KR102028941B1 - Apparatus for controlling power transmission using one motor - Google Patents

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Abstract

본 명세서에 개시된 내용은 동력이 필요한 위치에 해당되는 버튼을 누르는 동작을 통해 편리하게 단일의 동력을 선택적으로 전달하는 동력전달 제어장치의 제공에 관한 것이다.
본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 동력전달 제어장치는 구동축을 통해 동력을 발생시키는 동력부, 일단은 상기 구동축과 결합되고 타단은 상기 구동축의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되도록 형성되는 웜기어 및 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠들을 포함하는 기어박스 및 상기 기어박스와 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되고, 이동 방향에 따라 상기 웜휠들 각각과 맞물리거나 분리되도록 형성되는 동력전달부를 포함하며, 상기 동력전달부는 상기 웜휠들 각각의 후방에 배치되는 버튼들 각각의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 이동시키는 구동을 통해 상기 버튼들 각각과 연결된 외부의 케이블들 각각에 상기 웜휠을 연결하며 상기 동력부를 구동시킨다.Disclosed herein is a provision of a power transmission control device that selectively transmits a single power conveniently by pressing a button corresponding to a position where power is needed.
According to an embodiment of the present disclosure, the power transmission control device is a power unit for generating power through a drive shaft, one end is coupled to the drive shaft and the other end is formed to extend in the same direction as the extending direction of the drive shaft And a power transmission unit coupled to the gear box including the worm wheels engaged with the worm gear and the gear box to be slidably moved forward or rearward, and configured to engage or separate with each of the worm wheels according to the moving direction. The power transmission unit connects the worm wheel to each of the external cables connected to each of the buttons by driving forward or a portion of each of the buttons disposed behind each of the worm wheels. To drive wealth.

Description

단일 모터를 이용한 다(多)방향 하이브리드 동력전달 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING POWER TRANSMISSION USING ONE MOTOR}Multi-directional hybrid power transmission control device using a single motor {APPARATUS FOR CONTROLLING POWER TRANSMISSION USING ONE MOTOR}

본 명세서에 개시된 내용은 동력전달 제어장치에 관한 것으로, 특히 단일의 동력을 다양한 위치로 전달하는 동력전달 제어장치에 관한 것이다.The disclosure disclosed herein relates to a power transmission control device, and more particularly, to a power transmission control device for transmitting a single power to various locations.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the contents described in this identification are not prior art to the claims of this application and the description in this identification is not admitted to be prior art.

최근에는 사용자의 체형에 적합한 시트 포지션 제어를 위해 복수의 모터들을 사용하여 운전자의 체형에 맞는 시트 포지션 제어 기능을 제공하고, 사용자별로 각각의 체형에 맞는 시트 위치를 기억하고 운전자가 착석하고 메모리 버튼을 작동시키면 해당 사용자에 맞는 시트 포지션으로 변형되어 드라이빙에 최적화된 시트 포지션을 설정할 수 있다.Recently, a plurality of motors are used to control the seat position that is suitable for the user's body, and the seat position control function for the driver's body is provided. When activated, it will be transformed into the appropriate seat position for the user so that the seat position optimized for driving can be set.

그러나 기존의 시트에는 사용자의 체형에 맞는 시트 포지션 기능을 위해 시트의 다양한 위치에 배치되는 복수의 모터들이 내장되어 있어 중량 및 제작비용이 증가하여 차량의 경량화를 달성하기 힘들고 중량이 증가하면서 연비가 감소되는 단점이 있다.However, the existing seats are equipped with a plurality of motors that are disposed at various positions of the seat for seat position function that fits the user's body shape, thus increasing weight and manufacturing cost, making it difficult to achieve lighter weight of the vehicle and increasing fuel economy while reducing weight. There is a disadvantage.

이와 관련되어 한국 공개특허공보 제10-2016-0014924호는 소형 전동차량의 동력전달 장치를 개시하고 있고, 한국 등록실용신안공보 제20-0224336호는 다용도 동력전달장치를 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0014924 discloses a power transmission device for a small electric vehicle, and Korea Patent Application Publication No. 20-0224336 discloses a utility power transmission device.

그러나 종래 발명들은 중량 및 부피가 작고 동력을 다양한 위치로 효과적으로 전달하는 기술은 개시하지 않고 있다. However, the conventional inventions do not disclose a technique for transmitting weight to a small position and power effectively in various positions.

동력이 필요한 다양한 위치에 해당하는 버튼들을 누르는 동작을 통해 편리하게 단일의 동력을 선택적으로 또는 동시에 전달하는 동력전달 제어장치를 제공함에 있다.The present invention provides a power transmission control device that selectively or simultaneously transmits a single power through an operation of pressing buttons corresponding to various positions requiring power.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.In addition, the present invention is not limited to the above-described technical problems, and it is apparent that other technical problems may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 동력전달 제어장치는 구동축을 통해 동력을 발생시키는 동력부, 일단은 상기 구동축과 결합되고 타단은 상기 구동축의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되도록 형성되는 웜기어 및 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠들을 포함하는 기어박스 및 상기 기어박스와 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되고, 이동 방향에 따라 상기 웜휠들 각각과 맞물리거나 분리되도록 형성되는 동력전달부를 포함하며, 상기 동력전달부는 상기 웜휠들 각각의 후방에 배치되는 버튼들 각각의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 이동시키는 구동을 통해 상기 버튼들 각각과 연결된 외부의 케이블들 각각에 상기 웜휠을 연결하며 상기 동력부를 구동시킨다.According to an embodiment of the present disclosure, the power transmission control device is a power unit for generating power through a drive shaft, one end is coupled to the drive shaft and the other end is formed to extend in the same direction as the extending direction of the drive shaft and the worm gear A gearbox including worm wheels engaged with the gearbox, and a power transmission unit coupled to the gearbox so as to be slidably moved forward or rearward, and configured to engage or separate with each of the worm wheels according to a movement direction. The transmission unit connects the worm wheel to each of the external cables connected to each of the buttons and drives the power unit by driving forward or a portion of each of the buttons disposed behind each of the worm wheels. .

또한, 상기 동력전달부는 상기 버튼들 중 어느 하나의 일부를 전방을 향해 이동시키는 거리에 따라 순차적으로 상기 케이블 및 웜휠들을 기어 연결시킨 후 상기 동력부를 구동시킬 수 있다.The power transmission unit may drive the power unit after gear-connecting the cable and the worm wheels sequentially according to a distance for moving a part of any one of the buttons forward.

또한, 상기 동력전달부는 일단은 상기 기어박스의 전면 및 상기 웜휠을 관통하여 상기 케이블과 결합되고, 타단은 상기 웜휠의 내측면과 맞물리도록 돌출부들이 형성되는 콘기어, 양단이 상기 돌출부들의 전방에 형성된 단턱 및 상기 웜휠의 내측기어 안쪽에 결합되는 스프링 및 상기 돌출부들의 후방에 돌출된 후방로드를 둘러싸고, 상단 및 하단 일부들 각각이 후방을 향해 경사지게 연장된 형태로 형성되는 업다운기어를 포함할 수 있다.In addition, one end of the power transmission unit is coupled to the cable through the front of the gear box and the worm wheel, the other end is a congear formed with protrusions to engage the inner surface of the worm wheel, both ends formed in front of the protrusions It may include a spring coupled to the inside of the stepped jaw and the inner gear of the worm wheel and a rear rod protruding from the rear of the protrusions, and each of the upper and lower portions may be formed to be inclined toward the rear.

또한, 상기 기어박스는 상기 웜휠들 각각의 일측에 형성되고 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성되는 스위치들이 후방을 향해 돌출되도록 형성되는 스위치부를 더 포함할 수 있다.In addition, the gearbox may further include a switch unit formed at one side of each of the worm wheels and configured to protrude toward the rear of the switches formed to be slidably moved upward or downward.

또한, 상기 버튼은 상기 업다운기어의 배면과 밀착된 상태로 양측면 중앙이 상기 기어박스의 후방에 돌출된 기둥들과 회전이 가능하도록 결합되고, 상단 일부 또는 하단 일부를 전방을 향해 누르는 거리에 따라 순차적으로 상기 돌출부들을 상기 웜휠과 맞물린 후 상기 스위치들을 작동시켜 상기 동력부를 구동시킬 수 있다.In addition, the button is coupled so as to be rotatable with the pillars protruding the rear of the gear box in a state in close contact with the back of the up-down gear, and sequentially according to the distance pressing the upper part or the lower part toward the front. The protrusions may be engaged with the worm wheel, and then the switches may be operated to drive the power unit.

본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따르면, 동력방향 제어장치는 단일의 모터를 이용하여 동력을 필요로 하는 다양한 위치에 동력을 전달할 수 있고, 동력을 전달하는 기어박스의 부피가 작아 설치가 용이한 장점이 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the power direction control device can transmit power to various positions requiring power by using a single motor, the volume of the gearbox for transmitting power is easy to install There is one advantage.

또한, 동력방향 제어장치는 버튼 상단 또는 하단의 가압력을 조절하는 단순한 구동만으로 동력을 원하는 다양한 위치에 선택적으로 또는 동시에 전달이 가능하고, 복수의 버튼을 누르면 다양한 위치에 동력을 동시에 전달할 수 있는 장점이 있다.In addition, the power direction control device can selectively or simultaneously transmit power to various positions desired by simply driving to adjust the pressing force at the top or bottom of the button, and the power can be simultaneously transferred to various positions by pressing a plurality of buttons. have.

또한, 버튼을 통해 동력을 전달하는 케이블을 모터와 연결하고 모터의 구동을 제어할 수 있어 편리한 동력 전달이 가능하고, 버튼들이 기어박스에 정렬 배치되어 한 손으로 다양한 위치에 동력을 전달 할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to connect the cable that transmits power through the motor to the motor and to control the driving of the motor, which enables convenient power transmission. The buttons are arranged in the gearbox to transmit power to various locations with one hand. There is an advantage.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effects of the present invention described above are naturally manifested by the configuration of the described contents irrespective of whether or not the inventor recognizes them, the above-described effects are only some effects according to the described contents, and all effects that the inventors grasp or actually exist. It should not be accepted that it is listed.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effects of the present invention should be further grasped by the entire description of the specification, even if not described in explicit sentences even those having ordinary skill in the art to which the description belongs belong Any effect that can be recognized as should be seen as an effect described herein.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 동력전달 제어장치를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 동력전달 제어장치의 기어박스 내부를 나타낸 배면도.
도 3은 도 1의 동력전달 제어장치의 분해사시도.
도 4는 도 3의 동력전달 제어장치를 다른 각도에서 주시한 분해사시도.
도 5 및 6들은 도 1의 동력전달 제어장치의 버튼의 구동을 나타내는 절개도면들.1 is a perspective view showing a power transmission control device according to an embodiment of the present disclosure.
Figure 2 is a rear view showing the inside of the gearbox of the power transmission control device of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of the power transmission control device of FIG.
4 is an exploded perspective view of the power transmission control device of FIG. 3 staring at another angle;
5 and 6 are cutaway views showing the driving of a button of the power transmission control device of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 동력전달 제어장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at the configuration, operation and effect of the power transmission control apparatus according to a preferred embodiment. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically illustrated for convenience and clarity, the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals throughout the specification refer to the same component. Reference numerals for the same components will be omitted in the individual drawings.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 동력전달 제어장치를 나타낸 사시도를 도시한다.1 is a perspective view showing a power transmission control apparatus according to an embodiment of the present disclosure.

도 2는 도 1의 동력전달 제어장치의 기어박스 내부를 나타낸 배면도를 도시한다.FIG. 2 is a rear view showing the inside of the gearbox of the power transmission control device of FIG.

도 3은 도 1의 동력전달 제어장치의 분해사시도를 도시한다.3 is an exploded perspective view of the power transmission control device of FIG.

도 1 내지 3들에 도시된 바와 같이, 동력전달 제어장치(100)는 동력부(200), 기어박스(400) 및 동력전달부(600)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the power transmission control apparatus 100 includes a power unit 200, a gearbox 400, and a power transmission unit 600.

동력전달 제어장치(100)는 단일의 동력부(200)에서 발생되는 구동력을 플렉서블 샤프트(Flexible shaft) 형태로 형성되는 제1 및 제2 케이블(10, 20)들을 통해 다양한 위치에 선택적으로 전달하도록 형성된다.The power transmission control apparatus 100 may selectively transmit the driving force generated by the single power unit 200 to various positions through the first and second cables 10 and 20 formed in the form of a flexible shaft. Is formed.

동력부(200)는 단일의 모터로 형성되어 동력을 발생시키고, 일측에 돌출된 구동축이 기어박스(400)의 내부로 연장되어 기어박스(400) 내부에 배치되는 기어들에 구동력을 전달한다.The power unit 200 is formed of a single motor to generate power, and a drive shaft protruding on one side extends into the gear box 400 to transmit driving force to gears disposed inside the gear box 400.

기어박스(400)는 동력부(200)의 일측에 배치되고, 동력부(200)의 구동력을 전달받아 내부의 기어들을 통해 제1 및 제2 케이블(10, 20)들에 구동력을 전달한다.The gear box 400 is disposed on one side of the power unit 200 and receives the driving force of the power unit 200 to transmit the driving force to the first and second cables 10 and 20 through the gears therein.

한편, 기어박스(400)는 제작되는 사이즈에 따라 제1 및 제2 케이블(10, 20)외에 추가적으로 케이블들을 연결하여 다양한 위치에 동력을 전달할 수 있다.Meanwhile, the gearbox 400 may transmit power to various positions by additionally connecting cables in addition to the first and second cables 10 and 20 according to the manufactured size.

구체적으로, 기어박스(400)는 후방커버(410), 전방커버(420), 웜기어(430), 제1 및 제2 웜휠들(440, 445) 및 제1 및 제2 스위치부들(450, 455)을 포함한다.In detail, the gearbox 400 includes a rear cover 410, a front cover 420, a worm gear 430, first and second worm wheels 440 and 445, and first and second switch parts 450 and 455. ).

후방커버(410)는 가장자리 일부분이 전방을 향해 절곡된 캡 형태로 형성되고, 동력전달부(600)의 일부분은 후방커버(410)의 배면을 관통하여 기어박스(200) 내부의 기어들과 연결된다.The rear cover 410 is formed in the form of a cap bent toward the front portion, the portion of the power transmission unit 600 is connected to the gears inside the gearbox 200 through the rear surface of the rear cover 410 do.

전방커버(420)는 가장자리 일부가 후방을 향해 절곡된 캡 형태로 형성되고, 후방커버(410)와 결합되어 웜기어(430), 제1 및 제2 웜휠들(440, 445) 및 제1 및 제2 스위치부들(450, 455)을 커버하도록 형성되며, 동력전달부(600)와 연결되는 제1 및 제2 케이블(10, 20)들 각각은 기어박스(400)의 내부에서 전방커버(420)를 관통하여 외부로 연장된다.The front cover 420 is formed in the form of a cap bent toward the rear portion of the edge, coupled with the rear cover 410 worm gear 430, the first and second worm wheels (440, 445) and the first and first It is formed to cover the two switch parts 450, 455, each of the first and second cables (10, 20) connected to the power transmission unit 600, the front cover 420 in the gear box 400 It extends through the outside.

웜기어(430)의 일단은 상기 구동축과 결합되고, 타단은 상기 구동축의 연장 방향을 따라 길게 연장되며, 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각과 맞물리는 기어들이 웜기어(430)의 연장 방향을 따라 서로 소정의 거리만큼 이격되도독 형성된다.One end of the worm gear 430 is coupled to the drive shaft, and the other end thereof is extended in the extending direction of the drive shaft, and gears engaged with each of the first and second worm wheels 440 and 445 extend from the worm gear 430. It is formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the direction.

웜기어(430)는 제1 및 제2 케이블(10, 20)들 외에 추가되는 케이블들이 기어박스(400)의 내부와 연결되는 경우 연장 방향을 따라 연장되고 연장된 부분에 추가적으로 나사산들이 가공될 수 있다.The worm gear 430 may be additionally threaded in an extended portion extending along the extending direction when additional cables in addition to the first and second cables 10 and 20 are connected to the inside of the gearbox 400. .

제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각은 웜기어(430)의 상기 나사산들 각각의 하부에 외측기어들이 맞물리도록 형성되고, 중앙에는 중공이 형성되며, 상기 중공이 위치한 내측면에는 내측기어가 형성된다.Each of the first and second worm wheels 440 and 445 is formed so that the outer gears are engaged with each lower portion of each of the threads of the worm gear 430, and a hollow is formed at the center thereof, and an inner gear is formed at the inner surface at which the hollow is located. Is formed.

제1 및 제2 스위치부(450, 455)들 각각은 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각의 일측에 배치되고, 제1 및 제2 스위치부(450, 455)들 각각은 동력부(200)와 연결되어 구동에 따라 동력부(200)를 구동 또는 정지시킨다.Each of the first and second switch units 450 and 455 is disposed at one side of each of the first and second worm wheels 440 and 445, and each of the first and second switch units 450 and 455 is driven. It is connected to the unit 200 to drive or stop the power unit 200 in accordance with the drive.

제1 및 제2 스위치부(450, 455)들 각각의 배면에는 후방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되는 스위치들이 서로 동일 수평선상에서 이격된 상태로 배치된다.On the back of each of the first and second switch units 450 and 455, switches formed to protrude to the rear by a predetermined distance are arranged to be spaced apart from each other on the same horizontal line.

제1 및 제2 스위치부(450, 455)들 각각에 돌출 형성된 상기 스위치들은 중앙에 위치한 상태에서 상부 또는 하부를 향해 이동하면 동력부(200)를 구동시키고, 중앙에 위치한 상태에서는 동력부(200)를 정지시킨다.The switches protruding from each of the first and second switch units 450 and 455 may drive the power unit 200 when moved toward the top or the bottom while being located in the center, and the power unit 200 in the center. Stop).

도 4는 도 3의 동력전달 제어장치를 다른 각도에서 주시한 분해사시도를 도시한다.4 shows an exploded perspective view of the power transmission control device of FIG. 3 viewed from different angles.

도 3 및 4들을 참조하면, 동력전달부(600)는 일부분이 기어박스(400)와 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되고, 이동방향에 따라 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각과 맞물리거나 분리되도록 형성된다.3 and 4, the power transmission unit 600 is coupled to the gearbox 400 so as to be slidably moved forward or rearward, and the first and second worm wheels 440 and 445 according to the moving direction. Are engaged with or separated from each other.

구체적으로, 동력전달부(600)는 제1 및 제2 버튼(610, 615)들, 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들, 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들, 제1 및 제2 스프링(640, 645)들을 포함한다.In detail, the power transmission unit 600 includes first and second buttons 610 and 615, first and second up-down gears 620 and 625, and first and second congear gears 630 and 635. , First and second springs 640 and 645.

제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 양측면은 후방커버(410)의 배면에 돌출된 기둥들과 웜기어(430)의 연장방향과 평행한 축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합되고, 상단 및 하단 일부가 후방을 향해 소정의 거리만큼 절곡된 형태로 형성된다.Both sides of each of the first and second buttons 610 and 615 are coupled to be rotatable about an axis parallel to the extending direction of the pillars and the worm gear 430 protruding from the rear surface of the rear cover 410, and And a portion of the lower end is bent toward the rear by a predetermined distance.

제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 배면은 상단 및 하단 일부의 절곡된 형상에 의해 전방을 향해 오목하게 함몰된 형태로 형성되고, 해당 사용자는 함몰된 부분에 손가락을 밀착시킨 상태에서 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 편리하게 이동시킬 수 있다.The back surface of each of the first and second buttons 610 and 615 is formed in a concave recessed shape toward the front by the bent shape of the upper and lower portions, and the user is in close contact with the finger on the recessed portion. The upper part or the lower part of each of the first and second buttons 610 and 615 may be conveniently moved forward.

제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 전방은 내부공간이 전방을 향해 개방되도록 형성되고, 전방 상부 및 하부 가장자리는 후방을 향해 경사지게 연장되도록 형성된다.The front of each of the first and second buttons 610 and 615 is formed such that the inner space is opened toward the front, and the front upper and lower edges are formed to be inclined toward the rear.

제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각은 상단 및 하단 일부들 각각이 후방을 향해 경사지게 연장된 형태로 형성되고, 중앙에는 중공이 형성되어 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 타단 일부를 둘러싼다.Each of the first and second up-down gears 620 and 625 is formed in such a manner that upper and lower portions of the first and second up-down gears are respectively inclined toward the rear, and a hollow is formed at the center thereof to form the first and second congear gears 630 and 635. Surround the other end of each of the).

제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각의 절곡된 상단 및 하단 일부들 각각은 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 내부에 삽입되어 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각과 밀착된다.Each of the bent upper and lower portions of each of the first and second up-down gears 620 and 625 may be inserted into each of the first and second buttons 610 and 615 to be inserted into the first and second buttons 610. And 615.

제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 일단은 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각과 전방커버(420)를 관통하며 케이블(10, 20)들 각각과 결합되고, 타단은 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각의 내측면에 형성된 내측기어들과 맞물리도록 형성된다.One end of each of the first and second cone gears 630 and 635 passes through each of the first and second worm wheels 440 and 445 and the front cover 420 and is coupled to each of the cables 10 and 20. , The other end is formed to engage the inner gears formed on the inner surface of each of the first and second worm wheels (440, 445).

구체적으로, 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각은 전방로드(632), 돌출부(634)들, 가압판(636) 및 후방로드(638)를 포함한다.Specifically, each of the first and second cone gears 630 and 635 includes a front rod 632, protrusions 634, a pressure plate 636, and a rear rod 638.

전방로드(632)는 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 일단에서 원통형으로 형성되고, 케이블(10, 20)들 각각과 결합되어, 동력부(200)의 동력을 전달받으면 회전하며 케이블(10, 20)들 각각에 동력을 전달한다.The front rod 632 is formed in a cylindrical shape at one end of each of the first and second congear (630, 635), coupled with each of the cables (10, 20), when the power of the power unit 200 is transmitted It rotates and transmits power to each of the cables 10, 20.

전방로드(632)의 후방에는 일부분이 외경이 확장된 형태로 형성되어 단턱(5)이 형성되고, 단턱(5)에는 제1 및 제2 스프링(640, 645)들 각각의 배면이 단턱(5)과 밀착하여 후방을 향한 이동이 차단된다.At the rear of the front rod 632, a portion is formed in the form of an extended outer diameter, so that the stepped portion 5 is formed, and the stepped portion 5 has a rear surface of each of the first and second springs 640 and 645. ), The movement toward the rear is blocked.

돌출부(634)들 각각은 단턱(5)의 후방에 위치한 전방로드(632)의 외측면을 따라 서로 소정의 간격을 두고 이격되도록 돌출 형성되고, 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각이 전방을 향해 이동하면 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각의 안쪽에 형성된 내측기어와 맞물린다.Each of the protrusions 634 is protruded to be spaced apart from each other at a predetermined interval along the outer surface of the front rod 632 located behind the step 5, and the first and second congear (630, 635) As they move forward, they engage with inner gears formed inside of each of the first and second worm wheels 440 and 445.

가압판(636)은 돌출부(634)들 각각의 배면과 밀착되는 와셔 형태로 형성되고, 후방로드(638)는 가압판(636)의 배면 중앙에서 후방을 향해 로드 형태로 소정의 거리만큼 연장되어 동력전달 제어장치(100)가 조립된 상태에서 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각의 중공을 관통하여 후방을 향해 돌출된다.The pressure plate 636 is formed in the form of a washer in close contact with the back of each of the protrusions 634, the rear rod 638 extends by a predetermined distance in the form of a rod toward the rear from the center of the rear surface of the pressure plate 636 to transmit power. In a state where the control device 100 is assembled, the control device 100 protrudes toward the rear through the hollow of each of the first and second up-down gears 620 and 625.

제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각이 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각과 결합된 상태에서 가압판(636)의 배면은 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각의 전면과 밀착된다.When the first and second updown gears 620 and 625 are coupled to the first and second congear gears 630 and 635, respectively, the rear surface of the pressure plate 636 may be the first and second updown gears 620. 625, and the front of each of the 625.

제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 후방로드(638)들 각각은 동력전달 제어장치(100)가 조립된 상태에서 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각을 관통하여 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 내부에 배치된다.Each of the rear rods 638 of each of the first and second cone gears 630 and 635 is configured to drive each of the first and second updown gears 620 and 625 with the power transmission control device 100 assembled. It penetrates and is disposed inside each of the first and second buttons 610 and 615.

즉, 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 타단은 각각의 연장방향을 축으로 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각과 회전이 가능하도록 결합된다.That is, the other ends of each of the first and second cone gears 630 and 635 are rotatably coupled to each of the first and second up-down gears 620 and 625 in the axial direction thereof.

제1 및 제2 스프링(640, 645)들 각각은 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 일단을 둘러싸도록 형성되고, 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 돌출부(634)들의 전방에 형성된 단턱(5)과 제1 및 제2 웜횔(440, 446) 각각의 내측기어 안쪽에 형성된 링 형태의 돌출링 사이에 배치된다.Each of the first and second springs 640 and 645 is formed to surround one end of each of the first and second congear 630 and 635, and each of the first and second congear 630 and 635, respectively. It is disposed between the stepped portion 5 formed in front of the projections 634 of the ring-shaped protrusion ring formed inside the inner gear of each of the first and second worm worm 440,446.

따라서, 해당 사용자는 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 이동시키는 동작을 통해 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각을 전방을 향해 소정의 거리만큼 이동시켜 제1 및 제2 콘기어(630, 635)들 각각의 돌출부(634)들을 제1 및 제2 웜휠(440, 445)들 각각의 내측기어와 맞물릴 수 있다.Accordingly, the user moves each of the first and second up-down gears 620 and 625 forward by moving the upper or lower portion of each of the first and second buttons 610 and 615 forward. The protrusions 634 of each of the first and second cone gears 630 and 635 may be engaged with the inner gear of each of the first and second worm wheels 440 and 445 by moving a predetermined distance.

또한, 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 양측면이 후방커버(410)의 배면에 형성된 상기 기둥들과 회전이 가능하도록 결합된 상태에서 해당 사용자는 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 전방 상단 및 하단 일부가 후방커버(410)의 배면과 인접하도록 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 상단 및 하단 일부를 전방을 향해 이동시킬 수 있다.In addition, both sides of each of the first and second buttons 610 and 615 are rotatably coupled to the pillars formed on the rear surface of the rear cover 410 so that the user may access the first and second buttons 610. The upper and lower portions of each of the first and second buttons 610 and 615 may be moved forwards so that the front upper and lower portions of each of the first and second buttons 615 are adjacent to the rear surface of the rear cover 410.

또한, 제1 버튼(610)의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 누른 후 제1 버튼(610)에 가하는 압력을 제거하면, 제1 스프링(640)들을 통해 제1 콘기어(630)가 후방을 향해 이동하고, 제1 업다운기어(620)에 의해 제1 버튼(610)의 상단 또는 하단이 원위치로 이동하므로 조작이 용이한 장점이 있다.In addition, when the upper or lower portion of the first button 610 is pressed toward the front and the pressure applied to the first button 610 is removed, the first congear 630 is moved backward through the first springs 640. The upper and lower ends of the first button 610 are moved to their original positions by the first up-down gear 620, so that the operation is easy.

도 4를 참조하면, 제1 버튼(610)은 제1 스위치제어부(612) 및 제1 기어제어부(614)를 포함하고, 제2 버튼(615)은 제2 스위치제어부(616) 및 제2 기어제어부(617)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the first button 610 includes a first switch controller 612 and a first gear controller 614, and the second button 615 includes a second switch controller 616 and a second gear. The control unit 617 is included.

제1 및 제2 스위치제어부(612, 616)들 각각은 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 내부에서 전방을 향해 돌출되도록 형성되고, 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각이 상기 기둥들과 결합된 상태에서 제1 및 제2 스위치제어부(612, 616)들 각각의 전방 끝단의 동일 수평선상에 함몰 형성된 홈들이 제1 및 제2 스위치부(450, 455)들 각각의 스위치들의 직후방에 형성된다.Each of the first and second switch controllers 612 and 616 is formed to protrude forward from the inside of each of the first and second buttons 610 and 615 and the first and second buttons 610 and 615. Grooves formed on the same horizontal line of the front end of each of the first and second switch control units 612 and 616 in a state in which each of the first and second switch control units 612 and 616 are coupled to the pillars. It is formed immediately after each of the switches.

제1 스위치제어부(612)는 상기 기둥들과 동일 수평선상에 형성되므로, 해당 사용자가 제1 버튼(610)의 상단 또는 하단을 전방을 향해 소정의 거리만큼 이동시키면, 제1 스위치제어부(612)의 전방 끝단은 하부 또는 상부를 향해 이동한다.Since the first switch control unit 612 is formed on the same horizontal line as the pillars, when the user moves the upper or lower end of the first button 610 by a predetermined distance toward the front, the first switch control unit 612 The front end of moves toward the bottom or top.

한편, 제2 스위치제어부(616)의 구동은 제1 스위치제어부(612)와 동일한 형태 및 구동을 나타낸다.On the other hand, the driving of the second switch control unit 616 shows the same shape and driving as the first switch control unit 612.

동력전달 제어장치(100)가 조립된 상태에서, 제1 기어제어부(614) 및 제2 기어제어부(617)들 각각은 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 전방 상하부에서 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각의 상단 및 하단 각각의 양측면을 둘러싸며 밀착되도록 형성되고, 제1 및 제2 업다운기어(620, 625)들 각각의 상단 및 하단 각각의 끝단은 제1 및 제2 버튼(610, 615)들 각각의 내측면과 밀착된다.With the power transmission control device 100 assembled, each of the first gear control unit 614 and the second gear control unit 617 may have a first upper and lower fronts of each of the first and second buttons 610 and 615. And a top surface and a bottom surface of each of the second up-down gears 620 and 625 to be in close contact with each other, and ends of each of the top and the bottom of each of the first and second up-down gears 620 and 625 are formed to be in close contact with each other. The inner surface of each of the first and second buttons 610 and 615 is in close contact with each other.

따라서, 제1 버튼(610)의 상단 또는 하단 일부가 전방을 향해 이동하면 제1 업다운기어(620)는 제1 콘기어(630)의 후방로드(638)를 따라 전방을 향해 슬라이딩 이동하고, 제2 버튼(615)의 상단 또는 하단 일부가 전방을 향해 이동하면 제2 업다운기어(625)는 제2 콘기어(635)의 후방로드(638)를 따라 전방을 향해 슬라이딩 이동한다.Accordingly, when a portion of the upper or lower portion of the first button 610 moves forward, the first up-down gear 620 slides forward along the rear rod 638 of the first congear 630. When the upper or lower portion of the second button 615 moves forward, the second up-down gear 625 slides forward along the rear rod 638 of the second congear 635.

한편, 제2 버튼(615) 및 기어박스(400)의 사이즈 변경에 의한 추가적으로 설치될 수 있는 버튼들 역시 제1 버튼(610)과 동일한 구조 및 기능을 가진다.Meanwhile, the buttons that may be additionally installed by the size change of the second button 615 and the gearbox 400 also have the same structure and function as the first button 610.

도 5 및 6들은 도 1의 동력전달 제어장치의 버튼의 구동을 나타내는 절개도면들을 도시한다.5 and 6 show cutaway views showing the driving of a button of the power transfer control device of FIG. 1.

도 5 및 6들에 도시된 바와 같이, 제1 웜휠(440)은 내측기어(442) 및 외측기어(444)를 포함하고, 제1 스위치부(450)는 제1 스위치(452)를 포함하며, 제2 웜휠(445) 및 기어박스(400)에 추가로 설치될 수 있는 웜휠들은 제1 웜휠(440)과 동일한 구조로 형성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the first worm wheel 440 includes an inner gear 442 and an outer gear 444, and the first switch unit 450 includes a first switch 452. The worm wheels, which may be additionally installed in the second worm wheel 445 and the gear box 400, are formed in the same structure as the first worm wheel 440.

또한, 제2 스위치부(455) 및 추가 설치될 수 있는 상기 웜휠에 대응하여 설치될 수 있는 스위치부들은 제1 스위치부(450)와 동일한 구조로 형성된다.In addition, the switch units that may be installed corresponding to the second switch unit 455 and the worm wheel, which may be additionally installed, may be formed in the same structure as the first switch unit 450.

제1 웜휠(440)의 외측기어(444)는 웜기어(430)와 맞물리도록 형성되고, 내측기어(442)는 제1 웜휠(440)에 형성된 중공의 내측면에 형성되어 제1 콘기어(630)의 돌출부(634)들과 맞물리도록 형성된다.The outer gear 444 of the first worm wheel 440 is formed to engage with the worm gear 430, and the inner gear 442 is formed on the hollow inner surface formed on the first worm wheel 440 to form the first congear 630. It is formed to engage with the protrusions 634 of the).

제1 스위치(452)들은 제1 스위치부(450)의 배면에서 후방을 향해 소정의 거리만큼 돌출되도록 형성되고, 각각이 제1 스위치부(450) 중앙부의 동일 수평선상에 위치하며, 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성된다.The first switches 452 are formed to protrude rearward from the rear surface of the first switch unit 450 by a predetermined distance, each of which is positioned on the same horizontal line as the center of the first switch unit 450, and is located above or below the first switch unit 450. It is formed to enable sliding movement toward.

제1 스위치(452)들은 동력부(200)와 연결되어 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동함에 따라 동력부(200)의 구동을 발생시키고, 제1 스위치부(450)의 배면 중앙에 위치한 제자리에 배치된 상태에서는 동력부(200)의 구동을 정지시킨다.The first switches 452 are connected to the power unit 200 to generate a drive of the power unit 200 as the sliding moves upward or downward, and are disposed in place at the center of the rear surface of the first switch unit 450. In this state, the driving of the power unit 200 is stopped.

제1 스위치(452)들은 제1 스위치제어부(612)에 형성된 홈들 각각과 동일 수평선상에 위치하고, 상기 홈들 각각의 전방에 인접하도록 배치된다.The first switches 452 are positioned on the same horizontal line as each of the grooves formed in the first switch control unit 612, and are disposed to be adjacent to the front of each of the grooves.

제1 버튼(610)을 조작하는 경우, 제1 버튼(610)의 상단 일부를 전방을 향해 이동시키는 거리에 따라 제1 업다운기어(620)가 전방을 향해 슬라이딩 이동하는 거리가 결정된다.When the first button 610 is operated, the distance at which the first up-down gear 620 slides forward is determined according to a distance for moving a portion of the upper end of the first button 610 forward.

제1 버튼(610)의 상단 또는 하단이 전방을 향해 이동하는 거리는 크게 거리가 상대적으로 짧은 제1 단계(40) 및 거리가 상대적으로 긴 제2 단계(60)로 나누어 분류할 수 있고, 제1 버튼(610)의 상단 일부가 상기 제1 단계(40)만큼 전방을 향해 이동하는 경우, 제1 콘기어(630)의 돌출부(634)들의 일부는 제1 웜휠(440)의 내측기어(442)와 맞물린다.The distance at which the top or bottom of the first button 610 moves forward can be classified into a first step 40 having a relatively short distance and a second step 60 having a relatively long distance, and being classified into a first step. When a portion of the upper end of the button 610 moves forward by the first step 40, a part of the protrusions 634 of the first congear 630 may be an inner gear 442 of the first worm wheel 440. Meshes with

제1 단계(40)에서 제1 스위치제어부(612)는 전방 상부 일부분이 하부를 향해 소정의 거리만큼 이동하여 상기 홈들을 통해 제1 스위치(452)들을 감싸면서 제1 스위치(452)들을 하부를 향해 슬라이딩 이동시키고, 동력부(200)가 구동되면서 제1 케이블(10)에 동력이 전달된다.In the first step 40, the first switch control unit 612 moves the lower portion of the first switches 452 while the front upper portion moves downward by a predetermined distance to surround the first switches 452 through the grooves. Sliding movement toward, the power is transmitted to the first cable 10 while driving the power unit 200.

제1 버튼(610)의 하단 일부 역시 제1 단계(40)만큼 전방을 향해 이동하는 경우 돌출부(634)들 각각의 일부가 내측기어(442)와 맞물리고, 제2 단계(60)만큼 전방을 향해 이동하는 경우, 제1 스위치제어부(612)의 전방 하부 일부분이 상부를 향해 이동하여 제1 스위치(452)들을 상부를 향해 슬라이딩 이동시킨다(미도시).When the lower portion of the first button 610 also moves forward by the first step 40, a part of each of the protrusions 634 meshes with the inner gear 442, and the front of the first button 610 moves forward by the second step 60. When moving toward the other side, the front lower portion of the first switch control unit 612 moves upward to slide the first switches 452 upwards (not shown).

따라서, 동력전달 제어장치(100)는 제1 버튼(610), 제2 버튼(615) 및 추가 설치될 수 있는 버튼들을 전방을 향해 이동시키는 거리에 따라 단계별로 기어박스(400)가 동력전달부(600)와 기어 연결되고 동력부(200)를 구동시킬 수 있어 조작편의성이 개선되는 장점이 있다.Therefore, the power transmission control device 100 is a gearbox 400 in step by step according to the distance to move the first button 610, the second button 615 and the buttons that can be additionally installed forward. Geared with the 600 and can drive the power unit 200 has the advantage of improved operation convenience.

또한, 동력부(200)가 구동되어 제1 웜휠(440)이 구동하기 전에 우선적으로 제1 단계(40)에서 제1 콘기어(630)가 제1 웜휠(440)과 맞물리는 상태로 전환되므로, 동력전달이 안정적인 장점이 있다.In addition, before the power unit 200 is driven to drive the first worm wheel 440, the first cone gear 630 is first switched to a state in which the first congear 630 is engaged with the first worm wheel 440 in the first step 40. This has the advantage of stable power transmission.

또한, 제1 케이블(10), 제2 케이블(20) 및 추가적으로 설치될 수 있는 케이블들 각각에 해당하는 버튼, 업다운기어, 콘기어, 스프링, 웜휠 및 스위치부의 추가 설치를 통해 다양한 위치에 동력을 선택적으로 전달할 수 있는 장점이 있다.In addition, through the installation of buttons, up-down gears, cone gears, springs, worm wheels and switches corresponding to each of the first cable 10, the second cable 20 and additionally installed cables, power may be applied to various positions. There is an advantage that can be delivered selectively.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and represent all of the technical idea of the present invention. It is to be understood that there may be various equivalents and variations in place of them at the time of the present application. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modifications derived from an equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 동력전달 제어장치 200: 동력부
400: 기어박스 600: 동력전달부


100: power transmission control device 200: power unit
400: gearbox 600: power train


Claims (5)

구동축을 통해 동력을 발생시키는 동력부;
일단은 상기 구동축과 결합되고 타단은 상기 구동축의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장되도록 형성되는 웜기어 및 상기 웜기어와 맞물리는 웜휠들을 포함하는 기어박스; 및
상기 기어박스와 전방 또는 후방을 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되고, 이동 방향에 따라 상기 웜휠들 각각과 맞물리거나 분리되도록 형성되는 동력전달부;를 포함하며,
상기 동력전달부는 상기 웜휠들 각각의 후방에 배치되는 버튼들 각각의 상단 또는 하단 일부를 전방을 향해 이동시키는 구동을 통해 상기 버튼들 각각과 연결된 외부의 케이블들 각각에 상기 웜휠을 연결하며 상기 동력부를 구동시키며
상기 동력전달부는 일단은 상기 기어박스의 전면 및 상기 웜휠을 관통하여 상기 케이블과 결합되고 타단은 상기 웜휠의 내측면과 맞물리도록 돌출부들이 형성되는 콘기어, 양단이 상기 돌출부들의 전방에 형성된 단턱 및 상기 웜휠의 내측기어 안쪽에 결합되는 스프링 및 상기 돌출부들의 후방에 돌출된 후방로드를 둘러싸고 상단 및 하단 일부들 각각이 후방을 향해 경사지게 연장된 형태로 형성되는 업다운기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달 제어장치.
A power unit generating power through the drive shaft;
A gearbox having one end coupled to the drive shaft and the other end extending in the same direction as the direction in which the drive shaft extends, and a gear box including worm wheels engaged with the worm gear; And
And a power transmission unit coupled to the gearbox so as to be slidably moved forward or rearward, and configured to engage or separate with each of the worm wheels according to the moving direction.
The power transmission unit connects the worm wheel to each of the external cables connected to each of the buttons by driving the upper or lower portion of each of the buttons disposed behind each of the worm wheels forward. Driving
The power transmission unit is connected to the front end of the gear box and the worm wheel and coupled to the cable, and the other end is a congear formed with protrusions to engage the inner surface of the worm wheel, both ends formed in front of the protrusions and the step Power transmission control, characterized in that it comprises a spring coupled to the inner gear of the worm wheel and an up-down gear that surrounds the rear rod protruding from the rear of the protrusions and each of the upper and lower portions are inclined toward the rear. Device.
제1항에 있어서, 상기 동력전달부는,
상기 버튼들 중 어느 하나의 일부를 전방을 향해 이동시키는 거리에 따라 순차적으로 상기 케이블 및 웜휠들을 기어 연결시킨 후 상기 동력부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 동력전달 제어장치.
The method of claim 1, wherein the power transmission unit,
And sequentially driving the power unit after gear-connecting the cable and the worm wheels according to a distance for moving a part of any one of the buttons forward.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 기어박스는,
상기 웜휠들 각각의 일측에 형성되고 상부 또는 하부를 향해 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성되는 스위치들이 후방을 향해 돌출되도록 형성되는 스위치부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달 제어장치.
The method of claim 1, wherein the gearbox,
And a switch unit formed at one side of each of the worm wheels and configured to protrude toward the rear of the switches formed to be slidably moved upwardly or downwardly.
제4항에 있어서, 상기 버튼은,
상기 업다운기어의 배면과 밀착된 상태로 양측면 중앙이 상기 기어박스의 후방에 돌출된 기둥들과 회전이 가능하도록 결합되고,
상단 일부 또는 하단 일부를 전방을 향해 누르는 거리에 따라 순차적으로 상기 돌출부들을 상기 웜휠과 맞물린 후 상기 스위치들을 작동시켜 상기 동력부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 동력전달 제어장치.
The method of claim 4, wherein the button,
The centers of both sides in close contact with the rear surface of the up-down gear are coupled to rotate with the pillars protruding from the rear of the gearbox,
And sequentially driving the switches by engaging the protrusions with the worm wheel according to a distance of pressing the upper part or the lower part toward the front in order to drive the power unit.
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