KR102026761B1 - Driving alarm system and method of vehicle with low-speed driving - Google Patents

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KR102026761B1 KR1020170143043A KR20170143043A KR102026761B1 KR 102026761 B1 KR102026761 B1 KR 102026761B1 KR 1020170143043 A KR1020170143043 A KR 1020170143043A KR 20170143043 A KR20170143043 A KR 20170143043A KR 102026761 B1 KR102026761 B1 KR 102026761B1
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Abstract

본 발명의 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 주변에 위치한 도로 표지판 장치로 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하는 센서단말 및 상기 센서단말에 대한 인증을 완료한 후, 상기 센서단말과 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 획득한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 상호 비교하여 전방 또는 주변에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력하는 도로 표지판 장치를 포함한다.
이와 같이, 본 발명에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법은 농촌 지역 도로에 설치되는 도로 표지판 장치가 해당 도로 또는 주변에서 주행 중인 농기계를 포함하는 저속주행 차량에 구비된 센서 단말과 근거리 무선 통신을 수행하여, 상기 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력함으로써, 일반차량의 운전자가 상기 도로 표지판 장치에서 출력된 경고 메시지를 확인하여 상기 저속주행 차량과 충돌하는 사고를 미리 방지할 수 있다.The present invention relates to a driving notification system and a method of a low speed traveling vehicle, wherein the low speed traveling vehicle is provided on a low speed traveling vehicle, and obtains at least one related information about the low speed traveling vehicle, After completing authentication of the sensor terminal and the sensor terminal requesting authentication for performing wireless communication, and obtaining at least one related information about the low-speed driving vehicle through the short-range wireless communication with the sensor terminal, And a road sign apparatus configured to output at least one related information about the low speed traveling vehicle and a warning message about the low speed traveling vehicle that is traveling in the front or the periphery by comparing the at least one related information with preset reference information.
As described above, the driving notification system and method for a low-speed driving vehicle according to the present invention are short-range wireless communication with a sensor terminal provided in a low-speed driving vehicle including a farm machine driving on a road or surroundings. By outputting a warning message regarding the low speed driving vehicle, the driver of the general vehicle may check the warning message output from the road sign apparatus to prevent an accident that collides with the low speed driving vehicle.

Description

저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법{Driving alarm system and method of vehicle with low-speed driving}Driving alarm system and method of low-speed driving vehicle {Driving alarm system and method of vehicle with low-speed driving}

본 발명은 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농촌 지역 도로에 설치되는 도로 표지판 장치가 상기 도로를 주행하는 일반 차량에게 전방 또는 주변 교통 안전사각지대에서 저속주행 차량이 주행 중이라는 사실과, 해당 저속주행 차량에 대한 관련정보를 신속하게 공지함으로써, 상기 일반 차량이 교통 안전사각지대에서 저속으로 주행하는 차량과 충돌하는 사고를 미리 방지할 수 있는 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving notification system and method of a low-speed driving vehicle, and more particularly, a road sign device installed on a road in a rural area is a low-speed driving vehicle in a front or surrounding traffic safety zone to a general vehicle driving the road. Promptly announce that the vehicle is driving and related information about the low-speed driving vehicle, the driving notification of the low-speed driving vehicle that can prevent the accident that the general vehicle collides with the vehicle traveling at low speed in the traffic safety blind spot in advance System and method.

농촌 지역 주변 도로는 일반 도로와 달리, 농지 주변을 따라 형성되어 곡선 또는 구불거리는 특징을 가지며, 이러한 농촌 지역 도로에는 농사에 사용되는 다양한 종류의 농기계가 빈번하게 지나다닌다. 경운기, 트랙터, 콤바인, 이앙기 등의 다양한 농기계는 목적이 농작업에 활용하기 위해서 개발된 것이므로, 일반 차량과 비교하여 주행 부분에 있어서 큰 성능차이를 보인다.Unlike general roads, roads around rural areas are curved along the farmland and have a curved or winding feature. In these rural roads, various types of farm machinery used for farming pass frequently. Various agricultural machines such as cultivators, tractors, combines, rice transplanters, etc. have been developed for the purpose of agricultural work, and show a large performance difference in the driving part compared to general vehicles.

특히, 이러한 농기계는 주행가능한 속도 또한 일반 차량에 비하여 현저하게 떨어지므로, 농촌 지역 도로에서는 농기계의 후방에서 주행하는 일반 차량이 주행하는 경우에, 대부분의 일반 차량은 전방의 농기계를 추월하여 주행하는 것이 현실이다.In particular, since the speed at which the agricultural machinery can run is also significantly lower than that of a general vehicle, when a general vehicle traveling behind the agricultural machinery runs on a rural road, it is preferable that most of the general vehicles overtake the agricultural machinery in front of the agricultural machinery. It is a reality.

특히, 농촌 지역 도로는 대부분 농지를 중심으로 형성되었기 때문에 일반 도로와 달리, 곡선 구간 또는 언덕 구간 등의 다양한 형태를 가진다. 따라서, 농촌 지역 도로에는 도로의 특성 상, 곡선 또는 언덕 구간과 같이 교통 안전 사각지대가 많고, 또한, 도로 주변에 있는 풀, 나무, 각종 작물 등에 의해 주행 중인 농기계가 가려질 수 있어 주변의 일반 차량이 해당 농기계를 인식하지 못할 가능성이 매우 높다. 이러한 상황으로 인해 농기계와 일반 차량간의 충돌사고가 해마다 크게 증가한다는 문제점이 발생하고 있다.In particular, since rural roads are mostly formed around farmland, they have various forms such as curved sections or hill sections, unlike general roads. Therefore, roads in rural areas have many traffic safety blind spots, such as curves or hills, because of the nature of the roads, and farming machines may be covered by grass, trees, and various crops around the roads. It is very likely that this farm machinery will not be recognized. Due to this situation, there is a problem in that collisions between agricultural machinery and general vehicles increase significantly every year.

한국 공개특허공보 1998-061443 (1998.10.07.)Korean Laid-Open Patent Publication 1998-061443 (1998.10.07.) 한국 등록특허공보 10-1223093 (2013.01.10.)Korea Patent Publication 10-1223093 (2013.01.10.)

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 농촌 지역 도로에 설치되는 도로 표지판 장치가 해당 도로 또는 주변에서 주행 중인 농기계에 구비된 센서단말과 근거리 무선통신을 수행하여, 해당 도로를 주행하는 일반 차량에게 농기계의 주행 상황 및 관련 정보를 공지하여 농기계와 일반 차량간의 충돌 사고를 방지할 수 있는 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법에 관한 것이다.Therefore, the present invention is to solve such a problem, the problem to be solved by the present invention is a road sign device installed on a rural road road performs a short-range wireless communication with the sensor terminal provided in the agricultural machine running on the road or the periphery The present invention relates to a driving notification system and method for a low-speed driving vehicle which can prevent a collision accident between a farm machine and a general vehicle by informing a driving state and related information of a farm machine to a general vehicle driving the corresponding road.

본 발명의 일 실시 예에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템은 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 주변에 위치한 도로 표지판 장치로 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하는 센서단말 및 상기 센서단말에 대한 인증을 완료한 후, 상기 센서단말과 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 획득한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 상호 비교하여 전방 또는 주변에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력하는 도로 표지판 장치를 포함한다.The driving notification system of a low speed traveling vehicle according to an embodiment of the present invention is provided in a low speed traveling vehicle that is traveling on a road, and obtains at least one related information about the low speed traveling vehicle, and is located at a short distance using a road sign apparatus located nearby. After completing authentication of the sensor terminal and the sensor terminal requesting authentication for performing wireless communication, and obtaining at least one related information about the low-speed driving vehicle through the short-range wireless communication with the sensor terminal, And a road sign apparatus configured to output at least one related information about the low speed traveling vehicle and a warning message about the low speed traveling vehicle that is traveling in the front or the periphery by comparing the at least one related information with the preset reference information.

상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는 저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 자세 정보, 저속주행 차량 주변의 습도 정보, 조도 정보, 온도 정보, 견인되는 차량의 종류 및 운전자 나이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The relevant information about the low-speed driving vehicle may include at least one of a type of a low-speed driving vehicle, a driving speed, GPS information, attitude information, humidity information around the low-speed driving vehicle, illuminance information, temperature information, a type of the towed vehicle, and a driver's age. It may include.

상기 센서단말은 도로에서 주행 중인 저속주행 차량으로부터 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 실시간으로 획득하는 데이터획득부, 주변에 위치한 상기 도로 표지판 장치를 인식하면, 상기 암호화된 ID 정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하여 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하고, 인증이 완료되면, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치로 전송하도록 제어신호를 생성하는 제1 제어부, 상기 제어신호에 응답하여 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하는 제1 통신부 및 근거리 무선통신용 인증을 위해 미리 할당되어 암호화된 ID 정보를 기저장하고, 상기 데이터획득부로부터 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 저장하는 제1 저장부를 포함한다.The sensor terminal acquires at least one related information about the low-speed driving vehicle in real time from the low-speed driving vehicle running on the road, and recognizes the road sign apparatus located in the vicinity, and the encrypted ID information is read. Request for authentication to perform short-range wireless communication by transmitting to a road sign device, and when the authentication is completed, send a control signal to transmit the at least one related information about the low-speed driving vehicle to the road sign device through short-range wireless communication. A first control unit for generating a first communication unit for transmitting at least one related information about the low-speed driving vehicle to the road sign apparatus through the short range wireless communication in response to the control signal and pre-allocated for authentication for short range wireless communication Pre-store encrypted ID information, and from the data acquisition unit Receiving a first and includes storage that stores information on the low-speed drive vehicle.

상기 도로 표지판 장치는 상기 센서단말과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 센서단말로부터 암호화된 ID 정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 수신하는 제2 통신부, 상기 센서단말로부터 수신한 암호화된 ID 정보를 기저장된 복호화키를 이용해 복호화하고, 복호화된 ID 정보를 기저장된 인증정보와 비교하여, 통신이 허가된 센서단말인지 여부를 판단하고, 근거리 무선통신을 통해 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 비교하는 제2 제어부, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 대한 경고 메시지를 출력하는 출력부 및 상기 센서단말의 암호화된 ID 정보를 복호화하기 위한 복호화키, 상기 센서단말의 인증을 위한 인증정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보별 기준정보를 기저장하는 제2 저장부를 포함한다.The road sign apparatus is configured to perform short-range wireless communication with the sensor terminal to receive encrypted ID information and at least one related information about the low-speed driving vehicle from the sensor terminal, and the encrypted terminal received from the sensor terminal. Decoding the ID information by using the pre-stored decryption key, and comparing the decrypted ID information with the pre-stored authentication information, it is determined whether or not the sensor terminal is allowed to communicate, and for the low-speed driving vehicle received through short-range wireless communication A second control unit comparing at least one related information with preset reference information, and a warning message for the low speed traveling vehicle traveling in front according to a result of comparing at least one related information with respect to the low speed traveling vehicle and preset reference information An output unit for outputting a decryption key for decrypting encrypted ID information of the sensor terminal, Group comprises a second storage for storing at least one group of related information by reference to the information on the authentication information and the low-speed drive for vehicle authentication of the sensor terminal portions.

상기 출력부는 상기 저속주행 차량을 인식하면 생성되는 제1 경고 메시지, 상기 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하기 위해 생성되는 제2 경고 메시지, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준 범위 내 위치하거나, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기준속도 미만이거나, 상기 저속주행 차량의 운전자의 나이가 기준나이를 초과하는 경우에 생성되는 제3 경고 메시지, 도로가 경사지거나 또는 곡선인 경우, 빗길, 눈길인 경우, 또는 주변 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값 미만인 경우에 생성되는 제4 경고 메시지 중 적어도 하나의 경고 메시지를 출력할 수 있다.The output unit may include a first warning message generated when the low-speed driving vehicle is recognized, a second warning message generated to control to turn on a warning light provided in the low-speed driving vehicle, or output an alarm sound. A third warning message generated when the GPS position is within a reference range, the driving speed of the low-speed traveling vehicle is less than the reference speed, or the age of the driver of the low-speed driving vehicle exceeds the reference age, the road is inclined, or In the case of a curve, at least one of the fourth warning messages generated when the rain, snow, or the ambient illuminance or the temperature information is less than a predetermined reference value may be output.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 방법은 센서단말이 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하는 단계, 상기 센서단말이 주변에 위치한 도로 표지판 장치를 인식하면, 기저장중인 암호화된 ID 정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하여 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하는 단계, 상기 도로 표지판 장치가 상기 암호화된 ID 정보를 수신하여 복호화하고, 복호화된 ID 정보와 기저장된 인증정보를 상호 비교하여 상기 센서단말에 대한 근거리 무선통신 수행용 인증을 완료하는 단계, 상기 센서단말이 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치로 전송하는 단계 및 상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a driving notification method of a low speed traveling vehicle, wherein a sensor terminal is provided in a low speed traveling vehicle running on a road to obtain at least one related information about the low speed traveling vehicle. Recognizing the road sign apparatus located in the vicinity, transmitting the pre-stored encrypted ID information to the road sign apparatus to request authentication to perform short-range wireless communication, the road sign device receives the encrypted ID information Decoding the received information and comparing the decrypted ID information with pre-stored authentication information to complete authentication for short-range wireless communication with respect to the sensor terminal, wherein the sensor terminal is based on at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle. Transmitting to the road sign apparatus through wireless communication; And comparing the received at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle with preset reference information, and generating and outputting a warning message about the low-speed driving vehicle that is driving in front according to the comparison result.

상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는 저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 자세 정보, 저속주행 차량 주변의 습도 정보, 조도 정보, 온도 정보, 견인되는 차량의 종류 및 운전자 나이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The relevant information about the low-speed driving vehicle may include at least one of a type of a low-speed driving vehicle, a driving speed, GPS information, attitude information, humidity information around the low-speed driving vehicle, illuminance information, temperature information, a type of the towed vehicle, and a driver's age. It may include.

상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계는 상기 저속주행 차량을 인식하면 생성하는 제1 경고 메시지, 상기 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하는 제2 경고 메시지, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준 범위 내 위치하거나, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기준속도 미만이거나, 상기 저속주행 차량의 운전자의 나이가 기준나이를 초과하는 경우에 생성하는 제3 경고 메시지, 도로가 경사지거나 또는 곡선인 경우, 빗길, 눈길인 경우, 또는 주변 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값 미만인 경우에 생성하는 제4 경고 메시지 중 적어도 하나의 경고 메시지를 출력할 수 있다.Comparing the at least one related information of the low speed traveling vehicle received by the road sign apparatus with preset reference information, and generating and outputting a warning message about the low speed traveling vehicle which is traveling in front according to the comparison result; A first warning message generated when the low-speed driving vehicle is recognized, a second warning message which controls to turn on a warning light provided in the low-speed driving vehicle, or outputs an alarm sound, and a GPS position of the low-speed driving vehicle is within a reference range The third warning message generated when the driving speed of the low-speed traveling vehicle is less than the reference speed or the age of the driver of the low-speed driving vehicle exceeds the reference age, when the road is inclined or curved, rain, Fourth warning message generated when it is snowy, or when the ambient illuminance or temperature information is below a preset reference value Of paper can output at least one warning message.

상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계는 상기 도로 표지판 장치가 상기 제2 경고 메시지를 생성한 후, 근거리 무선통신을 통해 상기 센서단말로 전송하는 것을 더 포함할 수 있다.Comparing the at least one related information of the low speed traveling vehicle received by the road sign apparatus with preset reference information, and generating and outputting a warning message about the low speed traveling vehicle which is traveling in front according to the comparison result; The road sign apparatus may further include generating the second warning message and transmitting the generated second warning message to the sensor terminal through short range wireless communication.

상기 제1 및 제3 경고 메시지는 텍스트 또는 이미지 형태로 출력되고, 상기 제4 경고 메시지는 상기 센서단말이 상기 도로 표지판 장치와의 근거리 무선통신이 종료될 때까지 상기 도로 표지판 장치의 외곽을 따라 구비된 LED가 점멸을 반복하는 형태로 출력될 수 있다.The first and third warning messages are output in the form of text or image, and the fourth warning message is provided along the periphery of the road sign apparatus until the sensor terminal terminates short-range wireless communication with the road sign apparatus. The LED may be output in the form of repeating blinking.

이와 같이, 본 발명에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법은 농촌 지역 도로에 설치되는 도로 표지판 장치가 해당 도로 또는 주변에서 주행 중인 농기계를 포함하는 저속주행 차량에 구비된 센서 단말과 근거리 무선 통신을 수행하여, 상기 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력함으로써, 일반차량의 운전자가 상기 도로 표지판 장치에서 출력된 경고 메시지를 확인하여 상기 저속주행 차량과 충돌하는 사고를 미리 방지할 수 있다.As described above, the driving notification system and method for a low-speed driving vehicle according to the present invention include a short-range wireless communication with a sensor terminal provided in a low-speed driving vehicle including a farm machine driving on a road or in a surrounding area. By outputting a warning message regarding the low speed driving vehicle, the driver of the general vehicle may check the warning message output from the road sign apparatus to prevent an accident that collides with the low speed driving vehicle.

또한, 본 발명에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법은 도로 표지판 장치가 농촌 지역 도로 뿐만 아니라, 이면도로, 어린이 보호 구역 등의 도로 주변에 설치되어, 농기계 뿐만 아니라, 작업용 카트, 전동킥보드, 전기자전거 등의 저속주행 차량에 대한 주행 상황을 공지하여 일반 차량의 운전자가 보다 안전하게 운전할 수 있다.In addition, the driving notification system and method of a low-speed driving vehicle according to the present invention is a road sign device is installed not only rural roads, but also around the road, such as back roads, child protection zones, as well as agricultural machinery, work carts, electric kickboards, By knowing the driving situation for a low-speed driving vehicle such as an electric bicycle, the driver of a general vehicle can drive more safely.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 방법의 순서도이다.
도 4는 도로 표지판 장치가 센서단말과의 근거리 무선통신용 인증을 수행하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 도로 표지판 장치가 저속주행 차량에 관하여 경고 메시지를 출력하는 세부 과정을 나타낸 순서도이다.1 is a schematic diagram of a driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a driving notification method of a low speed driving vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating a process in which a road sign apparatus performs authentication for short range wireless communication with a sensor terminal.
5 is a flowchart illustrating a detailed process of the road sign apparatus outputting a warning message regarding a low-speed driving vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, these examples are intended to illustrate the present invention in more detail, it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The configuration of the invention for clarifying the solution to the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on the preferred embodiment of the present invention, the same in the reference numerals to the components of the drawings The same reference numerals are given to the components even though they are on different drawings, and it is to be noted that in the description of the drawings, components of other drawings may be cited if necessary. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the operation principle of the preferred embodiment of the present invention in detail, when it is determined that the detailed description of the known function or configuration and other matters related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, The detailed description is omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term 'comprising' a certain component means that the component may be further included, without excluding the other component unless specifically stated otherwise.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is practiced, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless specifically defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. .

농촌 지역의 도로에서는 일반 도로와 달리, 농기계가 저속으로 주행하는 경우가 빈번한데, 일반차량의 경우에는 농촌 지역의 도로 주변 특성상 시야 확보가 어려워 저속으로 주행 중인 농기계를 미처 확인하지 못하여 발생하는 충돌 사고를 방지하기 위해 본 발명이 연구되었다.Unlike general roads, agricultural machinery often runs at low speeds on rural roads.However, in general vehicles, it is difficult to secure visibility due to the characteristics around rural roads. In order to prevent the present invention has been studied.

본 발명에 대해 본격적으로 설명하기에 앞서, 본 발명이 적용되는 농촌 지역 도로의 상황에 대하여 간략히 살펴보도록 한다.Before describing the present invention in earnest, let's briefly look at the situation of the rural road to which the present invention is applied.

농촌 지역 도로는 일반적으로 농지를 중심으로 하여 도로가 생성됨에 따라, 반듯한 직선 형태의 도로 보다는 굴곡 또는 경사도가 심한 형태의 도로가 많은 비중을 차지한다. 그러므로, 농촌 지역 도로는 일반 도로와 달리, 곡선 구간, T자 구간 등의 교통 안전 사각지대가 많으며, 또한 주변 농지에서 자라나는 풀, 나무, 각종 작물 등이 무성하게 자라 시야 확보가 어려운 구간이 상당히 많은 편이다. 따라서, 이러한 농촌 지역 도로에 특화되어, 농기계와 같은 저속주행 차량에 대한 주행 알림 기술에 대한 필요성이 대두되고 있다.As rural roads are generally produced around farmland, roads with a high degree of bend or inclination take more weight than straight straight roads. Therefore, rural roads, unlike general roads, have many traffic safety blind spots such as curved sections and T-shaped sections, and there are many sections where grass, trees, and various crops growing in surrounding farmland grow lushly, making it difficult to secure visibility. On the side. Therefore, there is a need for a driving notification technology for a low-speed driving vehicle such as farm machinery, which is specialized in such rural roads.

이러한 필요성을 충족시키기 위해, 고안된 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템에 대하여 도 1 내지 도 2를 참조하여 자세히 살펴보도록 한다.In order to meet this need, the driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention designed to look in detail with reference to FIGS.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템의 블록도이다.1 is a schematic diagram of a driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 시스템은 센서단말(100) 및 도로 표지판 장치(200)를 포함한다.As shown in Figure 1 to 2, the driving notification system of a low-speed driving vehicle according to an embodiment of the present invention includes a sensor terminal 100 and the road sign apparatus 200.

센서단말(100)은 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 주변에 위치한 도로 표지판 장치(200)로 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청한 후, 획득한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련 정보를 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송한다. 상기 센서단말(100)은 사물 인터넷 네트워크(Internet of Things)를 구현하기 위해 사용되는 것으로서, 다수의 저속주행 차량에 각각 구비되어, 도로 표지판 장치와 자율적인 통신을 수행하는 네트워크를 형성한다.The sensor terminal 100 is provided in a low speed vehicle traveling on a road, obtains at least one related information about the low speed vehicle, and authenticates to perform short-range wireless communication with a road sign apparatus 200 located nearby. After requesting, at least one related information about the obtained low-speed driving vehicle is transmitted to the road sign apparatus 200. The sensor terminal 100 is used to implement the Internet of Things (Internet of Things), each of which is provided in a plurality of low-speed driving vehicles, to form a network for autonomous communication with the road sign device.

이러한 센서단말(100)은 데이터획득부(120), 제1 제어부(140), 제1 통신부(160) 및 제1 저장부(180)를 포함한다.The sensor terminal 100 includes a data acquisition unit 120, a first control unit 140, a first communication unit 160, and a first storage unit 180.

데이터획득부(120)는 도로에서 주행 중인 저속주행 차량의 중앙제어부 또는 내부에 구비된 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 실시간으로 획득한다. 이때, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는 저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 후방에 견인되는 차량의 종류, 운전자 나이, 가속도 정보, 각속도 정보, 자세 정보, 기울기 정보, 습도 정보, 조도 정보 및 온도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 데이터획득부(120)는 GPS 측정기, 가속도 센서, 각속도 센서, 자이로 센서, 기울기 측정 센서, 충격 센서, 습도 센서, 조도 센서, 온도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The data acquisition unit 120 acquires at least one piece of related information about the low-speed traveling vehicle in real time using at least one sensor provided in the central controller or inside the low-speed traveling vehicle traveling on the road. In this case, the relevant information about the low-speed driving vehicle is the type of the low-speed driving vehicle, driving speed, GPS information, the type of vehicle towed behind, driver's age, acceleration information, angular speed information, attitude information, slope information, humidity information, illuminance It may include at least one of information and temperature information. In addition, the data acquisition unit 120 may include at least one of a GPS measuring instrument, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a gyro sensor, a tilt measuring sensor, an impact sensor, a humidity sensor, an illuminance sensor, and a temperature sensor.

제1 제어부(140)는 주변에 위치한 도로 표지판 장치(200)를 상기 제1 통신부(160)를 통해 인식하면, 기저장된 암호화된 ID 정보를 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송하여, 상기 도로 표지판 장치(200)와 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하고, 인증이 완료되면, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송하도록 제어신호를 생성한다.When the first control unit 140 recognizes the road sign apparatus 200 located in the vicinity through the first communication unit 160, the first control unit 140 transmits the pre-stored encrypted ID information to the road sign apparatus 200, and the road sign. Request for authentication to perform short-range wireless communication with the device 200, and when the authentication is completed, to transmit at least one related information about the low-speed driving vehicle to the road sign apparatus 200 through short-range wireless communication. Generate a signal.

제1 통신부(160)는 상기 제1 제어부(140)로부터 생성된 제어신호에 응답하여 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송한다. 이때, 사용되는 근거리 무선통신은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zig bee), NFC(Near Field Communication) 등이 사용될 수 있다.The first communication unit 160 transmits at least one related information about the low speed traveling vehicle to the road sign apparatus 200 through the short range wireless communication in response to a control signal generated from the first control unit 140. . In this case, the short-range wireless communication used may be Bluetooth, Wi-Fi, Zig bee, NFC (Near Field Communication).

제1 저장부(180)는 도로 표지판 장치(200)와의 근거리 무선통신용 인증을 위해 미리 할당되어 암호화된 ID 정보를 기저장하고, 상기 데이터획득부(120)로부터 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 저장한다.The first storage unit 180 stores pre-allocated and encrypted ID information for authentication for short-range wireless communication with the road sign apparatus 200, and relates to the low-speed driving vehicle received from the data acquisition unit 120. Save the information.

도로 표지판 장치(200)는 농촌 지역 도로 또는 주변에 설치되어, 저속주행 차량에 구비된 센서단말(100)에 대한 인증을 수행하고, 상기 센서단말(100)과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득하고, 획득한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 상호 비교하여 전방 또는 주변에서 주행 중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력한다. 이러한 도로 표지판 장치(200)는 제2 통신부(220), 제2 제어부(240), 출력부(260) 및 제2 저장부(280)를 포함한다.The road sign apparatus 200 is installed on or around a rural road, performs authentication for the sensor terminal 100 provided in the low-speed driving vehicle, performs short-range wireless communication with the sensor terminal 100, and performs the low-speed driving. Acquire at least one related information about the vehicle, and compare the obtained at least one related information with the predetermined reference information and output a warning message about the low-speed driving vehicle running in front or around. The road sign apparatus 200 includes a second communication unit 220, a second control unit 240, an output unit 260, and a second storage unit 280.

제2 통신부(220)는 저속주행 차량에 구비되는 센서단말(100)과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 센서단말(100)로부터 암호화된 ID 정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 수신한다.The second communication unit 220 performs short range wireless communication with the sensor terminal 100 provided in the low speed traveling vehicle to receive encrypted ID information and at least one related information about the low speed traveling vehicle from the sensor terminal 100. do.

제2 제어부(240)는 상기 센서단말(100)로부터 수신한 암호화된 ID 정보에 대하여 기저장된 복호화키를 이용해 복호화하고, 복호화된 ID 정보를 기저장된 인증정보와 비교하여, 상기 센서단말(100)이 통신이 허가된 센서단말인지 여부를 판단하며, 통신이 허가된 센서단말이면, 상기 센서단말(100)과 근거리 무선통신을 통해 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 상호 비교한다.The second controller 240 decrypts the encrypted ID information received from the sensor terminal 100 by using a previously stored decryption key, and compares the decrypted ID information with previously stored authentication information, so that the sensor terminal 100 is decrypted. It is determined whether the communication is a sensor terminal that is permitted, and if the communication is a sensor terminal that is permitted, at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle received through the short-range wireless communication with the sensor terminal 100 and a predetermined criterion. Compare the information with each other.

출력부(260)는 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 전방 또는 주변에서 주행중인 저속주행 차량에 대한 경고 메시지를 출력한다. 이러한 출력부(260)는 상기 제2 통신부(220)가 상기 저속주행 차량을 인식하면 생성되는 제1 경고 메시지, 상기 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하기 위해 생성되는 제2 경고 메시지, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준 범위 내 위치하거나, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기준속도 미만이거나, 상기 저속주행 차량의 운전자의 나이가 기준나이를 초과하는 경우에 생성되는 제3 경고 메시지, 도로가 경사지거나 또는 곡선인 경우, 빗길, 눈길인 경우, 또는 주변 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값 미만인 경우에 생성되는 제4 경고 메시지 중 적어도 하나의 경고 메시지를 출력할 수 있다.The output unit 260 outputs a warning message for the low speed traveling vehicle that is driving in front or around according to a result of comparing the at least one related information about the low speed traveling vehicle with preset reference information. The output unit 260 is configured to control the first warning message generated when the second communication unit 220 recognizes the low speed driving vehicle, a warning light provided in the low speed driving vehicle, or to output an alarm sound. When the second warning message is generated, the GPS position of the low-speed driving vehicle is within a reference range, the driving speed of the low-speed driving vehicle is less than the reference speed, or the age of the driver of the low-speed driving vehicle exceeds the reference age Output a warning message of at least one of a third warning message that is generated, a fourth warning message that is generated when the road is sloped or curved, rain, snow, or when the ambient illuminance or temperature information is lower than a preset reference value; Can be.

이때, 상기 제1 경고 메시지 및 제3 경고 메시지는 텍스트 또는 이미지 형태로 출력되고, 상기 제4 경고 메시지는 상기 저속주행 차량이 상기 도로 표지판 장치(200)와의 근거리 무선통신이 종료될 때까지 상기 도로 표지판 장치(200)의 외곽을 따라 구비된 LED가 점멸을 반복하는 형태로 출력될 수 있다.In this case, the first warning message and the third warning message are output in the form of a text or an image, and the fourth warning message is the road until the short-range wireless communication with the road sign apparatus 200 is terminated. The LED provided along the outer side of the signage device 200 may be output in the form of repeating flashing.

제2 저장부(280)는 상기 센서단말(100)의 암호화된 ID 정보를 복호화하기 위한 복호화키, 상기 센서단말(100)과의 인증을 위한 인증정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보별 기준정보를 기저장한다. 이때, 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보별 기준정보는 저속주행 차량의 현재 GPS 위치와 떨어진 기준범위를 포함할 수 있으며, 이때 상기 기준범위는 30m, 50m, 70m 중 하나가 될 수 있다. 또한, 상기 기준정보는 기준속도를 포함할 수 있으며, 예를 들면 20 km/h 가 될 수 있다. 그 밖에도 상기 기준정보는 차량의 운전자 나이를 포함할 수 있으며, 예를 들면 70세로 설정될 수 있다.The second storage unit 280 may include a decryption key for decrypting the encrypted ID information of the sensor terminal 100, authentication information for authentication with the sensor terminal 100, and at least one associated with the low speed driving vehicle. Pre-store standard information by information. In this case, the reference information for each of the at least one related information about the low-speed driving vehicle may include a reference range away from the current GPS position of the low-speed driving vehicle, wherein the reference range may be one of 30m, 50m, and 70m. In addition, the reference information may include a reference speed, for example, may be 20 km / h. In addition, the reference information may include a driver's age of the vehicle, for example, may be set to 70 years old.

또한, 이하에서는 도 3을 참조하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 방법에 대하여 자세히 살펴보도록 한다.In addition, with reference to Figure 3, it will be described in detail with respect to the driving notification method of a low-speed driving vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 저속주행 차량의 주행 알림 방법의 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a driving notification method of a low speed driving vehicle according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 저속주행 차량의 주행 알림 방법은 먼저, 센서단말(100)이 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 획득한다(S310). 이때, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는 저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 견인되는 차량의 종류, 운전자의 나이, 가속도 정보, 각속도 정보, 자세 정보, 기울기 정보, 습도 정보, 조도 정보 및 온도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, in the driving notification method of the low speed traveling vehicle of the present invention, first, the sensor terminal 100 is provided in a low speed driving vehicle running on a road, and provides at least one piece of related information about the low speed driving vehicle. Acquire (S310). In this case, the relevant information about the low-speed driving vehicle is the type of the low-speed driving vehicle, driving speed, GPS information, type of the vehicle towed, age of the driver, acceleration information, angular speed information, attitude information, slope information, humidity information, illuminance information And temperature information.

상기 센서단말(100)이 상기 저속주행 차량을 통해 이동하면서 주변에 위치한 도로 표지판 장치(200)를 인식하면, 기저장중인 암호화된 ID 정보를 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송하여 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청한다(S320).When the sensor terminal 100 recognizes the road sign apparatus 200 located in the vicinity while moving through the low-speed driving vehicle, it transmits the pre-stored encrypted ID information to the road sign apparatus 200 to perform short-range wireless communication. Request for authentication to perform (S320).

이에 따라, 상기 도로 표지판 장치(200)가 상기 암호화된 ID 정보를 수신한 후, 이를 복호화하고, 복호화된 ID 정보와 기저장된 인증정보를 상호 비교하여 동일한 경우에 상기 센서단말(100)에 대한 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 완료한다(S330). 만약, 복호화된 ID 정보와 기저장된 인증정보가 상호 동일하지 않는 경우에는 상기 암호화된 ID 정보를 전송한 센서단말(100)에 대하여 근거리 무선통신이 허가되지 않은 센서단말로 판단하고, 이후 과정을 종료한다.Accordingly, after the road sign apparatus 200 receives the encrypted ID information, the road sign apparatus 200 decrypts the encrypted ID information, and compares the decrypted ID information with pre-stored authentication information to each other in a short distance to the sensor terminal 100. The authentication for performing the wireless communication is completed (S330). If the decrypted ID information and the previously stored authentication information are not identical to each other, the sensor terminal 100 that transmits the encrypted ID information is determined as a sensor terminal that is not permitted in short-range wireless communication, and then ends the process. do.

이와 같이, 도로 표지판 장치(200)와 센서단말(100)간에 근거리 무선통신을 위한 인증이 완료되면, 상기 센서단말(100)이 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송한다(S340). 이때, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는 저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 후방에 견인되는 차량의 종류, 운전자 나이, 가속도 정보, 각속도 정보, 자세 정보, 기울기 정보, 습도 정보, 조도 정보 및 온도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As such, when authentication for short-range wireless communication is completed between the road sign apparatus 200 and the sensor terminal 100, the sensor terminal 100 receives at least one related information about the low-speed driving vehicle through short-range wireless communication. The road sign is transmitted to the device 200 (S340). At this time, the relevant information about the low-speed driving vehicle, the type of low-speed driving vehicle, driving speed, GPS information, the type of vehicle towed behind, driver's age, acceleration information, angular speed information, attitude information, slope information, humidity information, illuminance It may include at least one of information and temperature information.

이후, 상기 도로 표지판 장치(200)가 상기 센서단말(100)로부터 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교하고, 비교결과에 따라 전방 또는 주변에서 주행 중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력한다(S350).Thereafter, the road sign apparatus 200 compares at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle received from the sensor terminal 100 with preset reference information, and according to the comparison result, A warning message about the driving vehicle is generated and output (S350).

이하에서는 도 4를 참조하여 도로 표지판 장치와 센서단말간의 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증 과정에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.Hereinafter, an authentication process for performing short-range wireless communication between the road sign apparatus and the sensor terminal will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 도로 표지판 장치가 센서단말과의 근거리 무선통신용 인증을 수행하는 과정을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a process in which a road sign apparatus performs authentication for short range wireless communication with a sensor terminal.

도 4에 도시된 바와 같이, 먼저, 도로 표지판 장치(200)가 전방 또는 주변에서 접근 중인 저속주행 차량에 구비된 센서단말(100)을 인식하면, 상기 센서단말(100)로부터 암호화된 ID 정보를 수신한다(S331). 이때, 상기 암호화된 ID 정보는 도로 표지판 장치(200)와의 근거리 무선통신용 인증을 위해 각각의 센서단말(100)별로 고유한 정보가 미리 할당되며, 또한, 인증과정에서 외부로 노출되는 것을 방지하기 위하여, 기설정된 암호화키를 이용해 암호화될 수 있다.As shown in FIG. 4, first, when the road sign apparatus 200 recognizes the sensor terminal 100 provided in the low speed traveling vehicle approaching from the front or the periphery thereof, the ID information encrypted from the sensor terminal 100 is received. It receives (S331). In this case, the encrypted ID information is pre-assigned unique information for each sensor terminal 100 for authentication for short-range wireless communication with the road sign apparatus 200, and to prevent exposure to the outside during the authentication process. The encryption may be performed using a predetermined encryption key.

이에 따라, 상기 도로 표지판 장치(200)가 상기 센서단말(100)로부터 수신한 암호화된 ID 정보를 내부에서 기저장 중인 복호화키를 이용하여 복호화한 후, 복호화된 ID 정보를 획득한다(S332).Accordingly, the road sign apparatus 200 decrypts the encrypted ID information received from the sensor terminal 100 using a decryption key previously stored therein, and then obtains the decrypted ID information (S332).

이어서, 상기 도로 표지판 장치(200)가 앞서 복호화한 ID 정보와 내부에서 기저장 중인 인증정보를 상호 비교하여 동일한지 여부를 판단한다(S333).Subsequently, the road sign apparatus 200 compares the previously decrypted ID information with internally stored authentication information and determines whether the same is the same (S333).

만약, 상기 복호화한 ID 정보가 상기 인증정보와 동일한 경우에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 암호화된 ID 정보를 전송한 센서단말(100)을 근거리 무선통신이 허락된 센서단말로 판단하여 상기 암호화된 ID 정보를 전송한 센서단말(100)과 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증에 성공한다(S334).If the decrypted ID information is the same as the authentication information, the road sign apparatus 200 determines that the sensor terminal 100 that transmits the encrypted ID information is a sensor terminal that is allowed to perform short-range wireless communication. Successful authentication for performing short-range wireless communication with the sensor terminal 100 that transmitted the ID information (S334).

하지만 이와 달리, 상기 복호화한 ID 정보가 상기 인증정보와 동일하지 않는 경우에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 암호화된 ID 정보를 전송한 센서단말(100)을 근거리 무선통신이 허락되지 않은 센서단말로 판단하고, 상기 암호화된 ID 정보를 전송한 센서단말(100)에 대한 인증에 실패하여 종료한다(S335).On the other hand, if the decrypted ID information is not the same as the authentication information, the road sign apparatus 200 sends the sensor terminal 100 which transmits the encrypted ID information to a sensor terminal which is not allowed to perform short-range wireless communication. In operation S335, the authentication of the sensor terminal 100 that transmits the encrypted ID information is unsuccessful.

또한, 이하에서는 도 5를 참조하여, 도로 표지판 장치(200)가 저속주행 차량에 대하여 다양한 형태의 경고 메시지를 출력하는 세부 과정에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다.In addition, referring to FIG. 5, the detailed description of the road sign apparatus 200 to output various types of warning messages to the low-speed driving vehicle will be described in detail.

도 5는 도로 표지판 장치가 저속주행 차량에 대하여 경고 메시지를 출력하는 세부 과정을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a detailed process of the road sign apparatus outputting a warning message for a low-speed driving vehicle.

도 5에 도시된 바와 같이, 앞서 도로 표지판 장치(200)가 전방 또는 주변에서 저속으로 주행 중인 차량을 인식하면, 제1 경고 메시지를 생성하여 출력한다(S351). 이때, 상기 제1 경고 메시지는 텍스트 또는 이미지 형태로 출력될 수 있다. 예를 들면, “트랙터 접근 중”과 같은 형태 또는 트랙터 이미지가 출력될 수 있다.As illustrated in FIG. 5, when the road sign apparatus 200 recognizes a vehicle that is driving at a low speed in front or around, a first warning message is generated and output (S351). In this case, the first warning message may be output in the form of a text or an image. For example, a form or tractor image such as “in approaching tractor” may be output.

이어서, 상기 도로 표지판 장치(200)는 상기 센서단말(100)이 구비된 저속주행 차량으로 현재 자신과 근거리 무선통신 중이라는 상황을 알리기 위해, 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하는 제2 경고 메시지를 생성한 후, 상기 제2 경고 메시지를 센서단말(100)과의 근거리 무선통신을 수행하여 저속주행 차량의 중앙제어부로 전송한다(S352).Subsequently, the road sign apparatus 200 turns on a warning light provided in the low speed driving vehicle or an alarm sound to notify the user of the low speed driving vehicle equipped with the sensor terminal 100 in a short range wireless communication. After generating a second warning message to control the output, and performs the short-range wireless communication with the sensor terminal 100 and transmits to the central control unit of the low-speed driving vehicle (S352).

이어서, 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련 정보 중에서 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준범위 내 위치하는지 판단한다(S353). 만약, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기설정된 기준범위 내 위치한다고 판단하는 것은 즉, 다른 일반차량과의 충돌 위험성이 존재할 정도로 도로 표지판 장치(200)의 주변으로 근접하게 다가오고 있다고 판단할 수 있으며, 이에 따라 제3 경고 메시지를 출력한다(S354). 이때, 상기 제3 경고 메시지는 예를 들면, “충돌 위험”, “절대 감속” 등의 형태로 텍스트 또는 상기 저속주행 차량에 대한 이미지 형태 예를 들면, 농기계, 작업용 카트, 전동 킥보드, 전기 자전거 등의 이미지가 출력될 수 있다.Subsequently, the road sign apparatus 200 determines whether the GPS position of the low speed traveling vehicle is located within a reference range among at least one piece of related information about the low speed traveling vehicle received from the sensor terminal 100 (S353). If it is determined that the GPS position of the low-speed driving vehicle is located within a preset reference range, that is, the vehicle may be determined to be approaching the vicinity of the road sign apparatus 200 to the extent that there is a risk of collision with another general vehicle. In response, the third warning message is output (S354). In this case, the third warning message may be, for example, text in the form of “collision risk”, “absolute deceleration”, or an image form of the low speed vehicle, for example, agricultural machinery, work carts, electric kickboards, electric bicycles, and the like. An image of may be output.

하지만, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기설정된 기준범위 내 위치하지 않는다고 판단한 경우에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련 정보 중 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기설정된 기준속도 미만인지 여부를 판단한다(S355). 만약 이때, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기설정된 기준속도 보다 작다고 판단한 경우에는 제3 경고 메시지를 출력한다(S354).However, when it is determined that the GPS position of the low speed traveling vehicle is not within a preset reference range, the low speed vehicle among the at least one related information about the low speed traveling vehicle received by the road sign apparatus 200 from the sensor terminal 100 may be used. It is determined whether the traveling speed of the traveling vehicle is less than the predetermined reference speed (S355). If it is determined at this time that the driving speed of the low-speed driving vehicle is smaller than the preset reference speed, a third warning message is output (S354).

또한, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기설정된 기준속도 미만인지 여부를 판단한 결과, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기설정된 기준속도 보다 같거나 큰 경우에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련 정보 중 상기 저속주행 차량의 운전자 나이가 기설정된 기준나이 예를 들면, 70세 보다 많은지 여부를 판단한다(S356).In addition, as a result of determining whether the driving speed of the low-speed traveling vehicle is less than a predetermined reference speed, when the driving speed of the low-speed driving vehicle is equal to or greater than a predetermined reference speed, the road sign apparatus 200 may include a sensor terminal ( It is determined whether the driver's age of the low-speed traveling vehicle is greater than a predetermined reference age, for example, 70 years out of at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle received from step S356.

이때, 상기 저속주행 차량의 운전자 나이가 기설정된 기준나이 보다 많은 경우에도 제3 경고 메시지를 출력한다(S354).In this case, even when the driver's age of the low-speed driving vehicle is greater than a predetermined reference age, a third warning message is output (S354).

하지만 이와 달리, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기설정된 기준속도보다 같거나 큰 경우와, 상기 저속주행 차량의 운전자 나이가 기설정된 기준나이보다 같거나 적은 경우에, 상기 도로 표지판 장치(200)는 이전에 제1 경고 메시지의 출력하고, 제2 경고 메시지를 전송한 이후에 더 이상의 경고 메시지는 출력하지 않고 종료한다.On the contrary, when the driving speed of the low-speed traveling vehicle is equal to or greater than a predetermined reference speed, and when the driver's age of the low-speed traveling vehicle is equal to or less than a predetermined reference age, the road sign apparatus 200 The previous warning message is outputted, and after sending the second warning message, the warning message ends without outputting any more.

이와 같이, 저속주행 차량에 관한 제3 경고 메시지가 출력된 이후에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련 정보 중 자세 정보 또는 기울기 정보에 기초하여 상기 저속주행 차량이 현재 주행하고 있는 도로의 상태가 경사구간인지 또는 곡선구간인지 여부를 판단한다(S357).As such, after the third warning message regarding the low-speed driving vehicle is output, the road sign apparatus 200 may display the posture information or the slope information among the at least one related information about the low-speed driving vehicle received from the sensor terminal 100. On the basis of this, it is determined whether the state of the road on which the low speed traveling vehicle is currently traveling is a slope section or a curved section (S357).

만약, 상기 저속주행 차량이 현재 주행 중인 도로의 상태가 경사구간 또는 곡선구간인 경우에는 제4 경고 메시지를 출력한다(S358). 이때, 상기 제4 경고 메시지는 상기 센서단말(100)이 상기 도로 표지판 장치(200)와의 근거리 무선통신이 종료될 때까지 상기 도로 표지판 장치(200)의 외곽을 따라 구비된 LED의 점멸이 반복되는 형태로 출력될 수 있다.If the state of the road on which the low-speed traveling vehicle is currently driving is a slope section or a curved section, a fourth warning message is output (S358). At this time, the fourth warning message is repeated blinking of the LED provided along the outer periphery of the road sign apparatus 200 until the sensor terminal 100 is short-range wireless communication with the road sign apparatus 200 is terminated. It can be output in the form.

하지만, 앞서 S357 단계에서 상기 저속주행 차량이 현재 주행하고 있는 도로의 상태가 경사구간 또는 곡선구간이 아닌 경우에는 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보 중 습도 정보에 기초하여 해당 도로의 상태가 빗길 또는 눈길인지 여부를 판단한다(S359).However, if the state of the road on which the low speed vehicle is currently traveling in step S357 is not a slope section or a curved section, at least the low speed vehicle received by the road sign apparatus 200 from the sensor terminal 100 may be used. It is determined whether the state of the corresponding road is rain or snow based on the humidity information among the related information (S359).

만약, 해당 도로의 상태가 빗길 또는 눈길이라고 판단한 경우에는 제4 경고 메시지를 출력한다(S358).If it is determined that the state of the road is rain or snow, a fourth warning message is output (S358).

하지만, 해당 도로의 상태가 빗길 또는 눈길이라고 판단하지 않는 경우에는 이어서, 상기 도로 표지판 장치(200)가 센서단말(100)로부터 수신한 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보 중 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값보다 미만인지 여부를 판단한다(S360).However, if it is determined that the state of the road is rain or snow, then the road sign apparatus 200 has illuminance or temperature information among at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle received from the sensor terminal 100. It is determined whether or not less than the predetermined reference value (S360).

또한, 해당 도로 주변의 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값보다 미만인 경우에도 마찬가지로 제4 경고 메시지를 출력한다(S358).In addition, even when the illuminance or temperature information around the road is less than the predetermined reference value, the fourth warning message is output in the same manner (S358).

이후, 도로 표지판 장치(200)는 센서단말(100)과의 근거리 무선통신이 계속 진행 중인지 여부를 확인한다(S361).Thereafter, the road sign apparatus 200 checks whether short-range wireless communication with the sensor terminal 100 is in progress (S361).

만약 상기 센서단말(100)과의 근거리 무선통신이 계속 진행 중인 경우에는 상기 센서단말(100)이 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치(200)로 전송하는 S340 단계로 이동한다.If short-range wireless communication with the sensor terminal 100 is ongoing, the sensor terminal 100 transmits at least one related information about the low-speed driving vehicle to the road sign apparatus 200 through short-range wireless communication. Move to step S340 to transmit.

하지만, 상기 도로 표지판 장치(200)가 상기 센서단말(100)과 근거리 무선통신을 더 이상 진행하지 않는다고 판단하면, 경고 메시지의 출력 과정을 종료한다.However, when the road sign apparatus 200 determines that the short-range wireless communication with the sensor terminal 100 no longer proceeds, the process of outputting the warning message ends.

이와 같이, 본 발명에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법은 농촌 지역 도로에 설치되는 도로 표지판 장치가 해당 도로 또는 주변에서 주행 중인 농기계를 포함하는 저속주행 차량에 구비된 센서 단말과 근거리 무선 통신을 수행하여, 상기 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력함으로써, 일반차량의 운전자가 상기 도로 표지판 장치에서 출력된 경고 메시지를 확인하여 상기 저속주행 차량과 충돌하는 사고를 미리 방지할 수 있다.As described above, the driving notification system and method for a low-speed driving vehicle according to the present invention include a short-range wireless communication with a sensor terminal provided in a low-speed driving vehicle including a farm machine driving on a road or in a surrounding area. By outputting a warning message regarding the low speed driving vehicle, the driver of the general vehicle may check the warning message output from the road sign apparatus to prevent an accident that collides with the low speed driving vehicle.

또한, 본 발명에 의한 저속주행 차량의 주행 알림 시스템 및 방법은 도로 표지판 장치가 농촌 지역 도로 뿐만 아니라, 이면도로, 어린이 보호 구역 등의 도로 주변에 설치되어, 농기계 뿐만 아니라, 작업용 카트, 전동킥보드, 전기자전거 등의 저속주행 차량에 대한 주행 상황을 공지하여 일반 차량의 운전자가 보다 안전하게 운전할 수 있다.In addition, the driving notification system and method of a low-speed driving vehicle according to the present invention is a road sign device is installed not only rural roads, but also around the road, such as back roads, child protection zones, as well as agricultural machinery, work carts, electric kickboards, By knowing the driving situation for a low-speed driving vehicle such as an electric bicycle, the driver of a general vehicle can drive more safely.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. Additions should be considered to be within the scope of the following claims.

100: 센서단말 120: 데이터획득부
140: 제1 제어부 160: 제1 통신부
180: 제1 저장부 200: 도로 표지판 장치
220: 제2 통신부 240: 제2 제어부
260: 출력부 280: 제2 저장부100: sensor terminal 120: data acquisition unit
140: first control unit 160: first communication unit
180: first storage unit 200: road sign device
220: second communication unit 240: second control unit
260: output unit 280: second storage unit

Claims (10)

도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 각각 구비되어, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 획득하고, 주변에 위치한 도로 표지판 장치로 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하며, 상호간에 사물 인터넷 네트워크를 형성하는 센서단말; 및
상기 센서단말에 대한 인증을 완료한 후, 상기 센서단말과 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 획득하고, 획득한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 기설정된 기준정보와 상호 비교하여 전방 또는 주변에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 출력하는 도로 표지판 장치;
를 포함하고,
상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는
저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 자세 정보, 저속주행 차량 주변의 습도 정보, 조도 정보, 온도 정보, 견인되는 차량의 종류 및 운전자 나이를 포함하고,
상기 도로 표지판 장치는
상기 저속주행 차량을 인식하면 생성되는 제1 경고 메시지, 상기 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하기 위해 생성되는 제2 경고 메시지, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준 범위 내 위치하거나, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기준속도 미만이거나, 상기 저속주행 차량의 운전자의 나이가 기준나이를 초과하는 경우에 생성되는 제3 경고 메시지, 도로가 경사지거나 또는 곡선인 경우, 빗길, 눈길인 경우, 또는 주변 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값 미만인 경우에 생성되는 제4 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 시스템.
It is provided in each of the low-speed driving vehicle running on the road, obtains the relevant information about the low-speed driving vehicle, requests authentication to perform short-range wireless communication with the road sign device located nearby, and forms an IoT network between each other. A sensor terminal; And
After the authentication of the sensor terminal is completed, the sensor terminal obtains relevant information about the low speed traveling vehicle through short-range wireless communication, and compares the acquired information about the low speed driving vehicle with preset reference information. A road sign device for outputting a warning message about a low-speed driving vehicle traveling in front or around the vehicle;
Including,
Related information about the low-speed driving vehicle
Includes the type of low-speed driving vehicle, driving speed, GPS information, attitude information, humidity information around the low-speed driving vehicle, illuminance information, temperature information, type of towed vehicle and driver's age,
The road sign device
The first warning message generated when the low-speed driving vehicle is recognized, the second warning message generated to control the lighting of a warning light provided in the low-speed driving vehicle, or to output an alarm sound, and the GPS position of the low-speed driving vehicle The third warning message generated when the vehicle is within a reference range, the driving speed of the low-speed driving vehicle is less than the reference speed, or the age of the driver of the low-speed driving vehicle exceeds the reference age, the road is inclined or curved And a fourth warning message generated when rain, snow, or when ambient illuminance or temperature information is less than a predetermined reference value.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서단말은
도로에서 주행 중인 저속주행 차량으로부터 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 실시간으로 획득하는 데이터획득부;
주변에 위치한 상기 도로 표지판 장치를 인식하면, 암호화된 ID정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하여 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하고, 인증이 완료되면, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치로 전송하도록 제어신호를 생성하는 제1 제어부;
상기 제어신호에 응답하여 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하는 제1 통신부; 및
근거리 무선통신용 인증을 위해 미리 할당되어 암호화된 ID 정보를 기저장하고, 상기 데이터획득부로부터 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 저장하는 제1 저장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 시스템.
The method of claim 1,
The sensor terminal
A data acquisition unit that acquires, in real time, related information about the low-speed driving vehicle from the low-speed driving vehicle running on a road;
Upon recognizing the road sign apparatus located in the vicinity, requesting authentication to perform short-range wireless communication by transmitting encrypted ID information to the road sign apparatus, and when the authentication is completed, based on the related information about the low speed driving vehicle A first control unit generating a control signal to transmit to the road sign apparatus through wireless communication;
A first communication unit for transmitting the related information about the low speed traveling vehicle to the road sign apparatus through the short range wireless communication in response to the control signal; And
A first storage unit for pre-stored and pre-allocated encrypted ID information for short-range wireless communication authentication, and storing related information about the low-speed driving vehicle received from the data acquisition unit;
Driving notification system of a low-speed driving vehicle comprising a.
제1항에 있어서,
상기 도로 표지판 장치는
상기 센서단말과 근거리 무선통신을 수행하여 상기 센서단말로부터 암호화된 ID 정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보를 수신하는 제2 통신부;
상기 센서단말로부터 수신한 암호화된 ID 정보를 기저장된 복호화키를 이용해 복호화하고, 복호화된 ID 정보를 기저장된 인증정보와 비교하여, 통신이 허가된 센서단말인지 여부를 판단하고, 근거리 무선통신을 통해 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 비교하는 제2 제어부;
상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보와 기설정된 기준정보를 비교한 결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 대한 경고 메시지를 출력하는 출력부; 및
상기 센서단말의 암호화된 ID 정보를 복호화하기 위한 복호화키, 상기 센서단말의 인증을 위한 인증정보 및 상기 저속주행 차량에 대한 적어도 하나의 관련정보별 기준정보를 기저장하는 제2 저장부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 시스템.
The method of claim 1,
The road sign device
A second communication unit configured to perform short-range wireless communication with the sensor terminal to receive encrypted ID information and at least one related information about the low speed traveling vehicle from the sensor terminal;
Decrypt the encrypted ID information received from the sensor terminal using a pre-stored decryption key, and compares the decrypted ID information with the pre-stored authentication information to determine whether or not the communication is authorized sensor terminal, and through short-range wireless communication A second control unit comparing the received at least one piece of related information about the low speed traveling vehicle with preset reference information;
An output unit configured to output a warning message for the low-speed driving vehicle traveling in front of the vehicle according to a result of comparing at least one related information about the low-speed driving vehicle with preset reference information; And
A second storage unit which pre-stores a decryption key for decrypting encrypted ID information of the sensor terminal, authentication information for authentication of the sensor terminal, and reference information for at least one piece of related information about the low-speed driving vehicle;
Driving notification system of a low-speed driving vehicle comprising a.
삭제delete 센서단말이 도로에서 주행 중인 저속주행 차량에 구비되어, 상호간에 사물 인터넷 네트워크를 형성하며, 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 획득하는 단계;
상기 센서단말이 주변에 위치한 도로 표지판 장치를 인식하면, 기저장중인 암호화된 ID 정보를 상기 도로 표지판 장치로 전송하여 근거리 무선통신을 수행하기 위한 인증을 요청하는 단계;
상기 도로 표지판 장치가 상기 암호화된 ID 정보를 수신하여 복호화하고, 복호화된 ID 정보와 기저장된 인증정보를 상호 비교하여 상기 센서단말에 대한 근거리 무선통신 수행용 인증을 완료하는 단계;
상기 센서단말이 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 근거리 무선통신을 통해 상기 도로 표지판 장치로 전송하는 단계; 및
상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계;
를 포함하고,
상기 저속주행 차량에 대한 관련정보는
저속주행 차량의 종류, 주행속도, GPS 정보, 자세 정보, 저속주행 차량 주변의 습도 정보, 조도 정보, 온도 정보, 견인되는 차량의 종류 및 운전자 나이를 포함하고,
상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계는
상기 저속주행 차량을 인식하면 생성하는 제1 경고 메시지, 상기 저속주행 차량 내 구비된 경광등을 점등하거나, 또는 알람 소리를 출력하도록 제어하는 제2 경고 메시지, 상기 저속주행 차량의 GPS 위치가 기준 범위 내 위치하거나, 상기 저속주행 차량의 주행속도가 기준속도 미만이거나, 상기 저속주행 차량의 운전자의 나이가 기준나이를 초과하는 경우에 생성하는 제3 경고 메시지, 도로가 경사지거나 또는 곡선인 경우, 빗길, 눈길인 경우, 또는 주변 조도 또는 온도 정보가 기설정된 기준값 미만인 경우에 생성하는 제4 경고 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 방법.
A sensor terminal provided in the low-speed traveling vehicle running on the road, forming an IoT network between each other, and acquiring relevant information about the low-speed traveling vehicle;
When the sensor terminal recognizes a road sign apparatus located in the vicinity, requesting authentication to perform short-range wireless communication by transmitting previously stored encrypted ID information to the road sign apparatus;
Receiving, by the road sign apparatus, the encrypted ID information, and comparing the decrypted ID information with pre-stored authentication information to complete authentication for short-range wireless communication with respect to the sensor terminal;
Transmitting, by the sensor terminal, the related information about the low speed traveling vehicle to the road sign apparatus through short range wireless communication; And
Comparing the relevant information about the low-speed driving vehicle received by the road sign apparatus with preset reference information, and generating and outputting a warning message about the low-speed driving vehicle driving in front according to the comparison result;
Including,
Related information about the low-speed driving vehicle
Includes the type of low-speed driving vehicle, driving speed, GPS information, attitude information, humidity information around the low-speed driving vehicle, illuminance information, temperature information, type of towed vehicle and driver's age,
Comparing the information related to the low-speed driving vehicle received by the road sign apparatus with the predetermined reference information, and generating and outputting a warning message about the low-speed driving vehicle running in front according to the comparison result
A first warning message generated when the low-speed driving vehicle is recognized, a second warning message which controls to turn on a warning light provided in the low-speed driving vehicle, or outputs an alarm sound, and a GPS position of the low-speed driving vehicle is within a reference range A third warning message generated when the location is low, the driving speed of the low-speed driving vehicle is less than the reference speed, or the age of the driver of the low-speed driving vehicle exceeds the reference age, when the road is inclined or curved, rain, And a fourth warning message generated when it is snowy or when the ambient illuminance or temperature information is less than a predetermined reference value.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 도로 표지판 장치가 수신한 상기 저속주행 차량에 대한 관련정보를 기설정된 기준정보와 비교한 후, 비교결과에 따라 전방에서 주행중인 저속주행 차량에 관한 경고 메시지를 생성하여 출력하는 단계는
상기 도로 표지판 장치가 상기 제2 경고 메시지를 생성한 후, 근거리 무선통신을 통해 상기 센서단말로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 방법.
The method of claim 6,
Comparing the information related to the low-speed driving vehicle received by the road sign apparatus with the predetermined reference information, and generating and outputting a warning message about the low-speed driving vehicle running in front according to the comparison result
And generating, by the road sign apparatus, the second warning message, and transmitting the second warning message to the sensor terminal through short-range wireless communication.
제6항에 있어서,
상기 제1 및 제3 경고 메시지는 텍스트 또는 이미지 형태로 출력되고,
상기 제4 경고 메시지는 상기 센서단말이 상기 도로 표지판 장치와의 근거리 무선통신이 종료될 때까지 상기 도로 표지판 장치의 외곽을 따라 구비된 LED가 점멸을 반복하는 형태로 출력되는 것을 특징으로 하는 저속주행 차량의 주행 알림 방법.The method of claim 6,
The first and third warning messages are output in the form of text or image,
The fourth warning message is a low-speed driving, characterized in that the sensor terminal is output in the form of repeating the blinking LED provided along the outside of the road sign device until the short-range wireless communication with the road sign device Driving notification method of the vehicle.
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