KR102020171B1 - Wave power generation system using winch - Google Patents

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KR102020171B1 KR1020190009118A KR20190009118A KR102020171B1 KR 102020171 B1 KR102020171 B1 KR 102020171B1 KR 1020190009118 A KR1020190009118 A KR 1020190009118A KR 20190009118 A KR20190009118 A KR 20190009118A KR 102020171 B1 KR102020171 B1 KR 102020171B1
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Abstract

The present invention provides a wave power generation system using a winch. The wave power generation system using a winch comprises: a buoy (300) which is connected to a cable (200) to float on the surface of the sea, and moves vertically in accordance with a wave; a roller unit (500) to convert the cable (200) moving vertically in accordance with a vertical movement of the buoy (300) into a horizontal reciprocating motion; a first winch unit (140) to allow the cable (200) to reciprocate or stop the cable (200) by the roller unit (500); a power generation facility unit (160) to receive power of the cable (200) from the first winch unit (140) to generate power; a second winch unit (150) connected to a rear end of the power generation facility unit (160) to allow the cable (200) to reciprocate or stop the cable (200); a wave height measurement unit (110) to measure the height of the wave; and a control unit (130) to control to allow the first winch unit (140) or the second winch unit (150) to stop the cable (200) if the wave height is higher than or equal to a first reference height. The power generation facility is not operated if the height of a wave is higher than or equal to a prescribed height to prevent high output and protect the power generation facility.

Description

윈치를 이용한 파력발전 시스템 {Wave power generation system using winch}Wave power generation system using winch {Wave power generation system using winch}

본 발명은 파력발전 시스템에 관한 것으로, 특히, 윈치를 이용하여 5m 이상의 높은 파도에서 발전설비를 가동 중단하여 고출력을 방지하여 설비의 고장을 예방하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wave power generation system, and more particularly, to a wave power generation system using a winch to prevent high power output by stopping the power generation equipment at a high wave of 5m or more by using a winch.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to the present invention and do not constitute a prior art.

파도가 보유한 에너지를 이용하는 실용화된 기존의 발전 방법들은 일반적인 수력발전보다 에너지 이용률에서 낮으며, 발전시설의 설치 위치의 제한으로 매우 한정적으로 사용되고 있다.Existing power generation methods using the energy possessed by the waves are lower in energy utilization than general hydroelectric power generation and are very limited due to the limitation of the installation location of the power plant.

예를 들어, Interface-WECs(Wave Energy Convertors)의 한 형태인 Air-interface WEC는 해안가의 파도에너지가 큰 특정지역에 콘크리트 구조물을 설치하고 파도의 OWC(Oscillating Water Column) 힘을 이용하여 폐쇄된 Airchamber 내의 공기를 압축하고 압축된 공기의 높아진 속도를 이용하여 공기 터빈을 구동하여 발전하는 방법으로, 파도의 에너지를 1차로 Air chamber 내의 공기 압축에 사용하며, 2차로 압축된 공기의 에너지를 공기 터빈을 구동하는데 사용하고, 3차로 공기 터빈의 회전에너지를 공기 터빈과 연결된 발전장치를 구동하는데 사용된다. For example, Air-interface WEC, a form of Interface-WECs (Wave Energy Convertors), installs a concrete structure in a specific area with high wave energy on the coast and closes the airchamber by using the wave's oscillating water column (OWC) force. Compresses the air inside and drives the air turbine using the increased speed of the compressed air to generate electricity. The energy of the waves is used primarily for air compression in the air chamber, and the energy of the second compressed air is used for the air turbine. It is used to drive, and thirdly, the rotational energy of the air turbine is used to drive the power generator connected to the air turbine.

또한, 동일한 원리로 작동되는 장치를 해안가나 연근해에 강철로 된 파력발전용 구조물을 설치하고 파일을 이용하여 해저 면에 고정하거나, 파력발전 구조물을 해상에 플로팅(floating)하는 방법들도 에너지 효율 면에서 상대적으로 높지 않다.In addition, methods for installing steel wave generators on the shore or near the sea and using the pile to fix them on the sea floor or to float the wave generators on the sea are also energy efficient. Is not relatively high.

그리고 Oscillating-WECs의 대부분의 발전방법도 2단계 이상의 파도에너지 변환과정을 거쳐 발전하고 있다. 즉, 노르웨이의 Budal이 디자인한 Heaving buoy장치(1983년)는 부이(300)(buoy) 속에 에어 터빈을 장착하여 발전하며, 아일랜드의 Galway Bay(2008년)는 고압의 유압시스템을 이용하여 발전기에 동력을 전달하며, 스웨덴과 미국의 Aquabuoy(2007년)는 고(高) 수두의 유압 터빈을 사용하며, 덴마크의 Wave Star(2009년)는 잭 업 구조물을 해저에 세우고 구조물에 설치된 개별적으로 움직이는 Heaving용 부이(300)들을 이용하여 획득한 파도 에너지를 유압에너지로 변화하여 발전기를 구동하며, 네덜란드의 AWS(Archimedes Wave Swing 2004년)는 해저 면에 고정된 지하실(Basement)과 지하실을 감싸는 형태로 설치되는 플로터(floater)로 이뤄지며 파도의 파고 높이의 변화에 의해 플로터의 침강과 상승 과정을 통해 지하실과 플로터 사이에 갇힌 공기가 압축되고 팽창되며 이로 인하여 선형발전기가 구동되는 원리이다.Most of the generation methods of Oscillating-WECs are also developed through two or more wave energy conversion processes. That is, the Heaving buoy device (1983) designed by Budal of Norway is developed by installing an air turbine in a buoy (300), and Galway Bay (2008) in Ireland uses a high pressure hydraulic system to generate power. Power transmission, Aquabuoy (2007) in Sweden and the United States use a high-head hydraulic turbine, and Wave Star (2009) in Denmark build a jack-up structure on the sea floor and move it separately to the structure. The generator converts the wave energy obtained by using the buoys 300 into hydraulic energy to drive the generator, and AWS (Archimedes Wave Swing 2004) in the Netherlands is installed in the form of wrapping basement and basement fixed to the sea floor. The air trapped between the basement and the plotter is compressed and expanded by the sinking and ascending process of the floater by changing the wave height. The same principles.

그리고 기타 파도의 힘을 이용하는 장치들 중 영국의 Frog Mk 5와 프랑스의 Searev는 파도의 흐름 방향 진동에너지를 기계적으로 흡수한 후 유압시스템을 이용하여 발전기에 전달하는 원리이며, 영국의 Pelamis(2008년)는 다중 몸체로 된 떠다니는 WEC(Wave Energy Convertor)로 파도의 흐름 방향에 대하여 직각으로 회전하는 3차원 회전에너지를 기계적으로 흡수한 후 유압시스템을 이용하여 발전기에 전달하는 원리이며, 영국의 Oyster(2009년)는 파도의 진행방향에 대해 90도로 회전하며 복동 고압펌프로 파이프를 통해 고압의 해수가 해안에 있는 발전플랜트로 보내져 발전하는 방식이며, 기타 장치들도 상기한 여러 방법 중 하나를 변형하여 사용하고 있다.Among the devices that use wave power, Frog Mk 5 in the UK and Searev in France mechanically absorb the wave direction vibration energy and transfer it to the generator using a hydraulic system. Pelamis (2008) ) Is a multi-body floating wave energy convertor (WEC) that mechanically absorbs three-dimensional rotational energy that rotates at right angles to the direction of wave flow and transfers it to the generator using a hydraulic system. (2009) rotates 90 degrees with respect to the direction of the wave, and uses a double-acting high-pressure pump to send high-pressure seawater to the power plant on the coast for power generation. Other devices also modify one of these methods. I use it.

그리고 스웨덴에서 최초 개발되고(2006년) 미국에서도 개발된(2008년) 파력 발전장치 형식은 해수면 상에 위치하는 부이(300)가 케이블(200)을 통해 선형 발전장치가 내부에 설치되어있는 물속에 잠긴 하단 고정구조에 연결되며, 하단 고정구조는 해저 면에 고정되거나 별도 케이블(200)을 이용하여 해저 면에 연결된다. 그러나 이 형식은, 1) 여러 개의 인장 스크류 스프링들을 트랜슬레이터(Translator)에 연결하고 End stop 지점을 유지하기 위해 압축용 스크류 스프링을 사용함으로써 파도의 공진 주기를 맞추는 것이 어려우며, 2) 부이(300)의 무게에 트랜슬레이터 무게를 더한 상태에서 부이(300)가 수면상에서 상하진동(Heaving)과 함께 전후좌우로 진동(Surging and Swaying) 및 이동에 따라 발전기에 전달되는 에너지 밀도가 부이(300) 단독으로 진동하는 경우보다 상대적으로 낮으며, 3) 트랜슬레이터가 상하로 움직이는 방법으로 발전하는 전기 에너지량이 로더가 회전하는 형식의 발전기에서 생산되는 전기에너지의 양보다 상대적으로 낮으며, 4) 부이(300)의 전후좌우 진동에 의해 트랜슬레이터가 있는 하단 고정구조가 경사지게 위치할 수 있어 발전기의 로더와 고정자가 서로 접촉하는 현상이 빈번하게 발생할 수 있으며(미국의 경우는 선형 베어링 시스템에 의해 자유도가 구속됨), 5) 부이(300)의 전후좌우 이동으로 인한 트랜슬레이터와 부이(300)를 연결하는 케이블(200)과 하단 고정구조와의 마찰을 피할 수 없는 등의 문제점들이 있다.In addition, the wave power generator type, which was first developed in Sweden (2006) and also in the United States (2008), has a buoy 300 located on the sea level in the water where the linear power generator is installed through the cable 200. It is connected to the locked bottom fixed structure, the bottom fixed structure is fixed to the bottom or connected to the bottom using a separate cable (200). However, this type is difficult to match the resonant period of waves by 1) connecting multiple tension screw springs to the translator and using compression screw springs to maintain the end stop point, and 2) buoy 300 In addition to the weight of the translator, the buoy 300, the energy density transmitted to the generator according to the vibration (Surging and Swaying) and move back and forth and left and right along with the vertical vibration (Heaving) on the surface of the buoy 300 alone It is relatively lower than the vibration, 3) the amount of electrical energy generated by the translator moves up and down is relatively lower than the amount of electrical energy produced by the generator of the loader rotates, 4) buoy 300 Lower, fixed structure with the translator can be inclined by the front, rear, left and right vibration of the generator so that the loader and stator of the generator come into contact with each other. The phenomenon may occur frequently (in the United States, the degree of freedom is constrained by the linear bearing system), 5) the cable 200 connecting the translator and buoy 300 due to the front, rear, left and right movement of the buoy 300 There are problems such as inevitable friction with the lower fixing structure.

또한, 상기한 모든 장치들은 발전장치 또는 관련부속 장치를 수용하는 구조체가 콘크리트나 강철로 이루어져 있으며, 관련 부속장치들도 대부분 금속으로 이루어져 있는 관계로 제작비나 설치비가 고가이며 유지보수에도 많은 어려움이 있다.In addition, all of the above devices are made of concrete or steel in the structure accommodating the power generating device or related accessories, and the related accessories are mostly made of metal, which is expensive to manufacture or install, and there are many difficulties in maintenance. .

이러한 문제들을 해결하기 종래에 많은 선행기술들이 개시되었다.Many prior art has been disclosed to solve these problems.

특허문헌 1, KR1679433 10 파력 발전 장치는 부표가 상승 또는 하강할 때 동력전달장치의 구동축은 항상 동일한 방향으로 회전하도록 발전기의 각 부품들과 에너지 축적장치 및 다수의 평형추와 평형추 드럼을 설치한 장치이며,Patent Document 1, KR1679433 10 The wave power generator is provided with each component of the generator, an energy accumulator, and a plurality of counterweights and counterweight drums so that the drive shaft of the power train always rotates in the same direction when the buoy is raised or lowered. Device,

특허문헌 2, KR1212302 10 파력 발전 장치 및 방법은 부표와 연결된 로프가 감기거나 풀리는 로프 드럼의 회전축에 연결되어 동일하게 회전하는 샤프트의 회전에 따라 전진 또는 후진운동을 하는 복수의 피스톤 펌프의 작동으로 송수관을 통해 보내지는 해수에 의해 발전기 터빈을 회전시켜 전기를 생산하는 장치 및 방법이며,Patent document 2, KR1212302 10 Wave power generation device and method is connected to the rotating shaft of the rope drum in which the rope connected to the buoy is connected to the rotary shaft of the water supply pipe by the operation of a plurality of piston pump to move forward or backward according to the rotation of the same rotating shaft Apparatus and method for producing electricity by rotating a generator turbine by sea water sent through,

특허문헌 3, KR1604780 파력 발전장치는 부력체의 상부 면에 태양광 패널을 설치하여 전기를 생산하고, 하우징 내부에는 하부에 무게추가 설치되고 부력체 하부와 연결되는 샤프트의 반대 끝단에 설치되는 전자석이 부력체와 일체로 수직 상하운동을 함에 따라 전기가 발생하는 코일이 설치되며, 전자석의 원위치 정렬을 위한 복원스프링을 포함하는 장치이며,Patent document 3, KR1604780 wave power generation device is to install the solar panel on the upper surface of the buoyancy body to produce electricity, the inside of the housing is installed on the opposite end of the shaft which is installed on the lower weight and connected to the lower side of the buoyant body As a vertical vertical movement with the buoyancy body is installed a coil that generates electricity, including a restoring spring for the original position alignment of the electromagnet,

특허문헌 4, EP1 611 347 B1 "WAVE POWER ASSEMBLY는 파도에 의한 부이(300)(hull)의 상하 수직 운동과 동조 운동하는 선형발전기 로더의 하부와 바닥구멍(bottom hole)과 인장 스프링(tension spring)을 고정 연결하여 부이(300)가 파도의 용마루(crest) 위치로 상승할 때 발전기 로더가 부이(300)와 함께 상승하고, 부이(300)가 하강할 때는 인장 스프링의 복원력에 의해 원상 위치로 복원되는 원리로 로더를 감싸는 형태로 고정된 고정자와 로터와의 전자기적 작용으로 발전하는 장치이며, Patent document 4, EP1 611 347 B1 "WAVE POWER ASSEMBLY is a bottom and bottom hole and tension spring of a linear generator loader which is synchronized with the vertical movement of the buoy 300 (hull) by the wave. When the buoy 300 rises to the crest position of the wave, the generator loader rises together with the buoy 300, and when the buoy 300 descends, the buoy 300 is restored to its original position by the restoring force of the tension spring. It is a device that develops by the electromagnetic action of the stator and the rotor fixed in the form of surrounding the loader,

특허문헌 5는 WO 20150001115A1 "A HEAVING BUOY POINT ABSORBER"는 표면 관통 플롯과(float) 연결된 챔버(chamber) 내의 공기가 파도의 상하방향 요동(heaving)에 의해 압축되고 구멍을 거쳐 공기 터빈을 구동시킨 뒤 배출되는 원리이며,Patent document 5 discloses WO 20150001115A1 "A HEAVING BUOY POINT ABSORBER", wherein air in a chamber connected to a surface through-plot is compressed by the upward and downward swinging of waves and drives an air turbine through a hole. Discharged principle,

특허문헌 6, EP2 029 890 B1 "WAVE ENERGY CONVERTER"는 필라(pillar)와 플롯(float)으로 이루어진 2개의 몸체에 2개의 풀리(pulley)와 케이블(200)을 연결하고 케이블(200)에 발전기를 연결하여 플롯의 heaving에 따라 발전하는 것이며,Patent Document 6, EP2 029 890 B1 "WAVE ENERGY CONVERTER" connects two pulleys and cables 200 to two bodies consisting of pillars and plots, and connects the generator to the cable 200. Connect and develop according to the heaving of the plot,

특허문헌 7, EP 2 679 802 A2 "WAVE POWER GENERATING APPARATUS"는 해면상에 떠있는 플롯(float)과, 플롯과 일단이 연결되고 동력 전달 부에 타 단이 연결되는 동력 전달 로프와, 동력 전달 부의 동력에 의해 회전하는 동력 전달 샤프트와, 샤프트의 한쪽 축에 연결된 파력 발전기와, 동력전달 부의 둘레에 감긴 리턴 로프와, 리턴 로프 타 단에 결합하는 리턴 메카니즘으로 구성되며, 동력 전달 샤프트는 한 방향으로만 회전하게 구성되는 기술이다.Patent document 7, EP 2 679 802 A2 "WAVE POWER GENERATING APPARATUS" refers to a float floating on the surface of the sea, a power transmission rope having one end connected to the plot and the other end connected to the power transmission part, and the power of the power transmission part. The power transmission shaft rotated by the power transmission shaft, a wave power generator connected to one axis of the shaft, a return rope wound around the power transmission portion, and a return mechanism coupled to the other end of the return rope. It is a technology that is configured to rotate.

그러나 상기한 기술 모두는 파도의 운동 에너지를 여러 단계의 기계적 결합을 이용하여 발전하거나 공기를 압축하여 공기 터빈을 가동하는 방식으로 발전하는 기술들이며, 개별적으로 작동되므로, 파도 에너지를 부이(300)를 통해 직접 발전기에 이용하는 본 발명 기술과 구별된다.However, all of the above techniques are techniques for generating wave kinetic energy by using mechanical coupling of several stages or by compressing air to operate an air turbine. It is distinguished from the present technology used directly in the generator.

또한, 상기한 기술들은 파도의 높이가 높은 경우, 설비가 손상될 우려가 있다.In addition, the above techniques may cause damage to the equipment when the height of the waves is high.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에는 발전설비를 가동하지 않아 고출력을 방지하고, 발전설비를 보호하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the conventional problems, when the wave height is more than a certain height does not operate the power generation equipment to prevent high power, using a power generation system using a winch to protect the power generation equipment To provide.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되고, 상기 발전설비로 입력되는 발전설비의 구동력이 기준값 이상인 경우, 윈치를 모두 구동하여 발전설비로 구동력이 전달되지 않도록 함으로써 발전설비의 내구성을 향상하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems, when the height of the wave is a certain height or more, and the driving force of the power generation equipment input to the power generation equipment is more than the reference value, all of the winch to drive the power generation equipment It is to provide a wave power generation system using a winch to improve the durability of the power plant by preventing the driving force is transmitted to the furnace.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 파도의 높이가 일정 높이 이하로 미세한 경우에 발전설비를 가동하지 않아 발전설비의 내구성을 향상하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공하는 것이다.In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to solve the conventional problems, the wave power generation system using a winch to improve the durability of the power generation equipment does not operate the power generation equipment when the height of the wave is less than a certain height. To provide.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템은,The wave power generation system using a winch according to the characteristics of the present invention for solving the technical problem,

케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있으며, 파도에 따라 상하로 움직이는 부이(300)(buoy);A buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface and moving up and down according to the waves;

상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환하는 롤러부(500);A roller unit 500 for converting the cable 200 moving up and down according to the vertical movement of the buoy 300 into a horizontal reciprocating motion;

상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제1 윈치부(140);A first winch part 140 allowing the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500;

상기 제1 윈치부(140)로부터 상기 케이블(200)의 동력을 전달받아 발전을 하는 발전설비부(160);Power generation unit 160 for generating power by receiving the power of the cable 200 from the first winch unit 140;

상기 발전설비부(160) 후단에 연결되어 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제2 윈치부(150);A second winch unit 150 connected to a rear end of the power generation unit 160 to allow the cable 200 to reciprocate or stop;

상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110);A wave height measuring unit 110 for measuring a height of the wave;

상기 파고가 제1 기준 높이 이상인 경우, 상기 제1 윈치부(140) 또는 제2 윈치부(150)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하는 제어부(130)를 포함한다.When the crest is greater than or equal to the first reference height, the first winch unit 140 or the second winch unit 150 includes a control unit 130 that controls the cable 200 to stop.

상기 제2 윈치부(150)를 통과한 케이블(200)의 끝단에는 소정 무게를 가진 추가 장착된 것을 특징으로 한다.The end of the cable 200 passing through the second winch 150 is characterized in that the additional mounting having a predetermined weight.

상기 케이블(200)의 구동력을 측정하는 구동력 측정부(120)를 더 포함하고,Further comprising a driving force measuring unit 120 for measuring the driving force of the cable 200,

파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여도 상기 구동력 측정부(120)에서 소정 크기의 구동력이 감지되는 경우, 상기 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기케이블(200)이 움직이지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.When the driving force of the predetermined size is detected by the driving force measuring unit 120 even when the controller 130 drives the first winch unit 140 when the height of the wave is greater than a predetermined height, the second winch unit Drive 150 to prevent the cable 200 from moving.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템은,The wave power generation system using a winch according to another feature of the present invention for solving the technical problem,

케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있으며, 파도에 따라 상하로 움직이는 부이(300)(buoy);A buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface and moving up and down according to the waves;

상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환하는 롤러부(500);A roller unit 500 for converting the cable 200 moving up and down according to the vertical movement of the buoy 300 into a horizontal reciprocating motion;

상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제1 윈치부(140);A first winch part 140 allowing the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500;

상기 제1 윈치부(140)로부터 상기 케이블(200)의 동력을 전달받아 발전을 하는 발전설비부(160);Power generation unit 160 for generating power by receiving the power of the cable 200 from the first winch unit 140;

상기 발전설비부(160) 후단에 연결되어 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제2 윈치부(150);A second winch unit 150 connected to a rear end of the power generation unit 160 to allow the cable 200 to reciprocate or stop;

상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110);A wave height measuring unit 110 for measuring a height of the wave;

상기 파고가 제1 기준 높이 이상인 경우, 상기 제1 윈치부(140) 또는 제2 윈치부(150)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하는 제어부(130)를 포함하고,When the crest is greater than or equal to the first reference height, the first winch unit 140 or the second winch unit 150 includes a control unit 130 for controlling the cable 200 to stop,

파도의 높이가 제2 기준 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하는 것을 특징으로 한다.When the height of the wave is greater than or equal to the second reference height, the controller 130 may drive the first winch part 140 and the second winch part 150 to stop the cable 200.

상기 파고가 제1 기준높이 보다 높은 제2 기준 높이 이상인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어한다.When the crest is greater than or equal to the second reference height higher than the first reference height, the controller 130 controls the cable 200 to stop by driving the first winch unit 140 and the second winch unit 150. do.

상기 파고가 낮아 발전이 어려운 정도의 제3 기준 높이 이하인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어한다.When the height is less than the third reference height of the power generation is difficult, the controller 130 controls the cable 200 to stop by driving the first winch 140.

상기 파고가 제1 기준 높이보다 낮고 제3 기준 높이 보다는 높은 경우, 상기 제어부(130)는 상기 발전설비부(160)를 구동하여 발전을 하는 것을 특징으로 한다.When the crest is lower than the first reference height and higher than the third reference height, the controller 130 may generate power by driving the power generation unit 160.

상기 제2 윈치부(150)를 통과한 케이블(200)의 끝단에는 소정 무게를 가진 추가 장착된 것을 특징으로 한다.The end of the cable 200 passing through the second winch 150 is characterized in that the additional mounting having a predetermined weight.

본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에는 발전설비를 가동하지 않아 고출력을 방지하고, 발전설비를 보호하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when the height of the wave is more than a certain height, it is possible to provide a wave power generation system using a winch that prevents high output by protecting the power generation equipment by not operating the power generation equipment.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되고, 상기 발전설비로 입력되는 발전설비의 구동력이 기준값 이상인 경우, 윈치를 모두 구동하여 발전설비로 구동력이 전달되지 않도록 함으로써 발전설비의 내구성을 향상하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the height of the wave is a certain height or more and the driving force of the power generation equipment inputted to the power generation equipment is a reference value or more, all the winches are driven so that the driving force is not transmitted to the power generation equipment. The wave power generation system using the winch which improves durability can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이하로 미세한 경우에 발전설비를 가동하지 않아 발전설비의 내구성을 향상하는 윈치를 이용한 파력발전 시스템을 제공할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the height of the wave is less than a certain height, it is possible to provide a wave power generation system using a winch that does not operate the power generation equipment to improve the durability of the power generation equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 블럭 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 다른 제어 방법을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a control method of a wave power generation system using a winch according to the embodiment.
4 is a view showing another control method of the wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 구성도이고, 1 is a block diagram of a wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 블럭 구성도이다.2 is a block diagram of a wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템은,1 or 2, the wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention,

케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있으며, 파도에 따라 상하로 움직이는 부이(300)(buoy);A buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface and moving up and down according to the waves;

상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환하는 롤러부(500);A roller unit 500 for converting the cable 200 moving up and down according to the vertical movement of the buoy 300 into a horizontal reciprocating motion;

상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제1 윈치부(140);A first winch part 140 allowing the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500;

상기 제1 윈치부(140)로부터 상기 케이블(200)의 동력을 전달받아 발전을 하는 발전설비부(160);Power generation unit 160 for generating power by receiving the power of the cable 200 from the first winch unit 140;

상기 발전설비부(160) 후단에 연결되어 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제2 윈치부(150);A second winch unit 150 connected to a rear end of the power generation unit 160 to allow the cable 200 to reciprocate or stop;

상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110);A wave height measuring unit 110 for measuring a height of the wave;

상기 파고가 제1 기준 높이 이상인 경우, 상기 제1 윈치부(140) 또는 제2 윈치부(150)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하는 제어부(130)를 포함한다.When the crest is greater than or equal to the first reference height, the first winch unit 140 or the second winch unit 150 includes a control unit 130 that controls the cable 200 to stop.

상기 제2 윈치부(150)를 통과한 케이블(200)의 끝단에는 소정 무게를 가진 추가 장착된다.The end of the cable 200 passing through the second winch 150 is additionally mounted with a predetermined weight.

상기 케이블(200)의 구동력을 측정하는 구동력 측정부(120)를 더 포함하고,Further comprising a driving force measuring unit 120 for measuring the driving force of the cable 200,

파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여도 상기 구동력 측정부(120)에서 소정 크기의 구동력이 감지되는 경우, 상기 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기 케이블(200)이 움직이지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.When the driving force of the predetermined size is detected by the driving force measuring unit 120 even when the controller 130 drives the first winch unit 140 when the height of the wave is greater than a predetermined height, the second winch unit Drive 150 to prevent the cable 200 from moving.

롤러부(500)는 필요에 따라 복수개의 롤러로 구성될 수도 있다.The roller unit 500 may be composed of a plurality of rollers as necessary.

제1, 제2 윈치부(140, 150)는 상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하기 위한 것으로 브레이크 기능을 한다. 필요에 따라 윈치 또는 브레이크 등으로 구성할 수 있다.The first and second winch parts 140 and 150 are configured to allow the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500 and serve as a brake. It can be comprised by a winch, a brake, etc. as needed.

상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110)는 파고센서 또는 수위센서 등을 부이 또는 주위에 장착하여 구현할 수 있다. 또한, 자이로 센서 등을 부이에 장착하여 파도의 높이를 측정할 수도 있다.The wave height measuring unit 110 for measuring the height of the wave may be implemented by mounting a wave height sensor or a water level sensor or the like around or buoy. In addition, a gyro sensor or the like may be attached to the buoy to measure the height of the wave.

구동력 측정부(120)는 발전 설비부에 삽입하여 케이블의 움직임을 측정하는 센서로 구현하거나, 토크를 감지하는 센서로 구현할 수 있다.The driving force measuring unit 120 may be inserted into a power generation unit and implemented as a sensor for measuring the movement of the cable, or may be implemented as a sensor for detecting torque.

도 1을 참조하면 발전 설비부가 수면 아래에 있는 것으로 도시되나, 이는 일예일 분이며, 필요에 따라 지상 또는 지상으로부터 일정 공간 위에 설치될 수도 있다. Referring to FIG. 1, the power generation unit is shown below the surface of the water, which is an example, and may be installed on the ground or a predetermined space from the ground, if necessary.

이러한 구성을 가진 본 발명의 특징에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wave power generation system using a winch according to the characteristics of the present invention having such a configuration as follows.

도 3은 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 제어 방법을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a control method of a wave power generation system using a winch according to the embodiment.

도 3을 참조하면, 케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있는 부이(300)가 파도에 따라 상하로 움직인다.Referring to FIG. 3, the buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface moves up and down according to the waves.

한편, 파고 측정부(110)는 파고를 측정하여 제어부(130)로 출력한다(S310).Meanwhile, the crest measuring unit 110 measures the crest and outputs the crest to the controller 130 (S310).

또한, 구동력 측정부(120)는 케이블(200)의 구동력을 측정하여 제어부(130)로 출력한다(S320).In addition, the driving force measuring unit 120 measures the driving force of the cable 200 and outputs it to the control unit 130 (S320).

다음, 제어부(130)는 파고가 기준높이 예를 들면 5m 이상인지 판단한다(S330).Next, the controller 130 determines whether the crest height is 5 m or more, for example, the reference height (S330).

파고가 기준높이 이상이 아니면, 제어부(130)는 발전설비부(160)를 가동한다(370).If the crest is not more than the reference height, the control unit 130 operates the power generation unit 160 (370).

구체적으로 발전설비부(160)가 가동되면, 부이(300)의 상하 운동에 따라 케이블(200)이 상하로 움직이고 이러한 상하 운동력은 롤러부(500)로 전달된다.Specifically, when the power generation unit 160 is operated, the cable 200 moves up and down in accordance with the vertical movement of the buoy 300 and this vertical movement force is transmitted to the roller unit 500.

롤러부(500)는 상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환한다.The roller unit 500 converts the cable 200 that moves up and down according to the vertical movement of the buoy 300 to the horizontal reciprocating motion.

그리고, 발전설비부(160)는 케이블(200)의 수평왕복운동을 이용하여 발전설비를 구동하여 발전을 하게 된다. 여기서 발전의 원리에 관하여는 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세 설명은 생략한다.In addition, the power generation unit 160 generates power by driving the power generation facility by using the horizontal reciprocating motion of the cable 200. Since the principle of development is well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

한편, 파고가 기준높이 이상이면, 제어부(130)는 제1 윈치부(140)를 가동하여 케이블(200)이 움직이지 않도록 브레이크를 작동시킨다(S340). 그러면 제1 윈치부(140)가 작동하여 상기 케이블(200)이 왕복운동 하지 않도록 한다.On the other hand, if the crest is more than the reference height, the control unit 130 operates the brake so that the cable 200 does not move by operating the first winch 140 (S340). Then, the first winch unit 140 is operated so that the cable 200 does not reciprocate.

그리고 나서, 제어부(130)는 구동력이 기준값 이상인지 판단한다. 즉, 제1 윈치부(140)에 의해 케이블(200)이 정지하도록 하였음에도 케이블(200)이 움직이는지를 판단한다(S350).Then, the controller 130 determines whether the driving force is greater than or equal to the reference value. That is, even though the cable 200 is stopped by the first winch unit 140, it is determined whether the cable 200 moves (S350).

구동력이 기준값 이상이면, 제어부(130)는 제2 윈치부(150)를 가동하여 케이블(200)이 움직이지 않도록 브레이크를 작동시킨다(S360). 그러면 제2 윈치부(150)가 작동하여 상기 케이블(200)이 왕복운동 하지 않도록 한다. 즉, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여도 상기 구동력 측정부(120)에서 소정 크기의 구동력이 감지되는 경우, 상기 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기케이블(200)이 움직이지 않도록 한다.If the driving force is greater than or equal to the reference value, the controller 130 operates the second winch unit 150 to operate the brake so that the cable 200 does not move (S360). Then, the second winch unit 150 is operated so that the cable 200 does not reciprocate. That is, even when the control unit 130 drives the first winch unit 140 when the height of the wave is greater than or equal to a predetermined height, when the driving force of the predetermined size is sensed by the driving force measuring unit 120, the second The winch unit 150 is driven to prevent the cable 200 from moving.

필요에 따라서는 구동력 측정부(120)를 생략하고 파고 측정부(110)만을 이용하여 해당 기능을 구현할 수도 있다.If necessary, the driving force measuring unit 120 may be omitted, and the corresponding function may be implemented using only the wave height measuring unit 110.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템은,That is, the wave power generation system using a winch according to another embodiment of the present invention,

케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있으며, 파도에 따라 상하로 움직이는 부이(buoy);A buoy, which is connected to the cable 200 and floats on the sea surface, and moves up and down according to the waves;

상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환하는 롤러부(500);A roller unit 500 for converting the cable 200 moving up and down according to the vertical movement of the buoy 300 into a horizontal reciprocating motion;

상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제1 윈치부(140);A first winch part 140 allowing the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500;

상기 제1 윈치부(140)로부터 상기 케이블(200)의 동력을 전달받아 발전을 하는 발전설비부(160);Power generation unit 160 for generating power by receiving the power of the cable 200 from the first winch unit 140;

상기 발전설비부(160) 후단에 연결되어 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제2 윈치부(150);A second winch unit 150 connected to a rear end of the power generation unit 160 to allow the cable 200 to reciprocate or stop;

상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110);A wave height measuring unit 110 for measuring a height of the wave;

상기 파고가 제1 기준 높이 이상인 경우, 상기 제1 윈치부(140) 또는 제2 윈치부(150)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하는 제어부(130)를 포함하고,When the crest is greater than or equal to the first reference height, the first winch unit 140 or the second winch unit 150 includes a control unit 130 for controlling the cable 200 to stop,

파도의 높이가 제2 기준 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하는 것을 특징으로 한다.When the height of the wave is greater than or equal to the second reference height, the controller 130 may drive the first winch part 140 and the second winch part 150 to stop the cable 200.

또한, 상기 파고가 제1 기준높이 보다 높은 제2 기준 높이 이상인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어한다.In addition, when the crest height is greater than or equal to the second reference height higher than the first reference height, the controller 130 drives the first winch unit 140 and the second winch unit 150 to stop the cable 200. To control.

또한, 상기 파고가 낮아 발전이 어려운 정도의 제3 기준 높이 이하인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어한다.In addition, when the crest is low or less than a third reference height that is difficult to generate power, the controller 130 controls the cable 200 to stop by driving the first winch unit 140.

상기 파고가 제1 기준 높이보다 낮고 제3 기준 높이 보다는 높은 경우, 상기 제어부(130)는 상기 발전설비부(160)를 구동하여 발전을 하는 것을 특징으로 한다.When the crest is lower than the first reference height and higher than the third reference height, the controller 130 may generate power by driving the power generation unit 160.

상기 제2 윈치부(150)를 통과한 케이블(200)의 끝단에는 소정 무게를 가진 추가 장착된 것을 특징으로 한다.The end of the cable 200 passing through the second winch 150 is characterized in that the additional mounting having a predetermined weight.

이러한 구성을 가진 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the wave power generation system using a winch according to another embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 윈치를 이용한 파력발전 시스템의 다른 제어 방법을 나타낸 도면이다.4 is a view showing another control method of the wave power generation system using a winch according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 먼저 케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있는 부이(300)가 파도에 따라 상하로 움직인다.Referring to FIG. 4, first, the buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface moves up and down according to the waves.

한편, 파고 측정부(110)는 파고를 측정하여 제어부(130)로 출력한다(S410).On the other hand, the crest measurement unit 110 measures the crest and outputs to the control unit 130 (S410).

다음, 제어부(130)는 파고가 제1 기준높이 예를 들면 5m 이상인지 판단한다(S420).Next, the controller 130 determines whether the crest height is a first reference height, for example, 5 m or more (S420).

파고가 제1 기준높이 이상이 아니면, 제어부(130)는 파고가 제3 기준높이 예를 들면 1m 이하인지 판단한다(S460).If the crest height is not greater than or equal to the first reference height, the controller 130 determines whether the crest height is less than or equal to the third reference height, for example, 1 m (S460).

파고가 제3 기준높이 예를 들면 1m 이하이면, 제어부(130)는 상기 단계(S430)를 수행한다(S430).If the crest height is less than or equal to the third reference height, for example, 1 m, the controller 130 performs the step S430 (S430).

한편, 파고가 제3 기준높이 이하가 아니면, 제어부(130)는 발전설비부(160)를 가동한다(470).On the other hand, if the crest is less than or equal to the third reference height, the control unit 130 operates the power generation unit 160 (470).

구체적으로 발전설비가 가동되면, 부이(300)의 상하 운동에 따라 케이블(200)이 상하로 움직이고 이러한 상하 운동력은 롤러부(500)로 전달된다.Specifically, when the power generation equipment is operated, the cable 200 moves up and down in accordance with the vertical movement of the buoy 300 and this vertical movement force is transmitted to the roller unit 500.

롤러부(500)는 상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환한다.The roller unit 500 converts the cable 200 that moves up and down according to the vertical movement of the buoy 300 to the horizontal reciprocating motion.

그리고, 발전설비부(160)는 케이블(200)의 수평왕복운동을 이용하여 발전설비를 구동하여 발전을 하게 된다. 여기서 발전의 원리에 관하여는 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세 설명은 생략한다.In addition, the power generation unit 160 generates power by driving the power generation facility by using the horizontal reciprocating motion of the cable 200. Since the principle of development is well known in the art, detailed description thereof will be omitted.

또 다른 한편, 파고가 제1 기준높이 이상이면, 제어부(130)는 제1 윈치부(140)를 가동하여 케이블(200)이 움직이지 않도록 브레이크를 작동시킨다(430). 그러면 제1 윈치부(140)가 작동하여 상기 케이블(200)이 왕복운동 하지 않도록 한다.On the other hand, if the crest is greater than the first reference height, the controller 130 operates the first winch 140 to operate the brakes so that the cable 200 does not move (430). Then, the first winch unit 140 is operated so that the cable 200 does not reciprocate.

그리고 나서, 제어부(130)는 파고가 제2 기준값 예를 들어 6m 이상인지 판단한다(S440). 즉, 제1 윈치부(140)에 의해 케이블(200)이 정지하도록 하였음에도 케이블(200)이 움직일 정도로 큰파도가 치는지를 판단한다.Then, the controller 130 determines whether the crest height is a second reference value, for example, 6 m or more (S440). That is, even though the cable 200 is stopped by the first winch unit 140, it is determined whether a large wave hits the cable 200.

파고가 제2 기준값 이상이면, 제어부(130)는 제2 윈치부(150)를 가동하여 케이블(200)이 움직이지 않도록 브레이크를 작동시킨다(S450). 그러면 제2 윈치부(150)가 작동하여 상기 케이블(200)이 왕복운동 하지 않도록 한다. 즉, 파도의 높이가 6m 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기케이블(200)이 움직이지 않도록 한다.If the crest is greater than or equal to the second reference value, the controller 130 operates the second winch unit 150 to operate the brake so that the cable 200 does not move (S450). Then, the second winch unit 150 is operated so that the cable 200 does not reciprocate. That is, when the height of the wave is 6m or more, the controller 130 drives the first winch unit 140 and the second winch unit 150 to prevent the cable 200 from moving.

본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되는 경우에는 발전설비를 가동하지 않아 고출력을 방지하고, 발전설비를 보호할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the height of the wave is more than a certain height, it is possible to prevent the high power output and protect the power generation equipment by not operating the power generation equipment.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이상 되고, 상기 발전설비로 입력되는 발전설비의 구동력이 기준값 이상인 경우, 윈치를 모두 구동하여 발전설비로 구동력이 전달되지 않도록 함으로써 발전설비의 내구성을 향상할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the height of the wave is a certain height or more and the driving force of the power generation equipment inputted to the power generation equipment is a reference value or more, all the winches are driven so that the driving force is not transmitted to the power generation equipment. Durability can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 파도의 높이가 일정 높이 이하로 미세한 경우에 발전설비를 가동하지 않아 발전설비의 내구성을 향상할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, when the height of the wave is fine to a certain height or less, it is possible to improve the durability of the power plant by not operating the power plant.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 케이블(200)에 연결되어 해수면 상에 떠있으며, 파도에 따라 상하로 움직이는 부이(300)(buoy);
상기 부이(300)의 상하움직임에 따라 상하 운동하는 케이블(200)을 수평왕복운동으로 변환하는 롤러부(500);
상기 롤러부(500)를 통해 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제1 윈치부(140);
상기 제1 윈치부(140)로부터 상기 케이블(200)의 동력을 전달받아 발전을 하는 발전설비부(160);
상기 발전설비부(160) 후단에 연결되어 상기 케이블(200)이 왕복운동 하도록 하거나 멈추도록 하는 제2 윈치부(150);
상기 파도의 높이를 측정하기 위한 파고 측정부(110);
상기 파고가 제1 기준 높이 이상인 경우, 상기 제1 윈치부(140) 또는 제2 윈치부(150)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하는 제어부(130)를 포함하고,
파도의 높이가 제2 기준 높이 이상 되는 경우에 상기 제어부(130)가 상기 케이블(200)이 멈추도록 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하는 것을 특징으로 하고,
상기 파고가 낮아 발전이 어려운 정도의 제3 기준 높이 이하인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 제어하고,
상기 파고가 제1 기준 높이보다 낮고 제3 기준 높이 보다는 높은 경우, 상기 제어부(130)는 상기 발전설비부(160)를 구동하여 발전을 하는 것을 특징으로 하고,
상기 제1 기준높이는 5m이고,
상기 제2 기준높이는 6m이고
상기 제3 기준높이는 1m이며,
상기 제1 윈치부(140)에 의해 케이블(200)이 정지하도록 하였음에도 케이블(200)이 움직일 정도로 큰 파도가 치는 경우인 상기 파고가 제2 기준 높이 이상인 경우, 상기 제어부(130)는 상기 제1 윈치부(140) 및 제2 윈치부(150)를 구동하여 상기 케이블(200)이 멈추도록 브레이크를 작동시키는 것을 특징으로 하는
윈치를 이용한 파력발전 시스템.A buoy 300 connected to the cable 200 and floating on the sea surface and moving up and down according to the waves;
A roller unit 500 for converting the cable 200 moving up and down according to vertical movement of the buoy 300 into a horizontal reciprocating motion;
A first winch part 140 allowing the cable 200 to reciprocate or stop through the roller part 500;
Power generation unit 160 for generating power by receiving the power of the cable 200 from the first winch unit 140;
A second winch unit 150 connected to a rear end of the power generation unit 160 to allow the cable 200 to reciprocate or stop;
A wave height measuring unit 110 for measuring a height of the wave;
When the crest is greater than or equal to the first reference height, the first winch unit 140 or the second winch unit 150 includes a control unit 130 for controlling the cable 200 to stop,
When the height of the wave is greater than or equal to the second reference height, the controller 130 drives the first winch unit 140 and the second winch unit 150 to stop the cable 200,
When the crest is low or less than a third reference height that is difficult to generate power, the controller 130 controls the cable 200 to stop by driving the first winch unit 140,
When the crest is lower than the first reference height and higher than the third reference height, the controller 130 is characterized in that the power generation unit 160 to generate power,
The first reference height is 5m,
The second reference height is 6m
The third reference height is 1m,
When the cable 200 is stopped by the first winch unit 140, but the wave height is greater than the second reference height, which is a wave that is large enough to move the cable 200, the controller 130 may be configured to provide the first winch 140. By operating the winch unit 140 and the second winch unit 150 is characterized in that for operating the brake to stop the cable 200
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