KR102020456B1 - Demagnetizer - Google Patents

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Abstract

탈자 장치가 개시된다. 코일(13)을 구비하고, 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 마주보게 이격되어 배치되는 다수의 탈자부(10); 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결되는 링크부(20); 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 전류 공급부(30); 및 전류를 제어하는 컨트롤러(40)를 포함한다. 따라서 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결된 링크부(20)를 제어하여 탈자부(10) 모양을 변화시켜 강재를 탈자할 수 있고, 센서(11)로 강재의 자력을 감지하고 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시키는 장점이 있고, 냉각 장치(12)로 탈자부(10)의 과열을 방지할 수 있고, 강재의 형태에 따라 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꿀 수 있다.A demagnetizing device is disclosed. A plurality of demagnetizing parts 10 having a coil 13 and spaced apart from each other to face a portion of the steel to be drawn in the coil 13; A link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10; A current supply unit 30 supplying current to the plurality of demagnetizing units 10 to generate a magnetic force; And a controller 40 for controlling the current. Accordingly, by controlling the link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10, the shape of the demagnetizing unit 10 may be changed to demagnetize the steel, and the sensor 11 may detect and detect the magnetic force of the steel. The magnetic force is applied in the positive and negative directions by alternating magnetic force, but the strength of the initial magnetic force is larger than the initial magnetic force of the measured steel, and is gradually reduced in size to demagnetize the steel. The overheating of the demagnetizing unit 10 can be prevented, and the arrangement shape can be changed by rotating links between the plurality of demagnetizing units 10 according to the shape of the steel.

Description

탈자 장치{DEMAGNETIZER}Demagnetizers {DEMAGNETIZER}

본 발명은 탈자 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강재를 탈자시키는 탈자 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a demagnetizing apparatus, and more particularly, to a demagnetizing apparatus for demagnetizing steel.

강재를 제조하는 과정이나, 운송, 보관, 기계적 가공, 비파괴검사, 용접 등의 과정에서 직간접적으로 자기적 분위기 하에 놓여지면 강재에서 자화가 유발되며, 잔류자기가 축적된다. 특히, Ni강은 일반 탄소강과 비교했을 때, 높은 자화율(magnetic susceptibility)을 가지고 있어, 쉽게 자화되는 특성이 있다. 이에 따라 Ni강의 제조, 운송, 금형가공, 프레스가공, 용접 등 작업시에 세심한 작업 관리에도 불구하고, 강재의 자화 현상이 빈번이 발생한다. 이렇게 강재에 자성이 부가되면 먼지 및 금속가루 등이 자착되어 강재의 오염, 부식 및 손상 등을 일으키며, 특히 용접시 아크와 용융지 인접지역의 전류에 의해 발생되는 자성에 매우 민감하게 반응하여 용접불량을 발생시키거나 심한 경우에는 용접이 불가능하게 되는 아크 쏠림 현상을 일으킨다.In the process of manufacturing steel, transport, storage, mechanical processing, non-destructive inspection, welding, etc., if placed directly or indirectly in a magnetic atmosphere, magnetization is induced in the steel and residual magnetic accumulates. In particular, Ni steel has a high susceptibility (magnetic susceptibility) when compared to ordinary carbon steel, and has a characteristic of being easily magnetized. Accordingly, in spite of careful work management during the manufacturing, transportation, mold processing, press processing, welding, etc. of Ni steel, magnetization of steel materials frequently occurs. When magnetism is added to the steel, dust and metal powder are stuck to the steel, causing contamination, corrosion, and damage to the steel. Especially, welding is very sensitive to the magnetism generated by the current near the arc and the molten area. Or severe cases cause arcing, which makes welding impossible.

이에 따라, 용접 불량 저감 및 강재의 생산성 향상을 위하여, 자화된 강재는 탈자를 시켜주어야 한다.Accordingly, in order to reduce welding defects and improve productivity of the steel, the magnetized steel must be demagnetized.

그러나 상당수의 국내 조선해양플랜트 관련 업체에서는 중대형의 Ni강 가공 및 용접시, 별도의 탈자 공정 없이, 하루 이틀 정도 방치함으로써 대기 탈자를 하고 있으며, 일부 산업에서 중소형의 강재부품에 부분적으로 플레이트타입 및 터널형 탈자장치가 사용되고 있다.However, many domestic shipbuilding and offshore plant-related companies are waiting for a day or two without any additional degassing process when processing and welding large and medium-sized Ni steel. Type deaerators are used.

등록번호: 10-1400565, 강재의 탈자장치Registration number: 10-1400565, demagnetizing device for steel 등록번호: 10-1607844, 탈자장치Registration Number: 10-1607844, Demagnetizer 등록번호: 10-1614039, 소자 장비 일체형 선박 탈자 시스템Registration Number: 10-1614039, Ship demagnetization system with device equipment

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 강재 모양에 적응하여 탈자부를 배열하고 강재에 자력을 가해 강재를 탈자시키는 탈자 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a demagnetizing device for demagnetizing the steel by arranging the demagnetizing portion and applying magnetic force to the steel to adapt to the shape of the steel.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 코일(13)을 구비하고, 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 마주보게 이격되어 배치되는 다수의 탈자부(10); 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결되는 링크부(20); 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 전류 공급부(30); 및 전류를 제어하는 컨트롤러(40)를 포함한다.The present invention for achieving the above object is provided with a coil 13, a plurality of demagnetizing portion 10 is disposed spaced apart facing each other so that a portion of the steel material is drawn into the coil (13); A link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10; A current supply unit 30 supplying current to the plurality of demagnetizing units 10 to generate a magnetic force; And a controller 40 for controlling the current.

또한, 다수의 탈자부(10)는 검출용 코일에 인가되는 강재의 자력을 감지하는 센서(11)를 포함하고, 센서(11)에 자력이 감지되면 탈자를 실행한다. 센서(11)는 플럭스게이트형 센서로, 코어용 코일에 AC 전류를 가하고, 코어의 자속 밀도 변화에 따라 전기신호가 검출용 코일에 유도됨을 감지한다. 이때, 외부자장이 중첩되는 경우 유도되는 전기신호에서 자속밀도가 포화되는 시점이 달라 진폭에 변화가 생기고, 센서(11)가 이 변화분을 위상검파기에 의해 감지하여 외부 자계에 대응하는 출력신호를 얻는다.In addition, the plurality of demagnetizing unit 10 includes a sensor 11 for detecting the magnetic force of the steel applied to the detection coil, and performs magnetic stripping when the magnetic force is detected by the sensor 11. The sensor 11 is a fluxgate sensor, which applies AC current to the core coil and detects that an electrical signal is induced in the coil for detection according to a change in magnetic flux density of the core. At this time, when the magnetic field is superimposed, the magnetic flux density saturates in the induced electric signal, and thus the amplitude changes. The sensor 11 detects the change by using a phase detector and outputs an output signal corresponding to the external magnetic field. Get

또한, 다수의 탈자부(10)는 과열 방지를 위하여 냉각 장치(12)를 포함하고, 냉각 장치(12)는 공냉 또는 수냉으로 구성되어 코일(13)에서 발생하는 열을 냉각시킨다.In addition, the plurality of demagnetizing unit 10 includes a cooling device 12 to prevent overheating, the cooling device 12 is configured by air cooling or water cooling to cool the heat generated in the coil (13).

또한, 링크부(20)는 강재의 형태에 따라 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꾸고, 강재의 형태가 선형이면 링크는 선형으로 배열되고, 원형이면 링크는 원형으로 배열되고, 사각이면 링크는 사각으로 배열된다.In addition, the link portion 20 rotates the links between the plurality of demagnetizing portions 10 according to the shape of the steel to change the arrangement shape, if the shape of the steel linear link is arranged linearly, if the link is circular If it is square, the links are arranged in a square.

또한, 탈자부(10)의 센서(11)는 강재가 가지는 자력을 감지하고, 다수의 탈자부(10)는 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시킨다.In addition, the sensor 11 of the demagnetizing unit 10 detects a magnetic force of the steel, and the plurality of demagnetizing units 10 apply magnetic force in the + and − directions by alternating current to the detected magnetic force, but the strength of the initial magnetic force is The steel is demagnetized by applying it as an alternating current gradually starting from the initial magnetic force of the measured steel and gradually decreasing in size.

상기와 같은 본 발명에 따른 탈자 장치를 이용할 경우에는 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결된 링크부(20)를 제어하여 탈자부(10) 모양을 변화시켜 강재를 탈자할 수 있다.In the case of using the demagnetizing device according to the present invention as described above, it is possible to demagnetize steel by changing the shape of the demagnetizing unit 10 by controlling the link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10.

또한, 탈자부(10) 센서(11)로 이용해서 강재의 자력을 감지하고 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시키는 장점이 있다.In addition, by using the demagnetizing unit 10 as the sensor 11, the magnetic force of the steel is sensed and the magnetic force is applied to the detected magnetic force in the positive and negative directions with alternating current, but the strength of the initial magnetic force starts to be greater than the initial magnetic force of the measured steel. There is an advantage to demagnetize the steel by gradually applying a small alternating current.

또한, 냉각 장치(12)로 탈자부(10)의 과열을 방지할 수 있다.In addition, overheating of the demagnetizing unit 10 can be prevented by the cooling device 12.

또한, 강재의 형태에 따라 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꿀 수 있다.In addition, according to the shape of the steel can be rotated links between the plurality of demagnetizing portion 10 can change the arrangement shape.

도 1은 탈자 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 탈자 장치의 후면을 보인 예시도이다.
도 3은 판재 탈자시 탈자 장치를 보인 예시도이다.
도 4는 파이프 탈자시 탈자 장치를 보인 예시도이다.
도 5는 자화 상태와 탈자 상태를 보인 예시도이다.
도 6은 전자기적 탈자 방법을 설명한 도이다.
도 7은 탈자 방법의 동작 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a stripping apparatus.
Figure 2 is an exemplary view showing the back of the demagnetizing device.
Figure 3 is an exemplary view showing a demagnetizing device when removing the plate.
Figure 4 is an exemplary view showing a degassing device when removing the pipe.
5 is an exemplary view showing a magnetization state and a demagnetization state.
6 is a diagram illustrating an electromagnetic demagnetization method.
7 is an operation flowchart of the removal method.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예로, 탈자 장치는 강재를 촬영하는 카메라를 구비하여 인식부에 의해 촬영된 이미지로부터 강재 모양을 인식하고, 탈자부(10)의 링크부(20)를 인식된 강재 모양에 따라 회전시켜 강재의 일부가 인입되도록 탈자부(10)가 마주보게 이격되어 배치되게 해서 강재를 탈자시킨다. 탈자부(10)는 두 코일을 서로 마주보게 배치해서 강재를 탈자시킨다.In an embodiment, the demagnetizing apparatus includes a camera for capturing steel to recognize the shape of the steel from the image photographed by the recognition unit, and rotates the link part 20 of the stripping part 10 according to the recognized shape of the steel. The demagnetizing unit 10 is arranged to be spaced apart to face each other so that a part of the steel is demagnetized. The demagnetizing unit 10 demagnetizes steel by placing two coils facing each other.

탈자 장치는 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결되는 링크부(20)를 구성하여 강재 모양에 적응하도록 링크부(20)를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절한다. 링크부(20)는 선형 또는 원형으로 탈자부(10) 배열을 조절한다. 링크부(20)는 링크를 선형 또는 원형으로 회전시켜 탈자 장치가 강재 모양에 적응하도록 한다.The demagnetizing apparatus configures the link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10 to control the link unit 20 to adapt to the shape of the steel to adjust the arrangement of the demagnetizing unit 10. The link portion 20 adjusts the arrangement of the stripping portion 10 in a linear or circular manner. The link portion 20 rotates the link in a linear or circular manner so that the demagnetizing device adapts to the shape of the steel.

탈자 장치는 검출용 코일에 인가되는 강재의 자력을 감지하는 센서(11)를 포함한다. 탈자 장치는 센서(11)로 강재의 자력을 감지하고 감지된 자력에 대응한 교류 자력을 강재에 가해 강재를 탈자시킨다.The demagnetizing apparatus includes a sensor 11 for detecting a magnetic force of the steel applied to the detecting coil. The demagnetizing device detects the magnetic force of the steel with the sensor 11 and applies the alternating magnetic force corresponding to the detected magnetic force to the steel to demagnetize the steel.

탈자 장치는 과열 방지를 위하여 냉각 장치(12)를 포함한다. 냉각 장치(12)는 공냉 또는 수냉으로 구성되어 코일(13)에서 발생하는 열을 냉각시킨다. 공냉은 냉각 장치(12)가 팬으로 구성되고, 수냉은 냉각 장치(12)가 물을 순환하는 것이다.The demagnetizing device includes a cooling device 12 to prevent overheating. The cooling device 12 is configured by air cooling or water cooling to cool the heat generated by the coil 13. In the air cooling, the cooling device 12 is composed of a fan, and the water cooling is the cooling device 12 circulating water.

도 1은 탈자 장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a stripping apparatus.

다수의 탈자부(10)는 코일(13)을 구비하고, 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 코일(13)이 마주보게 이격되어 배치된다. 탈자부(10)의 코일(13)은 자력을 발생시켜 강재의 자력선을 변경한다. 탈자부(10)의 코일(13)은 강재에 자력을 가한다.The plurality of demagnetizing parts 10 are provided with coils 13, and the coils 13 are spaced apart from each other so that a part of the steel is drawn into the coils 13. The coil 13 of the demagnetizing unit 10 generates a magnetic force to change the magnetic force line of the steel. The coil 13 of the demagnetizing unit 10 exerts a magnetic force on the steel.

탈자부(10)는 두 개의 코일(13)에 전류를 공급하여 퍼지는 자력선이 강재에 미치도록 코일(13)의 자력을 제어한다. 전류가 공급된 코일(13)은 강재에 자력을 발생한다.The demagnetizing unit 10 controls the magnetic force of the coil 13 to supply a current to the two coils 13 so that the magnetic lines of force spread to the steel. The coil 13 supplied with electric current generates magnetic force in the steel.

링크부(20)는 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결된다. 링크부(20)는 회전 관절을 포함하고 회전 관절을 회전시켜 다수의 탈자부(10) 사이의 배열 모양을 바꾼다. 링크부(20)는 회전 관절을 회전시켜 다수의 탈자부(10)를 선형 또는 원형으로 배열한다.The link unit 20 is rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10. The link unit 20 includes a rotating joint and rotates the rotating joint to change an arrangement shape between the plurality of demagnetizing units 10. The link unit 20 rotates the rotary joint to arrange a plurality of demagnetizing units 10 in a linear or circular manner.

전류 공급부(30)는 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 코일(13)에 의해 자기력을 발생시킨다. 전류가 공급된 코일(13)은 강재에 자기력을 발생시켜 탈자시킨다.The current supply unit 30 supplies a current to the plurality of demagnetizing units 10 to generate a magnetic force by the coil 13. The coil 13 supplied with current generates magnetic force in the steel and demagnetizes it.

컨트롤러(40)는 전류를 제어한다. 컨트롤러(40)는 전류를 제어해서 코일(13)에 의해 발생되는 자기력 세기를 조절한다. 컨트롤러(40)는 목표로 하는 자기력 세기에 대응한 전류를 제어한다.The controller 40 controls the current. The controller 40 controls the current to adjust the magnetic force strength generated by the coil 13. The controller 40 controls the current corresponding to the target magnetic force strength.

다수의 탈자부(10)는 검출용 코일에 인가되는 강재의 자력을 감지하는 센서(11)를 포함한다. 센서(11)는 검출용 코일로 강재의 자력을 감지해서 전류 변화를 출력한다. 실시예로, 센서(11)는 플럭스게이트형 센서로, 코어용 코일에 AC 전류를 가하고, 코어의 자속 밀도 변화에 따라 전기신호가 검출용 코일에 유도됨을 감지한다. 이때, 외부자장이 중첩되는 경우 유도되는 전기신호에서 자속밀도가 포화되는 시점이 달라 진폭에 변화가 생기고, 센서(11)가 이 변화분을 위상검파기에 의해 감지하여 외부 자계에 대응하는 출력신호를 얻는다.The plurality of demagnetizing parts 10 include a sensor 11 that detects a magnetic force of steel applied to the detecting coil. The sensor 11 detects the magnetic force of the steel with a detecting coil and outputs a current change. In an embodiment, the sensor 11 is a fluxgate type sensor, and applies an AC current to the core coil, and detects that an electrical signal is induced to the detection coil according to a change in the magnetic flux density of the core. At this time, when the magnetic field is superimposed, the magnetic flux density saturates in the induced electric signal, and thus the amplitude changes. The sensor 11 detects the change by using a phase detector and outputs an output signal corresponding to the external magnetic field. Get

다른 실시예로, 센서(11)는 강재의 자력을 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 전류가 흐르는 도체에 자기장이 가해지면 도체 내부를 흐르는 전하가 진행 방향에 수직으로 힘을 받아 도체의 한 쪽으로 치우쳐 흐르는데 전하가 한 쪽으로 치우침으로 인해 전하가 몰려있는 곳과 그렇지 않은 곳 사이에 전위차가 발생하는 현상을 이용한다.In another embodiment, the sensor 11 may include a hall sensor for detecting the magnetic force of the steel. Hall sensor has a magnetic field applied to a current carrying conductor, and the electric charge flowing inside the conductor is biased to one side of the conductor under the direction perpendicular to the direction of travel. The phenomenon that the potential difference occurs is used.

다수의 탈자부(10)는 과열 방지를 위하여 냉각 장치(12)를 포함한다. 냉각 장치(12)는 공냉 장치 또는 수냉 장치를 포함할 수 있다.The plurality of degasser 10 includes a cooling device 12 to prevent overheating. The cooling device 12 may comprise an air cooling device or a water cooling device.

냉각 장치(12)는 공냉 또는 수냉으로 구성되어 코일(13)에서 발생하는 열을 냉각시킨다. 공냉은 냉각 장치(12)가 팬으로 구성되고, 수냉은 냉각 장치(12)가 물을 순환하는 것이다. 공냉 장치는 팬을 구동하여 코일(13)의 열을 냉각시키고, 수냉 장치는 물을 순환시켜 코일(13)의 열을 냉각시킨다.The cooling device 12 is configured by air cooling or water cooling to cool the heat generated by the coil 13. In the air cooling, the cooling device 12 is composed of a fan, and the water cooling is the cooling device 12 circulating water. The air cooling device drives a fan to cool the heat of the coil 13, and the water cooling device circulates water to cool the heat of the coil 13.

링크부(20)는 강재의 형태에 따라 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꾼다. 링크부(20)는 링크를 회전시켜 선형 또는 원형으로 다수의 탈자부(10)를 배열한다.The link unit 20 rotates links between the plurality of demagnetizing units 10 according to the shape of the steel to change the arrangement shape. The link unit 20 rotates the link to arrange a plurality of demagnetizing units 10 in a linear or circular manner.

강재의 형태가 선형이면 링크는 선형으로 배열되고, 원형이면 링크는 원형으로 배열되고, 사각이면 링크는 사각으로 배열된다. 선형 또는 원형 이외에 곡면도 가능하다.If the shape of the steel is linear, the links are arranged linearly; if circular, the links are arranged circularly; In addition to linear or circular surfaces, curved surfaces are also possible.

탈자부(10)의 센서(11)는 강재가 가지는 자력을 감지하고, 다수의 탈자부(10)는 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시킨다. 탈자부(10)는 센서(11)로 강재 자력을 감지하고 교류 자력을 강재에 가한다.The sensor 11 of the demagnetizing unit 10 detects a magnetic force of the steel, and the plurality of demagnetizing units 10 apply magnetic force in the + and − directions by alternating current to the detected magnetic force, but the strength of the initial magnetic force is measured. It starts with greater than the initial magnetic force of the steel and gradually demagnetizes the steel by applying alternating current. The demagnetizing unit 10 senses the steel magnetic force with the sensor 11 and applies the alternating magnetic force to the steel.

도 2는 탈자 장치의 후면을 보인 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing the back of the demagnetizing device.

탈자 장치는 다수의 탈자부(10) 사이를 연결하는 링크부(20)를 가진다. 링크부(20)는 다수의 탈자부(10)의 배열을 판재 모양에 따라 회전 변경한다. 링크부(20)는 판재 모양에 적응한다.The demagnetizing device has a link part 20 connecting between a plurality of demagnetizing parts 10. The link unit 20 rotates and changes the arrangement of the plurality of demagnetizing units 10 according to the shape of the plate. The link portion 20 adapts to the shape of the plate.

탈자 장치의 후면에는 링크부(20)가 놓인다. 링크부(20)의 링크가 다수의 탈자부(10) 사이에 위치한다. 링크부(20)는 링크를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절한다.The link unit 20 is placed at the rear of the demagnetizing device. The link of the link unit 20 is located between the plurality of demagnetizing units 10. The link unit 20 controls the link to adjust the arrangement of the stripping unit 10.

링크는 회전 관절이고, 회전 가능하게 구성된다. 링크가 회전하여 탈자부(10)의 배열이 달라진다.The link is a rotary joint and is rotatably configured. The link is rotated to change the arrangement of the stripping portion 10.

탈자 장치는 링크부(20)를 제어해서 링크가 회전하도록 한다. 링크부(20)는 서보 모터를 포함할 수 있다. 서보 모터의 경우 탈자 장치는 PWM 신호를 서보 모터에 출력해서 링크부(20)의 회전각을 제어할 수 있다. 회전각은 PWM 신호의 온 구간의 길이에 의해 달라진다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 so that the link rotates. The link unit 20 may include a servo motor. In the case of a servo motor, the demagnetizing device may control the rotation angle of the link unit 20 by outputting a PWM signal to the servo motor. The rotation angle depends on the length of the on section of the PWM signal.

도 3은 판재 탈자시 탈자 장치를 보인 예시도이다.Figure 3 is an exemplary view showing a demagnetizing device when removing the plate.

탈자 장치는 판재 탈자시 선형 배열로 링크부(20)를 제어한다. 링크부(20)는 링크를 선형으로 배열해서 판재에 탈자부(10)가 선형으로 배열되게 만든다. 탈자부(10)는 강재에 자력을 가해 탈자시킨다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 in a linear arrangement when demagnetizing the plate. The link portion 20 arranges the links linearly so that the stripping portion 10 is linearly arranged on the plate. The demagnetizing unit 10 demagnetizes by applying magnetic force to the steel.

탈자 장치는 판재 모양에 따라 링크부(20)를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절한다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 according to the shape of the plate to adjust the arrangement of the demagnetizing unit 10.

판재가 곡선으로 이루어진 경우 탈자 장치는 곡선 모양에 따라 링크부(20)를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절할 수 있다. 탈자 장치는 판재의 다양한 모양에 따라 탈자부(10) 배열을 적응할 수 있다.When the plate is made of a curved demagnetizing device may adjust the arrangement of the demagnetizing unit 10 by controlling the link unit 20 according to the curved shape. The demagnetizing apparatus may adapt the arrangement of the demagnetizing unit 10 according to various shapes of the plate.

도 4는 파이프 탈자시 탈자 장치를 보인 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view showing a degassing device when removing the pipe.

탈자 장치는 파이프 탈자시 원형 배열로 링크부(20)를 제어한다. 링크부(20)는 링크를 원형으로 배열해서 파이프에 탈자부(10)가 원형으로 배열되게 만든다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 in a circular arrangement when degassing the pipe. The link portion 20 arranges the links in a circle so that the demagnetizing portion 10 is arranged in a circle in the pipe.

탈자 장치는 파이프 모양에 따라 링크부(20)를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절한다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 according to the pipe shape to adjust the arrangement of the demagnetizing unit 10.

파이프가 사각으로 이루어진 경우 탈자 장치는 사각 모양에 따라 링크부(20)를 제어해서 탈자부(10) 배열을 조절할 수 있다. 탈자 장치는 파이프의 다양한 모양에 따라 탈자부(10) 배열을 적응할 수 있다.When the pipe is made of a square, the demagnetizing device may adjust the arrangement of the demagnetizing unit 10 by controlling the link unit 20 according to the rectangular shape. The demagnetizing device can adapt the demagnetizer 10 arrangement according to various shapes of the pipe.

도 5는 자화 상태와 탈자 상태를 보인 예시도이다.5 is an exemplary view showing a magnetization state and a demagnetization state.

자화 상태는 강재의 자력선이 일정한 방향으로 정렬된 것이고, 탈자 상태는 강재의 자력선이 여러 방향으로 정렬된 것이다.The magnetization state is the magnetic force line of the steel is aligned in a certain direction, the demagnetization state is the magnetic force line of the steel is aligned in several directions.

탈자 장치는 강재의 자력선이 일정한 방향으로 정렬되지 않도록 강재를 탈자 상태로 만든다.The demagnetizing apparatus demagnetizes the steel so that the magnetic lines of force of the steel are not aligned in a certain direction.

강재의 자력선이 일정한 방향으로 정렬된 경우 강재가 자화 상태에 놓여 용접이 잘 이루어질 수 없다. 강재가 탈자 상태에 놓이도록 강재의 자력선이 여러 방향으로 정렬되도록 탈자 장치는 탈자부(10)의 배열을 조정하면서 코일(13)의 자력을 변화시킨다.If the lines of magnetic force of the steel are aligned in a certain direction, the steel is in a magnetized state, and welding is difficult. The demagnetizing device changes the magnetic force of the coil 13 while adjusting the arrangement of the demagnetizing unit 10 so that the magnetic lines of force of the steel are aligned in various directions so that the steel is placed in the demagnetizing state.

도 6은 전자기적 탈자 방법을 설명한 도이다.6 is a diagram illustrating an electromagnetic demagnetization method.

탈자 장치는 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가하여 강재를 탈자시킨다.The demagnetizing device applies magnetic force in the + direction and-direction through alternating current, but the strength of the initial magnetic force starts larger than the initial magnetic force of the measured steel and gradually decreases the size of the steel by applying alternating current.

도 7은 탈자 방법의 동작 흐름도이다.7 is an operation flowchart of the removal method.

탈자 방법에 대해 설명한다.Explain how to quit.

탈자 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The tagger apparatus includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 코일(13)을 마주보게 이격하여 배치하는 단계(S71); 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결되는 링크부(20)를 제어하는 단계(S72); 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 단계(S73); 및 전류를 제어하는 단계(S74)를 포함한다.Looking at the data stored in the program memory, the program memory is disposed to be spaced apart to face the coil 13 so that a portion of the steel is drawn in the coil (13) (S71); Controlling the link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10 (S72); Generating a magnetic force by supplying current to the plurality of demagnetizing units 10 (S73); And controlling the current (S74).

탈자 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.The decoupling apparatus executes a program stored in a program memory by a processor and the operation thereof will be described as follows.

탈자 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.The procedures performed on the degasser will be explained in chronological order.

다수의 탈자부(10)는 코일(13)을 구비하고, 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 마주보게 이격되어 배치된다. 탈자부(10)의 코일(13)은 자력을 발생시켜 강재의 자력선을 변경한다. 탈자부(10)의 코일(13)은 강재에 자력을 가한다.The plurality of demagnetizing units 10 are provided with coils 13 and are spaced apart from each other so that a part of the steel is drawn into the coils 13. The coil 13 of the demagnetizing unit 10 generates a magnetic force to change the magnetic force line of the steel. The coil 13 of the demagnetizing unit 10 exerts a magnetic force on the steel.

탈자 장치는 탈자부(10)에 강재의 일부가 인입되도록 마주보게 배치한다.The demagnetizing apparatus is disposed so as to face a part of the steel in the demagnetizing unit 10.

탈자부(10)는 두 개의 코일(13)에 전류를 공급하여 퍼지는 자력선이 강재에 미치도록 코일(13)의 자력을 제어한다. 전류가 공급된 코일(13)은 강재에 자력을 발생한다.The demagnetizing unit 10 controls the magnetic force of the coil 13 to supply a current to the two coils 13 so that the magnetic lines of force spread to the steel. The coil 13 supplied with electric current generates magnetic force in the steel.

링크부(20)는 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결된다. 링크부(20)는 회전 관절을 포함하고 회전 관절을 회전시켜 다수의 탈자부(10) 사이의 배열 모양을 바꾼다. 링크부(20)는 회전 관절을 회전시켜 다수의 탈자부(10)를 선형 또는 원형으로 배열한다.The link unit 20 is rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10. The link unit 20 includes a rotating joint and rotates the rotating joint to change an arrangement shape between the plurality of demagnetizing units 10. The link unit 20 rotates the rotary joint to arrange a plurality of demagnetizing units 10 in a linear or circular manner.

탈자 장치는 링크부(20)를 제어해서 다수의 탈자부(10) 배열을 변경한다.The demagnetizing apparatus controls the link unit 20 to change the arrangement of the plurality of demagnetizing units 10.

전류 공급부(30)는 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 코일(13)에 의해 자기력을 발생시킨다. 전류가 공급된 코일(13)은 강재에 자기력을 발생시켜 탈자시킨다.The current supply unit 30 supplies a current to the plurality of demagnetizing units 10 to generate a magnetic force by the coil 13. The coil 13 supplied with current generates magnetic force in the steel and demagnetizes it.

탈자 장치는 전류 공급부(30)를 제어해서 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급한다.The demagnetizing apparatus controls the current supply unit 30 to supply current to the plurality of demagnetizing units 10.

컨트롤러(40)는 전류를 제어한다. 컨트롤러(40)는 전류를 제어해서 코일(13)에 의해 발생되는 자기력 세기를 조절한다. 컨트롤러(40)는 목표로 하는 자기력 세기에 대응한 전류를 제어한다.The controller 40 controls the current. The controller 40 controls the current to adjust the magnetic force strength generated by the coil 13. The controller 40 controls the current corresponding to the target magnetic force strength.

탈자 장치는 컨트롤러(40)에 의해 전류를 제어한다.The demagnetizing apparatus controls the current by the controller 40.

다수의 탈자부(10)는 검출용 코일에 인가되는 강재의 자력을 감지하는 센서(11)를 포함한다. 센서(11)는 검출용 코일로 강재의 자력을 감지해서 전류 변화를 출력한다. 실시예로, 센서(11)는 플럭스게이트형 센서로, 코어용 코일에 AC 전류를 가하고, 코어의 자속 밀도 변화에 따라 전기신호가 검출용 코일에 유도됨을 감지한다. 이때, 외부자장이 중첩되는 경우 유도되는 전기신호에서 자속밀도가 포화되는 시점이 달라 진폭에 변화가 생기고, 센서(11)가 이 변화분을 위상검파기에 의해 감지하여 외부 자계에 대응하는 출력신호를 얻는다. The plurality of demagnetizing parts 10 include a sensor 11 that detects a magnetic force of steel applied to the detecting coil. The sensor 11 detects the magnetic force of the steel with a detecting coil and outputs a current change. In an embodiment, the sensor 11 is a fluxgate type sensor, and applies an AC current to the core coil, and detects that an electrical signal is induced to the detection coil according to a change in the magnetic flux density of the core. At this time, when the magnetic field is superimposed, the magnetic flux density saturates in the induced electric signal, and thus the amplitude changes. The sensor 11 detects the change by using a phase detector and outputs an output signal corresponding to the external magnetic field. Get

다른 실시예로, 센서(11)는 강재의 자력을 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서는 전류가 흐르는 도체에 자기장이 가해지면 도체 내부를 흐르는 전하가 진행 방향에 수직으로 힘을 받아 도체의 한 쪽으로 치우쳐 흐르는데 전하가 한 쪽으로 치우침으로 인해 전하가 몰려있는 곳과 그렇지 않은 곳 사이에 전위차가 발생하는 현상을 이용한다.In another embodiment, the sensor 11 may include a hall sensor for detecting the magnetic force of the steel. Hall sensor has a magnetic field applied to a current carrying conductor, and the electric charge flowing inside the conductor is biased to one side of the conductor under the direction perpendicular to the direction of travel. The phenomenon that the potential difference occurs is used.

탈자 장치는 센서(11)를 이용하여 강재의 자력을 감지한다.The demagnetizing apparatus detects the magnetic force of the steel using the sensor 11.

다수의 탈자부(10)는 과열 방지를 위하여 냉각 장치(12)를 포함한다. 냉각 장치(12)는 공냉 장치 또는 수냉 장치를 포함할 수 있다.The plurality of degasser 10 includes a cooling device 12 to prevent overheating. The cooling device 12 may comprise an air cooling device or a water cooling device.

냉각 장치(12)는 공냉 또는 수냉으로 구성되어 코일(13)에서 발생하는 열을 냉각시킨다. 공냉은 냉각 장치(12)가 팬으로 구성되고, 수냉은 냉각 장치(12)가 물을 순환하는 것이다. 공냉 장치는 팬을 구동하여 코일(13)의 열을 냉각시키고, 수냉 장치는 물을 순환시켜 코일(13)의 열을 냉각시킨다.The cooling device 12 is configured by air cooling or water cooling to cool the heat generated by the coil 13. In the air cooling, the cooling device 12 is composed of a fan, and the water cooling is the cooling device 12 circulating water. The air cooling device drives a fan to cool the heat of the coil 13, and the water cooling device circulates water to cool the heat of the coil 13.

탈자 장치는 냉각 장치(12)를 이용하여 탈자부(10)의 열을 냉각시킨다.The demagnetizing apparatus cools the heat of the demagnetizing unit 10 using the cooling apparatus 12.

링크부(20)는 강재의 형태에 따라 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꾼다. 링크부(20)는 링크를 회전시켜 선형 또는 원형으로 다수의 탈자부(10)를 배열한다.The link unit 20 rotates links between the plurality of demagnetizing units 10 according to the shape of the steel to change the arrangement shape. The link unit 20 rotates the link to arrange a plurality of demagnetizing units 10 in a linear or circular manner.

탈자 장치는 링크부(20)의 링크를 회전시켜 다수의 탈자부(10) 배열 모양을 바꾼다.The demagnetizing apparatus rotates the link of the link unit 20 to change the shape of the plurality of demagnetizing units 10.

강재의 형태가 선형이면 링크는 선형으로 배열되고, 원형이면 링크는 원형으로 배열되고, 사각이면 링크는 사각으로 배열된다. 선형 또는 원형 이외에 곡면도 가능하다.If the shape of the steel is linear, the links are arranged linearly; if circular, the links are arranged circularly; In addition to linear or circular surfaces, curved surfaces are also possible.

탈자부(10)의 센서(11)는 강재가 가지는 자력을 감지하고, 다수의 탈자부(10)는 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시킨다. 탈자부(10)는 센서(11)로 강재 자력을 감지하고 교류 자력을 강재에 가한다.The sensor 11 of the demagnetizing unit 10 detects a magnetic force of the steel, and the plurality of demagnetizing units 10 apply magnetic force in the + and − directions by alternating current to the detected magnetic force, but the strength of the initial magnetic force is measured. It starts with greater than the initial magnetic force of the steel and gradually demagnetizes the steel by applying alternating current. The demagnetizing unit 10 senses the steel magnetic force with the sensor 11 and applies the alternating magnetic force to the steel.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

10: 다수의 탈자부 11: 센서
12: 냉각 장치 20: 링크부
30: 전류 공급부 40: 컨트롤러10: multiple demagnetization unit 11: sensor
12: cooling device 20: link portion
30: current supply 40: controller

Claims (5)

코일(13)을 구비하고, 코일(13)에 강재의 일부가 인입되도록 마주보게 이격되어 배치되는 다수의 탈자부(10);
상기 다수의 탈자부(10) 사이에 회전 가능하게 연결되는 링크부(20);
상기 다수의 탈자부(10)에 전류를 공급하여 자기력을 발생시키는 전류 공급부(30); 및
상기 전류를 제어하는 컨트롤러(40)를 포함하고,
상기 다수의 탈자부(10)는 검출용 코일에 인가되는 강재의 자력을 감지하는 센서(11)를 포함하고, 상기 센서(11)에 자력이 감지되면 탈자를 실행하고,
상기 링크부(20)는 강재의 형태에 따라 상기 다수의 탈자부(10) 사이의 링크를 회전시켜 배열 모양을 바꾸고, 강재의 형태가 선형이면 링크는 선형으로 배열되고, 원형이면 링크는 원형으로 배열되고, 사각이면 링크는 사각으로 배열되고,
탈자 장치는 강재를 촬영하는 카메라를 구비하여 인식부에 의해 촬영된 이미지로부터 강재 모양을 인식하고, 상기 탈자부(10)의 상기 링크부(20)를 인식된 강재 모양에 따라 회전시켜 강재의 일부가 인입되도록 상기 탈자부(10)가 마주보게 이격되어 배치되게 해서 강재를 탈자시키는 탈자 장치.A plurality of demagnetizing parts 10 having a coil 13 and spaced apart from each other to face a portion of the steel to be drawn in the coil 13;
A link unit 20 rotatably connected between the plurality of demagnetizing units 10;
A current supply unit 30 generating a magnetic force by supplying current to the plurality of demagnetizing units 10; And
A controller 40 for controlling the current;
The plurality of demagnetizing unit 10 includes a sensor 11 for detecting the magnetic force of the steel applied to the coil for detection, and if the magnetic force is detected by the sensor 11 to perform demagnetization,
The link portion 20 rotates links between the plurality of demagnetizing portions 10 according to the shape of the steel to change the arrangement shape. If the shape of the steel is linear, the links are arranged linearly. Array, if the rectangle is a link,
The demagnetizing apparatus is provided with a camera for photographing the steel to recognize the shape of the steel from the image taken by the recognition unit, and rotates the link part 20 of the demagnetizing unit 10 according to the recognized shape of the steel part of the steel The demagnetizing device for demagnetizing the steel by allowing the demagnetizing unit 10 to be spaced apart to face each other so as to be drawn in. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 탈자부(10)는 과열 방지를 위하여 냉각 장치(12)를 포함하고,
상기 냉각 장치(12)는 공냉 또는 수냉으로 구성되어 상기 코일(13)에서 발생하는 열을 냉각시키는 탈자 장치.The method of claim 1,
The plurality of demagnetizing unit 10 includes a cooling device 12 to prevent overheating,
The cooling device (12) is a demagnetizing device consisting of air cooling or water cooling to cool the heat generated in the coil (13). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탈자부(10)의 상기 센서(11)는 강재가 가지는 자력을 감지하고,
상기 다수의 탈자부(10)는 감지된 자력에 교류로 +방향과 -방향으로 자력을 인가하되 처음 자력의 세기는 측정되어진 강재의 초기자력보다 크게 시작하여 점차 작은 크기로 교류로 인가해서 강재를 탈자시키는 탈자 장치.The method of claim 1,
The sensor 11 of the demagnetizing unit 10 detects the magnetic force of the steel,
The plurality of demagnetizing parts 10 apply magnetic force in the + and − directions to the detected magnetic force, but the strength of the initial magnetic force is larger than the initial magnetic force of the measured steel, and then gradually is applied to the alternating steel in a smaller size. Demagnetizing device to demagnetize.
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