KR102026564B1 - Hollow Shaft Motor with Improved Housing Structure - Google Patents

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KR102026564B1
KR102026564B1 KR1020180054007A KR20180054007A KR102026564B1 KR 102026564 B1 KR102026564 B1 KR 102026564B1 KR 1020180054007 A KR1020180054007 A KR 1020180054007A KR 20180054007 A KR20180054007 A KR 20180054007A KR 102026564 B1 KR102026564 B1 KR 102026564B1
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coupled
hollow shaft
main body
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KR1020180054007A
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Inventor
김옥윤
이계호
신행철
정관선
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(주)타마스
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Abstract

According to the present invention, a hollow shaft motor comprises: a housing (10) formed of a cup-shaped main body (11) having an open upper portion; an upper cover (20) coupled to the upper portion of the main body; a hollow shaft (31) coupled to a central portion of the main body to be able to rotate, and including a rotor magnet (31b) coupled to an outer portion, a ball screw (32) coupled to an inner portion, and a sensor magnet (51) coupled to a lower end; a nut member (33a) coupled to the ball screw (32) formed in the hollow shaft (31) and configured to move linearly in a vertical direction; a piston (33) coupled to the nut member (33a) and configured to vertically move; a stator (40) coupled to an inner side of the main body (11) and installed to face the rotor magnet (31b); and a sensing unit (50) coupled to the inner side of the main body, and including a printed circuit board (52) and a lead wire (53) electrically connected to the printed circuit board (52), wherein a magnetic device (52a) installed in a location facing the sensor magnet (51) is mounted on the printed circuit board (52). A lower bearing insertion part (13) to which a lower bearing (15) for rotatably supporting a lower end of the hollow shaft (31) forcedly is inserted and coupled protrudes upward from an inner central portion of the main body (11), and the printed circuit board (52) is installed below the lower bearing insertion part (13). According to the present invention, it is possible to facilitate axial arrangement of a bearing.

Description

하우징의 구조가 개선된 중공축 모터{Hollow Shaft Motor with Improved Housing Structure}Hollow Shaft Motor with Improved Housing Structure

본 발명은 모터에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 통합 브레이크 시스템에 사용되는 중공축 모터에 새로운 하우징 구조를 적용하여 중공축의 안정적인 회전이 가능하도록 지지하고, 센서 마그넷의 설치 위치와 조립성을 보장하며 마스터 실린더 측에 간단한 구조를 가질 수 있어 브레이크 시스템의 전체적인 구조를 개선할 수 있는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor. More specifically, the present invention applies a new housing structure to the hollow shaft motor used in the integrated brake system to support the stable rotation of the hollow shaft, ensure the installation position and assembly of the sensor magnet, and provide a simple structure on the master cylinder side. The present invention relates to a motor which can have an improvement in the overall structure of the brake system.

일반적으로 브레이크 시스템은 브레이크에 작용하는 힘을 증폭시키기 위해 마스터 실린더에서 압력을 발생시켜 제동이 필요한 모듈에 압력을 제공한다. 이와 같이 마스터 실린더에 압력을 발생시키는 장치로 중공축 모터가 사용되고 있다. 이러한 중공축 모터는 속이 비어있는 샤프트, 즉 중공축을 모터의 원리에 의해 회전시키고, 중공축의 내부에 스크류를 적용하여 스크류의 회전 운동을 직선운동으로 변환하는 원리를 이용하고 있다. 스크류의 직선 운동은 피스톤을 작동시켜 마스터 실린더 내에 필요한 압력을 생성하거나 제거하는 작용을 한다.In general, brake systems generate pressure in the master cylinder to amplify the force acting on the brake, providing pressure to the modules that require braking. As such, a hollow shaft motor is used as a device for generating pressure in the master cylinder. The hollow shaft motor rotates the hollow shaft, that is, the hollow shaft by the principle of the motor, and uses the principle of converting the rotational motion of the screw into a linear motion by applying a screw to the inside of the hollow shaft. The linear motion of the screw acts to actuate the piston to create or remove the necessary pressure in the master cylinder.

최근 통합 전자 브레이크 시스템(IDB: Integrated Dynamic Brake)에는 이러한 중공축을 갖는 모터를 주로 사용하고 있다. 이러한 모터에서는 중공축의 회전 위치를 검출하기 위한 센서 마그넷과 홀 센서와 같은 자기 소자를 포함하고 있다.Recently, an integrated dynamic brake (IDB) system mainly uses a motor having such a hollow shaft. Such a motor includes magnetic elements such as a sensor magnet and a hall sensor for detecting the rotational position of the hollow shaft.

일본 공개특허 제2006-112476호에서는 이와 같은 중공축 모터에 대해 개시하고 있다. 이 공개특허에서는 중공축의 회전을 지지하기 위하여 중공축의 외면과 내면을 각각 지지하는 베어링 3개를 적용한 구조에 대해 개시하고 있다. 이러한 구조에 의하면 중공축의 회전이 보다 안정적으로 지지될 수 있지만, 조립 시에 모든 베어링의 축을 정밀하게 정렬하는데 다소 어려움이 있을 수 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-112476 discloses such a hollow shaft motor. This publication discloses a structure in which three bearings supporting the outer and inner surfaces of the hollow shaft are applied to support the rotation of the hollow shaft. According to this structure, the rotation of the hollow shaft can be more stably supported, but there may be some difficulties in precisely aligning the axes of all the bearings during assembly.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2015-0039312호에서는 중공축의 하단부에 센서 마그넷을 설치하고, 센서 마그넷과 대향되는 하우징의 위치에 자기 소자를 설치한 구조를 제시하고 있다. 또한, 자기 소자가 설치된 인쇄회로기판에서 인출되는 리드 와이어는 버스 바에 연결되는 구조를 가지고 있다. 이와 같은 구조에 의하면 자기 소자에서 검출된 신호를 ECU(Electronic Control Unit)로 연결하는 과정이 버스바를 경유하여야 하기 때문에 구조가 다소 복잡하고 작업성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 리드 와이어가 안정적인 고정 구조가 제시되지 않고 있다.On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0039312 proposes a structure in which a sensor magnet is installed at a lower end of a hollow shaft and a magnetic element is installed at a position of a housing opposite to the sensor magnet. In addition, the lead wire drawn out from the printed circuit board on which the magnetic element is installed has a structure connected to the bus bar. According to such a structure, the process of connecting the signal detected by the magnetic element to the ECU (Electronic Control Unit) has to pass through the bus bar, which causes a problem of a somewhat complicated structure and poor workability. In addition, a fixed structure in which the lead wire is stable has not been proposed.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여 중공축 모터의 새로운 하우징의 구조를 통해 베어링의 정밀한 조립이 용이하고 자기 소자의 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 구조를 갖는 모터를 제안하고자 한다.In order to solve the above problems, the present inventors propose a motor having a stable structure of a lead wire which is easy to precisely assemble a bearing and a signal of a magnetic element through a structure of a new housing of a hollow shaft motor.

본 발명의 목적은 베어링의 정밀한 축정렬이 가능하도록 일체형 하우징 구조를 갖는 중공축 모터를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hollow shaft motor having an integral housing structure to enable precise axial alignment of bearings.

본 발명의 다른 목적은 자기 소자로부터 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 가이드 구조를 갖는 중공축 모터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hollow shaft motor having a stable guide structure of a lead wire for transmitting a signal from a magnetic element.

본 발명의 또 다른 목적은 조립성이 우수한 구조의 중공축 모터를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a hollow shaft motor having an excellent assembly property.

본 발명의 또 다른 목적은 마스터 실린더 측의 유리한 구조를 제공할 수 있는 중공축 모터를 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a hollow shaft motor which can provide an advantageous structure on the master cylinder side.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 중공축 모터는Hollow shaft motor according to the present invention

상부가 개방된 컵 형상의 본체(11)로 이루어진 하우징(10);A housing 10 formed of a cup-shaped body 11 having an upper portion opened;

상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);An upper cover 20 coupled to an upper portion of the main body;

상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31);A hollow shaft 31 rotatably coupled to the center of the main body, a rotor magnet 31b coupled to the outside thereof, a ball screw 32 coupled thereto, and a sensor magnet 51 coupled to the lower end thereof;

상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a);A nut member 33a coupled to a ball screw 32 inside the hollow shaft 31 to perform a vertical movement up and down;

상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);A piston 33 coupled to the nut member 33a and moving up and down;

상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및A stator (40) coupled to the inside of the main body (11) and installed to face the rotor magnet (31b); And

상기 본체 내부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자(52a)가 실장된 인쇄회로기판(52)과, 상기 인쇄회로기판(52)과 전기적으로 연결된 리드 와이어(53)로 이루어지는 센싱 유닛(50);A printed circuit board 52 coupled to the inside of the main body and mounted on a position opposite to the sensor magnet 51, and a lead wire 53 electrically connected to the printed circuit board 52. Sensing unit 50 consisting of;

을 포함하여 이루어지고,It is made, including

상기 본체(11) 내부의 중앙에는 상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 압입되어 결합되는 하부 베어링 삽입부(13)가 상부로 돌출되어 형성되고,In the center of the main body 11 is formed a lower bearing insertion portion 13 is formed by protruding the lower bearing insertion portion 13 is pressed into the lower bearing 15 for rotatably supporting the lower end of the hollow shaft 31,

상기 인쇄회로기판(52)은 상기 하부 베어링 삽입부(13)의 아래에 설치되는 것을 특징으로 한다.The printed circuit board 52 is installed under the lower bearing insert 13.

본 발명에서, 상기 본체(11)의 중심부로부터 외측 방향으로 연장되어 형성된 통로 형상의 센싱 유닛 안착부(14)가 형성되고, 상기 센싱 유닛 안착부(14)는 본체(11)의 저면에 형성되는 부분인 제1 와이어 통로(14a), 및 상기 제1 와이어 통로(14a)와 연결되고 본체(11)의 내측 벽면에 형성되는 부분인 제2 와이어 통로(14b)로 이루어지며, 상기 제1 와이어 통로(14a)가 시작되는 부분인 본체(11)의 중앙 부분에는 상기 인쇄회로기판(52)이 설치되는 인쇄회로기판 안착부(14c)가 형성되는 것이 좋다.In the present invention, a passage-shaped sensing unit seating portion 14 extending from the center portion of the main body 11 in an outward direction is formed, and the sensing unit seating portion 14 is formed on the bottom surface of the main body 11. A first wire passage 14a, which is a portion, and a second wire passage 14b, which is a portion connected to the first wire passage 14a and formed on an inner wall surface of the main body 11, wherein the first wire passage is It is preferable that the printed circuit board mounting portion 14c on which the printed circuit board 52 is installed is formed at the center portion of the main body 11, which is a portion where the 14a starts.

본 발명에서, 상기 제2 와이어 통로(14b)를 통과한 상기 리드 와이어(53)는 상기 상부 커버(20)에 형성된 리드 와이어 인출공(23)을 지나 ECU에 직접 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the lead wire 53 passing through the second wire passage 14b is directly connected to the ECU directly through the lead wire outlet hole 23 formed in the upper cover 20.

본 발명에서, 상기 상부 커버(20)에 형성된 중앙홀(21)에는 상기 중공축(31)을 회전 가능하도록 지지하는 상부 베어링(25)이 압입되어 결합되는 상부 베어링 삽입부(22)이 형성되어도 좋다.In the present invention, even if the upper bearing insert 22 is formed in the central hole 21 formed in the upper cover 20, the upper bearing 25 for supporting the hollow shaft 31 so as to be rotatably press-fitted. good.

본 발명에서, 상기 스테이터(40)에 권선된 코일과 전기적으로 연결되어 외부 전원과 연결되기 위한 전원 터미널(42)을 더 포함하고,In the present invention, further comprises a power terminal 42 for being electrically connected to the coil wound on the stator 40 and connected to an external power source,

상기 전원 터미널(42)은 상기 상부 커버(20)에 상기 리드 와이어 인출공(23)과 별도로 형성된 전원 터미널 인출공(24)에 삽입되어도 좋다.The power terminal 42 may be inserted into a power terminal outlet hole 24 formed separately from the lead wire outlet hole 23 in the upper cover 20.

본 발명은 일체형 하우징을 갖는 새로운 구조의 중공축 모터를 제공함으로써 하우징을 프레스 장치에 의해 정밀하게 제작할 수 있으므로 베어링의 축정렬이 보다 용이하고 자기 소자로부터 신호를 전달하는 리드 와이어의 안정적인 가이드 구조를 가지며, 조립성이 우수한 구조를 제공하고, 마스터 실린더 측의 유리한 구조를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.The present invention provides a novel hollow shaft motor having an integral housing, so that the housing can be precisely manufactured by the press apparatus, so that the shaft alignment of the bearing is easier and the guide wire has a stable guide structure for transmitting signals from the magnetic elements. The invention has the effect of providing an excellent structure for assembly and providing an advantageous structure on the master cylinder side.

도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중공축 모터를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중공축 모터의 하우징을 나타낸 사시도이다.
이하에 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a hollow shaft motor according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view showing a hollow shaft motor according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a housing of the hollow shaft motor according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단하여 바라본 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 중공축 모터(100)를 분해하여 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 중공축 모터(100)의 하우징(10)을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a hollow shaft motor 100 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA 'of Figure 1, Figure 3 is a hollow shaft motor 100 according to the present invention 4 is a perspective view illustrating the housing 10 of the hollow shaft motor 100 according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명에 따른 중공축 모터(100)는 하우징(10), 상부 커버(20), 중공축(31), 스테이터(40), 센싱 유닛(50) 및 몰드 커버(100)를 포함한다.1 to 4 together, the hollow shaft motor 100 according to the present invention is a housing 10, the top cover 20, the hollow shaft 31, the stator 40, the sensing unit 50 and the mold Cover 100.

하우징(10)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상부가 개방된 컵 형상의 본체(11)와 본체의 상부에 주변으로 연장된 플랜지부(12)를 가지는 일체형 부재이다. 본체(11)의 하부 저면에는 상부로 일정 높이로 돌출된 하부 베어링 삽입부(13)가 형성되어 있다. 하부 베어링(15)가 압입되어 고정되는 하부 베어링 삽입부(13)는 평면상에서 보았을 때 'C' 형상을 가질 수 있다. 하부 베어링 삽입부(13)의 하부 쪽에는 본체(11)의 중심부로부터 외측 방향으로 연장되어 형성된 통로 형상의 센싱 유닛 안착부(14)가 형성된다. 센싱 유닛 안착부(14)는 본체(11)의 저면에 형성되는 부분인 제1 와이어 통로(14a), 제1 와이어 통로(14a)와 연결되고 본체(11)의 내측 벽면에 형성되는 부분인 제2 와이어 통로(14b)로 이루어지며, 제1 와이어 통로(14a)가 시작되는 부분인 본체(11)의 중앙 부분에는 인쇄회로기판 안착부(14c)를 포함한다. 이와 같은 구조의 하우징(10)은 트랜스퍼 금형을 이용한 프레스 장치에 의해 금속 부재를 가공하여 정밀한 치수로 얻을 수 있다.As shown in FIG. 4, the housing 10 is an integral member having a cup-shaped body 11 having an open top and a flange portion 12 extending around the top of the body. A lower bearing insert 13 is formed on the lower bottom of the main body 11 to protrude to a predetermined height. The lower bearing insert 13 to which the lower bearing 15 is press-fitted and fixed may have a 'C' shape when viewed in plan view. The lower side of the lower bearing insert 13 is formed with a passage-shaped sensing unit seat 14 formed extending outward from the center of the main body 11. The sensing unit seating part 14 is a part which is connected to the first wire passage 14a and the first wire passage 14a which is a portion formed on the bottom surface of the main body 11 and is formed on the inner wall surface of the main body 11. It consists of a two-wire passageway 14b, and includes a printed circuit board mounting portion 14c in a central portion of the main body 11, which is a portion where the first wire passageway 14a starts. The housing 10 of such a structure can be obtained with a precise dimension by processing a metal member by the press apparatus using a transfer metal mold | die.

상부 커버(20)는 하우징(10)의 플랜지부(12)에 결합된다. 상부 커버(20)의 중앙에는 중공축(31)과 중공축(31)에 직선 운동을 하도록 결합되는 피스톤(33)이 관통하는 중앙홀(21)을 갖는다. 중앙홀(21)은 내측벽에 상부 베어링(25)이 삽입되는 상부 베어링 삽입부(22)를 갖는다. 상부 커버(20)의 상면에는 제2 와이어 통로(14b)와 대응하는 위치에 리드 와이어 인출공(23)이 형성되어 리드 와이어(53)가 하우징(10) 내부로부터 외부로 인출된다. 상부 커버(20)의 상면에는 리드 와이어 인출공(23)과 별도의 위치에 전원 터미널 인출공(24)이 형성된다. 스테이터(40)의 버스바(41)로부터 인출되는 전원선을 포함한 전원 터미널(42)은 외부의 전원과 연결되기 위해 전원 터미널 인출공(24)을 관통한다. 속이 빈 형상의 슬리브(26)의 하부 외주면은 중앙홀(21)의 내주면에 접하여 결합될 수 있다. 상부 베어링(25)의 상부 외주 부분은 슬리브(26)의 하부 내주면에 접하여 서로 결합될 수 있다.The upper cover 20 is coupled to the flange portion 12 of the housing 10. The center of the upper cover 20 has a central hole 21 through which the hollow shaft 31 and the piston 33 coupled to perform a linear motion to the hollow shaft 31. The central hole 21 has an upper bearing insert 22 into which the upper bearing 25 is inserted in the inner wall. The lead wire drawing hole 23 is formed at a position corresponding to the second wire passage 14b on the upper surface of the upper cover 20 so that the lead wire 53 is drawn out from the inside of the housing 10 to the outside. The power terminal outlet hole 24 is formed at a position separate from the lead wire outlet hole 23 on the upper surface of the upper cover 20. The power supply terminal 42 including a power line drawn out from the bus bar 41 of the stator 40 passes through the power terminal outlet hole 24 to be connected to an external power supply. The lower outer circumferential surface of the hollow sleeve 26 may be coupled to be in contact with the inner circumferential surface of the central hole 21. The upper outer circumferential portion of the upper bearing 25 may be coupled to each other in contact with the lower inner circumferential surface of the sleeve 26.

중공축(31)은 상부가 개방되어 있고 내부가 비어있는 형상을 가지며, 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된다. 중공축(31)의 외주면에는 로터 코어(31a)와 로터 마그넷(31b)이 결합된다. 로터 코어(31a)에는 로터 마그넷(31b)이 삽입되는 구조를 가질 수 있으며, 설계상의 필요에 따라 로터 코어(31a)가 생략되고 링형 로터 마그넷(31b)이 직접 중공축(31)의 외주면에 부착될 수도 있다.The hollow shaft 31 has a shape in which the upper part is open and the inside is empty, and the sensor magnet 51 is coupled to the lower end. The rotor core 31a and the rotor magnet 31b are coupled to the outer circumferential surface of the hollow shaft 31. The rotor core 31a may have a structure in which the rotor magnet 31b is inserted. The rotor core 31a may be omitted, and the ring-shaped rotor magnet 31b may be directly attached to the outer circumferential surface of the hollow shaft 31 according to design needs. May be

중공축(31)의 내부 공간의 중앙에는 볼 스크류(32)가 결합되어 중공축(31)과 함께 회전한다. 볼 스크류(32)는 볼트 등과 같은 결합 부재(32a)에 의해 중공축(31)과 결합된다. 볼 스크류(32)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있으며, 나사산에는 대응하는 나사산을 갖는 너트 부재(33a)가 볼을 매개로 결합된다. 너트 부재(33a)는 볼 스크류(32)가 회전운동을 하면 상하 방향의 직선운동을 한다. 너트 부재(33a)의 외주면에는 피스톤(33)이 결합된다. 피스톤(33)은 너트 부재(33a)와 함께 직선운동을 한다. 피스톤(33)의 상부 쪽은 슬리브(26)의 내측에 위치한다. 피스톤(33)은 슬리브(26) 내주면에서 직선운동을 한다. 피스톤(33)의 외주면은 실링 처리가 되어 슬리브(26) 내주면에서 직선운동을 하기 때문에 슬리브(26)와 연결되어 있는 마스터 실린더(도시되지 않음)에 압력을 발생시키거나 제거할 수 있다.The ball screw 32 is coupled to the center of the inner space of the hollow shaft 31 to rotate together with the hollow shaft 31. The ball screw 32 is engaged with the hollow shaft 31 by a coupling member 32a such as a bolt or the like. A thread is formed on the outer circumferential surface of the ball screw 32, and a nut member 33a having a corresponding thread is coupled to the thread via the ball. The nut member 33a performs a linear movement in the vertical direction when the ball screw 32 rotates. The piston 33 is coupled to the outer circumferential surface of the nut member 33a. The piston 33 moves linearly with the nut member 33a. The upper side of the piston 33 is located inside the sleeve 26. The piston 33 linearly moves on the inner circumferential surface of the sleeve 26. Since the outer circumferential surface of the piston 33 is sealed to perform a linear movement on the inner circumferential surface of the sleeve 26, pressure can be generated or removed from the master cylinder (not shown) connected to the sleeve 26.

스테이터(40)는 중공축(31) 외주면의 로터 마그넷(31b)과 마주보며 위치한다. 스테이터(40)는 스테이터 코어와, 스테이터 코어의 상부 및 하부를 절연하는 인슐레이터와, 인슐레이터에 권선되는 코일을 포함한다. 스테이터(40)의 상부에는 코일의 각 상(phase)에 따른 결선을 이루기 위한 버스바(41)가 위치한다. 버스바(41)는 외부의 전원과 연결되기 위한 전원 터미널(42)과 전기적으로 연결된다. 전원 터미널(42)은 상부 커버(20)의 전원 터미널 인출공(24)을 통해 상부로 돌출된다.The stator 40 is located facing the rotor magnet 31b on the outer circumferential surface of the hollow shaft 31. The stator 40 includes a stator core, an insulator for insulating the upper and lower parts of the stator core, and a coil wound around the insulator. In the upper part of the stator 40, a bus bar 41 for forming a connection according to each phase of the coil is positioned. The bus bar 41 is electrically connected to a power terminal 42 for connecting with an external power source. The power supply terminal 42 protrudes upward through the power terminal outlet hole 24 of the upper cover 20.

센싱 유닛(50)은 중공축(31)의 하부 쪽에 위치하는 인쇄회로기판(52)과 인쇄회로기판(50)에 실장되고 센서 마그넷(51)과 마주보며 위치하는 자기 소자(52a)와, 인쇄회로기판(50)으로부터 ECU로 직접 연결되는 리드 와이어(53)를 포함한다. 자기 소자(52a)는 홀 센서, MR(magnetoresistive sensor)센서 등 회전하는 중공축의 위치를 검출할 수 있는 소자일 수 있다. 리드 와이어(53)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결되고 인쇄회로기판(50)으로부터 연장되어 제1 와이어 통로(14a) 및 제2 와이어 통로(14b)를 지나 상부 커버(20)의 리드 와이어 인출공(23)으로 안내된다. 리드 와이어 인출공(23)을 통해 외부로 인출된 리드 와이어(53)는 ECU에 직접 연결된다. 이를 위해 리드 와이어(53) 말단에는 커넥터(54)가 결합될 수 있다.The sensing unit 50 is mounted on the printed circuit board 52 and the printed circuit board 50 positioned on the lower side of the hollow shaft 31 and is disposed on the magnetic element 52a facing the sensor magnet 51 and printing. And a lead wire 53 directly connected to the ECU from the circuit board 50. The magnetic element 52a may be an element capable of detecting the position of the rotating hollow shaft, such as a hall sensor and a magnetoresistive sensor (MR) sensor. The lead wire 53 is electrically connected to the printed circuit board 50 and extends from the printed circuit board 50 to lead the upper cover 20 through the first wire passage 14a and the second wire passage 14b. Guided to the wire lead-out hole (23). The lead wire 53 drawn out to the outside through the lead wire drawing hole 23 is directly connected to the ECU. To this end, the connector 54 may be coupled to the end of the lead wire 53.

중공축(31)의 하부 말단 쪽은 하부 베어링(15)에 의하여 회전 가능하도록 지지된다. 하부 베어링(15)은 하우징(10)의 본체(11) 하부 중앙의 하부 베어링 삽입부(13)에 압입되어 결합된다. 중공축(31)의 상부 쪽은 제2 베어링(25)에 의하여 회전 가능하도록 지지된다. 상부 베어링(25)은 상부 커버(20)의 상부 베어링 삽입부(22)에 압입되어 결합된다. 상부 베어링(25)의 상부는 도 2에 도시된 것처럼 슬리브(26)의 하부 말단의 내주면에 결합되어도 좋다. 이 경우 슬리브(26)의 하부 말단의 외주면은 중앙홀(21)의 내주면에 압입될 수 있다.The lower end side of the hollow shaft 31 is supported to be rotatable by the lower bearing 15. The lower bearing 15 is pressed into and coupled to the lower bearing insertion portion 13 in the lower center of the main body 11 of the housing 10. The upper side of the hollow shaft 31 is supported to be rotatable by the second bearing 25. The upper bearing 25 is pressed into the upper bearing insert 22 of the upper cover 20 is coupled. The upper portion of the upper bearing 25 may be coupled to the inner circumferential surface of the lower end of the sleeve 26 as shown in FIG. In this case, the outer circumferential surface of the lower end of the sleeve 26 may be pressed into the inner circumferential surface of the central hole 21.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the description of the present invention described above is merely illustrative for the purpose of understanding the present invention and is not intended to limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and all simple variations or modifications of the invention within this scope should be understood as belonging to the protection scope of the invention.

10: 하우징 11: 본체
12: 플랜지부 13: 하부 베어링 삽입부
14: 센싱 유닛 안착부 14a: 제1 와이어 통로
14b: 제2 와이어 통로 14c: 인쇄회로기판 안착부
15: 하부 베어링 20: 상부 커버
21: 중앙홀 22: 상부 베어링 삽입부
23: 리드 와이어 인출공 24: 전원 터미널 인출공
25: 상부 베어링 26: 슬리브
31: 중공축 31a: 로터 코어
31b: 로터 마그넷 32: 볼 스크류
32a: 결합 부재 33: 피스톤
33a: 너트 부재 40: 스테이터
41: 버스바 50: 센싱 유닛
51: 센서 마그넷 52: 인쇄회로기판
52a: 자기 소자 53: 리드 와이어
54: 터미널 100: 중공축 모터10: housing 11: body
12: flange 13: lower bearing insert
14: sensing unit seating portion 14a: first wire passage
14b: second wire passage 14c: printed circuit board seat
15: lower bearing 20: upper cover
21: center hole 22: upper bearing insert
23: lead wire outlet hole 24: power terminal outlet hole
25: upper bearing 26: sleeve
31: hollow shaft 31a: rotor core
31b: rotor magnet 32: ball screw
32a: engagement member 33: piston
33a: nut member 40: stator
41: busbar 50: sensing unit
51: sensor magnet 52: printed circuit board
52a: magnetic element 53: lead wire
54: terminal 100: hollow shaft motor

Claims (5)

상부가 개방된 컵 형상의 본체(11)로 이루어진 하우징(10);
상기 본체의 상부에 결합되는 상부 커버(20);
상기 본체의 중앙에 회전 가능하도록 결합되며, 외부에는 로터 마그넷(31b)이 결합되고 내부에는 볼 스크류(32)가 결합되며 하부 말단에는 센서 마그넷(51)이 결합된 중공축(31);
상기 중공축(31)의 내부의 볼 스크류(32)와 결합되어 상하로 직선운동을 하는 너트 부재(33a);
상기 너트 부재(33a)에 결합되어 상하로 이동하는 피스톤(33);
상기 본체(11)의 내측에 결합되고 상기 로터 마그넷(31b)과 마주보도록 설치되는 스테이터(40); 및
상기 본체 내부에 결합되고 상기 센서 마그넷(51)과 대향되는 위치에 설치되는 자기 소자(52a)가 실장된 인쇄회로기판(52)과, 상기 인쇄회로기판(52)과 전기적으로 연결된 리드 와이어(53)로 이루어지는 센싱 유닛(50);
을 포함하여 이루어지고,
상기 본체(11) 내부의 중앙에는 상기 중공축(31)의 하단부를 회전 가능하도록 지지하는 하부 베어링(15)이 압입되어 결합되는 하부 베어링 삽입부(13)가 상기 본체(11)의 하부 저면에서 상부로 돌출되어 형성되고,
상기 하부 베어링 삽입부(13)는 평면상에서 보았을 때 'C' 형상을 가지며,
상기 인쇄회로기판(52)은 상기 하부 베어링 삽입부(13)의 아래에 설치되되,
상기 본체(11)의 중심부로부터 외측 방향으로 연장되어 형성된 통로 형상의 센싱 유닛 안착부(14)가 상기 하부 베어링 삽입부(13)의 하부에 형성되고, 상기 센싱 유닛 안착부(14)는 본체(11)의 저면에 형성되는 부분인 제1 와이어 통로(14a), 및 상기 제1 와이어 통로(14a)와 연결되고 본체(11)의 내측 벽면에 형성되는 부분인 제2 와이어 통로(14b)로 이루어지며, 상기 제1 와이어 통로(14a)가 시작되는 부분인 본체(11)의 중앙 부분에는 상기 인쇄회로기판(52)이 설치되는 인쇄회로기판 안착부(14c)가 형성되고,
상기 리드 와이어(53)는 상기 인쇄회로기판(52)에 전기적으로 연결되고 상기 인쇄회로기판(52)으로부터 연장되어 상기 제1 와이어 통로(14a) 및 상기 제2 와이어 통로(14b)를 지나 상기 상부 커버(20)에 형성된 리드 와이어 인출공(23)으로 안내되며, 상기 리드 와이어 인출공(23)을 통해 외부로 인출된 상기 리드 와이어(53)는 ECU에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.A housing 10 formed of a cup-shaped body 11 having an upper portion opened;
An upper cover 20 coupled to an upper portion of the main body;
A hollow shaft 31 rotatably coupled to the center of the main body, a rotor magnet 31b coupled to the outside thereof, a ball screw 32 coupled thereto, and a sensor magnet 51 coupled to the lower end thereof;
A nut member 33a coupled to a ball screw 32 in the hollow shaft 31 to perform a vertical motion in a vertical direction;
A piston 33 coupled to the nut member 33a and moving up and down;
A stator 40 coupled to the inside of the main body 11 and installed to face the rotor magnet 31b; And
A printed circuit board 52 coupled to the inside of the main body and mounted on a position opposite to the sensor magnet 51, and a lead wire 53 electrically connected to the printed circuit board 52. Sensing unit 50 consisting of;
It is made, including
In the center of the main body 11, a lower bearing insert 13 to which the lower bearing 15 rotatably supports the lower end of the hollow shaft 31 is press-fitted and coupled to the lower bottom of the main body 11; Formed to protrude upwards,
The lower bearing insertion portion 13 has a 'C' shape when viewed in a plan view,
The printed circuit board 52 is installed under the lower bearing insert 13,
A passage-shaped sensing unit seating portion 14 extending from the center portion of the main body 11 in an outward direction is formed below the lower bearing insertion portion 13, and the sensing unit seating portion 14 is formed of a body ( A first wire passage 14a, which is a portion formed on the bottom of 11, and a second wire passage 14b, which is a portion formed on the inner wall of the main body 11 and connected to the first wire passage 14a. A printed circuit board seating portion 14c in which the printed circuit board 52 is installed is formed at a central portion of the main body 11, which is a portion where the first wire passage 14a starts.
The lead wire 53 is electrically connected to the printed circuit board 52 and extends from the printed circuit board 52 to pass through the first wire passage 14a and the second wire passage 14b to the upper portion. Guided to the lead wire lead-out hole 23 formed in the cover 20, the lead wire 53 drawn out to the outside through the lead wire lead-out hole 23 is a hollow shaft motor, characterized in that directly connected to the ECU . 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 상부 커버(20)에 형성된 중앙홀(21)에는 상기 중공축(31)을 회전 가능하도록 지지하는 상부 베어링(25)이 압입되어 결합되는 상부 베어링 삽입부(22)이 형성되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.The upper bearing insert 22 of claim 1, wherein the upper bearing 25 is press-fitted and coupled to the central hole 21 formed in the upper cover 20 to rotatably support the hollow shaft 31. Hollow shaft motor, characterized in that formed. 제1항에 있어서, 상기 스테이터(40)에 권선된 코일과 전기적으로 연결되어 외부 전원과 연결되기 위한 전원 터미널(42)을 더 포함하고,
상기 전원 터미널(42)은 상기 상부 커버(20)에 상기 리드 와이어 인출공(23)과 별도로 형성된 전원 터미널 인출공(24)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 중공축 모터.The power supply terminal 42 of claim 1, further comprising a power terminal 42 electrically connected to the coil wound around the stator 40 to be connected to an external power source.
The power terminal 42 is a hollow shaft motor, characterized in that inserted into the power terminal outlet hole (24) formed separately from the lead wire outlet hole (23) in the upper cover (20).
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