KR102030805B1 - Debris removal device - Google Patents

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KR102030805B1
KR102030805B1 KR1020170172350A KR20170172350A KR102030805B1 KR 102030805 B1 KR102030805 B1 KR 102030805B1 KR 1020170172350 A KR1020170172350 A KR 1020170172350A KR 20170172350 A KR20170172350 A KR 20170172350A KR 102030805 B1 KR102030805 B1 KR 102030805B1
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이수기
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Abstract

이물질 제거기에 과도한 이물질이 유입 할 경우 감지부를 이용하여 모터의 운전 방향을 바꾸어 모터의 손상을 방지할 수 있으며 이물질을 제거함과 동시에 계속해서 냉각수가 흐를 수 있는 이물질 제거기를 제공하고자 한다. 본 발명의 이물질 제거기는 ⅰ) 냉각수가 흐르는 본체부, ⅱ) 본체부 내부에 위치하고 냉각수의 이물질을 여과 또는 제거하는 제거부, ⅲ) 본체부의 외부에 위치하는 감지부 그리고 ⅳ) 감지부와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함할 수 있다. 본체부는 본체부 내부에 위치하고 제1 방향으로 뻗는 제1 프레임, 제1 프레임의 상부와 연결되는 기어하우징, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 뻗고 일측은 기어하우징과 연결되고 타측은 본체부의 외부에 위치하는 제2 프레임, 제1 프레임과 연결되고, 이물질을 이동시키는 중공관, 그리고 본체부의 측면에 위치하고 중공관의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하고, 감지부는, 본체부의 외부에 위치하고, 제2 프레임과 연결된 모터, 제2 방향으로 뻗고 모터와 연결된 회전축, 회전축에 위치하는 볼트부, 그리고 볼트부의 근접 상태를 검출하는 센서를 포함할 수 있다.When excessive foreign matter enters the foreign matter remover, the sensor can be used to change the operation direction of the motor to prevent damage to the motor, and to remove the foreign matter and provide a foreign material remover through which the coolant can continue to flow. The foreign material remover of the present invention is electrically connected to: i) a main body through which the coolant flows; ii) a removal unit located inside the main body and filtering or removing foreign substances from the coolant; It may include a control unit connected. The main body portion is located inside the main body portion and extends in a first direction, a gear housing connected to an upper portion of the first frame, extends in a second direction crossing the first direction, and one side is connected to the gear housing and the other side is outside of the main body portion. A second frame positioned in the first frame, a hollow tube connected to the first frame and moving foreign matters, and a discharge port disposed on a side of the main body and discharging foreign matters of the hollow tube, wherein the sensing unit is located outside the main body; It may include a motor connected to the frame, a rotation axis extending in the second direction and connected to the motor, a bolt part positioned on the rotation axis, and a sensor for detecting a proximity state of the bolt part.

Description

이물질 제거기{DEBRIS REMOVAL DEVICE}Debris Remover {DEBRIS REMOVAL DEVICE}

이물질 제거기가 제공된다.A debris remover is provided.

산업 설비의 복수기 또는 열 교환기에는 파이프를 통해 강물 및 바닷물 등을 이용한 냉각수가 지속적으로 공급된다. 냉각수에는 다양한 이물질을 포함되어 이물질이 설비의 내부에 축적될 경우 고장을 유발시키거나 내구성을 저하시킬 수 있다. 이에 따라 냉각수의 이물질을 제거하기 위해서 이물질 제거 장치가 사용될 수 있다.The condenser or heat exchanger of an industrial facility is continuously supplied with cooling water using river water and sea water through pipes. Cooling water contains a variety of foreign matters that can accumulate inside the equipment can cause failure or reduce durability. Accordingly, a foreign matter removing device may be used to remove foreign matters from the cooling water.

그러나 이물질 제거 장치에 다량의 이물질이 적층될 경우, 작동이 불가능한 상태가 유지되거나, 복수기 또는 열 교환기에 냉각수가 공급되지 못하여 사용효율이 저하될 수 있다. 또한 이물질의 침전으로 필터가 포화상태가 될 경우, 작업자가 수작업으로 일일이 청소 및 교환작업을 진행해야 하므로, 안전사고 및 경제적인 손실이 발생될 수 있다.However, when a large amount of foreign matter is stacked on the foreign matter removing apparatus, the inoperable state may be maintained or the cooling water may not be supplied to the condenser or the heat exchanger, thereby reducing the use efficiency. In addition, when the filter becomes saturated due to the sedimentation of foreign matter, the worker must manually clean and replace the work manually, which may cause safety accidents and economic losses.

본 발명의 일 실시예는 이물질 제거기에 과도한 이물질이 유입 할 경우 감지부를 이용하여 모터의 운전 방향을 바꾸어 모터의 손상을 방지할 수 있으며 이물질을 제거함과 동시에 계속해서 냉각수가 흐를 수 있는 이물질 제거기를 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention to prevent the damage of the motor by changing the direction of operation of the motor by using the detection unit when excessive foreign matter flows into the foreign matter remover and provides a foreign material remover that can continue to flow coolant at the same time to remove the foreign matter It is to.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above object, embodiments according to the present invention can be used to achieve other objects not specifically mentioned.

본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거기는 ⅰ) 냉각수가 흐르는 본체부, ⅱ) 본체부 내부에 위치하고 냉각수의 이물질을 여과 또는 제거하는 제거부, ⅲ) 본체부의 외부에 위치하는 감지부 그리고 ⅳ) 감지부와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함할 수 있다. 본체부는 본체부 내부에 위치하고 제1 방향으로 뻗는 제1 프레임, 제1 프레임의 상부와 연결되는 기어하우징, 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 뻗고 일측은 기어하우징과 연결되고 타측은 본체부의 외부에 위치하는 제2 프레임, 제1 프레임과 연결되고, 이물질을 이동시키는 중공관, 그리고 본체부의 측면에 위치하고 중공관의 이물질을 배출하는 배출구를 포함하고, 감지부는, 본체부의 외부에 위치하고, 제2 프레임과 연결된 모터, 제2 방향으로 뻗고 모터와 연결된 회전축, 회전축에 위치하는 볼트부, 그리고 볼트부의 근접 상태를 검출하는 센서를 포함할 수 있다.The foreign material remover according to the embodiment of the present invention includes: i) a body portion through which cooling water flows, ii) a removal portion located inside the main body portion and filtering or removing foreign matters from the cooling water; It may include a control unit electrically connected to the unit. The main body portion is located inside the main body portion and extends in a first direction, a gear housing connected to an upper portion of the first frame, extends in a second direction crossing the first direction, and one side is connected to the gear housing and the other side is outside of the main body portion. A second frame positioned in the first frame, a hollow tube connected to the first frame and moving foreign matters, and a discharge port disposed on a side of the main body and discharging foreign matters of the hollow tube, wherein the sensing unit is located outside the main body; It may include a motor connected to the frame, a rotation axis extending in the second direction and connected to the motor, a bolt part positioned on the rotation axis, and a sensor for detecting a proximity state of the bolt part.

볼트부는 회전축의 둘레를 따라 위치하는 복수의 볼트를 포함할 수 있다. 센서는 회전축의 회전에 따라 회전하는 복수의 볼트를 기설정된 시간 안에 횟수로 감지할 수 있다. 제어부는, 센서에서 복수의 볼트를 복수의 볼트가 기설정된 시간 안에 기설정된 횟수로 감지되지 않으면 모터의 회전 방향을 반대로 회전시킬 수 있다.The bolt portion may include a plurality of bolts positioned along the circumference of the rotation shaft. The sensor may detect a plurality of bolts rotating in accordance with the rotation of the rotation shaft within a predetermined time. The controller may rotate the rotation direction of the motor reversely when the plurality of bolts are not detected by the sensor a predetermined number of times within a predetermined time.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 감지부를 이용하여 모터의 과도한 토크가 발생할 경우 제어부의 알람을 통해 사용자가 인지할 수 있으며, 모터의 운전 방향을 바꾸어 설비의 손상을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the excessive torque of the motor occurs by using the detection unit can be recognized by the user through the alarm of the control unit, it is possible to prevent damage to the equipment by changing the driving direction of the motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거기의 개략적인 단면도이다.
도 2는 도 1의 이물질 제거기의 개략적인 부분 단면도이다.
도 3은 도 1의 이물질 제거기의 개략적인 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이물질 제거기의 개략적인 사시도이다.
1 is a schematic cross-sectional view of a foreign material remover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the debris remover of FIG. 1.
3 is a schematic partial cross-sectional view of the debris remover of FIG. 1.
4 is a schematic perspective view of a foreign material remover according to an embodiment of the present invention.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the context clearly indicates the opposite. As used herein, the term "comprising" embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Commonly defined terms used are additionally interpreted to have a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed contents, and are not interpreted in an ideal or very formal sense unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거기(1)의 단면도를 나타낸다. 도 1의 이물질 제거기(1)의 구조는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 따라서 이물질 제거기(1)의 구조를 다른 형태로도 변형할 수 있다.1 shows a cross-sectional view of a foreign material remover 1 according to an embodiment of the present invention. The structure of the foreign material remover 1 of FIG. 1 is merely for illustrating the present invention, but the present invention is not limited thereto. Therefore, the structure of the foreign material remover 1 can be modified in other forms.

도 1에 도시한 바와 같이, 이물질 제거기(1)는 본체부(10), 제거부(20), 감지부(30) 그리고 제어부(40)를 포함할 수 있다. 본체부(10)는 제1 프레임(11), 기어하우징(13), 제2 프레임(15), 중공관(17) 그리고 배출구(19)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the foreign material remover 1 may include a main body 10, a removal unit 20, a detection unit 30, and a control unit 40. The main body 10 may include a first frame 11, a gear housing 13, a second frame 15, a hollow tube 17, and an outlet 19.

본체부(10)는 원통형 형상을 가질 수 있다. 본체부(10)의 내부에는 강물 및 바닷물 등을 이용한 냉각수가 흐를 수 있다. 본체부(10)는 산업 설비에 구비된 열 교환기에 공급되는 냉각수를 안정적으로 공급하는 통로일 수 있다.The body portion 10 may have a cylindrical shape. Cooling water using river water, sea water, etc. may flow inside the main body 10. The main body 10 may be a passage for stably supplying cooling water supplied to a heat exchanger provided in an industrial facility.

제1 프레임(11)은 본체부(10)의 내부에 위치할 수 있다. 제1 프레임(11)은 Z축 방향으로 뻗은 원통형 형상을 가질 수 있다. 기어하우징(13)은 제1 프레임(11)의 상부와 연결될 수 있다. 기어하우징(13)은 내부에 복수의 기어(미도시)를 포함할 수 있다. 복수의 기어는 베벨기어(Bevel Gear) 또는 웜기어(Worm Gear)를 포함할 수 있다.The first frame 11 may be located inside the main body 10. The first frame 11 may have a cylindrical shape extending in the Z-axis direction. The gear housing 13 may be connected to the upper portion of the first frame 11. The gear housing 13 may include a plurality of gears (not shown) therein. The plurality of gears may include a bevel gear or a worm gear.

제2 프레임(15)은 x축 방향으로 뻗으며 위치할 수 있다. 제2 프레임(15)의 일측은 기어하우징(13)과 연결될 수 있다. 제2 프레임(15)의 타측은 본체부(10)의 외부에 위치할 수 있다. 제2 프레임(15)의 타측은 모터(31)와 연결될 수 있다. 모터(31)의 동력은 제2 프레임(15)의 내부에 위치하는 전달축(39)을 통해 기어하우징(13)에 전달할 수 있다. 기어하우징(13)은 모터(31)로부터 동력을 전달받아 제1 프레임(11)을 회전시킬 수 있다.The second frame 15 may be positioned to extend in the x-axis direction. One side of the second frame 15 may be connected to the gear housing 13. The other side of the second frame 15 may be located outside the main body 10. The other side of the second frame 15 may be connected to the motor 31. The power of the motor 31 may be transmitted to the gear housing 13 through the transmission shaft 39 positioned inside the second frame 15. The gear housing 13 may receive power from the motor 31 to rotate the first frame 11.

중공관(17)은 제1 프레임(11)의 하부와 연결될 수 있다. 중공관(17)은 본체부(10) 내부의 이물질을 이동시키는 통로일 수 있다. 배출구(19)는 본체부(10)의 외부 측면에 위치할 수 있다. 배출구(19)는 중공관(17)의 단부와 연결되어 이동된 이물질을 본체부(10) 외부로 배출시킬 수 있다.The hollow tube 17 may be connected to the lower portion of the first frame 11. The hollow tube 17 may be a passage for moving the foreign matter inside the body portion 10. The outlet 19 may be located on the outer side of the body portion 10. The outlet 19 may be connected to the end of the hollow tube 17 to discharge the foreign matter moved to the outside of the body portion (10).

제거부(20)는 본체부(10)의 내부에 위치할 수 있다. 제거부(20)는 본체부(10)의 내부에 흐르는 냉각수의 이물질을 여과 또는 제거할 수 있다. 제거부(20)는 지지부(21), 스크린부(23) 그리고 버킷부(25)를 포함할 수 있다.The remover 20 may be located inside the main body 10. The removing unit 20 may filter or remove foreign substances in the cooling water flowing inside the main body unit 10. The removal part 20 may include a support part 21, a screen part 23, and a bucket part 25.

스크린부(23)는 냉각수에 포함된 이물질을 여과(filtering) 할 수 있다. 스크린부(23)는 메쉬(mesh)망으로 제조될 수 있다. 스크린부(23)의 일측은 기어하우징(13)의 하부 측면과 연결될 수 있다. 스크린부(23)의 타측은 본체부(10)의 내측면과 맞닿으며 본체부(10)의 내측 단면과 동일한 단면 형상을 가질 수 있다.The screen unit 23 may filter foreign matter contained in the cooling water. The screen unit 23 may be made of a mesh network. One side of the screen unit 23 may be connected to the lower side of the gear housing 13. The other side of the screen unit 23 may be in contact with the inner surface of the main body 10 and may have the same cross-sectional shape as the inner end surface of the main body 10.

본체부(10)가 원통형 형상을 가질 경우, 스크린부(23)는 기어하우징(13)을 중심으로 원형 형상을 가지며 그 둘레가 본체부(10)의 내측면과 맞닿을 수 있다. 따라서 본체부(10)에서 유동하는 냉각수는 스크린부(23)를 통과하면서 포함하고 있던 이물질들을 여과 또는 제거할 수 있다.When the main body portion 10 has a cylindrical shape, the screen portion 23 has a circular shape around the gear housing 13 and its circumference may contact the inner surface of the main body portion 10. Therefore, the coolant flowing in the main body 10 may filter or remove foreign substances contained while passing through the screen unit 23.

지지부(21)는 제1 지지부(21a), 제2 지지부(21b) 그리고 제3 지지부(21c)를 포함할 수 있다. 제1 지지부(21a)와 제2 지지부(21b)는 스크린부(23)와 연결될 수 있다. 제1 지지부(21a)와 제2 지지부(21b)는 스크린부(23)의 상부와 연결되고 Z축 방향으로 뻗으며 위치할 수 있다. 제1 지지부(21a)와 제2 지지부(21b)는 상호 이격되어 위치할 수 있다. 제3 지지부(21c)는 제1 지지부(21a)와 제2 지지부(21b)의 상부와 연결될 수 있다.The support part 21 may include a first support part 21a, a second support part 21b, and a third support part 21c. The first support part 21a and the second support part 21b may be connected to the screen part 23. The first support part 21a and the second support part 21b may be connected to the upper part of the screen part 23 and extend in the Z-axis direction. The first support part 21a and the second support part 21b may be spaced apart from each other. The third support part 21c may be connected to an upper portion of the first support part 21a and the second support part 21b.

제1 지지부(21a)의 높이는 제2 지지부(21b)의 높이보다 작을 수 있다. 이 경우, 제3 지지부(21c)는 본체부(10)의 내부 방향으로 경사진 형상을 가질 수 있다. 제3 지지부(21c)는 경사진 형상을 가지며 제1 지지부(21a)와 제2 지지부(21b)를 통해 스크린부(23)를 지지할 수 있다.The height of the first support part 21a may be smaller than the height of the second support part 21b. In this case, the third support part 21c may have a shape inclined in the inner direction of the main body part 10. The third support part 21c may have an inclined shape and may support the screen part 23 through the first support part 21a and the second support part 21b.

경사진 제3 지지부(21c)는 냉각수에 의한 압력을 분산시킬 수 있으므로 지지부(21)의 내구성이 높아 질 수 있다. 또한 냉각수가 본체부(10)의 내부에 유입되어 스크린부(23)를 통과하면서 냉각수의 이물질이 여과될 경우 스크린부(23)의 지지 안정성을 높일 수 있다.Since the inclined third support portion 21c may disperse the pressure by the coolant, the durability of the support portion 21 may be increased. In addition, when the coolant is introduced into the body portion 10 and passes through the screen portion 23, the foreign matter of the cooling water is filtered, thereby increasing the support stability of the screen portion 23.

버킷부(25)는 스크린부(23)에서 여과 또는 제거된 냉각수의 이물질을 수용할 수 있다. 버킷부(25)는 제1 프레임(11)과 연결될 수 있다. 버킷부(25)는 모터(31)에 의해 회전되는 제1 프레임(11)을 따라 회전할 수 있다. 버킷부(25)는 스크린부(23)의 하부에서 회전할 수 있다.The bucket part 25 may accommodate the foreign matter of the cooling water filtered or removed from the screen part 23. The bucket part 25 may be connected to the first frame 11. The bucket part 25 may rotate along the first frame 11 rotated by the motor 31. The bucket part 25 may rotate at the bottom of the screen part 23.

냉각수의 이물질은 냉각수가 본체부(10)의 내부에 유입되어 스크린부(23)를 통과하면서 여과 또는 제거될 수 있다. 버킷부(25)는 스크린부(23)에서 제1 프레임(11)을 따라 회전하면서 스크린부(23)에서 여과 또는 제거된 이물질을 모을 수 있다. 버킷부(25)에 수용된 이물질은 제1 프레임(11)과 중공관(17)을 통과하여 배출구(19)를 통해 본체부(10)의 외부로 배출될 수 있다.The foreign matter of the cooling water may be filtered or removed while the cooling water flows into the body portion 10 and passes through the screen portion 23. The bucket part 25 may collect foreign substances filtered or removed from the screen part 23 while rotating along the first frame 11 in the screen part 23. The foreign matter received in the bucket part 25 may pass through the first frame 11 and the hollow tube 17 to be discharged to the outside of the main body 10 through the outlet 19.

냉각수는 강물 및 바닷물 등을 이용하는데, 태풍이나 장마 등으로 인해 냉각수가 다량의 이물질을 포함하여 본체부(10) 내부로 유입된다. 과도한 이물질이 유입 되면, 이물질 제거기(1)는 감지부(30) 및 제어부(40)를 이용하여 모터(31)의 회전 방향을 바꿀 수 있으므로, 버킷부(25)에 과부하가 방지될 수 있으며, 모터(31)의 손상을 방지하고 이물질을 제거함과 동시에 계속해서 냉각수가 흐를 수 있다.The cooling water uses river water and sea water, and the like, due to the typhoon or the rainy season, the cooling water is introduced into the main body 10 including a large amount of foreign matter. When excessive foreign matter is introduced, the foreign material remover 1 may change the rotation direction of the motor 31 by using the sensing unit 30 and the control unit 40, so that the overload of the bucket unit 25 may be prevented. The coolant may continue to flow while preventing damage to the motor 31 and removing foreign substances.

그러나, 과도한 이물질이 유입되는 경우, 종래의 이물질 여과기 또는 제거기는 버킷부에 과부하가 발생하여 버킷부가 회전할 수 없다. 나아가, 냉각수가 원활하게 공급되지 못하여 산업 설비의 작동이 중지되거나 작업자가 수작업으로 이물질을 제거하는 작업을 수행하였다.However, when excessive foreign matter is introduced, the conventional foreign matter filter or remover overload the bucket portion and the bucket portion cannot rotate. In addition, the cooling water was not supplied smoothly, the operation of the industrial equipment is stopped or the worker manually removes foreign substances.

이하에서는 도 2 및 도 3을 통하여 감지부(30)와 제어부(40)에 대하여 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the sensing unit 30 and the control unit 40 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거기(1)의 감지부(30)와 제어부(40)에 대한 부분 단면도를 나타낸다. 도 2에 도시한 바와 같이, 이물질 제거기(1)는 감지부(30)와 제어부(40)를 포함할 수 있다.2 is a partial cross-sectional view of the sensing unit 30 and the control unit 40 of the foreign matter remover 1 according to the embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, the foreign material remover 1 may include a detector 30 and a controller 40.

감지부(30)는 모터(31), 회전축(33), 볼트부(35) 그리고 센서(37)를 포함할 수 있다. 모터(31)는 기어드 모터(Geared Motor)일 수 있다. 모터(31)는 제2 프레임(15)과 연결될 수 있다. 회전축(33)은 모터(31)와 연결될 수 있다. 회전축(33)은 모터(31)의 구동에 따라 도 2의 화살표 방향으로 회전할 수 있다. 회전축(33)은 제2 프레임(15)의 내부에 위치할 수 있다. 회전축(33)의 일측은 모터(31)와 연결되고 타측은 전달축(39)와 연결될 수 있다. 전달축(39)은 기어하우징(13)과 연결될 수 있다.The sensing unit 30 may include a motor 31, a rotation shaft 33, a bolt unit 35, and a sensor 37. The motor 31 may be a geared motor. The motor 31 may be connected to the second frame 15. The rotating shaft 33 may be connected to the motor 31. The rotating shaft 33 may rotate in the direction of the arrow of FIG. 2 according to the driving of the motor 31. The rotation shaft 33 may be located inside the second frame 15. One side of the rotation shaft 33 may be connected to the motor 31 and the other side may be connected to the transmission shaft 39. The transmission shaft 39 may be connected to the gear housing 13.

볼트부(35)는 회전축(33)의 둘레를 따라 위치할 수 있다. 볼트부(35)는 복수의 볼트(35a, 35d)를 포함할 수 있다. 센서(37)는 회전축(33)의 하부에 위치할 수 있다. 회전축(33)이 모터(31)에 의해 회전하면 센서(37)는 회전하는 복수의 볼트(35a, 35d)를 감지할 수 있다. 센서(37)는 복수의 볼트(35a, 35d)의 근접 상태를 검출할 수 있다. 센서(37)는 기설정된 시간 안에 회전하는 복수의 볼트(35a, 35d)의 근접 횟수를 감지할 수 있다.The bolt part 35 may be located along the circumference of the rotation shaft 33. The bolt part 35 may include a plurality of bolts 35a and 35d. The sensor 37 may be located below the rotation shaft 33. When the rotating shaft 33 is rotated by the motor 31, the sensor 37 may detect a plurality of rotating bolts (35a, 35d). The sensor 37 may detect the proximity state of the plurality of bolts 35a and 35d. The sensor 37 may detect the number of proximity of the plurality of bolts 35a and 35d rotating within a predetermined time.

제어부(40)는 터미널박스(41)와 연결선(43)을 포함할 수 있다. 연결선(43)은 센서(37)와 터미널박스(41)를 전기적으로 연결할 수 있다. 제어부(40)는 센서(37)의 신호에 따라 모터(31)의 회전 방향을 제어할 수 있다. 제어부(40)는 센서(37)의 신호에 따라 알람을 발생시킬 수 있다.The controller 40 may include a terminal box 41 and a connection line 43. The connection line 43 may electrically connect the sensor 37 and the terminal box 41. The controller 40 may control the rotation direction of the motor 31 according to the signal of the sensor 37. The controller 40 may generate an alarm according to the signal of the sensor 37.

다량의 이물질이 버킷부(25)에 적층되면, 버킷부(25)의 회전 운동 및 회전축(33)의 회전 운동이 정지되므로 센서부(37)는 기설정된 시간 안에 복수의 볼트(35a, 35d)의 횟수를 감지할 수 없다. 제어부(40)는 복수의 볼트(35a, 35d)가 기설정된 시간 안에 기설정된 횟수로 감지되지 않으면 모터(31)를 화살표 반대 방향으로 회전하도록 제어할 수 있다. 모터(31)가 화살표 반대 방향으로 회전하면, 버킷부(25)는 제1 프레임(11)을 따라 반대 방향으로 회전하므로 과도한 이물질로 막힌 구역을 피해 막히지 않은 부분의 이물질을 제거할 수 있다.When a large amount of foreign matter is laminated to the bucket portion 25, the rotational movement of the bucket portion 25 and the rotational movement of the rotary shaft 33 is stopped, so that the sensor portion 37 is a plurality of bolts (35a, 35d) within a predetermined time The number of times cannot be detected. The controller 40 may control the motor 31 to rotate in the direction opposite to the arrow if the plurality of bolts 35a and 35d are not detected a predetermined number of times within a predetermined time. When the motor 31 rotates in the opposite direction to the arrow, the bucket part 25 rotates in the opposite direction along the first frame 11 so that the foreign matter in the unblocked part may be removed to avoid the area blocked by excessive foreign matter.

도 3은 도 2의 감지부(30)와 제어부(40)에 대한 부분 yz단면도를 나타낸다. 도 3에 도시한 바와 같이, 볼트부(35)는 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)를 포함할 수 있다. 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)는 회전축(33)의 둘레를 따라 상호 이격되어 위치할 수 있다. 센서(37)는 회전축(33)의 회전에 따라 회전하는 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)를 기설정된 시간 안에서 근접되는 횟수로 감지할 수 있다.3 is a partial yz cross-sectional view of the sensing unit 30 and the control unit 40 of FIG. 2. As shown in FIG. 3, the bolt part 35 may include a plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, and 35f. The plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, and 35f may be spaced apart from each other along the circumference of the rotation shaft 33. The sensor 37 may detect the plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, and 35f that rotate in accordance with the rotation of the rotation shaft 33 by the number of times of proximity within a predetermined time.

도 3의 화살표 방향으로 회전축(33)이 60초에 10회전 하는 경우, 1초에 1/6회전 할 수 있으므로 센서(37)는 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)를 1초에 한 번씩 감지할 수 있다. 예를 들면, 센서(37)는 회전하는 회전축(33)의 볼트(35d)를 감지하고 1초 후에는 볼트(35c)를 감지하고, 1초 단위로 차례대로 볼트(35b, 35a, 35f, 35e)를 감지할 수 있다.When the rotating shaft 33 rotates 10 times in 60 seconds in the direction of the arrow in FIG. 3, the sensor 37 may rotate 1/6 in 1 second, and thus the sensor 37 may include a plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, and 35f. Can be detected once per second. For example, the sensor 37 detects the bolt 35d of the rotating shaft 33 and the bolt 35c after 1 second, and sequentially turns the bolts 35b, 35a, 35f, and 35e in units of 1 second. ) Can be detected.

버킷부(25)의 회전이 이물질의 다량 적층으로 인해 정지되면, 회전축(33)의 회전 또한 정지되므로, 센서(37)는 1초 단위로 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)를 감지할 수 없다. 회전축(33)의 회전이 정지되어 센서(37)가 복수의 볼트(35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f)를 감지하지 못하는 시간이 3초 이상이 될 경우, 제어부(40)는 회전축(33)의 회전 방향을 화살표 반대 방향으로 제어할 수 있다.When the rotation of the bucket part 25 is stopped due to the lamination of a large amount of foreign matter, the rotation of the rotation shaft 33 is also stopped, so that the sensor 37 is provided with a plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, 35f) cannot be detected. When the rotation of the rotating shaft 33 is stopped and the sensor 37 does not detect the plurality of bolts 35a, 35b, 35c, 35d, 35e, and 35f for more than 3 seconds, the controller 40 may rotate the rotating shaft ( The direction of rotation of 33 can be controlled in the direction opposite to the arrow.

이물질 제거기(1)는 회전축(33)이 정지되면 센서(37)가 볼트부(35)를 감지할 수 없으므로 모터(31)의 방향을 반대로 제어하여 모터(31)의 손상을 방지할 수 있다. 또한 이물질 제거기(1)는 버킷부(25)의 이물질을 제거함과 동시에 산업 설비에 구비된 열 교환기에 냉각수를 안정적으로 공급 할 수 있으므로 산업 설비의 작업 중지를 미연에 방지할 수 있다.When the rotary shaft 33 is stopped, the foreign material remover 1 may not be able to detect the bolt part 35, thereby controlling the direction of the motor 31 in reverse to prevent damage to the motor 31. In addition, the foreign matter remover 1 can stably supply cooling water to a heat exchanger provided in an industrial facility while removing foreign substances from the bucket part 25, thereby preventing work stoppage of the industrial facility.

그러나, 종래에는 과도한 이물질이 유입되어 제거 장치의 회전 운동이 중지될 경우, 모터에 과부하가 발생하여 모터가 파손되어 설비의 작동을 중단하고 모터를 교체하였다.However, in the related art, when excessive foreign matter is introduced and the rotational movement of the removal device is stopped, the motor is overloaded and the motor is broken to stop the operation of the facility and replace the motor.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이물질 제거기(2)의 사시도를 나타낸다. 도 4의 이물질 제거기(2)는 도 1의 이물질 제거기(1)와 유사하므로, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호를 사용하며, 그 상세한 설명을 생략한다.4 shows a perspective view of the foreign matter remover 2 according to the embodiment of the present invention. Since the foreign material remover 2 of FIG. 4 is similar to the foreign material remover 1 of FIG. 1, the same reference numerals are used for the same parts, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4에 도시한 바와 같이, 이물질 제거기(2)는 본체부(10), 제거부(20), 감지부(30) 그리고 제어부(40)를 포함할 수 있다. 제거부(20)는 지지부(22), 스크린부(24), 버킷부(25) 그리고 고정부(27)를 포함할 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the foreign material remover 2 may include a main body 10, a remover 20, a detector 30, and a controller 40. The removal part 20 may include a support part 22, a screen part 24, a bucket part 25, and a fixing part 27.

지지부(22)는 제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)를 포함할 수 있다. 제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)는 기어하우징(13)과 연결될 수 있다. 제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)는 기어하우징(13)의 측면에 복수로 이격되어 위치할 수 있다. 제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)는 기어하우징(13)을 중심으로 방사상으로 위치할 수 있다.The support part 22 may include a fourth support part 22a and a fifth support part 22b. The fourth support part 22a and the fifth support part 22b may be connected to the gear housing 13. The fourth support part 22a and the fifth support part 22b may be spaced apart from the plurality of side surfaces of the gear housing 13. The fourth support part 22a and the fifth support part 22b may be radially positioned about the gear housing 13.

제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)는 복수로 이격되어 위치하므로, 냉각수의 흐름을 와류 형태로 변형시켜 냉각수에 포함된 이물질을 효과적으로 분리시킬 수 있다. 따라서 스크린부(24)에 적층되는 이물질량을 최소화할 수 있으므로, 이물질 제거기(2)의 오작동 발생 비율을 감소시킬 수 있다.Since the fourth support part 22a and the fifth support part 22b are spaced apart from each other in a plurality, the foreign matter contained in the coolant can be effectively separated by modifying the flow of the coolant into a vortex. Therefore, since the amount of foreign matter stacked on the screen unit 24 can be minimized, the occurrence rate of malfunction of the foreign matter remover 2 can be reduced.

제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)의 상부는 본체부(10)의 내부 방향으로 경사진 형상을 가질 수 있다. 냉각수의 이물질은 제1 프레임(11)의 회전 원심력에 의해 본체부(10)의 외부 방향으로 유도됨과 동시에 지지부(22a, 22b)의 경사진 상부 형상을 따라 본체부(10)의 내부 방향으로도 유도될 수 있다.Upper portions of the fourth support part 22a and the fifth support part 22b may have a shape inclined in an inner direction of the main body part 10. The foreign matter of the coolant is guided to the outer direction of the main body 10 by the rotational centrifugal force of the first frame 11 and also in the inner direction of the main body 10 along the inclined upper shapes of the supporting parts 22a and 22b. Can be induced.

따라서 냉각수의 이물질의 불규칙한 운동을 유도하여 교란성 유체 흐름을 생성시킬 수 있으므로 냉각수와 이물질의 분리가 용이하여 제거부(20)의 여과 또는 제거 효율을 높일 수 있다.Therefore, since the turbulent fluid flow can be generated by inducing irregular movement of the foreign matter of the cooling water, separation of the cooling water and the foreign matter can be easily performed, thereby increasing the filtration or removal efficiency of the removing unit 20.

스크린부(24)는 제4 지지부(22a)와 제5 지지부(22b)의 사이에 위치할 수 있다. 스크린부(24)의 일측은 제4 지지부(22a)의 측면과 연결될 수 있다. 스크린부(24)의 타측은 제5 지지부(22b)의 측면과 연결될 수 있다. 스크린부(24)는 원호(circular arc) 형상을 가질 수 있다. 스크린부(24)가 원호 형상일 경우, 이물질을 필터링 할 수 있는 면적이 커지므로 보다 많은 양의 이물질을 제거할 수 있어 제거부(20)의 효율이 증가될 수 있다.The screen part 24 may be positioned between the fourth support part 22a and the fifth support part 22b. One side of the screen part 24 may be connected to the side of the fourth support part 22a. The other side of the screen part 24 may be connected to the side of the fifth support part 22b. The screen portion 24 may have a circular arc shape. When the screen portion 24 has an arc shape, the area for filtering foreign matters is increased, so that a larger amount of foreign matters can be removed, thereby increasing the efficiency of the removal unit 20.

고정부(27)는 제1 고정면(271), 제2 고정면(273), 제3 고정면(275) 그리고 제4 고정면(277)을 포함할 수 있다. 제1 고정면(271)은 제4 지지부(22a)와 연결될 수 있다. 제1 고정면(271)은 스크린부(24)의 일측을 제4 지지부(22a)에 고정할 수 있다. 제2 고정면(273)은 스크린부(24)의 타측을 제5 지지부(22b)에 고정할 수 있다.The fixing part 27 may include a first fixing surface 271, a second fixing surface 273, a third fixing surface 275, and a fourth fixing surface 277. The first fixing surface 271 may be connected to the fourth support part 22a. The first fixing surface 271 may fix one side of the screen portion 24 to the fourth support portion 22a. The second fixing surface 273 may fix the other side of the screen part 24 to the fifth support part 22b.

제3 고정면(275)은 제1 고정면(271)과 제2 고정면(273) 사이에 위치할 수 있다. 제3 고정면(275)은 제1 고정면(271)과 제2 고정면(273)을 연결할 수 있다. 제4 고정면(277)은 제3 고정면(275)의 상부에 위치할 수 있다. 제4 고정면(277)은 제3 고정면(275)과 연결되고 원호 형상을 가질 수 있다. 제4 고정면(277)은 스크린부(24)의 원호 형상과 맞닿을 수 있으므로 스크린부(24)를 견고하게 지지할 수 있다.The third fixing surface 275 may be located between the first fixing surface 271 and the second fixing surface 273. The third fixing surface 275 may connect the first fixing surface 271 and the second fixing surface 273. The fourth fixing surface 277 may be located above the third fixing surface 275. The fourth fixing surface 277 may be connected to the third fixing surface 275 and have an arc shape. Since the fourth fixing surface 277 may be in contact with the arc shape of the screen portion 24, the fourth fixing surface 277 may firmly support the screen portion 24.

이물질 제거기(2)는 복수의 지지부(22a, 22b)들 사이에 복수의 스크린부(24)가 각각 위치하므로, 스크린부(24)에 이상 발생시 해당 부분만 교체하거나 수리할 수 있어 이물질 제거기(2)의 관리 비용을 줄일 수 있다.The foreign material remover 2 has a plurality of screens 24 positioned between the plurality of support parts 22a and 22b, respectively, and thus, when an abnormality occurs in the screen part 24, only the corresponding parts may be replaced or repaired. Can reduce the administrative cost.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 설명하였지만, 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.Although the present invention has been described above, it will be readily understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the claims set out below.

10. 본체부 11. 제1 프레임
13. 기어하우징 15. 제2 프레임
17. 중공관 19. 배출구
20. 제거부 21. 지지부
22. 지지부 23. 스크린부
24. 스크린부 25. 버킷부
27. 고정부 271. 제1 고정면
273. 제2 고정면 275. 제3 고정면
277. 제4 고정면 30. 감지부
31. 모터 33. 회전축
35. 볼트부 37. 센서
39. 전달축 40. 제어부
41. 터미널박스 43. 연결선
10. Main body 11. First frame
13. Gear Housing 15. Second Frame
17. Hollow tube 19. Outlet
20. Remover 21. Support
22. Support 23. Screen
24. Screen part 25. Bucket part
27. Fastening part 271. First fixing surface
273. Second fixing surface 275. Third fixing surface
277. Fourth Fixed Surface 30. Sensor
31.Motor 33.Rotary Shaft
35. Bolts 37. Sensor
39. Transmission shaft 40. Control part
41.Terminal Box 43.Connecting Line

Claims (4)

냉각수가 흐르는 본체부,
상기 본체부 내부에 위치하고 상기 냉각수의 이물질을 여과 또는 제거하는 제거부,
상기 본체부의 외부에 위치하는 감지부 그리고
상기 감지부와 전기적으로 연결되는 제어부,
를 포함하고,
상기 본체부는,
상기 본체부 내부에 위치하고 제1 방향으로 뻗는 제1 프레임,
상기 제1 프레임의 상부와 연결되는 기어하우징,
상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 뻗고 일측은 상기 기어하우징과 연결되고 타측은 상기 본체부의 외부에 위치하는 제2 프레임,
상기 제1 프레임과 연결되고, 이물질을 이동시키는 중공관, 및
상기 본체부의 측면에 위치하고 상기 중공관의 상기 이물질을 배출하는 배출구
를 포함하고,
상기 감지부는,
상기 본체부의 외부에 위치하고, 상기 제2 프레임과 연결된 모터,
상기 제2 방향으로 뻗고 상기 모터와 연결된 회전축,
상기 회전축의 둘레를 따라 등간격으로 이격되고, 상기 회전축의 중심을 기준으로 상호 대칭으로 위치하고, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하는 제1 볼트 및 제2 볼트를 포함하는 볼트부, 및
상기 볼트부의 근접 상태를 검출하는 센서
를 포함하고,
상기 센서는 상기 제1 볼트 및 제2 볼트를 기설정된 시간 안에 상기 센서와 근접한 상태를 횟수로 감지하고,
상기 제어부는, 상기 센서에서 상기 제1 볼트 및 제2 볼트가 상기 기설정된 시간 안에 기설정된 횟수로 감지되지 않으면 상기 모터의 회전 방향을 반대로 회전시키는 이물질 제거기.
Body part through which coolant flows,
A removal unit located inside the main body unit to filter or remove foreign substances from the cooling water;
A sensing unit located outside the main body and
A control unit electrically connected to the sensing unit;
Including,
The main body portion,
A first frame located inside the main body and extending in a first direction,
A gear housing connected to an upper portion of the first frame,
A second frame extending in a second direction crossing the first direction and having one side connected to the gear housing and the other side located outside the main body;
A hollow tube connected to the first frame and moving foreign matter;
Discharge port located on the side of the main body portion for discharging the foreign matter of the hollow tube
Including,
The detection unit,
A motor located outside the main body and connected to the second frame;
A rotating shaft extending in the second direction and connected to the motor;
A bolt part spaced at equal intervals along the circumference of the rotation shaft, symmetrically positioned with respect to the center of the rotation shaft, and including a first bolt and a second bolt rotating according to the rotation of the rotation shaft;
Sensor for detecting the proximity state of the bolt portion
Including,
The sensor detects the state in which the first bolt and the second bolt in close proximity to the sensor in a predetermined time, the number of times,
The control unit, if the first bolt and the second bolt is not detected by the predetermined number of times within the predetermined time in the sensor to remove the foreign material to reverse the rotation direction of the motor.
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