KR102026852B1 - 배터리 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 이차 전지, 상기 이차 전지를 수납하는 카트리지들로 구성된 셀 어셈블리와, 상기 셀 어셈블리의 외측 둘레에 결합되어 외관을 형성하는 구조물을 포함하는 배터리 모듈에 있어서, 상기 구조물은, 적어도 하나의 최외곽 모서리 부분에, 곡률면을 구비하는 배터리 모듈이 제공될 수 있다.

Description

배터리 모듈{Battery Module}
본 발명은 배터리 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 진동 및 충격 시 배터리 모듈에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있는 배터리 모듈 외관 구조에 관한 것이다.
제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 이차 전지는 휴대용 기기뿐만 아니라 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기 차량(EV, Electric Vehicle) 또는 하이브리드 차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 전력 저장 장치(Energy Storage System) 등에 보편적으로 응용되고 있다. 이러한 이차 전지는 화석 연료의 사용을 획기적으로 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.
전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 고출력을 얻기 위해 복수의 단위 셀(cell)을 포함하는 다수의 셀 어셈블리를 직렬로 연결한 구조를 가지고 있다. 그리고, 상기 단위 셀은 양극 및 음극 집전체, 세퍼레이터, 활물질, 전해액 등을 포함하여 구성 요소들 간의 전기 화학적 반응에 의하여 반복적인 충방전이 가능하다.
이러한 단위 셀을 구성하는 이차 전지는 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 이차전지등 일 수 있다. 특히, 리튬 이차전지는 작동 전압이 3.6V 가량으로서, 전자 장비의 전원으로 많이 사용되는 니켈-카드뮴 전지 또는 니켈-수소 전지보다 큰 용량을 가지며, 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에 그 활용 정도가 급속도로 증가되는 추세에 있다.
리튬 이차 전지는 전지 케이스의 형상에 따라, 전극 조립체가 금속 캔에 내장되어 있는 캔형 이차전지와 전극 조립체가 알루미늄 라미네이트 시트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형 이차전지로 분류될 수 있다. 최근에는 파우치형 이차전지의 선호도가 높다. 파우치형 이차전지는 가볍고 전해액의 누액(leakage) 가능성이 적고 형태에 융통성을 가질 수 있어 보다 작은 부피 및 질량으로 같은 용량의 이차전지를 구현할 수 있는 장점이 있다.
한편, 이러한 이차 전지는 전기 화학적 반응에 의한 메카니즘을 본질적인 구동 원리로 채용하고 있으므로 외부에서 강한 충격 등이 가해지는 경우, 전극 간 단락, 전해액 누수 등과 같은 다양한 원인에 의한 화학적 폭발이 야기될 가능성을 원천적으로 배제하지는 못하고 있다고 알려져 있다.
따라서, 배터리 모듈 내지 배터리 팩은 외부 충격 및 진동이 심한 운용 환경에서 사용되더라도 이차 전지들이 보호될 수 있도록 강한 내구성을 가져야 한다. 그런데, 종래의 배터리 모듈 내지 배터리 팩은 충격 및 진동에 대한 외관 설계가 취약한 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 충격 및 진동에 대한 강한 내구성을 갖춘 배터리 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 이차 전지, 상기 이차 전지를 수납하는 카트리지들로 구성된 셀 어셈블리와, 상기 셀 어셈블리의 외측 둘레에 결합되어 외관을 형성하는 구조물을 포함하는 배터리 모듈에 있어서, 상기 구조물은, 적어도 하나의 최외곽 모서리 부분에, 곡률면을 구비하는 배터리 모듈이 제공될 수 있다.
상기 구조물은, 상기 적어도 하나의 최외곽 모서리 부분에, 서로 이웃하게 교차하는 일면과 타면에 대해 각각 둔각을 이루고, 평평한 형태로 형성된 에지면을 더 구비하고, 상기 곡률면은, 상기 에지면을 기준으로, 상기 일면과 이어지는 제1 곡률면과 상기 타면과 이어지는 제2 곡률면을 포함할 수 있다.
상기 최외곽 모서리는, 지면에 대해 수직인 4개의 최외곽 모서리를 포함할 수 있다.
상기 구조물은, 상기 셀 어셈블리의 적어도 일 측면부에 결합되는 전압 센싱 어셈블리; 및 상호 결합된 상기 셀 어셈블리와 상기 전압 센싱 어셈블리의 외관 형상과 형상 맞춤되도록 마련되어, 상호 결합된 상기 셀 어셈블리와 상기 전압 센싱 어셈블리에 씌어지는 쉴드 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 구조물의 최외곽 모서리 부분은, 상기 쉴드 플레이트의 모서리 부분으로 정의될 수 있다.
상기 전압 센싱 어셈블리는 2개이며, 서로 대향하도록 상기 셀 어셈블리의 양쪽 측면부에 하나씩 결합될 수 있다.
상기 전압 센싱 어셈블리는, 상기 셀 어셈블리의 이차 전지들과 연결되어 전기적 특성을 센싱하는 센싱 보드; 및 모서리 부분이 상기 구조물의 최외곽 모서리 부분 형상과 대응되게 마련되고, 상기 센싱 보드의 바깥쪽 둘레가 커버되도록 상기 센싱 보드에 장착되는 센싱 보드 커버를 포함할 수 있다.
상기 쉴드 플레이트는, 각각 상기 2개의 전압 센싱 어셈블리의 센싱 보드 커버를 감싸는 전면 쉴드 플레이트 및 후면 쉴드 플레이트와, 상기 셀 어셈블리를 감싸는 메인 쉴드 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 의하면, 상술한 배터리 모듈과 상기 구조물의 최외곽 모서리 부분 형상과 대응되는 모서리를 구비하고 상기 배터리 모듈을 수납하는 팩 케이스를 포함하는 배터리 팩이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 의하면, 상기 배터리 팩을 포함하는 자동차가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 외관 구조가 외부 충격 및 진동에 대한 강한 내구성을 갖추어 이차 전지들을 보호함으로써 배터리 모듈의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 개략적인 사시도이다.
도 2는, 도 1의 평면도이다.
도 3은, 도 2에서 일측 모서리 영역만을 나타낸 도면이다.
도 4는, 도 1의 부분 분리 사시도이다.
도 5는, 도 4의 전면 및 후면 쉴드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩의 개략적인 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시형태는 통상의 기술자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이므로 도면에서의 구성요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 따라서, 각 구성요소의 크기나 비율은 실제적인 크기나 비율을 전적으로 반영하는 것은 아니다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈의 개략적인 사시도이고, 도 2는, 도 1의 평면도이며, 도 3은, 도 2에서 일측 모서리 영역만을 나타낸 도면이다.
이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 모듈(10)은, 셀 어셈블리(100)와, 셀 어셈블리(100)의 외측 둘레에 결합되는 구조물(200,300,400)을 포함한다.
먼저, 셀 어셈블리(100)에 대해 간략히 설명하기로 한다. 셀 어셈블리(100)는 다수의 이차 전지와, 이차 전지를 내부에 수납하는 카트리지(110)를 포함한다.
여기서 이차 전지는 한정된 공간에서 높은 적층률을 제공할 수 있도록 바람직하게는 파우치형 이차 전지일 수 있다. 그리고 카트리지(110)는 이차 전지를 적층시키는데 이용되는 구성으로서, 이차 전지를 홀딩하여 그 유동을 방지하고, 상호 간 적층 가능하도록 구성될 수 있다.
즉, 셀 어셈블리(100)는 (도 4 참조) 상기 이차 전지들을 수납한 카트리지(110)들이 층상 배열됨으로써 이루어진 집합체일 수 있다. 파우치형 이차 전지의 경우, 바람직하게는, 직사각형의 파우치 형상일 수 있으며, 이를 수납 및 홀딩시키는 카트리지(110)의 외관도 직사각 프레임 형상일 수 있다. 따라서 적층된 카트리지(110)들의 외관은 직육면 형상을 이룰 수 있다. 물론, 셀 어셈블리(100)의 외관 형상이 직육면 형상인 것에 본 발명의 권리범위가 제한되어야 하는 것은 아니다.
상기 셀 어셈블리(100)에는 그 외측 둘레를 감싸는 형태로 배터리 모듈(10)을 구성하는 구조물(200,300,400)이 더 결합될 수 있다. 이러한 구조물(200,300,400)은 배터리 모듈(10)의 전체적인 외관 구조를 결정하는 구성품들 일 수 있다. 따라서, 구조물의 최외곽 모서리 부분은 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)을 의미할 수 있다.
본 실시예의 구조물(200,300,400)은 전압 센싱 어셈블리(200)와 쉴드 플레이트(300) 및 베이스 플레이트(400)로 구성되어 있으나, 본 실시예와 달리, 구조물의 종류는 얼마든지 추가 또는 변경될 수도 있을 것이다. 상기 구조물에 대한 보다 자세한 설명은 후술하기로 한다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 모듈(10)은, 적어도 하나의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 곡률면(R1,R2)을 구비할 수 있다. 이를테면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 모듈(10)은 대략 직육면체 형상으로 구현되고, 이때 지면에 대해 수직인 4개의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)은 곡률면(R1,R2)을 갖도록 마련될 수 있다.
배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)이 직각을 이루는 경우, 외부 충격 및 진동 발생시 상기 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 가해지는 하중이 그대로 배터리 모듈(10) 내부로 전달될 수 있다. 그러나 본 발명의 구성과 같이, 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)이 곡률면(R1,R2)을 갖는 경우, 하중이 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 가해지더라도 곡률면(R1,R2)을 따라 분산될 수 있다. 따라서, 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에서 하중이 분산/흡수됨으로써 배터리 모듈(10) 내부에 위치한 이차 전지들이 받게되는 충격량은 상대적으로 작아질 수 있다.
특히, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 배터리 모듈(10)은 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 제1 곡률면(R1), 에지면(E), 제2 곡률면(R2)을 구비할 수 있다.
에지면(E)은 서로 이웃하게 교차하는 일면과 타면에 대해 소정의 각도로 비스듬하게 형성된 면이다. 다시 말하면, 에지면(E)은, 도 3을 참조하면, 상기 일면 및 타면과 각각 둔각(θ)을 이루고 평평하게 형성된다.
그리고 제1 곡률면(R1)과 제2 곡률면(R2)은 각각, 상기 에지면(E)을 기준으로, 상기 에지면(E)과 상기 일면 및 상기 타면을 잊는 곡률면이다. 다시 말하면, 제1 곡률면(R1)은 상기 일면과 에지면(E) 사이의 곡률면이고, 제2 곡률면(R2)은 에지면(E)과 상기 타면 사이에의 곡률면에 해당한다.
즉, 본 실시예에 따른 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)은, 도 2 및 도 3을 참조하면, 평평한 에지면(E)을 더 구비하고, 상기 에지면(E)을 기준으로 이웃한 일면과 타면은 제1 곡률면(R1)과 제2 곡률면(R2)에 의해 매끄럽게 이어지도록 형성되어 있다.
본 실시예의 배터리 모듈(10)은, 이와 같이 제1 및 제2 곡률면(R1,R2)과 에지면(E)이 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 적용됨으로써 기계적 강성 보강 및 충격 완화 효과가 증대될 수 있다.
부연하면, 평평한 에지면(E)은, 곡률을 가질 때에 비해 충격 흡수 면적이 넓어, 상대적으로 수직으로 가해지는 외부 충격에 대한 응력이 더 크다. 그리고 제1 곡률면(R1) 및 제2 곡률면(R2)은, 에지면(E)에 비해, 외부 충격을 분산시키는데 유리하다. 따라서, 에지면(E)을 기준으로 제1 곡률면(R1)과 제2 곡률면(R2)을 둠으로써, 외부 충격이 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)에 가해질 때, 충격의 흡수와 분산이 적절이 이루어질 수 있다.
또한, 배터리 모듈(10)은 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)이 제1 및 제2 곡률면(R1,R2) 및 에지면(E)으로 이루어짐으로써 공간 활용도가 증대될 수 있다. 예컨대, 자동차 등에 적용되는 배터리 모듈(10)은 매우 한정된 공간에서 설치될 수 있어야 하므로 매우 공간 효율적인 외관 구조가 요구되는데, 본 발명의 배터리 모듈(10)은 한정된 공간에 설치시 최외곽 모서리 영역의 공간 활용도가 높아질 수 있다.
이어서 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는, 도 1의 부분 분리 사시도이고, 도 5는, 도 4의 전면 및 후면 쉴드 플레이트를 나타낸 사시도이다.
본 실시예에 따른 구조물은, 도 4에 도시된 바와 같이, 전압 센싱 어셈블리(200), 쉴드 플레이트(300), 베이스 플레이트(400)를 포함할 수 있다.
전압 센싱 어셈블리(200)는 이차 전지의 전압과 같은 전기적 특성에 대한 센싱 정보를 배터리 모듈(10) 외부의 다른 디바이스(미도시)에 전송하는 역할을 한다. 예를 들어, 배터리 모듈(10)에는 BMS(Battery Management System)와 같은 장치가 연결되어, 충전이나 방전 등 배터리 모듈(10)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 이때, 전압 센싱 어셈블리(200)는, 이러한 BMS와 연결되어, 이차 전지의 센싱된 전압 정보 등을 BMS에 제공할 수 있으며, BMS는 이러한 정보를 바탕으로 배터리 모듈(10)을 제어할 수 있다.
상기 전압 센싱 어셈블리(200)는 셀 어셈블리(100)의 이차 전지와 전기적으로 연결되도록 셀 어셈블리(100)의 적어도 일 측면부에 장착될 수 있다. 바람직하게는, 전압 센싱 어셈블리(200)는 이차 전지의 전극 리드들이 노출된 부분에 장착될 수 있는데, 본 실시예의 경우, 전극 리드들은 셀 어셈블리(100)를 기준으로 양방향으로 노출되므로, 2개를 한 쌍으로 한 전압 센싱 어셈블리(200)가 구비된다. 따라서 상기 2개의 전압 센싱 어셈블리(200)는 서로 대향하도록 셀 어셈블리(100)의 양쪽 측면부에 하나씩 장착될 수 있다.
이러한 전압 센싱 어셈블리(200)는, 센싱 보드(210)와 센싱 보드 커버(22)를 포함할 수 있다. 그리고 센싱 보드(210)는 다수의 센싱 부재, 이를테면 이차 전지의 전극 리드들과 전기적으로 접속하는 다수의 버스바와, 회로기판 및 커넥터 단자 등을 포함할 수 있다.
센싱 보드 커버(220)는 외부 충격으로부터 센싱 보드(210)를 보호하는 구성으로, 센싱 보드(210)의 바깥쪽 둘레를 커버하는 판형 구조물일 수 있다. 특히, 상기 센싱 보드 커버(22)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 모서리 부분(221)이 상기 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14) 형상과 대응되게 마련될 수 있다. 즉, 센싱 보드 커버(220)의 모서리 부분(221)은 전술한 제1 곡률면(R1), 에지면(E), 제2 곡률면(R2)에 상응하는 형상으로 마련될 수 있다. 그리고 상기 센싱 보드 커버(220)는 후술할 전면 및 후면 쉴드 플레이트(330)로 덮힐 수 있다.
쉴드 플레이트(300)는, 메인 쉴드 플레이트(310)와 전면 및 후면 쉴드 플레이트(320,330)를 포함할 수 있다. 메인 쉴드 플레이트(310)는 대략 "ㄷ"자 형의 덮개 형태로 구성될 수 있으며, 직육면체 형상의 셀 어셈블리(100)의 둘레를 커버할 수 있다. 그리고 전면 및 후면 쉴드 플레이트(320,330)는 전압 센싱 어셈블리(200)들의 바깥쪽 면, 즉 센싱 보드 커버(220)를 각각 커버할 수 있다. 이러한 쉴드 플레이트(300)는 강성이 확보될 수 있도록 스틸 등의 금속 재질로 제작될 수 있다.
본 실시예의 배터리 모듈(10)은 이러한 쉴드 플레이트(300)로 외곽 프레임이 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예의 쉴드 플레이트(300)는 배터리 모듈(10)의 외관을 형성하는 구조물일 수 있다. 따라서 상기 쉴드 플레이트(300)의 모서리 부분이 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 부분(11,12,13,14)으로 정의될 수 있다.
특히, 전면 쉴드 플레이트(320)와 후면 쉴드 플레이트(330)의 모서리 부분(321,331)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 곡률면(R1), 제2 곡률면(R2) 및 에지면(E)을 구비하고, 센싱 보드 커버(22)의 모서리 부분(221)과 형상이 일치할 수 있다.
셀 어셈블리(100)와 센싱 보드(210) 결합 부위는 배터리 모듈(10)의 안전한 운용을 위해 구조적, 전기적 연결 상태가 안정적으로 확보될 수 있어야 하는데, 본 발명의 구성에 의하면, 소정의 두께를 갖는 플레이트 형태의 전면 및 후면 쉴드 플레이트(320,330)와, 그 내측에 위치한 센싱 보드 커버(220)가 보호막이 되어 외부 충격으로부터 셀 어셈블리(100)와 센싱 보드(210)를 보호할 수 있다.
이와 같이, 전면 및 후면 쉴드 플레이트(320,330)를 비롯한 메인 쉴드 플레이트(310)는 배터리 모듈(10)의 내부 구성품들에 대한 기계적 지지력을 제공하고, 셀 어셈블리(100) 및 전압 센싱 보드(210)를 외부의 충격 등으로부터 보호하는 역할을 할 수 있다.
베이스 플레이트(400)는 셀 어셈블리(100) 및 전압 센싱 어셈블리(200)의 하부에 배치되어 하부에서 셀 어셈블리(100) 및 전압 센싱 어셈블리(200)를 지지하는 판형 구조물일 수 있다. 베이스 플레이트(400) 대략 넓은 면적을 가진 플레이트 형태로, 쉴드 플레이트(300)와 같이 강성이 확보될 수 있도록 금속 재질로 제작될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 배터리 모듈(10)을 하나 이상 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 배터리 팩은, 이러한 배터리 모듈(10) 이외에, 이러한 배터리 모듈(10)을 수납하기 위한 팩 케이스(20), 배터리 모듈(10)의 충방전을 제어하기 위한 각종 장치(30), 이를테면 BMS(Battery Management System), 전류 센서, 퓨즈 등이 더 포함할 수 있다.
여기서 팩 케이스(20)는, 도 6을 참조하면, 상호 조립 가능하게 마련된 상부 팩 케이스(20a)와 하부 팩 케이스(20b)로 구성될 수 있다. 배터리 모듈(10)은 하부 팩 케이스(20b)에 수납되고, 상부 팩 케이스(20a)로 밀폐될 수 있다. 팩 케이스(20) 내부에는 각종 장치(30)들이 추가로 수납될 수도 있다.
특히, 상기 팩 케이스는 배터리 모듈(10)의 최외곽 모서리 구조에 대응되는 모서리 구조를 갖도록 마련될 수 있다. 즉, 팩 케이스(20)의 모서리 부분(21,22,23,24)에 곡률면(R1,R2) 및/또는 평평한 에지면(E)을 적용함으로써 기계적 강성을 보강할 수 있을 뿐만 아니라, 배터리 모듈(10)을 공간 집약적으로 안착시킬 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 모듈은, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 자동차에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 자동차는, 본 발명에 따른 배터리 모듈을 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
한편, 본 명세서에서 상, 하, 좌, 우, 전, 후와 같은 방향을 나타내는 용어가 사용된 경우, 이러한 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 대상이 되는 사물의 위치나 관측자의 위치 등에 따라 달라질 수 있음은 본 발명의 당업자에게 자명하다.
10: 배터리 모듈 11,12,13,14: 최외곽 모서리 부분
100: 셀 어셈블리 200: 전압 센싱 어셈블리
210: 센싱 보드 220: 센싱 보드 커버
300: 쉴드 플레이트 310: 메인 쉴드 플레이트
320: 전면 쉴드 플레이트 330: 후면 쉴드 플레이트
R1: 제1 곡률면 R2: 제2 곡률면
E: 에지면

Claims (10)

  1. 이차 전지 및 상기 이차 전지를 수납하는 카트리지들로 구성된 셀 어셈블리(100)와, 상기 셀 어셈블리(100)의 서로 대향하는 양쪽 측면부에 각각 결합되는 2개의 전압 센싱 어셈블리(200)와, 상기 셀 어셈블리(100)와 상기 전압 센싱 어셈블리(200)를 커버하는 쉴드 플레이트(300)를 포함하는 배터리 모듈에 있어서,
    상기 쉴드 플레이트(300)는,
    단면이 "ㄷ"자 형인 플레이트 형상으로 상기 셀 어셈블리(100)에서 외측 둘레 3면을 감싸는 메인 쉴드 플레이트(310); 및 상기 메인 쉴드 플레이트(310)와 별개로 마련되어 상기 메인 쉴드 플레이트(310)에 연결되고 상기 2개의 전압 센싱 어셈블리(200)를 각각 감싸는 전면 쉴드 플레이트(320)와 후면 쉴드 플레이트(330)를 포함하고,
    상기 전면 쉴드 플레이트(320)와 상기 후면 쉴드 플레이트(330)는 지면에 대해 수직한 모서리 부분들(321,331)이, 서로 이웃하게 교차하는 일면과 타면에 대해 각각 둔각을 이루고 평평한 형태의 에지면(E)과, 상기 에지면(E)을 기준으로 상기 일면과 이어지는 곡면 형태의 제1 곡률면(R1)과, 상기 타면과 이어지는 곡면 형태의 제2 곡률면(R2)을 갖도록 형성되고,
    상기 전압 센싱 어셈블리(200)는 그 모서리 부분(221)들이 상기 에지면(E), 제1 곡률면(R1), 제2 곡률면(R2)에 대응하게 형성된 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전압 센싱 어셈블리는, 상기 셀 어셈블리의 이차 전지들과 연결되어 전기적 특성을 센싱하는 센싱 보드; 및
    모서리 부분이 상기 쉴드 플레이트의 최외곽 모서리 부분 형상과 대응되게 마련되고, 상기 센싱 보드의 바깥쪽 둘레가 커버되도록 상기 센싱 보드에 장착되는 센싱 보드 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈.
  8. 삭제
  9. 제1항 또는 제7항에 따른 배터리 모듈; 및
    상기 쉴드 플레이트의 최외곽 모서리 부분 형상과 대응되는 모서리를 구비하고 상기 배터리 모듈을 수납하는 팩 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  10. 제9항에 따른 배터리 팩을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차.
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