KR102030812B1 - Fire response system and method using wireless high-speed high capacity communication system - Google Patents

Fire response system and method using wireless high-speed high capacity communication system Download PDF

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Abstract

초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법이 개시된다. 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 태그(10); 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 데이터를 읽어 들이고, 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 리더(20); 및 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단말기(30)를 포함하고, 태그(10)는 건물 외벽에 부착되며, 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 데이터를 전송하고, 건물 3D 지도 데이터는 건물 구조에 대한 정보를 3D로 표현된다. 따라서 건물 외벽에 부착된 태그(10)에 접촉하면 건물 3D 지도 URL을 얻고 데이터 서버(40)에 접속해서 건물 3D 지도 데이터를 획득할 수 있고, 태그(10)는 리더(20)를 인증 처리하고 인증된 리더(20)에 건물 3D 지도 URL를 전송하여 인증된 리더(20)에서 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 장점이 있고, 데이터 서버(40)가 건물 3D 지도 데이터를 저장하고 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되는 효과가 있고, 태그(10)에 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 데이터 서버(40)에 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고 활용할 수 있다.Disclosed are a fire response system and method using an ultra-high speed large-capacity wireless communication system. A tag 10 for storing building 3D map data; A reader 20 that reads building 3D map data when it contacts the tag 10 and downloads building 3D map data; And a terminal 30 that receives the building 3D map data from the reader 20 when the reader 20 is placed on the pad, and displays it on the monitor, and the tag 10 is attached to the building exterior wall, and the reader 20 ), The building 3D map data is transmitted, and the building 3D map data is expressed in 3D about the structure of the building. Therefore, when the tag 10 is attached to the outer wall of the building, the building 3D map URL can be obtained and the building server 3D map data can be obtained by accessing the data server 40. The tag 10 authenticates the reader 20. It has the advantage of downloading building 3D map data from the authenticated reader 20 by sending the building 3D map URL to the authenticated reader 20, and the data server 40 stores the building 3D map data and by the map editing terminal. When the building 3D map data is updated, and the hash value of the building 3D map data stored in the tag 10 and the hash value of the building 3D map data stored in the data server 40 are different, the building 3D map from the data server 40 is different. The data can be downloaded, stored in the tag 10 and utilized.

Description

초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법{FIRE RESPONSE SYSTEM AND METHOD USING WIRELESS HIGH-SPEED HIGH CAPACITY COMMUNICATION SYSTEM}FIRE RESPONSE SYSTEM AND METHOD USING WIRELESS HIGH-SPEED HIGH CAPACITY COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재에 대비한 건물 정보를 제공하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire response system and method using a high-speed large-capacity wireless communication system, and more particularly to a fire response system and method using a high-speed large-capacity wireless communication system for providing building information for fire.

화재 대응 시스템은 건물에 화재가 발생하면 경보를 울린다. 경보와 함께 화재 대응 시스템은 탈출 지시등을 켜고 방화 셔터를 내리며 스프링 쿨러를 동작시킬 수 있다. 대형 화재의 경우 화재 대응 시스템은 소방서에 화재 발생을 알리고, 소방차 출동을 요청한다. 소방차는 건물에 도착하고, 소방관은 건물 진입을 시도한다. 이때, 소방관이 건물에 대한 정보를 잘 알지 못하면 화재 진압을 효과적으로 수행하지 못하는 문제점이 있다.The fire response system sounds an alarm if there is a fire in the building. Along with the alarm, the fire response system can turn on the escape light, lower the fire shutter and activate the sprinkler. In the case of a large fire, the fire response system notifies the fire department of the fire and asks the fire truck to dispatch. The fire truck arrives at the building and the firefighter tries to enter the building. At this time, if the firefighter does not know the information about the building well, there is a problem that does not effectively perform the fire suppression.

등록번호: 10-1631090, 건물 모델링 데이터를 이용한 화재감지시스템 및 화재대응방법Registration No .: 10-1631090, Fire detection system and fire response method using building modeling data 등록번호: 10-0923487, 화재감지수신장치 및 이를 포함하는 전관방송시스템Registration No. 10-0923487, Fire detection system and public address system including the same

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 화재 진압에 효과적으로 대처하기 위해 화재에 대비한 건물 3D 지도 데이터를 활용할 수 있는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a fire response system and method using an ultra-high-capacity large-capacity wireless communication system that can utilize building 3D map data in preparation for a fire to effectively cope with fire.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 태그(10); 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 데이터를 읽어 들이고, 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 리더(20); 및 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단말기(30)를 포함하고, 건물 3D 지도 데이터는 건물 구조에 대한 정보를 3D로 표현된다.The present invention for achieving the above object, the tag (10) for storing the building 3D map data; A reader 20 that reads building 3D map data when it contacts the tag 10 and downloads building 3D map data; And a terminal 30 for receiving the building 3D map data from the reader 20 when the reader 20 is placed on the pad and displaying the building 3D map data on the monitor, wherein the building 3D map data expresses information about the building structure in 3D. do.

또한, 태그(10)는 리더(20)와 인증 처리하고, 건물 3D 지도 데이터를 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송한다.In addition, the tag 10 authenticates the reader 20 and transmits the building 3D map data to the reader 20 authenticated by wireless communication.

또한, 데이터 서버(40)는 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만들고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트한다.In addition, the data server 40 stores the building 3D map data, links the building 3D map data with the building 3D map URL, creates a download channel, and updates the building 3D map data by the map editing terminal.

또한, 리더(20)는 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송하고, 단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.In addition, the reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the data server 40, transmits the building 3D map data to the terminal 30, and the terminal 30 transmits the building 3D map data from the reader 20. Is received and displayed on the monitor.

또한, 태그(10)는 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되고, 리더(20)는 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고, 단말기(30)로 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송하고, 단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.In addition, the tag 10 stores the building 3D map URL and the building 3D map data, the building 3D map data is updated by the map editing terminal, and the reader 20 downloads the building 3D map data from the tag 10. If the hash value of the stored building 3D map data and the hash value of the building 3D map URL are different from each other, the building 3D map data is downloaded from the data server 40 and stored in the tag 10, and the terminal 30 stores the data server ( The building 3D map data downloaded from 40 is transmitted, and the terminal 30 receives the building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

또한, 태그(10)가 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 단계; 리더(20)가 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 데이터를 읽어 들이고, 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 단계; 및 단말기(30)는 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the tag 10 authenticates the contact of the reader 20, and stores the building 3D map data; Reading the building 3D map data when the reader 20 contacts the tag 10 and downloading the building 3D map data; And when the reader 20 is placed on the pad, the terminal 30 receives the building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

또한, 인증하는 단계는 태그(10)가 리더(20)와 인증 처리하는 단계; 및 건물 3D 지도 데이터를 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송하는 단계를 포함한다.In addition, the authenticating step may include the tag 10 authenticating with the reader 20; And transmitting the building 3D map data to the reader 20 authenticated by wireless communication.

또한, 다운로드하는 단계는 데이터 서버(40)가 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 단계; 건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만드는 단계; 및 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트하는 단계를 포함한다.The downloading may include storing, by the data server 40, building 3D map data; Creating a download channel by linking the building 3D map data to the building 3D map URL; And updating the building 3D map data by the map editing terminal.

또한, 다운로드하는 단계는 리더(20)가 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송하는 단계; 및 단말기(30)가 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 단계를 포함한다.The downloading may include downloading and storing building 3D map data from the data server 40 by the reader 20, and transmitting the building 3D map data to the terminal 30; And the terminal 30 receiving the building 3D map data from the reader 20 and displaying the building 3D map data on the monitor.

또한, 다운로드하는 단계는 태그(10)가 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되는 단계; 리더(20)는 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고, 단말기(30)로 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송하는 단계; 및 단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 단계를 포함한다.In addition, the downloading step may include the tag 10 storing the building 3D map URL and the building 3D map data, and updating the building 3D map data by the map editing terminal; The reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the tag 10, and downloads the building 3D map data from the data server 40 when the hash value of the stored building 3D map data is different from the hash value of the building 3D map URL. Storing the tag in the tag 10 and transmitting the building 3D map data downloaded from the data server 40 to the terminal 30; And the terminal 30 includes the step of receiving the building 3D map data from the reader 20 to display on the monitor.

상기와 같은 본 발명에 따른 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템 및 방법을 이용할 경우에는 건물 외벽에 부착된 태그(10)에 접촉하면 건물 3D 지도 URL을 얻고 데이터 서버(40)에 접속해서 건물 3D 지도 데이터를 획득할 수 있다.In the case of using the fire response system and method using the ultra-high-capacity high-capacity wireless communication system according to the present invention as described above, when the tag 10 is attached to the outer wall of the building, the building 3D map URL is obtained and the data server 40 is connected to the building. 3D map data can be obtained.

또한, 태그(10)는 리더(20)를 인증 처리하고 인증된 리더(20)에 건물 3D 지도 URL를 전송하여 인증된 리더(20)에서 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 장점이 있다.In addition, the tag 10 has an advantage of downloading the building 3D map data from the authenticated reader 20 by authenticating the reader 20 and transmitting the building 3D map URL to the authenticated reader 20.

또한, 데이터 서버(40)가 건물 3D 지도 데이터를 저장하고 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되는 효과가 있다.In addition, the data server 40 stores the building 3D map data, and the building 3D map data is updated by the map editing terminal.

또한, 태그(10)에 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 데이터 서버(40)에 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고 활용할 수 있다.In addition, if the hash value of the building 3D map data stored in the tag 10 and the hash value of the building 3D map data stored in the data server 40 are different, the building 3D map data is downloaded from the data server 40 to the tag 10. Can be stored and utilized.

도 1은 화재 대응 시스템의 전체 사시도이다.
도 2는 화재 대응 시스템의 블록도이다.
도 3은 건물 3D 지도 데이터를 보인 예시도이다.
도 4는 화재 대응 방법의 동작 흐름도이다.
도 5는 태그(10), 리더(20) 및 단말기(30)에 사용되는 무선 통신 모듈을 보인 예시도이다.1 is an overall perspective view of a fire response system.
2 is a block diagram of a fire response system.
3 is an exemplary view showing building 3D map data.
4 is an operation flowchart of a fire response method.
5 is an exemplary view illustrating a wireless communication module used for the tag 10, the reader 20, and the terminal 30.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

화재 대응 시스템은 건물의 3D 지도 데이터를 활용할 수 있도록 태그(10)와 리더(20)를 구성한다.The fire response system configures the tag 10 and the reader 20 to utilize the 3D map data of the building.

태그(10)는 건물 3D 지도 URL을 저장하고, 리더(20)는 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드한다.The tag 10 stores the building 3D map URL, and the reader 20 downloads the building 3D map data from the data server 40.

화재 대응 시스템은 건물 3D 지도 데이터를 가상 공간에 표현해서 소방관이 건물 정보를 활용할 수 있도록 한다.Fire response systems render building 3D map data into virtual space, enabling firefighters to utilize building information.

화재 대응 시스템은 소방관에게 헬멧을 제공하고, 헬멧은 건물 3D 지도 데이터를 가상 공간에 투사한다.Fire response systems provide firefighters with helmets, which project building 3D map data into virtual space.

소방관은 연기로 인해 시야가 차단된 상황에서도 헬멧을 통해 화재 지점과 이동 경로를 알 수 있다.Firefighters can use the helmet to know the point of fire and the path of travel, even when the view is blocked by smoke.

도 1은 화재 대응 시스템의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a fire response system.

화재 대응 시스템은 건물 외벽에 설치된 태그(10), 태그(10)에 접촉하는 리더(20) 및 리더(20)로부터 데이터를 수신하는 단말기(30)로 구성된다.The fire response system includes a tag 10 installed on an outer wall of a building, a reader 20 in contact with the tag 10, and a terminal 30 receiving data from the reader 20.

태그(10)는 건물의 3D 지도 데이터를 저장하고, 접촉하는 리더(20)로 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The tag 10 stores the 3D map data of the building, and transmits the building 3D map data to the reader 20 in contact.

태그(10)는 건물 내의 화재 감지 센서와 연동하여 화재 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 태그(10)는 화재 지점에 대한 정보를 건물 3D 지도 URL과 함께 리더(20)로 전송해서 단말기(30)가 건물 3D 지도 데이터에 화재 지점을 표시할 수 있도록 화재 지점 정보를 제공할 수 있다. 소방관은 단말기(30)를 통해 화재 지점을 볼 수 있다.The tag 10 may receive information about a fire point in cooperation with a fire detection sensor in a building. In this case, the tag 10 may transmit the information about the fire point to the reader 20 together with the building 3D map URL to provide the fire point information so that the terminal 30 may display the fire point on the building 3D map data. have. The firefighter can see the fire point through the terminal (30).

리더(20)는 건물 3D 지도 URL로 데이터 서버(40)에 접속하여 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하고, 패드에 올려져 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The reader 20 accesses the data server 40 with the building 3D map URL, downloads the building 3D map data, and uploads the building 3D map data to the terminal 30.

단말기(30)는 건물 3D 지도 데이터를 모니터에 표시한다.The terminal 30 displays the building 3D map data on the monitor.

소방관은 모니터에 표시된 건물 3D 지도 데이터를 보고 화재 진압에 대한 정보를 얻게 된다.Firefighters can view building 3D map data displayed on the monitor and get information on fire fighting.

리더(20)와 단말기(30)가 하나의 장치로 구성될 수 있다. 태그(10)에 접촉되면 단말기(30)는 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하고 모니터에 표시할 수 있다.The reader 20 and the terminal 30 may be configured as one device. Upon contact with the tag 10, the terminal 30 may download building 3D map data from the data server 40 and display it on the monitor.

소방관은 휴대용 단말기(30)에 표시된 건물 3D 지도 데이터를 보고 화재 진압을 계획할 수 있다.The firefighter may plan the fire suppression by viewing the building 3D map data displayed on the portable terminal 30.

도 2는 화재 대응 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of a fire response system.

태그(10)는 건물 외벽에 부착되며, 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 URL을 전송한다.The tag 10 is attached to the building exterior wall, authenticates the contact of the reader 20, and transmits the building 3D map URL.

태그(10)는 건물 3D 지도 URL을 저장한다.The tag 10 stores a building 3D map URL.

리더(20)는 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 URL을 읽어 들이고, URL에 접속하여 건물 3D 지도 데이터를 다운로드한다.When the reader 20 contacts the tag 10, the reader 20 reads the building 3D map URL, and accesses the URL to download the building 3D map data.

단말기(30)는 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시한다.When the reader 20 is placed on the pad, the terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

건물 3D 지도 데이터는 건물 구조에 대한 정보를 3D로 표현된다.The building 3D map data is expressed in 3D about the structure of the building.

태그(10)는 리더(20)와 인증 처리하고, 건물 3D 지도 URL을 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송한다.The tag 10 authenticates with the reader 20 and transmits the building 3D map URL to the authenticated reader 20 by wireless communication.

데이터 서버(40)는 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만들고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트한다.The data server 40 stores the building 3D map data, links the building 3D map data to the building 3D map URL, creates a download channel, and updates the building 3D map data by the map editing terminal.

리더(20)는 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The reader 20 downloads and stores building 3D map data from the data server 40, and transmits building 3D map data to the terminal 30.

단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.The terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

태그(10)는 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트된다.The tag 10 stores the building 3D map URL and the building 3D map data, and the building 3D map data is updated by the map editing terminal.

리더(20)는 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고, 단말기(30)로 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the tag 10, and downloads the building 3D map data from the data server 40 when the hash value of the stored building 3D map data is different from the hash value of the building 3D map URL. Store the tag in the tag 10 and transmit the building 3D map data downloaded from the data server 40 to the terminal 30.

단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.The terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

도 3은 건물 3D 지도 데이터를 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing building 3D map data.

건물 3D 지도 데이터는 건물이 가진 구조를 3D로 표현한 것이다. 건물 3D 지도 데이터는 건물이 가진 공간 배치, 벽 구조, 통로에 대한 정보를 제공한다.Building 3D map data is a 3D representation of the structure of a building. Building 3D map data provides information about the building's spatial layout, wall structure, and pathways.

또한 건물 3D 지도 데이터는 화재와 관련된 정보를 더 포함할 수도 있다. 예를 들어 화재대피로의 정보나, 화재와 관련된 센서를 통해 예측된 화재지점 정보 또는 화재 감지기의 위치 정보 등을 더 포함할 수도 있다.Building 3D map data may also include fire related information. For example, it may further include information on a fire escape route, fire point information predicted through a sensor related to a fire, or location information of a fire detector.

건물 3D 지도 데이터는 평면도와 카메라 촬영을 통해 가상 공간에 구성된다.Building 3D map data is constructed in virtual space through floor plans and camera shots.

가상 현실 장치가 건물을 촬영하고, 평면도를 참조하여 건물 3D 지도 데이터를 구성할 수 있다. 건물에 변경이 가해진 경우 업데이트를 통해 건물 3D 지도 데이터는 갱신되게 된다.The virtual reality device may photograph the building and construct the building 3D map data with reference to the floor plan. If changes have been made to the building, the update will update the building 3D map data.

소방관이 헬멧을 착용하면 가상 현실 장치가 건물 3D 지도 데이터를 렌즈 위에 투사하여 건물 내 이동에 따라 가상 공간을 표시할 수 있다.When a firefighter wears a helmet, the virtual reality device can project building 3D map data onto a lens to display virtual space as the building moves.

연기로 시야가 차단되는 경우 가상 현실 장치는 소방관에 이동 통로에 대한 정보를 제공할 수 있다.If the view is blocked by smoke, the virtual reality device may provide firefighters with information about the passage.

또한, 적외선 카메라가 화재 지점을 인식하고 가상 현실 장치로 인식된 화재 지점을 전송해서 가상 현실 장치가 가상 공간에 화재 지점을 표시할 수 있다.In addition, the infrared camera recognizes the fire point and transmits the fire point recognized as the virtual reality device so that the virtual reality device may display the fire point in the virtual space.

도 4는 화재 대응 방법의 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a fire response method.

화재 대응 방법에 대해 설명한다.Explain how to respond to fire.

화재 대응 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The fire response device includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 태그(10)가 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 URL을 저장하는 단계(S41); 리더(20)가 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 URL을 읽어 들이고, URL에 접속하여 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 단계(S42); 및 단말기(30)는 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단계(S43)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory is a step in which the tag 10 authenticates the contact of the reader 20, and stores the building 3D map URL (S41); Reading the building 3D map URL when the reader 20 contacts the tag 10 and accessing the URL to download the building 3D map data (S42); And the terminal 30 receives the building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor when the reader 20 is placed on the pad (S43).

화재 대응 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.The fire response device executes a program stored in the program memory by the processor and the operation will be described below.

화재 대응 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.The procedures performed on the fire response devices will be explained in chronological order.

태그(10)는 건물 외벽에 부착되며, 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 URL을 전송한다.The tag 10 is attached to the building exterior wall, authenticates the contact of the reader 20, and transmits the building 3D map URL.

태그(10)는 건물 3D 지도 URL을 저장한다.The tag 10 stores a building 3D map URL.

리더(20)는 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 URL을 읽어 들이고, URL에 접속하여 건물 3D 지도 데이터를 다운로드한다.When the reader 20 contacts the tag 10, the reader 20 reads the building 3D map URL, and accesses the URL to download the building 3D map data.

단말기(30)는 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시한다.When the reader 20 is placed on the pad, the terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

건물 3D 지도 데이터는 건물 구조에 대한 정보를 3D로 표현된다.The building 3D map data is expressed in 3D about the structure of the building.

태그(10)는 리더(20)와 인증 처리하고, 건물 3D 지도 URL을 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송한다.The tag 10 authenticates with the reader 20 and transmits the building 3D map URL to the authenticated reader 20 by wireless communication.

데이터 서버(40)는 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만들고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트한다.The data server 40 stores the building 3D map data, links the building 3D map data to the building 3D map URL, creates a download channel, and updates the building 3D map data by the map editing terminal.

리더(20)는 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The reader 20 downloads and stores building 3D map data from the data server 40, and transmits building 3D map data to the terminal 30.

단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.The terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

태그(10)는 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트된다.The tag 10 stores the building 3D map URL and the building 3D map data, and the building 3D map data is updated by the map editing terminal.

리더(20)는 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 태그(10)에 저장하고, 단말기(30)로 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송한다.The reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the tag 10, and downloads the building 3D map data from the data server 40 when the hash value of the stored building 3D map data is different from the hash value of the building 3D map URL. Store the tag in the tag 10 and transmit the building 3D map data downloaded from the data server 40 to the terminal 30.

단말기(30)는 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시한다.The terminal 30 receives building 3D map data from the reader 20 and displays it on the monitor.

도 5는 태그(10), 리더(20) 및 단말기(30)에 사용되는 무선 통신 모듈을 보인 예시도이다.5 is an exemplary view illustrating a wireless communication module used for the tag 10, the reader 20, and the terminal 30.

무선 통신 모듈은 전송 속도를 조절하기 위해 OOK(On-Off Keying) 변조방식을 사용하고, 이를 위해 OOK 송신부와 수신부 구성을 포함한다.The wireless communication module uses an OOK (On-Off Keying) modulation scheme to adjust the transmission speed, and includes a OOK transmitter and receiver configuration for this purpose.

OOK RF의 송신부는 입력 신호에 대하여 1인 경우 반송파를 송신하고, 0인 경우 노 시그널 형태로 전송하며, 수신부는 이의 역과정을 수행한다. 송신부는 전송 속도에 따라 클럭을 조정하여 데이터의 전송 속도를 가변하고, 수신부의 CDR(Clock Data Recovery) 회로에서 수신 신호로부터 클럭과 데이터를 복원한다.The transmitting unit of the OOK RF transmits a carrier when the input signal is 1, and transmits a no-signal when 0, and the receiving unit performs the reverse process. The transmitter adjusts the clock according to the transmission speed to change the data transmission speed, and restores the clock and the data from the received signal in a CDR (Clock Data Recovery) circuit of the receiver.

일실시예로 CDR 회로는 입력단에서 데이터와 클락을 PD(Phase Detector), LPF(Low-Pass Filter), VCO(Voltage Controlled Oscillator)로 이루어지는 피드백 회로를 구성함으로써 구현될 수 있다. In one embodiment, the CDR circuit may be implemented by configuring a feedback circuit including data detectors (Phase Detector), Low-Pass Filter (LPF), and Voltage Controlled Oscillator (VCO) at the input terminal.

또한 송신부에서는 PLL(Phase Locked Loop)을 이용하여 OOK 송신부로 입력되는 클락을 원하는 위상으로 조정함으로써, 데이터의 전송 속도를 조절할 수 있다.In addition, the transmitter may adjust the transmission speed of data by adjusting a clock input to the OOK transmitter using a phase locked loop (PLL) to a desired phase.

초고속 대용량 무선 통신 모듈은 초고속 근접통신 방식으로 WPAN(Wireless Personal Arean Network) 방식을 사용할 수 있다.The ultra-high speed wireless communication module may use a WPAN (Wireless Personal Arean Network) method as a high-speed proximity communication method.

일 실시예로, 초고속 대용량 무선 통신 모듈은 IEEE 802.15.3e HRCP(High-Rate Close Proximity Point to Point Communication)을 따른다. 초고속 대용량 무선 통신 모듈은 60GHz, 70GHz, 80GHz 대역의 밀리미터파 대역을 사용할 수도 있다. 바람직한 실시예로 초고속 대용량 무선 통신 모듈은 60GHz주파수를 사용할 수 있다. 이러한 경우 초고속 대용량 무선 통신 모듈은 전송 속도가 최대 7Gbps, 14Gbps 정도된다.In one embodiment, the ultra-high speed wireless communication module conforms to IEEE 802.15.3e High-Rate Close Proximity Point to Point Communication (HRCP). The high-speed, high-capacity wireless communication module may use millimeter wave bands in the 60 GHz, 70 GHz, and 80 GHz bands. In a preferred embodiment, the ultra-high speed wireless communication module may use a 60 GHz frequency. In this case, the ultra high-capacity wireless communication module has a transmission speed of up to 7Gbps and 14Gbps.

리더(20)과 태그(10) 또는 리더(20)와 단말기(30)는 무선으로 전원을 공급받는 무선 전원 공급 장치와 연동한다.The reader 20 and the tag 10 or the reader 20 and the terminal 30 interwork with a wireless power supply device that is wirelessly powered.

리더(20)와 연동하는 무선 전원 공급 장치가 태그(10)의 무선 전원 공급 장치로 전원을 전송한다. 태그(10)의 무선 전원 공급 장치가 리더(20)의 무선 전원을 수신해서 장치 전원으로 사용할 수 있다.The wireless power supply device interworking with the reader 20 transmits power to the wireless power supply device of the tag 10. The wireless power supply of the tag 10 may receive the wireless power of the reader 20 and use it as the device power.

리더(20)의 무선 전원 공급 장치는 발진기, 증폭기, 정합 회로, 코일로 구성된다. 발진기는 무선 주파수를 발생하고, 증폭기는 무선 주파수를 증폭하고, 정합 회로는 코일과 증폭기 사이의 임피던스를 매칭한다. 코일은 무선 전원을 전송한다.The wireless power supply of the reader 20 is composed of an oscillator, an amplifier, a matching circuit, and a coil. The oscillator generates a radio frequency, the amplifier amplifies the radio frequency, and the matching circuit matches the impedance between the coil and the amplifier. The coil transmits wireless power.

태그(10)의 무선 전원 공급 장치는 코일, 정합 회로, AC/DC 컨버터, 레귤레이터로 구성된다. 코일은 무선 전원을 수신하고, 정합 회로는 코일과 AC/DC 컨버터 사이의 임피던스를 매칭한다. AC/DC 컨버터는 무선 전원을 DC 전원으로 변환한다. 레귤레이터는 DC 전원을 균일하게 만들고, 태그(10)에 전원을 공급한다.The wireless power supply of the tag 10 consists of a coil, a matching circuit, an AC / DC converter, and a regulator. The coil receives a wireless power source and the matching circuit matches the impedance between the coil and the AC / DC converter. The AC / DC converter converts wireless power to DC power. The regulator makes the DC power uniform and supplies power to the tag 10.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

10: 태그 20: 리더
30: 단말기 40: 데이터 서버10: Tag 20: Reader
30: terminal 40: data server

Claims (11)

건물 3D 지도 데이터를 저장하는 태그(10);
상기 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 데이터를 읽어 들이고, 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 리더(20); 및
상기 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 상기 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단말기(30)를 포함하고,
건물 3D 지도 데이터는 건물 구조에 대한 정보를 3D로 표현되고,
상기 태그(10), 상기 리더(20) 및 상기 단말기(30)에 사용되는 무선 통신 모듈은 60GHz, 70GHz, 80GHz 대역의 밀리미터파 대역을 사용하고,
상기 무선 통신 모듈은 OOK 송신부와 수신부를 포함하고,
상기 OOK 송신부는 PLL(Phase Locked Loop)을 이용하여 입력되는 클락을 원하는 위상으로 조정하여 데이터의 전송 속도를 조절하고, 입력 신호에 대하여 1인 경우 반송파를 송신하고, 0인 경우 노 시그널 형태로 전송하며,
상기 수신부는 CDR(Clock Data Recovery) 회로에서 수신 신호로부터 클럭과 데이터를 복원하고, 상기 CDR 회로는 입력단에서 데이터와 클락을 PD(Phase Detector), LPF(Low-Pass Filter), VCO(Voltage Controlled Oscillator)로 이루어지는 피드백 회로를 구성하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템.A tag 10 for storing building 3D map data;
A reader 20 that reads building 3D map data when it contacts the tag 10 and downloads building 3D map data; And
When the reader 20 is placed on the pad includes a terminal 30 for receiving the building 3D map data from the reader 20, and displays on the monitor,
Building 3D map data is a 3D representation of information about the building structure
The wireless communication module used for the tag 10, the reader 20, and the terminal 30 uses millimeter wave bands of 60 GHz, 70 GHz, and 80 GHz bands.
The wireless communication module includes a OOK transmitter and a receiver,
The OOK transmitter adjusts a data transmission rate by adjusting a clock input to a desired phase by using a phase locked loop (PLL), and transmits a carrier wave when the input signal is 1, and transmits a no signal when 0. ,
The receiver recovers clock and data from a received signal in a CDR (Clock Data Recovery) circuit, and the CDR circuit recovers data and clock at an input stage, a PD (Phase Detector), a LPF (Low-Pass Filter), and a VCO (Voltage Controlled Oscillator). Fire response system using an ultra-high-speed large-capacity wireless communication system constituting a feedback circuit consisting of. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 태그(10)는 상기 리더(20)와 인증 처리하고, 건물 3D 지도 데이터를 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템.The method of claim 1,
The tag 10 is authenticated with the reader 20, and fire response system using an ultra-high-capacity large-capacity wireless communication system for transmitting the building 3D map data to the reader (20) certified by wireless communication. 제1항에 있어서,
데이터 서버(40)는 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만들고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템.The method of claim 1,
The data server 40 stores the building 3D map data, links the building 3D map data to the building 3D map URL, creates a download channel, and uses a high-speed mass wireless communication system to update the building 3D map data by a map editing terminal. Fire response system. 제4항에 있어서,
상기 리더(20)는 상기 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 상기 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송하고,
상기 단말기(30)는 상기 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템.The method of claim 4, wherein
The reader 20 downloads and stores building 3D map data from the data server 40, and transmits building 3D map data to the terminal 30.
The terminal 30 is a fire response system using a high-speed large-capacity wireless communication system for receiving the building 3D map data from the reader 20 to display on the monitor. 제4항에 있어서,
상기 태그(10)는 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되고,
상기 리더(20)는 상기 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 상기 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 상기 태그(10)에 저장하고, 상기 단말기(30)로 상기 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송하고,
상기 단말기(30)는 상기 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 시스템.The method of claim 4, wherein
The tag 10 stores the building 3D map URL and the building 3D map data, and the building 3D map data is updated by the map editing terminal.
The reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the tag 10, and if the hash value of the stored building 3D map data is different from the hash value of the building 3D map URL, the building 3D map from the data server 40. Download the data and store it in the tag 10, transmit the building 3D map data downloaded from the data server 40 to the terminal 30,
The terminal 30 is a fire response system using a high-speed large-capacity wireless communication system for receiving the building 3D map data from the reader 20 to display on the monitor. 태그(10)가 리더(20)의 접촉을 인증하고, 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 단계;
상기 리더(20)가 상기 태그(10)에 접촉되면 건물 3D 지도 데이터를 읽어 들이고, 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하는 단계; 및
단말기(30)는 상기 리더(20)가 패드에 올려 놓여지면 건물 3D 지도 데이터를 상기 리더(20)로부터 수신하고, 모니터에 표시하는 단계를 포함하고,
상기 태그(10), 상기 리더(20) 및 상기 단말기(30)에 사용되는 무선 통신 모듈은 60GHz, 70GHz, 80GHz 대역의 밀리미터파 대역을 사용하고,
상기 무선 통신 모듈은 OOK 송신부와 수신부를 포함하고,
상기 OOK 송신부는 PLL(Phase Locked Loop)을 이용하여 입력되는 클락을 원하는 위상으로 조정하여 데이터의 전송 속도를 조절하고, 입력 신호에 대하여 1인 경우 반송파를 송신하고, 0인 경우 노 시그널 형태로 전송하며,
상기 수신부는 CDR(Clock Data Recovery) 회로에서 수신 신호로부터 클럭과 데이터를 복원하고, 상기 CDR 회로는 입력단에서 데이터와 클락을 PD(Phase Detector), LPF(Low-Pass Filter), VCO(Voltage Controlled Oscillator)로 이루어지는 피드백 회로를 구성하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 방법.The tag 10 authenticating the contact of the reader 20 and storing the building 3D map data;
Reading building 3D map data when the reader 20 contacts the tag 10 and downloading building 3D map data; And
The terminal 30 includes receiving the building 3D map data from the reader 20 and displaying it on a monitor when the reader 20 is placed on a pad.
The wireless communication module used for the tag 10, the reader 20, and the terminal 30 uses millimeter wave bands of 60 GHz, 70 GHz, and 80 GHz bands.
The wireless communication module includes a OOK transmitter and a receiver,
The OOK transmitter adjusts a data transmission rate by adjusting a clock input to a desired phase by using a phase locked loop (PLL), and transmits a carrier wave when the input signal is 1, and transmits a no signal when 0. ,
The receiver recovers clock and data from a received signal in a CDR (Clock Data Recovery) circuit, and the CDR circuit recovers data and clock at an input stage, a PD (Phase Detector), a LPF (Low-Pass Filter), and a VCO (Voltage Controlled Oscillator). Fire response method using an ultra-high-capacity large-capacity wireless communication system constituting a feedback circuit consisting of 제7항에 있어서,
상기 인증하는 단계는 상기 태그(10)가 상기 리더(20)와 인증 처리하는 단계; 및
건물 3D 지도 데이터를 무선 통신으로 인증된 리더(20)에 전송하는 단계를 포함하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 방법.The method of claim 7, wherein
The authenticating may include: authenticating, by the tag (10), with the reader (20); And
Fire response method using an ultra-high-capacity large-capacity wireless communication system comprising the step of transmitting the building 3D map data to the reader 20 certified by wireless communication. 제7항에 있어서,
상기 다운로드하는 단계는 데이터 서버(40)가 건물 3D 지도 데이터를 저장하는 단계;
건물 3D 지도 데이터에 건물 3D 지도 URL로 링크하여 다운로드 채널을 만드는 단계; 및
지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터를 업데이트하는 단계를 포함하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 방법.The method of claim 7, wherein
The downloading step includes the data server 40 storing the building 3D map data;
Creating a download channel by linking the building 3D map data to the building 3D map URL; And
A fire response method using an ultra-high-capacity high-capacity wireless communication system comprising updating a building 3D map data by a map editing terminal. 제9항에 있어서,
상기 다운로드하는 단계는 상기 리더(20)가 상기 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 상기 단말기(30)로 건물 3D 지도 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 단말기(30)가 상기 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 단계를 포함하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 방법.The method of claim 9,
The downloading may include downloading and storing building 3D map data from the data server 40 by the reader 20, and transmitting building 3D map data to the terminal 30; And
The terminal (30) receiving fire 3D map data from the reader 20 and the fire response method using a high-speed mass wireless communication system comprising the step of displaying on a monitor. 제9항에 있어서,
상기 다운로드하는 단계는 상기 태그(10)가 건물 3D 지도 URL과 건물 3D 지도 데이터를 저장하고, 지도 편집 단말기에 의해 건물 3D 지도 데이터가 업데이트되는 단계;
상기 리더(20)는 상기 태그(10)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 저장하고, 저장된 건물 3D 지도 데이터의 해시값과 건물 3D 지도 URL의 해시값이 다르면 상기 데이터 서버(40)로부터 건물 3D 지도 데이터를 다운로드하여 상기 태그(10)에 저장하고, 상기 단말기(30)로 상기 데이터 서버(40)로부터 다운로드된 건물 3D 지도 데이터를 전송하는 단계; 및
상기 단말기(30)는 상기 리더(20)로부터 건물 3D 지도 데이터를 수신하여 모니터에 표시하는 단계를 포함하는 초고속 대용량 무선 통신 시스템을 이용한 화재 대응 방법.The method of claim 9,
The downloading may include: storing, by the tag 10, the building 3D map URL and the building 3D map data, and updating the building 3D map data by a map editing terminal;
The reader 20 downloads and stores the building 3D map data from the tag 10, and if the hash value of the stored building 3D map data is different from the hash value of the building 3D map URL, the building 3D map from the data server 40. Downloading and storing data in the tag (10) and transmitting the building 3D map data downloaded from the data server (40) to the terminal (30); And
The terminal 30 is a fire response method using an ultra-high-capacity high-capacity wireless communication system comprising the step of receiving the building 3D map data from the reader 20 and displaying it on the monitor.
KR1020170145449A 2017-11-02 2017-11-02 Fire response system and method using wireless high-speed high capacity communication system KR102030812B1 (en)

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