KR102029270B1 - System and method for monitoring battery low-power of vehicle - Google Patents

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김승회
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Abstract

Disclosed are a low voltage monitoring system for a vehicle battery and a method thereof. The present invention relates to a low voltage monitoring system for a vehicle battery and the method thereof. The system comprises: a low voltage management module which monitors a low voltage state of a vehicle battery, performs discharge prevention start in the low voltage state, and transmits the monitoring result for the low voltage state through wireless communication, wherein the low voltage management module performs a detailed voltage check in the process of monitoring the low voltage state, determines whether to perform the discharge prevention start by collecting information on a vehicle state through can communication before the discharge prevention start, and adjusts the number of repetitions of the discharge prevention start based on the information; and a management server performing remote control in response to the monitoring result. According to the present invention, battery discharge can be prevented by automatically performing the discharge prevention start and stop in response to the low voltage state of the vehicle battery.

Description

차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템 및 방법{System and method for monitoring battery low-power of vehicle}System and method for monitoring battery low-power of vehicle

본 발명은 차량 배터리의 관리 기술에 관한 것이다. 더 구체적으로는 차량 배터리의 저전압 상태에 대응하여 방전 방지 시동 및 시동 정지가 이루어지며, 차량 배터리의 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 원격 서비스하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for managing a vehicle battery. More specifically, the present invention relates to a low-voltage monitoring system and method for a vehicle battery in which discharge prevention start and start stop are made in response to a low voltage state of a vehicle battery, and remotely service a monitoring result for a low voltage state of the vehicle battery.

차량 배터리는 차량에 장착되는 각종의 등화장치 및 전장장치에 전원을 공급한다. 즉, 차량 배터리는 전조등, 차폭등, 비상등 등의 등화장치와, 와이퍼, 파워 윈도우 등의 전장장치에 전원을 공급한다.The vehicle battery supplies power to various lighting devices and electronic devices mounted on the vehicle. That is, the vehicle battery supplies power to lighting devices such as headlights, vehicle lights, and emergency lights, and electrical devices such as wipers and power windows.

또한, 차량 배터리는 차량의 시동에 필요한 시동전원을 공급한다.In addition, the vehicle battery supplies starting power required for starting the vehicle.

이에, 차량 배터리는 차량 운행시 엔진과 연결된 발전기를 통해 지속적으로 충전 동작이 이루어지게 되며, 충전 동작을 통해 반영구적으로 사용할 수 있도록 구성되어 있다.Accordingly, the vehicle battery is continuously charged through the generator connected to the engine when the vehicle is running, and is configured to be used semi-permanently through the charging operation.

이와 같이, 차량 배터리는 발전기에서 생성된 교류전압을 직류전압으로 변환시켜 충전하고, 그 충전된 전압으로 다시 차량을 시동하거나 등화장치 및 전장장치로 공급한다.In this way, the vehicle battery converts the AC voltage generated by the generator into a DC voltage and charges it, and starts the vehicle again with the charged voltage or supplies the same to the equalizer and the electric device.

한편, 차량의 시동이 정지되면, 충전된 전압이 유지되어야 하나, 배터리 전압이 계속하여 낮아지게 된다. 이는 차량이 최소 동작 모드로 동작하고 있기 때문이며, 이에 조금씩 방전이 이루어지게 된다. 이러한 이유로, 차량을 오랫동안 이용하지 않을 경우에는 배터리의 완전 방전이 이루어질 수 있다. 그리고 여기에, 차량에 장착되는 장비(블랙박스 등등)가 증가하면서 배터리 방전이 이루어질 가능성이 높아지고 있다.On the other hand, when the start of the vehicle is stopped, the charged voltage should be maintained, but the battery voltage continues to be lowered. This is because the vehicle is operating in the minimum operation mode, and thus little by little discharge occurs. For this reason, when the vehicle is not used for a long time, the battery can be fully discharged. In addition, as the equipment mounted on the vehicle (black box, etc.) increases, the possibility of battery discharge is increasing.

그러면 여기서, 기존 배터리 충전 및 시동 시스템에 대한 개략적으로 설명한다.Here, an overview of the existing battery charging and starting system will now be described.

도 1은 기존 배터리 충전 및 시동 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional battery charging and starting system.

도 1을 참조하면, 배터리(1)와, 시동스위치에 의해 배터리(1)의 전원을 공급받는 시동모터(2)와, 시동모터(2)에 의해 작동되어 차량의 구동력을 발생하는 엔진(3)과, 엔진(3)과 벨트 등에 의해 연결되어 차량에 필요한 전기를 생산하는 발전기(4)와, 발전기(4)의 전원을 변환하여 배터리(1)에 축전하는 전원변환부(5)가 구비된다.Referring to FIG. 1, a battery 1, a starter motor 2 supplied with power to the battery 1 by a start switch, and an engine 3 operated by the starter motor 2 to generate driving force of a vehicle 3. ), A generator (4) connected to the engine (3) by a belt or the like to produce electricity required for the vehicle, and a power converter (5) for converting the power of the generator (4) to accumulate it in the battery (1). do.

상기한 바와 같이, 차량에는 등화장치 및 전장장치 등과 같이 배터리(1)의 전원을 이용하는 전기장치가 많이 장착되어 있는데, 차량이 운행 중일 경우에는 발전기(4) 구동에 의해 배터리(1)에 충전이 계속 이루어지게 되므로 이들 전기장치가 배터리(1) 전원을 사용하더라도 문제가 되지 않으나, 차량 운행이 정지되었을 경우에는 발전기(4) 구동이 이루어지지 않으므로 이들 전기장치를 사용할 경우에는 문제가 될 수 있다.As described above, the vehicle is equipped with many electric devices that use the power of the battery 1, such as an equalizer and an electric equipment, and when the vehicle is in operation, the battery 1 is charged by driving the generator 4. Since the electric devices are continuously made, even if the battery 1 is used as a power source, it is not a problem. However, when the vehicle is stopped, the generator 4 may not be driven.

즉, 이들 전기장치에서 시동전압 이하가 될 때까지 배터리(1) 전원을 사용할 경우에는 차량을 시동할 수 없는 상태가 될 수 있다. 또한, 차량 운행이 오랫동안 이루어지지 않을 경우에도 차량을 시동할 수 없는 상태가 될 수 있다.That is, when the battery 1 power source is used until these electric devices are below the starting voltage, the vehicle may not be started. In addition, even when the vehicle is not driven for a long time, the vehicle may not be able to be started.

이와 같이, 시동전압 이하까지의 배터리(1) 사용, 차량의 장시간 방치 등에 의해 배터리(1)가 재충전이 불가능한 완전 방전 상태가 될 수 있으며, 완전 방전 상태에서는 배터리(1)를 교체해야만 한다.In this manner, the battery 1 may be in a fully discharged state where the battery 1 cannot be recharged by using the battery 1 up to a starting voltage, leaving the vehicle for a long time, etc., and the battery 1 must be replaced in the fully discharged state.

이에, 배터리(1)의 전원이 임계치 이하가 되기 전에 배터리(1)를 충전하는 방안이 필요하다할 것이다. 즉, 차량 배터리(1)의 저전압 상태를 모니터링하여 효과적으로 충전할 수 있는 방안이 필요하다할 것이다.Therefore, it may be necessary to charge the battery 1 before the power of the battery 1 becomes below the threshold. That is, a method for effectively charging by monitoring the low voltage state of the vehicle battery 1 will be needed.

문헌 1. 대한민국특허청 실용신안등록번호 제20-0138916호, "자동차의 밧데리 자동 충전장치"Literature 1. Utility Model Registration No. 20-0138916 of the Korean Intellectual Property Office, "Automatic battery charging device for automobiles"

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 상세 전압 체크를 통해 차량 배터리의 저전압 상태에 대한 정확한 판단 후 방전 방지 시동 및 시동 정지가 이루어지며, 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보에 근거하여 방전 방지 시동을 수행함과 아울러 방전 방지 시동의 반복 횟수를 조절하며, 차량 배터리의 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 원격 서비스하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to prevent the discharge and start and stop after the accurate determination of the low voltage state of the vehicle battery through a detailed voltage check, discharge prevention The low voltage monitoring system of the vehicle battery that performs the anti-discharge start based on the information on the vehicle status and adjusts the number of repetitions of the anti-discharge start, and remotely monitors the monitoring result of the low voltage state of the vehicle battery through can communication before starting. And providing a method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 저전압 관리 모듈은, 바람직하게는 무선통신 모듈에 접속되어 입출력되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 송수신 처리 모듈과, 차량 제어신호에 대응하여 시동신호를 생성하여 시동키박스로 전달하는 차량 제어 모듈과, 배터리 전압을 모니터링하여 저전압시 저전압 감지신호를 생성하는 배터리 모니터링 모듈과, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 캔 통신 모듈과, 송수신 처리 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 차량 제어신호에 대응한 시동신호의 생성 및 전달, 배터리의 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하며, 차량 배터리의 저전압 상태를 모니터링하며, 저전압 상태에서 방전 방지 시동을 수행하며, 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 무선통신을 통해 전송하되, 상기 저전압 상태를 모니터링하는 과정에서 상세 전압 체크를 수행하며, 상기 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보를 수집하여 상기 방전 방지 시동 여부를 결정하며, 상기 정보에 근거하여 상기 방전 방지 시동의 반복 횟수를 조절할 수 있다.The low voltage management module of the present invention for achieving the above object is preferably a transmission and reception processing module for transmitting and receiving data transmitted and received connected to the wireless communication module, and generates a start signal in response to the vehicle control signal A vehicle control module for transmitting to a starter key box, a battery monitoring module for monitoring a battery voltage to generate a low voltage detection signal at low voltage, a can communication module for transmitting / receiving data transmitted / received through can communication, a transmission / reception processing module A microcontroller configured to transmit / receive data to and from an input / output signal, to generate and transmit a start signal corresponding to a vehicle control signal, to generate and transmit a low voltage detection signal of a battery, and to process data transmitted and received through can communication. Monitors the low voltage condition of the battery and prevents discharge in low voltage conditions It performs the operation, and transmits the monitoring result of the low voltage state through wireless communication, performs a detailed voltage check in the process of monitoring the low voltage state, and collects information on the vehicle state through the can communication before the start of the discharge protection It is possible to determine whether or not to start the discharge protection, it is possible to adjust the number of repetition of the discharge protection start based on the information.

본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템은, 바람직하게는 차량 배터리의 저전압 상태를 모니터링하며, 저전압 상태에서 방전 방지 시동을 수행하며, 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 무선통신을 통해 전송하되, 상기 저전압 상태를 모니터링하는 과정에서 상세 전압 체크를 수행하며, 상기 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보를 수집하여 상기 방전 방지 시동 여부를 결정하며, 상기 정보에 근거하여 상기 방전 방지 시동의 반복 횟수를 조절하는 저전압 관리 모듈; 및 상기 모니터링 결과에 대응하여 원격 제어를 수행하는 관리 서버;를 포함할 수 있다.The low-voltage monitoring system of the vehicle battery of the present invention preferably monitors the low-voltage state of the vehicle battery, performs a discharge prevention start in the low-voltage state, and transmits the monitoring result for the low-voltage state through wireless communication, wherein the low-voltage state In the process of monitoring the detailed voltage check is performed, and before the discharge prevention start collecting information on the state of the vehicle through the can communication to determine whether to start the discharge prevention, and based on the information, the number of repetition of the discharge start prevention Low voltage management module to adjust the; And a management server performing remote control in response to the monitoring result.

상기 저전압 관리 모듈은, 메인 컨트롤 모듈에서 가공된 데이터를 온라인으로 업로드하고, 운전자와 관리자의 명령을 메인 컨트롤 모듈로 전달하는 무선통신 모듈; 및 상기 무선통신 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 명령에 대응한 차량 제어신호의 생성 및 전달, 배터리 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔(CAN) 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 메인 컨트롤 모듈;을 포함할 수 있다.The low voltage management module may include a wireless communication module that uploads data processed by the main control module online and transmits commands of a driver and a manager to the main control module; And a main for performing transmission and reception of data input and output to and from the wireless communication module, generation and transmission of a vehicle control signal corresponding to a command, generation and transmission of a battery low voltage detection signal, and processing of data transmitted and received through CAN communication. It may include a control module.

상기 메인 컨트롤 모듈, 배터리 및 시동키박스는 플러그 앤 플레이 커넥터로 연결되는 것이 바람직하다.The main control module, the battery and the start key box are preferably connected by a plug and play connector.

상기 메인 컨트롤 모듈은, 상기 무선통신 모듈에 접속되어 입출력되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 송수신 처리 모듈; 상기 차량 제어신호에 대응하여 시동신호를 생성하여 시동키박스로 전달하는 차량 제어 모듈; 배터리 전압을 모니터링하여 저전압시 저전압 감지신호를 생성하는 배터리 모니터링 모듈; 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 캔 통신 모듈; 및 상기 송수신 처리 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 상기 차량 제어신호에 대응한 시동신호의 생성 및 전달, 상기 배터리의 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 상기 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 마이크로 컨트롤러;를 포함할 수 있다.The main control module may include a transmission / reception processing module connected to the wireless communication module to perform transmission / reception of data input / output; A vehicle control module configured to generate a start signal in response to the vehicle control signal and transmit the start signal to a start key box; A battery monitoring module for monitoring a battery voltage to generate a low voltage detection signal at a low voltage; A can communication module configured to perform transmission / reception of data transmitted and received through can communication; And transmitting and receiving data to and from the transmission and reception processing module, generating and transmitting a start signal corresponding to the vehicle control signal, generating and transmitting a low voltage detection signal of the battery, and processing data transmitted and received through the can communication. It may include a microcontroller.

한편, 본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법은, 바람직하게는 차량 배터리의 전압을 단계적으로 모니터링하는 단계; 설정 전압 미만에서 방전 방지 시동을 수행하는 단계; 캔 통신을 통해 수집된 차량 상태 정보를 실행 조건으로 하여 세팅값에 대응하여 방전 방지 시동을 반복하는 단계; 및 세팅값을 완료하면 상기 방전 방지 시동을 정지시키는 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, the low voltage monitoring method of the vehicle battery of the present invention, preferably step of monitoring the voltage of the vehicle battery; Performing a discharge preventing start below a set voltage; Repeating the anti-discharge start corresponding to the setting value using the vehicle state information collected through the can communication as an execution condition; And stopping the discharge preventing start when the setting value is completed.

상기 방전 방지 시동 전에 연료량 및 기어상태를 확인하는 것이 바람직하다. 이 때, 상기 방전 방지 시동 전에, 시동 전단계의 전원을 공급하여 캔(CAN) 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검을 통해 상기 연료량 및 기어상태를 확인할 수 있다.It is preferable to check the fuel amount and the gear state before the discharge preventing start. In this case, the fuel amount and the gear state may be checked by checking the state of the vehicle through the CAN communication by supplying power in the pre-start stage before the discharge preventing start.

상기 방전 방지 시동을 반복하는 도중에 차량 도어가 오픈되면, 방전 방지 시동 횟수를 통보하고 기록에서 삭제할 수 있다.If the vehicle door is opened while the discharge prevention start is repeated, the number of discharge protection start times can be notified and deleted from the record.

상기 방전 방지 시동이 이루어지면, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 발송을 실행할 수 있다.When the discharge prevention start is made, SMS can be sent to the driver through the mobile communication network.

상기 모니터링하는 단계는 제1설정값과 제2설정값으로 구분되며, 상기 제2설정값은 미세 측정을 위한 세팅값일 수 있다.The monitoring may be divided into a first setting value and a second setting value, and the second setting value may be a setting value for fine measurement.

상기 방전 방지 시동을 수행하는 단계는, 상기 미세 측정 결과, 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 발송을 실행하는 단계; 상기 운전자의 모바일 단말에서 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버로 방전 방지 시동을 요청하는 단계; 상기 관리 서버에서는 방전 방지 시동을 요청하는 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 해당 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 해당 차량에서 원격 시동신호를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다.The performing of the anti-discharge start may include: sending an SMS to a driver through a mobile communication network when the battery voltage is less than a second predetermined value as a result of the fine measurement; Requesting a discharge prevention start from a mobile terminal of the driver to a management server through a mobile communication network and an internet network; Transmitting, by the management server, a remote start signal for requesting discharge prevention start to a corresponding vehicle through an internet network and a mobile communication network; And receiving a remote start signal in the corresponding vehicle.

상기 방전 방지 시동을 수행하는 단계는, 상기 미세 측정 결과, 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버로 저전압 데이터를 전송하는 단계; 관리자에 의해 지시된 명령을 관리 서버로 전달하는 단계; 관리 서버에서는 명령에 대응하여 생성한 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 해당 차량으로 전송하는 단계; 및 상기 해당 차량에서 원격 시동신호를 수신하는 단계;를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 원격 시동신호의 전송에 대해 운전자에게 SMS 발송을 실행할 수 있다.The performing of the anti-discharge start may include: transmitting low voltage data to a management server through a mobile communication network and an internet network when the battery voltage is less than a second predetermined value as a result of the fine measurement; Delivering a command indicated by an administrator to a management server; Transmitting, by the management server, the remote start signal generated in response to the command to the vehicle through the Internet network and the mobile communication network; And receiving a remote start signal in the corresponding vehicle. At this time, SMS transmission can be executed to the driver for the transmission of the remote start signal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템 및 방법에 따르면, 차량 배터리의 저전압 상태에 대응하여 방전 방지 시동 및 시동 정지가 자동으로 이루어짐으로써 배터리 방전을 미리 방지할 수 있다.As described above, according to the low voltage monitoring system and method of the vehicle battery according to the present invention, the discharge prevention start and start stop is automatically made corresponding to the low voltage state of the vehicle battery, it is possible to prevent the battery discharge in advance.

또한, 본 발명에 따르면, 상세 전압 체크를 통해 차량 배터리의 저전압 상태에 대한 정확한 판단이 이루어질 수 있으며, 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보에 근거하여 방전 방지 시동을 수행함과 아울러 방지 시동의 반복 횟수를 조절함으로써 차량 상태 및 연료 낭비를 고려한 효과적인 충전이 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, accurate determination of the low-voltage state of the vehicle battery can be made through the detailed voltage check, and prevent and at the same time prevent discharge start based on the information on the vehicle state through the can communication before the start of discharge prevention By controlling the number of repetitions of starting, an effective charging can be made in consideration of the vehicle condition and fuel waste.

그리고, 본 발명에 따르면, 방전 방지 시동에 대한 모니터링 결과를 원격 서비스함으로써, 운전자 편의를 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, the driver's convenience can be improved by remotely servicing the monitoring result for the discharge preventing start.

도 1은 기존 배터리 충전 및 시동 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 저전압 모니터링 모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 메인 컨트롤 모듈의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a block diagram of a conventional battery charging and starting system.
2 is a block diagram of a low voltage monitoring system of a vehicle battery according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a low voltage monitoring module according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a main control module according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiments of the present invention and the accompanying drawings will be described in detail, the same reference numerals in the drawings will be described on the assumption that the same components.

발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.When any one element in the description or claims of the invention "includes" another element, unless otherwise stated, it is not limited to consisting only of that element, and other elements are not interpreted. It should be understood that it may include more.

또한, 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 "~수단", "~부", "~모듈", "~블록"으로 명명된 구성요소들은 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이들 각각은 소프트웨어 또는 하드웨어, 또는 이들의 결합에 의하여 구현될 수 있다.Further, in the detailed description of the invention or in the claims, the elements designated as "~ means", "~ part", "~ module", and "~ block" mean a unit that processes at least one function or operation, Each of these may be implemented by software or hardware, or a combination thereof.

이하에서는 본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템 및 방법이 구현된 일 예를 특정한 실시예를 통해 설명하기로 한다.Hereinafter, an example in which the low voltage monitoring system and method of the vehicle battery of the present invention is implemented will be described with reference to a specific embodiment.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a low voltage monitoring system of a vehicle battery according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템은, 차량 배터리의 저전압 상태를 모니터링하며, 저전압 상태에서 방전 방지 시동을 수행하며, 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 무선통신을 통해 전송하는 저전압 관리 모듈(10)과, 모니터링 결과에 대응하여 원격 제어를 수행하는 관리 서버(20)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the low voltage monitoring system of a vehicle battery of the present invention monitors a low voltage state of a vehicle battery, performs a discharge preventing start in a low voltage state, and transmits a monitoring result of the low voltage state through wireless communication. The management module 10 and a management server 20 for performing a remote control in response to the monitoring result.

한편, 본 실시예에서는 관리 서버(20)에 의해 원격 시동이 이루어지는 경우에 대해 설명하고 있으나, 차량 소유자로 등록된 모바일 단말(미도시)을 이용하여 원격 시동이 이루어질 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the case where the remote start is performed by the management server 20 is described, but the remote start may be performed by using a mobile terminal (not shown) registered as a vehicle owner.

이 때, 관리 서버(20)와 저전압 관리 모듈(10), 모바일 단말과 저전압 관리 모듈(10)은 인터넷망과 이동통신망을 이용하여 상호 송수신이 이루어지게 된다.At this time, the management server 20, the low voltage management module 10, the mobile terminal and the low voltage management module 10 is mutually transmitted and received using the Internet network and the mobile communication network.

이와 같이 구성된 본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템은, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 저전압 관리 모듈(10)에서 차량 배터리의 전압을 측정한다. 이 때, 상세 전압 체크를 통해 차량 배터리의 저전압 상태에 대해 정확한 판단한 후, 배터리가 저전압 상태라고 판단되면, 방전 방지 시동을 수행한다. 이에, 차량 시동에 따라 배터리 충전이 이루어지게 된다. 이 때, 시동 시간, 시동 횟수 및 충전 전압에 대한 설정값에 대응하여 시동과 시동 정지가 반복될 수 있다. 여기서, 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태(연료량 및 변속기 위치)에 대한 정보에 근거하여 차량 시동 여부가 결정될 수 있다.The low voltage monitoring system of the vehicle battery of the present invention configured as described above measures the voltage of the vehicle battery in the low voltage management module 10 when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off. At this time, after accurately determining the low voltage state of the vehicle battery through the detailed voltage check, if it is determined that the battery is in the low voltage state, discharge prevention start is performed. As a result, the battery is charged according to the start of the vehicle. At this time, the start and the start stop may be repeated in response to the setting values for the start time, the start frequency and the charge voltage. Here, whether or not the vehicle is started may be determined based on information on the vehicle state (fuel amount and transmission position) through can communication before discharge prevention start.

한편, 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 저전압 상태를 통보하고, 이에 관리 서버(20) 또는 차량 소유자에 의한 원격 시동이 이루어질 수도 있다.Meanwhile, the low voltage state is notified to the management server 20 or the mobile terminal, and remote start-up by the management server 20 or the vehicle owner may be performed.

도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 저전압 모니터링 모듈의 구성도이다.3 is a block diagram of a low voltage monitoring module according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 저전압 관리 모듈(10)은, 메인 컨트롤 모듈(102)에서 가공된 데이터를 온라인으로 업로드하고, 운전자와 관리자의 명령을 메인 컨트롤 모듈(102)로 전달하는 무선통신 모듈(101)과, 무선통신 모듈(101)에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 명령에 대응한 차량 제어신호의 생성 및 전달, 배터리 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔(CAN) 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리 등을 수행하는 메인 컨트롤 모듈(102)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the low voltage management module 10 of the present invention uploads the data processed by the main control module 102 online, and wirelessly communicates commands of the driver and the manager to the main control module 102. Module 101, the transmission and reception of data input and output to the wireless communication module 101, generation and transmission of the vehicle control signal corresponding to the command, generation and transmission of the battery low voltage detection signal, can be transmitted and received via CAN communication And a main control module 102 for processing data.

여기서, 무선통신 모듈(101)로는 WCDMA/LTE 모뎀 등을 이용할 수 있다.Here, the WCDMA / LTE modem may be used as the wireless communication module 101.

한편, 메인 컨트롤 모듈(102), 배터리 및 시동키박스는 플러그 앤 플레이 커넥터로 연결되는 것이 바람직하다.On the other hand, the main control module 102, the battery and the start key box is preferably connected to the plug and play connector.

이와 같이 구성된 본 발명의 저전압 관리 모듈(10)은, 배터리의 저전압 상태를 감지하여 저전압 감지신호를 생성하면, 저전압 감지신호에 대응한 차량 제어신호를 생성하여 시동키박스에 전달함으로써 방전 방지 시동이 이루어지도록 한다. 이 때, 상세 전압 체크를 통해 차량 배터리의 저전압 상태에 대해 정확한 판단한 후, 배터리가 저전압 상태라고 판단되면, 방전 방지 시동을 수행한다. 그리고, 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태(연료량 및 변속기 위치)에 대한 정보에 근거하여 차량 시동 여부 및 방전 방지 시동 횟수 등을 결정한다. 한편, 시동이 이루어지면 추가적으로 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 데이터를 수집 및 처리한다. 이와 같이, 저전압 관리 모듈(10) 자체적으로 방전 방지 시동을 수행할 수 있다. 한편, 저전압 감지신호가 생성되면, 무선통신 모듈(101)을 통해 저전압 감지신호, 모니터링 결과 등을 관리자와 운전자에게 통보한다.The low voltage management module 10 of the present invention configured as described above generates a low voltage detection signal by detecting a low voltage state of the battery, and generates a vehicle control signal corresponding to the low voltage detection signal and transmits the vehicle control signal to the start key box to prevent discharge. To be done. At this time, after accurately determining the low voltage state of the vehicle battery through the detailed voltage check, if it is determined that the battery is in the low voltage state, discharge prevention start is performed. Then, whether or not the vehicle is started and the number of times of discharge prevention start are determined based on information on the vehicle state (fuel amount and transmission position) through can communication before the discharge prevention start. On the other hand, when the start is made, data about the state of the vehicle is collected and processed through can communication. As such, the low voltage management module 10 may perform the discharge prevention start by itself. Meanwhile, when the low voltage detection signal is generated, the low voltage detection signal and the monitoring result are notified to the manager and the driver through the wireless communication module 101.

도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 메인 컨트롤 모듈의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a main control module according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 메인 컨트롤 모듈(102)은, 무선통신 모듈(101)에 접속되어 입출력되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 송수신 처리 모듈(1021)과, 차량 제어신호에 대응하여 시동신호를 생성하여 시동키박스로 전달하는 차량 제어 모듈(1022)과, 배터리 전압을 모니터링하여 저전압시 저전압 감지신호를 생성하는 배터리 모니터링 모듈(1023)과, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 캔 통신 모듈(1024)과, 송수신 처리 모듈(1021)에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 차량 제어신호에 대응한 시동신호의 생성 및 전달, 배터리의 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 마이크로 컨트롤러(1025)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the main control module 102 of the present invention is a transmission / reception processing module 1021 that is connected to the wireless communication module 101 and performs transmission and reception of data input and output, and starts in response to a vehicle control signal. The vehicle control module 1022 generates a signal and transmits the signal to the start key box, a battery monitoring module 1023 that monitors the battery voltage and generates a low voltage detection signal at low voltage, and transmits and receives data transmitted and received through can communication. Can communication module 1024 and transmit / receive processing of data input / output to / from transmission / reception processing module 1021, generation and transmission of start signal corresponding to vehicle control signal, generation and transmission of low voltage detection signal of battery, can communication It includes a microcontroller 1025 to perform the processing of data transmitted and received through.

이와 같이 구성된 본 발명의 메인 컨트롤 모듈(102)은, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 배터리 모니터링 모듈(1023)에서 차량의 전압 측정을 시작한다. 이 때, 상세 전압 체크를 통해 차량 배터리의 저전압 상태를 정확하게 판단한다. 배터리가 저전압 상태라고 판단되면, 이에 배터리 모니터링 모듈(1023)은 저전압 감지신호를 생성하여 마이크로 컨트롤러(1025)로 전달한다.The main control module 102 of the present invention configured as described above starts the voltage measurement of the vehicle in the battery monitoring module 1023 when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off. At this time, the low voltage state of the vehicle battery is accurately determined through the detailed voltage check. When it is determined that the battery is in a low voltage state, the battery monitoring module 1023 generates a low voltage detection signal and transmits the low voltage detection signal to the microcontroller 1025.

이에 마이크로 컨트롤러(1025)에서는 저전압 감지신호에 대응하여 차량 제어신호를 생성하여 차량 제어 모듈(1022)로 전송한다. 이에 차량 제어 모듈(1022)에서는 차량 제어신호에 대응한 시동신호를 생성하여 차량을 시동시킨다. 한편, 마이크로 컨트롤러(1025)에서는 송수신 처리 모듈(1021)을 통해 저전압신호를 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송할 수 있다. 이에, 송수신 처리 모듈(1021)을 통해 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로부터 원격 시동신호가 수신되면, 마이크로 컨트롤러(1025)에서는 원격 시동신호에 대응한 차량 제어신호를 생성하여 차량 제어 모듈(1022)로 전달한다. 이에 차량 제어 모듈(1022)에서는 차량 제어신호에 대응한 시동신호를 생성하여 차량을 시동시킨다.In response, the microcontroller 1025 generates a vehicle control signal in response to the low voltage detection signal, and transmits the generated vehicle control signal to the vehicle control module 1022. Accordingly, the vehicle control module 1022 generates a start signal corresponding to the vehicle control signal to start the vehicle. Meanwhile, the microcontroller 1025 may transmit the low voltage signal to the management server 20 or the mobile terminal through the transmission and reception processing module 1021. Accordingly, when the remote start signal is received from the management server 20 or the mobile terminal through the transmission and reception processing module 1021, the microcontroller 1025 generates a vehicle control signal corresponding to the remote start signal and generates the vehicle control module 1022. To pass. Accordingly, the vehicle control module 1022 generates a start signal corresponding to the vehicle control signal to start the vehicle.

여기서, 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태(연료량 및 변속기 위치)에 대한 정보를 수집하여 차량 시동 여부를 결정하는 것이 바람직하고, 또한 방전 방지 시동 횟수 등을 결정하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to determine whether to start the vehicle by collecting information on the state of the vehicle (fuel amount and transmission position) through can communication before the discharge preventing start, and preferably determine the number of discharge preventing start and the like.

차량 시동이 이루어지면, 배터리에 충전이 이루어지게 된다.When the vehicle is started, the battery is charged.

한편, 시동 시간, 충전 전압 등의 설정값은 미리 세팅될 수 있으며, 시동과 시동정지 과정을 설정횟수만큼 반복할 수 있다. 설정횟수는 시동 시간 또는 충전 전압과 연계시켜 세팅할 수 있다. 그리고, 차량 상태에 대응하여 세팅값을 변경할 수 있다.On the other hand, the set value of the start time, the charging voltage, etc. may be set in advance, and the start and stop processes may be repeated by a set number of times. The set frequency can be set in conjunction with startup time or charge voltage. And, the setting value can be changed in correspondence with the vehicle state.

한편, 차량 시동이 이루어지면, 캔 통신 모듈(1024)을 통해 차량 상태에 대한 데이터를 수신하여 이상 상태에 대해서는 이상신호를 생성하여 마이크로 컨트롤러(1025)로 전달한다. 이에 마이크로 컨트롤러(1025)에서는 이상신호를 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송한다.Meanwhile, when the vehicle is started, the CAN communication module 1024 receives data on the vehicle state, generates an abnormal signal for the abnormal state, and transmits the abnormal signal to the microcontroller 1025. The microcontroller 1025 transmits the abnormal signal to the management server 20 or the mobile terminal.

한편, 미리 세팅된 방전 방지 시동이 모두 진행하면, 차량 시동을 정지시킨다. 이어서, 배터리 모니터링 모듈(1023)에서는 차량 배터리의 전압을 다시 측정하기 시작한다.On the other hand, when all of the preset discharge prevention start proceeds, the vehicle start is stopped. Subsequently, the battery monitoring module 1023 starts to measure the voltage of the vehicle battery again.

그러면, 여기서 상기와 같이 구성된 시스템을 이용한 본 발명의 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법에 대해 설명하기로 한다.Then, the low voltage monitoring method of the vehicle battery of the present invention using the system configured as described above will be described.

도 5는 본 발명의 제1실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a first embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 저전압 관리 모듈(10)에 의해 배터리 전압에 대한 모니터링이 시작된다(S11).Referring to FIG. 5, when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off, the monitoring of the battery voltage is started by the low voltage management module 10 (S11).

배터리 전압 모니터링 결과(S12), 배터리 전압이 제1설정값 미만일 경우에, 이어서 상세 모니터링 작업을 진행한다(S13). 물론, 배터리 전압이 제1설정값 이상일 경우에는 현재의 모니터링을 계속 유지시킨다.If the battery voltage monitoring result (S12), the battery voltage is less than the first set value, then detailed monitoring operation is performed (S13). Of course, if the battery voltage is above the first set value, the current monitoring is maintained.

한편, 상세 모니터링 작업이 시작되면, 배터리 전압에 대한 미세 측정이 이루어진다.On the other hand, when the detailed monitoring operation is started, a fine measurement of the battery voltage is made.

미세 측정 결과(S14), 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 방전 방지 시동을 진행한다(S15). 물론, 배터리 전압이 제2설정값 이상일 경우에는 초기 모니터링 단계로 진행한다.When the fine measurement result (S14), the battery voltage is less than the second set value, the discharge prevention start is performed (S15). Of course, when the battery voltage is greater than or equal to the second set value, the process proceeds to the initial monitoring step.

이 때, 방전 방지 시동 이전에, 시동키박스의 제어(ACC → ON)에 의해 시스템에 전원이 공급되며, 이어서 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검이 이루어지게 된다. 이 때, 연료량이 부족하거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치되지 않았을 경우에는 경고메시지를 생성시켜 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송한다. 물론, 연료량이 부족하지 않거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치해 있을 경우에는 방전 방지 시동을 실행한다.At this time, power is supplied to the system by the control of the start key box (ACC? ON) before the discharge preventing start, and then the state of the vehicle is checked through the can communication. At this time, when the fuel amount is insufficient or the gear is not located in the parking mode or the neutral mode, a warning message is generated and transmitted to the management server 20 or the mobile terminal. Of course, when the fuel amount is not short or the gear is in the parking mode or the neutral mode, the discharge preventing start is executed.

이후, 방전 방지 시동이 이루어진 상태에서 차량 도어가 오픈된 경우에(S16), 저전압 관리 모듈(10)에서는 운전자에게 방전 방지 시동 횟수를 운전자에게 통보한 후, 기록을 삭제한다(S17). 그리고, 방전 방지 시동을 완전 정지시킨다.Subsequently, when the vehicle door is opened in the state where the discharge preventing start has been made (S16), the low voltage management module 10 notifies the driver of the number of discharge preventing start times to the driver, and then deletes the record (S17). Then, the discharge prevention start completely stops.

한편, 방전 방지 시동후 설정된 시간에 이르렀는가를 판단한다(S18).On the other hand, it is determined whether the set time is reached after the discharge prevention start (S18).

시간 체크 결과, 설정된 시간에 이르지 않았으면 시동 상태를 계속 유지시키고, 설정된 시간에 이르렀으면 방전 방지 시동을 정지시킨다(S19).As a result of the time check, if the set time has not been reached, the start state is maintained, and if the set time has been reached, the discharge prevention start is stopped (S19).

이어서, 방전 방지 시동 횟수가 설정된 횟수에 이르렀는가를 판단한다(S20).Subsequently, it is determined whether the number of times the discharge prevention start has reached the set number of times (S20).

시동 횟수 판단 결과, 설정된 횟수에 이르지 않았으면 초기 모니터링 단계로 진행하여 상기한 과정을 반복하고, 설정된 횟수에 이르렀으면 방전 방지 시동을 완전 정지시킨다(S21).As a result of determining the number of start-ups, if the set number of times has not been reached, the process proceeds to the initial monitoring step and repeats the above process. If the set number of times is reached, the discharge prevention start is completely stopped (S21).

한편, 방전 방지 시동이 이루어진 후, 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보(연료량)에 근거하여 전과정(S11 ~ S20) 중의 임의의 단계에서 방전 방지 시동을 완전 정지시킬 수 있다.On the other hand, after the discharge prevention start is made, it is possible to completely stop the discharge prevention start at any stage during the entire processes S11 to S20 based on the information (fuel amount) on the vehicle state through the can communication.

도 6은 본 발명의 제2실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 저전압 관리 모듈(10)에 의해 배터리 전압에 대한 모니터링이 시작된다(S31).Referring to FIG. 6, when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off, the monitoring of the battery voltage is started by the low voltage management module 10 (S31).

배터리 전압 모니터링 결과(S32), 배터리 전압이 제1설정값 미만일 경우에, 이어서 상세 모니터링 작업을 진행한다(S33). 물론, 배터리 전압이 제1설정값 이상일 경우에는 현재의 모니터링을 계속 유지시킨다.If the battery voltage monitoring result (S32), the battery voltage is less than the first set value, then detailed monitoring operation is performed (S33). Of course, if the battery voltage is above the first set value, the current monitoring is maintained.

한편, 상세 모니터링 작업이 시작되면, 배터리 전압에 대한 미세 측정이 이루어진다.On the other hand, when the detailed monitoring operation is started, a fine measurement of the battery voltage is made.

미세 측정 결과(S34), 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 방전 방지 시동을 진행한다(S35). 물론, 배터리 전압이 제2설정값 이상일 경우에는 초기 모니터링 단계로 진행한다.When the fine measurement result (S34), the battery voltage is less than the second set value, the discharge prevention start is performed (S35). Of course, when the battery voltage is greater than or equal to the second set value, the process proceeds to the initial monitoring step.

이 때, 방전 방지 시동 이전에, 시동키박스의 제어(ACC → ON)에 의해 시스템에 전원이 공급되며, 이어서 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검이 이루어지게 된다. 이 때, 연료량이 부족하거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치되지 않았을 경우에는 경고메시지를 생성시켜 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송한다. 물론, 연료량이 부족하지 않거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치해 있을 경우에는 방전 방지 시동을 실행한다.At this time, power is supplied to the system by the control of the start key box (ACC? ON) before the discharge preventing start, and then the state of the vehicle is checked through the can communication. At this time, when the fuel amount is insufficient or the gear is not located in the parking mode or the neutral mode, a warning message is generated and transmitted to the management server 20 or the mobile terminal. Of course, when the fuel amount is not short or the gear is in the parking mode or the neutral mode, the discharge preventing start is executed.

한편, 방전 방지 시동이 이루어지면, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 메시지를 전송한다(S36).On the other hand, if the discharge prevention start is made, and transmits the SMS message to the driver via the mobile communication network (S36).

한편, 방전 방지 시동후 설정된 시간에 이르렀는가를 판단한다(S37).On the other hand, it is determined whether the set time is reached after the discharge prevention start (S37).

시간 체크 결과, 설정된 시간에 이르지 않았으면 시동 상태를 계속 유지시키고, 설정된 시간에 이르렀으면 방전 방지 시동을 정지시킨다(S38).As a result of the time check, if the set time has not been reached, the start state is maintained, and if the set time has been reached, the discharge prevention start is stopped (S38).

이어서, 방전 방지 시동 횟수가 설정된 횟수에 이르렀는가를 판단한다(S39).Subsequently, it is determined whether or not the number of discharge prevention start-ups has reached the set number (S39).

시동 횟수 판단 결과, 설정된 횟수에 이르지 않았으면 초기 모니터링 단계로 진행하여 상기한 과정을 반복하고, 설정된 횟수에 이르렀으면 방전 방지 시동을 완전 정지시킨다(S40).As a result of the determination of the number of start-ups, if the set number of times has not been reached, the process proceeds to the initial monitoring step and repeats the above process.

한편, 방전 방지 시동이 이루어진 후, 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보(연료량)에 근거하여 전과정(S31 ~ S39) 중의 임의의 단계에서 방전 방지 시동을 완전 정지시킬 수 있다.On the other hand, after the discharge prevention start is made, it is possible to completely stop the discharge prevention start at any stage in the whole processes S31 to S39 based on the information (fuel amount) on the vehicle state through the can communication.

도 7은 본 발명의 제3실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 저전압 관리 모듈(10)에 의해 배터리 전압에 대한 모니터링이 시작된다(S51).Referring to FIG. 7, when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off, the monitoring of the battery voltage is started by the low voltage management module 10 (S51).

배터리 전압 모니터링 결과(S52), 배터리 전압이 제1설정값 미만일 경우에, 이어서 상세 모니터링 작업을 진행한다(S53). 물론, 배터리 전압이 제1설정값 이상일 경우에는 현재의 모니터링을 계속 유지시킨다.If the battery voltage monitoring result (S52), the battery voltage is less than the first set value, then detailed monitoring operation is performed (S53). Of course, if the battery voltage is above the first set value, the current monitoring is maintained.

한편, 상세 모니터링 작업이 시작되면, 배터리 전압에 대한 미세 측정이 이루어진다.On the other hand, when the detailed monitoring operation is started, a fine measurement of the battery voltage is made.

미세 측정 결과(S54), 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 메시지를 전송한다(S55). 물론, 배터리 전압이 제2설정값 이상일 경우에는 초기 모니터링 단계로 진행한다.If the fine measurement result (S54), the battery voltage is less than the second set value, and transmits the SMS message to the driver via the mobile communication network (S55). Of course, if the battery voltage is greater than or equal to the second set value, the initial monitoring step proceeds.

한편, 운전자는 SMS를 확인하고 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버(20)로 방전 방지 시동을 요청한다(S56). 이에 관리 서버(20)에서는 방전 방지 시동을 요청하는 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 저전압 관리 모듈(10)로 전송한다(S57).On the other hand, the driver checks the SMS and requests the discharge prevention start to the management server 20 through the mobile communication network and the Internet (S56). In this case, the management server 20 transmits a remote start signal for requesting the start of discharge prevention to the low voltage management module 10 through the Internet network and the mobile communication network (S57).

이에 원격 시동신호가 수신되면, 방전 방지 시동이 이루어진다(S58).When the remote start signal is received, the discharge prevention start is performed (S58).

이 때, 방전 방지 시동 이전에, 시동키박스의 제어(ACC → ON)에 의해 시스템에 전원이 공급되며, 이어서 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검이 이루어지게 된다. 이 때, 연료량이 부족하거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치되지 않았을 경우에는 경고메시지를 생성시켜 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송한다. 물론, 연료량이 부족하지 않거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치해 있을 경우에는 방전 방지 시동을 실행한다.At this time, power is supplied to the system by the control of the start key box (ACC? ON) before the discharge preventing start, and then the state of the vehicle is checked through the can communication. At this time, when the fuel amount is insufficient or the gear is not located in the parking mode or the neutral mode, a warning message is generated and transmitted to the management server 20 or the mobile terminal. Of course, when the fuel amount is not short or the gear is in the parking mode or the neutral mode, the discharge preventing start is executed.

한편, 방전 방지 시동후 설정된 시간에 이르렀는가를 판단한다(S59).On the other hand, it is determined whether the set time is reached after the discharge prevention start (S59).

시간 체크 결과, 설정된 시간에 이르지 않았으면 시동 상태를 계속 유지시키고, 설정된 시간에 이르렀으면 방전 방지 시동을 정지시킨다(S60).As a result of the time check, if the set time has not been reached, the start state is maintained, and if the set time is reached, the discharge prevention start is stopped (S60).

이어서, 방전 방지 시동 횟수가 설정된 횟수에 이르렀는가를 판단한다(S61).Subsequently, it is determined whether the number of times the discharge prevention start has reached the set number of times (S61).

시동 횟수 판단 결과, 설정된 횟수에 이르지 않았으면 초기 모니터링 단계로 진행하여 상기한 과정을 반복하고, 설정된 횟수에 이르렀으면 방전 방지 시동을 완전 정지시킨다(S62).As a result of determining the number of start-ups, if the set number of times has not been reached, the process proceeds to the initial monitoring step and repeats the above process.

한편, 방전 방지 시동이 이루어진 후, 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보(연료량)에 근거하여 전과정(S51 ~ S61) 중의 임의의 단계에서 방전 방지 시동을 완전 정지시킬 수 있다.On the other hand, after the discharge prevention start is made, it is possible to completely stop the discharge prevention start at any stage in the whole processes S51 to S61 based on the information (fuel amount) on the vehicle state through the can communication.

도 8은 본 발명의 제4실시예로서, 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a low voltage monitoring method of a vehicle battery according to a fourth embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 차량의 시동이 정지되어 모든 시스템이 오프 상태가 되면, 저전압 관리 모듈(10)에 의해 배터리 전압에 대한 모니터링이 시작된다(S71).Referring to FIG. 8, when the start of the vehicle is stopped and all the systems are turned off, the monitoring of the battery voltage is started by the low voltage management module 10 (S71).

배터리 전압 모니터링 결과(S72), 배터리 전압이 제1설정값 미만일 경우에, 이어서 상세 모니터링 작업을 진행한다(S73). 물론, 배터리 전압이 제1설정값 이상일 경우에는 현재의 모니터링을 계속 유지시킨다.If the battery voltage monitoring result (S72), the battery voltage is less than the first set value, then detailed monitoring operation is performed (S73). Of course, if the battery voltage is above the first set value, the current monitoring is maintained.

한편, 상세 모니터링 작업이 시작되면, 배터리 전압에 대한 미세 측정이 이루어진다.On the other hand, when the detailed monitoring operation is started, a fine measurement of the battery voltage is made.

미세 측정 결과(S74), 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버(20)로 저전압 데이터를 전송한다(S75). 물론, 배터리 전압이 제2설정값 이상일 경우에는 초기 모니터링 단계로 진행한다.When the fine measurement result (S74), the battery voltage is less than the second set value, and transmits the low-voltage data to the management server 20 through the mobile communication network and the Internet network (S75). Of course, if the battery voltage is greater than or equal to the second set value, the initial monitoring step proceeds.

한편, 관리자가 저전압 데이터를 확인하여 방전 방지 시동이 필요없다고 판단할 경우에는 해당 저전압 데이터를 삭제한다(S76). 한편, 방전 방지 시동이 필요가 필요하다고 판단할 경우에는 관리 서버(20)에 명령을 전달한다(S77).On the other hand, when the administrator checks the low voltage data and determines that the discharge prevention start is not necessary, the low voltage data is deleted (S76). On the other hand, if it is determined that the discharge prevention start is necessary, the command is transmitted to the management server 20 (S77).

이에 관리 서버(20)에서는 명령에 대응하여 생성한 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 저전압 관리 모듈(10)로 전송한다(S78). 이 때, 원격 시동신호의 전송에 대해 운전자에게 SMS 메시지를 전송한다(S79).The management server 20 transmits the remote start signal generated in response to the command to the low voltage management module 10 through the Internet network and the mobile communication network (S78). At this time, the SMS message is transmitted to the driver for the transmission of the remote start signal (S79).

저전압 관리 모듈(10)에서 원격 시동신호를 수신하면, 방전 방지 시동이 이루어진다(S80).When the low voltage management module 10 receives the remote start signal, a discharge prevention start is performed (S80).

이 때, 방전 방지 시동 이전에, 시동키박스의 제어(ACC → ON)에 의해 시스템에 전원이 공급되며, 이어서 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검이 이루어지게 된다. 이 때, 연료량이 부족하거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치되지 않았을 경우에는 경고메시지를 생성시켜 관리 서버(20) 또는 모바일 단말로 전송한다. 물론, 연료량이 부족하지 않거나, 기어가 주차모드 또는 중립모드에 위치해 있을 경우에는 방전 방지 시동을 실행한다.At this time, power is supplied to the system by the control of the start key box (ACC? ON) before the discharge preventing start, and then the state of the vehicle is checked through the can communication. At this time, when the fuel amount is insufficient or the gear is not located in the parking mode or the neutral mode, a warning message is generated and transmitted to the management server 20 or the mobile terminal. Of course, when the fuel amount is not short or the gear is in the parking mode or the neutral mode, the discharge preventing start is executed.

한편, 방전 방지 시동후 설정된 시간에 이르렀는가를 판단한다(S81).On the other hand, it is determined whether the set time is reached after the discharge prevention start (S81).

시간 체크 결과, 설정된 시간에 이르지 않았으면 시동 상태를 계속 유지시키고, 설정된 시간에 이르렀으면 방전 방지 시동을 정지시킨다(S82).As a result of the time check, if the set time has not been reached, the start state is maintained, and if the set time has been reached, the discharge prevention start is stopped (S82).

이어서, 방전 방지 시동 횟수가 설정된 횟수에 이르렀는가를 판단한다(S83).Subsequently, it is determined whether the number of times the discharge prevention startup has reached the set number of times (S83).

시동 횟수 판단 결과, 설정된 횟수에 이르지 않았으면 초기 모니터링 단계로 진행하여 상기한 과정을 반복하고, 설정된 횟수에 이르렀으면 방전 방지 시동을 완전 정지시킨다(S84).As a result of the determination of the number of start-ups, if the set number of times has not been reached, the process proceeds to the initial monitoring step and repeats the above process.

한편, 방전 방지 시동이 이루어진 후, 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보(연료량)에 근거하여 전과정(S71 ~ S83) 중의 임의의 단계에서 방전 방지 시동을 완전 정지시킬 수 있다.On the other hand, after the discharge prevention start is made, it is possible to completely stop the discharge prevention start at any stage in the entire processes S71 to S83 based on the information (fuel amount) on the vehicle state through the can communication.

이상 몇 가지의 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상을 살펴보았다.The technical spirit of the present invention has been described through several embodiments.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 상기 살펴본 실시예를 다양하게 변형하거나 변경할 수 있음은 자명하다. 또한, 비록 명시적으로 도시되거나 설명되지 아니하였다 하여도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기재사항으로부터 본 발명에 의한 기술적 사상을 포함하는 다양한 형태의 변형을 할 수 있음은 자명하며, 이는 여전히 본 발명의 권리범위에 속한다. 첨부하는 도면을 참조하여 설명된 상기의 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 목적으로 기술된 것이며 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 국한되지 아니한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or variations can be made to the embodiments described above from the description of the invention. In addition, even if not explicitly shown or described, those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications, including the technical idea according to the present invention from the description of the present invention. Is obvious, and still belongs to the scope of the present invention. The above embodiments described with reference to the accompanying drawings are described for the purpose of illustrating the present invention, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

1 : 저전압 관리 모듈
2 : 관리 서버1: low voltage management module
2: Management Server

Claims (14)

무선통신 모듈에 접속되어 입출력되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 송수신 처리 모듈과,
차량 제어신호에 대응하여 시동신호를 생성하여 시동키박스로 전달하는 차량 제어 모듈과,
배터리 전압을 모니터링하여 저전압시 저전압 감지신호를 생성하는 배터리 모니터링 모듈과,
캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 캔 통신 모듈과,
송수신 처리 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 차량 제어신호에 대응한 시동신호의 생성 및 전달, 배터리의 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 마이크로 컨트롤러를 포함하며,
차량 배터리의 저전압 상태를 모니터링하며, 저전압 상태에서 방전 방지 시동을 수행하며, 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 무선통신을 통해 전송하되,
상기 저전압 상태를 모니터링하는 과정에서 상세 전압 체크를 수행하며,
상기 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보를 수집하여 상기 방전 방지 시동 여부를 결정하며,
상기 정보에 근거하여 상기 방전 방지 시동의 반복 횟수를 조절하는 저전압 관리 모듈.A transmission / reception processing module connected to a wireless communication module to perform transmission / reception of data input / output;
A vehicle control module configured to generate a start signal in response to the vehicle control signal and to transmit the start signal to the start key box;
A battery monitoring module for monitoring a battery voltage and generating a low voltage detection signal at a low voltage;
A can communication module configured to perform transmission and reception of data transmitted and received through can communication;
A microcontroller for transmitting and receiving data to and from the transmission and reception processing module, generating and transmitting a start signal corresponding to a vehicle control signal, generating and transmitting a low voltage detection signal of a battery, and processing data transmitted and received through can communication. ,
It monitors the low voltage of the vehicle battery, performs the discharge prevention start in the low voltage state, and transmits the monitoring result of the low voltage state through wireless communication.
In the process of monitoring the low voltage state is performed a detailed voltage check,
Collecting information on the state of the vehicle through can communication before the start of the discharge protection to determine whether to start the discharge prevention,
A low voltage management module for adjusting the number of repetitions of the discharge preventing start based on the information. 차량 배터리의 저전압 상태를 모니터링하며, 저전압 상태에서 방전 방지 시동을 수행하며, 저전압 상태에 대한 모니터링 결과를 무선통신을 통해 전송하되,
상기 저전압 상태를 모니터링하는 과정에서 상세 전압 체크를 수행하며,
상기 방전 방지 시동 전에 캔 통신을 통해 차량 상태에 대한 정보를 수집하여 상기 방전 방지 시동 여부를 결정하며,
상기 정보에 근거하여 상기 방전 방지 시동의 반복 횟수를 조절하는 저전압 관리 모듈; 및
상기 모니터링 결과에 대응하여 원격 제어를 수행하는 관리 서버;를 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템.It monitors the low voltage of the vehicle battery, performs the discharge prevention start in the low voltage state, and transmits the monitoring result of the low voltage state through wireless communication.
In the process of monitoring the low voltage state is performed a detailed voltage check,
Collecting information on the state of the vehicle through can communication before the start of the discharge protection to determine whether to start the discharge prevention,
A low voltage management module that adjusts the number of repetitions of the anti-discharge start based on the information; And
And a management server configured to perform remote control in response to the monitoring result. 제2항에 있어서,
상기 저전압 관리 모듈은,
메인 컨트롤 모듈에서 가공된 데이터를 온라인으로 업로드하고, 운전자와 관리자의 명령을 메인 컨트롤 모듈로 전달하는 무선통신 모듈; 및
상기 무선통신 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 명령에 대응한 차량 제어신호의 생성 및 전달, 배터리 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 캔(CAN) 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 메인 컨트롤 모듈;을 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템.The method of claim 2,
The low voltage management module,
A wireless communication module for uploading the data processed by the main control module online and transferring commands of the driver and the manager to the main control module; And
Main control for transmitting and receiving data to and from the wireless communication module, generating and transmitting a vehicle control signal corresponding to a command, generating and transmitting a battery low voltage detection signal, and processing data transmitted and received through CAN communication. Low voltage monitoring system of a vehicle battery comprising a module. 제3항에 있어서,
상기 메인 컨트롤 모듈, 배터리 및 시동키박스는 플러그 앤 플레이 커넥터로 연결된 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템.The method of claim 3, wherein
The main control module, the battery and the ignition key box is a low voltage monitoring system of a vehicle battery connected by a plug and play connector. 제3항에 있어서,
상기 메인 컨트롤 모듈은,
상기 무선통신 모듈에 접속되어 입출력되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 송수신 처리 모듈;
상기 차량 제어신호에 대응하여 시동신호를 생성하여 시동키박스로 전달하는 차량 제어 모듈;
배터리 전압을 모니터링하여 저전압시 저전압 감지신호를 생성하는 배터리 모니터링 모듈;
캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 송수신 처리를 수행하는 캔 통신 모듈; 및
상기 송수신 처리 모듈에 입출력되는 데이터의 송수신 처리, 상기 차량 제어신호에 대응한 시동신호의 생성 및 전달, 상기 배터리의 저전압 감지신호의 생성 및 전달, 상기 캔 통신을 통해 송수신되는 데이터의 처리를 수행하는 마이크로 컨트롤러;를 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 시스템.The method of claim 3, wherein
The main control module,
A transmission / reception processing module connected to the wireless communication module to perform transmission / reception of data input / output;
A vehicle control module configured to generate a start signal in response to the vehicle control signal and transmit the start signal to a start key box;
A battery monitoring module for monitoring a battery voltage to generate a low voltage detection signal at a low voltage;
A can communication module configured to perform transmission / reception of data transmitted and received through can communication; And
Transmitting and receiving data to and from the transmission and reception processing module, generating and transmitting a start signal corresponding to the vehicle control signal, generating and transmitting a low voltage detection signal of the battery, and processing data transmitted and received through the can communication. Microcontroller; comprising a low voltage monitoring system of a vehicle battery. 차량 배터리의 전압을 단계적으로 모니터링하는 단계;
설정 전압 미만에서 방전 방지 시동을 수행하는 단계;
캔 통신을 통해 수집된 차량 상태 정보를 실행 조건으로 하여 세팅값에 대응하여 방전 방지 시동을 반복하는 단계; 및
세팅값을 완료하면 상기 방전 방지 시동을 정지시키는 단계;를 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.Step by step monitoring the voltage of the vehicle battery;
Performing a discharge preventing start below a set voltage;
Repeating the anti-discharge start corresponding to the setting value using the vehicle state information collected through the can communication as an execution condition; And
Stopping the start of the discharge protection when the setting value is completed. 제6항에 있어서,
상기 방전 방지 시동 전에 연료량 및 기어상태를 확인하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 6,
Low-voltage monitoring method of the vehicle battery for checking the fuel amount and the gear state before the discharge start prevention. 제7항에 있어서,
상기 방전 방지 시동 전에, 시동 전단계의 전원을 공급하여 캔(CAN) 통신을 통해 차량 상태에 대한 점검을 통해 상기 연료량 및 기어상태를 확인하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 7, wherein
The low voltage monitoring method of the vehicle battery to check the fuel amount and the gear state by checking the state of the vehicle through the CAN communication by supplying the power of the pre-start step before the discharge start. 제6항에 있어서,
상기 방전 방지 시동을 반복하는 도중에 차량 도어가 오픈되면, 방전 방지 시동 횟수를 통보하고 기록에서 삭제하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 6,
And when the vehicle door is opened in the middle of repeating the discharge preventing start, notifying the number of discharge preventing start and deleting from the record. 제6항에 있어서,
상기 방전 방지 시동이 이루어지면, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 발송을 실행하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 6,
When the discharge prevention start is made, the low voltage monitoring method of the vehicle battery to perform SMS transmission to the driver through a mobile communication network. 제6항에 있어서,
상기 모니터링하는 단계는 제1설정값과 제2설정값으로 구분되며,
상기 제2설정값은 미세 측정을 위한 세팅값인 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 6,
The monitoring is divided into a first set value and a second set value,
The second set value is a low voltage monitoring method of the vehicle battery is a setting value for the fine measurement. 제11항에 있어서,
상기 방전 방지 시동을 수행하는 단계는,
상기 미세 측정 결과, 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망을 통해 운전자에게 SMS 발송을 실행하는 단계;
상기 운전자의 모바일 단말에서 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버로 방전 방지 시동을 요청하는 단계;
상기 관리 서버에서는 방전 방지 시동을 요청하는 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 해당 차량으로 전송하는 단계; 및
상기 해당 차량에서 원격 시동신호를 수신하는 단계;를 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 11,
The performing of the discharge preventing start may include:
Executing SMS transmission to a driver through a mobile communication network when the battery voltage is less than a second predetermined value as a result of the fine measurement;
Requesting a discharge prevention start from a mobile terminal of the driver to a management server through a mobile communication network and an internet network;
Transmitting, by the management server, a remote start signal for requesting discharge prevention start to a corresponding vehicle through an internet network and a mobile communication network; And
Receiving a remote start signal in the vehicle; low voltage monitoring method of a vehicle battery comprising a. 제11항에 있어서,
상기 방전 방지 시동을 수행하는 단계는,
상기 미세 측정 결과, 배터리 전압이 제2설정값 미만일 경우에, 이동통신망 및 인터넷망을 통해 관리 서버로 저전압 데이터를 전송하는 단계;
관리자에 의해 지시된 명령을 관리 서버로 전달하는 단계;
관리 서버에서는 명령에 대응하여 생성한 원격 시동신호를 인터넷망과 이동통신망을 통해 해당 차량으로 전송하는 단계;
상기 해당 차량에서 원격 시동신호를 수신하는 단계;를 포함하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 11,
The performing of the discharge preventing start may include:
Transmitting low voltage data to a management server through a mobile communication network and an internet network when the battery voltage is less than a second predetermined value as a result of the fine measurement;
Delivering a command indicated by an administrator to a management server;
Transmitting, by the management server, the remote start signal generated in response to the command to the vehicle through the Internet network and the mobile communication network;
Receiving a remote start signal in the vehicle; low voltage monitoring method of a vehicle battery comprising a. 제13항에 있어서,
상기 원격 시동신호의 전송에 대해 운전자에게 SMS 발송을 실행하는 차량 배터리의 저전압 모니터링 방법.The method of claim 13,
Low voltage monitoring method of a vehicle battery which executes SMS transmission to a driver for transmission of said remote start signal.
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