilled in the art to which the present invention pertains falls within the scope of the claims described in the present invention.

Claims (11)

타깃 영역에 대한 SAR 위성 이미지로부터 추출되는 위성표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제1정보 검출단계;
상기 타깃 영역에 대한 전자해도상에 표시되는 해도표시객체들에 대한 윤곽선 정보를 검출하는 제2정보 검출단계;
상기 제1정보와 상기 제2정보를 비교하여 중첩영역을 판단하는 중첩영역판단단계;
상기 중첩영역이 존재하지 않는 위성표시객체들을 노이즈영역으로 판단하는 노이즈영역검출단계;및
상기 검출된 제1정보로부터 상기 노이즈영역을 제거하여 실제 육지정보를 검출하는 실제 육지영역 검출단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
A first information detecting step of detecting contour information on satellite display objects extracted from a SAR satellite image for a target area;
A second information detecting step of detecting contour information on the chart display objects displayed on the electronic chart for the target area;
An overlapping area determining step of comparing the first information and the second information to determine an overlapping area;
A noise region detection step of determining satellite display objects in which the overlap region does not exist as a noise region; and
And a real land area detection step of detecting real land information by removing the noise area from the detected first information.
제1항에 있어서,
상기 제1정보 검출단계는,
타깃 영역에 대한 SAR 위성 영상 이미지를 획득하는 단계;
상기 이미지에서 위성표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;및 상기 추출된 윤곽선에 따라 제1마스킹정보를 생성하는 단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 1,
The first information detection step,
Obtaining a SAR satellite imagery image for the target area;
Extracting edge information of the satellite display objects from the image to form an outline; and generating first masking information according to the extracted outline.
제2항에 있어서,
상기 추출된 윤곽선에 따라 제1마스킹정보를 생성하는 단계는,
상기 타깃 영역에 대한 SAR 위성 영상 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계;
상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀에 객체표시를 하는 단계;및
상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀에 해양표시를 하는 단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 2,
Generating first masking information according to the extracted contour line,
Displaying a SAR satellite image of the target area in a plurality of unit pixels;
Displaying an object on a unit pixel inside the contour based on the contours of the extracted satellite display objects; and
And displaying the ocean on unit pixels outside the contours based on the contours of the extracted satellite display objects.
제3항에 있어서,
상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀에 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고,
상기 추출된 위성표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀에 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 해양 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 3,
In the step of displaying an object on the unit pixel inside the contour based on the contour of the extracted satellite display objects, the object display is displayed as 1,
And displaying the marine display at zero in the step of displaying the ocean on unit pixels outside the contour based on the contours of the extracted satellite display objects.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2정보 검출단계는,
타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 획득하는 단계;
상기 이미지에서 해도표시객체들에 대한 에지 정보를 추출하여 윤곽선을 형성하는 단계;및 상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The second information detecting step,
Obtaining an image on the electronic chart for the target area;
Extracting edge information of the islands display objects from the image to form an outline; and generating second masking information according to the extracted outline.
제5항에 있어서,
상기 추출된 윤곽선에 따라 제2마스킹정보를 생성하는 단계는,
상기 타깃 영역에 대한 전자해도상의 이미지를 복수개의 단위픽셀로 표시하는 단계;
상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀에 객체표시를 하는 단계;및
상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀에 해양표시를 하는 단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 5,
Generating second masking information according to the extracted contour line,
Displaying an image on the electronic chart for the target area in a plurality of unit pixels;
Displaying an object on a unit pixel within an outline based on the extracted outline of the islands;
And displaying an ocean on a unit pixel outside the contour on the basis of the extracted contours of the islands.
제6항에 있어서,
상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 내부의 단위픽셀에 객체표시를 하는 단계에서 상기 객체표시는 1로 표시하고,
상기 추출된 해도표시객체들의 윤곽선을 기준으로 윤곽선 외부의 단위픽셀에 해양표시를 하는 단계에서 상기 해양표시는 0으로 표시하는 해양 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 6,
In the step of displaying an object on the unit pixel inside the contour on the basis of the contours of the extracted chart display objects, the object display is displayed as 1,
And displaying the ocean display at 0 in the step of displaying the ocean on unit pixels outside the contour based on the extracted contours of the islands.
제7항에 있어서,
상기 중첩영역판단단계는,
상기 제1정보 검출단계에서 검출된 제1마스킹정보를 이용하여 객체표시된 위성표시객체들에 대해 각각 라벨을 지정하는 라벨지정단계;및
상기 라벨이 지정된 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하는 구역을 추출하는 단계;를 포함하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈 영역 검출방법.
The method of claim 7, wherein
The overlapping area determination step,
A label specifying step of designating a label for each of the object-displayed satellite display objects using the first masking information detected in the first information detecting step; and
And extracting an area in which overlapping unit pixels exist by comparing the labeled first masking information with the second masking information.
제8항에 있어서,
상기 라벨지정단계는,
상기 각 위성표시객체들에 대해 순차적으로 숫자를 지정하는 방식으로 라벨을 지정하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 8,
The labeling step,
A method for detecting a noise area in a marine target area for labeling the satellite display objects in a sequential manner.
제9항에 있어서,
상기 노이즈영역검출단계는,
상기 중첩영역판단단계에서 제1마스킹정보와 상기 제2마스킹정보를 비교하여 중첩되는 단위픽셀이 존재하지 않는 구역을 노이즈영역으로 판단하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.
The method of claim 9,
The noise region detection step,
And comparing the first masking information with the second masking information in the overlapping area determining step and determining a region in which no overlapping unit pixels exist as a noise area.
제10항에 있어서,
상기 실제 육지영역 검출단계는,
상기 라벨지정단계로부터 생성된 정보로부터 상기 노이즈영역 검출단계로부터 검출된 노이즈영역을 제외한 정보를 실제 육지 정보로 판단하는 해상 타깃 영역에서의 노이즈영역 검출방법.

The method of claim 10,
The actual land area detection step,
And an information except for the noise region detected by the noise region detection step from the information generated from the labeling step as actual land information.

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