KR102020218B1 - Computerized Tomography Apparatus of Dual Energy Type Having Linear Actuator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것으로서, X-레이 방사구 전방에 구비되는 필터를 선형적으로 구동시킴으로써 필터를 확실하게 제어할 수 있고, X-레이 방사구의 전방에 셔터를 설치하여 환자의 무효피폭량을 감소시키는 데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)와, 상기 X-레이 방사부(40)의 전방에 구비되는 필터(100)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 상기 필터(100)는, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고, 상기 선형 액츄에이터(700)는, 고정축(100d)을 중심으로 상기 필터(100)를 일정각도로 요동운동시켜 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dual energy type computed tomography device having a linear actuator, wherein the filter can be reliably controlled by linearly driving a filter provided in front of the X-ray spinneret. The purpose is to reduce the invalid exposure of patients by installing shutters in front of them.
To this end, the present invention, the vertical body portion 10 is adjustable height, the horizontal portion 20 provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion 10, and is provided at the end of the horizontal portion 20 The rotating member 30 to rotate, the X-ray radiator 40 is provided on one end of the rotating member 30 to scan the X-ray, and the other end of the rotating member 30 is provided on the X-ray The detector 50 detects a transmission absorption value of the filter, and the filter 100 is provided in front of the X-ray radiator 40. In the dual-energy computer tomography apparatus for taking a picture while switching to a low energy, the filter 100 is provided in front of the X-ray radiator 42 is provided by a linear actuator 700 When driven, the linear actuator 700 oscillates the filter 100 at a predetermined angle about the fixed shaft 100d. Characterized in that for opening and closing the X- ray spinneret 42.

Description

선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치{Computerized Tomography Apparatus of Dual Energy Type Having Linear Actuator}Computerized Tomography Apparatus of Dual Energy Type Having Linear Actuator with Linear Actuator

본 발명은 신체의 일부를 촬영하는데 사용되는 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, X-레이 방사구의 전방에 구비되는 필터 또는 셔터가 선형 액츄에이터에 의해 작동되도록 함으로써, 필터 또는 셔터를 용이하고 확실하게 제어할 수 있고, 환자의 무효피폭량을 저감시킬 수 있도록 한 듀얼 에너지 방식의 치과용 컴퓨터 단층촬영장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a computed tomography apparatus used to photograph a part of the body, and more particularly, to facilitate the filter or shutter by allowing the filter or shutter provided in front of the X-ray spinneret to be operated by a linear actuator. The present invention relates to a dual-energy dental computed tomography device capable of controlling and reliably and reducing the amount of invalid exposure of a patient.

일반적으로 치과에서 임플란트 시술을 하거나 인공치아를 제조하기 위해서는, 컴퓨터 단층촬영장치로 구강 내부를 촬영하여 치아의 영상정보를 획득하고 있다.In general, in order to perform an implant procedure in the dentistry or to manufacture an artificial tooth, image information of a tooth is obtained by photographing the inside of the oral cavity using a computer tomography apparatus.

도 1은 이러한 치과용 컴퓨터 단층촬영장치의 일례를 도시한 것이다. 1 shows an example of such a dental computed tomography apparatus.

종래의 치과용 컴퓨터 단층촬영장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 360도로 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)와, 컴퓨터 단층촬영장치를 조작하기 위한 조작부(60)를 포함하여 구성된다.The conventional dental computed tomography apparatus, as shown in Figure 1, the height adjustable vertical body portion 10, and the horizontal portion 20 provided horizontally on top of the vertical body portion 10 and A rotating member 30 provided at an end of the horizontal portion 20 to rotate 360 degrees, an X-ray radiating portion 40 provided at one end of the rotating member 30 to scan an X-ray, The detector 50 is provided at the other end of the rotating member 30 to detect the transmission absorption value of the X-ray, and an operation unit 60 for manipulating the computed tomography apparatus.

상기 치과용 컴퓨터 단층촬영장치(이하 간단히 'CT'라 한다)는, 환자의 구강 부위가 상기 X-레이 방사부(40)와 디텍터(50) 사이에 위치되도록 한 후, 상기 회전부재(30)를 정해진 각도로 회전시키면서, X-레이 방사구(42)에서 환자의 구강 부위에 X-레이 빔을 주사한다. The dental computed tomography apparatus (hereinafter, simply referred to as 'CT') is to allow the oral part of the patient to be positioned between the X-ray radiator 40 and the detector 50, and then the rotating member 30. While rotating at a predetermined angle, an X-ray beam is injected into the oral region of the patient at the X-ray spinneret 42.

그리고 상기 디텍터(50)에서 X-레이의 투과흡수치를 검출한 후, 이렇게 수집된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 신호를 컴퓨터에서 연산처리하여 3차원 영상을 획득한다. After detecting the transmission absorption value of the X-ray in the detector 50, the collected analog signal is converted into a digital signal, and the signal is processed by a computer to obtain a 3D image.

이렇게 얻어진 영상정보는, 임플란트 시술을 하거나 치아를 치료할 때, 또는 인공치아를 제조하는데 사용된다.The image information thus obtained is used for implantation, treatment of teeth, or manufacture of artificial teeth.

상기한 CT는, 도 2(a)에 도시된 바와 같이 부채꼴 형태의 X-레이 빔을 주사하는 팬 빔 CT(Fan Beam CT)와, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 원뿔 형태의 X-레이 빔을 주사하는 콘 빔 CT(Cone Beam CT)로 구분할 수 있다. The CT is a fan beam CT for scanning a fan-shaped X-ray beam as shown in Figure 2 (a), and a cone-shaped X- as shown in Figure 2 (b) It may be classified as a cone beam CT for scanning a ray beam.

상기 콘 빔 CT에 의하면, 팬 빔 CT에 비해 빔의 주사 면적이 넓어지게 되므로, 보다 더 정확한 3차원 영상을 얻을 수가 있다.According to the cone beam CT, since the scanning area of the beam is wider than that of the fan beam CT, a more accurate three-dimensional image can be obtained.

또한 서로 다른 에너지 준위를 갖는 X-레이를 방사하여 치아의 영상정보를 획득하는 방식이 있는데, 이를 통상 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식이라 한다.In addition, there is a method of obtaining image information of teeth by radiating X-rays having different energy levels, which is commonly referred to as a dual energy method.

상기 듀얼 에너지 방식에서, 상대적으로 높은 에너지를 하이 에너지(High Energy), 상대적으로 낮은 에너지를 로우 에너지(Low Energy)라 부른다.In the dual energy scheme, relatively high energy is called high energy, and relatively low energy is called low energy.

예컨대 하이 에너지를 얻기 위해 120kV의 전압을 인가하고, 로우 에너지를 얻기 위해 60kV의 전압을 인가할 수 있다.For example, a voltage of 120 kV may be applied to obtain high energy, and a voltage of 60 kV may be applied to obtain low energy.

한편 고속 스위칭 방식의 콘 빔 CT에 의하면, 전압 천이구간(Voltage Transition)이 존재하게 되어 하이 에너지와 로우 에너지의 스위칭(Switching)시 목표 전압에 도달하기 위한 천이시간(Transition Time)이 필요하게 된다.On the other hand, according to the cone beam CT of the fast switching method, there is a voltage transition period, so that a transition time for reaching the target voltage is required when switching between high energy and low energy.

즉, 로우 에너지에서 일정 수준의 하이 에너지로 올라가는 데 일정 시간이 필요하고, 또한 하이 에너지에서 로우 에너지로 떨어지는데 일정 시간이 소요된다.That is, it takes a certain amount of time to ascend from low energy to a certain level of high energy, and also takes a certain time to fall from high energy to low energy.

이에 따라 도 3에 도시된 바와 같이, X-레이 스펙트럼이 직선형태(a)가 되지 않고, 실제로는 곡선형태(b)가 된다.Accordingly, as shown in FIG. 3, the X-ray spectrum does not become a straight line (a) but is actually a curved line (b).

상기한 듀얼 에너지 방식 촬영에 의하면, 단일 에너지 방식 촬영에 비해 각 조직의 X-레이 에너지에 따른 선형감쇠계수의 차이를 보다 정확하게 추산할 수 있고, 이를 바탕으로 골밀도를 정확히 측정할 수 있다는 장점이 있다.According to the dual-energy imaging method, the difference in linear attenuation coefficient according to the X-ray energy of each tissue can be estimated more accurately than the single-energy imaging method, and the bone density can be accurately measured based on this. .

상기 듀얼 에너지 방식으로는, 고속 스위칭(Fast kV Switching) 방식, 듀얼 소스(Dual Source) 방식, 이중 디텍터(Sandwich Detector) 방식, 교번 회전(Alternating Rotation) 방식 등이 알려져 있다.As the dual energy method, a fast kV switching method, a dual source method, a double detector method, an alternating rotation method, and the like are known.

상기한 고속 스위칭 방식은, 회전부재(30)('갠트리'라고도 부른다)를 회전시키면서 하이 에너지 X-레이 빔과 로우 에너지 X-레이 빔을 계속 스위칭한다. The high speed switching method continuously switches the high energy X-ray beam and the low energy X-ray beam while rotating the rotating member 30 (also called 'gantry').

즉 고속 스위칭 방식은, 상기 회전부재(30)를 360도로 회전시키면서 하이 에너지 X-레이 빔, 로우 에너지 X-레이 빔을 고속으로 번갈아 가면서 방사한다.That is, in the high speed switching method, the high energy X-ray beam and the low energy X-ray beam are radiated alternately at high speed while rotating the rotating member 30 to 360 degrees.

예컨대 회전부재(30)가 360도 회전을 할 때 360장을 촬영한다고 가정하면, 회전부재의 회전각도가 1도일 경우에는 하이 에너지 빔을 주사하고, 2도일 경우에는 로우 에너지 빔을 주사하며, 360도가 될 때까지 상기 과정을 반복해 나간다.For example, assuming that the rotating member 30 photographs 360 images when the rotating member 30 rotates 360 degrees, when the rotating angle of the rotating member is 1 degree, the high energy beam is scanned, and when the rotating member 30 is 2 degrees, the low energy beam is scanned. Repeat the process until the degree is reached.

상기 듀얼 소스 방식은, X-레이를 방사하는 소스(Source)를 2개로 구비하여 서로 다른 각도에서 촬영을 하는 방식으로, 고가의 X-레이 소스를 복수로 구비해야 한다는 단점이 있다.The dual source method has a disadvantage in that a plurality of expensive X-ray sources are provided by photographing from different angles by providing two sources radiating X-rays.

상기 이중 디텍터 방식은, 2개의 층으로 형성된 디텍터에서 하이 에너지 데이터와 로우 에너지 데이터를 획득하는 방식이다. 이중 디텍터 방식도 2대의 디텍터를 구비해야 하므로 가격이 고가라는 단점이 있다.The dual detector method is a method of obtaining high energy data and low energy data in a detector formed of two layers. The dual detector method has a disadvantage in that the price is expensive because two detectors must be provided.

상기 교번 회전방식은, 회전부재의 회전 시마다 하이 에너지와 로우 에너지로 변경하는 방식이다. The alternate rotation method is a method of changing the high energy and low energy each time the rotation member is rotated.

즉 한 회전시에 하이 에너지 데이터를 얻고, 그 다음 회전시 로우 에너지 데이터를 얻는 방식인데, 환자의 움직임으로 인해 영상 품질이 저하될 수 있다는 단점이 있다. That is, the high energy data is obtained in one rotation and the low energy data is obtained in the next rotation. However, the image quality may be degraded due to the movement of the patient.

한편 듀얼 에너지 방식 단층촬영장치에서 방사되는 X-레이는 에너지 스펙트럼을 가지고 분포하는데, 이 스펙트럼의 전체 에너지 중에서 로우 에너지 영역대의 X선은, 환자에 흡수되어 영상 생성에 기여하지 못하게 된다.On the other hand, the X-rays radiated from the dual-energy tomography apparatus have an energy spectrum, and X-rays in the low energy region of the entire energy of the spectrum are absorbed by the patient and do not contribute to image generation.

이에 따라 X-레이 단층촬영시, 이러한 로우 에너지 영역을 미리 차단하거나, 스펙트럼의 형상을 유효 에너지로 변환하기 위해 X-레이 방사부(40) 전면에 필터를 장착한다. Accordingly, during X-ray tomography, a filter is mounted on the front of the X-ray radiator 40 to block the low energy region in advance or convert the shape of the spectrum into effective energy.

상기 필터의 재질로는 구리, 알루미늄, 주석 등의 금속 재질이 사용된다.As the material of the filter, metal materials such as copper, aluminum, and tin are used.

한편 도 3은 X-레이의 타이밍 다이어그램을 도시한 것으로서, 위쪽 그림은 관전압, 아래쪽 그림은 관전류, 가로축은 시간을 나타낸 것이다.3 shows a timing diagram of an X-ray, the upper figure shows a tube voltage, the lower figure shows a tube current, and the horizontal axis shows time.

실제로 X-레이는 관전류에 따라 방출되며, 관전류가 흐르는 시간이 관전압이 유지되는 시간 이내에 들어와야, 원하는 에너지의 X-레이가 방출된다.In practice, the X-rays are emitted according to the tube current, and the X-rays of the desired energy are emitted only when the time that the tube current flows is within the time that the tube voltage is maintained.

또한 관전류 제어 펄스(Pulse)에 따라 방사되는 세기가 안정될 때까지, 상승타임(Rising Time)과 하강 타임(Falling Time)이 존재하게 된다.In addition, there is a rising time and a falling time until the intensity emitted by the tube current control pulse is stabilized.

특히 하강 타임에서는, 관전류를 차단한 이후에도 필라멘트 주변에 클라우드(Cloud) 형태로 존재하던 전자들이 전압에 의해 가속되어 방출된다. 이에 따라 도 3의 아래 그림에 도시된 바와 같이, 관전류가 O으로 바로 떨어지지 않는다.Particularly in the fall time, even after blocking the tube current, electrons existing in a cloud form around the filament are accelerated and released by the voltage. Accordingly, as shown in the following figure of FIG. 3, the tube current does not directly drop to O.

즉, 도 3에서 A시간 동안은 관전압의 상승이 안정되기 전 또는 관전압이 하강한 이후라서, 이 시간 동안 방출되는 X선은 목표로 하는 에너지 보다 낮은 에너지 준위를 가지게 되어, 환자 피폭선량을 증가시키거나 영상 신호를 왜곡시키게 된다.That is, during the time A in FIG. 3, since the rise of the tube voltage is stabilized or after the decrease of the tube voltage, the X-rays emitted during this time have a lower energy level than the target energy, thereby increasing the patient dose. Or distort the video signal.

이를 무효피폭 또는 무효선량이라 하는데, 종래의 필터로는 이 무효피폭을 피할 수 없다는 문제점이 있다.This is called an invalid exposure or an invalid dose, but there is a problem that this invalid exposure cannot be avoided with a conventional filter.

한편 본 발명과 관련된 선행기술을 검색한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.Meanwhile, as a result of searching the prior art related to the present invention, a number of patent documents have been searched and some of them are introduced as follows.

특허문헌 1은, 적어도 씨티 촬영을 포함하는 엑스선 촬영을 수행하는 치과용 엑스선 촬영 장치에 있어서, 도달하는 엑스선을 센싱하는 엑스선 센서부(200); 상기 엑스선 센서부(200)에 대향하여 배치되고 엑스선 빔을 발생시켜 상기 엑스선 센서부(200)를 향해 조사하는 엑스선 소스부(100); 일 측에 상기 엑스선 소스부(100)가 결합되고 타 측에 상기 엑스선 센서부(200)가 결합되는 회전암(300);를 포함하되, 상기 엑스선 소스부(100)는 상기 엑스선 빔에 대하여 필터링을 수행하는 보-타이 필터(110)를 포함하며, 상기 엑스선 빔의 경로 상에 상기 보-타이 필터가 위치하도록 구동하여 씨티 촬영을 수행하는 제 1 씨티 촬영 모드와, 상기 엑스선 빔의 경로 상에 상기 보-타이 필터가 위치하지 않도록 구동하여 씨티 촬영을 수행하는 제 2 씨티 촬영 모드를 적어도 구비하고 있다.Patent document 1 is a dental X-ray imaging apparatus for performing X-ray imaging, including at least Citi imaging, the X-ray sensor unit 200 for sensing the X-rays to reach; An X-ray source unit 100 disposed to face the X-ray sensor unit 200 and generating an X-ray beam to irradiate toward the X-ray sensor unit 200; Rotating arm 300 is coupled to the X-ray source unit 100 on one side and the X-ray sensor unit 200 is coupled to the other side; The X-ray source unit 100 is filtered for the X-ray beam And a beam-tie filter (110) for performing Citi imaging by driving the beam-tie filter to be positioned on the path of the X-ray beam and on the path of the X-ray beam. And at least a second Citi image capturing mode for driving the Bo-tie filter so as not to be located.

특허문헌 2는, 콘빔 CT 장치에서의 3차원 영상 획득 방법 및 이를 적용한 콘빔 CT 장치에 관한 것으로서, 수신된 투사영상 데이터를 로그 변환한 후, 변환된 투사영상 데이터에 X선 주사방향에 따른 가중치를 적용하여 변환하는 단계와, 가중치가 적용된 투사영상 데이터를 주파수 영역으로 푸리에 변환하는 단계와, 푸리에 변환된 투사영상 데이터에, 고주파 통과 필터에 윈도우 필터 함수가 결합된 변형 고주파 통과 필터를 적용하여 보정하는 단계와, 변경 고주파 통과 필터를 적용하여 보정된 투사영상 데이터를 역푸리에 변환하는 단계와, 역푸리에 변환된 투사영상 데이터를 비등방 패널티를 포함하는 최소자승 목적함수를 이용하여 보정하는 단계 및 최소자승 목적함수를 이용하여 보정된 여과 투사영상 데이터를 역투사하는 단계를 포함하여 구성되는 콘빔 CT 장치에서의 3차원 영상 획득 방법을 개시하고 있다. Patent document 2 relates to a three-dimensional image acquisition method in a cone beam CT device and a cone beam CT device to which the same is applied, and after logarithmic conversion of the received projection image data, weights according to the X-ray scanning direction are converted to the converted projection image data. Applying and transforming, Fourier transforming the weighted projected image data into a frequency domain, and applying a modified high pass filter in which a window filter function is coupled to a high pass filter to the Fourier transformed projected image data. Inverse Fourier transforming the corrected projected image data by applying a modified high pass filter, and correcting the inverse Fourier transformed projected image data by using a least-squares objective function including an anisotropic penalty and a least squares objective. And back-projecting the corrected filtered projection image data using a function. Discloses a three-dimensional image acquisition method in a cone beam CT device.

특허문헌 3은, 소망의 X선 강도 분포를 공급할 수 있고, 또는 X선의 분포를 원하는 프로파일에 조정할 수 있는 X선 분포 조정 필터 장치를 제공하는 것으로, X선 분포 조정 필터 장치로서의 보우타이 필터는, 기부와 경사부를 갖는 고정부와, 중심점을 회전 중심으로 해서 회동가능하게 구성된 제 1 및 제 2 가동부와, 고정부와 가동부와 신축가능한 벨로우즈 사이에 규정되는 캐비티에 유체가 충전되는 제 1 및 제 2 변형부를 갖고, 가동부가 중심점을 중심으로 해서 회동함으로써, 고정부의 경사면과 가동부의 평탄면이 접근 또는 이격하여 가동부의 캐비티내의 유체의 양을 변화시키는 동시에, 상기 보우타이 필터의 X선 흡수 부분의 단면 형상이 변화되는 것에 대해 기재하고 있다.Patent document 3 provides the X-ray distribution adjustment filter apparatus which can supply a desired X-ray intensity distribution, or can adjust X-ray distribution to a desired profile, The bowtie filter as an X-ray distribution adjustment filter apparatus, First and second fluids filled with a fixed portion having a base and an inclined portion, first and second movable portions rotatably around the center point, and a cavity defined between the fixed portion and the movable portion and the flexible bellows. The deformable portion and the movable portion rotate about the center point, so that the inclined surface of the fixed portion and the flat surface of the movable portion approach or are spaced apart to change the amount of fluid in the cavity of the movable portion, It describes about the change in cross-sectional shape.

KR 10-2013-0127614 A (2013. 11. 25. 공개)KR 10-2013-0127614 A (released November 25, 2013) KR 10-1076321 B1 (2011. 10. 26. 공고)KR 10-1076321 B1 (August 26, 2011) KR 10-2005-0008512 A (2005. 01. 21. 공개)KR 10-2005-0008512 A (published Jan. 21, 2005)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, X-레이 방사구 전방에 구비되는 필터를 선형적으로 제어하여 필터를 확실하게 제어할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to reliably control a filter by linearly controlling a filter provided in front of an X-ray radiator.

본 발명의 다른 목적은, 하이 에너지와 로우 에너지로 스위칭하는 주파수에 맞추어 필터를 신속하고 용이하게 변경할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to be able to quickly and easily change the filter in accordance with the switching frequency to high energy and low energy.

본 발명의 또 다른 목적은, X-레이 방사구의 전방에 셔터를 설치하여 환자의 무효피폭량을 감소시키는 데 있다. Still another object of the present invention is to reduce the amount of invalid exposure of a patient by installing a shutter in front of the X-ray spinneret.

본 발명의 또 다른 목적은, 하이 에너지와 로우 에너지의 유효 에너지 간의 차이를 크게 하여 고품질의 영상 데이터를 획득할 수 있도록 하는 데 있다.Still another object of the present invention is to increase the difference between the high energy and the low energy effective energy so as to obtain high quality image data.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는, 높이 조절이 가능한 수직 몸체부와, 상기 수직 몸체부의 상부에 수평으로 구비되는 수평부와, 상기 수평부의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부와, 상기 회전부재의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)와, 상기 X-레이 방사부의 전방에 구비되는 필터를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 상기 필터는, X-레이 방사구의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터에 의해 구동되고, 상기 선형 액츄에이터는, 고정축을 중심으로 상기 필터를 일정각도로 요동운동시켜 X-레이 방사구를 개폐하는 것을 특징으로 한다.Computed tomography apparatus according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object is a vertical body portion capable of height adjustment, a horizontal portion provided horizontally on top of the vertical body portion, the end of the horizontal portion A rotating member that is provided and rotates, an X-ray radiator provided at one end of the rotating member to scan an X-ray, and a detector provided at the other end of the rotating member to detect a transmission absorption value of the X-ray. And a filter provided in front of the X-ray radiator, and a dual energy type computer tomography apparatus for photographing X-rays while switching between high energy and low energy. In the filter, the filter is provided in front of the X-ray spinneret is driven by a linear actuator, the linear actuator swings the filter at a predetermined angle about a fixed axis It is characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret.

또한 상기 필터는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부와 로우 에너지용 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The filter may include a high energy filter unit and a low energy filter unit of different materials.

또한 상기 필터는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부와, 로우 에너지용 필터부와, 필터를 구비하지 않은 빈 공간부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The filter may include a high energy filter part, a low energy filter part, and an empty space part having no filter.

또한 상기 필터는, X-레이 방사구의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터에 의해 직선운동을 하도록 구비되고, 상기 X-레이 방사구의 전방에 가이드 부재가 구비되어, 상기 필터가 상기 가이드 부재를 따라 안내되는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter is provided in front of the X-ray spinneret to perform a linear movement by a linear actuator, a guide member is provided in front of the X-ray spinneret, the filter is guided along the guide member It features.

또한 상기 필터는, 하나의 부재에 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부와 로우 에너지용 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The filter may include a high energy filter part and a low energy filter part of different materials in one member.

또한 상기 필터는, 하이 에너지용 필터부를 구비한 필터와, 로우 에너지용 필터를 구비한 필터의 2개의 필터로 이루어지고, 상기 2개의 필터는 각각의 선형 액츄에이터에 의해 직선운동하면서 X-레이 방사구를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter is composed of two filters, a filter having a high energy filter unit and a filter having a low energy filter, wherein the two filters are linearly moved by respective linear actuators and have an X-ray spinneret. It characterized in that the opening and closing.

또한 상기 필터는, 하나의 필터로 이루어져 2개의 선형 액츄에이터에 의해 구동되고, 상기 필터는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부, 로우 에너지용 필터부 및 필터를 구비하지 않은 빈 공간부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the filter is composed of one filter and is driven by two linear actuators, the filter includes a high energy filter unit, a low energy filter unit and a hollow space portion having no filter of different materials It features.

또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치에 의하면, 높이 조절이 가능한 수직 몸체부와, 상기 수직 몸체부의 상부에 수평으로 구비되는 수평부와, 상기 수평부의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부와, 상기 회전부재의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, X-레이 방사구의 전방에 무효 피폭량을 감소시키기 위한 셔터가 구비되고, 상기 셔터는, 선형 액츄에이터에 의해 구동되어 X-레이 방사구를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the computed tomography apparatus according to the second embodiment of the present invention, the vertical body portion capable of height adjustment, the horizontal portion provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion, the rotation is provided at the end of the horizontal portion A member, an X-ray radiator provided at one end of the rotating member to scan an X-ray, and a detector provided at the other end of the rotating member to detect a transmission absorption value of the X-ray, In a dual energy type computer tomography apparatus which photographs X-rays while switching between high energy and low energy, a shutter for reducing the amount of reactive exposure in front of the X-ray radiator is provided. And the shutter is driven by a linear actuator to open and close the X-ray spinneret.

또한 상기 셔터는, 3개의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터의 의해 일정각도로 요동운동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the shutter is characterized in that the three members are arranged radially and is configured to oscillate at a constant angle by the linear actuator.

또한 상기 셔터는, 4개의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터의 의해 일정각도로 요동운동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shutter is characterized in that the four members are arranged radially and is configured to oscillate at a predetermined angle by the linear actuator.

또한 상기 셔터는, 복수의 부재가 펼쳐지거나 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구를 개폐하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shutter is characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret by a plurality of members are unfolded or folded.

또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치에 의하면, X-레이 방사구의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터에 의해 구동되는 필터와, X-레이 방사구의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터에 의해 구동되는 셔터를 모두 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the CT apparatus according to the third embodiment of the present invention, a filter provided in front of the X-ray spinneret and driven by a linear actuator, and provided in front of the X-ray spinneret and driven by a linear actuator It is characterized by including all the shutters.

또한 상기 제1 실시예에 따른 필터와 제2 실시예에 따른 셔터가, 다양한 조합에 의해 배치되는 것을 특징으로 한다.Further, the filter according to the first embodiment and the shutter according to the second embodiment may be arranged by various combinations.

또한 상기 셔터는 필터의 전방 또는 후방에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the shutter is characterized in that disposed in front of or behind the filter.

또한 상기 필터를 구동시키는 필터 구동부와, 상기 셔터를 구동시키는 셔터 구동부와, 상기 필터 구동부와 셔터 구동부를 제어하기 위한 필터 및 셔터 제어부를 포함하고, 상기 필터 및 셔터 제어부는, 하이 에너지와 로우 에너지의 스위칭에 따라 필터 구동부를 제어하고, X-레이가 목표로 하는 에너지 준위가 될 때 셔터를 개방하여 무효피폭량을 감소시키는 것을 특징으로 한다.And a filter driver for driving the filter, a shutter driver for driving the shutter, a filter and a shutter controller for controlling the filter driver and a shutter driver, wherein the filter and shutter controller are configured to provide high energy and low energy. The filter driver is controlled according to the switching, and when the X-ray reaches the target energy level, the shutter is opened to reduce the invalid exposure amount.

본 발명에 의하면, 선형 액츄에이터에 의해 X-레이 방사구 전방에 구비되는 필터를 선형적으로 제어함으로서 필터를 확실하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the filter can be reliably controlled by linearly controlling the filter provided in front of the X-ray spinneret by the linear actuator.

또한 하이 에너지와 로우 에너지로 스위칭하는 주파수에 맞추어 필터를 신속하고 용이하게 변경할 수 있는 효과가 있다.In addition, the filter can be quickly and easily changed to match the switching frequency between high and low energy.

또한 X-레이 방사구의 전방에 셔터를 구비함으로써 환자의 무효피폭량을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing a shutter in front of the X-ray spinneret there is an effect that can reduce the invalid exposure of the patient.

즉 관전류를 차단함과 동시에 셔터를 닫고, 제어부에서 관전류가 인가된 후 정해진 시간 동안 셔터를 닫고 있다가 X-레이가 목표로 하는 에너지를 가지게 될 때 셔터를 열어줌으로써, 환자의 무효피폭량을 최대한 감소시킬 수 있다.In other words, blocking the tube current and closing the shutter, closing the shutter for a predetermined time after the tube current is applied from the control unit, and opening the shutter when the X-ray has the target energy, thereby reducing the invalid exposure of the patient as much as possible. You can.

또한 하이 에너지와 로우 에너지의 유효 에너지 간의 차이를 크게 하여 고품질의 영상 데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, the difference between the effective energy of the high energy and the low energy is increased to obtain high quality image data.

도 1은 종래의 치과용 컴퓨터 단층촬영장치의 사시도.
도 2a는 종래기술에 따른 팬 빔을 이용한 단층촬영, 도 2b는 콘 빔을 이용한 단층촬영을 설명하기 위한 도면.
도 3은 종래기술에 따른 듀얼 에너지 방식에서 관전압과 관전류를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 필터의 작동상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 필터의 다양한 형태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 필터의 다른 작동상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 필터의 또 다른 작동상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 필터의 또 다른 작동상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 셔터를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 다른 셔터를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 셔터의 일부 단면을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 셔터의 다른 예를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 필터 및 셔터 제어를 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 필터 및 셔터의 배치를 나타낸 도면.
도 15는 본 발명의 제3 실시에에 따른 필터 및 셔터의 다른 배치형태를 나타낸 도면.1 is a perspective view of a conventional dental computed tomography apparatus.
Figure 2a is a tomography using a fan beam according to the prior art, Figure 2b is a view for explaining tomography using a cone beam.
3 is a view showing a tube voltage and a tube current in the dual energy method according to the prior art.
4 is a view schematically showing an operating state of a filter according to a first embodiment of the present invention.
5 shows various forms of a filter according to a first embodiment of the present invention.
6 is a view showing another operating state of the filter according to the first embodiment of the present invention.
7 is a view showing another operating state of the filter according to the first embodiment of the present invention.
8 is a view showing another operating state of the filter according to the first embodiment of the present invention.
9 is a view showing a shutter according to a second embodiment of the present invention.
10 is a view showing another shutter according to the second embodiment of the present invention.
11 is a partial cross-sectional view of a shutter according to a second embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing another example of a shutter according to the second embodiment of the present invention;
13 is a view for explaining filter and shutter control according to the third embodiment of the present invention;
14 is a diagram showing the arrangement of a filter and a shutter according to the third embodiment of the present invention;
15 is a view showing another arrangement of the filter and the shutter according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치의 일반적인 구성에 대해서는 종래기술에서 설명한 바 있으므로, 이하 본 발명의 특징부를 위주로 하여 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the general configuration of the dual energy type computer tomography apparatus has been described in the related art, the following description focuses on the features of the present invention.

<제1 실시예><First Embodiment>

도 4 내지 도 8은 본 발명의 제1 실시예를 도시한 것이다.4 to 8 show a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는, 높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)와, 상기 X-레이 방사부(40)의 전방에 구비되는 필터(100)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서, 상기 필터(100)는, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고, 상기 선형 액츄에이터(700)는, 고정축(100d)을 중심으로 상기 필터(100)를 일정각도로 요동운동시켜 X-레이 방사구(42)를 개폐하도록 구성된다.Computed tomography apparatus according to the first embodiment of the present invention, the height adjustable vertical body portion 10, the horizontal portion 20 provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion 10, and the horizontal The rotating member 30 is provided at the end of the portion 20 to rotate, the X-ray radiating portion 40 is provided at one end of the rotating member 30 to scan the X-ray, and the rotating member 30 And a detector (50) provided at the other end of the X-ray to detect the transmission absorption value of the X-ray, and a filter (100) provided in front of the X-ray radiator (40). In a dual energy type computer tomography apparatus for photographing while switching to high energy and low energy, the filter 100 is placed in front of the X-ray radiator 42. It is provided and driven by the linear actuator 700, the linear actuator 700, the filter (1) around a fixed axis (100d) It is configured to open and close the X-ray spinneret 42 by rocking motion 00) at a predetermined angle.

상기 필터(100)는 구리, 알루미늄, 주석 등의 금속 재질로 이루어지며, 도 5a 내지 도 5j에 도시된 바와 같이, 다양한 형상으로 제조될 수 있다.The filter 100 is made of a metal material such as copper, aluminum, tin, and the like, and may be manufactured in various shapes as shown in FIGS. 5A to 5J.

도 5g 내지 도 5j에서, 100a는 하이 에너지용 필터부, 100b는 로우 에너지용 필터부, 100c는 필터를 구비하지 않은 빈 공간부를 나타낸 것이다. 5G to 5J, 100a shows a high energy filter part, 100b shows a low energy filter part, and 100c shows an empty space part without a filter.

상기한 구조에 의해, 하이 에너지와 로우 에너지의 스위칭시, 하이 에너지용 필터부(100a) 및 로우 에너지용 필터부(100b)가 X-레이 방사구(42)에 위치하도록 제어하여 원하는 촬영을 할 수가 있다.According to the above structure, when switching between high energy and low energy, the high energy filter unit 100a and the low energy filter unit 100b are controlled to be positioned at the X-ray radiator 42 so that desired imaging can be performed. There is a number.

또한 필터의 빈 공간부(100c)가 X-레이 방사구(42)에 위치하도록 한 후, 캘리브레이션 작업 등을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the empty space portion 100c of the filter may be positioned at the X-ray spinneret 42, and then may be calibrated.

또한 상기 선형 액츄에이터(700)는, 유압식, 공압식 또는 압전식(Piezoelectric) 액츄에이터인 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다. In addition, the linear actuator 700 is preferably a hydraulic, pneumatic or piezoelectric actuator, but is not limited thereto.

예컨대 고전압 발생장치가 A Hz의 주파수로 하이 에너지(고전압)와 로우 에너지(저전압) 사이를 스위칭(Switching)할 경우, 하이 에너지는 A/2 Hz의 주파수로 스위칭 되고, 로우 에너지도 A/2 Hz로 스위칭된다.For example, if a high voltage generator switches between high energy (high voltage) and low energy (low voltage) at a frequency of A Hz, the high energy is switched to a frequency of A / 2 Hz and the low energy is A / 2 Hz. Is switched to.

상기 주파수에 맞춰서 각각의 필터(100)가 X-레이 방사구(42)의 전방에 위치되는 주파수가 결정된다.In accordance with the frequency, the frequency at which each filter 100 is located in front of the X-ray radiator 42 is determined.

또한 X-레이 조사시간 동안 필터(100)가 X-레이 방사구(42) 전방에 위치해야 하므로, 선형 액츄에이터(700)의 스트로크(Stroke)는 상기 스위칭 주파수와 X-레이 조사시간에 의해 결정된다.In addition, since the filter 100 must be located in front of the X-ray radiator 42 during the X-ray irradiation time, the stroke of the linear actuator 700 is determined by the switching frequency and the X-ray irradiation time. .

또한 제1 실시예의 변형예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 필터(100)가, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동을 하도록 구비되고, 상기 X-레이 방사구(42)의 전방에 가이드 부재(710)가 구비되어, 상기 필터(100)가 상기 가이드 부재(710)를 따라 안내되도록 구성할 수도 있다.In addition, as a modification of the first embodiment, as shown in FIG. 6, the filter 100 is provided in front of the X-ray spinneret 42 to be linearly moved by the linear actuator 700. A guide member 710 may be provided in front of the X-ray spinneret 42 so that the filter 100 is guided along the guide member 710.

즉, 필터(100)가 요동운동 하는 대신 직선운동을 하도록 구성할 수도 있다.That is, the filter 100 may be configured to perform a linear motion instead of the rocking motion.

여기서 상기 필터(100)는, 하나의 부재에 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a)와 로우 에너지용 필터부(100b)를 포함하여 구성된다.Here, the filter 100 includes a high energy filter unit 100a and a low energy filter unit 100b of different materials in one member.

도 6에서 도면부호 720은 필터(100)이 탄성력을 부여하기 위한 스프링을 나타낸 것이며, 필요에 따라 상기 스프링은 생략될 수도 있다.In FIG. 6, reference numeral 720 denotes a spring for imparting elastic force to the filter 100, and the spring may be omitted as necessary.

제1 실시예의 다른 변형예로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 필터(100)는, 하이 에너지용 필터부(100a)를 구비한 필터와, 로우 에너지용 필터(100b)를 구비한 필터의 2개의 필터로 이루어질 수 있다. 즉 2개의 필터 중 필요한 필터를 선택하여 사용할 수 있다.As another modification of the first embodiment, as shown in FIG. 7, the filter 100 includes a filter including the high energy filter unit 100a and a filter including the low energy filter 100b. It can consist of two filters. That is, it is possible to select and use the required filter from the two filters.

여기서 상기 2개의 필터는 각각의 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하도록 구성된다.Here, the two filters are configured to open and close the X-ray spinneret 42 while linearly moving by each linear actuator 700.

또 다른 변형예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 필터(100)는, 하나의 필터로 이루어져 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되도록 할 수도 있다.As another variation, as shown in FIG. 8, the filter 100 may be configured by one filter to be driven by two linear actuators 700.

여기서 상기 필터(100)는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a), 로우 에너지용 필터부(100b) 및 필터를 구비하지 않은 빈 공간부(100c)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. Here, the filter 100 preferably includes a high energy filter unit 100a, a low energy filter unit 100b, and an empty space unit 100c having no filter.

또한 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 선형 액츄에이터(700)의 로드는 다관절로 구성되어, 좌우 및 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.In addition, although not shown in the figure, the rod of the linear actuator 700 is composed of a multi-joint, it is configured to move in the left and right and up and down directions.

<제2 실시예>Second Embodiment

도 9 내지 도 12는 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것이다.9 to 12 show a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는, X-레이 방사구(42)의 전방에 셔터(Shutter)(600)를 설치한 것이다.In the computed tomography apparatus according to the second embodiment of the present invention, the shutter 600 is provided in front of the X-ray radiator 42.

즉, X-레이 방사구(42)의 전방에 무효 피폭량을 감소시키기 위한 셔터(600)가 구비되고, 상기 셔터(600)는, 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되어 X-레이 방사구(42)를 개폐한다.That is, the shutter 600 is provided in front of the X-ray radiator 42 to reduce the amount of invalid exposure, and the shutter 600 is driven by the linear actuator 700 to be X-ray radiator 42. Open and close the).

하이 에너지와 로우 에너지를 번갈아 스위칭하는 듀얼 에너지 방식에서는, 하이 에너지와 로우 에너지, 또는 X-레이 출력 펄스와 펄스 사이에 잔여 전자가 방출되면서, 영상에는 기여하지 못하지만 환자 피폭량을 늘리는 무효피폭이 존재하게 된다(도 3 에서 곡선 파형(b) 바깥쪽 참조).In the dual-energy scheme, which alternates between high and low energy, residual electrons are emitted between the high and low energy, or between the X-ray output pulse and the pulse, resulting in an invalid exposure that does not contribute to the image but increases patient exposure. (See outside the curved waveform (b) in FIG. 3).

상기 셔터(600)는 이러한 무효피폭량을 최소화기 위한 것으로, 납과 같이 X선을 차단할 수 있는 재질로 구성된다. The shutter 600 is for minimizing such an invalid exposure amount, and is made of a material capable of blocking X-rays such as lead.

즉, 도 3에서 X-레이가 목표로 하는 에너지 이하인 A시간 동안은 셔터(600)를 닫고, X-레이가 일정 준위 이상의 에너지를 갖는 B 시간 동안만 셔터(600)를 개방함으로써, 환자가 과도하게 피폭되는 것을 방지할 수 있다. That is, in FIG. 3, the patient closes the shutter 600 during A time when the X-ray is less than the target energy, and opens the shutter 600 only during B time when the X-ray has energy above a certain level. Exposure can be prevented.

상기 셔터(600)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하도록 구성될 수 있다.The shutter 600, as shown in FIG. 9, may be configured to open and close the X-ray spinneret 42 while three members are radially disposed and oscillated at a predetermined angle by the linear actuator 700. have.

또한 상기 셔터(600)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 4개의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하도록 구성될 수 있다.In addition, the shutter 600, as shown in Figure 10, four members are arranged radially to be configured to open and close the X-ray spinneret 42 while swinging at a predetermined angle by the linear actuator 700. Can be.

그리고 셔터(600)가 서로 겹쳐지는 부위에는, 도 11에 도시된 바와 같이, 단차부를 형성하여 서로 간섭이 발생하지 않도록 한다.In addition, as illustrated in FIG. 11, a stepped portion is formed at a portion where the shutters 600 overlap each other to prevent interference with each other.

또한 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 셔터(600)가, 복수의 부재가 펼쳐지거나 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구(42)를 개폐하도록 구성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 12, the shutter 600 may be configured to open and close the X-ray radiator 42 by a manner in which a plurality of members are unfolded or folded.

도 12에는 상기 셔터(600)가 상하로 운동하는 것으로 도시되어 있지만, 좌우로 운동하도록 구성할 수도 있다.12, the shutter 600 is shown to move up and down, but may be configured to move left and right.

<제3 실시예>Third Embodiment

도 13 내지 도 15는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것이다.13 to 15 show a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시예에 따른 컴퓨터 단층촬영장치는 X-레이 방사구(42)의 전방에 상기 필터와 셔터를 모두 구비한 것이다. The computed tomography apparatus according to the third embodiment of the present invention includes both the filter and the shutter in front of the X-ray radiator 42.

즉, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되는 필터(100)와, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되는 셔터(600)를 모두 구비한 것이다.That is, the filter 100 which is provided in front of the X-ray spinneret 42 and is driven by the linear actuator 700, and is provided in front of the X-ray spinneret 42 by the linear actuator 700. It is equipped with all the shutter 600 is driven.

여기서 상기 필터(100)와 셔터(600)는, 제1 실시예 및 제2 실시예에 기재된 구조를 다양하게 조합하여 배치할 수 있다.Here, the filter 100 and the shutter 600 may be arranged in various combinations of the structures described in the first and second embodiments.

즉 필터(100)와 셔터(600) 모두 요동운동을 하도록 배치하거나, 필터(100)는 요동운동을 하고 셔터(600)는 선형운동을 하도록 구성할 수 있다. That is, both the filter 100 and the shutter 600 may be arranged to oscillate, or the filter 100 may be oscillated and the shutter 600 may be configured to perform a linear movement.

상기 필터(100)의 구성에 대해서는 제1 실시예에서, 셔터(600)의 구성에 대해서는 제2 실시예에서 설명한 바 있으므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다. Since the configuration of the filter 100 has been described in the first embodiment, and the configuration of the shutter 600 has been described in the second embodiment, redundant descriptions thereof will be omitted.

또한 상기 셔터(600)는, 도 14에 도시된 바와 같이 필터(100)의 전방에 배치될 수도 있고, 도 15에 도시된 바와 같이 필터(100)의 후방에 배치될 수도 있다.In addition, the shutter 600 may be disposed at the front of the filter 100 as shown in FIG. 14, or may be disposed at the rear of the filter 100 as shown in FIG. 15.

또한 본 발명은, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 필터(100)를 구동시키는 필터 구동부(400)와, 상기 셔터(600)를 구동시키는 셔터 구동부(200)와, 상기 필터 구동부(400)와 셔터 구동부(200)를 제어하기 위한 필터 및 셔터 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the present invention, as shown in Figure 13, the filter driving unit 400 for driving the filter 100, the shutter driver 200 for driving the shutter 600, the filter driver 400 and It may be configured to include a filter for controlling the shutter driver 200 and the shutter controller 300.

상기 필터 및 셔터 제어부(300)는, 하이 에너지와 로우 에너지의 스위칭에 따라 필터 구동부(400)를 제어하고, X-레이가 목표로 하는 에너지 준위가 될 때만셔터(600)를 개방하여 무효피폭량을 감소시킨다. The filter and shutter controller 300 controls the filter driver 400 according to the switching of high energy and low energy, and opens the shutter 600 only when the X-ray reaches a target energy level, thereby reducing the effective exposure amount. Decrease.

또한 상기 필터 및 셔터 제어부(300)는, 하이 에너지와 로우 에너지 각각에 대해 필터(100)와 셔터(600)를 동기화시켜 제어한다. In addition, the filter and shutter control unit 300 controls the filter 100 and the shutter 600 by synchronizing the high energy and the low energy, respectively.

하이 에너지와 로우 에너지로 스위칭하는 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에서는 고정형 필터를 사용할 수가 없다.Fixed energy filters cannot be used in dual energy computer tomography systems that switch between high and low energy.

한편, 듀얼 에너지 방식에서 모터에 의해 필터를 회전시키는 회전형 필터가 제안된 바 있으나, 상기 회전형 필터는 모터의 회전으로 인해 소음과 진동이 크고, 제하기가 상대적으로 어렵다는 단점이 있다. On the other hand, although a rotary filter for rotating the filter by the motor in the dual energy method has been proposed, the rotary filter has a disadvantage that the noise and vibration is large, due to the rotation of the motor is relatively difficult to remove.

본 발명에 의하면, 필터 또는 셔터 또는 필터와 셔터를 모두 선형 액츄에이터에 의해 구동시키므로, 필터 또는 셔터를 확실하게 제어할 수 있고, 모터를 이용하는 회전형 방식에 비해 구동구조도 비교적 간단해진다.According to the present invention, since the filter or the shutter or the filter and the shutter are all driven by the linear actuator, the filter or the shutter can be reliably controlled, and the driving structure is relatively simple as compared with the rotary type using the motor.

또한 필터 외에 셔터를 더 구비함으로써 환자가 과도하게 X-레이에 노출되는 것을 방지할 수가 있다.In addition, by providing a shutter in addition to the filter, it is possible to prevent the patient from being excessively exposed to X-rays.

즉, 영상에 기여하지 못하는 낮은 에너지의 X-레이가 조사되는 구간에서는 셔터(600)로 X-레이 방사구(42)를 차단함으로써, 환자의 무효피폭량을 줄일 수가 있다. That is, in the section where the low energy X-rays that do not contribute to the image is irradiated, the X-ray radiator 42 is blocked by the shutter 600, thereby reducing the amount of invalid exposure of the patient.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As mentioned above, the preferred embodiment of the present invention has been described as an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. Those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

10: 수직 몸체부 20: 수평부
30: 회전부재 40: X-레이 방사부
42: X-레이 방사구 50: 디텍터(Detector)
60: 조작부 100: 필터(Filter)
100a: 하이 에너지용 필터부 100b: 로우 에너지용 필터부
100c: 공간부 100d: 고정축
200: 셔터 구동부 300: 필터 및 셔터 제어부
400: 필터 구동부 500: X-레이 발생부
600: 셔터(Shutter) 700: 액츄에이터(Actuator)
710: 가이드(Guide)부재 720: 스프링10: vertical body portion 20: horizontal portion
30: rotating member 40: X-ray radiating part
42: X-ray spinneret 50: Detector
60: control panel 100: filter
100a: high energy filter unit 100b: low energy filter unit
100c: space portion 100d: fixed shaft
200: shutter driver 300: filter and shutter controller
400: filter drive unit 500: X-ray generating unit
600: Shutter 700: Actuator
710: guide member 720: spring

Claims (23)

높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)와, 상기 X-레이 방사부(40)의 전방에 구비되는 필터(100)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서,
상기 필터(100)는, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고,
상기 선형 액츄에이터(700)는, 고정축(100d)을 중심으로 상기 필터(100)를 일정각도로 요동운동시켜 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.Vertical body portion 10 that can be adjusted in height, a horizontal portion 20 provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion 10, the rotating member 30 is provided at the end of the horizontal portion 20 to rotate ), An X-ray radiator 40 provided at one end of the rotating member 30 to scan an X-ray, and provided at the other end of the rotating member 30 to detect a transmission absorption value of the X-ray. It comprises a detector (50) and a filter 100 provided in front of the X-ray radiator 40, while switching the X-ray to high energy and low energy In the dual energy type computer tomography apparatus,
The filter 100 is provided in front of the X-ray spinneret 42 is driven by a linear actuator 700,
The linear actuator 700, the dual energy with a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret 42 by swinging the filter 100 at a predetermined angle around the fixed axis (100d) Computer tomography system. 제 1 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a)와 로우 에너지용 필터부(100b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 1,
The filter 100 is a dual-energy computer tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that it comprises a high energy filter unit (100a) and a low energy filter unit (100b) of different materials. 제 1 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a)와, 로우 에너지용 필터부(100b)와, 필터를 구비하지 않은 빈 공간부(100c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 1,
The filter 100 includes a high energy filter part 100a, a low energy filter part 100b, and a void space part 100c having no filter. Dual-energy computed tomography system with actuators. 높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)와, 상기 X-레이 방사부(40)의 전방에 구비되는 필터(100)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서,
상기 필터(100)는, X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동을 하도록 구비되고,
상기 X-레이 방사구(42)의 전방에 가이드 부재(710)가 구비되어, 상기 필터(100)가 상기 가이드 부재(710)를 따라 안내되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.Vertical body portion 10 that can be adjusted in height, a horizontal portion 20 provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion 10, the rotating member 30 is provided at the end of the horizontal portion 20 to rotate ), An X-ray radiator 40 provided at one end of the rotating member 30 to scan an X-ray, and provided at the other end of the rotating member 30 to detect a transmission absorption value of the X-ray. It comprises a detector (50) and a filter 100 provided in front of the X-ray radiator 40, while switching the X-ray to high energy and low energy In the dual energy type computer tomography apparatus,
The filter 100 is provided in front of the X-ray spinneret 42 to be linearly moved by the linear actuator 700,
The guide member 710 is provided in front of the X-ray spinneret 42, the filter 100 is guided along the guide member 710 of the dual-energy type with a linear actuator Computed tomography system. 제 4 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하나의 부재에 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a)와 로우 에너지용 필터부(100b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 4, wherein
The filter 100 includes a high energy filter unit 100a and a low energy filter unit 100b of different materials in one member, and a dual energy type computer tomography having a linear actuator. Shooting device. 제 4 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하이 에너지용 필터부(100a)를 구비한 필터와, 로우 에너지용 필터(100b)를 구비한 필터의 2개의 필터로 이루어지고,
상기 2개의 필터는 각각의 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 4, wherein
The filter 100 is composed of two filters, a filter including the high energy filter unit 100a and a filter including the low energy filter 100b.
The two filters are dual-energy computerized tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret (42) while linearly moving by each linear actuator (700). 제 4 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하나의 필터로 이루어져 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고,
상기 필터(100)는, 서로 다른 재질의 하이 에너지용 필터부(100a), 로우 에너지용 필터부(100b) 및 필터를 구비하지 않은 빈 공간부(100c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 4, wherein
The filter 100 is composed of one filter and driven by two linear actuators 700,
The filter 100 includes a linear actuator, characterized in that it comprises a high-energy filter unit 100a, a low-energy filter unit 100b, and an empty space unit 100c having no filter. Dual energy type computer tomography device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 높이 조절이 가능한 수직 몸체부(10)와, 상기 수직 몸체부(10)의 상부에 수평으로 구비되는 수평부(20)와, 상기 수평부(20)의 단부에 구비되어 회전하는 회전부재(30)와, 상기 회전부재(30)의 일단에 구비되어 X-레이를 주사하는 X-레이 방사부(40)와, 상기 회전부재(30)의 타단에 구비되어 X-레이의 투과흡수치를 검출하는 디텍터(Detector)(50)를 포함하여 이루어져, X-레이를 하이(High) 에너지와 로우(Low) 에너지로 스위칭하면서 촬영하는 듀얼 에너지(Dual Energy) 방식의 컴퓨터 단층촬영장치에 있어서,
X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되는 필터(100)와,
X-레이 방사구(42)의 전방에 구비되어 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되는 셔터(600)를 모두 구비하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.Vertical body portion 10 that can be adjusted in height, a horizontal portion 20 provided horizontally on the upper portion of the vertical body portion 10, the rotating member 30 is provided at the end of the horizontal portion 20 to rotate ), An X-ray radiator 40 provided at one end of the rotating member 30 to scan an X-ray, and provided at the other end of the rotating member 30 to detect a transmission absorption value of the X-ray. In the dual-energy computer tomography apparatus including a detector (50), to shoot while switching the X-ray to high energy and low energy,
A filter 100 provided in front of the X-ray spinneret 42 and driven by the linear actuator 700,
Dual energy type computer tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that it comprises all of the shutter 600 is provided in front of the X-ray radiator 42 and driven by the linear actuator (700). 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 고정축(100d)을 중심으로 일정각도로 요동운동을 하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The filter 100 opens and closes the X-ray spinneret 42 while swinging at a predetermined angle about the fixed shaft 100d,
The shutter 600 includes a plurality of members radially arranged to dually open and close the X-ray radiator 42 while swinging at a predetermined angle by the linear actuator 700. Computer tomography system. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 고정축(100d)을 중심으로 일정각도로 요동운동을 하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 펼쳐지고 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치. The method of claim 12,
The filter 100 opens and closes the X-ray spinneret 42 while swinging at a predetermined angle about the fixed shaft 100d,
The shutter 600 is a dual-energy computerized tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret (42) in a manner that a plurality of members are unfolded and folded. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동을 하도록 구비되고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The filter 100 is provided to perform a linear motion by the linear actuator 700,
The shutter 600 has a plurality of members disposed radially to open and close the X-ray radiator 42 while swinging at a predetermined angle by the linear actuator 700, dual energy having a linear actuator. Computer tomography system. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 선형 액츄에이터(700)에 의해 직선운동을 하도록 구비되고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 펼쳐지고 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치. The method of claim 12,
The filter 100 is provided to perform a linear motion by the linear actuator 700,
The shutter 600 is a dual-energy computerized tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret (42) in a manner that a plurality of members are unfolded and folded. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하이 에너지용 필터부(100a)를 구비한 필터와, 로우 에너지용 필터(100b)를 구비한 필터의 2개의 필터로 이루어지고, 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 각각 구동되며,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The filter 100 is composed of two filters, a filter having a high energy filter unit 100a and a filter having a low energy filter 100b, each of which is formed by two linear actuators 700. Driven,
The shutter 600 includes a plurality of members radially arranged to dually open and close the X-ray radiator 42 while swinging at a predetermined angle by the linear actuator 700. Computer tomography system. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하이 에너지용 필터부(100a)를 구비한 필터와, 로우 에너지용 필터(100b)를 구비한 필터의 2개의 필터로 이루어지고, 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 각각 구동되며,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 펼쳐지고 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치. The method of claim 12,
The filter 100 is composed of two filters, a filter having a high energy filter unit 100a and a filter having a low energy filter 100b, each of which is formed by two linear actuators 700. Driven,
The shutter 600 is a dual-energy computerized tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret (42) in a manner that a plurality of members are unfolded and folded. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는 하나의 필터로 이루어져 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 방사상으로 배치되어 선형 액츄에이터(700)의 의해 일정각도로 요동운동하면서 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The filter 100 is composed of one filter and driven by two linear actuators 700,
The shutter 600 includes a plurality of members radially arranged to dually open and close the X-ray radiator 42 while swinging at a predetermined angle by the linear actuator 700. Computer tomography system. 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)는, 하나의 필터로 이루어져 2개의 선형 액츄에이터(700)에 의해 구동되고,
상기 셔터(600)는, 복수의 부재가 펼쳐지고 접혀지는 방식에 의해 X-레이 방사구(42)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치. The method of claim 12,
The filter 100 is composed of one filter and driven by two linear actuators 700,
The shutter 600 is a dual-energy computerized tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for opening and closing the X-ray spinneret (42) in a manner that a plurality of members are unfolded and folded. 제 12 항에 있어서,
상기 셔터(600)는 필터(100)의 전방에 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The shutter 600 is a dual-energy computer tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that disposed in front of the filter (100). 제 12 항에 있어서,
상기 셔터(600)는 필터(100)의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.The method of claim 12,
The shutter 600 is a dual-energy computer tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that disposed behind the filter (100). 제 12 항에 있어서,
상기 필터(100)를 구동시키는 필터 구동부(400)와,
상기 셔터(600)를 구동시키는 셔터 구동부(200)와,
상기 필터 구동부(400)와 셔터 구동부(200)를 제어하기 위한 필터 및 셔터 제어부(300)를 포함하고,
상기 필터 및 셔터 제어부(300)는, 하이 에너지와 로우 에너지의 스위칭에 따라 필터 구동부(400)를 제어하고, X-레이가 목표로 하는 에너지 준위가 될 때 셔터(600)를 개방하여 무효피폭량을 감소시키는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터를 구비한 듀얼 에너지 방식의 컴퓨터 단층촬영장치.




The method of claim 12,
A filter driver 400 for driving the filter 100,
A shutter driver 200 for driving the shutter 600;
A filter and a shutter controller 300 for controlling the filter driver 400 and the shutter driver 200,
The filter and shutter controller 300 controls the filter driver 400 according to the switching of high energy and low energy, and opens the shutter 600 when the X-ray reaches a target energy level to provide an effective exposure amount. A dual energy type computer tomography apparatus having a linear actuator, characterized in that for reducing.




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