KR102027658B1 - Zig for ball assembling process of camera module - Google Patents

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KR102027658B1 KR1020170179110A KR20170179110A KR102027658B1 KR 102027658 B1 KR102027658 B1 KR 102027658B1 KR 1020170179110 A KR1020170179110 A KR 1020170179110A KR 20170179110 A KR20170179110 A KR 20170179110A KR 102027658 B1 KR102027658 B1 KR 102027658B1
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    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
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Abstract

본 발명은 카메라모듈의 모듈하우징과 모듈하우징의 내측에 설치된 이동체를 포함하는 조립체에 볼을 조립하는 공정에 사용되는 지그를 제공한다. 본 발명에 따른 지그는, 상면에 상기 조립체가 놓여지는 안착부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 서로 이격되어 설치되고 각각의 상단이 상기 안착부의 바닥보다 상부로 돌출되는 제1 클램핑블록과 제2 클램핑블록; 상기 제1 클램핑블록과 상기 제2 클램핑블록에 결합되는 작동키를 포함하며, 상기 제1 클램핑블록은 상단이 상기 안착부의 일측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 모듈하우징의 외측면을 지지하고, 상기 제2 클램핑블록은 상기 안착부의 내측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 이동체의 내측면을 지지할 수 있다.
본 발명에 따르면 카메라 모듈의 볼 조립 공정에서 하나의 지그를 이용하여 카메라모듈의 모듈하우징을 안정적으로 고정하면서 동시에 볼 투입 공간을 형성할 수 있다. 또한 카메라모듈의 모듈하우징이나 이동체의 치수나 조립간격에 약간의 공차가 있는 경우에도 모듈하우징과 이동체를 안정적으로 지지할 수 있고, 작업자가 일일이 세팅 작업을 할 필요가 없으므로 작업편의성이 크게 개선되는 효과가 있다.The present invention provides a jig for use in the process of assembling the ball in the assembly comprising a module housing of the camera module and a movable body installed inside the module housing. The jig according to the present invention includes a housing having a seating portion on which the assembly is placed; A first clamping block and a second clamping block installed in the housing and spaced apart from each other, each upper end of which protrudes above the bottom of the seating part; And an operation key coupled to the first clamping block and the second clamping block, wherein the first clamping block protrudes upward from one side of the seating part to support the outer surface of the module housing during the ball assembly process. The second clamping block may protrude upward from the inner side of the seating part to support the inner side surface of the movable body during the ball assembly process.
According to the present invention, it is possible to form a ball input space while stably fixing the module housing of the camera module by using one jig in the ball assembly process of the camera module. In addition, even if there is a slight tolerance in the module housing of the camera module or the dimensions or assembly intervals of the moving body, the module housing and the moving body can be stably supported. There is.

Description

카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그{Zig for ball assembling process of camera module}Zig for ball assembling process of camera module

본 발명은 카메라모듈 제조 공정에 사용되는 지그에 관한 것으로서, 구체적으로는 카메라모듈의 하우징과 그 내측에서 승강하는 이동체(예, 렌즈배럴)의 사이에 베어링 역할을 하는 볼을 조립하는 공정에 사용되는 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig used in the manufacturing process of the camera module, specifically, used in the process of assembling a ball that serves as a bearing between the housing of the camera module and the movable body (for example, a lens barrel) that is raised and lowered therein. It's about the jig.

최근 렌즈기술의 발달과 광학계의 소형화에 힘입어 휴대용 기기, 자동차 등에 장착되는 소형 카메라모듈의 수요가 급증하고 있다.Recently, with the development of lens technology and the miniaturization of the optical system, the demand for small camera modules mounted in portable devices, automobiles, etc. is increasing rapidly.

일반적으로 소형 카메라모듈은, 기판과, 기판에 실장된 이미지센서와, 광학계를 구성하는 렌즈를 지지하면서 이미지센서의 상부에 위치하는 렌즈배럴과, 렌즈배럴을 둘러싸서 지지하는 하우징 등을 포함한다. 따라서 카메라모듈을 제조하기 위해서는 이러한 부품들을 순차적으로 조립하는 다양한 공정을 수행해야 한다.In general, the small camera module includes a substrate, an image sensor mounted on the substrate, a lens barrel positioned above the image sensor while supporting a lens constituting the optical system, a housing surrounding the lens barrel, and the like. Therefore, in order to manufacture a camera module, it is necessary to perform various processes of assembling these parts sequentially.

예를 들어 오토포커싱 기능을 갖는 카메라 모듈을 제조하기 위해서는, 도 1의 분해사시도에 나타낸 바와 같이, 모듈하우징(11)의 내측에 이동체(13)를 결합하여 조립체(10)를 형성하는 공정, 모듈하우징(11)과 이동체(13)의 사이에 베어링 기능을 하는 볼(15)을 조립하는 공정, 볼 조립을 마친 조립체(10)의 상부에 커버(20)를 결합하는 공정 등을 수행해야 한다. 여기서 이동체(13)는 렌즈배럴일 수도 있고, 렌즈배럴이 결합되는 부품일 수도 있다.For example, in order to manufacture a camera module having an autofocusing function, as shown in the exploded perspective view of FIG. 1, a process of forming the assembly 10 by coupling the movable body 13 to the inside of the module housing 11, the module A process of assembling the ball 15 serving as a bearing function between the housing 11 and the movable body 13, and a process of assembling the cover 20 to the upper part of the ball assembly 10 after the ball assembly should be performed. Here, the movable body 13 may be a lens barrel or a component to which the lens barrel is coupled.

한편 볼 조립을 위해서는 모듈하우징(11)과 이동체(13)의 사이에 볼(15)이 삽입될 수 있는 간격을 형성해야 한다. 따라서 볼 조립 공정에서는 모듈하우징(11)의 위치를 고정하는 한편 이동체(13)와 모듈하우징(11) 사이에 볼 투입공간을 형성해야 하며, 이를 위해서는 모듈하우징(11)을 고정하는 수단과 볼 투입공간을 형성하는 수단이 요구된다.On the other hand, in order to assemble the ball should be formed between the module housing 11 and the moving body 13, the ball 15 can be inserted. Therefore, in the ball assembly process, while fixing the position of the module housing 11, a ball input space must be formed between the movable body 13 and the module housing 11, for this purpose, the means and ball input for fixing the module housing 11 Means for forming space are required.

등록특허 제10-0966344호(2010.06.28 공고)Patent Registration No. 10-0966344 (Announced on June 28, 2010) 등록특허 제10-1435957호(2014.09.05 공고)Patent Registration No. 10-1435957 (2014.09.05 notification)

본 발명은 이러한 배경에서 안출된 것으로서, 카메라모듈의 볼 조립 공정에서 하나의 지그를 이용하여 모듈하우징을 안정적으로 고정함과 동시에 모듈하우징과 이동체 사이에 볼 투입 공간을 형성할 수 있는 지그를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and provides a jig which can stably fix the module housing using a single jig in the ball assembly process of the camera module and at the same time form a ball input space between the module housing and the moving body. Its purpose is.

특히 카메라모듈의 모듈하우징이 약간의 공차를 갖는 경우에도 작업자가 일일이 세팅 작업을 하지 않아도 모듈하우징과 이동체를 안정적으로 지지할 수 있는 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, even if the module housing of the camera module has a slight tolerance, the object is to provide a jig that can stably support the module housing and the moving body even if the operator does not have to set the work manually.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양상은, 모듈하우징과 모듈하우징의 내측에 설치된 이동체를 포함하는 조립체에 볼을 조립하는 공정에 사용되는 지그에 있어서, 상면에 상기 조립체가 놓여지는 안착부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 내부에 서로 이격되어 설치되고 각각의 상단이 상기 안착부의 바닥보다 상부로 돌출되는 제1 클램핑블록과 제2 클램핑블록; 상기 제1 클램핑블록과 상기 제2 클램핑블록에 결합되는 작동키를 포함하며, 상기 제1 클램핑블록은 상단이 상기 안착부의 일측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 모듈하우징의 외측면을 지지하고, 상기 제2 클램핑블록은 상기 안착부의 내측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 이동체의 내측면을 지지하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그를 제공한다.In order to achieve this object, an aspect of the present invention, in the jig used in the process of assembling the ball in the assembly comprising a module housing and a movable body installed inside the module housing, the mounting portion is placed on the upper surface Formed housing; A first clamping block and a second clamping block installed in the housing and spaced apart from each other, each upper end of which protrudes above the bottom of the seating part; And an operation key coupled to the first clamping block and the second clamping block, wherein the first clamping block protrudes upward from one side of the seating part to support the outer surface of the module housing during the ball assembly process. The second clamping block protrudes upward from the inside of the seating portion to provide a jig for the ball assembly process of the camera module, characterized in that for supporting the inner surface of the moving body during the ball assembly process.

본 발명의 일 양상에 따른 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그에서, 상기 작동키는 상기 제1 클램핑블록을 관통하되 상기 제1 클램핑블록에 고정되지 않고, 상기 제2 클램핑블록은 상기 작동키에 고정되며, 상기 제1 클램핑블록을 기준으로 상기 제2 클램핑블록의 반대쪽에는 상기 제1 클램핑블록에 탄성복원력을 제공하는 제1 탄성수단이 설치되고, 상기 작동키에는 탄성복원력을 제공하는 제2 탄성수단이 결합될 수 있다. 이때 상기 하우징의 내부에는 차단벽을 사이에 두고 제1 공간과 제2 공간이 형성되고, 상기 제1 클램핑볼록과 상기 제2 클램핑블록은 각각 상기 제1 공간과 상기 제2 공간에 설치되며, 상기 작동키는 상기 차단벽을 관통하여 설치될 수 있다. 또한 상기 작동키는 일측에서 타측까지 순차적으로 형성된 제1 블록결합부, 제2 결합부, 가이드결합부, 및 헤드를 포함하고, 상기 제1 블록결합부는 상기 제1 클램핑블록을 관통하여 결합되고, 상기 제2 블록결합부는 상기 제1 블록결합부보다 큰 직경을 가지면서 상기 제2 클램핑블록에 결합되고, 상기 가이드결합부는 상기 제2 블록결합부보다 큰 직경을 가지면서 상기 하우징의 내부에 고정된 가이드관을 관통하여 결합되고, 상기 헤드는 상기 가이드결합부보다 큰 직경을 가지며, 상기 제2 탄성수단은 상기 가이드관과 상기 헤드의 사이에서 상기 가이드결합부에 권취되는 스프링일 수 있다.In the jig for ball assembly process of the camera module according to an aspect of the present invention, the operation key is penetrated through the first clamping block but not fixed to the first clamping block, the second clamping block is fixed to the operation key A first elastic means for providing an elastic restoring force to the first clamping block on the opposite side of the second clamping block with respect to the first clamping block, and a second elastic means for providing an elastic restoring force to the operation key; Can be combined. In this case, a first space and a second space are formed inside the housing with a blocking wall therebetween, and the first clamping protrusion and the second clamping block are respectively installed in the first space and the second space. The operation key may be installed through the barrier wall. In addition, the operation key includes a first block coupling portion, a second coupling portion, a guide coupling portion, and a head sequentially formed from one side to the other side, the first block coupling portion is coupled through the first clamping block, The second block coupling portion is coupled to the second clamping block while having a larger diameter than the first block coupling portion, and the guide coupling portion is fixed to the inside of the housing while having a diameter larger than that of the second block coupling portion. It is coupled through the guide tube, the head has a larger diameter than the guide coupling portion, the second elastic means may be a spring wound between the guide tube and the guide coupling portion.

상기 안착부의 주변부에서 상기 제1 클램핑블록이 진입하는 부분은 개방되고 나머지 부분에는 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그The jig for the ball assembly process of the camera module, characterized in that the part in which the first clamping block enters from the periphery of the seating part is opened and the rest part has a locking step formed therein.

또한 본 발명의 일 양상에 따른 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그에서, 상기 제2 클램핑블록은 상단에서 상기 제1 클랭핑블록과 반대쪽으로 돌출되는 누름돌기를 구비할 수 있다.In addition, in the jig for ball assembly process of the camera module according to an aspect of the present invention, the second clamping block may be provided with a pressing protrusion protruding from the upper side to the opposite side of the first clamping block.

본 발명에 따르면 카메라 모듈의 볼 조립 공정에서 하나의 지그를 이용하여 카메라모듈의 모듈하우징을 안정적으로 고정하면서 동시에 볼 투입 공간을 형성할 수 있다. According to the present invention, it is possible to form a ball input space while stably fixing the module housing of the camera module by using one jig in the ball assembly process of the camera module.

또한 카메라모듈의 모듈하우징이나 이동체의 치수나 조립간격에 약간의 공차가 있는 경우에도 모듈하우징과 이동체를 안정적으로 지지할 수 있고, 작업자가 일일이 세팅 작업을 할 필요가 없으므로 작업편의성이 크게 개선되는 효과가 있다.In addition, even when there is a slight tolerance in the module housing or moving object dimensions or assembly intervals of the camera module, the module housing and the moving object can be stably supported, and the work convenience is greatly improved since the operator does not need to set the work manually. There is.

도 1은 카메라모듈의 분해사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립공정용 지그의 사시도
도 3은 볼 조립공정용 지그에 모듈하우징을 올려 놓은 모습을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립공정용 지그의 단면도
도 5는 하우징 내부의 부품 배치를 나타낸 도면
도 6은 하우징의 사시도
도 7은 하우징의 횡단면도
도 8은 작동키를 나타낸 도면
도 9 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립공정용 지그의 동작을 순서대로 나타낸 도면
도 13은 제1 클램핑블록이 작동키에 고정된 경우를 나타낸 도면1 is an exploded perspective view of a camera module
2 is a perspective view of a jig for a ball assembly process according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a state in which the module housing on the jig for ball assembly process
Figure 4 is a cross-sectional view of the jig for the ball assembly process according to an embodiment of the present invention
5 shows the arrangement of components inside the housing.
6 is a perspective view of the housing;
7 is a cross sectional view of the housing;
8 shows an operation key
9 to 12 are views sequentially showing the operation of the jig for ball assembly process according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing a case in which the first clamping block is fixed to the operation key;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로 본 명세서에서 하나의 구성요소(element)가 다른 구성요소와 연결 또는 결합되는 경우는, 다른 구성요소와 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라 중간에 다른 요소를 사이에 두고 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함한다. 또한 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우는 중간에 다른 요소가 개재되지 않는 것을 의미한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함 또는 구비하는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한 본 명세서에 첨부된 도면에는 실제 형상 또는 치수와는 다르게 나타낸 부분이 있는데, 이는 설명과 이해의 편의를 위한 것일 뿐이며 이로 인해 본 발명의 범위가 제한적으로 해석되거나 왜곡되어서는 아니 됨은 물론이다.For reference, in the present specification, when one element is connected or combined with another element, not only when directly connected or coupled with another element, but also indirectly connected or coupled with another element in between. It also includes the case. In addition, when one component is directly connected or combined with another component, it means that the other element is not interposed in between. In addition, any part includes or includes a certain component, which means that the component may further include or include other components, except for the absence of other components. In addition, there is a portion shown in the accompanying drawings different from the actual shape or dimensions, which are merely for convenience of description and understanding, and of course, the scope of the present invention should not be limited or interpreted.

도 2의 사시도는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립 공정용 지그(100)를 나타낸 도면이고, 도 3은 지그(100)에 작업대상물인 조립체(10)를 올려 놓은 모습을 나타낸 도면이다. 또한 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립 공정용 지그(100)의 단면도이고, 도 5는 지그(100) 내부의 부품 배치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a jig 100 for a ball assembly process according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a state in which the assembly 10 as the workpiece on the jig 100 is placed. In addition, Figure 4 is a cross-sectional view of the jig 100 for the ball assembly process according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing the arrangement of parts inside the jig 100.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립 공정용 지그(100)는 볼 조립 공정을 자동으로 수행하는 자동화 장비의 내부에 설치될 수 있다.Ball assembly process jig 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in the interior of the automated equipment to perform the ball assembly process automatically.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립 공정용 지그(100)는, 상면에 작업대상이 놓여지는 안착부(104)를 구비하는 하우징(102), 하우징(102)의 내부에 서로 이격되어 설치되고 각각의 상단이 하우징(102)의 상부로 돌출되는 제1 클램핑블록(110)과 제2 클램핑블록(120), 하우징(102)의 내부에서 상기 제1 클램핑블록(110) 및 상기 제2 클램핑블록(120)에 결합되고 일단은 하우징(102)의 일측으로 돌출되는 작동키(130)와, 제1 클램핑블록(110)에 복원력을 제공하는 제1 스프링(150)과, 작동키(130)에 복원력을 제공하는 제2 스프링(160)을 포함한다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 작동키(130)가 설치된 방향을 수평방향이라 하고, 안착부(104)의 상면에 수직하는 방향을 수직방향이라 하기로 한다.As shown in the figure, the jig 100 for a ball assembly process according to an embodiment of the present invention, the housing 102 having a seating portion 104 is placed on the upper surface, the interior of the housing 102 The first clamping block 110 and the second clamping block 120, the first clamping block 110 in the interior of the housing 102, the top of which is spaced apart from each other and protruded to the upper portion of the housing 102 And a first key 150 coupled to the second clamping block 120 and one end protruding toward one side of the housing 102, and providing a restoring force to the first clamping block 110. The second spring 160 provides a restoring force to the actuation key 130. Hereinafter, for convenience of description, a direction in which the operation key 130 is installed will be referred to as a horizontal direction, and a direction perpendicular to the upper surface of the seating part 104 will be referred to as a vertical direction.

하우징(102)의 상면에 형성된 안착부(104)는 작업대상물인 조립체(10)에 대응하는 크기로 형성되며, 바닥이 하우징(102)의 상면보다 낮은 형태일 수도 있고 소정 높이의 측벽으로 둘러싸인 형태일 수도 있다.The seating part 104 formed on the upper surface of the housing 102 is formed to have a size corresponding to the assembly 10 as a work object, and the bottom may be lower than the upper surface of the housing 102 or surrounded by sidewalls having a predetermined height. It may be.

어떤 경우이든 안착부(104)의 주변부에는 조립체(10)의 이동을 저지하기 위한 걸림턱(106)을 형성하되, 다만 제1 클램핑블록(110)이 진입하는 부분은 걸림턱(106)을 형성하지 않고 개방시켜 두는 것이 바람직하다. 그래야만 제1 클램핑블록(110)이 조립체(10)에 접촉하여 압박을 가할 수 있기 때문이다.In any case, the locking jaw 106 is formed at the periphery of the seating portion 104 to prevent movement of the assembly 10, but the portion into which the first clamping block 110 enters forms the locking jaw 106. It is preferable to open without doing so. This is because the first clamping block 110 can contact the assembly 10 to apply pressure.

도 6의 사시도 및 도 7의 횡단면도를 통해 알 수 있는 바와 같이, 하우징(102)의 내부에는 제1 공간(107)과 제2공간(108)이 형성되고, 제1 공간(107)과 제2공간(108)의 사이에는 차단벽(109)이 수직방향으로 형성된다.As can be seen from the perspective view of FIG. 6 and the cross-sectional view of FIG. 7, the first space 107 and the second space 108 are formed inside the housing 102, and the first space 107 and the second space are formed. A blocking wall 109 is formed in the vertical direction between the spaces 108.

제1 공간(107)과 제2공간(108)은 각각 하우징(102)의 상부 공간과 연통된다. 즉, 제1 공간(107)은 안착부(104)의 일측에 형성된 관통부를 통해 하우징(102)의 상부공간과 연통하고, 제2 공간(108)은 안착부(104)의 내측에 형성된 관통부를 통해 하우징(102)의 상부공간과 연통한다.The first space 107 and the second space 108 are in communication with the upper space of the housing 102, respectively. That is, the first space 107 communicates with the upper space of the housing 102 through a through portion formed at one side of the seating portion 104, and the second space 108 has a through portion formed inside the seating portion 104. It communicates with the upper space of the housing 102 through.

또한 하우징(102)의 내부에는 일측에서 타측까지 관통하는 키장착홀(103)이 수평방향으로 형성되며, 키장착홀(103)은 차단벽(109)에도 형성된다. 따라서 제1 공간(107)과 제2 공간(108)은 차단벽(109)에 형성된 키장착홀(103)에 의해 내부에서 서로 연통된다.In addition, a key mounting hole 103 penetrating from one side to the other side is formed in the horizontal direction in the housing 102, and the key mounting hole 103 is also formed in the blocking wall 109. Accordingly, the first space 107 and the second space 108 communicate with each other inside by the key mounting hole 103 formed in the blocking wall 109.

키장착홀(103)의 내부에는 키장착홀(103)과 같은 방향의 관통부를 구비하는 가이드관(140)이 설치될 수 있다. 가이드관(140)에는 후술하는 작동키(130)의 가이드결합부(134)가 삽입되며, 이에 따라 작동키(130)는 가이드관(140)을 따라 안정적인 수평방향 운동을 할 수 있다. 가이드관(140)은 고정볼트(142) 등을 이용하여 키장착홀(103)의 내부에 고정되는 것이 바람직하다.Inside the key mounting hole 103, a guide tube 140 having a through portion in the same direction as the key mounting hole 103 may be installed. The guide coupling portion 134 of the operation key 130 to be described later is inserted into the guide tube 140, and thus the operation key 130 can perform a stable horizontal movement along the guide tube 140. Guide tube 140 is preferably fixed to the inside of the key mounting hole 103 using a fixing bolt 142.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 클램핑블록(110)과 제2 클램핑블록(120)은 각각 제1 공간(107)과 제2공간(108)에 설치되며, 키장착홀(103)의 일측에서부터 삽입된 작동키(130)는 제2 클램핑블록(120), 차단벽(109), 제1 클램핑블록(110)을 순차적으로 관통한다.As shown in FIG. 4, the first clamping block 110 and the second clamping block 120 are installed in the first space 107 and the second space 108, respectively, from one side of the key mounting hole 103. The inserted operation key 130 sequentially passes through the second clamping block 120, the blocking wall 109, and the first clamping block 110.

제1 클램핑블록(120)의 상단은 안착부(104)의 일측에서 하우징(102)의 상부로 돌출되며, 안착부(104)의 바닥보다 높게 돌출된다.An upper end of the first clamping block 120 protrudes from one side of the seating part 104 to the top of the housing 102 and protrudes higher than the bottom of the seating part 104.

제1 클램핑블록(120)은 안착부(104)에 놓여진 조립체(10)의 모듈하우징(11)을 반대쪽의 걸림턱(106)쪽으로 밀어서 움직이지 못하게 고정시키는 역할을 한다.The first clamping block 120 serves to fix the module housing 11 of the assembly 10 placed on the seating part 104 toward the latching jaw 106 on the opposite side to fix it.

제2 클램핑블록(120)의 상단은 안착부(104)의 내측에서 하우징(102)의 상부로 돌출되며, 안착부(104)의 바닥보다 높게 돌출된다.The upper end of the second clamping block 120 protrudes from the inside of the seating part 104 to the top of the housing 102 and protrudes higher than the bottom of the seating part 104.

제2 클램핑블록(120)은 안착부(104)에 놓여진 모듈하우징(11)의 내부로 돌출되며, 모듈하우징(11)의 내부에 설치된 이동체(13)를 한쪽으로 밀어서 반대쪽에 볼 투입공간을 형성하는 역할을 한다.The second clamping block 120 protrudes into the module housing 11 placed on the seating part 104, and pushes the movable body 13 installed inside the module housing 11 to one side to form a ball input space on the opposite side. It plays a role.

제2 클램핑블록(120)이 이동체(13)의 내측에 보다 쉽게 접촉할 수 있도록 제2 클램핑블록(120)의 상단에 측방으로 돌출된 누름돌기(122)를 형성할 수 있다. 이때 누름돌기(122)는 제1클램핑블록(110)의 반대쪽으로 돌출 형성되는 것이 바람직하다. In order to allow the second clamping block 120 to more easily contact the inside of the movable body 13, a push protrusion 122 protruding laterally may be formed on the top of the second clamping block 120. At this time, the pressing protrusion 122 is preferably formed to protrude to the opposite side of the first clamping block (110).

한편 제1 클램핑블록(110)은 작동키(130)에 고정하지 않는 것이 바람직하고, 제2 클램핑블록(120)은 고정볼트(124) 등을 이용하여 작동키(130)에 고정시키는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first clamping block 110 may not be fixed to the operation key 130, and the second clamping block 120 may be fixed to the operation key 130 using a fixing bolt 124. .

이렇게 하면 제1 클램핑블록(110)과 제2 클랭핑블록(120)의 움직임에 약간의 차이가 발생하게 되는데, 이러한 차이를 이용하면 카메라모듈의 하우징(11)과 이동체(13)를 보다 효과적으로 유지 및 고정할 수 있기 때문이다. 구체적인 작동원리에 대해서는 후술하기로 한다.In this case, a slight difference occurs in the movement of the first clamping block 110 and the second clamping block 120. By using the difference, the housing 11 and the movable body 13 of the camera module can be more effectively maintained. And can be fixed. Specific operation principle will be described later.

작동키(130)는, 도8에 나타낸 바와 같이, 일측에서 타측으로 순서대로 형성된 헤드(132), 가이드결합부(134), 제2 블록결합부(136), 제1 블록결합부(138)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the operation key 130 includes a head 132, a guide coupling portion 134, a second block coupling portion 136, and a first block coupling portion 138 that are sequentially formed from one side to the other side. It includes.

헤드(132)는 하우징(102)의 일측으로 돌출되며, 볼 조립 장비의 툴(도면에는 나타내지 않았음)이 접촉하여 힘을 가하는 부분이다.The head 132 protrudes to one side of the housing 102, and is a part to which a tool (not shown) of the ball assembly equipment contacts and exerts a force.

가이드결합부(134)는 키장착홀(103)에 설치된 가이드관(140)의 내경에 대응하는 직경을 가지며, 가이드관(140)에 삽입되어 활주하는 부분이다. 가이드결합부(134)는 헤드(132)보다 작은 직경을 가지며, 본 발명의 실시예에서는 헤드(132)와 가이드관(140) 사이의 가이드결합부(134)에 제2 스프링(160)이 권취된다.The guide coupling portion 134 has a diameter corresponding to the inner diameter of the guide tube 140 installed in the key mounting hole 103 and is inserted into the guide tube 140 to slide. Guide coupling portion 134 has a smaller diameter than the head 132, in the embodiment of the present invention, the second spring 160 is wound around the guide coupling portion 134 between the head 132 and the guide tube 140 do.

제2 블록결합부(136)는 제2 클램핑블록(120)을 관통하며, 제2 클램핑블록(120)은 고정볼트(124) 등을 이용하여 제2 블록결합부(136)에 고정된다. 제2 클랭핑블록(120)은 제2 블롤결합부(136)의 직경에 대응하는 관통부를 구비한다.The second block coupling part 136 penetrates through the second clamping block 120, and the second clamping block 120 is fixed to the second block coupling part 136 using a fixing bolt 124 or the like. The second clamping block 120 has a through portion corresponding to the diameter of the second blow coupling portion 136.

제2 클램핑블록(120)의 위치는 지그의 작동에 있어 매우 중요한 요소이므로 제2 클램핑블록(120)은 정확한 위치에 설치되어야 한다.Since the position of the second clamping block 120 is a very important factor in the operation of the jig, the second clamping block 120 should be installed at the correct position.

본 발명의 실시예에서는 제2 블록결합부(136)를 가이드결합부(134)에 비해 작은 직경으로 형성하여 제2 블록결합부(136)와 가이드결합부(134)의 사이에 걸림턱(135)을 형성한다. 따라서 작업자는 제2 클램핑블록(120)을 걸림턱(135)에 밀착시킨 상태에서 고정볼트(124)를 체결함으로써 제2 클램핑블록(120)을 정확한 위치에 정렬할 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the second block coupling part 136 is formed to have a smaller diameter than the guide coupling part 134 so that the locking step 135 between the second block coupling part 136 and the guide coupling part 134. ). Therefore, the operator can align the second clamping block 120 in the correct position by fastening the fixing bolt 124 in a state in which the second clamping block 120 is in close contact with the locking step 135.

제1 블록결합부(138)는 제1 클램핑블록(110)을 관통하는 부분으로서, 제1 클랭핑블록(110)은 제1 블록결합부(138)의 직경에 대응하는 관통부를 구비한다. 제1 클랭핑블록(110)의 관통부는 제2 블록결합부(136)의 직경보다는 작은 것이 바람직하다.The first block coupling portion 138 penetrates through the first clamping block 110, and the first clamping block 110 has a through portion corresponding to the diameter of the first block coupling portion 138. Preferably, the through portion of the first cranking block 110 is smaller than the diameter of the second block coupling portion 136.

본 발명의 실시예에서는 제1 클램핑블록(110)이 작동키(130)의 제1 블록결합부(138)에 고정되지 않는다.In the embodiment of the present invention, the first clamping block 110 is not fixed to the first block coupling part 138 of the operation key 130.

제1 블록결합부(138)는 제2 블록결합부(136)에 비해 작은 직경을 가지며, 따라서 제1 블록결합부(138)와 제2 블록결합부(136)의 사이에는 걸림턱(136)이 형성된다. 따라서 도 9에 나타낸 바와 같이 작동키(130)를 하우징(102)의 내부를 향해 밀면 제1 클램핑블록(110)이 걸림턱(136)에 밀려서 제1 스프링(150)쪽으로 이동하게 된다.The first block coupling portion 138 has a smaller diameter than the second block coupling portion 136, and thus, the locking step 136 is disposed between the first block coupling portion 138 and the second block coupling portion 136. Is formed. Therefore, as shown in FIG. 9, when the operation key 130 is pushed toward the inside of the housing 102, the first clamping block 110 is pushed by the locking jaw 136 to move toward the first spring 150.

제1 스프링(150)은 제1 클램핑블록(110)을 기준으로 차단벽(109)의 반대쪽에서 키장착홀(103)의 내부에 설치된다. 제1 스프링(150)의 일단은 제1 클램핑블록(110)에 접하고 타단은 키장착홀(103)에 결합된 스프링캡(170)에 접한다. The first spring 150 is installed in the key mounting hole 103 on the opposite side of the blocking wall 109 based on the first clamping block 110. One end of the first spring 150 is in contact with the first clamping block 110 and the other end is in contact with the spring cap 170 coupled to the key mounting hole 103.

제1 스프링(150)은 작동키(130)를 하우징(102)의 바깥쪽을 향해 완전히 후퇴시킨 상태에서도 제1 클램핑블록(110)을 강하게 압박하도록 설치되어야 한다. 본 발명의 실시예에 따른 지그(100)는 작동키(130)를 완전히 후퇴시킨 상태에서 제1 및 제2 클램핑블록(110,120)이 조립체(10)의 모듈하우징(11)의 외측과 이동체(13)의 내측에 일정한 힘을 가하여 공정 중에 이들의 위치를 안정적으로 고정할 수 있어야 하기 때문이다.The first spring 150 should be installed to strongly press the first clamping block 110 even when the operation key 130 is fully retracted toward the outside of the housing 102. In the jig 100 according to the embodiment of the present invention, the first and second clamping blocks 110 and 120 have the outer side and the movable body 13 of the module housing 11 of the assembly 10 with the operation key 130 fully retracted. This is because it should be possible to stably fix their position during the process by applying a constant force to the inside of the.

제1 스프링(150)은 제1 클램핑블록(110)에 복원력을 제공하는 역할을 하는 것이긴 하지만, 작동키(130)에 대해 복원력을 제공하는 역할도 한다. 즉, 제1 스프링(150)에 의해 도면상 우측으로 이동하는 제1 클램핑블록(110)이 작동키(130)의 걸림턱(도 8의 137)에 걸리게 되면 제1 스프링(150)이 작동키(130)를 미는 역할을 하기 때문이다. 제1 스프링(150)의 탄성력은 스프링캡(170)의 위치를 변경함으로써 조절할 수 있다.Although the first spring 150 serves to provide a restoring force to the first clamping block 110, the first spring 150 also serves to provide a restoring force to the operation key 130. That is, when the first clamping block 110 moving to the right in the drawing by the first spring 150 is caught by the locking jaw (137 of FIG. 8) of the operation key 130, the first spring 150 is operated. This is because it plays a role of pushing (130). The elastic force of the first spring 150 can be adjusted by changing the position of the spring cap 170.

제2스프링(160)은 전술한 바와 같이 작동키(130)에 결합되며, 구체적으로는 가이드관(140)과 작동키(130)의 헤드(132) 사이에서 작동키(130)의 가이드결합부(134)에 권취된다.The second spring 160 is coupled to the actuation key 130 as described above, specifically, the guide coupling portion of the actuation key 130 between the guide tube 140 and the head 132 of the actuation key 130. It is wound up at 134.

가이드관(140)은 키장착홀(103)의 내부에 고정되므로 제2 스프링(160)은 작동키(130)의 헤드(132)를 하우징(102)의 바깥쪽으로 밀어 내는 복원력을 제공한다.Since the guide tube 140 is fixed inside the key mounting hole 103, the second spring 160 provides a restoring force for pushing the head 132 of the operation key 130 outward of the housing 102.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 조립 공정용 지그(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the operation of the jig 100 for the ball assembly process according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 9에 나타낸 바와 같이, 자동화 장비에 구비된 소정의 푸싱장치(도면에는 나타내지 않았음)가 작동키(130)의 헤드(132)를 하우징(102)의 내측을 향해 밀면, 작동키(130)가 가이드관(140)을 따라 활주하면서 이동하게 되고 이 과정에서 헤드(132)와 가이드관(140)의 사이에 설치된 제2 스프링(160)이 압축된다.First, as shown in FIG. 9, when a predetermined pushing device (not shown) provided in the automation equipment pushes the head 132 of the operation key 130 toward the inside of the housing 102, the operation key 130. ) Moves along the guide tube 140 while sliding, and in this process, the second spring 160 installed between the head 132 and the guide tube 140 is compressed.

또한 작동키(130)가 도면상 좌측으로 이동함에 따라 작동키(130)에 고정된 제2 클램핑블록(120)도 동일한 방향으로 이동하며, 제1 클램핑블록(110)은 작동키(130)에 형성된 걸림턱(도 8의 137)에 밀려서 동일한 방향으로 이동하게 된다. 제1 클램핑블록(110)이 이와 같은 방향으로 이동하면 제1 스프링(150)이 압축된다.In addition, as the operation key 130 moves to the left in the drawing, the second clamping block 120 fixed to the operation key 130 also moves in the same direction, and the first clamping block 110 is connected to the operation key 130. It is pushed by the formed locking jaw (137 of FIG. 8) to move in the same direction. When the first clamping block 110 moves in this direction, the first spring 150 is compressed.

이와 같이 작동키(130)를 밀어 넣은 이후에는, 도 10에 나타낸 바와 같이 안착부(104)에 작업대상물인 조립체(10)를 올려 놓는다. 조립체(10)는 자동 제어되는 피커에 의해 안착부(104)에 로딩되거나 언로딩될 수 있다.After pushing the operation key 130 in this way, as shown in FIG. 10, the assembly 10, which is the workpiece, is placed on the seating portion 104. Assembly 10 may be loaded or unloaded into seat 104 by an automatically controlled picker.

안착부(104)에 조립체(10)를 올려 놓는 순간에는 제1 클램핑블록(110)은 조립체(10)의 외측면으로부터 소정 거리 이격된 상태이고 제2 클램핑블록(120)은 조립체(10)의 내부에 위치하지만 내부의 이동체로부터 소정거리 이격된 상태이다.At the moment when the assembly 10 is placed on the seating part 104, the first clamping block 110 is spaced a predetermined distance from the outer surface of the assembly 10 and the second clamping block 120 of the assembly 10 It is located inside but is spaced a predetermined distance from the inside of the moving body.

이 상태에서 푸싱장치를 천천히 후퇴시키면, 제1 클램핑블록(110)은 제1 스프링(150)에 밀려서 도면상 우측으로 이동하게 되고, 제2 클램핑블록(120)은 제2 스프링(160)의 복원력에 의해 이동하는 작동키(130)와 함께 도면상 우측으로 이동하게 된다.When the pushing device is slowly retracted in this state, the first clamping block 110 is pushed by the first spring 150 to move to the right in the drawing, and the second clamping block 120 has the restoring force of the second spring 160. It moves to the right side in the drawing with the operation key 130 to move by.

제1 스프링(150)에 밀려서 이동하는 제1 클램핑블록(110)은 상단이 조립체(10)의 일 측면에 접하게 된다. 만일 조립체(10)의 반대쪽 측면이 걸림턱(106)과 이격된 상태이면 조립체(10)는 제1 클램핑블록(110)에 의해 걸림턱(106)에 접할 때까지 이동하게 된다.The first clamping block 110 that is pushed and moved by the first spring 150 has an upper end in contact with one side of the assembly 10. If the opposite side of the assembly 10 is spaced apart from the catching jaw 106, the assembly 10 is moved until it contacts the catching jaw 106 by the first clamping block 110.

도 11에 나타낸 바와 같이 조립체(10)의 반대쪽 측면이 걸림턱(106)에 접하게 되면 조립체(10)는 제1 클램핑블록(110)과 걸림턱(106)의 사이에 단단히 고정되며, 제1 클램핑블록(110)은 조립체(10)에 걸려서 더 이상 이동하지 못하는 상태가 된다.As shown in FIG. 11, when the opposite side of the assembly 10 contacts the catching jaw 106, the assembly 10 is firmly fixed between the first clamping block 110 and the catching jaw 106 and the first clamping. The block 110 is caught in the assembly 10 and no longer moves.

이와 같이 제1 클램핑블록(110)이 이동하지 못하는 순간에 제2 클램핑블록(120)의 단부는 조립체(10) 내부에 구비된 이동체(도 1의 13)로부터 이격될 수도 있고 이동체(13)의 내벽에 살짝 접촉할 수도 있다.As such, when the first clamping block 110 is unable to move, the end of the second clamping block 120 may be spaced apart from the movable body (13 in FIG. 1) provided in the assembly 10, and may be spaced apart from the movable body 13. You can also touch the inner wall slightly.

계속하여 푸싱장치를 후퇴시키면, 제2 스프링(160)의 복원력에 의해 의해 작동키(130)와 이에 고정된 제2 클램핑블록(120)은 계속 도면상 우측으로 이동하게 되고, 이에 따라 도 12에 나타낸 바와 같이 제2 클램핑블록(120)에 밀려서 이동체(13)가 이동하게 된다.Subsequently, when the pushing device is retracted, the operation key 130 and the second clamping block 120 fixed thereto by the restoring force of the second spring 160 continue to move to the right in the drawing. As shown, the movable body 13 is moved by being pushed by the second clamping block 120.

이렇게 되면 제1 클램핑블록(110)과 걸림턱(106)의 사이에 모듈하우징(11)이 고정된 상태에서 그 내측에 위치하는 이동체(13)가 제2 클램핑블록(120)에 의해 도면상 우측으로 이동하게 되므로, 제2 클램핑블록(120)이 접촉한 부분의 반대쪽에서는 모듈하우징(11)과 이동체(13)의 사이에 볼투입 공간이 형성된다. 이렇게 형성된 볼 투입 공간에는 흡착 피커에 의해 이송된 볼이 투입된다.In this case, the movable body 13 positioned inside the module housing 11 is fixed between the first clamping block 110 and the locking step 106 by the second clamping block 120. Since it moves to, the ball input space is formed between the module housing 11 and the mobile body 13 on the opposite side of the contact portion of the second clamping block 120. The ball transferred by the suction picker is introduced into the ball input space thus formed.

볼 투입공정을 마친 이후에는 푸싱장치를 이용하여 작동키(130)를 다시 하우징(102)의 내측으로 밀어 넣음으로써 제1 및 제2 클램핑블록(110,120)을 조립체(10)로부터 이격시킨다. 이어서 안착부(104)로부터 조립체(10)를 언로딩시킨다.After the ball feeding process is completed, the first and second clamping blocks 110 and 120 are separated from the assembly 10 by pushing the operation key 130 back into the housing 102 using a pushing device. The assembly 10 is then unloaded from the seating 104.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 구체적인 적용 과정에서 다양하게 변형 또는 수정되어 실시될 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified or modified in a specific application process.

일 예로서, 도면에는 작동키(130)의 헤드(130)가 하우징(102)의 외부로 노출되는 것으로 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니므로 헤드(130)를 누르는 것이 가능하다면 하우징(102)의 내측에 헤드(130)를 위치시킬 수도 있다.As an example, the drawing shows that the head 130 of the operation key 130 is exposed to the outside of the housing 102, but is not limited thereto, so if it is possible to press the head 130, the inside of the housing 102 The head 130 may be positioned at.

다른 예로서, 전술한 실시예에서는 작동키(130)가 제2 클램핑블록(120)을 관통하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니므로 작동키(130)의 표면에 다른 방식으로 제2 클램핑블록(120)을 고정할 수도 있다.As another example, in the above-described embodiment, the operation key 130 is described as penetrating the second clamping block 120. However, the present invention is not limited thereto, and thus the second clamping block ( 120 may be fixed.

또 다른 예로서, 전술한 실시예에서는 지그(100)에 하나의 조립체(10)만 안착되는 것으로 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 하우징(102)의 상면에 다수의 안착부(104)를 형성하고 각 안착부(104)마다 한 쌍의 클램핑 블록(110,120)을 설치하고 각 쌍의 클램핑 블록(110,120)을 하나의 작동키(130)에 결합하거나 각각의 작동키(130)에 결합할 수도 있다.As another example, in the above-described embodiment, only one assembly 10 is shown seated on the jig 100, but is not limited thereto. Therefore, a plurality of seating portions 104 are formed on the upper surface of the housing 102, and a pair of clamping blocks 110 and 120 is installed for each seating portion 104, and each pair of clamping blocks 110 and 120 is provided with one operation key ( 130 may be coupled to each of the operation keys 130.

또 다른 예로서, 도 13에 나타낸 바와 같이 제1 클램핑블록(110)을 고정볼트(114) 등을 이용하여 작동키(130)에 고정할 수도 있다. 다만 제1 클램핑블록(110)을 작동키(130)에 고정하면 제1 클램핑블록(110)과 제2 클램핑블록(120)이 항상 동일하게 움직이므로 조립체(10)를 구성하는 모듈하우징(11) 또는 이동체(113)의 치수나 간격에 약간의 공차가 있는 경우에는 제대로 작동하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 13, the first clamping block 110 may be fixed to the operation key 130 using a fixing bolt 114 or the like. However, when the first clamping block 110 is fixed to the operation key 130, the first clamping block 110 and the second clamping block 120 always move in the same manner, and thus, the module housing 11 constituting the assembly 10. Alternatively, when there is a slight tolerance in the dimensions or the gap of the moving body 113 may not work properly.

즉, 제1 클램핑블록(110)과 제2 클램핑블록(120)을 작동키(130)에 모두 고정시키면 제1 클램핑블록(110)이 조립체(10)의 모듈하우징(11)의 측면을 누르는 시점에 제2 클램핑블록(120)이 내측의 이동체(10)를 목표거리만큼 이동시키지 못하는 경우가 발생할 수 있다.That is, when both the first clamping block 110 and the second clamping block 120 are fixed to the operation key 130, the first clamping block 110 presses the side of the module housing 11 of the assembly 10. In this case, the second clamping block 120 may not move the inner moving body 10 by a target distance.

반대로 제2 클램핑블록(120)이 내측의 이동체(120)를 모듈하우징(11)의 내벽에 닿을 정도로 충분히 이동시켰음에도 제1 클램핑블록(110)이 모듈하우징(11)을 걸림턱(106)에 접할 때까지 이동시키지 못하는 경우가 발생할 수도 있다.On the contrary, even though the second clamping block 120 has moved the inner movable body 120 sufficiently to touch the inner wall of the module housing 11, the first clamping block 110 catches the module housing 11 on the locking step 106. You may not be able to move until you encounter it.

이러한 점을 감안하면 전술한 실시예에서 설명한 바와 같이 제1 클램핑블록(110)은 작동키(130)에 고정시키지 않는 것이 보다 바람직하다고 할 것이다.In view of this, it will be more preferable that the first clamping block 110 is not fixed to the operation key 130 as described in the above-described embodiment.

이와 같이 본 발명은 구체적인 적용과정에서 다양한 방식으로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다 할 것이다.As described above, the present invention may be modified or modified in various ways in a specific application process, and the modified or modified embodiments may be included in the scope of the present invention if they include the technical idea of the present invention disclosed in the following claims. It will be natural.

10: 조립체 11: 하우징 13: 이동체
15: 볼 20: 커버 100: 볼조립 공정용 지그
102: 하우징 103: 키장착홀 104: 안착부
106: 걸림턱 107: 제1 공간 108: 제2 공간
109: 차단벽 110: 제1 클램핑블록 120: 제2 클램핑블록
122: 누름돌기 124: 고정볼트 130: 작동키
132: 헤드 134: 가이드결합부 135,137: 걸림턱
136: 제1 블록결합부 138: 제2 블록결합부 140: 가이드관
142: 고정볼트 150: 제1 스프링 160: 제2 스프링
170: 스프링캡10: Assembly 11: Housing 13: Moving Object
15: Ball 20: Cover 100: Jig for Ball Assembly Process
102 housing 103 key mounting hole 104 seating portion
106: hanging jaw 107: first space 108: second space
109: blocking wall 110: first clamping block 120: second clamping block
122: push protrusion 124: fixing bolt 130: operation key
132: head 134: guide coupling 135,137: locking jaw
136: first block coupling portion 138: second block coupling portion 140: guide tube
142: fixing bolt 150: first spring 160: second spring
170: spring cap

Claims (6)

모듈하우징과 상기 모듈하우징의 내측에 설치된 이동체를 구비하는 조립체에 볼을 조립하는 공정에 사용되는 지그에 있어서,
상면에 상기 조립체가 놓여 지는 안착부가 형성된 하우징;
상기 하우징의 내부에 서로 이격되어 설치되고 각각의 상단이 상기 안착부의 바닥보다 상부로 돌출되는 제1 클램핑블록과 제2 클램핑블록;
상기 제1 클램핑블록과 상기 제2 클램핑블록에 결합되는 것으로서, 상기 제1 클램핑블록에는 고정되지 않고 상기 제2 클램핑블록에는 고정되는 작동키;
상기 제1 클램핑블록을 기준으로 상기 제2 클램핑블록의 반대쪽에 설치되어 상기 제1 클램핑블록에 탄성복원력을 제공하는 제1 탄성수단;
상기 작동키에 탄성복원력을 제공하는 제2 탄성수단
을 포함하며, 상기 제1 클램핑블록은 상단이 상기 안착부의 일측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 모듈하우징의 외측면을 지지하고, 상기 제2 클램핑블록은 상기 안착부의 내측에서 상부로 돌출되어 볼 조립 공정 중에 상기 이동체의 내측면을 지지하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그In the jig used for the process of assembling the ball in the assembly having a module housing and a moving body provided inside the module housing,
A housing having a seating portion on which the assembly is placed;
A first clamping block and a second clamping block installed in the housing and spaced apart from each other, each upper end of which protrudes above the bottom of the seating part;
An operation key coupled to the first clamping block and the second clamping block, the operation key being fixed to the second clamping block and not fixed to the first clamping block;
First elastic means installed on an opposite side of the second clamping block with respect to the first clamping block to provide an elastic restoring force to the first clamping block;
Second elastic means for providing an elastic restoring force to the operation key;
The first clamping block has an upper end protruding upward from one side of the seating portion to support the outer surface of the module housing during the ball assembly process, and the second clamping block protrudes upward from the inner side of the seating portion. Jig for ball assembly process of the camera module, characterized in that for supporting the inner surface of the moving body during the ball assembly process 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 차단벽을 사이에 두고 제1 공간과 제2 공간이 형성되고,
상기 제1 클램핑블록과 상기 제2 클램핑블록은 각각 상기 제1 공간과 상기 제2 공간에 설치되며,
상기 작동키는 상기 차단벽을 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그The method of claim 1,
A first space and a second space are formed inside the housing with the blocking wall therebetween,
The first clamping block and the second clamping block are respectively installed in the first space and the second space,
Jig for the ball assembly process of the camera module, characterized in that the operation key is installed through the blocking wall. 제1항에 있어서,
상기 작동키는 일측에서 타측까지 순차적으로 형성된 제1 블록결합부, 제2 블록결합부, 가이드결합부, 및 헤드를 포함하고,
상기 제1 블록결합부는 상기 제1 클램핑블록을 관통하여 결합되고,
상기 제2 블록결합부는 상기 제1 블록결합부보다 큰 직경을 가지면서 상기 제2 클램핑블록에 결합되고,
상기 가이드결합부는 상기 제2 블록결합부보다 큰 직경을 가지면서 상기 하우징의 내부에 고정된 가이드관을 관통하여 결합되고,
상기 헤드는 상기 가이드결합부보다 큰 직경을 가지며,
상기 제2 탄성수단은 상기 가이드관과 상기 헤드의 사이에서 상기 가이드결합부에 권취되는 스프링인 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그The method of claim 1,
The operation key includes a first block coupling portion, a second block coupling portion, a guide coupling portion, and a head sequentially formed from one side to the other side,
The first block coupling portion is coupled through the first clamping block,
The second block coupling portion has a larger diameter than the first block coupling portion and is coupled to the second clamping block,
The guide coupling portion has a larger diameter than the second block coupling portion and is coupled through a guide tube fixed inside the housing,
The head has a larger diameter than the guide coupling portion,
The second elastic means is a jig for ball assembly process of the camera module, characterized in that the spring is wound around the guide coupling portion between the guide tube and the head. 제1항에 있어서,
상기 안착부의 주변부에서 상기 제1 클램핑블록이 진입하는 부분은 개방되고 나머지 부분에는 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그The method of claim 1,
The jig for the ball assembly process of the camera module, characterized in that the part in which the first clamping block enters from the periphery of the seating part is opened and the rest part has a locking jaw. 제1항에 있어서,
상기 제2 클램핑블록은 상단에서 상기 제1 클램핑블록과 반대쪽으로 돌출되는 누름돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 볼 조립 공정용 지그The method of claim 1,
The second clamping block jig for the ball assembly process of the camera module, characterized in that it comprises a pressing projection protruding from the top to the opposite side to the first clamping block.
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