KR102029725B1

KR102029725B1 - Ip기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법

Info

Publication number: KR102029725B1
Application number: KR1020180154624A
Authority: KR
Inventors: 김태권; 강경모
Original assignee: 대아티아이 (주)
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2019-10-08

Abstract

본 발명은 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치와, 상기 역 구내의 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로를 직접 제어하는 현장 제어 장치와 각각 네트워크 연결된 IO 네트워크 제어기;를 포함하며, 상기 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.

Description

IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법{.}

본 발명은 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치와, 상기 역 구내의 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로와 전기적으로 연결되어 직접 제어하는 현장 제어 장치와 각각 네트워크 연결된 IO 네트워크 제어기;를 포함하며, 상기 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기 및 이를 이용한 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 역 구내의 열차 직접 제어장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로장치, 폐색제어장치(현장 장치) 등 열차의 운행에 직접 제어하는 장치로서 기존 전자연동장치는 현장 장치의 제어 및 표시를 인터페이스하기 위해 전기적으로 분리하는 계전기부와 계전기 제어 및 조건 입력을 입력받아 각 역별 연동 제어를 위한 연동 로직을 탑재한 연동제어장치, 사용자의 명령을 입력 받아 연동장치의 연동 로직을 구동시키는 표시제어부, 연동장치의 운용을 감시하고 운용 정보를 저장 재생하는 유지보수부로 구성되어 있고 운용 현장에서의 유지보수 편리성과 감시 기능을 강화하는 전기지원시스템, 궤도장치의 운용을 감시하는 궤도 감시장치, 원격지에서 연동장치를 감시하고 제어하는 원격제어장치, 사령실에서 직접 연동장치에 연결하여 제어하는 LDTS장치 등과 같이 다양한 설비와 통신 연결되어 연동장치를 제어 표시 운용한다.

각 외부 장치와 연결은 422, 232 등 시리얼 통신으로 연결하며 각 장치별 각 장치 제작사별 인터페이스 프로토콜이 각각 상이하다. 이에 사용자의 역모양 변경이나 연동장치 사업자의 신규 장비 연결시 개별 장치 인터페이스에 따라 통신 연결하고 통신 연결 미비시 오류 발생이 빈발하여 열차 운영에 지장을 발생한다.

이를 방지하고자 LDTS 장치의 경우에는 각 연동장치별 각 운용사별, 제작사별 상이한 통신 프로토콜을 표준 프로토콜로 규정하여 통일된 인터페이스로 표준화하여 제작, 운용이 편리하다.

또한 전자연동장치와 현장 장치의 인터페이스는 현장 장치와의 전기적인 절연을 위해 신호용 계전기로 연결하고 연동장치는 계전기의 접점으로 현장 정보를 병렬로 직접 입력받고 계전기의 구동으로 현장 제어하는 형태로 현장 장치별 계전기가 별도의 랙으로 구성되어 개별 정보별 다중 케이블로 병렬 연결하여 연동장치로 연결되고 각 계전기는 각 장치 별 별도 케이블로 현장에 연결함으로 철도 신호기계실과 현장 간에 많은 공간과 많은 케이블로 구성되어 복잡성과 고장 요인이 많이 존재한다.

한국등록특허 제0766608호 한국등록특허 제1589736호 한국등록특허 제0431701호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명은 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치와 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등을 직접 제어하는 현장 제어 장치와의 제어, 표시 데이터를 통신하고 구성품에 대한 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하는 IO 네트워크 제어기와 전자연동장치의 운용 상태를 감시하고 사용자 제어를 수행하는 외부 관리 서버 시스템으로 구성한다.

본 발명은 IO 제어부에서 전송되는 제어 데이터와 표시 데이터의 안전성 검증을 통한 데이터의 무결성을 확보하고 전자연동장치가 지정하지 않은 정보 또는 장치의 연결을 방지하는 네트워크 안전 기술과 유럽 전자연동 장치간 표준 프로토콜인 Eulynx 기술을 적용하여 철도 환경에서의 철도 운행의 안전성을 보증하는 기술, TLDS, 전기지원 시스템, 유지보수부, 원격감시 시스템 등 철도 신호설비의 감시를 위한 제어에 대한 Eulynx 표준 프로토콜 적용으로 각 장치별 표준화 기능 및 각 장치별 기존 설비와의 Eulynx 변환 제어 기능, 사용자의 명령을 입력 받아 연동장치의 연동 로직을 구동시키는 표시제어부, 사령실에서 직접 연동장치에 연결하여 제어하는 LDTS장치, 원격지에서 연동장치를 감시하고 제어하는 원격제어장치 등 전자연동장치와 직접 연결되어 사용자가 제어하는 시스템의 제어 데이터의 안전성 검증을 통한 데이터의 무결정성을 확보하고 전자연동장치가 지정하지 않은 정보 또는 장치의 연결을 방지하는 네트워크 안전 기술에 본 발명의 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치와, 상기 역 구내의 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로와 전기적으로 연결되어 직접 제어하는 현장 제어 장치와 각각 네트워크 연결된 IO 네트워크 제어기;를 포함하며, 상기 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시한다.

상기 전자연동장치와 현장 제어 장치와 IO 네트워크 제어기의 운용 상태를 감시하고 사용자 제어를 수행하는 외부 관리 서버 시스템;을 더 포함한다.

상기 외부 관리 서버 시스템과 네트워크 서버 간 상호 운용 감시를 위해 감시 채널을 연결하여 운용 상태가 정상 상태인지 확인하는 기능을 더 포함한다.

상기 IO 네트워크 제어기가 네트워크 감시 모니터로 운용 현황을 표출하여 운용자의 유지보수가 가능하도록 한다.

상기 IO 네트워크 제어기와 외부 관리 서버 시스템은 2중계 제어 감시 기능을 갖는다.

상기 현장 제어 장치가 권한을 부여 받지 않은 상태에서 제어 및 표시하도록 제어하는 것을 방지하기 위해 사용자의 명령을 입력 받아 전자연동장치의 연동 로직을 구동시키는 표시제어부, 사령실에서 직접 전자연동장치에 연결하여 제어하는 LDTS장치, 원격지에서 전자연동장치를 감시하고 제어하는 원격제어장치의 제어 권한을 제한하고, 지속적인 감시를 수행하는 네트워크 서버를 더 포함한다.

상기 전자연동장치에서 운용 감시 정보를 유지보수부, TLDS, 전기지원 시스템에 전송하여 네트워크 관리, 권한 부여, 및 지속적인 침입 감시를 수행한다.

상기 네트워크 서버에서 외부 관리 서버 시스템의 프로토콜의 다양성에 의한 인터페이스를 구현하기 위해 유럽 표준 프로토콜인 Eulynx 프로토콜로 변환하여 전자연동장치로 전송하고 전자연동장치의 Eulynx 프로토콜을 각 운용 장치 별 프로토콜로 변환하여 연결해주는 기능을 갖는다.

본 발명은 전자연동장치에서 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력 받는 단계; 상기 시설물 정보에 따른 TCP/IP패킷의 CRC를 체크하고 연동장치 데이터 CRC를 체크하고 32bit 시스템 안전 Check 코드를 체크하는 단계; 상기 체크하는 단계에서 모두 정상시에 Eulynx 패킷 분석 엔진을 통해 시설물 데이터, 현장 장치 입출력 상태, 시스템 상태 데이터 테이블을 갱신하여 TLDS, 전기지원설비, 열차번호장치를 포함하는 외부 인터페이스 장치에 따른 데이터로 변경하여 저장하는 단계;로 이루어진다.

상기 각 장치별 데이터를 요구하기 위해 Link가 연결되는 단계; 상기 Link가 연결된 후 Data 요구가 발생하고, TLDS 요구가 발생하면, 이에 대응하는 TLDS Data를 시리얼 통신으로 전달하는 단계; 상기 각 장치별 전기지원 요구가 발생하면 전기지원 data를 시리얼 통신으로 전달하는 단계; 상기 각 장치별 열차번호 요구가 발생하면 열차번호 data로 시리얼 통신하여 전달하는 단계;로 이루어진다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 철도 및 지하철에서 다중화 장치에 의한 운용성 확보 및 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하여 안정성을 증대할 수 있다.

또한 본 발명은 철도 및 지하철에서 전자연동용 안전 제어 네트워크 구현에 따른 현장 케이블 감소 및 네트워크 확장성을 확보할 수 있다.

또한 본 발명은 철도 및 지하철에서 전자연동장치-네트워크 서버 간 표준 프로토콜에 의한 외부 장치의 증설 변경시 편리성과 비용 절감이 가능하다.

또한 본 발명은 철도 및 지하철에서 연동 기능과 통신 기능 분리에 의한 전자연동장치 효율성을 증대시킬 수 있다.

또한 본 발명은 하드웨어 2중계 구축으로 운용성 확보, 상호 감시를 위한 개별 통신 구현 및 운용 정보 실시간 감시, 네트워크 고장 발생에 의한 우회 회선을 구성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기에 따른 2중계 IO 네트워크 제어기를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기의 IO 네트워크 제어기, 전자연동장치 등의 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 네트워크 서버의 프로토콜 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EULYNX 기준 계층 구조를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기를 이용한 제어 방법 중 데이터 업데이트 과정에 대한 플로챠트이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기를 이용한 제어 방법에 대한 플로챠트이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 main Form 모듈을 나타내는 플로챠트이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 Ping 모듈을 나타내는 플로챠트이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 monitor 모듈을 나타내는 플로챠트이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 task Manager 모듈을 나타내는 플로챠트이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 logic statemem 모듈을 나타내는 플로챠트이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 Image Manager 모듈을 나타내는 플로챠트이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명은 각 현장 장치별 제어장치의 전자화로 역 구내의 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로를 직접 제어하는 현장 제어 장치와 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치 등 간의 네트워크 연결의 방식을 사용한다.

즉 외부 네트워크 서버와 현장 제어 장치 간의 네트워크를 분리하고 별도 네트워크 망 관리 및 표준 패킷과는 별도의 네트워크 프로토콜을 사용할 수 있다. 이러한 네트워크 프로토콜에 대해서는 후술한다.

구체적으로 본 발명은 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치(20)와, 상기 역 구내의 현장 장치(10)인 신호기, 선로전환기, 궤도회로와 전기적 또는 네트워크로 연결되어 직접 제어하는 현장 제어 장치와 각각 네트워크 연결된 IO 네트워크 제어기(30)를 포함한다.

본 발명은 상기 IO 네트워크 제어기(30)로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치(10)에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치(20)와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시할 수 있다.

이를 위해서 본 발명은 상기 전자연동장치(20)와 현장 제어 장치와 IO 네트워크 제어기(30)의 운용 상태를 감시하고 사용자 제어를 수행하는 외부 관리 서버 시스템;을 더 포함한다.

즉 IO 네트워크 제어기(30)에 외부 관리 서버 시스템을 연결함으로써 간단한 구조로 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 용이하게 감시할 수 있다.

일 예로서 본 발명은 네트워크 서버의 고장 및 장애 발생시 시스템 운용 정지 상태를 방지하고자 상기 외부 관리 서버 시스템과 네트워크 서버 간 상호 운용 감시를 위해 감시 채널을 연결하여 운용 상태가 정상 상태인지 확인하는 기능을 갖는다.

또한 상기 전자연동장치(20)는 열차제어를 위한 연동 기능만을 구현하고 IO 네트워크 제어기(30)에서 전자연동장치(20)와 외부 장치 간 연결하는 통신 기능을 분리하여 구현함으로 전자연동장치(20)의 부하를 감소시킨다.

상기 IO 네트워크 제어기(30)의 회선별 네트워크 상태를 주기적으로 자기 진단하여 회선 상태 및 네트워크 포트 상태를 연동장치에 전송하고 이를 네트워크 서버로 상태 정보를 전송하여 IO 네트워크 제어기(30)에서 관리하는 네트워크 상태와 네트워크 포트 및 네트워크 제어기의 운용 상태를 감시장치에 표시한다.

상기 네트워크 서버에서 관리하는 네트워크 상태도 주기적으로 자기 진단하여 회선 상태 및 네트워크 포트 상태를 감시장치와 운용자 표시제어부, 유지보수부에 표출하여 유지보수를 편리하도록 구현한다.

또한 본 발명의 제1 실시예로서 전자연동장치(20)와 현장 제어장치 간 직접 케이블 연결되어 제어하는 방식이 아닌 통신 네트워크를 이용한 제어장치 간 통신의 제어 및 표시 데이터의 Eulynx 규격이 적용된다.

현장 제어 장치와 전자연동장치 구성 이외 제품의 연결에 대한 방지, 네트워크 트래픽 제어 등 안전성 제어로 구성함을 달성

또한 본 발명의 제2 실시예는 네트워크 서버의 고장 및 장애 발생시 시스템 운용 정지 상태를 방지하고자 IO 네트워크 제어기를 2중으로 설치하여 네트워크 제어 서버 간 상호 운용 감시를 위해 감시 채널을 연결하여 정상 상태의 운용 상태 IO 네트워크 제어기에서 네트워크를 제어하는 기능을 갖는다.

또한 본 발명은 상기 IO 네트워크 제어기(30)가 운용자에게 네트워크 감시 모니터로 운용 현황을 표출하여 운용자의 유지보수를 편리하도록 구현하는 2중계 제어 감시 기능을 구성함으로 달성할 수 있다.

예를 들어 상기 IO 네트워크 제어기(30)와 외부 관리 서버 시스템은 2중계 제어 감시 기능을 갖는다.

따라서 하드웨어 2중계 구축으로 운용성 확보, 상호 감시를 위한 개별 통신 구현 및 운용 정보 실시간 감시, 네트워크 고장 발생에 의한 우회 회선을 구성한다.

또한 본 발명의 제3 실시예는 권한을 부여 받지 않는 전자연동장치의 제어 및 표시 데이터 제어를 방지하고자 사용자의 명령을 입력 받아 전자연동장치의 연동 로직을 구동시키는 표시제어부, 사령실에서 직접 전자연동장치에 연결하여 제어하는 LDTS장치, 원격지에서 전자연동장치를 감시하고 제어하는 원격제어장치의 제어 권한 부여 및 지속적인 감시를 수행하는 네트워크 서버를 구축함으로 제어 권한 부여 및 감시를 수행할 수 있다.

상기 네트워크 서버는 전자연동장치에서 주기적으로 전송 받은 Eulynx 프로토콜에 의한 데이터를 연동장치와 동일한 데이터 구조로 서버에서 구성하여 실시간 정보를 연동장치와 고유하고 다양한 외부 감시 장치의 통신 프로토콜에 의한 데이터 전송 요구시 요구 장치별 데이터로 변환하여 전송한다.

즉 네트워크 서버에서 전자연동용 Firewall 기능 구현, 표준 Firewall 기능 내장 L3 스위치, 외부 네트워크 연결 차단, 고정 IP 기능 구현, 32bit 보안 키 검증 승인, 스누핑 방지를 위한 시스템 간 주기적 핸드쉐이킹을 실시한다

또한 본 발명의 제4 실시예는 전자연동장치(20)에서 운용 감시 정보를 유지보수부, TLDS, 전기지원 시스템과 같은 장치에 전송한다.

예를 들어 상기 전자연동장치(20)에서 운용 감시 정보를 유지보수부(41), TLDS(44), 전기지원 시스템(45)에 전송하여 네트워크 관리, 권한 부여, 및 지속적인 침입 감시를 수행할 수 있다.

또한 전자연동장치(20)와 현장 제어장치 간 고정IP제어, 스누핑 방지를 위한 시스템 간 주기적 핸드쉐이킹 및 고유 보안 키 교환 검증, 장치별 키 구성 3단계 32bit 보안키 검증 및 현장 장치 폐쇄망을 구축한다.

또한 본 발명의 제5 실시예는 외부 감시 장치 및 운용 장치의 프로토콜의 다양성에 의한 정보 전송에 다양한 인터페이스를 구현하여야 함으로 네트워크 서버에서 이에 대한 유럽 표준 프로토콜인 Eulynx 프로토콜로 변환하여 전자연동장치로 전송하고 전자연동장치의 Eulynx 프로토콜을 각 운용 장치별 프로토콜로 변환하여 연결해주는 기능을 갖는다.

여기에서 Eulynx는 유럽 전자연동장치를 중심으로한 신호 시스템 인터페이스가 상이하여 운영사에서 시스템간 표준화 제어,표시 프로토콜을 정의하고 각 장치간 안전동작 제어에 대한 검증과 유지보수 데이터의 표준을 정의한 규정이다.

현재 전자연동장치와 사령설비,무선폐색센터,선로변 제어장치(신호기,선로전환기,궤도회로등),인접 전자연동장치,진단 및 유지보수 장치등의 인터페이스를 정의한다.

한편 본 발명의 일실시예로서 철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치와 현장 장치인 신호기, 선로전환기, 궤도회로 등을 직접 제어하는 현장 제어 장치와의 제어, 표시 데이터를 통신하고 구성품에 대한 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하는 IO 네트워크 제어기와 전자연동장치의 운용 상태를 감시하고 사용자 제어를 수행하는 외부 관리 서버 시스템으로 구성한다.

이를 위해 전자연동장치에서는 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력 받는다(S101).

이 때 외부 네트워크 서버와 현장 제어 장치 간의 네트워크를 분리하고 별도 네트워크 망 관리 및 표준 패킷과는 별도의 네트워크 프로토콜을 사용할 수 있다.

상기 시설물 정보에 따른 TCP/IP패킷의 CRC를 체크하고 연동장치 데이터 CRC를 체크하고 32bit 시스템 안전 Check 코드를 체크한다(S102 ~ S105).

만일 TCP/IP패킷의 CRC를 체크하고 연동장치 데이터 CRC를 체크하고 32bit 시스템 안전 Check 코드를 체크하는 단계에서 ok 상태가 아니면 통신 데이터를 clear한다(S103).

상기 체크하는 단계에서 모두 정상시에 Eulynx 패킷 분석 엔진을 통해 시설물 데이터, 현장 장치 입출력 상태, 시스템 상태 데이터 테이블을 갱신하여 TLDS, 전기지원설비, 열차번호장치를 포함하는 외부 인터페이스 장치에 따른 데이터로 변경하여 저장한다(S106 ~ S112).

또한 외부 감시 장치 및 운용 장치의 프로토콜의 다양성에 의한 정보 전송에 다양한 인터페이스를 구현하여야 함으로 네트워크 서버에서 이에 대한 유럽 표준 프로토콜인 Eulynx 프로토콜로 변환하여 전자연동장치로 전송하고 전자연동장치의 Eulynx 프로토콜을 각 운용 장치별 프로토콜로 변환하여 연결해주는 단계;를 더 포함한다.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기를 이용한 제어 방법에 사용되는 소스 코드를 설명한다.

도 8에 도시된 바와 같이 본 발명은 메인 폼 모듈을 포함하며, 소스 코드는 아래와 같다.

#pragma once

#include "OutputWnd.h"

#include "expat/option_load.h"

#include "ImageManager.h"

#include "MessageQueue/mq.h"

#include "TaskManager.h"

#include "CommLogDlg.h"

class CMainFrame : public CMDIFrameWndEx

{

DECLARE_DYNAMIC(CMainFrame)

public:

CMainFrame();// 특성입니다.

public:// 작업입니다.

public:// 재정의입니다.

public:

virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);// 구현입니다.

public:

virtual ~CMainFrame();

#ifdef _DEBUG

virtual void AssertValid() const;

virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;

#endif

protected: // 컨트롤 모음이 포함된 멤버입니다.

CMFCRibbonBar m_wndRibbonBar;

CMFCRibbonApplicationButton m_MainButton;

CMFCToolBarImages m_PanelImages;

CMFCRibbonStatusBar m_wndStatusBar;

COutputWnd m_wndOutput;// 생성된 메시지 맵 함수

protected:

afx_msg int OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct);

afx_msg void OnWindowManager();

afx_msg void OnApplicationLook(UINT id);

afx_msg void OnUpdateApplicationLook(CCmdUI* pCmdUI);

afx_msg void OnSettingChange(UINT uFlags, LPCTSTR lpszSection);

afx_msg void OnTrayMenuView();

afx_msg void OnTrayMenuExit();

afx_msg void OnTrayMenuLog();

DECLARE_MESSAGE_MAP()

BOOL CreateDockingWindows();

void SetDockingWindowIcons(BOOL bHiColorIcons);

public:

HICON m_hIcon;

int m_imageList[2];

int m_program_StartCheck;

int m_program_EndCheck;

bool m_bTrayStatus; // Tray Features control

BOOL m_visible; // Tray Features control flag

BOOL m_process_exit;

float _scale_x;

float _scale_y;

CTextManager _text;

CImageManager _img;

OptionData _option;

CRect _main_img_rect;

BOOL _flash;

mqueue _mq_ILS1A_to_MTC;

mqueue _mq_ILS1B_to_MTC;

mqueue _mq_ILS2A_to_MTC;

mqueue _mq_ILS2B_to_MTC;

mqueue _mq_SWL2A_to_MTC;

mqueue _mq_SWL2B_to_MTC;

mqueue _mq_SWL3A_to_MTC;

mqueue _mq_SWL3B_to_MTC;

mqueue _mq_TSA_to_MTC;

mqueue _mq_TSB_to_MTC;

mqueue _mq_MTC_OPC1A;

mqueue _mq_MTC_OPC1B;

mqueue _mq_MTC_OPC2A;

mqueue _mq_MTC_OPC2B;

TaskManager _task;

CommLogDlg * _log_dlg;

void LoadImage();

void initQueue()

{

_mq_ILS1A_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_ILS1B_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_ILS2A_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_ILS2B_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_SWL2A_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_SWL2B_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_SWL3A_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_SWL3B_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_TSA_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_TSB_to_MTC.create(5000, 8192);

_mq_MTC_OPC1A.create(5000, 8192);

_mq_MTC_OPC1B.create(5000, 8192);

_mq_MTC_OPC2A.create(5000, 8192);

_mq_MTC_OPC2B.create(5000, 8192);

}

void closeQueue()

{

_mq_ILS1A_to_MTC.destroy();

_mq_ILS1B_to_MTC.destroy();

_mq_ILS2A_to_MTC.destroy();

_mq_ILS2B_to_MTC.destroy();

_mq_SWL2A_to_MTC.destroy();

_mq_SWL2B_to_MTC.destroy();

_mq_SWL3A_to_MTC.destroy();

_mq_SWL3B_to_MTC.destroy();

_mq_TSA_to_MTC.destroy();

_mq_TSB_to_MTC.destroy();

_mq_MTC_OPC1A.destroy();

_mq_MTC_OPC1B.destroy();

_mq_MTC_OPC2A.destroy();

_mq_MTC_OPC2B.destroy();

}

void LoadRDF(CString m_fname);

void initTask();

void View_TS(int SelectTS);

void View_SW(int SelectSW);

void View_ILS_state(bool error1, bool error2, TS_SYS_STAT_DSP * main_dsp, TS_SYS_STAT_DSP * sub_dsp, int SelectILS);

void View_ILS(int SelectILS);

void text_PortAdd(std::string name, int rack, int card, int port,BYTE size);

void Img_PortAdd(std::string name, int rack, int card, int port);

void Img_CardAdd(std::string name, int rack, int card);

afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);

afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);

LRESULT TrayIconMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam);

void PopupMenu(HWND hWnd, int x, int y);

virtual BOOL DestroyWindow();

virtual BOOL OnCommand(WPARAM wParam, LPARAM lParam);

virtual BOOL PreTranslateMessage(MSG* pMsg);

afx_msg void OnButtonAllView();

afx_msg void OnButtonILS1View();

afx_msg void OnButtonILS2View();

afx_msg void OnButtonSwl2a();

afx_msg void OnButtonSwl2b();

afx_msg void OnButtonSwl3a();

afx_msg void OnButtonSwl3b();

afx_msg void OnButtonTsa();

afx_msg void OnButtonTsb();

};

이하 도 10에 도시된 모니터 뷰 모듈로서, 소스 코드는 아래와 같다.

#pragma once

#include "MainFrm.h"

class CZestSystemMonitorMDIView : public CScrollView

{

protected: // serialization에서만 만들어집니다.

CZestSystemMonitorMDIView();

DECLARE_DYNCREATE(CZestSystemMonitorMDIView)

// 특성입니다.

public:

CZestSystemMonitorMDIDoc* GetDocument() const;

// 작업입니다.

public:

// 재정의입니다.

public:

virtual void OnDraw(CDC* pDC); // 이 뷰를 그리기 위해 재정의되었습니다.

virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);

protected:

virtual void OnInitialUpdate(); // 생성 후 처음 호출되었습니다.

virtual BOOL OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo);

virtual void OnBeginPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);

virtual void OnEndPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);

// 구현입니다.

public:

virtual ~CZestSystemMonitorMDIView();

#ifdef _DEBUG

virtual void AssertValid() const;

virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;

#endif

protected:

// 생성된 메시지 맵 함수

protected:

afx_msg void OnFilePrintPreview();

afx_msg void OnRButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);

afx_msg void OnContextMenu(CWnd* pWnd, CPoint point);

DECLARE_MESSAGE_MAP()

public:

CMainFrame * pParent;

CRect _main_img_rect_old;

void DrawText(CDC* pDC);

void DrawImage(CDC* pDC);

afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);

afx_msg void OnDestroy();

afx_msg BOOL OnMouseWheel(UINT nFlags, short zDelta, CPoint pt);

};

10 : 현장 장치
20 : 전자연동장치
30 : IO 네트워크 제어기
41 : 유지보수부
42 : 표시제어부
43 : ATO
44 : TLDS
45 : 전기지원 시스템

Claims

철도 및 지하철에서 역 구내 철도 신호제어장치를 직접 제어하는 전자연동장치(20)와, 상기 역 구내의 현장 장치(10)인 신호기, 선로전환기, 궤도회로를 직접 제어하는 현장 제어 장치와 각각 네트워크 연결된 IO 네트워크 제어기(30);를 포함하며,
상기 IO 네트워크 제어기(30)로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치(10)에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치(20)와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력받아 안전 데이터 검증 및 외부 침입을 감시하고,
상기 현장 제어 장치가 권한을 부여 받지 않은 상태에서 제어 및 표시하도록 제어하는 것을 방지하기 위해 사용자의 명령을 입력 받아 전자연동장치의 연동 로직을 구동시키는 표시제어부(42), 사령실에서 직접 전자연동장치에 연결하여 제어하는 LDTS장치, 원격지에서 전자연동장치(20)를 감시하고 제어하는 원격제어장치의 제어 권한을 제한하고, 지속적인 감시를 수행하는 네트워크 서버를 더 포함하고,
상기 네트워크 서버에서 외부 관리 서버 시스템의 프로토콜의 다양성에 의한 인터페이스를 구현하기 위해 유럽 표준 프로토콜인 Eulynx 프로토콜로 변환하여 전자연동장치로 전송하고 전자연동장치의 Eulynx 프로토콜을 각 운용 장치 별 프로토콜로 변환하여 연결해주는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
제1항에 있어서,
상기 외부 관리 서버 시스템은 전자연동장치(20)와 현장 제어 장치와 IO 네트워크 제어기(30)의 운용 상태를 감시하고 사용자 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
제1항에 있어서,
상기 외부 관리 서버 시스템과 네트워크 서버 간 상호 운용 감시를 위해 감시 채널을 연결하여 운용 상태가 정상 상태인지 확인하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
제1항에 있어서,
상기 IO 네트워크 제어기(30)가 네트워크 감시 모니터로 운용 현황을 표출하여 운용자의 유지보수가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
제1항에 있어서,
상기 IO 네트워크 제어기(30)와 외부 관리 서버 시스템은 2중계 제어 감시 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
삭제
제1항에 있어서,
상기 전자연동장치(20)에서 운용 감시 정보를 유지보수부(41), TLDS(44), 전기지원 시스템(45)에 전송하여 네트워크 관리, 권한 부여, 및 지속적인 침입 감시를 수행하는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기.
삭제
전자연동장치에서 IO 네트워크 제어기로 운용 중인 시스템 정보, 현장 장치에서 입출력되는 현장 입출력 정보, 및 전자연동장치와 인터페이스되는 시설물 정보를 실시간으로 네트워크를 통해 입력 받는 단계;
상기 시설물 정보에 따른 TCP/IP패킷의 CRC를 체크하고 전자연동장치 데이터 CRC를 체크하고 32bit 시스템 안전 Check 코드를 체크하는 단계;
상기 체크하는 단계에서 모두 정상시에 Eulynx 패킷 분석 엔진을 통해 시설물 데이터, 현장 장치 입출력 상태, 시스템 상태 데이터 테이블을 갱신하여 TLDS, 전기지원설비, 및 열차번호장치를 포함하는 외부 인터페이스 장치에 따른 데이터로 변경하여 저장하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기를 이용한 제어 방법.
제9항에 있어서,
상기 전자연동장치, 현장 장치, 및 외부 인터페이스 장치 별 데이터를 요구하기 위해 Link가 연결되는 단계;
상기 Link가 연결된 후 Data 요구가 발생하고, TLDS 요구가 발생하면, 이에 대응하는 TLDS Data를 시리얼 통신으로 전달하는 단계;
상기 전자연동장치, 현장 장치, 및 외부 인터페이스 장치 별 전기지원 요구가 발생하면 전기지원 data를 시리얼 통신으로 전달하는 단계;
상기 전자연동장치, 현장 장치, 및 외부 인터페이스 장치 별 열차번호 요구가 발생하면 열차번호 data를 시리얼 통신으로 전달하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 IP기반 전자연동장치용 안전 네트워크 제어기를 이용한 제어 방법.