KR102033375B1 - 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행자의 교통사고 취약도로(예: 차도와 인도의 구분없는 도로, 곡선 도로, 전방시야 미확보 도로)로부터 획득한 데이터를 처리하여 그 취약도로 주변에 교통사고 예방을 위한 현재 상황의 경고메시지를 표시하는 기술로서, 보행자의 교통사고 취약도로나 야생동물의 교통사고 취약도로(예: '로드 킬 사고' 도로)의 현재 상황을 탐지한 후 그 탐지한 데이터를 처리하여 현재 상황이 교통사고 위험상황임을 식별한 후 그 식별한 교통사고 위험상황에 대응하는 경고신호를 무선통신으로 주변에 브로드캐스팅함에 따라 그 브로드캐스팅된 경고신호를 수신하는 주변의 경고메시지 표지판이 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 도로를 향해 표시하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 취약도로 상에 설치된 경고메시지 표시기가 현재 그 취약도로나 그 주변에서의 교통사고 위험 상황을 곧바로 표시하도록 구성됨에 따라 해당 취약도로를 이동하는 운전자나 보행자는 별도의 차량 장비나 별도의 디바이스를 구비함없이 자신의 이동 경고 상에서 현재의 상황이 교통사고 위험 상황임을 곧바로 인지할 수 있는 장점이 있다.

Description

무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템 {warning system for prevention of traffic accident based on wireless communication}
본 발명은 보행자의 교통사고 취약도로(예: 차도와 인도의 구분없는 도로, 곡선 도로, 전방시야 미확보 도로)로부터 획득한 데이터를 처리하여 그 취약도로 주변에 교통사고 예방을 위한 현재 상황의 경고메시지를 표시하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 보행자의 교통사고 취약도로나 야생동물의 교통사고 취약도로(예: '로드 킬 사고' 도로)의 현재 상황을 탐지한 후 그 탐지한 데이터를 처리하여 현재 상황이 교통사고 위험상황임을 식별한 후 그 식별한 교통사고 위험상황에 대응하는 경고신호를 무선통신으로 주변에 브로드캐스팅함에 따라 그 브로드캐스팅된 경고신호를 수신하는 주변의 경고메시지 표지판이 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 도로를 향해 표시하는 기술에 관한 것이다.
야간에 지방도로를 주행하다 보면, 그 도로를 가로질러 달리는 야생동물로 인해 놀라거나 차도와 인도가 구분되지 않는 부분에서 보행자의 갑작스런 출현으로 놀라는 일들이 발생하게 된다.
그리고, 일반도로를 주행하다가 스마트폰 사용자가 교통신호를 무시하고 도로를 횡단하는 경우나 차도와 인도가 구분되지 않는 도로에서 특히 야간에 스마트폰 사용자가 보행하는 경우 깜짝 놀라는 일들이 발생되기도 한다.
최근 한해 교통사고 중 대략 90% 정도가 지방도로(지방정부 관활 도로)에서 발생한다. 그리고, 고속도로나 일반국도에서의 최근 교통사고는 대략 40%정도 감소한 반면 지방도로에서의 최근 교통사고는 대략 10%정도 증가하였다.
그러나, 차도와 인도가 구분되지 않는 도로에서 그 도로의 가장자리를 걸어가는 보행자를 위한 안전시설이나 유의미한 대책은 없는 실정이다.
한편, 2014년부터 2016년까지 스마트폰을 들고 걸어가는 보행자의 교통사고는 삼성화재의 접수 기준으로 1,723건, 손행보험업계 접수 기준으로는 6,340건으로 집계되었으며, 이 기간동안 보행자 교통사고 중 스마트폰 사용으로 인한 보행자 교통사고는 대략 60%정도에 달한다.
또한, 2017년에는 보행자의 무단횡단에 의한 사고가 9,590건으로 집계되었으며, 이 중 사망 562명, 부상 9,251명으로 집계되었다.
다른 한편, 2017년에 도로로 뛰어드는 야생동물이 차량에 치여 죽는 소위 '로드 킬 사고'가 17,320건으로 집계되었으며, 이 중에서 고속도로 상의 '로드 킬 사고'는 1,884건, 일반국도 상의 '로드 킬 사고'는 15,436건으로 집계되었다.
여기서, 로드 킬 사고를 당한 야생동물 시체를 피하려다가 소위 '로드 킬 2차 사고'도 다수 발생하지만 이와 같은 '로드 킬 2차 사고'는 교통사고에서 제외된다.
결국, 위에서 언급된 스마트폰 이용중인 보행자의 교통사고나 '로드 킬 사고', '로드 킬 2차 사고'는 모두 운전가가 확보할 수 있는 전방주시의 한계에서 비롯되는 문제가 있다.
그에 따라, 보행자의 교통사고나 '로드 킬 사고'가 빈번하게 발생하는 지역에서 그 지역을 운전하는 운전자나 그 지역의 도로 주변을 걸어가는 보행자가 볼 수 있도록 그 지역의 도로 옆에 교통사고 예방을 위한 현재 상황의 경고메시지를 표시해 줌으로써 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술 구현이 요망된다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 보행자의 교통사고 취약도로나 야생동물의 교통사고 취약도로(예: '로드 킬 사고' 도로)의 현재 상황이 교통사고 위험 상황임을 무선통신으로 주변 도로에 알리면 그 도로 주변에 설치된 경고메시지 표지판에서 그 위험 상황에 대한 경고메시지를 표시함에 따라 그 도로를 주행하는 차량의 운전자나 그 도로의 주변을 걸어가는 보행자가 이를 인지할 수 있도록 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 운전자나 보행자가 별도의 디바이스나 장비의 구비없이도 자신이 이동하는 도로나 도로 주변에서 현재의 교통사고 위험 상황을 곧바로 인지할 수 있는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템은 도로 주변에 설치되며 자신이 위치한 도로와 그 주변 영역을 탐지하는 하나이상의 탐지 모듈(110)과, 탐지 모듈이 탐지한 데이터의 처리를 통해 오브젝트를 검출하는 오브젝트 탐지부와, 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트에 대응하여 경고신호를 생성하는 경고신호 생성부와, 경고신호를 외부에 브로드캐스트하는 경고신호 무선송출 모듈(130)을 구비하는 경고신호 중계기(100); 경고신호 무선송출 모듈에 의한 송신 커버리지 내에 도로를 따라 경고신호 중계기로부터 복수 개 이격 배치되며 브로드캐스트된 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하는 경고메시지 표시기(200);를 포함하여 구성된다.
이때, 경고신호 중계기(100)는, 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트로부터 경고신호를 생성할 오브젝트(이하, '타겟오브젝트'라 함)임을 식별하는 오브젝트 식별부;를 더 구비하고, 경고신호 생성부는 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트 중에서 타겟오브젝트에 대응하여 경고신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 오브젝트 식별부는 오브젝트의 형상 패턴 특징을 분석함에 따라 타겟오브젝트를 식별하도록 구성될 수 있다.
그리고, 경고신호 중계기(100)는 사람, 소정의 동물, 소정의 자동차를 포함하는 오브젝트(이하, '코드화 오브젝트'라 함)에 대한 특징을 개별적으로 코드화하여 저장하는 오브젝트코드 저장부;를 더 구비할 수 있고, 오브젝트 식별부는 오브젝트를 코드화 오브젝트와 비교함에 따라 타겟오브젝트를 식별하도록 구성될 수 있다.
한편, 오브젝트 탐지부, 경고신호 생성부, 오브젝트 식별부, 오브젝트코드 저장부가 하나의 모듈 단위로서 데이터 처리 기판(120)을 구성하고, 경고신호 중계기(100)는, 데이터 처리 기판(120)을 하나이상 구비함에 따라 각각의 데이터 처리 기판(120)이 하나이상의 탐지 모듈 중 소정의 탐지 모듈과 개별적으로 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 경고신호 중계기(100)는, 속이 빈 형태로 지지봉에 거치될 수 있는 하우징 모듈(140); 하우징 모듈의 내측에 장착되어 외부로부터 공급되는 전원을 탐지 모듈, 데이터 처리 기판에 공급하는 전원공급 모듈(150);을 더 구비하고, 하나이상의 탐지 모듈(110)은 하우징 모듈에 장착되되 지지봉 주변의 도로상에서 도로의 좌우 진행 방향에 대응하는 위치의 하우징 모듈에 장착될 수 있다.
그리고, 경고메시지 표시기(200)는, 경고신호 무선송출 모듈로부터 브로드캐스팅된 경고신호를 수신하는 경고신호 수신유닛(210); 경고신호 무선송출 모듈이 브로드캐스팅한 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하는 경고메시지 표시유닛(220); 경고신호 수신유닛과 경고메시지 표시유닛을 자신의 상단부에 거치하는 지지유닛(230);을 구비할 수 있다.
본 발명은 보행자의 교통사고 취약도로나 야생동물의 교통사고 취약도로에 설치되는 경고신호 중계기가 현재 상황을 탐지한 후 그 탐지한 데이터의 처리를 통해 현재 상황이 교통사고 위험상황임을 식별하여 주변에 경고신호를 브로드캐스팅하면 주변의 도로에 설치된 경고메시지 표시기가 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 도로에 대해 표시함으로써 해당 취약도로를 이동하는 운전자나 보행자는 현재 상황이 교통사고 위험 상황임을 곧바로 인지할 수 있는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 취약도로 상에 설치된 경고메시지 표시기가 현재 그 취약도로나 그 주변에서의 교통사고 위험 상황을 곧바로 표시하도록 구성됨에 따라 해당 취약도로를 이동하는 운전자나 보행자는 별도의 차량 장비나 별도의 디바이스를 구비함 없이 자신의 이동 경로 상에서 현재의 상황이 교통사고 위험 상황임을 곧바로 인지할 수 있는 장점을 나타낸다.
[도 1]은 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템의 사용상태도 1,
[도 2]는 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템의 사용상태도 2,
[도 3]은 본 발명에 따른 경고신호 중계기를 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 4]는 본 발명에 따른 경고신호 중계기의 일부 구성을 발췌하여 확대 도시한 투시도,
[도 5]는 본 발명에 따른 경고메시지 표시기를 발췌하여 확대 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 1]은 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템의 사용상태도 1이고, [도 2]는 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템의 사용상태도 2이다.
[도 1]과 [도 2]를 참조하면, 본 발명에 따른 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템은 경고신호 중계기(100)와, 경고신호 중계기(100)가 무선통신으로 브로드캐스팅하는 경고신호를 수신하여 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 출력하도록 구성되는 복수 개의 경고메시지 표시기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, [도 2]를 참조하면, 하나의 경고신호 중계기(100)가 담당하는 경고메시지 표시기(200)는 복수 개 구비될 수 있는데, 바람직하게는 도로를 따라 경고신호 중계기(100)로부터 복수 개 이격 배치될 수 있다.
이때, 각각의 경고메시지 표시기(200)는 [도 2]에서와 같이 상호 간 이격 거리를 대략 700m 정도로 배치할 수 있다.
그리고, [도 2]에서의 도면부호 'A'는 유효탐지 커버리지로서 경고신호 중계기(100)에 구비되는 탐지 모듈(110)이 탐지한 대상물로부터 오브젝트를 검출할 수 있는 커버리지를 의미한다.
또한, [도 2]에서의 도면부호 'B'는 유효송신 커버리지로서 경고신호 중계기(100)에 구비되는 경고신호 무선송출 모듈(130)이 무선통신으로 브로드캐스팅한 경고신호를 외부의 디바이스(예: 경고메시지 표시기)가 유효하게 수신할 수 있는 커버리지를 의미한다.
여기서, 유효탐지 커버리지(A)가 유효송신 커버리지(B)보다 더 넓은 범위를 차지하도록 구성될 수 있지만, 바람직하게는 [도 2]에서와 같이 유효송신 커버리지(B)가 유효탐지 커버리지(A)보다 상대적으로 더 넓은 범위를 차지하도록 구성될 수 있다.
그 결과, 경고신호 중계기(100) 주변의 유효탐지 커버리지(A)에서 교통사고 위험상황이 발생하는 경우 경고신호 중계기(100)가 유효탐지 커버리지(A) 보다 상대적으로 더 멀리 외곽까지 경고신호를 브로드캐스팅하면 유효탐지 커버리지(A) 밖의 유효송신 커버리지(B)가 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 표시함에 따라 그 유효송신 커버리지(B) 내를 주행하는 차량의 운전자는 물론이고 유효송신 커버리지(B)의 외곽을 주행하는 차량의 운전자는 유효탐지 커버리지(A)의 밖에 대응하는 유효송신 커버리지(B)에서도 유효탐지 커버리지(A) 내의 교통사고 위험상황(예: 도로 인접 보행자, 횡단 동물이나 사람)을 미리 인지할 수 있게 된다.
또한, 경고신호 중계기(100) 주변의 유효탐지 커버리지(A)에서 교통사고 위험상황이 발생하는 경우 경고신호 중계기(100)가 유효탐지 커버리지(A) 보다 상대적으로 더 멀리 외곽까지 경고신호를 브로드캐스팅하면 유효탐지 커버리지(A) 밖의 유효송신 커버리지(B)가 그 경고신호에 대응하는 경고메시지를 표시함에 따라 그 유효송신 커버리지(B) 내를 걸어가는 보행자는 물론이고, 특히 유효송신 커버리지(B)의 외곽을 걸어가는 보행자는 유효탐지 커버리지(A)의 밖에 대응하는 유효송신 커버리지(B)에서도 유효탐지 커버리지(A) 내의 교통사고 위험상황(예: 주행 중인 차량)을 미리 인지할 수 있게 된다.
[도 3]은 본 발명에 따른 경고신호 중계기를 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 4]는 본 발명에 따른 경고신호 중계기의 일부 구성을 발췌하여 확대 도시한 투시도이다.
[도 3]과 [도 4]를 참조하면, 경고신호 중계기(100)는 탐지 모듈(110), 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124), 경고신호 무선송출 모듈(130), 하우징 모듈(140), 전원공급 모듈(150)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 탐지 모듈(110)은 도로 주변에 설치되며 자신이 위치한 도로와 그 주변 영역을 탐지한다.
상세하게, 탐지 모듈(111, 112)은 바람직하게는 복수 개 구비될 수 있으며, [도 3]과 [도 4]에서와 같이 하우징 모듈(140)에 장착되되 전봇대나 가로등과 같은 지지봉(160) 주변의 도로상에서 도로의 좌우 진행 방향에 대응하는 하우징 모듈(140)에 각각 장착되어 복수 개 상호 간에 독립적으로 동작하고 독립적으로 제어될 수도 있다.
물론, [도 3]과 [도 4]에서의 하우징 모듈(140) 전면과 후면에도 각각의 탐지 모듈이 장착될 수 있으며 그 장착된 각각의 탐지 모듈은 독립적으로 동작하고 독립적으로 제어될 수 있다.
여기서, 탐지 모듈(110)은 열화상카메라를 포함하여 구성될 수도 있다. 열화상카메라는 열을 추적하여 탐지함에 따라 해당 오브젝트를 화면에 표시하는 카메라를 나타낸다.
이처럼, 탐지 모듈(110)을 열화상카메라로 채택함에 따라 특히 운전자의 시야확보가 어려운 야간에도 유효탐지 커버리지(A) 내에서 열(체온)을 갖는 동물이나 사람이 위치하는 경우 열화상카메라가 그 동물이나 사람을 정확하게 탐지할 수 있게 된다.
한편, 탐지 모듈(110)은 적외선 카메라, 레이더(radar), 라이다(LIDAR; laser radar) 중 어느하나를 채택하여 구성될 수도 있다. 하지만, 열(체온)을 발산하는 생물의 탐지에 최적화할 수 있도록 바람직하게는 열화상카메라를 채택할 수 있다.
여기서, 탐지 모듈(110)로서 레이더나 라이다가 채택되는 경우 하우징 모듈(140)에는 하나의 탐지 모듈(110)만 장착되어 동작할 수도 있다.
데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)은 하우징 모듈(140)의 내측에 탑재된 상태로 독립적으로 동작 제어될 수 있다.
그리고, 각각의 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)은 바람직하게는 자신이 담당하는 각각의 탐지 모듈과 일대일 연결되어 개별적으로 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다.
여기서, 각각의 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)과 개별적으로 연동하여 동작하도록 연결되는 탐지 모듈은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 도로상의 좌우 진행 방향에 대응하여 하우징 모듈(140)의 측벽에 장착되는 탐지 모듈(111, 112)과 [도 3]과 [도 4] 상의 하우징 모듈(140)의 전면과 후면에 각각 장착되는 탐지 모듈(미도시)을 들 수 있다.
이처럼, 각각의 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)에 대응하여 각각의 탐지 모듈을 구비함에 따라 경고신호 중계기(100)의 규모에 맞추어 탐지 모듈을 간편하게 추가하거나 뺄 수도 있다.
그리고, 각각의 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)은 하나의 모듈 단위로서 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a), 경고신호 생성부(121b, 122b, 123b, 124b), 오브젝트 식별부(121c, 122c, 123c, 124c), 오브젝트코드 저장부(121d, 122d, 123d, 124d)를 포함하여 구성될 수 있다.
[도 4]를 참조하면, 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)는 자신이 담당하는 탐지 모듈이 탐지한 대상물에 대한 데이터 처리를 통해 오브젝트를 검출하도록 구성될 수 있다.
그리고, 경고신호 생성부(121b, 122b, 123b, 124b)는 [도 4]에서와 같이 자신과 연동하여 동작하는 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)로부터 검출된 오브젝트에 대응하여 교통사고 위험상황임을 알리는 경고신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
여기서, 오브젝트 식별부(121c, 122c, 123c, 124c)는 [도 4]에서와 같이 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트로부터 경고신호를 생성해야 할 오브젝트(이하, '타겟오브젝트'라 함)인지 경고신호를 생성할 필요가 없는 오브젝트인지 여부를 식별하도록 구성될 수 있다.
한편, 오브젝트 식별부(121c, 122c, 123c, 124c)는 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트로부터 그 형상 패턴 특징을 분석함에 따라 타겟오브젝트를 식별하도록 구성될 수도 있다.
예컨대, 타겟오브젝트가 멧돼지, 고라니, 사람, 자동차인 경우 그 각각의 타겟오브젝트에 대한 형상 패턴 특징(예: 대상물의 실루엣)을 미리 저장해 둘 수 있는데, 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트의 형상 패턴 특징을 분석한 후 그 저장된 타겟오브젝트의 형상 패턴 특징과 비교함에 따라 그 분석된 오브젝트가 어느 타겟오브젝트인지를 식별할 수 있게 된다.
이때, 경고신호 생성부(121b, 122b, 123b, 124b)는 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트 중에서 타겟오브젝트에 대응하여 교통사고 위험상황임을 알리는 경고신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
다른 한편, 오브젝트코드 저장부(121d, 122d, 123d, 124d)는 사람, 소정의 동물(예: 멧돼지, 고라니), 소정의 자동차를 포함하는 오브젝트(이하, '코드화 오브젝트'라 함)에 대한 특징을 개별적으로 코드화하여 저장할 수도 있다.
여기서, 오브젝트 식별부(121c, 122c, 123c, 124c)는 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트를 코드화 오브젝트와 비교함에 따라 타겟오브젝트를 식별하도록 구성될 수도 있다.
그리고, 경고신호 무선송출 모듈(130)은 안테나 형태로 구성될 수 있으며, 경고신호 생성부(121b, 122b, 123b, 124b)가 생성한 경고신호를 무선통신으로 외부에 브로드캐스팅한다.
이때, 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트가 자동차인 경우라면, 경고신호 무선송출 모듈(130)이 무선송출하는 경고신호는 보행자에 필요한 경고메시지에 대응하는 경고신호일 수 있다.
그리고, 오브젝트 탐지부(121a, 122a, 123a, 124a)가 검출한 오브젝트가 동물이나 사람인 경우라면, 경고신호 무선송출 모듈(130)이 무선송출하는 경고신호는 운전자에 필요한 경고메시지에 대응하는 경고신호일 수 있다.
하우징 모듈(140)은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 속이 빈 상자 형태로 구성될 수 있으며 바람직하게는 가로등이나 전봇대와 같은 지지봉(160)에 거치되도록 구성될 수 있다.
전원공급 모듈(150)은 [도 3]과 [도 4]에서와 같이 하우징 모듈(140)의 내측에 장착되어 외부로부터 공급되는 전원을 탐지 모듈(111,112), 데이터 처리 기판(121, 122, 123, 124)에 공급하도록 구성될 수 있다.
[도 5]는 본 발명에 따른 경고메시지 표시기를 발췌하여 확대 도시한 도면이다.
[도 1] 및 [도 2]와 [도 5]를 참조하면, 경고메시지 표시기(200)는 경고신호 무선송출 모듈(130)에 의한 유효송신 커버리지(B) 내에 도로를 따라 경고신호 중계기(100)로부터 복수 개 이격 배치된다.
그리고, 경고메시지 표시기(200)는 경고신호 무선송출 모듈(130)에 의해 브로드캐스트된 경고신호에 대응하여 교통사고 위험상황임을 알리는 경고메시지를 발광 표시한다.
이를 위해, 경고메시지 표시기(200)는 경고신호 수신유닛(210), 경고메시지 표시유닛(220), 지지유닛(230)을 포함하여 구성될 수 있다.
[도 1]과 [도 5]를 참조하면, 경고신호 수신유닛(210)은 바람직하게는 안테나 형태로 구성될 수 있으며, 경고신호 무선송출 모듈(130)로부터 브로드캐스팅된 경고신호를 수신하도록 구성된다.
[도 1]과 [도 5]를 참조하면, 경고메시지 표시유닛(220)은 경고신호 무선송출 모듈(130)이 브로드캐스팅한 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하도록 구성될 수 있다.
예컨대, '멧돼지 출현', '고라니 출현', '갓길 보행자' '자동차 주의' 등의 경고메시지를 발광 표시할 수 있으며 점멸하는 방식으로 표시할 수도 있다.
지지유닛(230)은 [도 1]과 [도 5]에서와 같이 자신의 하단부는 지면에 고정된 상태로 경고신호 수신유닛(210)과 경고메시지 표시유닛(220)을 자신의 상단부에 거치하도록 구성될 수 있다.
100 : 경고신호 중계기
110 : 탐지 모듈
121, 122, 123, 124 : 데이터 처리 기판
121a, 122a, 123a, 124a : 오브젝트 탐지부
121b, 122b, 123b, 124b : 경고신호 생성부
121c, 122c, 123c, 124c : 오브젝트 식별부
121d, 122d, 123d, 124d : 오브젝트코드 저장부
130 : 경고신호 무선송출 모듈
140 : 하우징 모듈
150 : 전원공급 모듈
160 : 지지봉
200 : 경고메시지 표시기
210 : 경고신호 수신유닛
220 : 경고메시지 표시유닛
230 : 지지유닛
A : 유효탐지 커버리지
B : 유효송신 커버리지

Claims (7)

  1. 도로 주변에 설치되며 자신이 위치한 도로와 그 주변 영역을 탐지하는 하나이상의 탐지 모듈(110)과, 상기 탐지 모듈이 탐지한 데이터의 처리를 통해 오브젝트를 검출하는 오브젝트 탐지부와, 상기 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트에 대응하여 경고신호를 생성하는 경고신호 생성부와, 상기 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트로부터 상기 경고신호를 생성할 오브젝트(이하, '타겟오브젝트'라 함)임을 식별하는 오브젝트 식별부와, 상기 경고신호를 외부에 전달하는 경고신호 무선송출 모듈(130)을 구비하는 경고신호 중계기(100);
    도로를 따라 상기 경고신호 중계기로부터 복수 개 이격 배치되며 상기 전달받은 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하는 경고메시지 표시기(200);
    를 포함하여 구성되고,
    상기 탐지 모듈(110)은 열화상카메라로 구성되며,
    상기 경고신호 무선송출 모듈(130)은 자신의 송신 커버리지 내에 대해 상기 경고신호를 브로드캐스팅하고,
    상기 경고메시지 표시기(200)는 상기 송신 커버리지 내의 도로를 따라 배치된 상태로 상기 브로드캐스팅된 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하며,
    상기 오브젝트 식별부는 상기 오브젝트의 실루엣에 대응하는 형상 패턴 특징을 미리 저장된 상기 타겟오브젝트의 실루엣에 대응하는 형상 패턴 특징과 비교 분석함에 따라 그 분석된 오브젝트가 상기 타겟오브젝트 중 어느 타겟오브젝트인지를 식별하도록 구성되고,
    상기 경고신호 생성부는 상기 오브젝트 탐지부가 검출한 오브젝트 중에서 상기 타겟오브젝트에 대응하여 경고신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 경고신호 중계기(100)는,
    사람, 소정의 동물, 소정의 자동차를 포함하는 오브젝트(이하, '코드화 오브젝트'라 함)에 대한 특징을 개별적으로 코드화하여 저장하는 오브젝트코드 저장부;
    를 더 구비하고,
    상기 오브젝트 식별부는 상기 오브젝트를 상기 코드화 오브젝트와 비교함에 따라 상기 타겟오브젝트를 식별하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 오브젝트 탐지부, 상기 경고신호 생성부, 상기 오브젝트 식별부, 상기 오브젝트코드 저장부가 하나의 모듈 단위로서 데이터 처리 기판(120)을 구성하고,
    상기 경고신호 중계기(100)는,
    상기 데이터 처리 기판을 하나이상 구비함에 따라 각각의 상기 데이터 처리 기판이 상기 하나이상의 열화상카메라 중 소정의 열화상카메라와 개별적으로 연동하여 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 경고신호 중계기(100)는,
    속이 빈 형태로 지지봉에 거치될 수 있는 하우징 모듈(140);
    상기 하우징 모듈의 내측에 장착되어 외부로부터 공급되는 전원을 상기 열화상카메라, 상기 데이터 처리 기판에 공급하는 전원공급 모듈(150);
    을 더 구비하고,
    상기 하나이상의 열화상카메라(110)는 상기 하우징 모듈에 장착되되 상기 지지봉 주변의 도로상에서 도로의 좌우 진행 방향에 대응하는 위치의 상기 하우징 모듈에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 경고메시지 표시기(200)는,
    상기 경고신호 무선송출 모듈로부터 브로드캐스팅된 경고신호를 수신하는 경고신호 수신유닛(210);
    상기 경고신호 무선송출 모듈이 브로드캐스팅한 경고신호에 대응하여 경고메시지를 발광 표시하는 경고메시지 표시유닛(220);
    상기 경고신호 수신유닛과 상기 경고메시지 표시유닛을 자신의 상단부에 거치하는 지지유닛(230);
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 무선통신 기반의 교통사고 예방경고 시스템.
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KR100964250B1 (ko) * 2010-01-12 2010-06-16 파워테크주식회사 방범용 양방향 감시 시스템
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KR20160085148A (ko) * 2015-01-07 2016-07-15 서영대학교 산학협력단 근거리 무선통신을 이용한 도로의 사고발생 경고 시스템

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