KR102031551B1 - Emergency determination device - Google Patents

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KR102031551B1
KR102031551B1 KR1020180170402A KR20180170402A KR102031551B1 KR 102031551 B1 KR102031551 B1 KR 102031551B1 KR 1020180170402 A KR1020180170402 A KR 1020180170402A KR 20180170402 A KR20180170402 A KR 20180170402A KR 102031551 B1 KR102031551 B1 KR 102031551B1
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양선종
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is an emergency situation determining apparatus. The emergency situation determining apparatus comprises: a sensor detecting a bio-signal of a person and a motion of a hand of the person within a predetermined range; and a determination unit analyzing the bio-signal recognized by the sensor and additionally analyzing the motion of the hand in accordance with a result of analyzing the bio-signal to determine whether an emergency situation has occurred.

Description

위급 상황 판단 장치{Emergency determination device}Emergency determination device

본 발명은 사람의 생체 신호 및 사람의 손 동작을 감지하여 사람에게 위급한 상황이 발생하였는지를 판단할 수 있는 위급 상황 판단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency situation determination device capable of determining whether an emergency has occurred to a person by detecting a human biosignal and a human hand motion.

헬스케어 기술이 발전됨에 따라 삶의 질을 높일 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다. 또한, 사람의 생체 신호를 측정할 수 있는 센서를 포함하는 전자 장치들이 개발되고 있다. 이렇나 전자 장치를 사용하는 사용자는 전자 장치를 이용하여 신체와 관련된 정보를 측정하고, 자신의 신체 상태를 파악할 수 있다. 이러한 장치는 센서를 이용하여 사용자의 심박수, 산소 포화도, 스트레스, 및 혈압 등의 여러 가지 생체 신호들을 측정할 수 있다. 전자 장치는 센서를 통해 획득된 센싱 정보를 이용하여 사용자의 여러 가지 생체 신호들을 측정할 수 있다.As healthcare technology advances, various devices for improving the quality of life are being developed. In addition, electronic devices including sensors capable of measuring a human biosignal have been developed. As such, a user who uses the electronic device may measure information related to the body and determine his / her physical state using the electronic device. Such a device may use sensors to measure various biosignals such as heart rate, oxygen saturation, stress, and blood pressure of a user. The electronic device may measure various bio-signals of the user using the sensing information acquired through the sensor.

사람이 수면 중이거나 사람이 침대 위에서 휴식을 취하는 와중에 사람의 신체에 위급한 상황이 발생될 수 있다. 사람이 혼자 실내에 거주할 때, 사람에게 위급한 상황이 발생되어도 위급한 사람을 도와줄 사람이 없는 것이 문제가 되는 경우가 있다.An emergency situation can occur in a person's body while a person is sleeping or resting on a bed. When a person lives alone indoors, there is a problem that even when an emergency occurs, no one can help the emergency person.

본 발명의 기술적 과제는 사람의 상태를 실시간으로 감지하여 사람에 위급 상황에 처해있음을 자동으로 파악하는 위급 상황 판단 장치를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide an emergency situation determination device that automatically detects an emergency situation by detecting a state of a person in real time.

본 발명의 기술적 과제는 생체신호를 분석하여 감지되는 증상이 이상 징후인지 위급 상황인지를 구분하고, 생체신호 및 손의 동작을 분석하여 사람이 위급 상황에 처해있음을 파악할 수 있는 위급 상황 판단 장치를 제공하는 것이다.Technical problem of the present invention is to determine whether the symptoms detected by analyzing the bio-signal is an abnormal symptom or an emergency situation, and an emergency situation determination device that can determine that the person is in an emergency situation by analyzing the biological signal and the operation of the hand To provide.

본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 제공한다. 위급 상황 판단 장치는 일정 범위 내에서 사람의 생체 신호 및 사람의 손의 동작을 감지하는 센서 및 상기 센서가 인식한 상기 생체신호를 분석하고, 상기 생체신호를 분석한 결과에 따라 추가적으로 손의 동작을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부를 포함한다.Provided is an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention. The emergency situation determination device analyzes a sensor for detecting a human biosignal and a human hand within a predetermined range and the biosignal recognized by the sensor, and additionally performs a hand motion according to a result of analyzing the biosignal. The analysis unit includes a determination unit to determine whether an emergency has occurred.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 상기 센서가 감지한 상기 생체 신호를 분석한 결과 사람의 신체에 이상 징후가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 센서가 감지한 상기 손의 동작을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다.As an example, when the determination unit determines that there are abnormal signs in the human body as a result of analyzing the biosignal detected by the sensor, whether the emergency occurred by analyzing the motion of the hand detected by the sensor Judge.

일 예에 의하여, 상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고, 상기 센서가 상기 제1 감지 범위 내에서 사람의 손의 움직임이 기설정된 횟수 이상으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하고, 상기 제1 감지 범위는 상기 제2 감지 범위보다 범위가 좁다.According to an example, the sensor detects the motion of the hand within the first and second detection ranges, and the sensor detects the movement of the hand of the person within the first detection range more than a preset number of times. In this case, the determination unit determines that an emergency has occurred, and the first detection range is narrower than the second detection range.

일 예에 의하여, 상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제2 감지 범위에서 상기 제1 감지 범위로 기설정된 횟수 이상으로 움직이는 것을 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단한다.As an example, when the sensor detects a human hand moving more than a preset number of times from the second sensing range to the first sensing range within a preset time, the determination unit determines that an emergency has occurred.

일 예에 의하여, 상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 동안 상기 제1 감지 범위 내에서 연속적으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단한다.As an example, when the sensor continuously detects a human hand within the first detection range for a preset time, the determination unit determines that an emergency has occurred.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 다양한 정보들을 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분된다.In one example, the determination unit includes a storage unit for storing a variety of information about the symptoms occurring in the body of the person, the information is divided into information about the abnormal symptoms and information about the emergency situation.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다.As an example, when the bio-signals measured by the sensor match the information on the abnormality indication, the determination unit determines whether an emergency has occurred by detecting the motion of the hand.

일 예에 의하여, 상기 센서가 제1 시간 동안 설정 조건과 일치하는 상기 손의 동작을 감지하지 못한 경우, 상기 센서는 상기 생체신호를 반복적으로 측정한다.For example, when the sensor does not detect the motion of the hand that matches the set condition during the first time, the sensor repeatedly measures the bio-signal.

일 예에 의하여, 반복적으로 측정한 상기 생체신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 계속적으로 일치하고 상기 센서가 제2 시간 동안 설정 조건과 일치하는 상기 손의 동작을 감지하지 못한 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 긴 시간이다.By way of example, when the repeatedly measured bio-signal consistently matches the information on the abnormal signs and the sensor does not detect the motion of the hand that matches the set condition for a second time, the determination unit is an emergency It is determined that a situation has occurred, and the second time is a time longer than the first time.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 위급 상황에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하지 않더라도 위급 상황이 발생한 것으로 판단한다.As an example, when the bio-signal measured by the sensor is consistent with the information on the emergency, the determination unit determines that an emergency has occurred even though the hand motion is not detected.

일 예에 의하여, 상기 위급 상황에 대한 정보는 사람의 수면 무호흡 증상을 포함한다.By way of example, the information about the emergency includes sleep apnea symptoms of a person.

일 예에 의하여, 상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 경우에 기지정된 응급센터 또는 긴급센터에 위급 상황인 발생하였음을 알리는 메시지를 전송하는 통신부를 포함한다.For example, when the determination unit determines that the emergency situation includes a communication unit for transmitting a message indicating that an emergency situation occurred to a predetermined emergency center or emergency center.

일 예에 의하여, 상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 이후에, 상기 통신부는 상기 기지정된 응급센터 또는 상기 긴급센터로 실시간으로 사람의 생체 신호에 대한 정보를 전송한다.By way of example, after determining that the determination unit is in an emergency situation, the communication unit transmits the information about the biometric signal of a person in real time to the predetermined emergency center or the emergency center.

본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 제공한다. 위급 상황 판단 장치는 일정 범위 내에서 사람의 생체 신호 및 사람의 손의 동작을 인식하는 센서, 상기 생체신호 또는 상기 손의 동작을 분석한 결과 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 경우, 메시지를 외부로 출력하는 통신부를 포함하고, 상기 판단부는 상기 생체신호를 분석한 결과 사람의 신체에 이상 징후가 발생된 것으로 판단한 경우 상기 손의 동작을 분석한다.Provided is an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention. The emergency determination device may be configured to determine whether an emergency has occurred as a result of analyzing a sensor for recognizing a human biosignal and a human hand motion, the biosignal or the hand motion within a predetermined range, and the determination unit. If it is determined that the additional emergency situation, and includes a communication unit for outputting a message to the outside, the determination unit analyzes the operation of the hand when it is determined that the abnormal signs occurred in the human body as a result of analyzing the biological signal.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 다양한 정보들을 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 데이터들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분되고, 상기 위급 상황에 대한 정보는 상기 이상 징후에 대한 정보보다 사람의 신체에 더 큰 문제가 발생한 것을 의미한다.By way of example, the determination unit includes a storage unit for storing a variety of information about the symptoms that occur in the body of the person, the data is divided into information about the abnormal signs and information about the emergency situation, for the emergency situation Information means that a greater problem has occurred in the human body than the information on the abnormal signs.

일 예에 의하여, 상기 판단부는 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하고, 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 위급 상황에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하지 않더라도 위급 상황이 발생한 것으로 판단한다.As an example, when the bio-signals measured by the sensor match the information on the abnormal symptoms, the determination unit determines whether an emergency has occurred by detecting the motion of the hand, and the sensor measured by the sensor If the biological signal is consistent with the information on the emergency, it is determined that an emergency has occurred even if the motion of the hand is not detected.

일 예에 의하여, 상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고, 상기 센서가 상기 제1 감지 범위 내에서 사람의 손의 움직임이 기설정된 횟수 이상으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하고, 상기 제1 감지 범위는 상기 제2 감지 범위보다 범위가 좁다.According to an example, the sensor detects the motion of the hand within the first and second detection ranges, and the sensor detects the movement of the hand of the person within the first detection range more than a preset number of times. In this case, the determination unit determines that an emergency has occurred, and the first detection range is narrower than the second detection range.

일 예에 의하여, 상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제2 감지 범위에서 상기 제1 감지 범위로 기설정된 횟수 이상으로 움직이는 것을 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단한다.As an example, when the sensor detects a human hand moving more than a preset number of times from the second sensing range to the first sensing range within a preset time, the determination unit determines that an emergency has occurred.

일 예에 의하여, 상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고, 상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제1 감지 범위 내에서 연속적으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단한다. 위급 상황이 발생한 것을 외부로 알리는 위급 상황 버튼을 더 포함하고,By way of example, when the sensor detects the motion of the hand within the first and second detection range, the sensor continuously detects the human hand within the first detection range within a predetermined time. The determination unit determines that an emergency situation has occurred. It further includes an emergency button to notify the outside that an emergency has occurred,

일 예에 의하여, 상기 위급 상황 버튼은 상기 판단부가 사람에게 이상 징후가 발생한 것으로 판단한 경우에 활성화된다.By way of example, the emergency button is activated when the determination unit determines that an abnormal symptom occurs in a person.

본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치는 사람의 현재 상태를 감지하여 현재 위급한 상황인지를 판단할 수 있다. 이를 통해, 위급 상황 판단 장치는 위급 상황에 있는 사람을 대신하여 응급센터 또는 긴급센터로 연락을 취할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the emergency situation determination device may determine whether the present situation is an emergency by detecting the current state of a person. Through this, the emergency determination apparatus may contact the emergency center or emergency center on behalf of the person in an emergency situation.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치는 사람에게 발생할 수 있는 다양한 증상들을 감지하여 현재 감지되는 증상이 이상 징후에 대한 증상인지 위급 상황에 대한 증상인지를 구분할 수 있다. 이를 통해, 무분별하게 응급센터나 긴급센터로 구조 요청을 송신하는 것이 방지될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the emergency determination apparatus may detect various symptoms that may occur in a person to distinguish whether the currently detected symptom is a symptom of an abnormal symptom or an emergency symptom. Through this, it can be prevented to send the rescue request to the emergency center or emergency center indiscriminately.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치는 사람의 수면 중에 발생되는 위급 상황을 감지하여 자동으로 응급센터 또는 긴급센터로 연락을 취할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the emergency situation determination device may automatically contact the emergency center or emergency center by detecting an emergency situation occurring during sleep of a person.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저장부를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신부의 통신 형태를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사람의 손 동작을 감지하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사람의 손 동작을 감지하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황을 판단하는 방법을 설명하는 순서도이다.1 is a view showing an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a communication form of a communication unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an example of detecting a human hand motion according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining another example of detecting a human hand motion according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of determining an emergency situation according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to provide general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면에 도시된 블록들은 기능적으로 분리된 것을 표시하기 위한 것으로, 복수개의 블록들을 조합하여 하나의 구성이 구현될 수 있다. 즉, 도시된 블록도는 하나의 장치를 기능에 따라 복수개의 블록으로 표시할 수 있다. 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. The blocks shown in the drawings are for indicating that they are functionally separated, and one configuration may be implemented by combining a plurality of blocks. That is, the illustrated block diagram may display one device as a plurality of blocks according to a function. The regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device and is not intended to limit the scope of the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황 판단 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a view showing an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an emergency situation determination apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 위급 상황 판단 장치(1)는 센서(100), 판단부(200), 저장부(300) 및 통신부(400)를 포함할 수 있다. 위급 상황 판단 장치(1)는 하우징(10) 내에 포함된 구성들 또는 알고리즘일 수 있다. 하우징(10)에는 위급 상황 버튼(50) 및 센서(100)가 구비될 수 있다. 위급 상황 버튼(50)은 사람의 신체에 위급 상황이 발생된 경우 터치 방식의 조작을 통해 위급 상황임을 알리는 메시지를 출력하는 구성일 수 있다. 즉, 위급 상황 버튼(50)을 사람이 물리적으로 누르는 경우, 위급 상황 판단 장치(1)는 응급 센터 또는 긴급 센터로 메시지를 보내거나 응급 센터 또는 긴급 센터와 유선 통화를 연결시킬 수 있다. 위급 상황 버튼은 판단부(200)가 사람에게 이상 징후가 발생한 것으로 판단한 경우에만 활성화될 수 있다. 이 때, 응급 센터는 의료 기관 또는 응급실 등을 포함할 수 있고, 긴급 센터는 소방서 및 경찰서를 포함할 수 있다. 위급 상황 판단 장치(1)가 내장된 하우징(10)은 일반적으로 사람이 수면을 취하는 장소와 인접하게 배치될 수 있다. 하우징(10)에 설치된 센서(100)는 수면 중인 사람의 상태를 파악할 수 있다.1 and 2, the emergency situation determination device 1 may include a sensor 100, a determination unit 200, a storage unit 300, and a communication unit 400. The emergency situation determination device 1 may be a configuration or an algorithm included in the housing 10. The housing 10 may be provided with an emergency button 50 and a sensor 100. The emergency button 50 may be configured to output a message informing of an emergency through a touch operation when an emergency occurs in a human body. That is, when a person physically presses the emergency button 50, the emergency situation determination device 1 may send a message to an emergency center or an emergency center or connect a wired call with an emergency center or an emergency center. The emergency button may be activated only when the determination unit 200 determines that a person has an abnormal symptom. In this case, the emergency center may include a medical institution or an emergency room, and the emergency center may include a fire department and a police station. The housing 10 in which the emergency situation determination device 1 is embedded may be generally disposed adjacent to a place where a person takes a sleep. The sensor 100 installed in the housing 10 may determine a state of a person sleeping.

센서(100)는 일정 범위 내에서 사람의 생체 신호 및 사람의 손(20)의 동작을 감지할 수 있다. 일 예로, 센서(100)는 초광대역통신(IR-UWB) 센서, 라이다(Lidar), 주파수 변조 연속파 레이더(FMCW RADAR) 및 도플러 레이더(DOPPLAR RADAR) 중 어느 하나일 수 있다. 초광대역통신(UWB)이란 500MHz이상의 주파수대역을 사용하거나 비대역폭으로 정의되는 수치가 25% 이상인 라디오 기술을 의미한다. 비대역폭이란 중심주파수 대비 신호의 대역폭을 의미한다. 초광대역통신(UWB)은 광대역의 주파수를 사용하는 라디오 기술로서, 높은 거리 분해능, 투과성, 협대역 잡음에 대한 강한 면역성, 주파수를 공유하는 타 기기와의 공존성과 같은 다양한 장점을 지닌다. 일 예로, 초광대역통신(UWB)은 1cm 이하의 초정밀 거리 분해능 특성에 있어서 대상체의 미세한 움직임까지 검출할 수 있는 장점이 있다.The sensor 100 may detect a biosignal of a person and an operation of the hand of the person 20 within a predetermined range. For example, the sensor 100 may be any one of an ultra-wideband communication (IR-UWB) sensor, a lidar, a frequency modulated continuous wave radar (FMCW RADAR), and a Doppler radar. Ultra-wideband communication (UWB) refers to radio technology that uses a frequency band above 500 MHz or has a value defined as non-bandwidth of 25% or more. Non-bandwidth means the bandwidth of the signal relative to the center frequency. Ultra-wideband (UWB) is a radio technology that uses a wide range of frequencies, and has various advantages such as high distance resolution, transmission, strong immunity to narrowband noise, and coexistence with other devices that share frequency. For example, the UWB has an advantage of detecting a fine movement of an object in an ultra-precision distance resolution characteristic of 1 cm or less.

IR-UWB(Impulse-Radio Ultra WideBand) 레이더(이하, UWB 레이더라 한다) 기술은 이러한 초광대역통신(UWB) 기술을 레이더에 접목한 시스템으로, 주파수 영역에서의 광대역 특성을 갖는 매우 짧은 지속시간의 임펄스 신호를 송신하여 사물 및 사람으로부터 반사되어 돌아오는 신호를 수신해 주변 상황을 인지하는 레이더 기술을 의미한다. UWB 레이더 시스템은 신호 생성부에서 수 나노-수 피코 초의 시간 폭을 갖는 임펄스 신호를 생성하여 송신 안테나를 통해 광각 또는 협대역의 각도로 방사한다. 방사된 신호는 환경에서의 다양한 사물이나 사람으로 인해 반사되게 되고 반사된 신호는 수신 안테나 및 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 거쳐 디지털 신호로 변환될 수 있다. IR-UWB (Impulse-Radio Ultra WideBand) radar (hereinafter referred to as UWB radar) technology is a system that combines this ultra-wideband communication (UWB) technology with radar, which has a very short duration with wide-band characteristics in the frequency domain. It refers to a radar technology that transmits an impulse signal and receives a signal reflected from an object and a person to recognize a surrounding situation. The UWB radar system generates an impulse signal having a time width of several nano-fico seconds at the signal generator and emits a wide or narrow band angle through a transmission antenna. The emitted signal is reflected by various objects or people in the environment, and the reflected signal may be converted into a digital signal through a receiving antenna and an analog-to-digital converter (ADC).

라이다는 레이저 펄스를 발사하고, 레이저 펄스가 주위의 대상 물체에서 반사되어 돌아오는 것을 수신하여 라이다에서 물체까지의 거리 등을 측정할 수 있다. 라이다는 대상 물체까지의 거리뿐 만 아니라 대상 물체의 속도, 대상 물체의 형상 등을 감지할 수 있고, 나아가 주변의 3차원 영상을 생성하는데 사용될 수 있다.The rider may emit a laser pulse and receive the laser pulse reflected from the surrounding object to measure the distance from the lidar to the object. The lidar can sense not only the distance to the object but also the speed of the object, the shape of the object, and can be used to generate a three-dimensional image of the surrounding.

생체 신호는 사람의 심박수, 움직임 또는 호흡 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서(100)는 사람에 의해 반사된 신호를 수신하여 사람의 가슴 또는 배의 움직임을 감지할 수 있고, 이를 통해 사람의 심박수 또는 호흡을 감지할 수 있다. 또한, 센서(100)는 사람의 호흡 및 심장의 움직임을 통해 수면 무호흡 상태인지 여부를 감지할 수 있다. 수면 무호흡 상태에서 사람에게 나타나는 사람의 호흡 및 심장의 움직임에 대한 정보는 저장부(300)에 저장될 수 있다.The biosignal may include at least one of a human heart rate, movement, or breathing. The sensor 100 may receive a signal reflected by a person to detect a movement of a person's chest or stomach, and thereby detect a person's heart rate or breath. In addition, the sensor 100 may detect whether or not the sleep apnea state through the human breath and the movement of the heart. Information about a person's breathing and heart movement appearing to a person in a sleep apnea state may be stored in the storage unit 300.

센서(100)는 일정 범위 내에 위치하는 사람의 움직임 및 사람의 손(20)의 동작을 감지할 수 있다. 센서(100)는 실시간으로 반사된 신호를 수신하여 사람의 움직임 및 사람의 손(20)의 동작을 감지할 수 있다. 손(20)의 동작은 손(20)의 특정 모양 및 손(20)의 움직임을 포함할 수 있다. The sensor 100 may detect a motion of a person located within a predetermined range and a motion of the hand 20 of the person. The sensor 100 may receive a signal reflected in real time and detect a motion of a person and a motion of the hand 20 of the person. The operation of the hand 20 may include the specific shape of the hand 20 and the movement of the hand 20.

일 예로, 센서(100)는 센서(100)의 감지 범위 내에서 움직이는 손(20)의 움직임을 감지할 수 있다. 이 때, 손(20)의 움직임은 센서(100)와 손(20) 간의 거리 변화 및 손(20)으로 표현될 수 있는 특정 모션을 포함할 수 있다. For example, the sensor 100 may detect the movement of the hand 20 moving within the detection range of the sensor 100. In this case, the movement of the hand 20 may include a change in distance between the sensor 100 and the hand 20 and a specific motion that may be represented by the hand 20.

다른 예로, 센서(100)는 센서(100)의 감지 범위 내에 위치하는 사람의 손(20)을 감지할 수 있다. 센서(100)는 감지 범위 내에 위치하는 손(20)을 감지하여 손(20)이 감지 범위 내에 머무는 시간을 파악할 수 있다. As another example, the sensor 100 may detect a hand 20 of a person located within a detection range of the sensor 100. The sensor 100 may detect the hand 20 located within the detection range to determine a time for which the hand 20 stays within the detection range.

판단부(200)는 센서(100)가 인식한 손(20)의 동작 또는 생체신호 중 적어도 하나 이상을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(200)는 센서(100)가 감지한 생체신호를 분석한 결과 사람의 신체에 이상 징후가 있는 것으로 판단한 경우, 센서(100)가 감지한 손(20)의 동작을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(200)는 저장부(300)에 저장된 정보에 기초하여 현재 사람의 상태가 어떤 상태인지를 판단할 수 있다. 저장부(300)는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 저장부(300)가 저장하고 있는 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분될 수 있다. 즉, 이상 징후에 대한 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보를 포함할 수 있다. 위급 상황에 대한 정보는 이상 징후에 대한 정보보다 사람의 신체에 더 큰 문제가 발생한 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 위급 상황에 대한 정보는 사람이 숨을 쉬지 않는 증상, 수면 중에 숨이 막히는 증상, 수면 무호흡 증상 및 심장이 제대로 박동하지 않는 증상 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 위급 상황에 대한 정보는 사람의 신체에 심각한 문제가 발생하여 응급 센터 및 긴급 센터에 연락을 취해야 하는 상황이 발생하였다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 이상 징후에 대한 정보는 사람의 심박수에 급격한 변화가 발생되는 증상, 수면 중 호흡이 불안한 증상 등을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 이상 징후에 대한 정보는 사람의 신체에 문제가 발생하였으나 지금 당장 응급 센터 및 긴급 센터에 연락을 취해야 하는 상황은 아니라는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 센서(100)가 이상 징후에 대한 정보와 일치되는 증상을 감지하는 경우, 판단부(200)는 추가적으로 사람의 손(20)의 동작을 감지할 수 있다. 센서(100)가 위급 상황에 대한 정보와 일치되는 증상을 감지하는 경우, 판단부(200)는 사람의 손(20)의 동작을 감지하지 않더라도 위급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 위급 상황 버튼(50)은 센서(100)가 감지한 생체신호와 저장부(300)에 저장된 이상 징후에 대한 정보와 매칭되는 경우에 활성화될 수 있다.The determination unit 200 may determine whether an emergency has occurred by analyzing at least one or more of an operation or a biosignal of the hand 20 recognized by the sensor 100. When the determination unit 200 determines that there are abnormal signs on the body of the person as a result of analyzing the biosignal detected by the sensor 100, an emergency situation may be analyzed by analyzing the operation of the hand 20 detected by the sensor 100. It can be determined whether or not it has occurred. The determination unit 200 may determine what state a person is currently based on the information stored in the storage unit 300. The storage unit 300 may store various information about symptoms occurring in a human body. The information stored by the storage unit 300 may be divided into information on abnormal signs and information on emergency situations. That is, the information on the abnormal symptoms may include information on the abnormal symptoms and information on the emergency situation. Information about an emergency situation may mean that a greater problem has occurred in a person's body than information about abnormal symptoms. For example, the information on the emergency may include information indicating a symptom of a person not breathing, a symptom of choking during sleep, a symptom of sleep apnea, and a symptom of a poor heartbeat. That is, the information about the emergency situation may mean that a serious problem occurred in a person's body and a situation in which an emergency center and an emergency center should be contacted. For example, the information on the abnormal symptoms may include information indicating a symptom of a sudden change in the heart rate of a person, an unstable breath during sleep, and the like. That is, the information about the abnormal symptoms may mean that a problem has occurred in a person's body, but it is not necessary to contact an emergency center and an emergency center right now. Therefore, when the sensor 100 detects a symptom coinciding with the information on the abnormal symptom, the determination unit 200 may additionally detect the motion of the hand 20 of the person. When the sensor 100 detects a symptom coinciding with the information on the emergency situation, the determination unit 200 may determine that the emergency situation has occurred even without detecting the motion of the hand 20 of the person. The emergency button 50 may be activated when the bio signal detected by the sensor 100 is matched with information about an abnormal indication stored in the storage 300.

센서(100)가 이상 징후에 대한 정보와 일치되는 생체신호를 감지하였으나 제1 시간 내에 설정 조건과 일치하는 손(20)의 동작을 감지하지 못한 경우, 판단부(200)는 위급 상황이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 상기 설정 조건은 저장부(300)에 저장된 손(20)의 동작에 대한 정보들을 의미할 수 있다. 즉, 설정 조건은 위급한 상황에 있는 사람이 취할 수 있는 손(20)의 동작들을 의미할 수 있다. 예를 들어, 설정 조건은 센서(100)의 감지 범위 내에 특정 시간 동안 손이 위치하는 것이나 센서(100)의 감지 범위 내에서 손(20)을 통해 특정 동작을 취하는 것이나 센서(100)의 감지 범위의 경계에서 기설정된 횟수로 손(20)이 움직이는 것을 포함할 수 있다. 센서(100)가 제1 시간 내에 설정 조건과 일치하는 손(20)의 동작을 감지하지 못한 경우, 센서(100)는 사람의 생체신호를 반복적으로 측정할 수 있다. 반복적으로 측정한 생체신호가 이상 징후에 대한 정보와 계속적으로 일치하고 센서(100)가 제2 시간 내에 설정 조건과 일치하는 손(20)의 동작을 감지하지 못한 경우, 판단부(200)는 위급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 제2 시간은 제1 시간보다 긴 시간을 의미할 수 있다. 센서(100)가 감지한 생체신호가 이상 징후에 대한 정보와 일치하나 긴 시간 동안 이상 징후가 사람에게 발생되는 경우 사람의 신체에 심각한 손상이 발생될 수 있다. 이에 반해, 이상 징후가 짧은 시간 동안만 감지되는 경우, 사람의 신체에 심각한 문제가 발생되지는 않을 수 있다. 따라서, 판단부(200)는 제2 시간 동안 계속적으로 측정한 사람의 생체신호가 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우 위급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.If the sensor 100 detects a bio-signal that matches the information on the abnormal signs but does not detect the motion of the hand 20 that matches the set condition within the first time, the determination unit 200 does not cause an emergency. You can judge that it is not. The setting condition may mean information on the operation of the hand 20 stored in the storage 300. That is, the setting condition may mean operations of the hand 20 that a person in an emergency situation can take. For example, the setting condition is that the hand is positioned within a detection range of the sensor 100 for a specific time or to take a specific operation through the hand 20 within the detection range of the sensor 100 or the detection range of the sensor 100. It may include moving the hand 20 a predetermined number of times at the boundary of. When the sensor 100 does not detect the motion of the hand 20 that matches the set condition within the first time, the sensor 100 may repeatedly measure the biosignal of the person. If the repeatedly measured bio-signal consistently matches the information on the abnormal symptoms and the sensor 100 does not detect the motion of the hand 20 that matches the set condition within the second time, the determination unit 200 is an emergency It can be determined that the situation has occurred. The second time may mean a time longer than the first time. If the biosignal detected by the sensor 100 matches the information on the abnormal signs, but the abnormal signs are generated in the person for a long time, serious damage may occur to the human body. In contrast, if the abnormal symptoms are detected only for a short time, serious problems may not occur in the human body. Therefore, the determination unit 200 may determine that an emergency situation has occurred when the biological signal of the person continuously measured for the second time is consistent with the information on the abnormal symptom.

저장부(300)는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 저장부(300)가 저장하고 있는 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분될 수 있다. 또한, 저장부(300)는 사람이 취할 수 있는 손(20)의 동작들 중 위급 상황으로 인지할 수 있는 조건들을 설정하여 저장할 수 있다. 또한, 저장부(300)는 손(20)의 특정 동작들 및 손(20)의 특정 모양을 설정 조건으로 저장할 수 있다.The storage unit 300 may store various information about symptoms occurring in a human body. The information stored by the storage unit 300 may be divided into information on abnormal signs and information on emergency situations. In addition, the storage unit 300 may set and store conditions recognizable as an emergency among the operations of the hand 20 that a person may take. In addition, the storage unit 300 may store specific operations of the hand 20 and a specific shape of the hand 20 as setting conditions.

통신부(400)는 판단부(200)가 위급 상황인 것으로 판단한 경우, 기지정된 응급센터 또는 긴급센터에 위급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 통신부(400)는 기지정된 응급센터 또는 긴급센터로 유선 통화를 연결시킬 수 있다. 판단부(200)가 위급 상황인 것으로 판단한 이후에, 통신부(400)는 기지정된 응급센터 또는 긴급센터로 실시간으로 사람의 생체 신호에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이를 통해, 위급한 상황에 있는 사람의 상태를 실시간으로 응급센터, 긴급센터 또는 구조요원에게 전송할 수 있다.When determining that the determination unit 200 is an emergency, the communication unit 400 may transmit a message indicating that an emergency has occurred to a predetermined emergency center or emergency center. In addition, the communication unit 400 may connect a wired call to a predetermined emergency center or emergency center. After determining that the determination unit 200 is in an emergency situation, the communication unit 400 may transmit information about a human biosignal to a predetermined emergency center or emergency center in real time. Through this, the status of a person in an emergency situation can be transmitted to the emergency center, emergency center or rescue personnel in real time.

본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치(1)는 사람의 현재 상태를 감지하여 현재 위급한 상황인지를 판단할 수 있다. 위급 상황 판단 장치(1)는 사람이 직접 구조 신호를 보내거나 구조 통화를 수행할 수 있는 경우와 직접 구조 신호를 보내거나 구조 통화를 수행할 수 없는 경우를 구분할 수 있다. 이를 통해, 위급 상황 판단 장치(1)는 위급 상황에 있는 사람을 대신하여 응급센터 또는 긴급센터로 연락을 취할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the emergency situation determination device 1 may determine the current emergency situation by detecting the current state of a person. The emergency situation determination device 1 may distinguish between a case where a person can directly send a rescue signal or perform a rescue call and a case where a person cannot directly send a rescue signal or perform a rescue call. Through this, the emergency situation determination device 1 may contact the emergency center or emergency center on behalf of the person in an emergency situation.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치(1)는 사람에게 발생할 수 있는 다양한 증상들을 감지하여 현재 감지되는 증상이 이상 징후에 대한 증상인지 위급 상황에 대한 증상인지를 구분할 수 있다. 이를 통해, 무분별하게 응급센터나 긴급센터로 구조 요청을 송신하는 것이 방지될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the emergency situation determination device 1 may detect various symptoms that may occur in a person to distinguish whether the currently detected symptom is a symptom for an abnormal symptom or an emergency situation. Through this, it can be prevented to send the rescue request to the emergency center or emergency center indiscriminately.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 위급 상황 판단 장치(1)는 사람의 수면 중에 발생되는 위급 상황을 감지하여 자동으로 응급센터 또는 긴급센터로 연락을 취할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the emergency situation determination device 1 may automatically contact the emergency center or emergency center by detecting an emergency situation occurring during sleep of a person.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저장부를 나타내는 블록도이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.3 is a block diagram illustrating a storage unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Duplicate descriptions are omitted for simplicity of explanation.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 저장부(300)는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 다양한 정보들 및 위급 상황을 의미하는 설정 조건들을 저장할 수 있다. 상기 다양한 정보들은 사람에게 발생될 수 있는 이상 징후에 대한 정보들 및 위급 상황에 대한 정보들을 포함할 수 있다. 1 to 3, the storage unit 300 may store various information on symptoms occurring in a human body and setting conditions indicating an emergency situation. The various pieces of information may include information about an abnormal symptom that may occur to a person and information about an emergency situation.

일 예로, 저장부(300)는 제1 정보(300a), 제2 정보(300b), 제n-1 정보(300n-1) 및 제n 정보를 포함할 수 있다. 제1 정보(300a)는 이상 징후에 대한 정보들 중 일 정보를 포함할 수 있고, 제2 정보(300b)는 위급 상황에 대한 정보들 중 일 정보를 포함할 수 있고, 제n-1 정보(300n-1)는 위급 상황을 의미하는 사람의 손(20)의 특정 동작을 포함할 수 있고, 제n 정보(300n)는 위급 상황을 의미하는 사람의 손(20)의 움직임을 포함할 수 있다. For example, the storage unit 300 may include first information 300a, second information 300b, n-th information 300n-1, and n-th information. The first information 300a may include one information of the information on the abnormal symptom, the second information 300b may include one information of the information on the emergency situation, and the n-1 information ( 300n-1 may include a specific operation of the hand 20 of the person meaning an emergency, and the nth information 300n may include a movement of the hand 20 of the person meaning an emergency. .

판단부(200)는 저장부(300)에 저장된 정보들 중 센서(100)가 감지한 생체신호 및 손(20)의 동작과 일치하는 정보가 있는 판단할 수 있다. 판단부(200)는 생체신호 및 손(20)의 동작과 일치하는 정보를 기반으로 사람의 현재 상태를 파악할 수 있다. The determination unit 200 may determine that among the information stored in the storage unit 300, the bio signal detected by the sensor 100 and information corresponding to the operation of the hand 20 are determined. The determination unit 200 may determine the current state of the person based on information corresponding to the biosignal and the operation of the hand 20.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신부의 통신 형태를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a communication form of a communication unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4를 참조하면, 통신부(400)는 응급센터(600)로 직접 위급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지를 전송하거나 유선 통화를 연결시킬 수 있다. 통신부(400)는 별도의 중간 서버 없이 응급센터(600)로 메시지를 전송하거나 유선 통화를 연결시킬 수 있다. 통신부(400)는 응급센터(600)로 사람의 현재 상태를 알 수 있는 생체신호에 대한 정보를 전송할 수 있다.2 and 4, the communication unit 400 may transmit a message indicating that an emergency situation has occurred directly to the emergency center 600 or connect a wired call. The communication unit 400 may transmit a message or connect a wired call to the emergency center 600 without a separate intermediate server. The communication unit 400 may transmit information on the biosignal, which may know the current state of the person, to the emergency center 600.

또한, 통신부(400)는 서버(500)를 통해 응급센터(600)로 위급 상황이 발생하였음을 알리는 메시지를 전송하거나 유선 통화를 연결시킬 수 있다. 이 경우, 서버(500)는 센서(100)가 감지한 생체신호를 분석한 결과 및 사람의 신상 정보 등을 응급센터(600)로 전송할 수 있다. In addition, the communication unit 400 may transmit a message indicating that an emergency situation has occurred or connect a wired call to the emergency center 600 through the server 500. In this case, the server 500 may transmit a result of analyzing the biosignal detected by the sensor 100 and personal information of the person to the emergency center 600.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사람의 손 동작을 감지하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.5 is a view for explaining an example of detecting a human hand motion according to an embodiment of the present invention. Duplicate descriptions are omitted for simplicity of explanation.

도 2 및 도 5를 참조하면, 센서(100)는 감지 범위 내에 위치하는 손(20)의 움직임을 감지할 수 있다. 판단부(200)는 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 생체신호가 센서(100)에 의해 감지된 경우 손(20)의 동작을 분석할 수 있다. 센서(100)의 감지 범위는 제1 감지 범위(D1) 및 제2 감지 범위(D2)를 포함할 수 있다. 제1 감지 범위(D1)와 제2 감지 범위(D2)는 중첩되지 않을 수 있다. 손(20)은 제1 감지 범위(D1) 및 제2 감지 범위(D2) 사이를 움직일 수 있다. 위급한 상황에 처해있는 사람은 손(20)을 센서(100)를 향해 휘저을 수 있다. 이 때, 손(20)은 센서(100)의 제1 감지 범위(D1)에도 위치할 수 있고, 제2 감지 범위(D2)에도 위치할 수 있다. 2 and 5, the sensor 100 may detect the movement of the hand 20 located within the detection range. The determination unit 200 may analyze the operation of the hand 20 when the biosignal corresponding to the information on the abnormal indication is detected by the sensor 100. The sensing range of the sensor 100 may include a first sensing range D1 and a second sensing range D2. The first sensing range D1 and the second sensing range D2 may not overlap. The hand 20 may move between the first sensing range D1 and the second sensing range D2. A person in an emergency may stir hand 20 toward sensor 100. In this case, the hand 20 may be located in the first detection range D1 of the sensor 100, and may also be located in the second detection range D2.

일 예로, 판단부(200)는 센서(100)에 의해 제1 감지 범위(D1) 내에서 손(20)의 움직임이 기설정된 횟수 이상으로 감지되면 위급 상황이 발생하였다고 판단할 수 있다. 손(20)은 제1 감지 범위(D1) 내에 위치하였다가 제1 감지 범위(D1) 밖으로 이동할 수 있다. 즉, 센서(100)는 사람이 손(20)을 휘젖는 행동을 수행함에 따라 특정 시간 동안 제1 감지 범위(D1) 내에서 손(20)이 감지되는 횟수를 측정할 수 있다. 특정 시간 동안 기설정된 횟수 이상으로 제1 감지 범위(D1) 내에서 손(20)이 감지되면, 판단부(200)는 사람에게 위급한 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다.For example, the determination unit 200 may determine that an emergency has occurred when the movement of the hand 20 is detected by the sensor 100 more than a predetermined number of times in the first detection range D1. The hand 20 may be located within the first sensing range D1 and move out of the first sensing range D1. That is, the sensor 100 may measure the number of times the hand 20 is detected within the first detection range D1 for a specific time as the person performs the action of swiping the hand 20. When the hand 20 is detected within the first detection range D1 for a predetermined number of times or more during a specific time, the determination unit 200 may determine that an emergency has occurred to a person.

다른 예로, 판단부(200)는 센서(100)가 사람의 손(20)이 기설정된 시간 내에 제2 감지 범위(D2)에서 제1 감지 범위(D1)로 기설정된 횟수 이상으로 움직이는 것을 감지하는 경우, 판단부(200)는 위급 상황이 발생하였다고 판단할 수 있다. 즉, 센서(100)는 사람이 손(20)을 휘젖는 행동에 의해 특정 시간 동안 제2 감지 범위(D2)에서 제1 감지 범위(D1)로 손(20)이 움직이는 횟수를 측정할 수 있다.As another example, the determination unit 200 detects that the sensor 100 moves the human hand 20 more than a predetermined number of times from the second detection range D2 to the first detection range D1 within a preset time. In this case, the determination unit 200 may determine that an emergency has occurred. That is, the sensor 100 may measure the number of times the hand 20 moves from the second sensing range D2 to the first sensing range D1 for a specific time by an action of a person swiping the hand 20. .

상기 예들에 기재된 손(20)의 동작들은 설정 조건으로 저장부(300)에 저장될 수 있다.Operations of the hand 20 described in the above examples may be stored in the storage unit 300 as a set condition.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 사람의 손 동작을 감지하는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.6 is a view for explaining another example of detecting a human hand motion according to an embodiment of the present invention. Duplicate descriptions are omitted for simplicity of explanation.

도 2 및 도 6을 참조하면, 센서(100)는 손(20)이 제1 감지 범위(D1) 또는 제2 감지 범위(D2) 중 어느 감지 범위 내에 위치하는지를 감지할 수 있다. 일 예로, 판단부(200)는 센서(100)가 기설정된 시간 동안 제1 감지 범위(D1) 내에서 손(20)을 연속적으로 감지하는 경우 위급 상황이 발생하였다고 판단할 수 있다. 위급한 상황이 발생하였을 때, 사람은 센서(100)를 향해 손을 뻗을 수 있다. 센서(100)를 향해 손을 뻗은 경우 손(20)은 제1 감지 범위(D1) 내에서 감지될 수 있다. 제1 감지 범위(D1)는 의도적으로 사람이 센서(100)를 향해 손(20)을 뻗어야 센서(100)에 의해 감지되는 범위를 의미할 수 있다. 또한, 기설정된 시간은 일상 생활에서 사람의 손(20)이 연속적으로 감지되기 힘든 시간을 의미할 수 있다. 따라서, 판단부(200)는 제1 감지 범위(D1) 내에 기설정된 시간 동안 손(20)이 감지되면 비정상적인 상황이 발생하였다는 것을 인지할 수 있다. 판단부(200)는 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 생체신호가 센서(100)에 의해 감지된 경우 손(20)의 동작을 분석할 수 있다.2 and 6, the sensor 100 may detect whether the hand 20 is within a sensing range of the first sensing range D1 or the second sensing range D2. For example, the determination unit 200 may determine that an emergency has occurred when the sensor 100 continuously detects the hand 20 within the first detection range D1 for a preset time. When an emergency situation occurs, a person may reach out toward the sensor 100. When the hand is extended toward the sensor 100, the hand 20 may be detected within the first detection range D1. The first detection range D1 may refer to a range in which a person intentionally extends the hand 20 toward the sensor 100 to be detected by the sensor 100. In addition, the preset time may refer to a time when the hand 20 of the human being is hard to be continuously detected in everyday life. Accordingly, the determination unit 200 may recognize that an abnormal situation occurs when the hand 20 is detected for a preset time within the first detection range D1. The determination unit 200 may analyze the operation of the hand 20 when the biosignal corresponding to the information on the abnormal indication is detected by the sensor 100.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 위급 상황을 판단하는 방법을 설명하는 순서도이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.7 is a flowchart illustrating a method of determining an emergency situation according to an embodiment of the present invention. Duplicate descriptions are omitted for simplicity of explanation.

도 7을 참조하면, 센서는 사람의 생체 신호를 감지할 수 있다. 센서는 사람과 인접한 장소에 배치될 수 있고, 바람직하게는 사람이 수면을 취하는 장소와 인접하게 설치될 수 있다(S100).Referring to FIG. 7, the sensor may detect a biosignal of a person. The sensor may be disposed in a place adjacent to a person, and preferably, may be installed adjacent to a place where a person takes a sleep (S100).

판단부는 센서가 감지한 생체 신호를 분석하여 사람의 상태를 판단할 수 있다. 판단부는 저장부에 저장된 사람에게 발생될 수 있는 다양한 증상들에 대한 정보와 센서가 감지한 생체 신호를 매칭시킬 수 있다. 이를 통해, 판단부는 센서가 감지한 생체 신호가 의미하는 바를 파악할 수 있고, 생체 신호를 분석하여 사람에게 발생된 증상이 이상 징후에 관한 것인지 위급 상황에 관한 것인지를 판단할 수 있다(S200).The determination unit may determine the human state by analyzing the biosignal detected by the sensor. The determination unit may match information on various symptoms that may occur to the person stored in the storage unit with the biosignal detected by the sensor. Through this, the determination unit may determine what the biosignals sensed by the sensor mean, and analyze the biosignals to determine whether a symptom generated in a person relates to an abnormal symptom or an emergency situation (S200).

판단부는 생체 신호가 이상 징후에 대한 정보 또는 위급 상황에 대한 정보 중 어느 정보와 매칭되는지를 판단할 수 있다. 생체 신호가 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보와 매칭되지 않는 경우, 판단부는 사람의 상태가 안정적인 상태라고 판단할 수 있다(S300).The determination unit may determine whether the bio-signals match information on abnormality information or information on emergency situations. If the biological signal does not match the information on the abnormal symptoms and information on the emergency situation, the determination unit may determine that the state of the person is a stable state (S300).

생체 신호가 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우, 판단부는 손의 동작을 분석할 수 있다(S400, S500).When the biological signal matches the information on the abnormality sign, the determination unit may analyze the motion of the hand (S400 and S500).

다만, 생체 신호가 이상 징후에 대한 정보와 일치하지 않는 경우, 생체 신호는 위급 상황에 대한 정보와 일치하는 것이므로 판단부는 사람의 상태가 위급한 것임을 파악할 수 있다. 이 경우, 통신부는 위급 상황이 발생한 것을 외부로 알릴 수 있다(S700).However, when the biological signal does not match the information on the abnormal signs, the biological signal is consistent with the information on the emergency situation, so the determination unit may determine that the human condition is in an emergency. In this case, the communication unit may notify the outside that an emergency situation has occurred (S700).

생체 신호가 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우, 판단부는 손의 동작이 설정 조건과 일치하는지를 판단할 수 있다. 설정 조건은 위급 상황임을 인지할 수 있는 사람의 손의 동작에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 판단부는 손의 동작을 분석하여 사람이 구조 요청을 원하는 상태인지를 파악할 수 있다. 손의 동작이 설정 조건과 일치하는지 않는 경우, 센서는 반복적으로 사람의 생체 신호를 감지할 수 있다. 센서는 실시간으로 사람의 생체 신호를 감지할 수 있으며, 판단부는 실시간으로 생체 신호를 분석할 수 있다. 다만, 손의 동작이 설정 조건과 일치하지 않더라도 일정 시간 이상 사람에게서 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 생체 신호를 감지하는 경우, 판단부는 사람에게 위급 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S600).When the biosignal coincides with the information on the abnormal symptom, the determination unit may determine whether the hand operation matches the setting condition. The setting condition may include information about the operation of the hand of the person who can recognize the emergency situation. That is, the determination unit may determine whether a person wants a rescue request by analyzing the motion of the hand. If the motion of the hand does not match the set condition, the sensor may repeatedly detect a human biosignal. The sensor may detect a human bio signal in real time, and the determination unit may analyze the bio signal in real time. However, even when the operation of the hand does not match the set condition, if the detection of the bio-signal matching the information on the abnormal signs in the person for a predetermined time or more, the determination unit may determine that the emergency has occurred in the person (S600).

판단부가 위급 상황이 발생되었다고 판단한 경우, 통신부는 위급 상황이 발생한 것을 외부로 알릴 수 있다(S700).When the determination unit determines that an emergency situation has occurred, the communication unit may notify the outside that an emergency situation has occurred (S700).

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이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. You will understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

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Claims (20)

일정 범위 내에서 사람의 생체 신호 및 사람의 손의 동작을 감지하는 센서; 및
상기 센서가 인식한 상기 생체신호를 분석하고, 상기 생체신호를 분석한 결과에 따라 추가적으로 손의 동작을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하고,
상기 판단부는 상기 센서가 감지한 상기 생체 신호를 분석한 결과 사람의 신체에 이상 징후가 있는 것으로 판단한 경우, 상기 센서가 감지한 상기 손의 동작을 분석하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하고,
상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고,
상기 센서가 상기 제1 감지 범위 내에서 사람의 손의 움직임이 기설정된 횟수 이상으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하고,
상기 제1 감지 범위는 상기 제2 감지 범위보다 범위가 좁은,
위급 상황 판단 장치.A sensor that detects a human biosignal and a human hand's motion within a predetermined range; And
And a determination unit for analyzing the bio-signals recognized by the sensor and additionally analyzing the motion of the hand according to the analysis result of the bio-signals to determine whether an emergency has occurred.
The determination unit determines whether there is an emergency situation by analyzing the motion of the hand detected by the sensor when it is determined that there is an abnormal sign on the human body as a result of analyzing the biological signal detected by the sensor,
The sensor detects movement of the hand within a first sensing range and a second sensing range,
If the sensor detects the movement of the hand of the person within the first detection range more than a predetermined number of times, the determination unit determines that an emergency situation has occurred,
The first sensing range is narrower than the second sensing range,
Emergency judgment device. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제2 감지 범위에서 상기 제1 감지 범위로 기설정된 횟수 이상으로 움직이는 것을 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하는,
위급 상황 판단 장치.According to claim 1,
When the sensor detects that a human hand moves more than a preset number of times from the second detection range to the first detection range within a preset time, the determination unit determines that an emergency has occurred.
Emergency judgment device. 제1 항에 있어서,
상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 동안 상기 제1 감지 범위 내에서 연속적으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하는,
위급 상황 판단 장치.According to claim 1,
If the sensor continuously detects the human hand within the first detection range for a predetermined time, the determination unit determines that an emergency situation has occurred,
Emergency judgment device. 제1 항에 있어서,
상기 판단부는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 정보들을 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분되는,
위급 상황 판단 장치.According to claim 1,
The determination unit includes a storage unit for storing information about symptoms occurring in the body of the person,
The information is divided into information about abnormal symptoms and information about emergency situations,
Emergency judgment device. 제6 항에 있어서,
상기 판단부는 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 6,
The determination unit determines whether an emergency has occurred by detecting the motion of the hand when the bio-signals measured by the sensor match the information on the abnormal symptom,
Emergency judgment device. 제7 항에 있어서,
상기 센서가 제1 시간 동안 설정 조건과 일치하는 상기 손의 동작을 감지하지 못한 경우, 상기 센서는 상기 생체신호를 반복적으로 측정하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 7, wherein
If the sensor does not detect the motion of the hand that matches the set condition during the first time, the sensor repeatedly measures the bio-signal,
Emergency judgment device. 제8 항에 있어서,
반복적으로 측정한 상기 생체신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 계속적으로 일치하고 상기 센서가 제2 시간 동안 설정 조건과 일치하는 상기 손의 동작을 감지하지 못한 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생한 것으로 판단하고,
상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 긴 시간인,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 8,
If the repeatedly measured bio-signal consistently matches the information on the abnormal symptoms and the sensor does not detect the motion of the hand that matches the set condition for a second time, the determination unit determines that an emergency situation has occurred and,
The second time is a time longer than the first time,
Emergency judgment device. 제6 항에 있어서,
상기 판단부는 상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 위급 상황에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하지 않더라도 위급 상황이 발생한 것으로 판단하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 6,
The determination unit determines that an emergency has occurred even if the hand signal measured by the sensor matches the information on the emergency even if the hand motion is not detected.
Emergency judgment device. 제10 항에 있어서,
상기 위급 상황에 대한 정보는 사람의 수면 무호흡 증상을 포함하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 10,
Information about the emergency includes sleep apnea symptoms of a person,
Emergency judgment device. 제1 항에 있어서,
상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 경우에 기지정된 응급센터 또는 긴급센터에 위급 상황인 발생하였음을 알리는 메시지를 전송하는 통신부를 포함하는,
위급 상황 판단 장치.According to claim 1,
Including the communication unit for transmitting a message indicating that an emergency occurred to a predetermined emergency center or emergency center when it is determined that the emergency decision state,
Emergency judgment device. 제12 항에 있어서,
상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 이후에, 상기 통신부는 상기 기지정된 응급센터 또는 상기 긴급센터로 실시간으로 사람의 생체 신호에 대한 정보를 전송하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 12,
After determining that the determination unit is in an emergency situation, the communication unit transmits the information about the biometric signal of a person in real time to the predetermined emergency center or the emergency center,
Emergency judgment device. 일정 범위 내에서 사람의 생체 신호 및 사람의 손의 동작을 인식하는 센서;
상기 생체신호 또는 상기 손의 동작을 분석한 결과 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부가 위급 상황인 것으로 판단한 경우, 메시지를 외부로 출력하는 통신부를 포함하고,
상기 판단부는 상기 생체신호를 분석한 결과 사람의 신체에 이상 징후가 발생된 것으로 판단한 경우 상기 손의 동작을 분석하고,
상기 판단부는 사람의 신체에 발생되는 증상에 대한 정보들을 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 정보들은 이상 징후에 대한 정보 및 위급 상황에 대한 정보로 구분되고,
상기 위급 상황에 대한 정보는 상기 이상 징후에 대한 정보보다 사람의 신체에 더 큰 문제가 발생한 것을 의미하고,
상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고,
상기 센서가 상기 제1 감지 범위 내에서 사람의 손의 움직임이 기설정된 횟수 이상으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하고,
상기 제1 감지 범위는 상기 제2 감지 범위보다 범위가 좁은,
위급 상황 판단 장치.A sensor for recognizing a human biosignal and a human hand movement within a predetermined range;
A determination unit determining whether an emergency has occurred as a result of analyzing the bio-signal or the operation of the hand; And
If it is determined that the determination unit is an emergency, the communication unit for outputting a message to the outside,
The determination unit analyzes the motion of the hand when it is determined that the abnormal signs occur in the human body as a result of analyzing the bio-signal,
The determination unit includes a storage unit for storing information about symptoms occurring in the body of the person,
The information is divided into information on abnormal symptoms and information on emergency situations,
The information on the emergency means that a greater problem has occurred in the human body than the information on the abnormal signs,
The sensor detects movement of the hand within a first sensing range and a second sensing range,
If the sensor detects the movement of the hand of the person within the first detection range more than a predetermined number of times, the determination unit determines that an emergency situation has occurred,
The first sensing range is narrower than the second sensing range,
Emergency judgment device. 삭제delete 제14 항에 있어서,
상기 판단부는:
상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 이상 징후에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하여 위급 상황이 발생하였는지 여부를 판단하고,
상기 센서가 측정한 상기 생체 신호가 상기 위급 상황에 대한 정보와 일치하는 경우 상기 손의 동작을 감지하지 않더라도 위급 상황이 발생한 것으로 판단하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 14,
The determination unit:
When the biological signal measured by the sensor is consistent with the information on the abnormality indication, the motion of the hand is sensed to determine whether an emergency has occurred,
When the bio-signals measured by the sensor match the information on the emergency, it is determined that an emergency has occurred even though the hand motion is not detected.
Emergency judgment device. 삭제delete 제14 항에 있어서,
상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제2 감지 범위에서 상기 제1 감지 범위로 기설정된 횟수 이상으로 움직이는 것을 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 14,
When the sensor detects that a human hand moves more than a preset number of times from the second detection range to the first detection range within a preset time, the determination unit determines that an emergency has occurred.
Emergency judgment device. 제14 항에 있어서,
상기 센서는 제1 감지 범위 및 제2 감지 범위 내에서 상기 손의 동작의 감지하고,
상기 센서가 사람의 손이 기설정된 시간 내에 상기 제1 감지 범위 내에서 연속적으로 감지하는 경우, 상기 판단부는 위급 상황이 발생하였다고 판단하는,
위급 상황 판단 장치.The method of claim 14,
The sensor detects movement of the hand within a first sensing range and a second sensing range,
When the sensor continuously detects the human hand within the first detection range within a predetermined time, the determination unit determines that an emergency situation has occurred,
Emergency judgment device. 제14 항에 있어서,
위급 상황이 발생한 것을 외부로 알리는 위급 상황 버튼을 더 포함하고,
상기 위급 상황 버튼은 상기 판단부가 사람에게 이상 징후가 발생한 것으로 판단한 경우에 활성화되는,
위급 상황 판단 장치.
The method of claim 14,
It further includes an emergency button to notify the outside that an emergency has occurred,
The emergency button is activated when the determination unit determines that an abnormal symptom occurs in a person,
Emergency judgment device.
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