KR102021712B1 - EGR system and how to operate the ship - Google Patents

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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

EGR 시스템 및 선박의 운전 방법에 있어서, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 과, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 와, 스크러버 (42) 와, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 개폐 제어 가능함과 함께 스크러버 (42) 를 구동 제어 가능한 제어 장치 (80) 를 구비하고, 제어 장치 (80) 는, 크래시 조작 신호의 입력시에 EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지하는 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능하다.In the EGR system and the ship operating method, the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7, the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45, the scrubber 42 and the EGR inlet valve 41 And a control device 80 capable of opening and closing control of the EGR outlet valve 45 and driving control of the scrubber 42, wherein the control device 80 includes an EGR inlet valve 41 at the time of input of a crash operation signal. And the EGR operation emergency stop mode in which the EGR outlet valve 45 is closed.

Figure R1020187013703
Figure R1020187013703

Description

EGR 시스템 및 선박의 운전 방법EGR system and how to operate the ship

본 발명은, 내연 기관의 연소실로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소실로 되돌림으로써, 배기 가스 중의 NOx 를 저감시키는 EGR 시스템, 이 EGR 시스템이 탑재된 선박의 운전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an EGR system for reducing NOx in exhaust gas by returning a part of the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the internal combustion engine to the combustion chamber, and a method of operating a ship equipped with the EGR system.

배기 가스 중의 NOx 를 저감시키는 것으로는, 배기 가스 재순환 (EGR) 이 있다. 이 EGR 은, 내연 기관의 연소실로부터 배기 라인에 배출된 배기 가스의 일부를 배기 가스 재순환 라인에 분기하고, 연소용 공기에 혼입하여 연소용 가스로서 연소실로 되돌리는 것이다. 그 때문에, 연소용 가스는, 산소 농도가 저하되어, 연료와 산소의 반응인 연소의 속도를 늦춤으로써 연소 온도가 저하되어, NOx 의 발생량을 감소시킬 수 있다.Reducing NOx in the exhaust gas includes exhaust gas recirculation (EGR). This EGR branches a part of the exhaust gas discharged to the exhaust line from the combustion chamber of the internal combustion engine to the exhaust gas recirculation line, mixes it into the combustion air, and returns it to the combustion chamber as the combustion gas. Therefore, the combustion gas is lowered in the oxygen concentration, and the combustion temperature is lowered by slowing down the speed of combustion, which is a reaction between the fuel and oxygen, thereby reducing the amount of NOx generated.

배기 가스 재순환 장치가 장착된 내연 기관을 탑재한 선박으로서, 예를 들어, 하기 특허문헌 1 에 기재된 것이 있다.As a ship equipped with the internal combustion engine equipped with the exhaust gas recirculation apparatus, there exist some which were described in following patent document 1, for example.

일본 공개특허공보 2011-112006호Japanese Laid-Open Patent Publication 2011-112006

그런데, 전진 항행 중인 선박은, 위험 회피를 위해서 선체를 후진시키는 크래시 어스턴을 실시하는 경우가 있다. 즉, 비교적 큰 선박인 경우, 선박의 운항 상황에 따라서는, 위험을 회피하기 위해서 내연 기관의 회전 방향을 즉시 역전하여, 선박을 긴급 정지시킨다. 이 경우, 내연 기관이 배기 가스 재순환 장치를 작동시켜 항행하고 있을 때에, 크래시 어스턴을 실시하여, 내연 기관의 회전 방향을 역전시키면, 실린더 내의 산소가 희박 상태인 채로 일시적으로 회전수가 저하되므로, 착화성이 악화되어 후진측의 출력이 저하되어 버릴 우려가 있다. 그러면, 선박을 긴급 정지시키는 것이 곤란해진다.By the way, the ship which is moving forward may perform the crash astern which reverses the hull in order to avoid danger. That is, in the case of a relatively large ship, depending on the operation of the ship, the direction of rotation of the internal combustion engine is immediately reversed in order to avoid danger, and the ship is urgently stopped. In this case, when the internal combustion engine operates by operating the exhaust gas recirculation device, when the internal combustion engine is crashed and the rotation direction of the internal combustion engine is reversed, the rotation speed temporarily decreases while the oxygen in the cylinder is lean, and therefore ignition. There is a possibility that the deterioration of the properties may cause the output on the reverse side to decrease. This makes it difficult to emergency stop the vessel.

본 발명은 상기 서술한 과제를 해결하는 것이고, 배기 가스 중의 유해 물질을 저감시킬 수 있음과 함께 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있는 EGR 시스템 및 선박의 운전 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problems described above, and provides an EGR system and a ship operating method capable of reducing harmful substances in exhaust gas and ensuring sufficient output in a reverse direction to a traveling direction during a crash operation. It aims to do it.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 EGR 시스템은, 엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 일부를 연소용 가스로서 상기 엔진에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과, 상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 밸브와, 상기 배기 가스 재순환 라인을 흐르는 상기 연소용 가스에 대해 액체를 분사하는 스크러버와, 상기 EGR 밸브 및 상기 스크러버를 제어하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 크래시 조작 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지 (閉止) 하는 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능한 것을 특징으로 하는 것이다.An EGR system of the present invention for achieving the above object comprises an exhaust gas recirculation line for recirculating a portion of the exhaust gas discharged from the engine as combustion gas, an EGR valve formed in the exhaust gas recirculation line, And a scrubber for injecting liquid to the combustion gas flowing through the exhaust gas recirculation line, and a control device for controlling the EGR valve and the scrubber, wherein the control device includes the EGR valve at the time of input of a crash operation signal. The EGR operation emergency stop mode for abolishing the operation is possible.

따라서, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 밸브를 폐지함으로써, EGR 운전이 조기에 정지되기 때문에, 크래시 어스턴이나 크래시 어해드가 실시되어도, 실린더 내에서의 공기 희박 상태가 되지 않기 때문에, 착화성이 악화되지 않아 엔진 출력이 저하되지 않는다. 그 결과, 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있기 때문에, 선박을 긴급 정지할 수 있다.Therefore, when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR operation is stopped early by closing the EGR valve, so that even if a crash astonish or a crash head is applied, ignition does not occur in the cylinder. It does not deteriorate and engine power does not fall. As a result, since a sufficient output in the reverse direction to the traveling direction can be secured at the time of the crash operation, the vessel can be stopped quickly.

본 발명의 EGR 시스템에서는, 상기 배기 가스 재순환 라인에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 추가로 상기 퍼지 장치를 제어하고, EGR 운전 정지 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지함과 함께 상기 퍼지 장치를 작동시키고 그 후에 상기 스크러버의 구동을 정지하는 EGR 운전 정지 모드와, 상기 크래시 조작 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지하여 상기 퍼지 장치의 작동을 정지하는 상기 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능한 것을 특징으로 하고 있다.In the EGR system of the present invention, there is provided a purge device for supplying purge gas to the exhaust gas recirculation line, wherein the control device further controls the purge device, and at the time of input of the EGR operation stop signal, the EGR valve is provided. An EGR operation stop mode for activating the purge device with a closed box and then stopping the drive of the scrubber; and an EGR operation for stopping the operation of the purge device by closing the EGR valve upon input of the crash operation signal. The emergency stop mode can be executed.

따라서, EGR 운전 정지 모드의 실행시, EGR 밸브를 폐지하여 퍼지 장치를 작동시킨 후에 스크러버를 작동시킴으로써, 배기 가스 재순환 라인으로의 연소용 가스의 도입이 정지되고, 이 배기 가스 재순환 라인에 퍼지 가스가 공급되기 때문에, 배기 가스 재순환 라인에 잔류한 부식 성분이 퍼지 가스와 함께 배출된다. 한편, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 밸브를 폐지하여 퍼지 장치를 작동시키지 않음으로써, EGR 운전을 조기에 긴급 정지시킬 수 있다.Therefore, when the EGR operation stop mode is executed, the scrubber is operated after closing the EGR valve to operate the purge device, whereby the introduction of the combustion gas into the exhaust gas recirculation line is stopped, and the purge gas enters the exhaust gas recirculation line. Since it is supplied, the corrosion component remaining in the exhaust gas recirculation line is discharged together with the purge gas. On the other hand, when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR operation can be emergency stopped early by closing the EGR valve and not operating the purge device.

본 발명의 EGR 시스템에서는, 상기 퍼지 장치는, 상기 배기 가스 재순환 라인에 상기 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 라인과, 상기 퍼지 가스 공급 라인을 개폐하는 퍼지 밸브와, 상기 퍼지 가스와 함께 잔류하는 부식 성분을 배출하는 퍼지 가스 배출 라인을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.In the EGR system of the present invention, the purge device includes a purge gas supply line for supplying the purge gas to the exhaust gas recirculation line, a purge valve for opening and closing the purge gas supply line, and corrosion remaining with the purge gas. And a purge gas discharge line for discharging the components.

따라서, EGR 운전 정지 모드의 실행시, 퍼지 밸브를 개방함으로써 퍼지 가스를 퍼지 가스 공급 라인으로부터 배기 가스 재순환 라인에 공급하기 때문에, 퍼지 가스와 부식 성분이 퍼지 가스 배출 라인으로부터 배출되게 되어, 퍼지 가스의 공급과 퍼지 가스 및 부식 성분의 배출을 적정하게 실시할 수 있다.Therefore, when the EGR shutdown mode is executed, the purge gas is supplied from the purge gas supply line to the exhaust gas recirculation line by opening the purge valve, so that the purge gas and the corrosive component are discharged from the purge gas discharge line. Supply and discharge of purge gas and corrosive components can be appropriately performed.

본 발명의 EGR 시스템에서는, 조종 핸들에 의한 후진측 지령 조작시에 기관의 전진 회전수가 크래시 판정의 설정 회전수 이상일 때, 또는, 조종 핸들에 의한 전진측 지령 조작시에 기관의 후진 회전수가 크래시 판정의 설정 회전수 이상일 때, 또는, 크래시 판정 이외에 임의로 크래시 조작을 실시했을 때, 상기 크래시 조작 신호가 상기 제어 장치에 출력되는 것을 특징으로 하고 있다.In the EGR system of the present invention, when the forward rotation speed of the engine is greater than or equal to the set rotation speed of the crash determination at the time of the reverse side command operation by the steering wheel, or the reverse rotation speed of the engine is determined at the time of the forward side command operation by the steering wheel. The crash operation signal is output to the control device when the rotation speed is equal to or greater than the set rotational speed or when a crash operation is arbitrarily performed in addition to the crash determination.

따라서, 크래시 어해드와 크래시 어스턴의 실시시, 진행 방향과는 역방향으로의 출력을 충분히 확보할 수 있다.Thus, when the crash head and the crash astern are executed, the output in the reverse direction to the traveling direction can be sufficiently secured.

본 발명의 EGR 시스템에서는, 상기 EGR 밸브는, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 상류측에 배치되는 EGR 입구 밸브와, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 하류측에 배치되는 EGR 출구 밸브로 구성되고, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 하류측이고 또한 상기 EGR 출구 밸브보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 상류측에 송풍기가 형성되고, 상기 제어 장치는, 상기 EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, 상기 EGR 입구 밸브와 상기 EGR 출구 밸브를 폐쇄 동작함과 함께 상기 송풍기의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하고 있다.In the EGR system of the present invention, the EGR valve is an EGR inlet valve disposed upstream of the flow direction of the combustion gas from the scrubber in the exhaust gas recirculation line, and the above-mentioned in the exhaust gas recirculation line. And an EGR outlet valve disposed downstream of the flow direction of the combustion gas from the scrubber, and is downstream of the flow direction of the combustion gas from the scrubber in the exhaust gas recirculation line and from the EGR outlet valve. A blower is formed on an upstream side in the flow direction of the combustion gas, and the control device closes the EGR inlet valve and the EGR outlet valve when the EGR operation emergency stop mode is executed, and drives the blower. It is characterized by stopping.

따라서, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브와 EGR 출구 밸브를 동시 또는 순서대로 폐쇄 동작함과 함께, 송풍기의 구동을 동시에 정지함으로써, 배기 가스 재순환 라인으로의 배기 가스의 도입과 재순환 가스의 엔진으로의 공급을 즉시 정지할 수 있어, 엔진의 출력을 조기에 안정시킬 수 있다.Therefore, when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR inlet valves and the EGR outlet valves are closed or operated simultaneously or sequentially, and the blower is stopped at the same time, thereby introducing exhaust gas into the exhaust gas recirculation line and recycling gas. The supply to the engine can be stopped immediately, and the output of the engine can be stabilized early.

또, 본 발명의 선박의 운전 방법은, 추진용의 엔진과, 상기 엔진으로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 가스로서 상기 엔진에 재순환시키는 EGR 시스템을 구비하는 선박의 운전 방법에 있어서, 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드의 실시시에 상기 EGR 시스템의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the ship driving method of the present invention is a ship driving method comprising a propulsion engine and an EGR system for recirculating a part of the exhaust gas discharged from the engine as the combustion gas to the engine. It is characterized in that the operation of the EGR system is stopped when the stun or the crash head is executed.

따라서, 크래시 어스턴이나 크래시 어해드가 실시되어도, 실린더 내에서의 공기 희박 상태가 해소되어, 착화성이 악화되지 않아 엔진 출력이 저하되지 않는다. 그 결과, 배기 가스 중의 유해 물질을 저감시킬 수 있음과 함께, 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있다.Therefore, even if a crash astonish or a crash answer is applied, the air lean state in a cylinder is eliminated, and flammability does not deteriorate and engine output does not fall. As a result, it is possible to reduce the harmful substances in the exhaust gas and to sufficiently secure the output in the reverse direction to the traveling direction during the crash operation.

본 발명의 EGR 시스템 및 선박의 운전 방법에 의하면, 크래시 조작 신호의 입력시에 EGR 밸브를 폐지하는 EGR 운전 긴급 정지 모드를 형성하므로, 배기 가스중의 유해 물질을 저감시킬 수 있음과 함께, 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있다.According to the EGR system and the ship operating method of the present invention, since the EGR operation emergency stop mode for closing the EGR valve at the time of input of the crash operation signal is formed, harmful substances in the exhaust gas can be reduced, and the crash operation is performed. The output in the reverse direction to the traveling direction at the time can be sufficiently secured.

도 1 은, 본 실시형태의 EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.
도 2 는, 본 실시형태의 EGR 시스템에 있어서의 EGR 운전 정지 전환 제어를 나타내는 플로 차트이다.
도 3 은, EGR 운전 정지 제어를 나타내는 플로 차트이다.
도 4 는, EGR 운전 긴급 정지 제어를 나타내는 플로 차트이다.
도 5 는, EGR 운전 정지 제어를 나타내는 타임 차트이다.
도 6 은, EGR 운전 긴급 정지 제어를 나타내는 타임 차트이다.
1 is a schematic configuration diagram showing an EGR system according to the present embodiment.
2 is a flowchart showing EGR operation stop switching control in the EGR system according to the present embodiment.
3 is a flowchart illustrating EGR stop operation control.
4 is a flowchart showing an EGR driving emergency stop control.
5 is a time chart illustrating EGR operation stop control.
6 is a time chart showing the EGR driving emergency stop control.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관련된 EGR 시스템 및 선박의 운전 방법의 바람직한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것이 아니고, 또, 실시형태가 복수 있는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, with reference to an accompanying drawing, preferable embodiment of the EGR system and ship operating method which concern on this invention is described in detail. In addition, this invention is not limited by this embodiment, and when there are multiple embodiment, it also includes what comprises each embodiment combining.

도 1 은, 본 실시형태의 EGR 시스템을 나타내는 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an EGR system according to the present embodiment.

본 실시형태에서 도 1 에 나타내는 바와 같이, 선박용 디젤 엔진 (10) 은, 엔진 본체 (11) 와 과급기 (12) 와 EGR 시스템 (13) 을 구비하고 있다.As shown in FIG. 1 in this embodiment, the marine diesel engine 10 is equipped with the engine main body 11, the supercharger 12, and the EGR system 13. As shown in FIG.

엔진 본체 (11) 는 도시하지 않지만, 프로펠러 축을 개재하여 추진용 프로펠러를 구동 회전시키는 추진용의 기관 (주기관) 이다. 이 엔진 본체 (11) 는, 유니플로 소(掃)배기식의 디젤 엔진으로서, 2 스트로크 디젤 엔진이고, 실린더 내의 흡배기의 흐름을 하방으로부터 상방으로의 일 방향으로 하고, 배기의 잔류를 없애도록 한 것이다. 엔진 본체 (11) 는, 피스톤이 상하 이동하는 복수의 실린더 (연소실) (21) 와, 실린더 (21) 에 연통하는 소기 트렁크 (22) 와, 실린더 (21) 에 연통하는 배기 매니폴드 (23) 를 갖고 있다. 그리고, 엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 에 급기 라인 (G1) 이 연결되고, 배기 매니폴드 (23) 에 배기 라인 (G2) 이 연결되어 있다.Although not shown in figure, the engine main body 11 is a propulsion engine (main engine) which drives and rotates a propeller for propulsion via a propeller shaft. The engine main body 11 is a uniflow small exhaust type diesel engine, which is a two-stroke diesel engine, in which the flow of the intake and exhaust in the cylinder is set in one direction from the lower side to the upper side so as to eliminate residual gas. will be. The engine main body 11 includes a plurality of cylinders (combustion chamber) 21 in which the piston moves up and down, a scavenging trunk 22 in communication with the cylinder 21, and an exhaust manifold 23 in communication with the cylinder 21. Have In the engine main body 11, the air supply line G1 is connected to the scavenging trunk 22, and the exhaust line G2 is connected to the exhaust manifold 23.

과급기 (12) 는, 컴프레서 (C) (31) 와 터빈 (T) (32) 이 회전축 (33) 에 의해 일체로 회전하도록 연결되어 구성되어 있다. 이 과급기 (12) 는, 엔진 본체 (11) 의 배기 라인 (G2) 으로부터 배출된 배기 가스에 의해 터빈 (32) 이 회전하고, 터빈 (32) 의 회전이 회전축 (33) 에 의해 전달되어 컴프레서 (31) 가 회전하고, 이 컴프레서 (31) 가 연소용 가스 (공기 및/또는 재순환 가스) 를 압축하여 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급한다.The supercharger 12 is configured so that the compressor (C) 31 and the turbine (T) 32 are integrally rotated by the rotation shaft 33. The turbocharger 12 rotates the turbine 32 by the exhaust gas discharged from the exhaust line G2 of the engine main body 11, the rotation of the turbine 32 is transmitted by the rotary shaft 33, and the compressor ( 31 rotates, and this compressor 31 compresses combustion gas (air and / or recycle gas), and supplies it to the engine main body 11 from the air supply line G1.

컴프레서 (31) 에는, 추가로, 외부로부터 공기 (대기) 를 흡입하는 흡입 라인 (G3) 과, EGR 블로어 (44) 에 의해 재순환 가스가 보내지는 배기 가스 재순환 라인 (G7) 이 형성되어 있고, EGR 운전시에는, 흡입 라인 (G3) 으로부터의 공기와 배기 가스 재순환 라인 (G7) 으로부터의 재순환 가스가 혼합기 (도시 생략) 에서 혼합됨으로써 연소용 가스가 생성된다. 또한, 혼합기는, 반드시 재순환 가스와 공기를 혼합하는 기능만을 구비하는 장치일 필요는 없고, 컴프레서 (31) 에 장착되는 사이렌서 (도시 생략) 에 상기의 기능을 구비한 것을 혼합기로서 형성해도 된다.The compressor 31 is further provided with a suction line G3 for sucking air (atmosphere) from the outside, and an exhaust gas recirculation line G7 through which the recirculating gas is sent by the EGR blower 44, and the EGR is provided. In operation, the combustion gas is generated by mixing the air from the suction line G3 and the recycle gas from the exhaust gas recirculation line G7 in a mixer (not shown). In addition, the mixer does not necessarily need to be a device having only a function of mixing recycle gas and air, and may be formed as a mixer having a function described above in a silencer (not shown) attached to the compressor 31.

터빈 (32) 은, 이 터빈 (32) 을 회전시킨 배기 가스를 배출하는 배기 라인 (G4) 이 연결되어 있고, 이 배기 라인 (G4) 은, 도시되지 않은 배기 가스 처리 장치를 개재하여 굴뚝 (펀넬) 에 연결되어 있다.The turbine 32 is connected with the exhaust line G4 which discharges the exhaust gas which rotated this turbine 32, and this exhaust line G4 is a chimney (funnel) via the exhaust gas processing apparatus which is not shown in figure. )

EGR 시스템 (13) 은, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 과, EGR 입구 밸브 (개폐 밸브) (41) 와, 스크러버 (42) 와, 데미스터 유닛 (43) 과, EGR 블로어 (송풍기/C) (44) 와, EGR 출구 밸브 (개폐 밸브) (45) 와, 퍼지 장치 (46) 와, 제어 장치 (80) 를 구비하고 있다. 이 EGR 시스템 (13) 은, 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스의 일부인 재순환 가스를 공기와 혼합한 후, 과급기 (12) 에 의해 압축하여 연소용 가스로서 엔진 본체 (11) 에 재순환할 때, 이 재순환 가스로부터 유해 물질을 제거하는 것이다.The EGR system 13 includes exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7, an EGR inlet valve (opening and closing valve) 41, a scrubber 42, a demister unit 43, and an EGR blower (blower). / C) 44, an EGR outlet valve (opening and closing valve) 45, a purge device 46, and a control device 80 are provided. When the EGR system 13 mixes the recycle gas which is a part of the exhaust gas discharged from the engine main body 11 with air, it compresses by the supercharger 12, and recycles it to the engine main body 11 as a combustion gas. This is to remove harmful substances from this recycle gas.

또한, 이하의 설명에서 배기 가스란, 엔진 본체 (11) 로부터 배기 라인 (G2) 에 배출된 후, 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출되는 것이고, 재순환 가스란, 배기 라인 (G4) 으로부터 분리된 일부의 배기 가스가 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 의해 엔진 본체 (11) 로 되돌려지는 것이다.In addition, in the following description, exhaust gas is discharged from the engine main body 11 to the exhaust line G2, and is discharged | emitted from the exhaust line G4 to the outside, and recirculating gas is separated from the exhaust line G4. Part of the exhaust gas is returned to the engine main body 11 by the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7.

즉, 배기 가스 재순환 라인 (G5) 은, 일단부가 배기 라인 (G4) 으로부터 분기되도록 그 중도부에 접속되고, 타단부가 스크러버 (42) 에 연결되어 있다. 배기 가스 재순환 라인 (G5) 은, EGR 입구 밸브 (41) 가 형성되어 있다. EGR 입구 밸브 (41) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G5) 을 개폐함으로써, 배기 라인 (G4) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G5) 에 분류되는 배기 가스를 ON/OFF 한다. 또한, EGR 입구 밸브 (41) 를 유량 조정 밸브로 하여, 배기 가스 재순환 라인 (G5) 을 통과하는 배기 가스의 유량을 조정하도록 해도 된다.That is, the exhaust gas recirculation line G5 is connected to the intermediate part so that one end may branch off from the exhaust line G4, and the other end is connected to the scrubber 42. The exhaust gas recirculation line G5 is provided with the EGR inlet valve 41. The EGR inlet valve 41 opens / closes the exhaust gas recirculation line G5 to turn on / off the exhaust gas classified from the exhaust line G4 to the exhaust gas recirculation line G5. Moreover, you may make it adjust the flow volume of the exhaust gas which passes through the exhaust gas recirculation line G5, using the EGR inlet valve 41 as a flow volume adjusting valve.

스크러버 (42) 는, 재순환 가스에 대해 물 (세정액) 을 분사함으로써, 함유하는 SOx 나 매진 등 미립자 (PM) 와 같은 유해 물질을 제거하는 것이다. 스크러버 (42) 는, 중공 형상을 이루는 스로트부 (51) 와, 배기 가스가 도입되는 밴츄리부 (52) 와, 확대부 (53) 를 구비하고 있다. 스크러버 (42) 는, 밴츄리부 (52) 에 도입된 재순환 가스에 대해 물을 분사하는 물 분사부 (54) 를 구비하고 있다. 그리고, 스크러버 (42) 는, 밴츄리부 (52) 에 재순환 가스가 도입되는 배기 가스 재순환 라인 (G5) 이 연결되고, 확대부 (53) 에 유해 물질이 제거된 재순환 가스 및 미스트 (배수) 를 배출하는 배기 가스 재순환 라인 (G6) 이 연결되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 밴츄리식을 채용하고 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다.The scrubber 42 removes harmful substances, such as particulates (PM), such as SOx and dust which are contained by injecting water (washing liquid) to the recycle gas. The scrubber 42 is provided with the throat part 51 which forms a hollow shape, the venturi part 52 in which exhaust gas is introduce | transduced, and the expansion part 53. As shown in FIG. The scrubber 42 is provided with the water injection part 54 which injects water with respect to the recycle gas introduce | transduced into the venturi part 52. As shown in FIG. The scrubber 42 is connected to an exhaust gas recirculation line G5 through which the recirculation gas is introduced into the venturi part 52, and the recirculation gas and the mist (drainage) from which harmful substances have been removed are expanded to the expansion part 53. The exhaust gas recirculation line G6 to discharge is connected. In addition, although the banturi type | mold is employ | adopted in this embodiment, it is not limited to this structure.

배기 가스 재순환 라인 (G6) 은, 일단부가 스크러버 (42) 에 접속되고, 타단부가 EGR 블로어 (44) 에 연결되어 있다. 이 경우, 배기 가스 재순환 라인 (G6) 은, 그 경로 상에 데미스터 유닛 (43) 이 배치되어 있다. 또한, 스크러버 (42) 와 데미스터 유닛 (43) 을 독립적으로 구성했지만, 일체로 구성해도 된다.The exhaust gas recirculation line G6 has one end connected to the scrubber 42 and the other end connected to the EGR blower 44. In this case, the demister unit 43 is arrange | positioned on the path | route of the exhaust gas recirculation line G6. In addition, although the scrubber 42 and the demister unit 43 were comprised independently, you may comprise integrally.

데미스터 유닛 (43) 은, 물 분사에 의해 유해 물질이 제거된 재순환 가스와 미스트 (배수) 를 분리하는 것이다. 데미스터 유닛 (43) 은, 데미스터 본체 (도시 생략) 를 세정하는 데미스터 세정 장치 (56) 가 형성되어 있다. 또, 데미스터 유닛 (43) 은, 배수를 스크러버 (42) 의 물 분사부 (54) 에 순환시키는 배수 순환 라인 (W1) 이 형성되어 있다. 그리고, 이 배수 순환 라인 (W1) 은, 배수를 일시적으로 저류하는 홀드 탱크 (57) 와, 배수를 송급하는 송급 펌프 (58) 와, 배수로부터 유해 물질을 제거하는 수처리 장치 (예를 들어, 원심 분리기) (59) 가 형성되어 있다.The demister unit 43 separates the recycle gas and mist (drainage) from which harmful substances were removed by water injection. The demister unit 43 is provided with the demister cleaning apparatus 56 which wash | cleans a demister main body (not shown). Moreover, the demister unit 43 is provided with the waste_water | drain circulation line W1 which circulates wastewater to the water injection part 54 of the scrubber 42. As shown in FIG. The drain circulation line W1 includes a hold tank 57 for temporarily storing waste water, a supply pump 58 for supplying waste water, and a water treatment device for removing harmful substances from the waste water (for example, centrifugal discharge). Separator 59 is formed.

EGR 블로어 (44) 는, 스크러버 (42) 내의 재순환 가스를 배기 가스 재순환 라인 (G6) 으로부터 데미스터 유닛 (43) 으로 유도하는 것이고, 전동 모터 (M) (64) 에 의해 구동한다.The EGR blower 44 guides the recycle gas in the scrubber 42 from the exhaust gas recirculation line G6 to the demister unit 43, and is driven by the electric motor M 64.

배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, 일단부가 EGR 블로어 (44) 에 접속되고, 타단부가 혼합기 (도시 생략) 를 개재하여 과급기 (12) 의 컴프레서 (31) 에 연결되어 있고, EGR 블로어 (44) 에 의해 재순환 가스가 컴프레서 (31) 에 보내진다. 배기 가스 재순환 라인 (G7) 은, EGR 출구 밸브 (45) 가 형성되어 있다. EGR 출구 밸브 (45) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 을 개폐함으로써, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 의 재순환 가스를 컴프레서 (31) 에 보낸다. 또한, EGR 출구 밸브 (45) 를 유량 조정 밸브로 하여, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 을 통과하는 재순환 가스의 유량을 조정하도록 해도 된다.The exhaust gas recirculation line G7 has one end connected to the EGR blower 44, the other end connected to the compressor 31 of the supercharger 12 via a mixer (not shown), and the EGR blower 44. By this, the recycle gas is sent to the compressor 31. The exhaust gas recirculation line G7 is provided with the EGR outlet valve 45. The EGR outlet valve 45 opens and closes the exhaust gas recirculation line G7 to send the recycle gas of the exhaust gas recirculation line G7 to the compressor 31. In addition, you may make it adjust the flow volume of the recycle gas which passes through the exhaust gas recirculation line G7 using the EGR outlet valve 45 as a flow volume adjusting valve.

또, 급기 라인 (G1) 에 에어 쿨러 (냉각기) (65) 가 형성되어 있다. 이 에어 쿨러 (65) 는, 컴프레서 (31) 에 의해 압축되어 고온이 된 연소용 가스와 냉각수와 열 교환함으로써, 이 연소용 가스를 냉각시키는 것이다.Moreover, the air cooler (cooler) 65 is formed in the air supply line G1. This air cooler 65 cools this combustion gas by heat-exchanging with the combustion gas and cooling water which were compressed by the compressor 31, and became high temperature.

퍼지 장치 (46) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 퍼지 가스 (공기) 를 공급함으로써, 잔류하는 부식 성분을 배출하는 것이다. 그 퍼지 장치 (46) 는, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 과 퍼지 밸브 (71) 를 구비하고 있다. 이 경우, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 및 급기 라인 (G1) 이 퍼지 가스 배출 라인으로서 기능한다. 퍼지 장치 (46) 는, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 으로부터 퍼지 가스를 공급하고, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 으로부터 부식 성분과 함께 퍼지 가스를 배출한다. 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 은, 급기 라인 (G1) 을 개재하여 엔진 본체 (11) 에 연결되어 있다.The purge device 46 discharges the residual corrosion component by supplying purge gas (air) to the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7. The purge device 46 includes a purge gas supply line G11 and a purge valve 71. In this case, the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7 and the air supply line G1 function as purge gas discharge lines. The purge device 46 supplies the purge gas from the purge gas supply line G11 and discharges the purge gas together with the corrosion component from the exhaust gas recirculation line G7. The exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 are connected to the engine main body 11 via the air supply line G1.

퍼지 가스 공급 라인 (G11) 은, 일단부가 대기에 개방되고, 타단부가 배기 가스 재순환 라인 (G5) 의 중도부에 연통되어 있다. 즉, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 은, 타단부가 EGR 입구 밸브 (41) 와 스크러버 (42) 사이의 배기 가스 재순환 라인 (G5) 의 중도부에 접속되어 있다. 또한, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 은, 일단부가 압축 공기 공급원에 접속되어 있어도 된다. 압축 공기 공급원은, 예를 들어, 압축기와 축압 탱크 등으로 구성되어 있고, 압축기에 의해 생성된 압축 공기를 축압 탱크에 모으는 것으로, 선박 내에서 사용하는 각종 기기에 대해 압축 공기를 공급할 수 있다.One end of the purge gas supply line G11 is open to the atmosphere, and the other end thereof is in communication with the intermediate portion of the exhaust gas recirculation line G5. That is, the other end of the purge gas supply line G11 is connected to the middle portion of the exhaust gas recirculation line G5 between the EGR inlet valve 41 and the scrubber 42. In addition, one end of the purge gas supply line G11 may be connected to a compressed air supply source. The compressed air supply source consists of a compressor, a pressure storage tank, etc., for example, By collecting the compressed air produced | generated by the compressor in a pressure storage tank, compressed air can be supplied to the various apparatuses used in a ship.

퍼지 밸브 (71) 는 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 을 개폐 가능하다. 그 때문에, EGR 입구 밸브 (41) 를 폐지하고, 퍼지 밸브 (71) 를 개방하면, 퍼지 가스로서의 외기 (공기) 가 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 의 일단부로부터 흡입되고, 이 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 을 통해 배기 가스 재순환 라인 (G5) 에 공급할 수 있다.The purge valve 71 can open and close the purge gas supply line G11. Therefore, when the EGR inlet valve 41 is closed and the purge valve 71 is opened, outside air (air) as the purge gas is sucked from one end of the purge gas supply line G11, and this purge gas supply line ( It is possible to supply to the exhaust gas recirculation line G5 via G11).

제어 장치 (80) 는, EGR 입구 밸브 (41), EGR 블로어 (44), EGR 출구 밸브 (45), 송급 펌프 (58), 수처리 장치 (59), 퍼지 밸브 (71) 의 작동을 제어 가능하게 되어 있다. 즉, 제어 장치 (80) 는, 선박의 운항 상태 (운항 해역) 에 따라 EGR 입구 밸브 (41), EGR 블로어 (44), EGR 출구 밸브 (45), 송급 펌프 (58), 수처리 장치 (59), 퍼지 밸브 (71) 의 작동을 제어한다.The control device 80 is capable of controlling the operation of the EGR inlet valve 41, the EGR blower 44, the EGR outlet valve 45, the feed pump 58, the water treatment device 59, and the purge valve 71. It is. That is, the control apparatus 80 is EGR inlet valve 41, EGR blower 44, EGR outlet valve 45, supply pump 58, the water treatment apparatus 59 according to the operating state (operation area) of a ship. The operation of the purge valve 71 is controlled.

제어 장치 (80) 는, 현재의 선박의 운항 해역이 NOx 의 배출량을 규제하는 ECA (NOx 규제 해역) 외이면, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전을 정지한다. 요컨대, EGR 입구 밸브 (41), EGR 출구 밸브 (45), 퍼지 밸브 (71) 를 폐지함과 함께, EGR 블로어 (44), 송급 펌프 (58), 수처리 장치 (59) 의 구동을 정지한다. 그러면, 엔진 본체 (11) 로부터의 배기 가스는, 전체량이 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출된다.The control device 80 stops the EGR operation by the EGR system 13 when the current sea area of the ship is outside the ECA (NOx regulated sea area) that regulates the emission of NOx. In short, the EGR inlet valve 41, the EGR outlet valve 45, and the purge valve 71 are closed, and the driving of the EGR blower 44, the supply pump 58, and the water treatment device 59 is stopped. Then, the exhaust gas from the engine main body 11 is discharged | emitted to the exterior from the exhaust line G4.

한편, 제어 장치 (80) 는, 현재의 선박의 운항 해역이 NOx 의 배출량을 규제하는 ECA (NOx 규제 해역) 내이면, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전을 개시한다. 요컨대, EGR 입구 밸브 (41), EGR 출구 밸브 (45) 를 개방함과 함께, EGR 블로어 (44), 송급 펌프 (58), 수처리 장치 (59) 의 구동을 개시한다. 그러면, 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스는, 일부가 배기 라인 (G4) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 공급된다.On the other hand, the control apparatus 80 starts EGR operation by the EGR system 13, if the current sea area of a ship is in ECA (NOx regulated sea area) which regulates discharge | emission of NOx. In short, the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 are opened, and the drive of the EGR blower 44, the supply pump 58, and the water treatment device 59 is started. Then, a part of the exhaust gas discharged from the engine main body 11 is supplied from the exhaust line G4 to the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7.

그리고, 제어 장치 (80) 는, 현재의 선박의 운항 해역이 ECA 내로부터 ECA 외로 이행되면, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전 상태로부터 EGR 운전 정지 상태태로 전환된다. 요컨대, EGR 블로어 (44) 의 회전수를 저하시킴과 함께, EGR 입구 밸브 (41) 를 폐지하는 한편, 퍼지 밸브 (71) 를 개방시킨다. 그러면, 엔진 본체 (11) 로부터의 배기 가스는, 전체량이 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출된다. 또, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G5) 에 공급된 공기는, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7), 급기 라인 (G1) 을 통해 엔진 본체 (11) 의 소기 트렁크 (22) 에 송급된다.And the control apparatus 80 switches to the EGR operation stop state from the EGR operation state by the EGR system 13, when the operation sea area of the current ship moves to outside the ECA from ECA. That is, while reducing the rotation speed of the EGR blower 44, while closing the EGR inlet valve 41, the purge valve 71 is opened. Then, the exhaust gas from the engine main body 11 is discharged | emitted to the exterior from the exhaust line G4. In addition, the air supplied from the purge gas supply line G11 to the exhaust gas recirculation line G5 passes through the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 and the air supply line G1. It is sent to (22).

여기서, EGR 시스템 (13) 에 의한 구체적인 작용에 대해 설명한다.Here, the specific effect | action by the EGR system 13 is demonstrated.

엔진 본체 (11) 는, 소기 트렁크 (22) 로부터 실린더 (21) 내에 연소용 가스가 공급되면, 피스톤에 의해 이 연소용 가스가 압축되어, 연소용 가스에 대해 연료가 분사됨으로써 자연 착화되어 연소한다. 그리고, 발생된 연소 가스는, 배기 가스로서 배기 매니폴드 (23) 로부터 배기 라인 (G2) 에 배출된다. 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스는, 과급기 (12) 에 있어서의 터빈 (32) 을 회전시킨 후, 배기 라인 (G4) 에 배출되고, EGR 입구 밸브 (41) 가 폐지되어 있을 때에, 전체량이 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출된다.When the combustion gas is supplied from the scavenging trunk 22 into the cylinder 21, the engine main body 11 is compressed by the piston, and the fuel is injected into the combustion gas to spontaneously ignite and combust. . The generated combustion gas is discharged from the exhaust manifold 23 to the exhaust line G2 as exhaust gas. The exhaust gas discharged from the engine main body 11 is discharged to the exhaust line G4 after the turbine 32 in the supercharger 12 is rotated, and when the EGR inlet valve 41 is closed, the entire exhaust gas is exhausted. The amount is discharged to the outside from the exhaust line G4.

한편, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 가 개방되어 있을 때, 배기 가스는, 그 일부가 배기 라인 (G4) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G5) 으로 흐른다. 배기 가스 재순환 라인 (G5) 으로 흐른 배기 가스의 일부인 재순환 가스는, 스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된다. 즉, 스크러버 (42) 는, 재순환 가스가 밴츄리부 (52) 를 고속으로 통과할 때, 물 분사부 (54) 로부터 물이 분사됨으로써, 이 물에 의해 냉각됨과 함께, SOx 나 매진 등의 미립자 (PM) 가 물과 함께 낙하되어 제거된다.On the other hand, when the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 are open, a part of the exhaust gas flows from the exhaust line G4 to the exhaust gas recirculation line G5. As for the recycle gas which is a part of the waste gas which flowed in the waste gas recycle line G5, the harmful substance is removed by the scrubber 42. As shown in FIG. That is, the scrubber 42 is sprayed with water from the water jetting section 54 when the recycle gas passes through the venturi section 52 at high speed, so that the scrubber 42 is cooled by the water and fine particles such as SOx or dust sold out. PM falls with the water and is removed.

스크러버 (42) 에 의해 유해 물질이 제거된 배기 가스는, 배기 가스 재순환 라인 (G6) 에 배출되고, 데미스터 유닛 (43) 에 의해 재순환 가스와 미스트 (배수) 가 분리된 후, EGR 블로어 (44) 및 배기 가스 재순환 라인 (G7) 을 통하여 과급기 (12) 에 보내진다. 그리고, 이 재순환 가스는, 흡입 라인 (G3) 으로부터 흡입된 공기와 혼합되어 연소용 가스가 되고, 과급기 (12) 의 컴프레서 (31) 에 의해 압축된 후, 에어 쿨러 (65) 에 의해 냉각되어, 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체 (11) 에 공급된다.The exhaust gas from which harmful substances have been removed by the scrubber 42 is discharged to the exhaust gas recirculation line G6, and after the recycle gas and the mist (drainage) are separated by the demister unit 43, the EGR blower 44. ) And the exhaust gas recirculation line G7 to the supercharger 12. And this recycle gas mixes with the air sucked in from the suction line G3, becomes a gas for combustion, is compressed by the compressor 31 of the supercharger 12, and is cooled by the air cooler 65, It is supplied to the engine main body 11 from the air supply line G1.

그런데, 선박이 전진 항행 중, 예를 들어, 전방을 다른 선박이 가로지르도록 항행할 때, 위험 회피를 위해서 선체를 긴급 정지시킬 필요가 있다. 특히, 비교적 큰 선박인 경우, 내연 기관의 회전 방향을 즉시 역전하는 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드를 실시하여, 선박을 긴급 정지시킨다. 그런데, 선박용 디젤 엔진 (10) 이 EGR 운전을 실시하고 있을 때에는, 공기에 재순환 가스가 혼합된 연소용 가스를 실린더 내에 공급하고 있으므로, 실린더 내의 산소가 희박 상태에 있다. 그 때문에, EGR 운전 중에 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드를 실시하면, 실린더 내의 산소가 희박 상태이므로, 착화성이 악화되어 후진측의 출력이 저하되어 버릴 우려가 있다.However, when the ship is sailing forward, for example, when another ship crosses the front, it is necessary to emergency stop the hull in order to avoid danger. In particular, in the case of a relatively large ship, a crash aston or a crash head which immediately reverses the rotational direction of the internal combustion engine is implemented to emergency stop the ship. By the way, when the marine diesel engine 10 is performing EGR operation, since the combustion gas which mixed recycle gas with air was supplied in the cylinder, oxygen in a cylinder is in a lean state. Therefore, when a crash astern or a crash response is performed during the EGR operation, the oxygen in the cylinder is in a lean state, whereby the flammability deteriorates and the output on the reverse side may be lowered.

그래서, 본 실시형태에서는, EGR 운전 중에 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드를 실시하면, EGR 운전을 긴급 정지시키도록 되어 있다. 즉, EGR 시스템 (13) 의 운전 상태로부터 정지 상태로 이행할 때, 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 정지 신호의 입력시에 EGR 시스템 (13) 의 운전을 완전히 정지하는 EGR 운전 정지 모드와, 크래시 조작 신호의 입력시에 EGR 시스템 (13) 의 운전을 긴급 정지하는 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능하게 되어 있다.Therefore, in the present embodiment, when the crash aston or the crash answer is performed during the EGR operation, the EGR operation is urgently stopped. That is, when transitioning from the operation state of the EGR system 13 to the stop state, the control device 80 includes an EGR operation stop mode for completely stopping the operation of the EGR system 13 at the time of input of the EGR operation stop signal, EGR operation emergency stop mode which makes the operation of EGR system 13 emergency stop at the time of a crash operation signal input is enabled.

선박은, 조종 핸들 (도시 생략) 을 조작함으로써, 전진 및 후진, 정지, 항행 속도를 전환할 수 있다. 전진측으로부터, 항해 항행 모드하여 네비게이션·풀·어해드 (Navigation Full Ahead : 항해 (상용) 속력으로의 전진 전속), 항만 내 항행 모드로서 풀·어해드 (Full Ahead : 항 내 속력으로의 전진 전속 회전수), 하프·어해드 (Half Ahead : 항 내 속력으로의 전진 반속 회전수), 슬로·어해드 (Slow Ahead : 항 내 속력으로의 전진 미속 (微速) 회전수), 데드·슬로·어해드 (Dead Slow Ahead : 항 내 속력으로의 전진 최미속 회전수), 주기 정지가 있다. 그리고, 주기 정지로부터 후진측으로, 데드·슬로·애스턴 (Dead Slow Astern : 후진 최미속 회전수), 슬로·애스턴 (Slow Astern : 후진 미속 회전수), 하프·애스턴 (Half Astern : 후진 반속 회전수), 풀·애스턴 (Full Astern : 후진 전속 회전수) 이 있다. 승무원은, 조종 핸들을 각 위치로 전환함으로써, 선박의 전진, 후진, 정지, 항행 속도를 전환할 수 있다.By operating the steering wheel (not shown), the ship can switch between forward and backward, stop, and navigation speeds. Navigation Full Ahead (Navigation Full Ahead: forward speed to navigation (commercial) speed) from the forward side, Full Ahead (Full Ahead: forward speed to speed within a port) Revolutions), Half Ahead (Half Ahead), Slow Ahead (Slow Ahead: Forward Slow Speed to Harbor Inner Speed), Dead Slower There is a dead slow ahead, the slowest forward speed to the speed of the port, and a cycle stop. Then, from the stop of the cycle to the reverse side, the dead slow aston (lowest reverse speed), slow astern (low reverse speed), half aston (half reverse speed) , Full astern (reverse full speed). The crew can switch the ship's forward, backward, stop, and navigation speeds by switching the steering wheel to each position.

여기서, 크래시 어스턴이란, 전진측의 풀·어해드, 하프·어해드, 슬로·어해드, 데드·슬로·어해드 중 어느 것으로부터 풀·애스턴으로 조작하는 것이다. 또, 크래시 어해드란, 데드·슬로·애스턴, 슬로·애스턴, 하프·애스턴, 풀·애스턴 중 어느 것으로부터 풀·어해드로 조작하는 것이다. 본 실시형태에서 상기 서술한 크래시 조작 신호란, 조종 핸들에 의한 풀·어해드와 후진측 사이에서의 조작시, 또는, 풀·애스턴과 전진측 사이에서의 조작시에 제어 장치 (80) 에 출력되는 것이다.Here, the crash aston is to operate in full aston from any one of the forward head, the half head, the slow head, and the dead slow head. In addition, Crash Ahead is a full Ahead from any one of Dead Slow Aston, Slow Aston, Half Aston, and Pool Aston. In the present embodiment, the crash operation signal described above is output to the control device 80 during operation between the pullback head and the reverse side by the steering wheel, or during operation between the pull aston and the forward side. Will be.

이하, 본 실시형태의 EGR 시스템에 있어서의 운전 정지 제어에 대해 설명한다. 도 2 는, 본 실시형태의 EGR 시스템에 있어서의 EGR 운전 정지 전환 제어를 나타내는 플로 차트, 도 3 은, EGR 운전 정지 제어를 나타내는 플로 차트, 도 4 는, EGR 운전 긴급 정지 제어를 나타내는 플로 차트이다.Hereinafter, operation stop control in the EGR system of the present embodiment will be described. 2 is a flowchart showing the EGR operation stop switching control in the EGR system of the present embodiment, FIG. 3 is a flowchart showing the EGR operation stop control, and FIG. 4 is a flowchart showing the EGR operation emergency stop control. .

본 실시형태의 EGR 시스템에 있어서의 운전 정지 제어에 있어서, 도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 스텝 S11 에서 EGR 시스템 (13) 이 운전 중일 때, 스텝 S12 에서 제어 장치 (80) 는, 크래시 조작 신호가 입력되었는지의 여부, 요컨대, 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드가 실시되었는지의 여부를 판정한다. 여기서, 크래시 조작 신호가 입력되어 있지 않은 것으로 판정 (No) 되면, 스텝 S13 으로 이행한다. 스텝 S13 에서 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 정지 신호가 입력 되었는지의 여부를 판정한다. 이 EGR 운전 정지 신호는, EGR 운전 정지 버튼(도시 생략) 이 눌렸을 때에 출력되는 것으로, EGR 운전 정지 버튼의 조작에 의해 제어 장치 (80) 에 입력된다. 여기서, EGR 운전 정지 신호가 입력되어 있지 않은 것으로 판정 (No) 되면, 아무것도 처리하지 않고 이 루틴에서 빠져나간다.In the operation stop control in the EGR system of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, when the EGR system 13 is in operation in step S11, the control device 80 performs a crash operation in step S12. It is determined whether or not a signal has been input, that is, whether a crash astonish or a crash answer has been implemented. If it is determined (No) that no crash operation signal is input, the process proceeds to step S13. In step S13, the control apparatus 80 determines whether the EGR operation stop signal was input. This EGR driving stop signal is output when the EGR driving stop button (not shown) is pressed, and is input to the control device 80 by the operation of the EGR driving stop button. If it is determined (No) that the EGR operation stop signal is not input, it exits from this routine without processing anything.

한편, 스텝 S13 에서 EGR 운전 정지 버튼의 조작에 의해 제어 장치 (80) 에 EGR 운전 정지 신호가 입력된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S14 로 이행하여, 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 정지 모드의 시퀀스를 개시한다. 또, 스텝 S12 에서 크래시 조작 신호가 입력된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S15 로 이행하여, 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 긴급 정지 모드의 시퀀스를 개시한다.On the other hand, if it is determined (Yes) that the EGR operation stop signal is input to the control device 80 by the operation of the EGR operation stop button in step S13, the process proceeds to step S14, and the control device 80 moves to the EGR operation stop mode. Start the sequence of. If it is determined (Yes) that the crash operation signal is input in step S12, the routine advances to step S15, and the control device 80 starts the sequence of the EGR operation emergency stop mode.

먼저, EGR 운전 정지 모드의 처리에 대해 설명한다. 도 1 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 스텝 S21 에서 EGR 운전 정지 시퀀스가 개시되고, 스텝 S22 에서 제어 장치 (80) 는, EGR 블로어 (44) 의 회전수를 감소시켜, 스텝 S23 에서 EGR 블로어 (44) 의 회전수가 미리 설정된 회전수 이하가 되었는지의 여부를 판정한다. 여기서, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 설정 회전수 이하가 될 때까지 대기 (No) 하여, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 설정 회전수 이하가 된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S27 로 이행한다.First, the processing of the EGR operation stop mode will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the EGR operation stop sequence is started in step S21, and in step S22, the control device 80 decreases the rotation speed of the EGR blower 44, and the EGR blower 44 in step S23. It is determined whether or not the number of revolutions of?) Is equal to or less than the preset number of revolutions. Here, when it waits (No) until the rotation speed of the EGR blower 44 becomes below the preset rotation speed, and it is determined (Yes) that the rotation speed of the EGR blower 44 became below the preset rotation speed, it will transfer to step S27. .

또, 스텝 S24 에서 제어 장치 (80) 는, EGR 입구 밸브 (41) 의 폐쇄 동작을 개시하고, 스텝 S25 에서 EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 미리 설정된 개도 이하가 되었는지의 여부를 판정한다. 여기서, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 설정 개도 이하가 될 때까지 대기 (No) 하여, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 설정 개도 이하가 된 것으로 판정 (Yes) 되면, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도를 미세 개방 상태로 유지하여, 스텝 S27 로 이행한다.Moreover, the control apparatus 80 starts the closing operation of the EGR inlet valve 41 in step S24, and determines whether the opening degree of the EGR inlet valve 41 became below the preset opening degree in step S25. Here, when it waits (No) until the opening degree of the EGR inlet valve 41 becomes below a setting opening degree, and it is determined (Yes) that the opening degree of the EGR inlet valve 41 becomes below a setting opening degree, it is EGR inlet valve 41 ) Is kept in a fine open state, and the flow proceeds to Step S27.

스텝 S26 에서, 스텝 S23 에서 EGR 블로어 (44) 의 회전수가 설정 회전수 이하가 되고, 또한, 스텝 S25 에서 EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 설정 개도 이하가 될 때까지 대기 (No) 하여, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 설정 회전수 이하가 되고, 또한, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 설정 개도 이하가 된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S27 로 이행한다.In step S26, the rotation speed of the EGR blower 44 becomes below the set rotation speed in step S23, and it waits (No) until the opening degree of the EGR inlet valve 41 becomes below the set opening degree in step S25, and EGR If it is determined that the rotation speed of the blower 44 is equal to or less than the set rotational speed and the opening degree of the EGR inlet valve 41 is equal to or less than the set opening degree, the flow proceeds to step S27.

스텝 S27 에서 제어 장치 (80) 는, 퍼지 밸브 (71) 의 개방 동작을 개시한다. 스텝 S28 에서 퍼지 밸브 (71) 의 개도가 전체 개방이 되었는지의 여부를 판정한다. 여기서, 퍼지 밸브 (71) 의 개도가 전체 개방이 될 때까지 대기 (No) 하여, 퍼지 밸브 (71) 의 개도가 전체 개방이 된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S29에서 EGR 입구 밸브 (41) 의 폐쇄 동작을 재개하고, 스텝 S30 에서 EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 미리 설정된 개도 (거의 전체 폐쇄) 이하가 되었는지의 여부를 판정한다. 여기서, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 전체 폐쇄가 될 때까지 대기 (No) 하여, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 전체 폐쇄가 된 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S31 에서 배기 가스 재순환 라인 (G5) 의 퍼지 처리를 미리 설정된 규정 시간만큼 실행한다.In step S27, the control device 80 starts the opening operation of the purge valve 71. In step S28, it is determined whether the opening degree of the purge valve 71 is fully opened. Here, when it waits (No) until the opening degree of the purge valve 71 becomes a total opening, and it is determined (Yes) that the opening degree of the purge valve 71 is opened, the EGR inlet valve 41 is carried out in step S29. The closing operation | movement of is resumed and it is determined in step S30 whether the opening degree of the EGR inlet valve 41 became below the preset opening degree (almost total closing). Here, when it is determined that the opening degree of the EGR inlet valve 41 is closed (Yes) until the opening degree of the EGR inlet valve 41 becomes full closing (Yes), the exhaust gas recirculation line is made in step S31. The purge process of (G5) is executed for a predetermined time specified in advance.

즉, EGR 입구 밸브 (41) 가 소정 개도까지 폐지되고, 퍼지 밸브 (71) 가 개방되어 있으므로, 퍼지 가스로서의 공기 (대기) 가 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7), 컴프레서 (31), 급기 라인 (G1) 을 개재하여 엔진 본체 (11) 의 소기 트렁크 (22) 에 연통되어 있다. 또, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 은, 중도부에 EGR 블로어 (44) 가 형성되고, 이 EGR 블로어 (44) 가 저회전으로 구동되고 있으므로, 소기 트렁크 (22) 측으로의 가스 흐름이 작용한다. 그 때문에, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 잔류하고 있던 부식 성분은, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 으로부터의 공기에 의해 제거되고, 부식 성분을 함유하는 퍼지 가스가 소기 트렁크 (22) 에 보내진다.That is, since the EGR inlet valve 41 is closed to a predetermined opening degree and the purge valve 71 is opened, the air (atmosphere) as the purge gas is exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7, the compressor 31, It communicates with the scavenging trunk 22 of the engine main body 11 via the air supply line G1. In addition, in the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7, the EGR blower 44 is formed in the middle portion, and the EGR blower 44 is driven at low rotation, so that the gas flow to the scavenging trunk 22 side. This works. Therefore, the corrosion component which remained in the exhaust gas recirculation line G5, G6, G7 is removed by the air from the purge gas supply line G11, and the purge gas containing a corrosion component is scavenged trunk 22 Is sent to.

스텝 S32 에서 제어 장치 (80) 는, 퍼지 밸브 (71) 가 개방되고 나서 규정 시간이 경과되어 퍼지가 완료되었는지의 여부를 판정한다. 여기서는, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 전체 폐쇄된 것으로 판정되고 나서 소정의 규정 시간이 경과했는지의 여부를 판정한다. 요컨대, 규정 시간이 경과할 때까지 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 의 퍼지 처리를 실행한다. 이 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 의 퍼지 처리 시간 (규정 시간) 은, 예를 들어, 퍼지 처리를 실행하는 기기나 배관의 볼륨 (용적), 단위 시간당 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 에 받아들여진 공기량, 퍼지 영역에 있어서의 부식 성분 농도 등에 기초하여 설정된다.In step S32, the control device 80 determines whether or not purge is completed after a prescribed time has elapsed since the purge valve 71 is opened. Here, it is determined whether the predetermined prescribed time has elapsed since it is determined that the opening degree of the EGR inlet valve 41 is completely closed. In short, the purge process of the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 is executed until the prescribed time elapses. The purge processing time (regulation time) of this exhaust gas recirculation line G5, G6, G7 is, for example, the volume (volume) of the apparatus or piping which perform a purge process, and the purge gas supply line G11 per unit time. It is set based on the amount of air received, the concentration of corrosion components in the purge region, and the like.

배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 의 퍼지 처리가 완료되고, 제어 장치 (80) 는, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 전체 폐쇄된 것으로 판정되고 나서 규정 시간이 경과할 때까지 대기 (No) 하여, EGR 입구 밸브 (41) 의 개도가 전체 폐쇄된 것으로 판정되고 나서 규정 시간이 경과한 것으로 판정 (Yes) 되면, 스텝 S33 에서 EGR 블로어 (44) 의 구동을 정지한다. 계속해서, 제어 장치 (80) 는, 스텝 S34에서 퍼지 밸브 (71) 를 폐지하고, 스텝 S35 에서 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지한다. 그 후, 스텝 S36 에서 데미스터 세정 장치 (56) 를 작동시켜 데미스터 유닛 (43) 을 세정하고, 스텝 S37 에서 스크러버 (42) 를 정지하면, 스텝 S38 에서 EGR 운전이 완전히 정지된다. 이 스크러버 (42) 의 정지시에, 송급 펌프 (58) 와 수처리 장치 (59) 의 구동 정지에 의한 물 분사부 (54) 에 의한 물 분사의 정지이다.The purge process of the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 is completed, and the control device 80 waits until the prescribed time elapses after it is determined that the opening degree of the EGR inlet valve 41 is completely closed ( No), and if it is determined (Yes) that the prescribed time has elapsed since it is determined that the opening degree of the EGR inlet valve 41 is completely closed, the drive of the EGR blower 44 is stopped in step S33. Then, the control apparatus 80 closes the purge valve 71 in step S34, and closes the EGR outlet valve 45 in step S35. Thereafter, when the demister cleaning device 56 is operated in step S36 to clean the demister unit 43, and the scrubber 42 is stopped in step S37, the EGR operation is completely stopped in step S38. At the time of stopping this scrubber 42, it is the stop of the water injection by the water injection part 54 by the drive stop of the supply pump 58 and the water treatment apparatus 59. FIG.

또한, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 의 퍼지 처리 중에 엔진 본체 (11) 의 운전이 정지하면, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 잔류하고 있던 부식 성분을 함유하는 퍼지 가스를 소기 트렁크 (22) 에 보내는 것이 곤란해진다. 그 때문에, 본 실시형태에서는, 예를 들어, 입항시에는, 그 전의 단계에서 EGR 운전을 완전히 정지한다.In addition, when the operation of the engine main body 11 is stopped during the purge process of the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7, the purge gas containing the corrosion component remaining in the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7. Becomes difficult to send to the scavenging trunk 22. For this reason, in the present embodiment, for example, at the time of arrival at the port, the EGR operation is completely stopped at the previous stage.

다음으로, EGR 운전 긴급 정지 모드의 처리에 대해 설명한다. 도 1 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 스텝 S51 에서 EGR 운전 긴급 정지 시퀀스가 개시되고, 스텝 S52 에서 제어 장치 (80) 는, EGR 블로어 (44) 의 구동을 정지한다. 또, 스텝 S53 에서 제어 장치 (80) 는, EGR 입구 밸브 (41) 의 폐쇄 동작을 개시하고, 스텝 S54 에서 EGR 출구 밸브 (45) 의 폐쇄 동작을 개시한다. 그러면, 스텝 S55 에서 EGR 운전이 긴급 정지된다. 이 때, 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스는, 과급기 (12) 에 있어서의 터빈 (32) 을 회전시킨 후, 배기 라인 (G4) 에 배출되고, EGR 입구 밸브 (41) 가 폐지된 것에 의해 전체량이 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출되어, 엔진 본체 (11) 에 공급되는 경우는 없다. 그 때문에, 선박용 디젤 엔진 (10) 은, EGR 운전이 정지되어, 재순환 가스가 실린더 내에 공급되고 있지 않으므로, 실린더 내가 산소 희박 상태는 아니게 된다. 그러면, 크래시 어스턴의 실시에 대해, 엔진 회전수가 저하되어도 착화성이 악화되지 않고, 후진측의 출력이 충분히 확보된다.Next, the processing of the EGR driving emergency stop mode will be described. As shown to FIG. 1 and FIG. 4, the EGR operation emergency stop sequence is started in step S51, and the control apparatus 80 stops the drive of the EGR blower 44 in step S52. Moreover, the control apparatus 80 starts the closing operation of the EGR inlet valve 41 in step S53, and starts the closing operation of the EGR outlet valve 45 in step S54. Then, the EGR operation is emergency stopped in step S55. At this time, the exhaust gas discharged from the engine main body 11 is discharged to the exhaust line G4 after the turbine 32 in the supercharger 12 is rotated, and the EGR inlet valve 41 is closed. Thereby, the whole quantity is discharged | emitted from the exhaust line G4 to the exterior, and is not supplied to the engine main body 11 by any means. Therefore, since the EGR operation | movement stops and the recycle gas is not supplied in the cylinder, the marine diesel engine 10 will not become an oxygen lean state in a cylinder. Then, with respect to the implementation of the crash astern, even if the engine speed decreases, the ignition property does not deteriorate, and the output on the reverse side is sufficiently secured.

그 후, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전이 긴급 정지된 상태에서 선박의 긴급 정지 조작이 해제되면, 크래시 조작 신호의 출력이 정지되는 한편, EGR 운전 개시 신호가 출력된다. 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 개시 신호가 입력되면, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전을 재개한다. 이 때, 제어 장치 (80) 는, EGR 입구 밸브 (41) 와 EGR 출구 밸브 (45) 를 개방함과 함께, EGR 블로어 (44) 의 구동을 개시한다.Then, when the emergency stop operation of a ship is canceled in the state in which EGR operation by the EGR system 13 was emergency-stopped, output of a crash operation signal will be stopped and an EGR operation start signal will be output. When the EGR operation start signal is input, the control apparatus 80 resumes EGR operation by the EGR system 13. At this time, the control device 80 opens the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45, and starts driving of the EGR blower 44.

또, EGR 시스템 (13) 에 의한 EGR 운전 정지 모드와 EGR 운전 긴급 정지 모드에 있어서의 각종 기기의 동작에 대해 설명한다. 도 5 는, EGR 운전 정지 제어를 나타내는 타임 차트, 도 6 은, EGR 운전 긴급 정지 제어를 나타내는 타임 차트이다.In addition, the operation of various devices in the EGR operation stop mode and the EGR operation emergency stop mode by the EGR system 13 will be described. 5 is a time chart showing the EGR driving stop control, and FIG. 6 is a time chart showing the EGR driving emergency stop control.

EGR 운전 정지 모드에 있어서, 도 1 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 시간 t1 에서 EGR 운전 정지 모드가 개시되면, 동시에, EGR 입구 밸브 (41) 의 폐쇄 동작이 개시되어, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 감소한다. 그리고, 시간 t2 에서 EGR 입구 밸브 (41) 가 미세 개방이 되고, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 소정 회전수가 되면, 퍼지 밸브 (71) 의 개방 동작을 개시하여, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 의 퍼지 처리를 개시한다.In the EGR operation stop mode, as shown in FIG. 1 and FIG. 5, when the EGR operation stop mode is started at time t1, the closing operation of the EGR inlet valve 41 is started to rotate the EGR blower 44. The number decreases. When the EGR inlet valve 41 is finely opened at the time t2, and the rotation speed of the EGR blower 44 is a predetermined rotation speed, the opening operation of the purge valve 71 is started to exhaust gas recirculation lines G5 and G6. , Purge process of G7) is started.

퍼지 밸브 (71) 의 개도가 전체 개방이 되면, 시간 t3 에서 EGR 입구 밸브 (41) 를 다시 폐쇄 동작하여, 시간 t4 에서 전체 폐쇄한다. 또한, 시간 t5 에서 퍼지 처리를 실행하는 규정 시간이 경과하면, 퍼지 밸브 (71) 를 폐지함과 함께 EGR 블로어 (44) 의 구동을 정지하고, EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지한다. 또, 이 때, 데미스터 세정 장치 (56) 를 작동시켜 데미스터 유닛 (43) 을 세정하고, 시간 t6 에서 스크러버 (42) 의 수처리 장치 (59) 의 구동을 정지함으로써 EGR 운전이 완전히 정지된다.When the opening degree of the purge valve 71 becomes full open, the EGR inlet valve 41 is closed again at time t3, and is fully closed at time t4. When the prescribed time for executing the purge process elapses at time t5, the purge valve 71 is closed, the driving of the EGR blower 44 is stopped, and the EGR outlet valve 45 is closed. At this time, the demister cleaning device 56 is operated to clean the demister unit 43, and the EGR operation is completely stopped by stopping the driving of the water treatment device 59 of the scrubber 42 at time t6.

EGR 운전 긴급 정지 모드에 있어서, 도 1 및 도 6 에 나타내는 바와 같이, 시간 t11 에서 크래시 조작 신호가 입력되면, EGR 운전 긴급 정지 모드가 개시된다. 즉, 엔진 부하가 저하되고, 동시에, EGR 입구 밸브 (41) 의 폐쇄 동작이 개시되고, EGR 출구 밸브 (45) 가 폐지되어, EGR 블로어 (44) 의 회전수가 더욱 감소한다. 여기서, EGR 운전이 긴급 정지된다. 또한, 도 6 에서 주기 부하의 일점 쇄선은 주기 부하 0 을 나타내는 것이고, 상방측이 전진측의 주기 부하, 하방측이 후진측의 주기 부하이다.In the EGR driving emergency stop mode, as shown in FIGS. 1 and 6, when the crash operation signal is input at time t11, the EGR driving emergency stop mode is started. That is, the engine load decreases, and at the same time, the closing operation of the EGR inlet valve 41 is started, the EGR outlet valve 45 is closed, and the rotation speed of the EGR blower 44 further decreases. Here, the EGR operation is stopped emergencyly. 6, the dashed-dotted line of a periodic load shows the periodic load 0, and the upper side is a periodic load of a forward side, and the lower side is a periodic load of a reverse side.

그 후, 시간 t12 에서 후진측에 있어서의 엔진 부하가 최대가 되고, 시간 t13 에서 후진측에 있어서의 엔진 부하가 감소를 개시하고, 시간 t14 에서 엔진 부하가 0 이 되면, 크래시 조작 신호의 출력이 정지한다. 그리고, 전진에 있어서의 엔진 부하가 상승한 후, 시간 t15 에서 EGR 운전 개시 모드가 실행된다. 즉, EGR 입구 밸브 (41) 와 EGR 출구 밸브 (45) 가 개방 동작됨과 함께, EGR 블로어 (44) 의 구동이 개시된다. 그리고, 시간 t16 에서 EGR 입구 밸브 (41) 가 전체 개방이 되어, EGR 블로어 (44) 의 회전이 일정해진다.After that, the engine load on the reverse side becomes maximum at time t12, the engine load on the reverse side starts to decrease at time t13, and when the engine load becomes zero at time t14, the output of the crash operation signal is lost. Stop. Then, after the engine load in the forward rises, the EGR operation start mode is executed at time t15. That is, while the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 are opened, the drive of the EGR blower 44 is started. And the EGR inlet valve 41 is fully open at time t16, and rotation of the EGR blower 44 becomes constant.

이와 같이 본 실시형태의 EGR 시스템에 있어서는, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 과, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 와, 스크러버 (42) 와 EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 개폐 제어 가능함과 함께 스크러버 (42) 를 구동 제어 가능한 제어 장치 (80) 를 구비하고, 제어 장치 (80) 는, 크래시 조작 신호의 입력시에 EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지하는 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능하다.Thus, in the EGR system of this embodiment, the exhaust gas recirculation lines G5, G6, G7, the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45, the scrubber 42, and the EGR inlet valve 41 are described. And a control device 80 capable of opening and closing control of the EGR outlet valve 45 and driving control of the scrubber 42, wherein the control device 80 includes an EGR inlet valve 41 at the time of input of a crash operation signal. And the EGR operation emergency stop mode in which the EGR outlet valve 45 is closed.

따라서, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지함으로써, EGR 운전이 조기에 정지되기 때문에, 크래시 어스턴이나 크래시 어해드가 실시되어도, 실린더 내에서의 공기 희박 상태가 되지 않으므로, 착화성이 악화되지 않아 엔진 출력이 저하되지 않는다. 그 결과, 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있기 때문에, 선박을 긴급 정지할 수 있다.Therefore, when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR operation is stopped early by closing the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45, so that even if a crash astern or a crash answer is performed, Since it does not become an air lean state, the ignition does not deteriorate and the engine output does not decrease. As a result, since a sufficient output in the reverse direction to the traveling direction can be secured at the time of the crash operation, the vessel can be stopped quickly.

본 실시형태의 EGR 시스템에서는, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 퍼지 가스를 공급하여 잔류하는 부식 성분을 배출하는 퍼지 장치 (46) 를 설치하고, 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지하여 퍼지 장치 (46) 를 작동시키고, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지하여 스크러버 (42) 의 구동과 퍼지 장치 (46) 의 작동을 정지한다. 따라서, EGR 운전 정지 모드의 실행시, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 으로의 재순환 가스의 도입이 정지되고, 이 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 퍼지 가스가 공급되기 때문에, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 잔류한 부식 성분이 퍼지 가스와 함께 배출된다. 한편, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브 (41) 및 EGR 출구 밸브 (45) 를 폐지하여 퍼지 장치 (46) 를 구동시키지 않음으로써 EGR 운전을 조기에 긴급 정지시킬 수 있다.In the EGR system of this embodiment, the purge apparatus 46 which supplies a purge gas to exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 and discharge | eliminates the residual corrosion component is provided, and the control apparatus 80 operates EGR When the stop mode is executed, the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 are closed to operate the purge device 46, and when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve are performed. The 45 is abolished and the drive of the scrubber 42 and the operation of the purge device 46 are stopped. Therefore, when the EGR operation stop mode is executed, the introduction of recycle gas into the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7 is stopped, and the purge gas is supplied to the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7. Corrosion components remaining in the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7 are discharged together with the purge gas. On the other hand, when the EGR operation emergency stop mode is executed, the EGR operation can be emergency stopped early by closing the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 and not driving the purge device 46.

본 실시형태의 EGR 시스템에서는, 조종 핸들에 의한 풀·어해드와 후진측 사이에서의 조작시 또는 풀·애스턴과 전진측 사이에서의 조작시에 크래시 조작 신호를 제어 장치 (80) 에 출력하고 있다. 따라서, 크래시 어해드와 크래시 어스턴의 실시시, 진행 방향과는 역방향으로의 출력을 충분히 확보할 수 있다.In the EGR system of the present embodiment, the crash operation signal is output to the control device 80 at the time of operation between the pull head and the reverse side by the steering wheel, or at the time of operation between the pull aston and the forward side. . Thus, when the crash head and the crash astern are executed, the output in the reverse direction to the traveling direction can be sufficiently secured.

본 실시형태의 EGR 시스템에서는, 제어 장치 (80) 는, EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, EGR 입구 밸브 (41) 와 EGR 출구 밸브 (45) 를 동시에 폐쇄 동작함과 함께, EGR 블로어 (44) 의 구동을 정지한다. 따라서, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 으로의 배기 가스의 도입과 재순환 가스의 엔진 본체 (11) 으로의 공급을 즉시 정지할 수 있어, 엔진 출력을 조기에 안정시킬 수 있다.In the EGR system of the present embodiment, the control device 80 simultaneously closes the EGR inlet valve 41 and the EGR outlet valve 45 when the EGR operation emergency stop mode is executed, and the EGR blower 44 Stops driving. Therefore, the introduction of the exhaust gas into the exhaust gas recirculation lines G5, G6 and G7 and the supply of the recycle gas to the engine main body 11 can be stopped immediately, and the engine output can be stabilized at an early stage.

본 실시형태의 EGR 시스템에서는, 퍼지 장치 (46) 는, 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 과, 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 을 개폐하는 퍼지 밸브 (71) 와, 퍼지 가스와 함께 잔류하는 부식 성분을 배출하는 퍼지 가스 배출 라인으로서의 급기 라인 (G1) 을 형성하고 있다. 따라서, EGR 운전 정지 모드의 실행시, 퍼지 밸브 (71) 를 개방함으로써 퍼지 가스를 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 으로부터 배기 가스 재순환 라인 (G5, G6, G7) 에 공급하기 때문에, 퍼지 가스와 부식 성분이 급기 라인 (G1) 으로부터 배출되게 되어, 퍼지 가스의 공급과 퍼지 가스 및 부식 성분의 배출을 적정하게 실시할 수 있다.In the EGR system of the present embodiment, the purge device 46 opens and closes the purge gas supply line G11 for supplying the purge gas to the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 and the purge gas supply line G11. A purge valve 71 is formed and an air supply line G1 as a purge gas discharge line for discharging the corrosion component remaining with the purge gas. Therefore, when the EGR operation stop mode is executed, the purge gas is supplied from the purge gas supply line G11 to the exhaust gas recirculation lines G5, G6, and G7 by opening the purge valve 71, so that the purge gas and the corrosion component It is discharged | emitted from this air supply line G1, and supply of purge gas and discharge of purge gas and a corrosive component can be performed suitably.

또, 본 실시형태의 선박의 운전 방법에 있어서는, 추진용의 엔진 본체 (11) 와, 엔진 본체 (11) 로부터 배출된 배기 가스의 일부인 재순환 가스를 공기와 혼합 한 후에 연소용 가스로서 엔진 본체 (11) 로 재순환시키는 EGR 시스템 (13) 을 형성하고, 크래시 어스턴 또는 크래시 어해드의 실시시에, EGR 시스템 (13) 의 작동을 정지한다. 따라서, 크래시 어스턴이나 크래시 어해드가 실시되어도, 실린더 내에서의 공기 희박 상태가 해소되어, 착화성이 악화되지 않아 엔진 출력이 저하되지 않는다. 그 결과, 배기 가스 중의 유해 물질을 저감시킬 수 있음과 함께, 크래시 조작시에 진행 방향과는 역방향의 출력을 충분히 확보할 수 있다.In the ship operating method of the present embodiment, the engine main body 11 for propulsion and the recirculating gas which is a part of the exhaust gas discharged from the engine main body 11 are mixed with air and then the engine main body ( 11) The EGR system 13 to be recycled is formed, and the operation of the EGR system 13 is stopped when the crash aston or the crash head is executed. Therefore, even if a crash astonish or a crash answer is applied, the air lean state in a cylinder is eliminated, and flammability does not deteriorate and engine output does not fall. As a result, it is possible to reduce the harmful substances in the exhaust gas and to sufficiently secure the output in the reverse direction to the traveling direction during the crash operation.

또한, 상기 서술한 실시형태에서 퍼지 장치 (46) 로서 배기 가스 재순환 라인 (G5) 에 퍼지 가스 공급 라인 (G11) 과 퍼지 밸브 (71) 를 형성하고, 재순환 가스와 퍼지 가스를 엔진 본체 (11) 에 배출하도록 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 재순환 가스와 퍼지 가스를 배기 라인 (G4) 으로부터 외부에 배출해도 된다. 또, 배기 가스 재순환 라인 (G7) 에 퍼지 가스 공급 라인과 퍼지 밸브를 형성해도 된다. 또, 급기 라인 (G1) 으로부터 엔진 본체에 공급되는 연소용 가스를 퍼지 가스로서 사용해도 된다.In the above-described embodiment, the purge gas supply line G11 and the purge valve 71 are formed in the exhaust gas recirculation line G5 as the purge device 46, and the recirculation gas and the purge gas are supplied to the engine main body 11. Although it is comprised so that it may discharge | emit, it is not limited to this structure. For example, the recycle gas and the purge gas may be discharged from the exhaust line G4 to the outside. Moreover, you may provide a purge gas supply line and a purge valve in exhaust gas recirculation line G7. Moreover, you may use the gas for combustion supplied from the air supply line G1 to the engine main body as a purge gas.

또, 상기 서술한 실시형태에서 선박용 디젤 엔진으로서 주기관을 사용하여 설명했지만, 발전기로서 사용되는 디젤 엔진에도 적용할 수 있다.Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated using the main engine as a marine diesel engine, it is applicable also to the diesel engine used as a generator.

10 : 선박용 디젤 엔진
11 : 엔진 본체
12 : 과급기
13 : EGR 시스템
41 : EGR 입구 밸브
42 : 스크러버
43 : 데미스터 유닛
44 : EGR 블로어
45 : EGR 출구 밸브
46 : 퍼지 장치
54 : 물 분사부
56 : 데미스터 세정 장치
58 : 송급 펌프
59 : 수처리 장치
71 : 퍼지 밸브
G1 : 급기 라인
G2, G4 : 배기 라인
G3 : 흡입 라인
G5, G6, G7 : 배기 가스 재순환 라인
G11 : 퍼지 가스 공급 라인
W1 : 배수 순환 라인
10: marine diesel engine
11: engine body
12: supercharger
13: EGR system
41: EGR inlet valve
42: scrubber
43: Demister Unit
44: EGR blower
45: EGR outlet valve
46: purge device
54: water jet
56: demister cleaning device
58: feeding pump
59: water treatment device
71: purge valve
G1: air supply line
G2, G4: exhaust line
G3: suction line
G5, G6, G7: exhaust gas recirculation line
G11: Purge Gas Supply Line
W1: drainage circulation line

Claims (6)

엔진으로부터 배출되는 배기 가스의 일부를 연소용 가스로서 상기 엔진에 재순환시키는 배기 가스 재순환 라인과,
상기 배기 가스 재순환 라인에 형성되는 EGR 밸브와,
상기 배기 가스 재순환 라인을 흐르는 상기 연소용 가스에 대해 액체를 분사하는 스크러버와,
상기 EGR 밸브 및 상기 스크러버를 제어하는 제어 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 크래시 조작 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지하는 한편 상기 스크러버의 구동을 계속하는 EGR 운전 긴급 정지 모드와, EGR 운전 정지 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지하고 그 후에 상기 스크러버의 구동을 정지하는 EGR 운전 정지 모드를 실행 가능한 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
An exhaust gas recirculation line for recirculating a portion of the exhaust gas discharged from the engine as combustion gas to the engine;
An EGR valve formed in the exhaust gas recirculation line,
A scrubber for injecting a liquid into the combustion gas flowing through the exhaust gas recirculation line;
A control device for controlling the EGR valve and the scrubber,
The control device includes an EGR operation emergency stop mode that closes the EGR valve upon input of a crash operation signal and continues driving the scrubber, and closes the EGR valve upon input of an EGR operation stop signal, and then the The EGR system characterized by being able to execute the EGR operation stop mode which stops driving a scrubber.
제 1 항에 있어서,
상기 배기 가스 재순환 라인에 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 장치를 구비하고,
상기 제어 장치는, 추가로 상기 퍼지 장치를 제어하고,
EGR 운전 정지 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지함과 함께 상기 퍼지 장치를 작동시키고 그 후에 상기 스크러버의 구동을 정지하는 상기 EGR 운전 정지 모드와, 상기 크래시 조작 신호의 입력시에 상기 EGR 밸브를 폐지하여 상기 퍼지 장치의 작동을 정지하는 상기 EGR 운전 긴급 정지 모드를 실행 가능한 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
The method of claim 1,
A purge device for supplying purge gas to the exhaust gas recirculation line,
The control device further controls the purge device,
The EGR operation stop mode for closing the EGR valve at the time of input of the EGR operation stop signal and operating the purge device and then stopping the drive of the scrubber, and the EGR valve at the input of the crash operation signal. And an EGR operation emergency stop mode for closing and stopping the operation of the purge device.
제 2 항에 있어서,
상기 퍼지 장치는, 상기 배기 가스 재순환 라인에 상기 퍼지 가스를 공급하는 퍼지 가스 공급 라인과, 상기 퍼지 가스 공급 라인을 개폐하는 퍼지 밸브와, 상기 퍼지 가스를 배출하는 퍼지 가스 배출 라인을 구비하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
The method of claim 2,
The purge device includes a purge gas supply line for supplying the purge gas to the exhaust gas recirculation line, a purge valve for opening and closing the purge gas supply line, and a purge gas discharge line for discharging the purge gas. EGR system.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
조종 핸들에 의한 후진측 지령 조작시에 기관의 전진 회전수가 크래시 판정의 설정 회전수 이상일 때, 또는, 조종 핸들에 의한 전진측 지령 조작시에 기관의 후진 회전수가 크래시 판정의 설정 회전수 이상일 때, 또는, 크래시 판정 이외에 임의로 크래시 조작을 실시했을 때, 상기 크래시 조작 신호가 상기 제어 장치에 출력되는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
When the engine's forward rotation speed is greater than or equal to the setting speed of the crash determination during the reverse command operation by the steering wheel, or when the engine's forward rotation speed is greater than or equal to the setting speed of the crash determination during the forward side command operation by the steering wheel, Or, when the crash operation is arbitrarily performed in addition to the crash determination, the crash operation signal is output to the control device.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 EGR 밸브는, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 상류측에 배치되는 EGR 입구 밸브와, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 하류측에 배치되는 EGR 출구 밸브로 구성되고, 상기 배기 가스 재순환 라인에 있어서의 상기 스크러버보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 하류측이고 또한 상기 EGR 출구 밸브보다 상기 연소용 가스의 흐름 방향의 상류측에 송풍기가 형성되고,
상기 제어 장치는, 상기 EGR 운전 긴급 정지 모드의 실행시, 상기 EGR 입구 밸브와 상기 EGR 출구 밸브를 폐쇄 동작함과 함께 상기 송풍기의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 EGR 시스템.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The EGR valve includes an EGR inlet valve disposed upstream of the flow direction of the combustion gas from the scrubber in the exhaust gas recirculation line, and the combustion gas than the scrubber in the exhaust gas recirculation line. And an EGR outlet valve disposed downstream of the flow direction, the flow direction of the combustion gas being downstream of the flow direction of the combustion gas from the scrubber in the exhaust gas recirculation line, and from the EGR outlet valve. A blower is formed upstream of the
And the control device closes the EGR inlet valve and the EGR outlet valve when the EGR operation emergency stop mode is executed, and stops the driving of the blower.
추진용의 엔진과,
상기 엔진으로부터 배출된 배기 가스의 일부를 연소용 가스로서 상기 엔진에 재순환시키는 EGR 시스템을 구비하는 선박의 운전 방법에 있어서,
크래시 어스턴 또는 크래시 어해드의 실시시에 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 EGR 시스템의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 선박의 운전 방법.
Engine for propulsion,
In a ship operating method comprising an EGR system for recycling a part of the exhaust gas discharged from the engine as the combustion gas to the engine,
The operation method of the ship characterized by stopping the operation of the EGR system according to any one of claims 1 to 3 at the time of the crash astonish or the crashhead.
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