KR102028700B1 - Auto sampling system - Google Patents

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KR102028700B1
KR102028700B1 KR1020190049845A KR20190049845A KR102028700B1 KR 102028700 B1 KR102028700 B1 KR 102028700B1 KR 1020190049845 A KR1020190049845 A KR 1020190049845A KR 20190049845 A KR20190049845 A KR 20190049845A KR 102028700 B1 KR102028700 B1 KR 102028700B1
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sample
robot arm
ultrasonic dispersion
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disposed
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KR1020190049845A
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정을규
송민호
이지안
신누리
송요일
최준창
김흥렬
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동문이엔티(주)
한국환경공단
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Abstract

The present invention relates to an anto-sampling system, which comprises: an auto-sampler having a base part, a guide support part disposed on the base part, a first robot arm movably disposed in the X axis direction along the guide support part, and a second robot arm movably disposed in the Y axis direction along the first robot arm; and a module part disposed to be movable in the Z axis direction along the second robot arm, wherein the module unit includes a sampling needle for sucking a sample and an ultrasonic dispersion module for homogenizing the sample.

Description

오토샘플링 시스템{AUTO SAMPLING SYSTEM}AUTO SAMPLING SYSTEM

본 발명은 오토샘플링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 초음파분산 모듈과 본체 제어 오토샘플러를 결합하여 샘플 내 유기물질을 100㎛ 이내로 균질화하고, 균질화된 유기물 샘플을 초음파분산 모듈과 연동된 샘플링 모듈로 순차적으로 채취함으로써 정확도와 정밀도가 향상된 TOC 데이터를 얻을 수 있는 오토샘플링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an autosampling system. More specifically, the ultrasonic dispersion module and the main body control autosampler are combined to homogenize the organic material in the sample to within 100 μm, and the homogenized organic material sample is linked to the ultrasonic dispersion module. The present invention relates to an autosampling system that can obtain TOC data with improved accuracy and precision by collecting sequentially.

도시화와 산업화에 따른 주요 오염원이었던 점오염원에 의한 오염 외 비점오염물질과 난분해성물질, 독성물질 등이 공공수역으로 대량 유입됨에 따라 유기물질의 총량을 관리하기 위해 유기물질 환경기준 지표로서 TOC가 도입되었다.As non-point pollutants, hardly decomposable substances, and toxic substances, which are the main pollutants caused by urbanization and industrialization, are introduced into public waters in large quantities, TOC is introduced as an indicator of environmental standards for organic substances to manage the total amount of organic substances. It became.

이에 「수질 및 수생태계 환경기준」에 TOC항목이 추가됨에 따라 폐수배출시설로부터 발생되는 폐수에서의 효율적이고 정확한 TOC 측정의 필요성이 대두되고 있으며, 이를 기반으로 공공수역의 오염원을 제어, 저감하는 등의 철저한 관리가 가능하게 되었다.As TOC items are added to the Water Quality and Ecosystem Standards, there is a need for efficient and accurate measurement of TOC in wastewater from wastewater discharge facilities. Can be managed thoroughly.

현행 TOC공정시험기준은 식수와 하수에 중점을 두고 있기 때문에 부유물질의 농도가 상대적으로 높은 산업폐수의 경우 분석기기의 유지관리와 부유물에 흡착되어 있는 유기물에서 발생되는 오차를 최소화하기 위해 초음파 균질화와 같은 시료의 추가 전처리 과정이 필요하다.Since the current TOC process test standard focuses on drinking water and sewage, industrial wastewater with a relatively high concentration of suspended solids is used for ultrasonic homogenization and to minimize the errors caused by the maintenance of the analyzer and organic matter adsorbed on the suspended solids. Additional pretreatment of the same sample is required.

시료 내에 존재하는 고형물이나 입자가 큰 유기물(POC, Particulate Organic Carbon)은 TOC 분석기에 주입 시 분석기 내 튜브나 펌프를 막는 등 고장의 원인이 되고, 분석 시에도 산화효율이 떨어지면서 데이터에 영향을 줄 수 있기 때문에 이러한 부유물 크기를 100㎛ 이하로 균질화하여 TOC 분석 장비에 주입해야 한다. Solids or Particulate Organic Carbon (POC) present in the sample can cause failures such as blocking the tubes or pumps in the analyzer when injected into the TOC analyzer, and the oxidation efficiency decreases during analysis. This suspension must be homogenized down to 100 μm and injected into TOC analysis equipment.

기존의 TOC 분석 장비의 오토샘플러(Auto Sampler)는 시료의 부유물의 크기를 줄일 수 있는 기능을 가지고 있지 않기 때문에, 실험자가 각각의 시료마다 별도로 부유물을 균질화하는 전처리 과정을 수행해야 하는 번거로움이 있다.Since the Auto Sampler of the existing TOC analysis equipment does not have a function to reduce the size of the suspended matter in the sample, the experimenter has to perform the pretreatment process to homogenize the suspended matter separately for each sample. .

시료 균질화를 위한 전처리 시 사용되는 초음파 분산 장비를 이용하는 경우 균질화 과정은 최소 5~10분 이상의 시간이 소요되기 때문에 여러 시료를 분석할 시 실험 시간이 늘어나게 된다. In the case of using ultrasonic dispersion equipment used for pretreatment for sample homogenization, the homogenization process takes at least 5-10 minutes or more, thus increasing the experiment time when analyzing multiple samples.

또한, 시료가 폐수와 같은 오염 물질의 경우, 전처리 과정에서 실험자가 독성물질에 노출되게 되는 위험성도 있다.In addition, if the sample is a contaminant such as waste water, there is a risk that the experimenter will be exposed to the toxic material during the pretreatment.

일본 등록특허공보 제5018655 호 (2012. 06. 22.)Japanese Patent Publication No. 5018655 (2012. 06. 22.)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 초음파분산 모듈과 본체 제어 오토샘플러를 결합하여 샘플 내 유기물질을 100㎛ 이내로 균질화하고, 균질화된 유기물 샘플을 초음파분산 모듈과 연동된 샘플링 모듈로 순차적으로 채취함으로써 정확도와 정밀도가 향상된 TOC 데이터를 얻을 수 있는 오토샘플링 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to combine the ultrasonic dispersion module and the body control autosampler to homogenize the organic material in the sample within 100 ㎛, ultrasonic dispersion module homogenized organic sample It is to provide an autosampling system that can obtain TOC data with improved accuracy and precision by sequentially sampling with the sampling module linked with.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 베이스부, 상기 베이스부에 배치되는 가이드지지부, 상기 가이드지지부를 따라 X 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 로봇암 및 상기 제1 로봇암을 따라 Y 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제2 로봇암을 갖는 오토샘플러 및 상기 제2 로봇암을 따라 Z 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 모듈부를 포함하고, 상기 모듈부는 샘플을 흡입하는 샘플링 니들 및 샘플을 균질화 하는 초음파 분산 모듈을 포함하는 오토샘플링 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a base portion, a guide support portion disposed on the base portion, the first robot arm and the first robot is arranged to be movable in the X-axis direction along the guide support portion An autosampler having a second robot arm movably disposed in the Y axis direction along the arm, and a module portion movably disposed in the Z axis direction along the second robot arm, wherein the module unit is configured to sample the suction; An autosampling system is provided that includes an ultrasonic dispersion module that homogenizes a needle and a sample.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈은 이격되어 배치되고, 상기 초음파 분산 모듈에 의한 n번째 샘플의 균질화 작업과 상기 샘플링 니들에 의한 n-1 번째 샘플의 흡입 작업이 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sampling needle and the ultrasonic dispersion module is spaced apart, the homogenization operation of the n-th sample by the ultrasonic dispersion module and the suction operation of the n-1 sample by the sampling needle is It may be an autosampling system characterized in that it is made at the same time.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈의 이격된 거리를 D라고 하고, n-1 번째 샘플의 주입구와 n 번째 샘플의 주입구의 최단 거리를 d1, n-1 번째 샘플의 주입구와 n 번째 샘플의 주입구의 최장 거리를 d2 라고 하면, D는 d1 초과 d2 미만으로 형성되는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the spaced distance between the sampling needle and the ultrasonic dispersion module is D, and the shortest distance between the inlet of the n-1 th sample and the inlet of the n th sample is d1, n-1 th sample. When the longest distance between the inlet of the inlet and the inlet of the n-th sample is d2, D may be an autosampling system, characterized in that formed in more than d1 less than d2.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈을 세척하기 위한 세정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, it may be an autosampling system, characterized in that it further comprises a cleaning unit for cleaning the sampling needle and the ultrasonic dispersion module.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 제1 로봇암은 상기 가이드지지부를 따라 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부 및 상기 제1 이동부에 고정 배치되는 제1 가이드부를 포함하고, 상기 제2 로봇암은 상기 제1 로봇암을 따라 이동 가능하게 배치되는 제2 이동부 및 상기 제2 이동부에 고정 배치되는 제2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first robot arm includes a first moving part arranged to be movable along the guide support and a first guide part fixedly disposed on the first moving part, the second robot The arm may be an autosampling system, comprising a second moving part movably disposed along the first robot arm and a second guide part fixedly disposed on the second moving part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 모듈부는 상기 제2 로봇암을 따라 이동 가능하게 배치되는 제3 이동부 및 상기 제3 이동부에 고정 배치되는 파지부를 포함하고, 상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈은 상기 파지부에 형성된 각각의 홀에 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the module part includes a third moving part disposed to be movable along the second robot arm and a holding part fixedly disposed on the third moving part, wherein the sampling needle and the ultrasonic wave The dispersion module may be an autosampling system, characterized in that spaced apart from each hole formed in the gripping portion.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 분산 모듈은 20 kHz 이상 40 kHz 이하의 저주파 범위의 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic dispersion module may be an autosampling system, characterized in that to generate ultrasonic waves in the low frequency range of 20 kHz or more and 40 kHz or less.

본 발명의 일 측면에 따르면, X, Y 및 Z 축으로 이동 가능한 오토샘플러와 초음파 분산 모듈을 연동함으로써 샘플링 전 균질화 작업을 통해 보다 정밀한 분석 데이터를 얻을 수 있다.According to an aspect of the present invention, more accurate analysis data may be obtained through homogenization before sampling by interlocking an autosampler and an ultrasonic dispersion module movable in X, Y, and Z axes.

또한, n번째 샘플의 초음파 분산 모듈에 의한 균질화 작업과 n-1 번째 샘플의 샘플링 니들에 의한 흡입 과정이 동시에, 그리고 각 샘플들에 대해 순차적으로 이루어짐으로써 분석 과정의 효율성이 향상될 수 있다.In addition, since the homogenization operation by the ultrasonic dispersion module of the n th sample and the suction process by the sampling needle of the n-1 th sample are performed simultaneously and sequentially for each sample, the efficiency of the analysis process may be improved.

그리고, 초음파 분산 모듈과 샘플링 니들을 세척할 수 있는 세정부를 구비함으로써 각 샘플들 간의 교차오염을 방지할 수 있어, 데이터의 신뢰성이 향상될 수 있다.In addition, by providing the ultrasonic dispersion module and the cleaning unit for cleaning the sampling needle, cross contamination between the samples may be prevented, and thus the reliability of the data may be improved.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 하우징이 제거된 사시도이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드지지부와 제1 로봇암의 부분 확대도 및 제2 로봇암과 모듈부의 부분 확대도이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 각각 본 발 명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 정면도 및 측면도이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 측면도 및 모듈부의 부분 확대도이다.
도 6의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 세정부의 사시도 및 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 작동 과정을 나타낸다.1 is a perspective view of an autosampling system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the housing of the autosampling system is removed according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are partial enlarged views of the guide support and the first robot arm and partial enlarged views of the second robot arm and the module unit, respectively, according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are front and side views, respectively, of an autosampling system according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are side views and partial enlarged views of an autosampling system according to an embodiment of the present invention, respectively.
6 (a) and 6 (b) are a perspective view and a side view, respectively, of a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows the operation of the autosampling system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another member in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 하우징이 제거된 사시도이다. 1 is a perspective view of an autosampling system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the housing of the autosampling system according to an embodiment of the present invention is removed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 오토샘플링 시스템(1000)은 본체 제어 오토샘플러(100), 상기 오토샘플러(100)와 연동된 모듈부(200) 및 상기 모듈부(200)를 세정하기 위한 세정부(300)를 포함한다.1 and 2, the autosampling system 1000 includes a body control autosampler 100, a module unit 200 interlocked with the autosampler 100, and three modules for cleaning the module unit 200. Government 300.

오토샘플러(100)는 본체(미도시)와 연동되어 본체로부터 신호를 받아 유기물 샘플에 대한 초음파 분산, 교반 및 샘플 주입 등 모든 일련의 동작을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된다. The autosampler 100 is configured to automatically perform all a series of operations such as ultrasonic dispersion, agitation, and sample injection for the organic sample by receiving a signal from the main body in conjunction with a main body (not shown).

상기 오토샘플러(100)는 베이스부(110), 상기 베이스부(110)의 상부에 고정 배치되는 가이드지지부(120) 및 상기 가이드지지부(120)의 상부에서 가이드지지부(120)를 따라 이동 가능하도록 배치되는 제1 로봇암(130)을 포함한다. The autosampler 100 may be moved along the guide support part 120 at the base part 110, the guide support part 120 fixed to the upper part of the base part 110, and the upper part of the guide support part 120. The first robot arm 130 is disposed.

베이스부(110)는 다수의 시료 샘플들로 구성된 시료 샘플부(400)가 위치하는 곳으로서 초음파 분산된 유기물 샘플의 균질화 상태를 지속할 수 있도록 교반 기능을 갖는 교반장치를 더 포함할 수 있다.The base unit 110 may further include a stirring device having a stirring function to maintain the homogenized state of the ultrasonically dispersed organic material sample where the sample sample unit 400 composed of a plurality of sample samples is located.

가이드지지부(120)는 상기 베이스부(110)에 형성된 하우징(121)의 내측면에 고정 브라켓(미도시)에 의해 고정 배치되며, 가이드지지부(120)의 상측에는 제1 로봇암(130)이 상기 가이드지지부(120)의 가이드레일을 따라 도면의 X축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다. The guide support part 120 is fixedly disposed on an inner side surface of the housing 121 formed in the base part 110 by a fixing bracket (not shown), and the first robot arm 130 is disposed on the upper side of the guide support part 120. Along the guide rail of the guide support portion 120 is disposed to be movable in the X-axis direction of the drawing.

보다 구체적으로, 상기 제1 로봇암(130)은 가이드지지부(120)와 직각을 이루며 형성되고, 제1 로봇암(130)의 일단부가 가이드지지부(120)의 상부에서 도면의 X축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다. 또한, 상기 가이드지지부(120)와 상기 제1 로봇암(130)의 일단부는 하우징(121)의 내부에 배치되고, 이로써 외부의 충격 등으로부터 보호되는 바 오토샘플러(100)의 내구성이 향상될 수 있다. More specifically, the first robot arm 130 is formed at a right angle with the guide support portion 120, one end of the first robot arm 130 is moved in the X-axis direction of the figure from the top of the guide support portion 120 It is arranged to be possible. In addition, one end of the guide support portion 120 and the first robot arm 130 is disposed in the housing 121, thereby improving the durability of the bar autosampler 100 is protected from external shocks and the like. have.

그리고, 상기 제1 로봇암(130)은 하우징(121) 일측면에 도면의 X축 방향으로 길게 형성된 개구부(122)를 통해 상기 하우징(121)의 외부로 돌출되고, 이에 따라, 상기 제1 로봇암(130)은 상기 개구부(122)를 따라 도면의 X축 방향으로 이동할 수 있다. In addition, the first robot arm 130 protrudes to the outside of the housing 121 through an opening 122 formed on one side of the housing 121 in the X-axis direction of the drawing, and thus, the first robot The arm 130 may move along the opening 122 in the X-axis direction of the drawing.

계속 도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 로봇암(140)은 상기 제1 로봇암(130)의 일측면에서 가이드레일을 따라 도면의 Y축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다. 보다 구체적으로, 상기 제2 로봇암(140)은 제1 로봇암(130)과 직각을 이루며 형성되고, 제1 로봇암(130)의 일단부가 제1 로봇암(130)의 측부에서 도면의 Y축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다.1 and 2, the second robot arm 140 is disposed to be movable in the Y-axis direction of the drawing along a guide rail on one side of the first robot arm 130. More specifically, the second robot arm 140 is formed at a right angle with the first robot arm 130, one end of the first robot arm 130 in the side of the first robot arm 130 of the drawing Y It is arranged to be movable in the axial direction.

또한, 모듈부(200)는 유기물 샘플에 대한 초음파 분산 및 샘플링을 하는 역할을 하며, 상기 제2 로봇암(140)의 일측면에서 가이드레일을 따라 도면의 Z축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다. In addition, the module 200 serves to disperse and sample the organic sample, and is disposed to be movable in the Z-axis direction along the guide rail on one side of the second robot arm 140.

이처럼, 오토샘플러 시스템(1000)은 X방향으로 이동가능한 제1 로봇암(130), Y 방향으로 이동가능한 제2 로봇암(140) 및 Z 방향으로 이동가능한 모듈부(200)를 통해 다수의 유기물 샘플들로 구성된 시료 샘플부(400)의 임의의 위치에서 유기물 샘플에 대한 초음파 분산 및 샘플링 작업을 수행할 수 있다.As such, the autosampler system 1000 includes a plurality of organic materials through the first robot arm 130 movable in the X direction, the second robot arm 140 movable in the Y direction, and the module unit 200 movable in the Z direction. Ultrasonic dispersion and sampling of the organic material sample may be performed at any position of the sample sample part 400 including the samples.

도 3의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드지지부와 제1 로봇암의 부분 확대도 및 제2 로봇암과 모듈부의 부분 확대도이다. 3A and 3B are partial enlarged views of the guide support and the first robot arm and partial enlarged views of the second robot arm and the module unit, respectively, according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)를 참조하면, 상기 제1 로봇암(130)은 제1 이동부(131), 상기 제1 이동부(131)에 고정된 제1 가이드부(132) 및 상기 제1 이동부(131)를 구동시키는 제1 구동부(133)를 포함한다. Referring to FIG. 3A, the first robot arm 130 includes a first moving part 131, a first guide part 132 fixed to the first moving part 131, and the first moving part. The first driving unit 133 for driving the unit 131 is included.

상기 제1 이동부(131)는 가이드지지부(120) 상에 도면의 X 축 방향으로 이동 가능하도록 배치되며, 박스 형상 또는 ㄷ 자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제1 이동부(131)는 구동부(133)와 연결되어 본체의 신호를 받아 이동하게 된다.The first moving part 131 is disposed on the guide support part 120 to be movable in the X axis direction of the drawing, and may be formed in a box shape or a c shape. The first moving unit 131 is connected to the driving unit 133 to move in response to a signal from the main body.

상기 제1 이동부(131)의 내측에는 제1 가이드부(132)가 고정 배치된다. 보다 구체적으로, 상기 제1 가이드부(132)의 일단부는 상기 제1 이동부(131)의 내측에 고정된 고정단이며, 타단부는 상기 가이드지지부(120)와 직각을 이루는 방향(도면의 Y 방향)으로 형성된 자유단이다.The first guide part 132 is fixedly disposed inside the first moving part 131. More specifically, one end of the first guide part 132 is a fixed end fixed inside the first moving part 131, and the other end is a direction perpendicular to the guide support part 120 (Y in the drawing). Direction).

도 3의 (b)를 참조하면, 상기 제2 로봇암(140)은 제2 이동부(141), 상기 제2 이동부(142)에 고정된 제2 가이드부(142) 및 상기 제2 이동부(142)를 구동시키는 제2 구동부(143)를 포함한다.Referring to FIG. 3B, the second robot arm 140 includes a second moving part 141, a second guide part 142 fixed to the second moving part 142, and the second moving part. And a second driver 143 driving the unit 142.

상기 제2 이동부(141)는 판 형상으로 형성될 수 있으며, 제2 이동부(141)의 일측면은 제1 가이드부(132)의 일측면에 도면의 Y축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다. 상기 제2 이동부(142)는 제2 구동부(143)와 연결되어 본체의 신호를 받아 이동하게 된다. The second moving part 141 may be formed in a plate shape, and one side of the second moving part 141 is disposed on one side of the first guide part 132 to be movable in the Y-axis direction of the drawing. . The second moving unit 142 is connected to the second driving unit 143 to receive a signal of the main body to move.

상기 제2 이동부(141)의 타측면에는 제2 가이드부(142)가 고정 배치된다. 보다 구체적으로, 상기 제2 가이드부(142)는 상기 제1 가이드부(132)와 직각을 이루는 방향(도면의 Z 방향)으로 형성되며, 제2 가이드부(142)의 일측면은 상기 제2 이동부(141)에 고정 배치된다.The second guide part 142 is fixedly disposed on the other side of the second moving part 141. More specifically, the second guide portion 142 is formed in a direction perpendicular to the first guide portion 132 (Z direction of the drawing), one side surface of the second guide portion 142 is the second It is fixedly disposed on the moving part 141.

도 4의 (a) 및 (b)는 각각 본 발 명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 정면도 및 측면도이다.4A and 4B are front and side views, respectively, of an autosampling system according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 모듈부(200)는 제3 이동부(210), 상기 제3 이동부(210)에 고정된 파지부(220), 상기 파지부(220)에 구비된 샘플링 니들(230), 및 상기 파지부(220)에 구비된 초음파 분산 모듈(240)을 포함한다. 3 and 4, the module unit 200 includes a third moving unit 210, a holding unit 220 fixed to the third moving unit 210, and sampling provided in the holding unit 220. Needle 230, and the ultrasonic dispersion module 240 provided in the holding portion 220.

상기 제3 이동부(210)는 판 형상으로 형성될 수 있으며, 제3 이동부(210)의 일측면은 상기 제2 가이드부(142)의 타측면에 도면의 Z축 방향으로 이동 가능하도록 배치된다.  The third moving part 210 may be formed in a plate shape, and one side of the third moving part 210 may be disposed on the other side of the second guide part 142 to be movable in the Z-axis direction of the drawing. do.

또한, 상기 파지부(220)는 상기 제3 이동부(210)의 타측면에 고정 배치되며, 샘플링 니들(230) 및 초음파 분산 모듈(240)을 파지하기 위해 서로 이격되어 형성된 2개의 홀을 포함한다. 상기 2개의 홀에는 각각 샘플링 니들(230) 및 초음파 분산 모듈(240)이 구비된다. 따라서, 상기 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240) 역시 서로 이격된 채로 평행하게 배치된다.In addition, the holding part 220 is fixedly disposed on the other side of the third moving part 210, and includes two holes spaced apart from each other to hold the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240. do. Each of the two holes is provided with a sampling needle 230 and an ultrasonic dispersion module 240. Therefore, the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 are also arranged in parallel to be spaced apart from each other.

일 실시예에 따르면, 상기 파지부(220)는 상기 제3 이동부(210)의 타측면에 상하로 2개 형성될 수 있다. According to one embodiment, two holding parts 220 may be formed on the other side of the third moving part 210 up and down.

상기 초음파 분산 모듈(240)은 유기물 샘플 내의 부유물질을 별도의 TOC 분석 장비(미도시)에 주입되기 전에 100㎛ 이하로 균질화하는 장치이다. 종래의 경우, 유기물 샘플 내에 존재하는 고형물이나 입자가 큰 유기물에 의해 분석 시 산화효율이 떨어지거나 불완전한 데이터를 얻는 등의 문제점이 있었고, 이에 따라 실험자가 별도로 유기물 샘플을 균질화는 전처리과정을 수행해야하는 번거로움이 있었다. The ultrasonic dispersion module 240 is a device for homogenizing the suspended solids in the organic sample to 100 μm or less before being injected into a separate TOC analysis device (not shown). In the conventional case, there were problems such as poor oxidation efficiency or incomplete data when analyzing by solids or large particles of organic material present in the organic sample. Therefore, the experimenter has to perform a pretreatment process to homogenize the organic sample separately. There was a feeling.

일 실시예에 따르면, 본 발명의 초음파 분산 모듈(240)은 바람직하게는 20 kHz 이상 40 kHz 이하의 저주파 범위의 초음파가 적용될 수 있다. 저주파의 범위가 20 kHz 미만이면, 초음파 세기가 과도하게 작아져 유기물 샘플의 초음파 분산 효율이 낮아지며, 저주파의 범위가 40 kHz 초과면, 초음파 세기가 과도하게 커져 유기물 샘플의 유기탄소 손실이 발생할 수 있다. According to one embodiment, the ultrasonic dispersion module 240 of the present invention may be applied to the ultrasonic wave in the low frequency range of 20 kHz or more and 40 kHz or less. If the low frequency range is less than 20 kHz, the ultrasonic intensity is excessively small to decrease the ultrasonic dispersion efficiency of the organic sample. If the low frequency range is more than 40 kHz, the ultrasonic intensity is excessively large, which may cause organic carbon loss of the organic sample. .

상기 샘플링 니들(230)은 상기 초음파 분산 모듈(240)에 의해 균질화 과정이 완료된 유기물 샘플을 TOC 분석 장비(미도시)로 이동시키기 위해 흡입하는 역할을 한다. The sampling needle 230 serves to inhale to move the organic material sample homogenized by the ultrasonic dispersion module 240 to the TOC analysis equipment (not shown).

이로써, 오토샘플러(100)와 상기 오토샘플러(100)에 연동된 초음파 분산 모듈(240) 및 샘플링 니들(230)을 통해 유기물 샘플을 TOC 분석 장비(미도시)에 주입하기 전 수행되는 균질화 작업 및 샘플링 작업이 자동으로 진행되는 바 실험 효율성 및 안정성이 향상될 수 있다.As a result, the homogenization operation performed before injecting the organic sample into the TOC analysis device (not shown) through the autosampler 100 and the ultrasonic dispersion module 240 and the sampling needle 230 linked to the autosampler 100 and Sampling can be performed automatically, improving experimental efficiency and stability.

도 5의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 측면도 및 모듈부의 부분 확대도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 세정부의 사시도 및 측면도이다.5A and 5B are side views and partial enlarged views of an autosampling system according to an embodiment of the present invention, respectively, and FIGS. 6A and 6B respectively illustrate one embodiment of the present invention. It is a perspective view and a side view of the washing | cleaning part which concerns on an example.

도 5를 참조하면, 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240)은 일정 거리 이격되어 배치되며, 도면의 Z 축 방향으로 동시에 움직이도록 형성된다.Referring to FIG. 5, the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 are spaced apart from each other by a predetermined distance and are formed to move simultaneously in the Z-axis direction of the drawing.

이 때, 상기 샘플링 니들(230)과 상기 초음파 분산 모듈(240)의 이격된 거리를 D라고 하고, n-1 번째 샘플(410)의 주입구와 n 번째 샘플(420)의 주입구의 최단 거리를 d1, n-1 번째 샘플(410)의 주입구와 n 번째 샘플(420)의 주입구의 최장 거리를 d2 라고 하면, D는 d1 초과 d2 미만으로 형성될 수 있다.In this case, the spaced distance between the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 is referred to as D, and the shortest distance between the inlet of the n-1 th sample 410 and the inlet of the n th sample 420 is d1. When the longest distance between the inlet of the n-th sample 410 and the inlet of the n-th sample 420 is d2, D may be formed to be greater than d1 and less than d2.

이에 따라, 상기 샘플링 니들(230)에 의한 샘플 흡입과 상기 초음파 분산 모듈(240)에 의한 샘플 균질화 작업이 동시에 수행될 수 있다. 보다 구체적으로, n 번째 샘플(420)에 대한 초음파 분산 모듈(240)의 균질화 작업과 이미 초음파 분산된 n-1 번째 샘플(410)에 대한 샘플링 니들(230)의 흡입이 동시에 그리고 각각의 샘플들에 대해 순차적으로 수행된다. Accordingly, sample suction by the sampling needle 230 and sample homogenization by the ultrasonic dispersion module 240 may be simultaneously performed. More specifically, the homogenization operation of the ultrasonic dispersion module 240 for the n th sample 420 and the suction of the sampling needle 230 for the n-1 th sample 410 already ultrasonically dispersed are simultaneously and for each sample. Are performed sequentially.

도 6을 참조하면, 본 발명의 오토샘플링 시스템(1000)은 세정부(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 세정부(300)는 샘플 흡입 작업과 초음파 분산 작업이 끝난 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240)을 자동으로 세척하기 위한 장치로서 일정 시간 동안 세척 작업이 이루어진다. Referring to FIG. 6, the autosampling system 1000 of the present invention may further include a cleaning unit 300. The cleaning unit 300 is an apparatus for automatically cleaning the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 after the sample suction operation and the ultrasonic dispersion operation are performed for a predetermined time.

상기 세정부(300)는 몸통부(310)와 상기 몸통부(310)의 내측에 형성된 세척 공간부(320)를 포함한다. 상기 세척 공간부(320)에는 상기 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240)을 세척하기 위한 세정액이 구비될 수 있다. The cleaning part 300 includes a body part 310 and a washing space part 320 formed inside the body part 310. The cleaning space 320 may be provided with a cleaning liquid for cleaning the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240.

이로써, 균질화 및 흡입 작업이 끝난 후 다음 샘플로 모듈부(200)가 이동하기 전에 세정부(300)에서 모듈부(200)에 대한 세척이 이루어지는 바, 각 샘플간의 교차 오염이 방지되어 실험에 대한 효율을 높이고, 데이터의 정확성이 향상될 수 있다. As a result, after the homogenization and suction work is completed, the washing of the module unit 200 is performed in the washing unit 300 before the module unit 200 moves to the next sample, thereby preventing cross contamination between the samples. The efficiency can be improved and the accuracy of the data can be improved.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토샘플링 시스템의 작동 과정을 나타낸다.Figure 7 shows the operation of the autosampling system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저, 모듈부(200)의 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240)이 각각 n-1 번째 샘플(410)과 n번째 샘플(420)의 상부에 위치한 다음, 하강하여 n-1 번째 샘플(410)의 흡입 작업과 n 번째 샘플(420)의 균질화 작업을 동시에 수행한다. 그 다음, 상승하여 TOC 분석 장비(미도시)에 흡입한 샘플을 투여하고, 샘플간 교차 오염 방지를 위해 세정부(300)로 이동하여 세척 작업이 수행된다. 그 다음, 샘플링 니들(230)과 초음파 분산 모듈(240)이 각각 n 번째 샘플(420)과 n+1 번째 샘플(430)의 상부에 위치하고, 상기의 작업을 반복하여 수행한다.Referring to FIG. 7, first, the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 of the module unit 200 are positioned on the n−1 th sample 410 and the n th sample 420, respectively, and then descend. Thus, the suction operation of the n-th sample 410 and the homogenization operation of the n-th sample 420 are performed at the same time. Then, the sample is lifted up and administered to the TOC analysis equipment (not shown), and moved to the cleaning unit 300 to prevent cross contamination between samples, and a washing operation is performed. Next, the sampling needle 230 and the ultrasonic dispersion module 240 are positioned on the n th sample 420 and the n + 1 th sample 430, respectively, and the above operation is repeated.

이처럼, 본 발명의 오토샘플링 시스템(1000)을 이용하여, 자동화된 전처리 과정을 통해 보다 효율적이고, 안정적으로 신뢰할 수 있는 고품질의 분석 데이터를 제공할 수 있다.As such, using the autosampling system 1000 of the present invention, it is possible to provide high quality analysis data that is more efficient, stable and reliable through an automated preprocessing process.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

1000 오토샘플링 시스템
100 오토샘플러
110 베이스부
120 가이드지지부
121 하우징
130 제1 로봇암
131 제1 이동부
132 제1 가이드부
133 제1 구동부
140 제2 로봇암
141 제2 이동부
142 제2 가이드부
143 제2 구동부
200 모듈부
210 제3 이동부
220 파지부
230 샘플링 니들
240 초음파 분산 모듈
300 세정부
310 몸통부
320 세척 공간부
400 시료 샘플부1000 autosampling system
100 autosampler
110 base parts
120 Guide Support
121 housing
130 First Robot Arm
131 first moving part
132 first guide unit
133 first drive unit
140 2nd Robot Arm
141 second moving part
142 2nd guide part
143 second drive unit
200 modules
210 third moving part
220 grip
230 sampling needles
240 ultrasonic dispersion module
300 cleaning parts
310 torso
320 washing compartment
400 Sample Sample Section

Claims (7)

베이스부, 상기 베이스부에 배치되는 가이드지지부, 상기 가이드지지부를 따라 X 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 로봇암 및 상기 제1 로봇암을 따라 Y 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제2 로봇암을 갖는 오토샘플러; 및
상기 제2 로봇암을 따라 Z 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 모듈부를 포함하고,
상기 모듈부는 샘플을 흡입하는 샘플링 니들 및 샘플을 균질화 하는 초음파 분산 모듈을 포함하며,
상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈은 이격되어 배치되고, 상기 초음파 분산 모듈에 의한 n번째 샘플의 균질화 작업과 상기 샘플링 니들에 의한 n-1 번째 샘플의 흡입 작업이 동시에 이루어지고,
상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈의 이격된 거리를 D라고 하고, n-1 번째 샘플의 주입구와 n 번째 샘플의 주입구의 최단 거리를 d1, n-1 번째 샘플의 주입구와 n 번째 샘플의 주입구의 최장 거리를 d2 라고 하면, D는 d1 초과 d2 미만으로 형성되며,
상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈을 세척하기 위한 세정부를 더 포함하는 오토샘플링 시스템.A base part, a guide support part disposed on the base part, a first robot arm movably disposed in the X axis direction along the guide support part, and a second robot movably disposed in the Y axis direction along the first robot arm Autosamplers with cancer; And
A module unit disposed to be movable in the Z axis direction along the second robot arm,
The module unit includes a sampling needle for sucking a sample and an ultrasonic dispersion module for homogenizing the sample,
The sampling needle and the ultrasonic dispersion module are spaced apart from each other, the homogenization operation of the n-th sample by the ultrasonic dispersion module and the suction operation of the n-1 th sample by the sampling needle are performed at the same time,
The distance between the sampling needle and the ultrasonic dispersion module is referred to as D, and the shortest distance between the inlet of the n-1 th sample and the inlet of the n th sample is d1, the inlet of the n-1 th sample and the inlet of the n th sample. If the longest distance is d2, D is formed above d1 and below d2,
And a cleaning unit for cleaning the sampling needle and the ultrasonic dispersion module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 로봇암은 상기 가이드지지부를 따라 이동 가능하게 배치되는 제1 이동부 및 상기 제1 이동부에 고정 배치되는 제1 가이드부를 포함하고,
상기 제2 로봇암은 상기 제1 로봇암을 따라 이동 가능하게 배치되는 제2 이동부 및 상기 제2 이동부에 고정 배치되는 제2 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템.The method of claim 1,
The first robot arm includes a first moving part disposed to be movable along the guide support part and a first guide part fixedly disposed on the first moving part,
And the second robot arm comprises a second moving part movably disposed along the first robot arm and a second guide part fixedly disposed on the second moving part. 제1항에 있어서,
상기 모듈부는 상기 제2 로봇암을 따라 이동 가능하게 배치되는 제3 이동부 및 상기 제3 이동부에 고정 배치되는 파지부를 포함하고,
상기 샘플링 니들과 상기 초음파 분산 모듈은 상기 파지부에 형성된 각각의 홀에 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템.The method of claim 1,
The module part includes a third moving part disposed to be movable along the second robot arm and a holding part fixedly disposed on the third moving part.
And the sampling needle and the ultrasonic dispersion module are spaced apart from each hole formed in the gripping portion. 제1항에 있어서,
상기 초음파 분산 모듈은 20 kHz 이상 40 kHz 이하의 저주파 범위의 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 오토샘플링 시스템.The method of claim 1,
And the ultrasonic dispersion module generates ultrasonic waves in a low frequency range of 20 kHz or more and 40 kHz or less.
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