KR102031487B1 - Magnetic particle tester - Google Patents

Magnetic particle tester Download PDF

Info

Publication number
KR102031487B1
KR102031487B1 KR1020180031575A KR20180031575A KR102031487B1 KR 102031487 B1 KR102031487 B1 KR 102031487B1 KR 1020180031575 A KR1020180031575 A KR 1020180031575A KR 20180031575 A KR20180031575 A KR 20180031575A KR 102031487 B1 KR102031487 B1 KR 102031487B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
iron core
magnetic particle
flaw detector
fixed
Prior art date
Application number
KR1020180031575A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190109908A (en
Inventor
이정호
방춘수
배재영
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020180031575A priority Critical patent/KR102031487B1/en
Publication of KR20190109908A publication Critical patent/KR20190109908A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102031487B1 publication Critical patent/KR102031487B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013—Arrangements for scanning
    • G01N27/902—Arrangements for scanning by moving the sensors

Abstract

본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기에 관한 것으로, 이는 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및 상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부를 포함하고, 상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함한다. The present invention relates to a magnetic particle flaw detector which stably secures a contact state of a magnetic pole to an inspection object to enable rapid and reliable defect detection. The main body includes an iron core and coils wound at both ends of the iron core, respectively. ; And iron core extensions respectively formed at both ends of the iron core, wherein the iron core extension portion is fixed to both ends of the iron core, and the one side is pivotably connected to the fixed link, and the other side pivots about a longitudinal axis. It includes a swivel link with a possible rotation.

Description

자분 탐상기{MAGNETIC PARTICLE TESTER}Magnetic particle flaw detector {MAGNETIC PARTICLE TESTER}

본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic particle flaw detector which stably secures a contact state of a stimulus to an inspection object to enable rapid and reliable defect detection.

검사대상물을 파괴하지 않고 그 결함유무를 확인하는 데에는 일반적으로 비파괴 검사가 이용되고 있으며, 이러한 비파괴 검사에는 방사선 검사법, 초음파 검사법, 육안 검사법, 자분 탐상법 등 다양한 방법이 있다.Non-destructive testing is generally used to check the defects without destroying the inspection object, and there are various methods such as radiographic examination, ultrasonic examination, visual inspection, and magnetic particle examination.

여기서 자분 탐상법은, 검사대상물을 교류 또는 직류로 자화시키면서 자분을 적용시키면 그 결함부위에 자분이 밀집하여 결함의 모양대로 표시하게 됨으로써 육안으로 판정할 수 있게 하는 방법이다. 이와 같은 자분 탐상법은 결함의 검출이 쉽고 간단하므로 거의 모든 산업분야에서 단조품, 주조품, 용접부, 조립체 등의 제작중 검사, 가동중 검사, 유지보수중 검사 또는 최종 품질관리를 위해 광범위하게 채용되고 있다.In this case, the magnetic particle flaw detection method is a method in which magnetic particles are applied while magnetizing an inspection object by alternating current or direct current, so that the magnetic particles are concentrated on the defect portion and displayed in the shape of the defect so that the human eye can judge visually. Since magnetic flaw detection is easy and simple to detect defects, it is widely used in almost all industries for manufacturing inspection, operation inspection, maintenance inspection or final quality control of forgings, castings, welds and assemblies. .

자분 탐상법은 다른 비파괴 검사와 비교하여, 표면의 균열 검사에 적합하고 작업이 신속 및 간단하며, 검사대상물의 크기 및 형상 등에 구애받지 않고, 정밀한 전처리가 요구되지도 않으며, 얇은 도장, 도금 및 비자성물질의 도포 등에도 적용이 가능한 장점이 있다. 반면에, 자분 탐상법은 강자성체 재료에 한정되며, 내부의 검사가 불가능하고, 불연속부의 위치가 자속방향에 수직이어야 하며, 자분의 제거가 필요하다는 단점이 있다.Compared to other non-destructive inspections, magnetic particle inspection method is suitable for surface crack inspection, quick and simple operation, regardless of the size and shape of the object to be inspected, and does not require precise pretreatment, thin coating, plating and non-magnetic inspection. There is an advantage that can be applied to the application of the sexual material. On the other hand, the magnetic particle flaw detection method is limited to ferromagnetic material, and cannot be inspected internally, the position of the discontinuity portion must be perpendicular to the magnetic flux direction, and the magnetic powder needs to be removed.

한편, 국내 등록실용신안공보 제161229호에는, 극간법(요크법)을 이용하여 검사대상물의 결함유무를 알아내는 데에 사용되는 변환형 휴대용 자분 탐상기가 나타나 있다. 이러한 자분 탐상기는, 예를 들어 터빈(Turbine)의 로터(Rotor)에 다단으로 조립된 블레이드(Blade)의 표면 및 그 조립부의 균열검사에 적용될 때, 블레이드들 사이의 공간이 협소하고 경사지게 조립되어 있어 자극의 배치 및 접촉에 제한이 발생하고 불안정하여 자기장의 형성이 곤란하게 됨으로써 결함을 놓칠 수 있는 문제가 있다. On the other hand, domestic registered utility model publication No. 161229 discloses a conversion type portable magnetic particle flaw detector used to find out whether an inspection object is defective by using the interstitial method (York method). Such magnetic particle flaw detectors have a narrow and slanted space between the blades, for example, when applied to crack inspection of the surface of the blade and its assembly, which are assembled in multiple stages in a rotor of a turbine. There is a problem in that defects may be missed due to limitations in the arrangement and contact of magnetic poles and instability, making it difficult to form a magnetic field.

이에 본 발명은 검사대상물에 대한 자극의 접촉 상태를 안정적으로 확보하여 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있게 하는 자분 탐상기를 제공하는 데에 그 주된 목적이 있다. Accordingly, the present invention has a main object to provide a magnetic particle flaw detector to stably secure the contact state of the stimulus to the inspection object to enable fast and reliable defect detection.

본 발명의 일 실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및 상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부를 포함하고, 상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하며, 상기 회전부는, 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈; 및 각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및 상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부를 포함하고, 상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하며, 상기 철심 연장부는, 상기 선회링크의 회전부에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 접촉부를 갖춘 말단링크를 더 포함하고, 상기 접촉부는, 상기 접촉부의 일측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈과; 각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. A magnetic particle flaw detector according to an embodiment of the present invention includes a main body having an iron core and coils wound at both ends of the iron core; And iron core extensions respectively formed at both ends of the iron core, wherein the iron core extension portion is fixed to both ends of the iron core, and the one side is pivotably connected to the fixed link, and the other side pivots about a longitudinal axis. And a pivot link having a rotatable portion, wherein the rotatable portion comprises: a stepped groove having guide grooves on inner surfaces facing each other; And a pair of gripping members, one end of which is respectively inserted into the stepped grooves and the moving protrusions are formed on opposite sides of the one end of the stepped grooves so that the moving protrusions are movable along both side guide grooves of the stepped grooves. It features.
According to another aspect of the present invention, there is provided a magnetic flaw detector including: an iron core and a body having coils wound at both ends of the iron core; And iron core extensions respectively formed at both ends of the iron core, wherein the iron core extension portion is fixed to both ends of the iron core, and one side of the iron link is rotatably connected, and the other side pivots about a longitudinal axis. And a pivot link having a rotatable portion, wherein the iron core extension portion further includes an end link rotatably connected to one side of the pivot portion of the pivot link and having a contact portion at the other side, and the contact portion is formed at one side of the contact portion. And step grooves provided with a guide groove on the inner surface facing each other; One end portion is inserted into the stepped grooves, respectively, and moving protrusions are formed on opposite sides of the one end, respectively, and the moving protrusions include a pair of holding members installed to be movable along both side guide grooves of the stepped groove. It is done.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 검사대상물의 검사 공간이 협소하고 접근이 어려운 조건에서도 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 정확하게 면접촉될 수 있어, 결국 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있는 효과를 얻게 된다. As described above, according to the present invention, even when the inspection space of the inspection object is narrow and difficult to access, the stimulus can be vertically and accurately contacted with the inspection object, and thus, the effect of rapid and reliable defect detection can be obtained. do.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 철심 연장부 중 연결링크가 생략된 변형예를 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 다양한 형상의 회전부를 도시한 도면들이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 형상의 접촉부를 도시한 도면들이다. 1 is a cross-sectional view showing a magnetic particle flaw detector according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of the iron core extension of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view illustrating a modification in which the connection link is omitted among the iron core extensions of FIG. 1.
4A to 4C are diagrams illustrating rotating parts having various shapes.
5 is a cross-sectional view showing a magnetic particle flaw detector according to a second embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of the iron core extension of FIG. 5.
7A to 7C are views illustrating contacts of various shapes.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 철심 연장부 중 연결링크가 생략된 변형예를 도시한 사시도이다. 1 is a cross-sectional view illustrating a magnetic particle flaw detector according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the iron core extension of FIG. 1, and FIG. 3 is a connection link omitted from the iron core extension of FIG. 1. It is a perspective view which shows the modified example.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 권선된 코일(120)을 구비한 본체(100); 및 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부(200)를 포함하고, 이 철심 연장부는, 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220)를 포함하고 있다. As shown in these figures, the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment of the present invention includes: a main body 100 having an iron core 110 and coils 120 wound at both ends of the iron core; And iron core extensions 200 respectively formed at both ends of the iron core, and the iron core extension part includes a fixed link 210 fixed to both ends of the iron core, and one side of the iron link is rotatably connected to the other side. A pivot link 220 having a pivot 230 that is pivotable about a direction axis.

또한, 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기의 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다. In addition, the iron core extension 200 of the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment of the present invention may further include at least one connection link 250 for connecting between the fixed link 210 and the swing link 220. .

본체(100)는, 예컨대 규소강판을 적층하여 만든 대략 "ㄷ"자 형상의 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 인접하여 적어도 부분적으로 권선된 코일(120)을 구비할 수 있다. The main body 100 may include, for example, an iron core 110 having a substantially “C” shape formed by laminating silicon steel sheets, and a coil 120 wound at least partially adjacent to both ends of the iron core.

또, 본체(100)는 철심(110)과 코일(120)을 함께 둘러싸면서 보호하는 외장커버(130)를 더 구비할 수 있다. 이 외장커버는 예컨대 플라스틱 등과 같은 절연재질로 만들어질 수 있다. In addition, the main body 100 may further include an exterior cover 130 that surrounds and protects the iron core 110 and the coil 120. The outer cover may be made of an insulating material such as, for example, plastic.

외장커버(130)의 일측에는 외부 전원부(미도시)에 접속되는 케이블(미도시)을 연결하기 위한 커넥터(140)가 설치되고, 이 커넥터는 권선된 코일(120)에 전기적으로 연결될 수 있다. One side of the exterior cover 130 is provided with a connector 140 for connecting a cable (not shown) connected to an external power source (not shown), the connector may be electrically connected to the coiled coil 120.

외장커버(130)의 타측에는, 외부 전원부로부터의 전원을 코일(120)에 공급하거나 차단할 수 있게 하는 스위치부(150)가 배치될 수 있다. On the other side of the exterior cover 130, a switch unit 150 for supplying or cutting off the power from the external power source to the coil 120 may be disposed.

철심 연장부(200)는 철심(110)의 양단부에서 각각 연장되도록 형성되며, 각 철심 연장부는 서로 회동 가능하게 연결된 복수의 링크를 포함하고 있다.The iron core extension 200 is formed to extend from both ends of the iron core 110, and each iron core extension includes a plurality of links rotatably connected to each other.

이러한 철심 연장부(200)를 구성하는 복수의 링크와 링크들 사이에 개재되는 핀, 볼트 및 너트 등과 같은 회동축은, 금속으로 만들어질 수 있다. Rotating shafts such as pins, bolts, and nuts interposed between the plurality of links and the links constituting the iron core extension 200 may be made of metal.

철심 연장부(200)의 링크로는, 철심(110)의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220)가 있다. As a link of the iron core extension part 200, fixed links 210 fixed to both ends of the iron core 110, and one side is rotatably connected to the other side via the rotating shaft 290 to the fixed link. There is a swivel link 220 having a pivot 230 that is pivotable about a longitudinal axis.

고정링크(210)는 일측이 철심(110)의 단부에 고정되고 타측에는 회동축(290)이 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 구비된 연결부(212)가 형성되어 있다. The fixed link 210 has a connection portion 212 provided with a through hole through which one side is fixed to the end of the iron core 110 and the rotation shaft 290 can be inserted through the other side.

또한, 전술한 바와 같이, 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다. 이 연결링크는 양측에 형성된 연결부(252)를 구비하여, 일측은 회동축(290)을 매개로 고정링크(210)나 다른 연결링크(250)에 회동가능하게 연결되고, 타측도 회동축을 매개로 선회링크(220)나 또 다른 연결링크(250)에 회동가능하게 연결될 수 있다. In addition, as described above, the iron core extension part 200 may further include at least one connection link 250 connecting the fixed link 210 and the pivot link 220. The connecting link has a connecting portion 252 formed on both sides, one side is rotatably connected to the fixed link 210 or the other connecting link 250 via the rotating shaft 290, the other side also through the rotating shaft The rotatable link 220 or another connection link 250 may be rotatably connected.

회동축(290)으로는 핀 또는 볼트(291; 도 4c 참조) 및 너트(292; 도 4c 참조) 등이 채용될 수 있다. 다만, 후술하는 바와 같이 다양한 형상의 회전부(230)를 가진 선회링크(220)들 중 하나를 선택하여 고정링크(210) 또는 연결링크(250)에 탈착되게 연결하기 위해, 적어도 선회링크와 관련해서는 볼트 및 너트가 더 바람직할 수 있다. As the pivot shaft 290, a pin or bolt 291 (see FIG. 4C), a nut 292 (see FIG. 4C), or the like may be employed. However, in order to connect to the fixed link 210 or the connection link 250 detachably by selecting one of the swing link 220 having a rotating portion 230 of various shapes as described below, at least with respect to the swing link Bolts and nuts may be more desirable.

선회링크(220)는, 일측에 관통공(241)을 갖춘 연결부(242)가 형성되고 타측에 중공의 삽입홀(243)이 형성된 링크본체(240)와, 이 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부(231)가 일측에 구비된 회전부(230)를 포함할 수 있다.The pivot link 220 includes a link body 240 having a connection part 242 having a through hole 241 on one side and a hollow insertion hole 243 formed on the other side thereof, and being inserted into the insertion hole of the link body. The rotatable protrusion 231 may include a rotating part 230 provided at one side.

링크본체(240)의 연결부(242)에는 회동축(290)이 체결될 수 있다. The rotation shaft 290 may be fastened to the connection portion 242 of the link body 240.

링크본체(240)의 측방으로는, 링크본체를 관통하여 삽입홀(243)의 측방으로 연통하는 나사홀(244)이 형성될 수 있다. 이 나사홀에는 안내나사(245)가 체결될 수 있다. The side of the link body 240 may be formed with a screw hole 244 penetrating through the link body to communicate with the side of the insertion hole 243. The guide screw 245 may be fastened to the screw hole.

회전부(230)의 돌기부(231)의 단면 형상은 링크본체(240)의 삽입홀(243)의 단면 형상에 상응하게 형성되어 삽입홀과 형상맞춤될 수 있으며, 바람직하기로는 대략 원기둥 모양의 부재일 수 있다. 돌기부의 폭이나 외경이 삽입홀의 폭이나 내경보다 다소 작은 것이 바람직하다. The cross-sectional shape of the protrusion 231 of the rotating part 230 may be formed to correspond to the cross-sectional shape of the insertion hole 243 of the link body 240 to be shaped with the insertion hole, preferably a cylindrical member. Can be. It is preferable that the width or outer diameter of the protrusion is slightly smaller than the width or inner diameter of the insertion hole.

또한, 회전부(230)의 돌기부(231)에는 그 측방으로 방사상 안쪽을 향해 함몰되고 단차진 오목홈(235)이 원주를 따라 형성될 수 있다. 이 오목홈 내에는, 링크본체(240)를 관통한 나사홀(244)에 체결되는 안내나사(245)의 단부가 삽입되어 수용되고 상대이동할 수 있다. In addition, the protrusion 231 of the rotary part 230 may be recessed toward the radially inward side thereof and a stepped concave groove 235 may be formed along the circumference. In the concave groove, the end of the guide screw 245 fastened to the screw hole 244 penetrating through the link body 240 is inserted and accommodated, and can move relative.

이에 따라, 회전부(230)의 돌기부(231)가 링크본체(240)의 삽입홀(243) 내에서 선회하게 됨으로써, 회전부가 링크본체에 대해 상대회전할 수 있다. 이때, 링크본체를 관통하여 체결된 안내나사(245)의 단부가 돌기부(231)의 오목홈(235) 내에 수용되어 상대이동함으로써, 회전부가 링크본체로부터의 탈락없이 원활히 선회하게 되는 것이다. As a result, the protrusion 231 of the rotating unit 230 pivots in the insertion hole 243 of the link body 240, whereby the rotating unit can rotate relative to the link body. At this time, the end of the guide screw 245 fastened through the link body is accommodated in the concave groove 235 of the protrusion 231 to move relative, so that the rotating portion is smoothly turning without falling off the link body.

본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기에서, 회전부(230)는 검사대상물에 접촉되는 자극으로서 작용하게 된다. In the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment of the present invention, the rotating unit 230 serves as a stimulus for contacting the inspection object.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전부(230)의 타측에는 대략 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면이 형성되어 있어, 편평한 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있다. As shown in Figures 1 to 3, the other side of the rotating portion 230 is formed with a flat surface of a substantially polygonal, circular or elliptical shape, it can be in stable surface contact with the flat inspection object.

하지만, 예를 들어 검사대상물이 둥근 부분을 갖춘 경우에, 평탄면을 가진 회전부는 검사대상물과 선접촉하게 되어, 자기장이 약하게 전달됨으로써 미세한 결함을 검출할 수 없다. However, for example, when the inspection object has a rounded portion, the rotating part having a flat surface is in linear contact with the inspection object, and the magnetic field is weakly transmitted so that a minute defect cannot be detected.

이에 본 발명의 제1실시예에서는 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있도록 하는 다양한 형상의 회전부를 제안한다. 도 4a 내지 도 4c는 다양한 형상의 회전부를 도시한 도면들이다. Accordingly, the first embodiment of the present invention proposes a rotating part having various shapes to make stable surface contact with the inspection object. 4A to 4C are diagrams illustrating rotating parts having various shapes.

도 4a는 검사대상물이 둥근 부분을 가진 경우에, 회전부(230)가 전체적으로 면접촉될 수 있도록, 접촉면이 둥근 부분의 곡률에 맞춰 볼록하거나 오목한 만곡면으로 형성된 예를 나타내고 있다. 4A illustrates an example in which the contact surface is formed as a convex or concave curved surface in accordance with the curvature of the rounded portion so that the rotating part 230 may be in overall surface contact when the inspection object has a rounded portion.

검사대상물의 둥근 부분이 가진 곡률에 따라 다양한 곡률의 만곡면을 가진 복수의 회전부를 준비해 둘 수 있다. 또, 도시되지 않았지만, 반구형의 볼록하거나 오목한 만곡면을 가진 회전부도 마련해 둘 수 있다.Depending on the curvature of the rounded object, a plurality of rotating parts having curved surfaces of various curvatures can be prepared. Moreover, although not shown in figure, the rotating part which has a hemispherical convex or concave curved surface can also be provided.

도 4b는 간격이 좁은 물체들 사이에 검사대상물이 위치한 경우에, 회전부(230)를 대략 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성하여, 간격이 좁은 물체들 사이로 침투가 용이하게 됨으로써 검사대상물과의 밀착력을 높일 수 있는 예를 나타내고 있다. 4B illustrates that when the inspection object is located between narrowly spaced objects, the rotating unit 230 may be formed in a substantially conical or pyramid shape to facilitate penetration between the narrowly spaced objects, thereby increasing adhesion to the inspection object. An example is shown.

접촉면은 볼록하거나 오목한 만곡면 또는 평탄면으로 형성되어도 된다. The contact surface may be formed as a convex or concave curved or flat surface.

도 4c는 검사대상물이 예컨대 터빈의 블레이드나, 원형 또는 타원형의 단면을 가진 축부재인 경우에, 충분한 자기장이 전달될 수 있도록 회전부(230)의 접촉면에 파지수단이 설치된 예가 나타나 있다. 4C shows an example in which the gripping means is installed on the contact surface of the rotating unit 230 so that a sufficient magnetic field can be transmitted when the inspection object is a blade of a turbine or a shaft member having a circular or elliptical cross section.

여기서, 파지수단은, 회전부(230)의 타측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈(233)이 구비된 단차홈(234)과, 각각 이 단차홈에 일단부가 삽입되고 이 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기(235)가 각각 형성되어 이들 이동돌기가 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재(236)를 포함할 수 있다. Here, the holding means is formed on the other side of the rotating part 230 and the step groove 234 provided with a guide groove 233 on the inner surface facing each other, and one end is inserted into each of the step groove and the opposite end The moving protrusions 235 are formed at both sides thereof, and the moving protrusions may include a pair of holding members 236 installed to be movable along both side guide grooves of the stepped groove.

이러한 회전부(230)에서는, 파지부재(236)들 사이에 블레이드나 둥근 축부재인 검사대상물을 위치시켜 두고 파지부재들의 간격을 조절할 수 있어, 검사대상물과 충분히 접촉함과 동시에 자기장을 전달할 수 있다. In the rotating part 230, the inspection object, which is a blade or a round shaft member, may be positioned between the holding members 236 to adjust the spacing of the holding members, thereby sufficiently contacting the inspection object and transmitting a magnetic field.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기의 작동에 대해 도면을 참조하여 간략히 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be briefly described with reference to the accompanying drawings.

외부 전원부로부터 공급되는 전원이 케이블 및 커넥터(140), 그리고 스위치부(150)를 통하여 코일(120)에 인가되면 철심 연장부(200)로부터 자기장이 발생하고, 발생된 자기장은 철심 연장부가 접촉한 검사대상물의 내부로 침투한다. When power supplied from the external power supply unit is applied to the coil 120 through the cable and connector 140 and the switch unit 150, a magnetic field is generated from the iron core extension unit 200, and the generated magnetic field is in contact with the iron core extension unit. It penetrates inside the inspection object.

이때, 검사대상물에 결함이 존재하면, 결함의 벌어진 틈이나 간극 때문에 검사대상물에 서로 다른 자극이 발생하여 자기장이 바로 통과하지 못하고 돌아가려는 왜곡현상이 발생하게 된다. At this time, if a defect exists in the inspection object, a different stimulus is generated in the inspection object due to a gap or gap between the defects, and thus a magnetic field does not pass directly, and a distortion phenomenon occurs.

이로 인해, 불연속부에서 자극이 나누어지게 되므로 자극과 자극 사이에 자분이 집중적으로 끌려서 모이게 되고, 이를 육안으로 확인하여 검사대상물의 결함을 검출할 수 있게 된다.Because of this, since the stimulus is divided in the discontinuous portion, magnetic particles are intensively attracted and collected between the stimulus and the stimulus, and the defects of the test object can be detected by visual confirmation.

본 발명의 제1실시예에 따른 자분 탐상기는, 우선 복수의 링크에 의해 철심 연장부(200)의 형태를 다양하게 변형시킬 수 있다. 예를 들어, 선회링크(220) 또는 연결링크(250)를 조정하여, 자극으로 작용하는 양측 회전부(230) 사이의 거리를 늘리거나 줄일 수 있다. 또, 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 면접촉할 수 있도록 회전부의 자세를 제어할 수 있다. In the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment of the present invention, first, the shape of the iron core extension part 200 may be variously modified by a plurality of links. For example, by adjusting the turning link 220 or the connecting link 250, it is possible to increase or decrease the distance between the two rotating parts 230 acting as a magnetic pole. In addition, it is possible to control the posture of the rotating part so that the magnetic pole is perpendicular to the surface of the test object and the surface contact.

더구나, 선회링크(220)의 회전부(230)가 적절한 방위를 갖도록 선회시켜, 회전부의 선단이나 모서리가 검사대상물 주변의 다른 물체들과 간섭되지 않게 할 수 있다. In addition, the rotary part 230 of the pivot link 220 may be pivoted to have an appropriate orientation, so that the tip or the corner of the rotary part does not interfere with other objects around the inspection object.

또한, 작업자가 검사작업을 수행하다가 장애물이나 구석진 부분 또는 협소하고 접근이 어려운 부분의 검사대상물과 마주하게 되면, 필요에 따라 선회링크(220)와 관련된 회동축(290)의 체결을 해제하여 선회링크를 분리한다. 이어서, 적당한 형태의 회전부(230)를 가진 선회링크를 선택한 후 다시 회동축을 체결하여 선회링크(220)를 교체함으로써, 자극으로 작용하는 회전부(230)가 높은 밀착력으로 검사대상물과 접촉하여 충분한 자기장을 전달하도록 할 수 있다. In addition, when the operator performs an inspection operation and faces an inspection object in an obstacle, a corner portion, or a narrow and inaccessible portion, if necessary, release the rotation shaft 290 associated with the turning link 220 to release the turning link. Disconnect. Subsequently, by selecting the turning link having a suitable shape of the rotating part 230 and then tightening the rotating shaft again to replace the rotating link 220, the rotating part 230 acting as a magnetic pole is in contact with the test object with a high adhesion force and has a sufficient magnetic field. Can be delivered.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 검사대상물의 검사 공간이 협소하고 접근이 어려운 조건에서도 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 정확하게 접촉될 수 있어, 결국 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다. As described above, according to the present invention, even when the inspection space of the inspection object is narrow and difficult to access, the stimulus can be vertically and accurately contacted with the inspection object, and thus, an effect that rapid and reliable defect detection can be achieved is achieved. will be.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 도시한 단면도이고, 도 6은 도 5의 철심 연장부를 확대하여 도시한 사시도이다. 5 is a cross-sectional view illustrating a magnetic particle flaw detector according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the iron core extension of FIG. 5.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기는, 철심(110)과, 이 철심의 양단부에 각각 권선된 코일(120)을 구비한 본체(100); 및 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부(200)를 포함하고, 이 철심 연장부는, 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220), 및 이 선회링크의 회전부에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 접촉부(270)를 갖춘 말단링크(260)를 포함하고 있다. As shown therein, the magnetic particle flaw detector according to the second embodiment of the present invention includes: a main body 100 having an iron core 110 and coils 120 wound on both ends of the iron core; And iron core extensions 200 respectively formed at both ends of the iron core, and the iron core extension part includes a fixed link 210 fixed to both ends of the iron core, and one side of the iron link is rotatably connected to the other side. A pivot link 220 having a pivot 230 pivotable about a direction axis, and an end link 260 pivotally connected to one of the pivots of the pivot link and having a contact portion 270 on the other.

본 발명의 제2실시예에서는, 선회링크(220)의 형상과 말단링크(260)가 부가된 점만 상이하고 나머지 구성요소들은 전술한 제1실시예의 구성요소들과 동일하다. 이에, 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기를 설명함에 있어, 제1실시예에 의한 자분 탐상기와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하면서 그 구성 및 기능의 상세한 설명을 생략하기로 한다.In the second embodiment of the present invention, only the shape of the turning link 220 and the end link 260 is added, the remaining components are the same as the components of the first embodiment described above. Therefore, in describing the magnetic particle flaw detector according to the second embodiment of the present invention, the same components as those of the magnetic particle flaw detector according to the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions of the structure and function will be omitted.

철심 연장부(200)의 링크로는, 철심(110)의 양단부에 각각 고정된 고정링크(210)와, 이 고정링크에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부(230)를 갖춘 선회링크(220), 및 이 선회링크의 회전부에 회동축(290)을 매개로 하여 일측이 회동가능하게 연결된 말단링크(260)를 포함하고 있다. As a link of the iron core extension part 200, fixed links 210 fixed to both ends of the iron core 110, and one side is rotatably connected to the other side via the rotating shaft 290 to the fixed link. A pivot link 220 having a pivot 230 pivotable about a longitudinal axis, and an end link 260 rotatably connected to one side via a pivot shaft 290 at the pivot of the pivot link. .

고정링크(210)는 일측이 철심(110)의 단부에 고정되고 타측에는 회동축(290)이 관통하여 삽입될 수 있는 관통공이 구비된 연결부(212)가 형성되어 있다. The fixed link 210 has a connection portion 212 provided with a through hole through which one side is fixed to the end of the iron core 110 and the rotation shaft 290 can be inserted through the other side.

또한, 철심 연장부(200)는 고정링크(210)와 선회링크(220) 사이 또는 선회링크(220)와 말단링크(260) 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크(250)를 더 포함할 수 있다. 이 연결링크는 양측에 형성된 연결부(252)를 구비하여, 일측은 회동축(290)을 매개로 고정링크(210)나 다른 연결링크(250) 또는 선회링크(220)에 회동가능하게 연결되고, 타측도 회동축(290)을 매개로 선회링크(220)나 또 다른 연결링크(250) 혹은 말단링크(260)에 회동가능하게 연결될 수 있다. In addition, the iron core extension 200 may further include at least one connection link 250 connecting between the fixed link 210 and the swing link 220 or between the swing link 220 and the end link 260. have. The connection link is provided with a connection portion 252 formed on both sides, one side is rotatably connected to the fixed link 210 or another connection link 250 or the pivot link 220 via the rotation shaft 290, The other side may also be rotatably connected to the pivot link 220, another link link 250, or the end link 260 via the pivot shaft 290.

회동축(290)으로는 핀 또는 볼트(291; 도 4c 참조) 및 너트(292; 도 4c 참조) 등이 채용될 수 있다. 다만, 후술하는 바와 같이 다양한 형상의 접촉부(270)를 가진 말단링크(260)들 중 하나를 선택하여 선회링크(220) 또는 연결링크(250)에 탈착되게 연결하기 위해, 적어도 말단링크와 관련해서는 볼트 및 너트가 더 바람직할 수 있다. As the pivot shaft 290, a pin or bolt 291 (see FIG. 4C), a nut 292 (see FIG. 4C), or the like may be employed. However, in order to detachably connect to the turning link 220 or the connecting link 250 by selecting one of the end links 260 having a contact portion 270 of various shapes as described below, at least with respect to the end link Bolts and nuts may be more desirable.

선회링크(220)는, 일측에 관통공(241)을 갖춘 연결부(242)가 형성되고 타측에 중공의 삽입홀(243)이 형성된 링크본체(240)와, 이 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부(231)가 일측에 구비되고 타측에 관통공(233)을 갖춘 연결부(232)가 형성된 회전부(230)를 포함할 수 있다.The pivot link 220 includes a link body 240 having a connection part 242 having a through hole 241 on one side and a hollow insertion hole 243 formed on the other side thereof, and being inserted into the insertion hole of the link body. The rotatable protrusion 231 may include a rotating part 230 provided at one side and a connecting part 232 having a through hole 233 at the other side.

링크본체(240)의 연결부(242)에는 회동축(290)이 체결될 수 있다. The rotation shaft 290 may be fastened to the connection portion 242 of the link body 240.

링크본체(240)의 측방으로는, 링크본체를 관통하여 삽입홀(243)의 측방으로 연통하는 나사홀(244)이 형성될 수 있다. 이 나사홀에는 안내나사(245)가 체결될 수 있다. The side of the link body 240 may be formed with a screw hole 244 penetrating through the link body to communicate with the side of the insertion hole 243. The guide screw 245 may be fastened to the screw hole.

회전부(230)의 돌기부(231)의 단면 형상은 링크본체(240)의 삽입홀(243)의 단면 형상에 상응하게 형성되어 삽입홀과 형상맞춤될 수 있으며, 바람직하기로는 대략 원기둥 모양의 부재일 수 있다. 돌기부의 폭이나 외경이 삽입홀의 폭이나 내경보다 다소 작은 것이 바람직하다. The cross-sectional shape of the protrusion 231 of the rotating part 230 may be formed to correspond to the cross-sectional shape of the insertion hole 243 of the link body 240 to be shaped with the insertion hole, preferably a cylindrical member. Can be. It is preferable that the width or outer diameter of the protrusion is slightly smaller than the width or inner diameter of the insertion hole.

또한, 회전부(230)의 돌기부(231)에는 그 측방으로 방사상 안쪽을 향해 함몰되고 단차진 오목홈(235)이 원주를 따라 형성될 수 있다. 이 오목홈 내에는, 링크본체(240)를 관통한 나사홀(244)에 체결되는 안내나사(245)의 단부가 삽입되어 수용되고 상대이동할 수 있다. In addition, the protrusion 231 of the rotary part 230 may be recessed toward the radially inward side thereof and a stepped concave groove 235 may be formed along the circumference. In the concave groove, the end of the guide screw 245 fastened to the screw hole 244 penetrating through the link body 240 is inserted and accommodated, and can move relative.

이에 따라, 회전부(230)의 돌기부(231)가 링크본체(240)의 삽입홀(243) 내에서 선회하게 됨으로써, 회전부가 링크본체에 대해 상대회전할 수 있다. 이때, 링크본체를 관통하여 체결된 안내나사(245)의 단부가 돌기부(231)의 오목홈(235) 내에 수용되어 상대이동함으로써, 회전부가 링크본체로부터의 탈락없이 원활히 선회하게 되는 것이다. As a result, the protrusion 231 of the rotating unit 230 pivots in the insertion hole 243 of the link body 240, whereby the rotating unit can rotate relative to the link body. At this time, the end of the guide screw 245 fastened through the link body is accommodated in the concave groove 235 of the protrusion 231 to move relative, so that the rotating portion is smoothly turning without falling off the link body.

회전부(230)에 형성된 연결부(232)는 링크본체(240)의 일측에 형성된 연결부(242)와 동일하게 형성되어, 회동축(290)이 체결될 수 있다. The connection part 232 formed on the rotating part 230 is formed in the same manner as the connection part 242 formed on one side of the link body 240, and the rotation shaft 290 may be fastened.

말단링크(260)는 일측에 관통공이 구비된 연결부(262)가 형성되어 있고 타측으로는 검사대상물에 접촉가능한 접촉부(270)를 포함할 수 있다.The end link 260 may include a connection part 262 having a through hole formed at one side thereof, and a contact part 270 contacting the inspection object at the other side thereof.

본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기에서, 접촉부(270)는 검사대상물에 접촉되는 자극으로서 작용하게 된다. In the magnetic particle flaw detector according to the second embodiment of the present invention, the contact portion 270 serves as a stimulus for contacting the inspection object.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 접촉부(270)에는 대략 다각형이나 원형 또는 타원형 모양의 평탄면이 형성되어 있어, 편평한 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있다. As illustrated in FIGS. 5 and 6, the contact portion 270 is formed with a flat surface having an approximately polygonal, circular or elliptical shape, and thus may be stably in surface contact with a flat inspection object.

하지만, 예를 들어 검사대상물이 둥근 부분을 갖춘 경우에, 평탄면을 가진 접촉부는 검사대상물과 선접촉하게 되어, 자기장이 약하게 전달됨으로써 미세한 결함을 검출할 수 없다. However, for example, in the case where the inspection object has a rounded portion, the contact portion having the flat surface is in linear contact with the inspection object, and the magnetic field is weakly transmitted so that a minute defect cannot be detected.

이에 본 발명의 제2실시예에서는 검사대상물에 안정되게 면접촉할 수 있도록 하는 다양한 형상의 접촉부를 제안한다. 도 7a 내지 도 7c는 다양한 형상의 접촉부를 도시한 도면들이다. Accordingly, the second embodiment of the present invention proposes a contact portion having various shapes to make stable surface contact with the inspection object. 7A to 7C are views illustrating contacts of various shapes.

도 7a는 검사대상물이 둥근 부분을 가진 경우에, 접촉부(270)가 전체적으로 면접촉될 수 있도록, 접촉면이 둥근 부분의 곡률에 맞춰 볼록하거나 오목한 만곡면으로 형성된 예를 나타내고 있다. FIG. 7A illustrates an example in which the contact surface is formed as a convex or concave curved surface in accordance with the curvature of the rounded portion so that the contact portion 270 may be brought into surface contact with the whole when the inspection object has a rounded portion.

검사대상물의 둥근 부분이 가진 곡률에 따라 다양한 곡률의 만곡면을 가진 복수의 접촉부를 준비해 둘 수 있다. 또, 도시되지 않았지만, 반구형의 볼록하거나 오목한 만곡면을 가진 접촉부도 마련해 둘 수 있다.Depending on the curvature of the rounded part of the test object, a plurality of contacts having curved surfaces of various curvatures may be prepared. Although not shown, a contact portion having a hemispherical convex or concave curved surface can also be provided.

도 7b는 간격이 좁은 물체들 사이에 검사대상물이 위치한 경우에, 접촉부(270)를 대략 원뿔 또는 각뿔 형상으로 형성하여, 간격이 좁은 물체들 사이로 침투가 용이하게 됨으로써 검사대상물과의 밀착력을 높일 수 있는 예를 나타내고 있다. 7B illustrates that when the inspection object is located between narrowly spaced objects, the contact portion 270 is formed in a substantially conical or pyramid shape to facilitate penetration between the narrowly spaced objects, thereby increasing adhesion to the inspection object. An example is shown.

접촉면은 볼록하거나 오목한 만곡면 또는 평탄면으로 형성되어도 된다. The contact surface may be formed as a convex or concave curved or flat surface.

도 7c는 검사대상물이 예컨대 터빈의 블레이드나, 원형 또는 타원형의 단면을 가진 축부재인 경우에, 충분한 자기장이 전달될 수 있도록 접촉부(270)의 접촉면에 파지수단이 설치된 예가 나타나 있다. FIG. 7C shows an example in which the gripping means is provided on the contact surface of the contact portion 270 so that a sufficient magnetic field can be transmitted when the inspection object is a blade of a turbine or a shaft member having a circular or elliptical cross section.

여기서, 파지수단은, 접촉부(270)의 일측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈(273)이 구비된 단차홈(274)과, 각각 이 단차홈에 일단부가 삽입되고 이 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기(275)가 각각 형성되어 이들 이동돌기가 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재(276)를 포함할 수 있다. Here, the holding means is a step groove 274 formed on one side of the contact portion 270 and provided with guide grooves 273 on the inner surfaces facing each other, and one end is inserted into each of the step grooves and opposes the one end portion. The moving protrusions 275 are formed at both sides thereof, so that the moving protrusions may include a pair of holding members 276 installed to be movable along both side guide grooves of the stepped groove.

이러한 접촉부(270)에서는, 파지부재(276)들 사이에 블레이드나 둥근 축부재인 검사대상물을 위치시켜 두고 파지부재들의 간격을 조절할 수 있어, 검사대상물과 충분히 접촉함과 동시에 자기장을 전달할 수 있다. In the contact portion 270, the inspection object, which is a blade or a round shaft member, may be positioned between the holding members 276 to adjust the spacing of the holding members, so that the magnetic field may be transmitted while being in sufficient contact with the inspection object.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기의 작동에 대해 도면을 참조하여 간략히 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of the magnetic particle flaw detector according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be briefly described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제2실시예에 따른 자분 탐상기는, 우선 복수의 링크에 의해 철심 연장부(200)의 형태를 다양하게 변형시킬 수 있다. 예를 들어, 선회링크(220), 말단링크(260) 또는 연결링크(250)를 조정하여, 자극으로 작용하는 양측 접촉부(270) 사이의 거리를 늘리거나 줄일 수 있다. 또, 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 면접촉할 수 있도록 접촉부의 자세를 제어할 수 있다. In the magnetic particle flaw detector according to the second embodiment of the present invention, first, the shape of the iron core extension part 200 may be variously modified by a plurality of links. For example, by adjusting the turning link 220, the end link 260 or the connecting link 250, it is possible to increase or decrease the distance between the two contacts 270 acting as a magnetic pole. In addition, it is possible to control the posture of the contact portion so that the magnetic pole is perpendicular to the surface of the test object and the surface contact.

또한, 작업자가 검사작업을 수행하다가 장애물이나 구석진 부분 또는 협소하고 접근이 어려운 부분의 검사대상물과 마주하게 되면, 필요에 따라 말단링크(260)와 관련된 회동축(290)의 체결을 해제하여 말단링크를 분리한다. 이어서, 적당한 형태의 접촉부(270)를 가진 말단링크를 선택한 후 다시 회동축을 체결하여 말단링크(260)를 교체함으로써, 자극으로 작용하는 접촉부(270)가 높은 밀착력으로 검사대상물과 접촉하여 충분한 자기장을 전달하도록 할 수 있다. In addition, when the operator performs an inspection operation and faces an inspection object in an obstacle, a corner portion, or a narrow and inaccessible portion, if necessary, the end link is released by releasing the rotation shaft 290 associated with the end link 260. Disconnect. Subsequently, after selecting the end link having the contact portion 270 of a suitable form and then tightening the rotation shaft again to replace the end link 260, the contact portion 270 acting as a stimulus is in contact with the test object with a high adhesion force to a sufficient magnetic field. Can be delivered.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 검사대상물의 검사 공간이 협소하고 접근이 어려운 조건에서도 자극이 검사대상물에 대하여 수직하고 정확하게 접촉될 수 있어, 결국 신속하고 신뢰성 있는 결함 검출이 이루어질 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다. As described above, according to the present invention, even when the inspection space of the inspection object is narrow and difficult to access, the stimulus can be vertically and accurately contacted with the inspection object, and thus, an effect that rapid and reliable defect detection can be achieved is achieved. will be.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.

예를 들어, 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서는 선회링크가 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 것으로 설명되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 고정링크나 말단링크 또는 연결링크에도 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖출 수 있다. For example, in the first and second embodiments of the present invention, the swing link is described as having a rotatable portion pivotable about a longitudinal axis, but is not necessarily limited thereto. It may be provided with a rotatable portion that is pivotable about the longitudinal axis.

따라서, 본 명세서 및 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the specification and the drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 본체 110: 철심
120: 코일 200: 철심 연장부
210: 고정링크 220: 선회링크
230: 회전부 240: 링크본체
250: 연결링크 260: 말단링크
270: 접촉부 290: 회동축100: main body 110: iron core
120: coil 200: iron core extension
210: fixed link 220: swing link
230: rotating unit 240: link body
250: connection link 260: end link
270: contact portion 290: rotating shaft

Claims (13)

철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및
상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부
를 포함하고,
상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하며,
상기 회전부는,
서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈; 및
각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재
를 포함하는 자분 탐상기. A main body having an iron core and coils wound around both ends of the iron core; And
Iron core extensions formed at both ends of the iron core, respectively
Including,
The iron core extension includes a fixed link fixed to both ends of the iron core, and a pivoting link having one side rotatably connected to the fixed link and a rotatable portion rotatable about a longitudinal axis on the other side,
The rotating part,
Step grooves provided with guide grooves on inner surfaces facing each other; And
A pair of gripping members, one end of which is inserted into the stepped grooves and the moving protrusions are formed on opposite sides of the one end, respectively, so that the moving protrusions are movable along both side guide grooves of the stepped groove.
Magnetic particle flaw detector comprising a. 제1항에 있어서,
상기 철심 연장부는, 상기 고정링크와 상기 선회링크 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기. The method of claim 1,
The iron core extension further includes at least one connection link connecting the fixed link and the pivot link. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 선회링크는,
일측에 관통공을 갖춘 연결부가 형성되고, 타측에 중공의 삽입홀이 형성된 링크본체와;
상기 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부가 일측에 구비된 상기 회전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.The method according to claim 1 or 2,
The pivot link,
A link body having a through hole formed at one side thereof and a hollow insertion hole formed at the other side thereof;
The rotating part which is inserted into the insertion hole of the link body and provided with a rotatable protrusion on one side
Magnetic particle flaw detector comprising a. 제3항에 있어서,
상기 링크본체의 측방으로는, 상기 링크본체를 관통하여 상기 삽입홀의 측방으로 연통하는 나사홀이 형성되고, 상기 나사홀에 안내나사가 체결되며,
상기 회전부의 돌기부에는 측방으로 방사상 안쪽을 향해 함몰되고 단차진 오목홈이 원주를 따라 형성되어, 상기 오목홈 내에 상기 안내나사의 단부가 삽입되어 상대이동하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기. The method of claim 3,
To the side of the link body, a screw hole penetrating through the link body to communicate with the side of the insertion hole is formed, the guide screw is fastened to the screw hole,
The protrusion of the rotating part is recessed in the radially inward direction and formed stepped concave grooves along the circumference, the magnetic particle flaw detector, characterized in that the end of the guide screw is inserted into the concave groove to move relative. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 철심과, 상기 철심의 양단부에 각각 권선된 코일을 구비한 본체; 및
상기 철심의 양단부에 각각 형성된 철심 연장부
를 포함하고,
상기 철심 연장부는, 상기 철심의 양단부에 각각 고정된 고정링크와, 상기 고정링크에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 길이방향 축선 주위로 선회가능한 회전부를 갖춘 선회링크를 포함하며,
상기 철심 연장부는, 상기 선회링크의 회전부에 일측이 회동가능하게 연결되고 타측에 접촉부를 갖춘 말단링크를 더 포함하고,
상기 접촉부는,
상기 접촉부의 일측에 형성되고 서로 마주보는 내측면들에 가이드홈이 구비된 단차홈과;
각각 상기 단차홈에 일단부가 삽입되고 상기 일단부의 대향하는 양측으로 이동돌기가 각각 형성되어, 상기 이동돌기가 상기 단차홈의 양측 가이드홈을 따라 이동가능하게 설치된 한 쌍의 파지부재
를 포함하는 자분 탐상기. A main body having an iron core and coils wound around both ends of the iron core; And
Iron core extensions formed at both ends of the iron core, respectively
Including,
The iron core extension includes a fixed link fixed to both ends of the iron core, and a pivoting link having one side rotatably connected to the fixed link and a rotatable portion rotatable about a longitudinal axis on the other side,
The iron core extension further includes a terminal link having one side rotatably connected to the rotating part of the pivot link and having a contact portion at the other side.
The contact portion,
A stepped groove formed on one side of the contact portion and provided with guide grooves on inner surfaces facing each other;
A pair of gripping members, one end of which is inserted into the stepped grooves and the moving protrusions are formed on opposite sides of the one end, respectively, so that the moving protrusions are movable along both side guide grooves of the stepped groove.
Magnetic particle flaw detector comprising a. 제8항에 있어서,
상기 철심 연장부는, 상기 고정링크와 상기 선회링크 사이 또는 상기 선회링크와 상기 말단링크 사이를 연결하는 적어도 하나의 연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기. The method of claim 8,
The iron core extension, magnetic flaw detector further comprises at least one connecting link between the fixed link and the pivot link or between the pivot link and the end link. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 선회링크는,
일측에 관통공을 갖춘 연결부가 형성되고, 타측에 중공의 삽입홀이 형성된 링크본체와;
상기 링크본체의 삽입홀 내에 삽입되어 회전가능한 돌기부가 일측에 구비되고, 타측에 연결부가 형성된 상기 회전부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자분 탐상기.
The method according to claim 8 or 9,
The pivot link,
A link body having a through hole formed at one side thereof and a hollow insertion hole formed at the other side thereof;
The rotating part inserted into the insertion hole of the link body is provided with a rotatable protrusion on one side, the connection portion formed on the other side
Magnetic particle flaw detector comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180031575A 2018-03-19 2018-03-19 Magnetic particle tester KR102031487B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180031575A KR102031487B1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Magnetic particle tester

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180031575A KR102031487B1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Magnetic particle tester

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190109908A KR20190109908A (en) 2019-09-27
KR102031487B1 true KR102031487B1 (en) 2019-10-11

Family

ID=68096967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180031575A KR102031487B1 (en) 2018-03-19 2018-03-19 Magnetic particle tester

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102031487B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101002435B1 (en) * 2010-09-30 2010-12-21 나우기연주식회사 Fluorescent magnetic particle testing apparatus
JP2012042239A (en) * 2010-08-16 2012-03-01 Tokyo Energy & Systems Inc Magnetization device for magnetic flaw detection
KR101654468B1 (en) * 2015-05-13 2016-09-09 두산중공업 주식회사 Magnetic particle testing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6088359A (en) * 1983-10-19 1985-05-18 Sumitomo Metal Ind Ltd Simple magnetic powder flaw detection apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012042239A (en) * 2010-08-16 2012-03-01 Tokyo Energy & Systems Inc Magnetization device for magnetic flaw detection
KR101002435B1 (en) * 2010-09-30 2010-12-21 나우기연주식회사 Fluorescent magnetic particle testing apparatus
KR101654468B1 (en) * 2015-05-13 2016-09-09 두산중공업 주식회사 Magnetic particle testing device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190109908A (en) 2019-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7352176B1 (en) Rotating concave eddy current probe
KR101002435B1 (en) Fluorescent magnetic particle testing apparatus
CA2051170C (en) Apparatus and method for inspecting an item having grooves machined therein
JP2006177941A (en) Nondestructive inspection method and system therefor
US20100326220A1 (en) Modular scanner apparatus and probe holding apparatus for inspection
CN108267368A (en) Tensile test structure
KR102031487B1 (en) Magnetic particle tester
CN102917829A (en) Rotational connector for connecting a welding power cable to a welding torch, having an enclosure and a biasing member
EP0023163A1 (en) Flexible probe for nondestructive testing of very long pipes
CN111380951B (en) Nondestructive detection device in long-distance pressure pipeline
JP2016538546A (en) Piezoelectric power sensor having an electrical connection between an electrode and a contact pin
CN108780069B (en) Eddy current probe
KR100775968B1 (en) Yoke type magnetic particle tester
KR200490361Y1 (en) Prod type Magnetic Particle Testing Device
KR101505142B1 (en) Shackle
JPH07191103A (en) Equipment and method for detecting flaw in insulating material
KR200161232Y1 (en) Yoke type magnetic particle tester
CN103760038B (en) A kind of detection method of transformer stud welding tensile strength
KR200490363Y1 (en) Prod type Magnetic Particle Testing Device
CN209460030U (en) A kind of test of multistation electric armour clamp attaches
KR200161229Y1 (en) Yoke type magnetic particle tester
CN103837248B (en) Measuring temperature of bearing probe fixture
JP6224340B2 (en) Magnetizer
CN220120766U (en) Magnetic powder detector suitable for narrow space magnetic powder detection
KR200432098Y1 (en) Yoke type magnetic particle tester

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right