KR102029870B1 - Stator insert injection mold for precision motors - Google Patents

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KR102029870B1 KR1020190024632A KR20190024632A KR102029870B1 KR 102029870 B1 KR102029870 B1 KR 102029870B1 KR 1020190024632 A KR1020190024632 A KR 1020190024632A KR 20190024632 A KR20190024632 A KR 20190024632A KR 102029870 B1 KR102029870 B1 KR 102029870B1
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Abstract

The present invention relates to an injection mold of a stator for a precision motor, an injection method, and a stator produced by the method. According to the present invention, when mounting a core in a mold, the core can be guided to an accurate position and mounted, and can be securely held so as not to move during an injection process, thereby enabling an overall uniform insert injection. To this end, the injection mold according to one embodiment of the present invention comprises a first mold which provides a space in which a core is mounted and an injection material is injected, to form an injection part; and a second mold which is combined with the first mold, and as the injection material is injected toward the core, forms the injection part through an injection area of the core.

Description

정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형{Stator insert injection mold for precision motors}Stator insert injection mold for precision motors

본 발명은 정밀 모터용 스테이터 사출 금형과, 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코어를 인서트 사출하기 위해 금형에 안착할 때 정확한 위치로 유도하여 안착할 수 있고, 사출 과정에서 유동되지 않도록 견고하게 지지할 수 있어서, 전체적으로 균일하게 인서트 사출이 가능하고, 코어를 지지함에 있어서 외측에서부터 코어 측으로 밀착되어 사출원료가 누출되지 않도록 코어를 지지할 수 있게 됨과 아울러 인서트 사출 후 금형에서 용이하게 분리할 수 있는 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터에 관한 것이다. The present invention relates to a stator injection mold for a precision motor, an injection method, and a stator manufactured by the present invention, and more particularly, can be guided to a correct position when seated on a mold for insert injection of a core, and the injection process can be performed. It can be firmly supported so as not to flow in the mold, and it is possible to insert insert evenly as a whole, and to support the core from the outside to close to the core side to support the core so that the injection material does not leak, and in the mold after insert injection The present invention relates to a stator insert injection mold for a precision motor that can be easily separated, an insert injection method using the same, and a stator manufactured by the same.

일반적으로 모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용, 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. BACKGROUND ART In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in vehicles, households, electronic products, and industrial equipment.

이러한 모터는 하우징, 회전축, 하우징의 내부에 배치되는 스테이터, 회전축의 외주면에 설치되는 로터 등을 포함하여 구성된다.The motor includes a housing, a rotating shaft, a stator disposed inside the housing, a rotor installed on an outer circumferential surface of the rotating shaft, and the like.

상기 스테이터는 로터와 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다.The stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

그리고 로터의 회전에 따라 회전축도 함께 회전한다.As the rotor rotates, the rotating shaft also rotates.

특히 모터 중 정밀 기계 분야에 사용되는 정밀 모터는 모터의 회전수가 일정하고 정확하게 회전되어야 하며, 회전이 정밀하지 못할 경우 정밀한 작업을 수행하기 어려운 문제가 발생하게 된다.In particular, the precision motor used in the field of precision machinery among the motors must be rotated at a constant and accurate speed, and if the rotation is not accurate, it becomes difficult to perform precise work.

관련하여 선행문헌 1(공개특허 10-2018-0082686 정밀 조립할 수 있는 전기 모터와 절연 부재 사출 방법)에서는 여러 장의 코어를 삽입하여 장착한 회전축에 인서트 사출 방식으로 절연 부재를 장착하되, 회전축과 접하는 절연 부재의 가장자리가 회전축과 접하지 않도록 언더컷을 형성하고, 이 언더컷이 회전축과 절연 부재의 가장자리 사이에서 생기는 버를 덮을 수 있게 구성하므로, 인서트 사출로 버가 생기더라도 이를 제거하는 공정을 생략할 수 있고, 또한 회전축에 다른 구성을 조립할 때에도 방해받지 않고 조립할 수 있는 구성이 개시되어 있다.In related document 1 (Publication Patent Publication No. 10-2018-0082686), an electric motor and an insulating member injection method capable of precision assembly) are mounted on a rotating shaft in which a plurality of cores are inserted, and the insulating member is mounted by insert injection, but insulated in contact with the rotating shaft. The undercut is formed so that the edge of the member does not come into contact with the rotation axis, and the undercut can be configured to cover the burrs generated between the rotation shaft and the edge of the insulating member, so that the process of removing the burrs even when inserts are inserted can be omitted. Also, there is disclosed a configuration that can be assembled without being disturbed when assembling other configurations to the rotating shaft.

하지만 선행문헌 1은 언더컷 부위가 협소한 두께로 이루어져 강도가 약하게 되고, 중앙 위치는 정밀하게 유도할 수 있으나, 코어가 정확한 위치로 결합될 수는 없는 문제가 있다. However, the prior document 1 is made of a narrow thickness of the undercut portion, the strength is weak, the center position can be precisely guided, there is a problem that the core can not be coupled to the correct position.

선행문헌 1(공개특허 10-2018-0082686 정밀 조립할 수 있는 전기 모터와 절연 부재 사출 방법)Prior Document 1 (Publication Patent No. 10-2018-0082686 Injectable electric motor and insulating member injection method)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 방사형으로 이루어진 코어를 중앙 부위가 정위치로 겹쳐지게 유도하여 지지하면서, 중앙을 향해 다수로 연장되는 중앙 고정키의 폭방향 양측에서 지지하여 금형 내부에서 정확한 위치로 지지한 상태에서 사출원료를 주입하여 인서트 사출함에 따라 전체적으로 고르고 정확하게 인서트 사출할 수 있는 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, while supporting the radial core to guide the center portion to overlap in the right position, while supporting the mold in the width direction both sides of the central fixing key extending in a large number toward the center The purpose of the present invention is to provide a stator insert injection mold for a precision motor, an insert injection method using the same, and a stator manufactured by the same, which can be injected evenly and accurately as the insert is injected by inserting the injection raw material while supporting the injection material at the correct position inside. It is done.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형은, 코어(310)가 안착되고 사출원료가 유입되어 사출부(320)를 형성하도록 공간을 제공하는 제1 금형(100)과, 상기 제1 금형(100)과 결합되어 코어 측으로 사출원료를 주입함에 따라 코어(310)의 사출 부위로 사출부(320)를 성형하는 제2 금형(200)을 포함함에 있어서, 상기 제1 금형(100)은 안착되는 코어(310)의 외측 둘레를 따라 코어(310) 측으로 멀어지거나 가까워지게 슬라이딩 동작되는 코어 외측 지지부재(110)와, 제1 금형(100)의 중앙에 돌출되게 구비되어, 코어(310)의 중앙을 정위치로 고정하는 코어 고정 샤프트(120) 및 상기 코어 고정 샤프트(120)의 둘레를 따라 다수로 구비되되, 고정키(330)의 폭 방향이 안착되는 위치에 구비되어 고정키(330)가 정확하게 안착되도록 유도하여 고정 지지하는 코어 정위치 지그(130)를 포함하고, 상기 제2 금형(200)은 상기 제1 금형(100)과 결합되어 제1 금형(100)에 안착된 코어(310) 측으로 사출 원료를 주입하여 사출부(320)를 성형하는 사출원료 주입부(210)가 구비되는 것을 특징으로 한다.Precision stator insert injection mold for a motor according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the core 310 is seated and the injection material is introduced to provide a space to form the injection part 320 Including the mold 100, and the second mold 200 is combined with the first mold 100 to inject the injection material to the core side to mold the injection portion 320 to the injection site of the core 310 The first mold 100 has a core outer support member 110 that is slid to move toward or away from the core 310 along the outer circumference of the core 310 to be seated, and at the center of the first mold 100. Is provided to protrude, provided with a plurality of core fixing shaft 120 and the core fixing shaft 120 for fixing the center of the core in position, the width direction of the fixing key 330 is seated Is provided in the position is fixed key 330 is seated correctly And a core in-position jig 130 for locking and inducing fixed support, wherein the second mold 200 is coupled to the first mold 100 and injected into the core 310 seated on the first mold 100. Injection material injection unit 210 for molding the injection unit 320 by injecting the raw material is characterized in that it is provided.

여기서, 상기 코어 정위치 지그(130)에는 상기 고정키(330)를 정위치로 지지함에 있어서, 고정키(330)의 일부만을 지지하면서 코어(310)를 정위치로 유도하여 지지하는 정위치 지지 가이드(131)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.Here, in supporting the fixed key 330 in the correct position in the core exact position jig 130, while supporting only a part of the fixed key 330, the exact position support to guide the core 310 to the correct position The guide 131 is further characterized in that it is provided.

그리고 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법은, 금형에 인서트 사출하기 위한 코어(310)를 안착시키는 코어 안착 단계(S10) 코어(310)의 외측 둘레를 따라 다수로 구비되어 코어(310) 측으로 가까워지거나 멀어지게 슬라이딩 동작되면서 코어(310)를 밀착 지지하는 코어 외측 지지부재(110)를 코어(310) 측으로 밀착시키는 코어 밀착 지지단계(S20), 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 결합하는 금형 결합 단계(S30), 결합된 금형 내측의 코어(310) 측으로 사출 원료를 주입하는 사출원료 주입 단계(S40), 사출원료의 경화가 완료되면 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 분리하는 금형 분리 단계(S50); 및 인서트 사출 성형 완료된 스테이터(300)를 금형에서 분리하는 스테이터 인출 단계(S60);를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the stator insert injection method for a precision motor is provided with a plurality along the outer periphery of the core 310, the core seating step (S10) for seating the core 310 for insert injection into the mold close to or far from the core 310 side Combining the core close support step (S20), the first mold 100 and the second mold 200 in close contact with the core 310, the core outer support member 110 to support the core 310 in close contact while sliding. Mold coupling step (S30), the injection raw material injection step of injecting the injection raw material into the core 310 side of the combined mold (S40), when the curing of the injection raw material is completed, the first mold 100 and the second mold 200 Mold separation step (S50) for separating the; And a stator take-out step (S60) of separating the insert injection-molded stator 300 from the mold.

여기서, 상기 코어 안착 단계(S10)에는 정위치 지지 가이드(131)에 의해 코어를 정위치로 정렬하며 안착시키는 코어 정위치 단계(S11)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Here, the core seating step (S10) is characterized in that it further comprises a core seating step (S11) for aligning and seating the core in the right position by the exact position support guide 131.

또한, 상기한 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법에 의해 제조된 스테이터(300)에 관한 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that the stator insert injection mold for the precision motor and the stator 300 manufactured by the insert injection method using the same.

본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터는 다음과 같은 효과가 있다.The stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention, the insert injection method using the same, and the stator manufactured by the same have the following effects.

첫째, 코어에 절연 소재를 인서트 사출 성형함에 있어서, 여러겹으로 겹쳐지는 코어를 정확한 위치로 지지한 상태에서 사출하여 사출부위가 전체적으로 고르고 균일하게 사출할 수 있는 효과가 있다.First, in insert injection molding an insulating material on a core, the injection part is injected in a state in which a plurality of overlapping cores are supported at the correct position, thereby making it possible to uniformly and uniformly eject the injection site.

둘째, 코어의 외측을 안착시킬 때에는 여유 공간을 두어 용이하게 안착할 수 있고 안착하고 사출 성형을 위해 금형이 결합될 때 코어의 외측 둘레를 따라 구비된 스테이터 외측 지지부재가 스테이터 측으로 밀착되면서 스테이터를 정위치에서 유동되지 않게 고정할 수 있게 됨과 아울러 사출원료가 누출되지 않도록 막아줄 수 있는 효과가 있다.Second, when the outer side of the core is seated, it can be easily settled with a free space, and when the mold is seated and the mold is coupled for injection molding, the stator outer support member provided along the outer circumference of the core is brought into close contact with the stator side. In addition to being able to fix the flow in position, there is an effect that can prevent the injection material from leaking.

셋째, 사출이 완료된 후 사출물을 용이하게 분리할 수 있는 효과가 있다.Third, the injection can be easily separated after the injection is completed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형이 분리된 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형에 코어가 안착된 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형이 결합된 상태를 나타낸 단면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형에서 코어 외측 지지부재를 상세히 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형의 코어 정위치 지그를 상세히 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법의 공정도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법의 코어 안착 단계에 코어 정위치 단계가 더 포함된 상태를 나타낸 공정도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a state in which the injection molding die for the stator insert for precision motors according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the core is seated in the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the injection mold for the stator insert for precision motors according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing in detail the core outer support member in the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention
Figure 5 is a perspective view showing in detail the core positioning jig of the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a process chart of the stator insert injection method for a precision motor according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a process chart showing a state in which the core seating step is further included in the core seating step of the stator insert injection method for precision motors according to an embodiment of the present invention
Figure 8 is a perspective view showing a stator for a precision motor according to an embodiment of the present invention

본 발명은 스테이터를 인서트 사출하기 위한 금형과 인서트 사출하는 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터에 관한 것으로, 특히 코어를 인서트 사출함에 있어서, 코어를 정위치로 용이하게 안착 가능하여 균일한 사출이 가능하고, 사출 완료 후 스테이터의 분리가 용이한 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터에 관한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mold for insert injection of a stator, a method for insert injection, and a stator manufactured by the same, in particular, in insert injection of a core, the core can be easily seated in position and uniform injection is possible. After the completion of the injection, the stator insert injection mold for precision motors, which are easily separated from the stator, and the insert injection method using the same, and the stator manufactured by the same is characterized by the above.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형과 이를 이용한 인서트 사출 방법 및 이에 의해 제조된 스테이터를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a stator insert injection mold for a precision motor according to an embodiment of the present invention, an insert injection method using the same, and a stator manufactured thereby will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형이 분리된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형에 코어가 안착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형이 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a state in which a precision stator insert injection mold for a precision motor is separated according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a core mounted on a stator insert injection mold for a precision motor according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view showing a state, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the injection mold injection stator insert for precision motors according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형은 크게 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 포함함에 있어서, 상기 제1 금형(100)은 중앙에 코어(310)가 안착되는 외측 둘레를 따라 구비되어 코어(310)의 외측을 지지하는 코어 외측 지지부재(110)와, 코어(310)가 안착되는 중앙에 구비되어 코어(310)의 중심을 지지하는 코어 고정 샤프트(120) 및 상기 코어 고정 샤프트(120)의 외측 둘레를 따라 구비되어, 코어(310) 중앙에 구비되어 샤프트와 고정 결합되는 고정키(330)를 지지함에 따라 코어(310)가 균일하게 인서트 사출되도록 정위치로 지지하는 코어 정위치 지그(130)를 포함하여 구성된다. 1 to 3, the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention includes a first mold 100 and a second mold 200, and includes the first mold 100. ) Is provided along the outer periphery where the core 310 is seated at the center, and is provided at the center where the core 310 is seated, and the core outer support member 110 supporting the outside of the core 310. The core is fixed along the outer periphery of the core fixed shaft 120 and the core fixed shaft 120, the core 310 is provided in the center of the core 310 to support the fixed key 330 fixedly coupled to the core It is configured to include a core in-position jig 130 that supports 310 in place to uniformly insert injection.

여기서 상기 코어 고정 샤프트(120)의 상부 모서리에는 전체적으로 곡면으로 이루어져 코어(310)가 용이하게 안착되도록 유도하는 유도 곡면(121)이 형성된다.Here, an induction curved surface 121 is formed at the upper edge of the core fixing shaft 120 to be formed as a whole to guide the core 310 to be easily seated.

그리고 상기 제2 금형(200)은 제1 금형(100)과 결합된 상태에서 제1 금형(100)에 안착된 코어(310) 측으로 사출 원료를 주입하는 사출원료 주입부(210) 및 상기 코어 외측 지지부재(110)를 코어(310) 측으로 밀착시키는 코어 밀착부재(220)를 포함하여 구성된다.In addition, the second mold 200 has an injection raw material injection unit 210 and an outer side of the core injecting the injection raw material into the core 310 seated on the first mold 100 while being coupled with the first mold 100. It is configured to include a core contact member 220 to contact the support member 110 to the core 310 side.

이로 인해 코어(310)를 정위치로 지지한 상태에서 사출원료를 주입하여 코어(310)의 외측에 전체적으로 균일하게 사출부(320)가 형성되도록 사출 성형할 수 있게 된다.This allows injection molding to inject the injection raw material in the state in which the core 310 is supported in the correct position so that the injection part 320 is formed on the outside of the core 310 as a whole.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형에서 코어 외측 지지부재를 상세히 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing in detail the core outer support member in the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 코어 외측 지지부재(110)는 코어(310)가 안착되는 외측 둘레를 따라 4 방향으로 구비되어 각각 상기 코어(310) 측으로 가까워지거나 멀어지게 슬라이딩 동작되는 코어 밀착 블록(111) 및 상기 코어 밀착 블록(111)의 양측에서 코어 밀착 블록(111)의 양측을 지지하면서 코어 밀착 블록(111)이 코어(310)를 향해 직선 방향으로만 왕복 슬라이딩 동작되도록 지지하는 코어 밀착 블록 가이드(112)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the core outer support member 110 is provided in four directions along an outer circumference at which the core 310 is seated, and the core close contact block 111 slides closer to or away from the core 310. And a core contact block guide for supporting both sides of the core contact block 111 on both sides of the core contact block 111 to support the core contact block 111 to reciprocate in a linear direction only toward the core 310. 112).

여기서 상기 코어 밀착 블록(111)에는 상면에서 하면을 향해 관통되도록 형성되되, 하부로 갈수록 코어(310)의 외측을 향해 경사지도록 이루어진 밀착 경사홀(111a)이 형성된다. Here, the core contact block 111 is formed so as to penetrate from the upper surface toward the lower surface, the inclined hole 111a is formed to be inclined toward the outside of the core 310 toward the lower side.

이때, 상기 밀착 경사홀(111a)은, 코어 밀착부재(220)에 상부에서 하부로 갈수록 코어(310)의 외측 방향으로 경사지게 이루어진 밀착 경사부(221)가 삽입되면서 코어 밀착 블록(111)을 코어(310) 측으로 보다 밀착시킬 수 있게 된다.At this time, the close contact inclination hole (111a), the core close contact with the core 111, the close contact inclined portion 221 made inclined in the outward direction of the core 310 from the top toward the lower portion is inserted into the core contact block 111 core. It becomes possible to be in close contact with the 310 side.

이로 인해 코어(310)를 정위치로 지지한 상태에서 인서트 사출할 때 사출원료가 미세한 틈으로 유입되어 사출물에 버(burr)가 발생하는 것을 최소화할 수 있게 된다.As a result, when insert injection is performed while supporting the core 310 in the correct position, the injection raw material is introduced into a fine gap, thereby minimizing the occurrence of burrs in the injection molding.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형의 코어 정위치 지그를 상세히 도시한 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing in detail the core positioning jig of the stator insert injection mold for precision motors according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 코어 정위치 지그(130)는 코어(310)의 중앙에 3방향에서 중앙측으로 돌출 구비된 고정키(330)의 각 고정키마다 양측을 지지하도록 구비되는 것으로, 코어(310)의 고정키(330)와 최소범위로 접촉되도록 얇은 돌기 형태로 이루어져 고정키(330)의 일부만을 지지하되, 코어(310)가 정확한 위치에서 균일하게 사출될 수 있도록, 사출원료 유입 공간을 형성하는 정위치 지지 가이드(131)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the core positioning jig 130 is provided to support both sides of each of the fixing keys of the fixing key 330 protruding from the three directions in the center to the center of the core 310. It is formed in the form of a thin protrusion so as to contact the fixed key 330 of the 310 to the minimum range to support only a portion of the fixed key 330, so that the core 310 is uniformly injected at the correct position, the injection material inlet space It is configured to include an in-situ support guide 131 to form.

상기 정위치 지지 가이드(131)는 코어(310)의 중앙에 3방향에서 중앙측으로 돌출 구비된 고정키(330)가 안착되는 하부에 구비되어 고정키(330)의 하부 일부만을 지지하되, 그 상부는 코어(310)가 안착되는 방향을 따라 점차 좁아지도록 경사지게 이루어진 유도 경사면(131a)이 형성된다.The exact position support guide 131 is provided at the bottom of the fixing key 330 protruding from the three directions in the center in the center of the core 310 is seated to support only the lower portion of the fixing key 330, the upper The inclined surface 131a is formed to be inclined to gradually narrow along the direction in which the core 310 is seated.

이로 인해 코어(310)의 안착이 용이하고, 코어(310)가 정위치로 유도되며 안착되어 전체적으로 균일한 사출부(320)를 형성할 수 있게 된다.As a result, the core 310 may be easily seated, and the core 310 may be guided to the correct position and seated to form a uniform injection part 320 as a whole.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법의 공정도이다.6 is a process chart of the stator insert injection method for a precision motor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법은, 금형에 인서트 사출하기 위한 코어(310)를 안착시키는 코어 안착 단계(S10)와, 코어(310)의 외측 둘레를 따라 다수로 구비되어 코어(310) 측으로 가까워지거나 멀어지게 슬라이딩 동작되면서 코어(310)를 밀착 지지하는 코어 외측 지지부재(110)를 코어(310) 측으로 밀착시키는 코어 밀착 지지단계(S20)와, 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 결합하는 금형 결합 단계(S30)와, 결합된 금형 내측의 코어(310) 측으로 사출 원료를 주입하는 사출원료 주입 단계(S40)와, 사출원료의 경화가 완료되면 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 분리하는 금형 분리 단계(S50) 및 인서트 사출 성형 완료된 스테이터(300)를 금형에서 분리하는 스테이터 인출 단계(S60);를 포함한다.6, the stator insert injection method for a precision motor according to an embodiment of the present invention, the core seating step (S10) for seating the core 310 for insert injection into the mold, and the outside of the core 310 A core close support step (S20) provided with a plurality along the circumference to closely contact the core outer support member 110 for supporting the core 310 to the core 310 while sliding closer to the core 310 or farther away from the core 310; , A mold coupling step (S30) for coupling the first mold 100 and the second mold 200, an injection raw material injection step (S40) for injecting injection material to the core 310 side of the combined mold, and injection When the curing of the raw material is completed, the mold separation step (S50) for separating the first mold 100 and the second mold 200 and the stator drawing step (S60) for separating the insert injection molding completed stator 300 from the mold; Include.

상기 코어 안착 단계(S10)는 코어 외측 지지부재(110)의 코어 밀착 블록(111)이 외측으로 이동되어 금형에 코어(310)가 안착될 수 있는 넓은 공간을 형성함에 따라 코어(310)를 용이하게 안착할 수 있게 된다.The core seating step S10 facilitates the core 310 as the core contact block 111 of the core outer support member 110 is moved outward to form a wide space in which the core 310 can be seated in the mold. It is possible to settle down.

상기 코어 밀착 지지단계(S20)는 안착된 코어(310)의 외측에서 코어 밀착 블록(111)을 코어(310) 측으로 밀착시켜 코어(310)가 정확한 위치에 안착되도록 지지한다.The core close support step (S20) is in close contact with the core contact block 111 toward the core 310 from the outside of the seated core 310 to support the core 310 to be seated in the correct position.

상기 금형 결합 단계(S30)는 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 서로 결합함에 따라 코어(310)를 정확한 위치에 안착시킨 상태에서 사출부(320)가 형성되는 공간을 제외한 다른 부분들은 모두 밀폐시키게 된다.The mold coupling step S30 may be performed by combining the first mold 100 and the second mold 200 with each other except for a space in which the injection part 320 is formed in a state in which the core 310 is seated at the correct position. The parts are all sealed.

상기 사출원료 주입 단계(S40)는 결합된 금형들을 통해 금형 내부 코어(310)가 안착된 곳으로 사출원료를 주입하는 단계로 사출부(320)가 형성되는 공간으로 사출 원료가 주입되어, 경화됨에 따라 코어(310)에 사출부(320)를 인서트 사출성형 할 수 있게 된다.The injection raw material injection step (S40) is a step of injecting the injection raw material into the place where the mold inner core 310 is seated through the combined molds, the injection raw material is injected into the space where the injection part 320 is formed, and hardened. Accordingly, it is possible to insert injection molding the injection part 320 on the core 310.

상기 금형 분리 단계(S50)는 사출이 완료되면 제조된 스테이터(300)를 인출하기 위해 제1 금형(100)과 제2 금형(200)을 분리하는 단계로, 코어(310) 외측을 지지하던 코어 밀착 블록(111)이 밀착력이 해제되면서 스테이터(300)의 인출이 용이하게 된다. The mold separation step (S50) is a step of separating the first mold 100 and the second mold 200 to withdraw the manufactured stator 300 when the injection is completed, the core that was supporting the outside of the core 310 As the adhesion block 111 is released from the adhesion force, the stator 300 may be easily taken out.

상기 스테이터 인출 단계(S60)는 인서트 사출성형 완료된 스테이터(300)를 인출하는 단계로, 사출 완료된 스테이터(300)를 작업자가 직접 꺼내거나, 자동화 수단을 이용해 스테이터(300)를 인출하여 제품화할 수 있게 된다.The stator withdrawal step (S60) is a step of taking out the insert injection-molded stator 300, so that the operator can directly take out the injection-completed stator 300, or withdraw the stator 300 using an automated means to commercialize do.

이로 인해 코어(310)를 정확한 위치로 안착시킨 상태에서 인서트 사출을 수행할 수 있고, 사출 과정에서 버(burr)가 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 사출완료 후 완성된 스테이터를 용이하게 인출할 수 있게 된다.As a result, insert injection may be performed in a state in which the core 310 is seated at the correct position, and the burr may be prevented from occurring during the injection process, and the completed stator may be easily withdrawn after the injection is completed. Will be.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 방법의 코어 안착 단계에 코어 정위치 단계가 더 포함된 상태를 나타낸 공정도이다.7 is a process chart showing a state in which the core seating step is further included in the core seating step of the stator insert injection method for a precision motor according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 코어 안착 단계(S10)는 코어(310)의 중앙에 3방향에서 중앙 측으로 돌출 구비된 고정키(330)의 외측을 양측에서 지지하여 코어(310)를 정위치 시키면서 고정키(330) 부분에 사출원료가 유입되는 공간을 형성하는 코어 정위치 단계(S11)가 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 7, the core seating step (S10) supports the outer side of the fixing key 330 protruding from the three directions in the center in the center of the core 310 from both sides to fix the core 310 in the correct position. The core 330 may further include a core positioning step S11 for forming a space in which the injection raw material is introduced.

이로 인해 코어를 정확한 위치에 안착시켜 지지한 상태에서 사출원료가 유입도되록 하여 사출부(320)가 전체적으로 고르게 사출될 수 있도록 성형할 수 있게 된다.As a result, the injection raw material may be introduced while the core is seated and supported at the correct position so that the injection part 320 may be molded evenly.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀 모터용 스테이터를 나타낸 사시도이다. 8 is a perspective view showing a stator for a precision motor according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스테이터는 통전에 의해 운동력을 발생시키는 코어(310)와, 코어(310)의 외측으로 통전 부위를 제외한 부위에 절연층을 형성하는 사출부(320) 및 모터의 축을 이루는 샤프트에 스테이터(300)를 고정 결합하는 고정키(330)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 8, the stator according to an embodiment of the present invention may include a core 310 for generating a kinetic force by energization, and an injection part for forming an insulating layer on a portion of the core 310 except for the energization portion. 320 and a fixing key 330 fixedly coupling the stator 300 to a shaft constituting the axis of the motor.

이때, 상기 고정키(330)에는 사출 시 코어 정위치 지그(130)의 정위치 지지 가이드(131)에 의해 고정되었던 부위로 정위치 홈(331)이 형성된다. At this time, the fixing key 330 is formed with a position groove 331 as a portion that was fixed by the position support guide 131 of the core position jig 130 during injection.

상기 정위치 홈(331)은 스테이터(300)를 샤프트에 결합할 때 결합 부위의 공기가 원활하게 배출되도록 유도하여 결합 작업성을 개선할 수 있게 된다.The exact position groove 331 may improve the coupling workability by inducing the air of the coupling portion to be smoothly discharged when the stator 300 is coupled to the shaft.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 코어를 인서트 사출하여 스테이터로 제조함에 있어서, 코어를 금형에 정확한 위치로 안착하고, 사출 원료가 주입되는 공간을 고르게 하여, 전체적으로 균일한 사출 성형이 가능하며, 코어의 안착과, 사출된 스테이터의 인출이 용이함과 동시에 사출원료가 금형의 틈새로 유입되어 버(burr)가 발생하는 것을 최소화 할 수 있게 된다.In the present invention made as described above, the core is insert-inserted into a stator, and the core is seated at the correct position in the mold, and the space in which the injection raw material is injected is even, so that uniform injection molding is possible as a whole. And, withdrawal of the injected stator is easy and at the same time the injection raw material can be introduced into the gap of the mold to minimize the occurrence of burrs.

100 : 제1 금형 110 : 코어 외측 지지부재
111 : 코어 밀착 블록 111a : 밀착 경사홀
112 : 코어 밀착 블록 가이드 120 : 코어 고정 샤프트
121 : 유도 곡면 130 : 코어 정위치 지그
131 : 정위치 지지 가이드 131a : 유도 경사면
200 : 제2 금형 210 : 사출원료 주입부
220 : 코어 밀착부재 221 : 밀착 경사부
300 : 스테이터 310 : 코어
320 : 사출부 330 : 고정키
331 : 정위치 홈100: first mold 110: core outer support member
111: core contact block 111a: contact inclination hole
112 core contact block guide 120 core fixing shaft
121: guide surface 130: core positioning jig
131: position support guide 131a: guide slope
200: second mold 210: injection material injection portion
220: core contact member 221: contact inclined portion
300: stator 310: core
320: injection unit 330: fixed key
331: home position

Claims (5)

코어(310)가 안착되고 사출원료가 유입되어 사출부(320)를 형성하도록 공간을 제공하는 제1 금형(100)과,
상기 제1 금형(100)과 결합되어 코어 측으로 사출원료를 주입함에 따라 코어(310)의 사출 부위로 사출부(320)를 성형하는 제2 금형(200)을 포함함에 있어서,
상기 제1 금형(100)은 안착되는 코어(310)의 외측 둘레를 따라 코어(310) 측으로 멀어지거나 가까워지게 슬라이딩 동작되는 코어 외측 지지부재(110);와, 제1 금형(100)의 중앙에 돌출되게 구비되어, 코어(310)의 중앙을 정위치로 고정하는 코어 고정 샤프트(120); 및 상기 코어 고정 샤프트(120)의 둘레를 따라 다수로 구비되되, 고정키(330)의 폭 방향이 안착되는 위치에 구비되어 고정키(330)가 정확하게 안착되도록 유도하여 고정 지지하는 코어 정위치 지그(130);를 포함하고,
상기 제2 금형(200)은 상기 제1 금형(100)과 결합되어 제1 금형(100)에 안착된 코어(310) 측으로 사출 원료를 주입하여 사출부(320)를 성형하는 사출원료 주입부(210);가 구비됨에 있어서,
상기 제2 금형(200)은 상기 코어 외측 지지부재(110)를 코어(310) 측으로 밀착시키는 코어 밀착부재(220)를 포함하고,
코어 외측 지지부재(110)는 코어(310)가 안착되는 외측 둘레를 따라 4 방향으로 구비되어 각각 상기 코어(310) 측으로 가까워지거나 멀어지게 슬라이딩 동작되는 코어 밀착 블록(111) 및 상기 코어 밀착 블록(111)의 양측에서 코어 밀착 블록(111)의 양측을 지지하면서 코어 밀착 블록(111)이 코어(310)를 향해 직선 방향으로만 왕복 슬라이딩 동작되도록 지지하는 코어 밀착 블록 가이드(112)를 포함하며, 상기 코어 밀착 블록(111)에는 상면에서 하면을 향해 관통되도록 형성되되, 하부로 갈수록 코어(310)의 외측을 향해 경사지도록 이루어진 밀착 경사홀(111a)이 형성되고,
상기 밀착 경사홀(111a)은, 코어 밀착부재(220)에 구비되어 상부에서 하부로 갈수록 코어(310)의 외측 방향으로 경사지게 이루어진 밀착 경사부(221)가 삽입되면서 코어 밀착 블록(111)을 코어(310) 측으로 밀착시키며,
상기 코어 정위치 지그(130)에는 상기 고정키(330)를 정위치로 지지함에 있어서, 고정키(330)의 일부만을 지지하면서 코어(310)를 정위치로 유도하여 지지하는 정위치 지지 가이드(131)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 정밀 모터용 스테이터 인서트 사출 금형.
A first mold 100 in which the core 310 is seated and an injection raw material is introduced to provide a space to form the injection part 320;
Including the second mold 200 is combined with the first mold 100 to mold the injection part 320 to the injection site of the core 310 as the injection material is injected into the core side,
The first mold 100 is a core outer support member 110 which slides toward or away from the core 310 along the outer periphery of the core 310 to be seated; and in the center of the first mold 100 Is provided to protrude, the core fixed shaft 120 for fixing the center of the core 310 in position; And a plurality of core fixing jigs provided along a circumference of the core fixing shaft 120 and provided at a position where the width direction of the fixing key 330 is seated to guide and fix the fixing key 330 to be accurately seated. 130;
The second mold 200 is coupled to the first mold 100, the injection raw material injection unit for molding the injection part 320 by injecting the injection raw material to the core 310 side seated in the first mold 100 ( 210); In the provided,
The second mold 200 includes a core contact member 220 to closely contact the core outer support member 110 toward the core 310.
The core outer support member 110 is provided in four directions along the outer periphery on which the core 310 is seated, and the core close contact block 111 and the core close contact block that slide toward or away from the core 310, respectively. While supporting both sides of the core contact block 111 on both sides of the 111, the core contact block 111 includes a core contact block guide 112 for supporting the reciprocating sliding operation in the linear direction only toward the core 310, The core contact block 111 is formed so as to penetrate from the upper surface toward the lower surface, a close inclined hole 111a formed to be inclined toward the outside of the core 310 toward the lower portion,
The close contact inclination hole 111a is provided in the core close contact member 220, and the close contact inclination part 221 formed to be inclined in the outward direction of the core 310 from the top to the bottom is inserted into the core close contact block 111. Close to the (310) side,
In supporting the fixed key 330 in the correct position in the core positioning jig 130, an exact position support guide for guiding the core 310 to the correct position while supporting only a part of the fixing key 330 ( 131) is a stator insert injection mold for a precision motor, characterized in that is further provided.
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