KR102032276B1

KR102032276B1 - Automatic test system of diverter performance

Info

Publication number: KR102032276B1
Application number: KR1020180054256A
Authority: KR
Inventors: 김영주; 우남섭
Original assignee: 한국지질자원연구원
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2019-10-16

Abstract

The present invention relates to an automatic diverter performance testing system including: a flange combined with the upper part of a diverter housing; a shaft member installed to go through the inside of the flange; a rotary sleeve installed in the upper part of the flange and connected to surround the outer edge of the shaft member; a rotary unit connected to the rotary sleeve and applying rotational force to the rotary sleeve; and a control part controlling the operation of the rotary unit. The control part operates the rotary unit to rotate the shaft member at a set angle, the rotation of the shaft member combines a locking member with a combination groove of a combination sleeve to be combined with a spool of the diverter, and the rotation of the shaft member combines a pressure tester with a sealing element placed inside the diverter. A hydraulic motor or hydraulic cylinder can be used as the rotary unit. According to an embodiment of the present invention, the shaft member is automatically rotated at a set angle by the control part, and if the shaft member is rotated more than the set angle, the rotation is limited to enable a test to be stably and repeatedly conducted.

Description

Automatic diverter performance test system {AUTOMATIC TEST SYSTEM OF DIVERTER PERFORMANCE}

본 발명은 자동식 디버터 성능 시험 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인력에 의하지 않고 자동으로 디버터의 내부 압력에 따른 성능을 시험하는 자동식 디버터 성능 시험 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic diverter performance test system, and more particularly, to an automatic diverter performance test system for automatically testing the performance according to the internal pressure of the diverter, without manpower.

일반적으로 해양시추에서 디버터는 유정에서 발생한 예기치 않은 유체의 배출을 안전하게 우회하여 배출할 수 있도록 전환해주는 장치의 일종으로, 예기치 않은 유체의 배출로 인하여 유정의 제어 기능을 상실하였을 경우 작업자들에게 조치에 대한 판단을 할 수 있도록 여유를 부여하는 안전장치를 말한다.In general, in offshore drilling, diverters are a type of device that safely bypasses and releases unexpected fluids from oil wells. It is a safety device that gives room for judgment.

상기 디버터는 internal diverter 와 디버터하우징(outer housing)으로 구성된다. 디버터하우징은 internal diverter 의 작동 안전성을 확보하고 다른 기기들로 유체를 전달하는 역할을 수행한다.The diverter is composed of an internal diverter and a diverter housing. The diverter housing ensures the safety of operation of the internal diverter and transfers the fluid to other devices.

디버터는 도관의 상부에 위치하여 시추용 비트가 디버터의 내측을 관통하는 구조를 갖고, 시추관 둘레를 밀봉시킬 수 있도록 구성된다. 시추 진행 중 발생한 머드는 시추관과 라이저(RISER) 사이로 올라간 후 디버터 속에서 shale shaker room 속으로 보내진다. 디버터는 시추상태가 정상상태일 때 sealing element를 열어 머드를 shale shaker room 으로 보내 순환되도록 하고, 유정압력의 변화가 감지되었을 때 sealing element가 피스톤에 의해 디버터 내부를 밀폐시킴으로써 머드의 이동을 차단하고 vent 를 열어 머드를 우회시킨다.The diverter is positioned above the conduit so that the drilling bit penetrates the inside of the diverter and is configured to seal around the drilling conduit. Muds generated during drilling are raised between the drill tube and the riser and then sent from the diverter into the shale shaker room. The diverter opens the sealing element when the drilling condition is normal and sends the mud to the shale shaker room for circulation, and when the oil pressure change is detected, the sealing element blocks the inside of the diverter by the piston to block the movement of the mud. Open vent to bypass the mud.

상기 디버터의 성능 테스트를 위해 시험장치가 이용되는데, 상기 시험장치는 디버터의 내측에 연결되며 디버터의 크기에 맞추어 규모가 상당히 크다.A test apparatus is used for the performance test of the diverter, which is connected to the inside of the diverter and is quite large in size to fit the diverter.

상기 시험장치는 internal diverter의 고정 유무를 검증하고, 디버터의 압력과 압력에 따른 기밀 성능을 검증하는 방식으로 디버터의 성능을 테스트한다.The test apparatus tests the performance of the diverter by verifying whether the internal diverter is fixed and verifying the pressure and pressure-tightness of the diverter.

종래에 디버터의 성능 테스트는 상기 시험장치를 인력으로 이동 및 설치하는 방식으로 크레인 등의 기계장비를 사용하여 상기 시험장치를 이동시키고 디버터의 내측에 안착시킨 후 디버터의 내측에 상기 시험장치를 결합하는 방식으로 수행한다. 디버터의 성능 테스트는 작업자의 안전을 위하여 수시로 수행되어야 하므로 디버터의 성능 테스트를 수행할 때마다 상기 시험장치를 결합 및 해체해야하는 어려움이 있다. 또한, 작업자의 안전에 대한 위험도 존재한다.Conventionally, the performance test of the diverter is to move the test apparatus using mechanical equipment such as a crane in a manner of moving and installing the test apparatus by manpower and seating on the inside of the diverter and then the test apparatus inside the diverter. Do this by combining. Since the performance test of the diver must be performed from time to time for the safety of the operator, it is difficult to combine and dismantle the test apparatus every time the performance test of the diverter. There is also a risk to the safety of the operator.

(문헌 0001) 대한민국등록실용신안 제20-0477410호(Document 0001) Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0477410 (문헌 0002) 대한민국공개특허 제10-2013-0052314호(Document 0002) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0052314 (문헌 0003) 대한민국공개특허 제10-2016-0082780호(Document 0003) Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0082780

(문헌 0004) 해양플랜트용 고압 디버터하우징 이종접합 용접부의 기계적 특성 평가 저자 : 이소연, 김형익, 문신혜, 장석수, 김민규, 김영주, 우남섭 (2016년)(Texture 0004) Evaluation of Mechanical Properties of High Pressure Diverter Housing Heterojunction Welding for Offshore Plant Author: So-Yeon Lee, Hyung-Ik Kim, Tah-Hye Jang, Seok-Soo Jang, Min-Kyu Kim, Young-Joo Kim, Nam-Seop Woo (2016)

위와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은 디버터의 성능 테스트를 반복적으로 용이하게 수행할 수 있는 자동식 디버터 성능 시험 시스템을 제공하는 것이다.The object of the present invention in view of the above point is to provide an automatic diverter performance test system that can easily and repeatedly perform the performance test of the diverter.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 디버터 성능 시스템은 디버터하우징의 상단에 결합된 플랜지, 플랜지의 내측을 관통하도록 구비되고 수직으로 연장 형성된 축부재, 축부재의 하부에 탄성소재로 연결되고 디버터의 내측에 구비된 스풀(SPOOL)에 착탈 결합되는 잠금부재, 축부재의 하부 둘레를 감싸도록 구비되고 잠금부재가 체결되는 체결홈이 형성된 체결슬리브, 축부재의 하단에 연결되고 수직으로 연장 형성되며 디버터의 내측 하부에 결합되어 내부 압력의 변화를 확인하는 압력시험장치, 플랜지의 상부에 구비되고 축부재의 외측 둘레를 감싸도록 연결된 회전슬리브, 회전슬리브와 연결되며 회전슬리브에 회전력을 가하는 회전수단 및 회전수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부에서 회전수단을 동작시켜 축부재를 설정된 각도만큼 회전시키고, 축부재의 회전에 의해 잠금부재가 체결슬리브의 상기 체결홈에 체결되어 디버터의 스풀에 결합되며, 축부재의 회전에 의해 압력시험장치가 디버터의 내측에 구비된 실링엘리먼트(SEALING ELEMENT)에 결합된다.Automatic diverter performance system according to an embodiment of the present invention is a flange coupled to the upper end of the diverter housing, a shaft member provided to penetrate the inside of the flange and extending vertically, connected to the lower portion of the shaft member by an elastic material Locking member detachably coupled to the spool (SPOOL) provided on the inside of the butter, fastening sleeves provided to surround the lower circumference of the shaft member and formed with a fastening groove for fastening the locking member, connected to the lower end of the shaft member and formed vertically extending A pressure test device coupled to the inner bottom of the diverter to check the change in the internal pressure, a rotary sleeve provided at the top of the flange and connected to surround the outer periphery of the shaft member, and a rotary sleeve connected to the rotary sleeve and applying rotational force to the rotary sleeve And a control unit for controlling the operation of the means and the rotating means, and operating the rotating means in the control unit to move the shaft member by a set angle. Rotating, the locking member is fastened to the fastening groove of the fastening sleeve by the rotation of the shaft member is coupled to the spool of the diverter, the sealing element provided with a pressure test device inside the diverter by the rotation of the shaft member (SEALING) ELEMENT).

또한, 회전슬리브의 외측에 돌출되도록 구비된 하나 이상의 제1 고정구 및 상기 플랜지의 상부에 고정되고 상기 축부재가 회전함에 의해 상기 제1 고정구와 접촉되어 상기 회전슬리브의 회전각을 제한하는 제2 고정구를 더 포함할 수 있다.In addition, at least one first fastener provided to protrude outside the rotary sleeve and the second fastener fixed to the upper portion of the flange and the shaft member is in contact with the first fastener by rotating to limit the rotation angle of the rotary sleeve It may further include.

또한, 플랜지의 상부에 구비되며 제1 고정구와 2 고정구의 이격된 거리를 측정하는 제2 측정센서를 더 포함하고, 제어부는, 제2 측정센서에서 측정된 거리에 대한 정보를 수신하고, 거리에 대한 정보를 기반으로 축부재의 회전각을 산출하며, 산출된 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 회전수단의 동작을 중단시킬 수 있다.The apparatus may further include a second measuring sensor provided at an upper portion of the flange and measuring a spaced distance between the first fastener and the second fastener, and the controller may receive information about the distance measured by the second measuring sensor. The rotation angle of the shaft member is calculated based on the information on the information, and when the calculated rotation angle is greater than or equal to a preset value, the operation of the rotation means may be stopped.

또한, 회전수단은, 제1 고정구와 연결되며 텔레스코픽 방식의 구조를 갖는 가압부재 및 가압부재와 연결되며 가압부재에 유압을 전달하는 유압펌프를 포함할 수 있다.In addition, the rotating means may include a pressure member connected to the first fastener and having a telescopic structure, and a hydraulic pump connected to the pressure member and transmitting hydraulic pressure to the pressure member.

또한, 회전슬리브에는 회전슬리브의 외측 둘레를 따라 톱니 형상의 제1 기어가 구비되고, 회전수단은, 제1 기어와 맞물리도록 구비된 제2 기어 및 제2 기어의 일측에 연결되며 제2 기어를 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.In addition, the rotary sleeve is provided with a tooth-shaped first gear along the outer periphery of the rotary sleeve, the rotating means is connected to one side of the second gear and the second gear provided to engage the first gear and the second gear It may include a drive motor to rotate.

또한, 구동모터는 유압에 의해 작동되는 유압모터이고, 회전수단은 유압모터와 연결되며 유압을 전달하는 유압펌프를 더 포함하고, 유압펌프는 제어부에 의해 제어될 수 있다.In addition, the drive motor is a hydraulic motor operated by the hydraulic pressure, the rotation means is further connected to the hydraulic motor and further includes a hydraulic pump for transmitting the hydraulic pressure, the hydraulic pump may be controlled by the controller.

또한, 제2 기어 또는 유압모터에는 제2 기어의 회전각을 측정하여 상기 회전각에 대한 정보를 생성하는 제1 측정센서가 구비되고, 제어부는, 제1 측정센서에서 측정된 상기 회전각에 대한 정보를 수신하고, 회전각에 대한 정보를 기반으로 축부재의 회전각을 산출하며, 상기 산출된 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 회전수단의 동작을 중단시킬 수 있다.In addition, the second gear or the hydraulic motor is provided with a first measuring sensor for measuring the rotation angle of the second gear to generate information about the rotation angle, the control unit for the rotation angle measured by the first measurement sensor Receiving information, and calculates the rotation angle of the shaft member based on the information on the rotation angle, the operation of the rotating means can be stopped if the calculated rotation angle is more than a predetermined value.

본 발명의 일실시예에 따른 자동식 디버터 성능 시험 시스템은 제어부에 의해 회전수단이 가동되어 디버터와 시험장치의 결합 및 해체가 용이하며 디버터의 압력에 따른 성능을 시험하기 용이하다.In the automatic diverter performance test system according to an embodiment of the present invention, the rotating means is operated by the control unit to facilitate the coupling and dismantling of the diverter and the test apparatus, and to easily test the performance according to the pressure of the diverter.

또한, 규모가 큰 디버터의 성능을 시험하기 위하여 기계장치를 통한 별도의 작업이나 수작업을 요하지 않으므로 인력이 절감되고 안전사고가 방지되며 정밀한 성능 시험을 수행할 수 있다.In addition, it is possible to save manpower, prevent safety accidents, and perform precise performance tests because no separate work or manual work is required through a mechanical device to test the performance of a large diverter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 디버터 성능 시험 시스템을 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수단을 나타낸 상세도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 회전수단을 나타낸 상세도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타낸 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing an automatic diverter performance test system according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed view showing a rotating means according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a detailed view showing a rotating means according to another embodiment of the present invention.
4 and 5 are block diagrams showing a control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and can have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the "inclusive" or "gajida" and the terms are staking the features, numbers, steps, operations, elements, parts or geotyiji to be a combination thereof specify the presence, of one or more other features, integers It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 디버터 성능 시험 시스템을 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an automatic diverter performance test system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동식 디버터 성능 시험 시스템은 디버터하우징의 상단에 결합된 플랜지(100), 상기 플랜지(100)의 내측을 관통하도록 구비되고 수직으로 연장 형성된 축부재(200), 상기 축부재(200)의 하부에 탄성소재로 연결되고 디버터의 내측에 구비된 스풀(SPOOL)에 착탈 결합되는 잠금부재(300), 상기 축부재(200)의 하부 둘레를 감싸도록 구비되고 상기 잠금부재(300)가 체결되는 체결홈(410)이 형성된 체결슬리브(400), 상기 축부재(200)의 하단에 연결되고 수직으로 연장 형성되며 디버터의 내측 하부에 결합되어 내부 압력의 변화를 확인하는 압력시험장치(500), 상기 플랜지(100)의 상부에 구비되고 상기 축부재(200)의 외측 둘레를 감싸도록 연결된 회전슬리브(600), 상기 회전슬리브(600)와 연결되며 상기 회전슬리브(600)에 회전력을 가하는 회전수단(700) 및 상기 회전수단(700)을 동작을 제어하는 제어부(800)를 포함하고, 상기 제어부(800)에서 상기 회전수단(700)을 동작시켜 상기 축부재(200)를 설정된 각도만큼 회전시키고, 상기 축부재(200)의 회전에 의해 상기 잠금부재(300)가 상기 체결슬리브(400)의 상기 체결홈(410)에 체결되어 상기 디버터의 스풀에 결합되며, 상기 축부재(200)의 회전에 의해 상기 압력시험장치(500)가 상기 디버터의 내측에 구비된 실링엘리먼트(SEALING ELEMENT)에 결합된다.Referring to Figure 1, the automatic diverter performance test system according to an embodiment of the present invention is provided to penetrate the inner side of the flange 100, the flange 100 coupled to the upper end of the diverter housing and formed vertically extending The shaft member 200, the locking member 300 is connected to the lower portion of the shaft member 200 by an elastic material and detachably coupled to the spool (SPOOL) provided inside the diverter, the lower circumference of the shaft member 200 It is provided to surround the fastening sleeve 400 is formed with a fastening groove 410 is fastened to the locking member 300, is connected to the lower end of the shaft member 200 is formed extending vertically coupled to the inner lower portion of the diverter And a pressure test device 500 for checking a change in the internal pressure, a rotary sleeve 600 provided at an upper portion of the flange 100 and connected to surround an outer circumference of the shaft member 200, and the rotary sleeve 600. Is connected to the rotary sleeve 600 and the rotational force It includes a rotating means 700 and a control unit 800 for controlling the operation of the rotating means 700, by operating the rotating means 700 in the control unit 800 to set the shaft member 200 Rotate by the shaft member 200, and the locking member 300 is coupled to the coupling groove 410 of the coupling sleeve 400 to be coupled to the spool of the diverter by the rotation of the shaft member 200. By the rotation of the 200, the pressure test apparatus 500 is coupled to a sealing element provided inside the diverter.

본 발명의 플랜지(100)는 판 형상을 갖는다. 상기 플랜지(100)는 디버터의 성능 시험을 수행하는 경우 디버터하우징의 상단에 결합된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 플랜지(100)는 외측 둘레에 홀이 형성되고 상기 홀에는 디버터하우징의 상단에 구비된 고정구가 삽입되어 상기 플랜지(100)와 상기 디버터하우징이 고정되는 구조를 갖는다.The flange 100 of the present invention has a plate shape. The flange 100 is coupled to the upper end of the diverter housing when performing the performance test of the diverter. In an embodiment of the present invention, the flange 100 has a structure in which a hole is formed at an outer circumference and a fastener provided at an upper end of the diverter housing is inserted into the hole to fix the flange 100 and the diverter housing. Have

상기 축부재(200)는 높이 방향으로 연장 형성된 원통 형상으로, 상기 플랜지(100)를 관통하면서 하부가 상기 디버터의 내측으로 삽입되는 구조를 갖는다. 상기 플랜지(100)와 상기 축부재(200)는 일체로 형성될 수 있으며 상기 플랜지(100)가 상기 축부재(200)의 외측 둘레를 감싸는 구조를 가질 수 있다. 상기 축부재(200)의 상단에는 디버터의 인양이나 이동을 위해 사용되는 상부결합부재가 연결될 수 있다. 상기 상부결합부재는 하단이 상기 축부재(200)와 연결되며 높이방향으로 연장 형성된 원통 형상을 가질 수 있다.The shaft member 200 has a cylindrical shape extending in the height direction, and has a structure in which a lower portion is inserted into the diverter while penetrating the flange 100. The flange 100 and the shaft member 200 may be integrally formed, and the flange 100 may have a structure surrounding the outer circumference of the shaft member 200. An upper coupling member used for lifting or moving the diverter may be connected to an upper end of the shaft member 200. The upper coupling member has a lower end connected to the shaft member 200 and may have a cylindrical shape extending in the height direction.

본 발명의 잠금부재(300)는 상기 축부재(200)의 하부에 결합되는데, 스프링 등으로 탄성결합되어 상기 스프링의 압축거리만큼 상기 잠금부재(300)가 일정 범위 이동된다. 상기 잠금부재(300)는 상기 축부재(200)의 외측 둘레 일부를 감싸도록 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 잠금부재(300)는 복수로 구성되되 서로 일정 거리 이격되면서 상기 축부재(200)의 외측 둘레에 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 잠금부재(300)는 4개로 구성되고 상기 축부재(200) 하부에 구비되며 상기 축부재(200)의 외측으로 돌출되도록 결합된다. 상기 잠금부재(300)는 내측의 스프링에 의해 상기 축부재(200)의 중심방향으로 일정 범위 이동 가능하다.Locking member 300 of the present invention is coupled to the lower portion of the shaft member 200, is elastically coupled with a spring, such that the locking member 300 is moved to a certain range by the compression distance of the spring. The locking member 300 may be provided to surround a portion of the outer circumference of the shaft member 200, in which case the locking member 300 is composed of a plurality of spaced apart from each other by a predetermined distance of the shaft member 200 It is provided on the outer circumference. In one embodiment of the present invention, the locking member 300 is composed of four and is provided below the shaft member 200 is coupled to protrude out of the shaft member 200. The locking member 300 is movable in a predetermined range in the center direction of the shaft member 200 by the inner spring.

상기 축부재(200)의 하부 둘레에는 체결슬리브(400)가 구비되는데, 상기 체결슬리브(400)는 상기 축부재(200)의 하부 둘레와 상기 잠금부재(300)의 외측을 감싸는 형상을 갖는다. 상기 체결슬리브(400)의 내측 면과 상기 잠금부재(300)의 외측 면이 접하는 위치에는 체결홈(410)이 구비되며 상기 체결홈(410)에는 상기 잠금부재(300)가 체결된다.A fastening sleeve 400 is provided at a lower circumference of the shaft member 200, and the fastening sleeve 400 has a shape surrounding the lower circumference of the shaft member 200 and the outer side of the locking member 300. A fastening groove 410 is provided at a position where the inner surface of the fastening sleeve 400 and the outer surface of the locking member 300 are in contact, and the locking member 300 is fastened to the fastening groove 410.

상기 체결슬리브(400)는 디버터의 내측에 고정될 수 있다. 또한, 상기 체결슬리브(400)는 상기 플랜지(100)와 고정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 체결슬리브(400)와 상기 플랜지(100)는 서로 연결되며 상기 플랜지(100)가 상기 디버터하우징에 고정됨에 의해 상기 체결슬리브(400)도 상기 디버터하우징과 고정되는 구조를 갖는다.The fastening sleeve 400 may be fixed to the inside of the diverter. In addition, the fastening sleeve 400 may be fixed to the flange 100. In one embodiment of the present invention, the fastening sleeve 400 and the flange 100 are connected to each other and the fastening sleeve 400 is also fixed to the diverter housing by the flange 100 is fixed to the diverter housing. It has a structure.

디버터의 성능 시험을 위한 동작을 설명하면, 상기 축부재(200)는 중심축을 기준으로 일정 범위만큼 회전하고, 상기 축부재(200)와 연결된 잠금부재(300)도 함께 회전한다. 상기 잠금부재(300)가 축부재(200)와 함께 회전함에 의해 고정되어 있는 상기 체결슬리브(400)의 체결홈(410)에 상기 잠금부재(300)가 체결되면서 상기 디버터의 스풀(spool)에 결합된다. 이 후, 상기 축부재(200)를 다시 일정 범위 회전시킴에 따라 상기 잠금부재(300)도 함께 회전하고 상기 잠금부재(300)가 회전에 의해 상기 체결슬리브(400)에 구비된 체결홈(410)에서 이탈되면서 상기 디버터의 스풀에서 분리되는 방식이다.Referring to the operation for the performance test of the diverter, the shaft member 200 is rotated by a predetermined range relative to the central axis, the locking member 300 connected to the shaft member 200 also rotates together. The locking member 300 is fastened to the fastening groove 410 of the fastening sleeve 400 which is fixed by rotating the lock member 300 together with the shaft member 200, and thus the spool of the diverter. Is coupled to. Thereafter, as the shaft member 200 is rotated again to a predetermined range, the locking member 300 also rotates together, and the locking groove 300 is provided in the coupling sleeve 400 by the locking member 300 by rotation. Is separated from the spool of the diverter.

상기 잠금부재(300)는 상기 디버터의 스풀과 결합하여 상기 디버터를 이동시킬 때 지지대 역할을 수행한다. 상기 축부재(200)를 기계장비를 이용하여 인양하여 이동시킴에 따라 상기 잠금부재(300)와 결합된 디버터를 이동시킬 수 있으며, 이동이 완료된 디버터는 상기 잠금부재(300)를 디버터의 스풀에서 분리시킬 수 있다.The locking member 300 serves as a support when combined with the spool of the diverter to move the diverter. As the shaft member 200 is lifted and moved by using mechanical equipment, the diverter coupled to the locking member 300 may be moved, and the diverter having completed the movement is the diverter of the locking member 300. Can be removed from the spool.

상기 축부재(200)의 하부에는 압력시험장치(500)가 구비되며 상기 압력시험장치(500)는 디버터의 내부 압력을 시험하기 위한 장치로 수직으로 연장 형성되며 디버터의 내측 하부에 결합되어 내부 압력의 변화를 시험한다.A pressure test apparatus 500 is provided below the shaft member 200. The pressure test apparatus 500 is a device for testing the internal pressure of the diverter and is formed vertically and coupled to the inner lower portion of the diverter. Test the change in internal pressure.

상기 압력시험장치(500)의 디버터 내부 압력의 시험 과정은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략한다.The test procedure of the pressure inside the diverter of the pressure test apparatus 500 is omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

본 발명의 회전슬리브(600)는 상기 플랜지(100)의 상부에서 상기 축부재(200)의 외측 둘레 일부를 감싸도록 구비된다. 상기 회전슬리브(600)와 상기 축부재(200)가 고정되어 상기 회전슬리브(600)를 통해 상기 회전장치에서 가해지는 회전력이 상기 축부재(200)에 전달된다.The rotary sleeve 600 of the present invention is provided to surround a portion of the outer circumference of the shaft member 200 in the upper portion of the flange 100. The rotating sleeve 600 and the shaft member 200 are fixed so that the rotating force applied by the rotating device through the rotating sleeve 600 is transmitted to the shaft member 200.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전수단(700)을 나타낸 상세도이고, 도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 회전수단(700)을 나타낸 상세도이다.2 is a detailed view showing a rotating means 700 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed view showing a rotating means 700 according to another embodiment of the present invention.

상기 회전수단(700)은 상기 회전슬리브(600)에 회전력을 가하는 기구 또는 장치를 의미하며 상기 플랜지(100)의 상부에 구비될 수 있다. 상기 회전수단(700)은 제어부(800)에 의해 제어되는데, 상기 제어부(800)에서 회전수단(700)의 동작을 제어하여 상기 축부재(200)의 회전각을 제어한다.The rotating means 700 refers to a mechanism or a device that applies a rotational force to the rotating sleeve 600 may be provided on the top of the flange (100). The rotating means 700 is controlled by the control unit 800, the control unit 800 controls the operation of the rotating means 700 to control the rotation angle of the shaft member 200.

본 발명의 일 실시예에서 상기 회전슬리브(600)의 외측에 돌출되도록 구비된 하나 이상의 제1 고정구(710) 및 상기 플랜지(100)의 상부에 고정되고 상기 축부재(200)가 회전함에 의해 상기 제1 고정구(710)와 접촉되어 상기 회전슬리브(600)의 회전각을 제한하는 제2 고정구(720)를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the one or more first fasteners 710 and protruding outwardly of the rotary sleeve 600 are fixed to the upper portion of the flange 100 and the shaft member 200 is rotated by the The second fixture 720 may further include a second fixture 720 in contact with the first fixture 710 to limit the rotation angle of the rotary sleeve 600.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 고정구(710)는 상기 회전슬리브(600)와 고정되어 상기 축부재(200)가 회전할 때 함께 회전한다. 상기 제1 고정구(710)는 높이방향으로 연장 형성되고 상기 회전슬리브(600)와 수직을 이루도록 돌출된다. 또한, 상기 제1 고정구(710)는 복수로 구성되고 서로 일정 거리 이격될 수 있다. 상기 제2 고정구(720)는 상기 제1 고정구(710)와 접촉 가능하도록 상기 플랜지(100)에 고정된다. 예를들어, 상기 제1 고정구(710)가 2개로 구성되고 서로 일정 거리 이격되도록 구비된 경우 상기 제2 고정구(720)는 상기 제1 고정구(710)의 사이에 구비되어 상기 축부재(200)가 회전하는 경우 상기 2개의 제1 고정구(710) 중 어느 하나에 선택적으로 접촉된다. 이에 따라 상기 제2 고정구(720)와 제1 고정구(710)가 서로 접하면서 상기 축부재(200)의 회전각을 제한한다. 상기 축부재(200)의 회전각은 상기 잠금부재(300), 체결슬리브(400), 디버터의 스풀의 결합에 따라 달라질 수 있고, 상기 제1 고정구(710) 및 제2 고정구(720)의 위치에 의해 45ㅀ의 각도를 회전 가능하도록 제한될 수 있다.The first fixture 710 according to an embodiment of the present invention is fixed to the rotary sleeve 600 and rotates together when the shaft member 200 rotates. The first fixture 710 extends in the height direction and protrudes to be perpendicular to the rotary sleeve 600. In addition, the first fixture 710 may be configured in plural and spaced apart from each other by a predetermined distance. The second fixture 720 is fixed to the flange 100 to be in contact with the first fixture 710. For example, when the first fastener 710 is composed of two and is provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, the second fastener 720 is provided between the first fastener 710 and the shaft member 200. Rotates to selectively contact any one of the two first fasteners 710. Accordingly, the second fixture 720 and the first fixture 710 contact each other while limiting the rotation angle of the shaft member 200. The rotation angle of the shaft member 200 may vary depending on the combination of the locking member 300, the fastening sleeve 400, the spool of the diverter, the first fastener 710 and the second fastener 720 The position can be limited to rotatable an angle of 45 degrees.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 회전수단(700)은 상기 제1 고정구(710)와 연결되며 텔레스코픽 방식의 구조를 갖는 가압부재(730) 및 상기 가압부재(730)와 연결되며 상기 가압부재(730)에 유압을 전달하는 유압펌프(770)를 포함할 수 있다. 상기 가압부재(730)와 상기 유압펌프(770) 사이에는 유압실린더(731)가 구비될 수 있다. 상기 유압펌프(770)에 의해 유압실린더(731)에 유압이 전달되고 상기 유압실린더(731)에 의해 상기 가압부재(730)가 상기 제1 고정구(710)를 밀거나 당겨서 상기 축부재(200)를 회전시키는 방식이다. 상기 제1 고정구(710)와 가압부재(730)는 힌지로 연결되어 상기 가압부재(730)가 상기 제1 고정구(710)로부터 수평방향으로 일정 각도 회전할 수 있다. 상기 회전슬리브(600)가 원통형상을 갖는 경우 상기 가압부재(730)의 단부가 상기 제1 고정구(710)로부터 일정 각도 회전하면서 상기 제1 고정구(710)를 밀거나 당기게 되어 힘의 손실을 방지하고 보다 정밀한 회전각의 조절이 가능하다.Referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the rotating means 700 is connected to the first fixture 710 and connected to the pressing member 730 and the pressing member 730 having a telescopic structure. And it may include a hydraulic pump 770 for transmitting the hydraulic pressure to the pressing member 730. A hydraulic cylinder 731 may be provided between the pressing member 730 and the hydraulic pump 770. The hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic cylinder 731 by the hydraulic pump 770, and the pressure member 730 pushes or pulls the first fixture 710 by the hydraulic cylinder 731 to the shaft member 200. It is a way to rotate. The first fixture 710 and the pressing member 730 is connected by a hinge so that the pressing member 730 may be rotated by a predetermined angle in the horizontal direction from the first fixture 710. When the rotating sleeve 600 has a cylindrical shape, the end of the pressing member 730 is pushed or pulled by the first fixture 710 while rotating at an angle from the first fixture 710 to prevent loss of force. More precise rotation angle is possible.

상기 가압부재(730)는 단계적으로 펴지거나 접히는 구조를 갖는다. 상기 가압부재(730)는 유압실린더(731)가 연결되고 상기 유압실린더(731)는 유압펌프(770)게 연결되어 상기 실린더에 유체의 압력이 전달됨에 의해 상기 가압부재(730)가 단계적으로 펴지거나 접히는 구조이다.The pressing member 730 has a structure that is expanded or folded step by step. The pressure member 730 is connected to the hydraulic cylinder 731 and the hydraulic cylinder 731 is connected to the hydraulic pump 770 so that the pressure member 730 is unfolded by the pressure of the fluid is transmitted to the cylinder. Or folding structure.

상기 가압부재(730)에 전달되는 유압은 유압펌프(770)에 의해 발생되며 상기 유압펌프(770)는 상기 제어부(800)에서 제어될 수 있다. 상기 제어부(800)는 유압펌프(770)의 가동여부, 가동속도, 중단 등을 컨트롤하여 상기 축부재(200)의 회전을 제어한다.The hydraulic pressure transmitted to the pressing member 730 is generated by the hydraulic pump 770, and the hydraulic pump 770 may be controlled by the controller 800. The controller 800 controls the rotation of the shaft member 200 by controlling the operation of the hydraulic pump 770, the operation speed, the stop.

본 발명에서 이용되는 유압펌프(770)와 실린더는 다양한 구성 및 구조를 가질 수 있다. 또한, 상기 유압펌프(770)는 상기 플랜지(100)의 상부에 구비되거나 상기 플랜지(100)의 외부에 구비될 수 있다.The hydraulic pump 770 and the cylinder used in the present invention may have various configurations and structures. In addition, the hydraulic pump 770 may be provided on the upper portion of the flange 100 or may be provided on the outside of the flange 100.

도 4를 참고하면, 본 발명의 다른 일 실시예에서 상기 회전슬리브(600)에는 상기 회전슬리브(600)의 외측 둘레를 따라 톱니 형상의 제1 기어(740)가 구비되고, 상기 회전수단(700)은 상기 제1 기어(740)와 맞물리도록 구비된 제2 기어(750) 및 상기 제2 기어(750)의 일측에 연결되며 상기 제2 기어(750)를 회전시키는 구동모터(760)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, in another embodiment of the present invention, the rotary sleeve 600 is provided with a first gear 740 having a tooth shape along an outer circumference of the rotary sleeve 600, and the rotation means 700. ) Includes a second gear 750 provided to mesh with the first gear 740 and a driving motor 760 connected to one side of the second gear 750 to rotate the second gear 750. can do.

상기 제1 기어(740)와 제2 기어(750)가 맞물린 상태에서 상기 구동모터(760)에 의해 상기 제2 기어(750) 및 제1 기어(740)가 동작되어 상기 축부재(200)를 회전시킨다. 상기 제1 기어(740)와 제2 기어(750)는 베벨기어의 방식으로 연결될 수 있다. 이 경우 상기 제1 기어(740)는 상기 회전슬리브(600)의 둘레를 따라 구비되고 상기 제2 기어(750)는 상기 제1 기어(740)의 일부와 맞물려 상기 구동모터(760)에 의해 회전한다. 상기 제2 기어(750)가 상기 제1 기어(740)와 맞물린 상태로 회전하여 상기 축부재(200)를 회전시키는 구조이다.In the state where the first gear 740 and the second gear 750 are engaged, the second gear 750 and the first gear 740 are operated by the driving motor 760 to operate the shaft member 200. Rotate The first gear 740 and the second gear 750 may be connected in a bevel gear manner. In this case, the first gear 740 is provided along the circumference of the rotary sleeve 600 and the second gear 750 meshes with a portion of the first gear 740 to rotate by the driving motor 760. do. The second gear 750 is rotated in engagement with the first gear 740 to rotate the shaft member 200.

본 발명의 일 실시예에서 상기 제1 기어(740)는 상기 회전슬리브(600)에서 소정 각도를 갖도록 경사지도록 구비되고 상기 제2 기어(750)는 상기 경사지도록 구비된 제1 기어(740)와 맞물리도록 배치된다. 이 경우 상기 제2 기어(750)의 회전 중심은 상기 축부재(200)의 중심축과 수직을 이룰 수 있다. 상기 제2 기어(750)의 회전 중심이 상기 축부재(200)의 중심축과 수직을 이루는 경우 상기 제2 기어(750)와 연결되는 상기 구동모터(760)는 상기 플랜지(100)의 상부에서 수평을 유지한 상태로 상기 제2 기어(750) 및 제1 기어(740)에 회전력을 전달한다.In one embodiment of the present invention, the first gear 740 is provided to be inclined to have a predetermined angle in the rotary sleeve 600 and the second gear 750 and the first gear 740 is provided to be inclined It is arranged to interlock. In this case, the rotation center of the second gear 750 may be perpendicular to the central axis of the shaft member 200. When the rotation center of the second gear 750 is perpendicular to the central axis of the shaft member 200, the driving motor 760 connected to the second gear 750 may be disposed at an upper portion of the flange 100. The rotational force is transmitted to the second gear 750 and the first gear 740 in a horizontal state.

상기 구동모터(760)는 유압에 의해 작동되는 유압모터일 수 있다. 상기 유압모터는 유압펌프(770)와 연결되며 상기 유압모터와 상기 유압펌프(770)는 상기 제어부(800)에 의해 제어된다. 본 발명에서 사용되는 유압모터는 유압에 의해 회전을 가하는 모터의 일종으로, 유압에 의해 작동하므로 힘이 강하여 디버터 등의 규모가 큰 장치에 사용하기 적합하고 유압펌프(770)의 작동을 조절하여 유압모터에 동작을 제어하기 용이하다. 이 경우 상기 유압모터 및 유압펌프(770)는 상기 플랜지(100)의 상부에 구비될 수 있고, 상기 유압모터 및 유압펌프(770)의 작동은 제어부(800)에 의해 원격으로 제어될 수 있다.The drive motor 760 may be a hydraulic motor operated by hydraulic pressure. The hydraulic motor is connected to the hydraulic pump 770 and the hydraulic motor and the hydraulic pump 770 are controlled by the controller 800. Hydraulic motor used in the present invention is a kind of motor to apply the rotation by the hydraulic pressure, because it is operated by the hydraulic pressure is strong enough to be used in a large device such as a diverter and to control the operation of the hydraulic pump 770 It is easy to control the operation of the hydraulic motor. In this case, the hydraulic motor and the hydraulic pump 770 may be provided on the upper portion of the flange 100, the operation of the hydraulic motor and the hydraulic pump 770 may be remotely controlled by the controller 800.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(800)를 나타낸 블록도이다.4 and 5 are block diagrams illustrating the controller 800 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제2 기어(750) 또는 상기 유압모터에는 상기 제2 기어(750)의 회전각을 측정하여 상기 회전각에 대한 정보를 생성하는 제1 측정센서(810)가 구비되고, 상기 제어부(800)는 상기 제1 측정센서(810)에서 측정된 상기 회전각에 대한 정보를 수신하고, 상기 회전각에 대한 정보를 기반으로 상기 축부재(200)의 회전각을 산출하며, 상기 산출된 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 회전수단(700)의 동작을 중단시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, in an embodiment of the present invention, a first measurement is performed on the second gear 750 or the hydraulic motor to measure the rotation angle of the second gear 750 to generate information about the rotation angle. A sensor 810 is provided, and the controller 800 receives information about the rotation angle measured by the first measurement sensor 810, and the shaft member 200 is based on the information about the rotation angle. It calculates the rotation angle of, and can stop the operation of the rotating means 700 when the calculated rotation angle is more than a predetermined value.

이를 보다 자세히 설명하면, 상기 제1 측정센서(810)는 상기 제2 기어(750)의 회전각을 측정하여 상기 제2 기어(750)의 회전각에 대한 정보를 생성하는 장치로, 방식에 차이는 있으나 포텐셔미터, 자이로센서, 크랭크각 센서 등을 포함하며 상기 제2 기어(750)의 회전각을 측정할 수 있는한 그 종류에 제한되지 않는다. 상기 제1 측정센서(810)는 상기 제2 기어(750) 또는 유압모터에 구비되며 상기 제2 기어(750)의 회전각에 대한 정보를 상기 제어부(800)로 송신한다. 상기 제어부(800)는 상기 제2 기어(750)의 회전각에 대한 정보를 수신하고 상기 수신된 회전각에 대한 정보를 기반으로 상기 축부재(200)의 회전각을 산출한다. 상기 축부재(200)의 회전각의 산출은 상기 제1 기어(740) 또는 제2 기어(750)의 구조, 형상, 크기에 따라 달라질 수 있다. 예를들어, 상기 제2 기어(750)가 회전하는 각도에 0.1을 곱한 값을 상기 축부재(200)의 회전각으로 산출할 수 있다. 기 설정된 각도를 초과하여 상기 축부재(200)가 회전한 경우 상기 제어부(800)는 상기 유압펌프(770)의 가동을 중단하는 등의 방식으로 상기 회전수단(700)의 동작을 중단할 수 있다.In more detail, the first measurement sensor 810 is a device for generating information on the rotation angle of the second gear 750 by measuring the rotation angle of the second gear 750, the difference in the manner Although there is a potentiometer, a gyro sensor, a crank angle sensor, and the like, and the rotation angle of the second gear 750 is not limited to the type as long as it can be measured. The first measuring sensor 810 is provided in the second gear 750 or the hydraulic motor and transmits information about the rotation angle of the second gear 750 to the controller 800. The controller 800 receives information about the rotation angle of the second gear 750 and calculates the rotation angle of the shaft member 200 based on the received information about the rotation angle. The calculation of the rotation angle of the shaft member 200 may vary depending on the structure, shape, and size of the first gear 740 or the second gear 750. For example, a value obtained by multiplying the angle at which the second gear 750 rotates by 0.1 may be calculated as the rotation angle of the shaft member 200. When the shaft member 200 is rotated by more than a preset angle, the controller 800 may stop the operation of the rotating means 700 by stopping the operation of the hydraulic pump 770. .

상기 제어부(800)는 산출된 상기 축부재(200)의 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 회전수단(700)의 가동을 중단하여 상기 축부재(200)의 과도한 회전을 방지한다. 상기 축부재(200)는 디버터의 내측에 결합되어 일정 범위의 각도 내에서 회전하면서 상기 잠금부재(300)와 디버터의 스풀을 결합 또는 해체시키는데, 상기 제어부(800)에 의해 상기 축부재(200)의 과도한 회전이 방지됨에 따라 장비의 파손이 방지된다.When the calculated rotation angle of the shaft member 200 is greater than or equal to a predetermined value, the controller 800 stops the operation of the rotation means 700 to prevent excessive rotation of the shaft member 200. The shaft member 200 is coupled to the inside of the diverter to couple or disassemble the spool of the locking member 300 and the diverter while rotating within a predetermined range of angle, by the control unit 800 by the shaft member ( Excessive rotation of the 200 prevents damage to the equipment.

도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 회전슬리브(600)에 제1 고정구(710) 및 제2 고정구(720)가 구비된 경우 상기 제1 고정구(710) 및 제2 고정구(720)에는 서로 대응 접촉되는 면에는 제2 측정센서(820)가 구비되며, 상기 제어부(800)는 상기 제2 측정센서(820)에서 측정된 상기 거리에 대한 정보를 수신하고, 상기 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 축부재(200)의 회전각을 산출하며, 상기 산출된 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 회전수단(700)의 동작을 중단시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, when the first sleeve 710 and the second fixture 720 are provided in the rotary sleeve 600 in the embodiment of the present invention, the first fixture 710 and the second fixture 720 are provided. ) Is provided with a second measurement sensor 820 on the surface corresponding to each other, the control unit 800 receives the information on the distance measured by the second measurement sensor 820, the information on the distance The rotation angle of the shaft member 200 is calculated based on the operation, and when the calculated rotation angle is greater than or equal to a preset value, the operation of the rotation means 700 may be stopped.

상기 제2 측정센서(820)는 상기 제1 고정구(710)와 상기 제2 고정구(720)의 이격되는 거리를 측정하는 장비의 일종으로, 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 등을 포함하며 상기 제1 고정구(710) 및 제2 고정구(720)의 이격거리를 측정할 수 있는 수단이라면 종류나 구성이 제한되지 않는다.The second measuring sensor 820 is a kind of equipment for measuring the distance between the first fixture 710 and the second fixture 720, and includes an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, and the like. The type or configuration is not limited as long as it can measure the separation distance between the first fixture 710 and the second fixture 720.

제2 측정센서(820)는 상기 제1 고정구(710), 제2 고정구(720) 또는 플랜지(100)의 상부에 구비되며 상기 제1 고정구(710)와 제2 고정구(720)의 이격되는 거리에 대한 정보를 상기 제어부(800)로 송신한다. 상기 제어부(800)는 상기 거리에 대한 정보를 수신하고 상기 수신된 거리에 대한 정보를 기반으로 상기 축부재(200)의 회전각을 산출한다. 상기 축부재(200)의 회전각의 산출은 상기 제1 고정구(710), 제2 고정구(720), 제2 측정센서(820)의 종류, 형상, 크기에 따라 달라질 수 있다. 예를들어, 상기 제1 고정구(710)와 제2 고정구(720)가 접촉될 때 상기 제어부(800)는 상기 축부재(200)의 회전각을 45ㅀ로 산출할 수 있다. 또한, 상기 제어부(800)는 산출된 상기 축부재(200)의 회전각이 기 설정된 값 이상인 경우 상기 회전수단(700)의 가동을 중단하여 상기 축부재(200)의 과도한 회전을 방지한다. 예를들어, 상기 제2 측정센서(820)에서 측정된 상기 제1 고정구(710)와 제2 고정구(720)의 거리가 일정 값 이하인 경우 상기 제어부(800)는 유압펌프(770)의 가동을 중단할 수 있다.The second measuring sensor 820 is provided on the first fixture 710, the second fixture 720, or the flange 100, and is spaced apart from the first fixture 710 and the second fixture 720. Sends information about the to the control unit 800. The controller 800 receives the information on the distance and calculates a rotation angle of the shaft member 200 based on the received information on the distance. The calculation of the rotation angle of the shaft member 200 may vary depending on the type, shape, and size of the first fixture 710, the second fixture 720, and the second measurement sensor 820. For example, when the first fastener 710 and the second fastener 720 are in contact, the controller 800 may calculate the rotation angle of the shaft member 200 to 45 °. In addition, when the calculated rotation angle of the shaft member 200 is greater than or equal to a predetermined value, the controller 800 stops the operation of the rotation means 700 to prevent excessive rotation of the shaft member 200. For example, when the distance between the first fixture 710 and the second fixture 720 measured by the second measurement sensor 820 is less than or equal to a predetermined value, the controller 800 stops the operation of the hydraulic pump 770. You can stop.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제어부에 의해 상기 회전수단(700)이 가동되어 자동으로 상기 축부재(200)를 회전하는 한편, 기 설정된 각도만큼 상기 축부재(200)가 회전된 경우 상기 제어부에 의해 상기 축부재(200)의 과도한 회전이 제한되므로 안정적인 디버터의 성능 시험이 가능하고 반복적인 시험이 용이한 장점이 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention having the configuration as described above, the rotating means 700 is operated by the control unit to automatically rotate the shaft member 200, and the shaft member 200 by a predetermined angle. When the rotation is limited because excessive rotation of the shaft member 200 by the control unit is limited, the performance of the stable diverter is possible and there is an advantage that the repeated test is easy.

100 : 플랜지 200 : 축부재
300 : 잠금부재 400 : 체결슬리브
410 : 체결홈 500 : 압력시험장치
600 : 회전슬리브 700 : 회전수단
710 : 제1 고정구 720 : 제2 고정구
730 : 가압부재 731 : 유압실린더
740 : 제1 기어 750 : 제2 기어
760 : 구동모터 770 : 유압펌프
800 : 제어부 810 : 제1 측정센서
820 : 제2 측정센서100: flange 200: shaft member
300: locking member 400: fastening sleeve
410: fastening groove 500: pressure test device
600: rotating sleeve 700: rotating means
710: first fastener 720: second fastener
730: pressure member 731: hydraulic cylinder
740: first gear 750: second gear
760: drive motor 770: hydraulic pump
800 control unit 810 first measuring sensor
820: second measuring sensor

Claims

A flange coupled to the top of the diverter housing;
A shaft member provided to penetrate the inside of the flange and extending vertically;
A locking member connected to a lower portion of the shaft member by an elastic material and detachably coupled to a spool (SPOOL) provided inside the diverter;
A fastening sleeve provided to surround a lower circumference of the shaft member and having a fastening groove to which the lock member is fastened;
A pressure test device connected to a lower end of the shaft member and vertically extending and coupled to an inner lower portion of the diverter to check a change in an internal pressure;
A rotary sleeve provided at an upper portion of the flange and connected to surround an outer circumference of the shaft member;
Rotating means connected to the rotating sleeve and applying a rotating force to the rotating sleeve;
A control unit controlling the operation of the rotating means;
At least one first fixture provided to protrude outwardly of the rotating sleeve; And
And a second fastener fixed to an upper portion of the flange and contacting the first fastener by rotating the shaft member to limit a rotation angle of the rotary sleeve.
The control unit rotates the shaft member by a predetermined angle by operating the rotating means, the locking member is coupled to the fastening groove of the fastening sleeve by the rotation of the shaft member is coupled to the spool of the diverter, An automatic diverter performance test system, wherein the pressure test device is coupled to a sealing element provided inside the diverter by rotation of the shaft member.

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The method of claim 1,
The rotating means,
A pressing member connected to the first fixture and having a telescopic structure; And
And a hydraulic pump connected to the pressing member and transmitting hydraulic pressure to the pressing member.

The method of claim 1,
A second measurement sensor provided on an upper portion of the flange and measuring a distance between the first fixture and the second fixture;
The control unit,
Receive information on the distance measured by the second measuring sensor, calculate the rotation angle of the shaft member based on the information on the distance, and if the calculated rotation angle is more than a predetermined value of the rotating means Automatic diverter performance test system, characterized in that the operation is stopped.

A flange coupled to the top of the diverter housing;
A shaft member provided to penetrate the inside of the flange and extending vertically;
A locking member connected to a lower portion of the shaft member by an elastic material and detachably coupled to a spool (SPOOL) provided inside the diverter;
A fastening sleeve provided to surround a lower circumference of the shaft member and having a fastening groove to which the lock member is fastened;
A pressure test device connected to a lower end of the shaft member and vertically extending and coupled to an inner lower portion of the diverter to check a change in an internal pressure;
A rotary sleeve provided at an upper portion of the flange and connected to surround an outer circumference of the shaft member;
Rotating means connected to the rotating sleeve and applying a rotating force to the rotating sleeve; And
And a controller for controlling the operation of the rotating means.
Rotating the shaft member by a predetermined angle by operating the rotating means in the control unit, by the rotation of the shaft member is fastened to the fastening groove of the fastening sleeve is coupled to the spool of the diverter, The pressure test device is coupled to a sealing element provided inside the diverter by the rotation of the shaft member,
The rotary sleeve is provided with a toothed first gear along the outer periphery of the rotary sleeve,
The rotating means,
A second gear provided to engage with the first gear;
A driving motor connected to one side of the second gear and being a hydraulic motor that rotates the second gear and is operated by hydraulic pressure; And
The rotating means includes a hydraulic pump connected to the hydraulic motor for transmitting the hydraulic pressure;
The hydraulic pump and the hydraulic motor are controlled by the controller,
The second gear or the hydraulic motor is provided with a first measuring sensor for measuring the rotation angle of the second gear to generate information about the rotation angle,
The control unit,
Receive information on the rotation angle measured by the first measuring sensor, calculate the rotation angle of the shaft member based on the information on the rotation angle, the rotation when the calculated rotation angle is more than a predetermined value Automatic diverter performance test system, characterized in that the operation of the means is stopped.

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