KR102019953B1

KR102019953B1 - water spray machine using auto valve

Info

Publication number: KR102019953B1
Application number: KR1020170026920A
Authority: KR
Inventors: 차창호
Original assignee: (주)삼성컨트롤밸브
Priority date: 2017-03-02
Filing date: 2017-03-02
Publication date: 2019-11-04
Also published as: KR20180100754A

Abstract

본 발명은 자동밸브를 이용한 분무 장치를 통해 자동밸브 기능 갖는 장치로서, 모터를 작동시키는 모터 액튜에이터와 상기 모터의 작동에 의해 물을 펌핑하는 워터 펌프와 상기 물을 저장하는 워터 탱크와 상기 모터를 제어하는 콘트롤 타워로 구성된다.
따라서 본 발명은 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 하고, 특히 들판에서는 전기 공급이 어려움으로 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 할 수 있다.The present invention is a device having an automatic valve function through a spray device using an automatic valve, a motor actuator for operating a motor, a water pump for pumping water by the operation of the motor, a water tank for storing the water and the motor It consists of a control tower.
Therefore, the present invention can not be continuously discharged by charging the battery, and in particular in the field can be prevented from being continuously discharged by charging the battery by installing a solar solar panel due to the difficulty in supplying electricity.

Description

Water spray machine using auto valve

본 발명은 자동밸브를 이용한 분무 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동밸브에 필요한 전기는 배터리를 내장 삽입하여 작동시키고, 전기 공급이 어려울 경우 태양광을 이용할 수 있는 자동밸브를 이용한 분무 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a spraying device using an automatic valve, and more particularly, the electricity required for the automatic valve is operated by inserting a battery built-in, and when the electric supply is difficult to a spraying device using an automatic valve that can use sunlight. will be.

농촌에서는 지금 노령화로 인하여 많은 인력난에 힘들어 하고 있다.In rural areas, there are many labor shortages due to aging.

현재 기계화로 인하여 노동에는 많은 도움이 되어 소농업에서 기업농업으로 거듭 발전하고 있다.At present, mechanization has helped a lot of labor and has been evolving from small farming to corporate farming.

하지만 작물을 관리하는 분야에서는 정보에 대한 부족으로 인하여 여전히 많은 부분에서 반복된 작업에 자동화가 필요하다.However, in the field of crop management, the lack of information still necessitates the automation of repeated tasks in many areas.

기존 방식의 문제점을 살펴보면, 현재 농촌에서는 이상 기후변화로 인하여 농작물 제배가 어려운 상태에 있다.Looking at the problems of the existing method, crop farming is difficult due to abnormal climate change in rural areas.

특히 가뭄으로 인하여 비가 안 오면 밭작물들이 타 들어가는 상태에서 지하수나 강물을 펌프에 연결하여 메인 호스 배관으로 설치하여 분배 후 수동식 밸브로 스프링 쿨러에 공급하고 살수 하고 있다.In particular, when the rain does not fall due to drought, the groundwater or river water is connected to the pump while the field crops are burned, installed as the main hose pipe, and distributed to the sprinkler with a manual valve.

그런데 대략 1시간 주기로 스프링 쿨러 배관을 수동식 밸브로 방향전환하여 밭작물에 골고루 살수해야 하는데 주로 야간에 이루어져서 사실 어려웠다.By the way, the sprinkler pipe was diverted to manual valves at about 1 hour intervals so that it could be sprayed evenly on the field crops.

기존에 설치된 수동식 밸브를 자동밸브로 교체하고 자동밸브에 필요한 전기는 배터리를 내장 삽입하여 작동한다.The existing manual valve is replaced with an automatic valve and the electricity required for the automatic valve is operated by inserting a battery.

특히 들판에서는 전기 공급이 어려움으로 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 하는 장치를 개발할 필요가 생겼다.In particular, due to the difficulty in supplying electricity, there is a need to develop a device that installs a solar solar panel and charges the battery so that it cannot be discharged continuously.

한편 태양광을 이용하여 생성된 전기를 사용하는 방식은 크게 2가지로 분류되며, 첫째는 전력회사에 판매하는 방법과, 둘째는 가정에서 전기를 사용하는 방법 등이 있다.On the other hand, there are two ways to use the electricity generated by using sunlight, the first is to sell to the power company, the second is to use electricity in the home.

태양전지에서 발생한 전기를 가정에서 사용하기 위해서는 태양광이 내리쬐는 낮시간 동안에는 인버터를 이용하여 가정에서 사용할 수 있으나, 밤시간 동안에는 전기가 생성되지 않으므로, 낮시간 동안에 충전기를 이용하여 배터리에 전기를 저장하여 저장된 전기를 밤 시간 동안에 사용할 수 있으며, 배터리 용량을 늘려서 전기를 저장할 경우에는 보다 많은 전기를 저장할 수 있어서, 수일간 지속되는 악천우 기간 동안에도 밤낮으로 전기를 사용할 수 있다.In order to use the electricity generated from the solar cell at home, the inverter can be used in the home during the daytime when the sun shines, but the electricity is not generated during the nighttime, so the electricity is stored in the battery using the charger during the daytime. The stored electricity can be used during the night time, and if the battery capacity is increased to store the electricity, more electricity can be stored, so that the electricity can be used day and night even during a bad weather lasting for several days.

따라서 태양광 등을 이용하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 하는 장치를 개발하고, 특히 들판에서는 전기 공급이 어려움으로 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않는 장치를 개발할 필요가 있다.
Therefore, we developed a device that does not discharge continuously by charging the battery using solar light, and in particular, it is difficult to supply electricity in the field.In particular, a solar solar panel is installed to charge a battery that does not discharge continuously. Need to develop

한국등록실용 제0319837호Korean Registered Practice No. 0319837 한국등록실용 제0423369호Korean Registered Room No. 0423369

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동밸브에 필요한 전기는 배터리를 내장 삽입하여 작동시키고, 전기 공급이 어려울 경우 태양광을 이용할 수 있는 자동밸브를 이용한 분무 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, the electricity required for the automatic valve is operated by inserting the battery built-in, to provide a spray device using an automatic valve that can use sunlight when the electric supply is difficult. There is a purpose.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 자동밸브를 이용한 분무 장치를 통해 자동밸브 기능 갖는 장치로서, 모터를 작동시키는 모터 액튜에이터와 상기 모터의 작동에 의해 물을 펌핑하는 워터 펌프와 상기 물을 저장하는 워터 탱크와 상기 모터를 제어하는 콘트롤 타워로 구성된다.In order to solve the above problems, the present invention provides a device having an automatic valve function through a spray device using an automatic valve, a motor actuator for operating a motor, a water pump for pumping water by the operation of the motor, and a water for storing the water. It consists of a tank and a control tower that controls the motor.

상기 자동밸브를 이용한 분무 장치의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 램프를 일정 위치에 부착하여 빛을 발산하고, 상기 자동밸브를 이용한 분무 장치의 전기적 장치가 보호 되도록 지면과 접지를 연결하며, 상기 자동밸브를 이용한 분무 장치에는 열림과 닫힘이 외부에서 확인 할 수 있도록 게이지가 설치된다.The lamp is attached to a predetermined position to easily find the position of the spraying device using the automatic valve to emit light, and connects the ground and the ground to protect the electrical device of the spraying device using the automatic valve, and the automatic valve The spray device used is equipped with a gauge so that the opening and closing can be checked externally.

상기 콘트롤 타워는 자동밸브를 이용한 분무 장치에 공급되는 비상시 전기가 없을 때에도 대비하여 수동으로 작동할 수 있도록 핸들을 설치하고, 상기 자동밸브를 이용한 분무 장치의 외부면에 배터리 잔량이 확인 할 수 있도록 게이지를 설치한다.The control tower is equipped with a handle to be operated manually in case of emergency power supply to the spray device using the automatic valve, and gauges to check the battery level on the outer surface of the spray device using the automatic valve Install it.

상기 자동밸브를 이용한 분무 장치에 안테나를 부착하여 상기 콘트롤 타워가 유무선 신호를 받아 자동밸브를 이용한 분무 장치를 작동시키고 작동 후 상태를 역 송출하여 현재 상태를 알려 준다.By attaching an antenna to the spray device using the automatic valve, the control tower receives the wired / wireless signal to operate the spray device using the automatic valve and sends back the state after the operation to inform the current state.

상기 솔라 패널을 사용하여, 상기 콘트롤 타워가 전기 공급이 어려운 지역에서는 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 작동된다.Using the solar panel, the solar control panel is installed in a region in which it is difficult to supply electricity to charge the battery and operate continuously.

상기 모터 액튜에이터는 별도 콘트롤 타워(105)의 신호가 없어도 시간조정하여 작동하는 타이머 기능을 포함한다.
The motor actuator includes a timer function that operates by adjusting the time even without a signal from the control tower 105.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 하고, 특히 들판에서는 전기 공급이 어려움으로 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 할 수 있다.
The present invention made as described above is not to be continuously discharged by charging the battery, in particular in the field can be prevented from being continuously discharged by charging the battery by installing a solar solar panel due to difficulty in supplying electricity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따라 밸브 기능설명 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동밸브 시스템 개통 회로도 도면이다.1 is a view illustrating a valve function according to an embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram of the automatic valve system opening according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention can be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 자동밸브를 이용한 분무 장치(100)를 통해 자동밸브 기능 갖는 장치로서 모터 액튜에이터(101)와 워터 펌프(103)과 워터 탱크(104)와 콘트롤 타워(105) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the present invention is a device having an automatic valve function through a spray device 100 using an automatic valve, and a motor actuator 101, a water pump 103, a water tank 104, and a control tower 105. And the like.

상기 자동밸브를 이용한 분무 장치의 고정 장치는 기본적으로 지면에 깊이 약 30cm정도에 말뚝(9)을 묻어서 고정하고 그 위에 플레이트로 부착하여 볼트로 고정하고, 스프링클러(102)에 연장되어 연결되며, 상기 스프링클러(102)에 워터 탱크(104)의 저장된 물이 콘트롤 타워(105)의 제어로 제공된다.Fixing device of the spraying device using the automatic valve is basically buried in the ground about 9cm in the pile (9) and attached to the plate fixed on the bolt and fixed to the sprinkler (102) is connected, The sprinkler 102 is provided with the stored water of the water tank 104 under the control of the control tower 105.

본 발명의 일실시예에 따라 야간에도 자동밸브를 이용한 분무 장치의 위치를 쉽게 찾을 수 있도록 램프를 부착하여 빛을 내준다.According to an embodiment of the present invention, the lamp is attached to the light to easily find the position of the spray device using the automatic valve even at night.

본 발명의 일실시예에 따라 자동밸브를 이용한 분무 장치의 방수기능 구조로 설계하여 빗물이 유입되지 않도록 한다.In accordance with an embodiment of the present invention by designing a waterproof structure of the spray device using an automatic valve so that rain water does not flow.

본 발명의 일실시예에 따라 자연 재해에도 번개로부터 자동밸브를 이용한 분무 장치의 전기적 장치가 보호 되도록 지면에 접지(8)를 설치한다.According to one embodiment of the present invention, the ground 8 is installed on the ground so that the electrical device of the spraying device using the automatic valve is protected from lightning even in the event of natural disaster.

본 발명의 일실시예에 따라 자동밸브를 이용한 분무 장치에는 열림과 닫힘이 외부에서 확인 할 수 있도록 게이지(5)를 설치해야 한다.Spray device using an automatic valve according to an embodiment of the present invention should be installed gauge (5) so that the opening and closing can be confirmed from the outside.

본 발명의 일실시예에 따라 자동밸브를 이용한 분무 장치에는 비상시 전기가 없을 때에도 대비하여 수동으로 작동할 수 있도록 핸들(2)을 설치한다.According to one embodiment of the present invention, the spraying device using the automatic valve is provided with a handle 2 so that it can be operated manually in the absence of electricity in an emergency.

또한 기존에 설치된 수동식 밸브를 자동밸브로 교체하고 자동밸브에 필요한 전기는 배터리를 내장 삽입하여 작동한다. 특히 들판에서는 전기 공급이 어려움으로 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 한다.In addition, the existing manual valve is replaced with an automatic valve, and the electricity required for the automatic valve is operated by inserting a battery. In particular, in the field, it is difficult to supply electricity so that solar solar panels are installed to charge the batteries so that they cannot be discharged continuously.

이러한 자동밸브 열림과 닫힘에 대한 조작은 콘트롤 타워(105)에서 프로그램하여 무선 방식으로 시그널을 송수신하여 작동시킨다.This automatic valve opening and closing operation is programmed in the control tower 105 to operate by transmitting and receiving signals in a wireless manner.

본 발명의 일실시예에 따라 자동밸브를 이용한 분무 장치에 배터리 잔량이 확인 할 수 있도록 게이지를 설치한다.According to one embodiment of the present invention, a gauge is installed so that the battery remaining amount can be checked in a spray device using an automatic valve.

본 발명의 일실시예에 따라 자동밸브를 이용한 분무 장치에 안테나(7)를 부착하여 유무선 신호를 받아 자동밸브를 이용한 분무 장치를 작동시키고 작동 후 상태를 역 송출하여 현재 상태를 알려 준다.According to an embodiment of the present invention, the antenna 7 is attached to the spray device using the automatic valve to receive a wired or wireless signal to operate the spray device using the automatic valve, and sends the state after the operation to notify the current state.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 바디(1), 핸들-휠(2), 배터리 팩(3), 솔라 패널(4), 인디케이트(5), 모터 액튜에이터(6), 안테나(7), 접지(8), 밸브 마운팅(9) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 2, the present invention includes a body 1, a handle-wheel 2, a battery pack 3, a solar panel 4, an indicator 5, a motor actuator 6, and an antenna 7. ), Ground (8), valve mounting (9) and the like.

상기 솔라 패널(4)을 사용하여, 전기 공급이 어려운 지역에서는 태양광 쏠라 팬널을 설치하여 배터리에 충전하여 연속적으로 방전이 되지 않도록 한다.Using the solar panel 4, in a region where electricity supply is difficult, a solar solar panel is installed to charge the battery so that it is not continuously discharged.

한편, 상기 솔라 패널(4)은 태양광을 흡수하여 전기 에너지로 변환하고, 상기 솔라 패널(4)로부터 발생되는 전기 에너지를 저장한다.On the other hand, the solar panel 4 absorbs sunlight and converts it into electrical energy, and stores the electrical energy generated from the solar panel 4.

또한 모터 액튜에이터(6)에는 타이머 기능이 있어서 별도에 콘트롤 타워(105)의 신호가 없어도 시간조정하여 작동하는 기능을 삽입하였다.In addition, since the motor actuator 6 has a timer function, a function of adjusting the time even without a signal from the control tower 105 is inserted.

본 발명에 따른 자동밸브를 이용한 분무 장치는 외부 카메라에서 2차원 이미지와 입체적인 3차원 이미지를 전달받아 2차원 이미지를 각 온도에 따라 분별되어 저장된 표준 표면 온도 이미지와 비교하여 색상 또는 명암의 유사 여부로 들판이나 농지 위의 강설 또는 결빙 상태를 예측하고, 3차원 이미지로 수분, 강설 또는 결빙 두께를 판단하고, 미리 입력 받아 저장한 특정 온도, 강설 또는 결빙 두께와 비교하여 일정 수치 이상인 경우 강설 또는 결빙 알람 상태로 판단하거나, 또는 기상 통신부로부터 현재 온도 정보를 전달 받아 현재 온도를 판단하고, 2차원 이미지와 3차원 이미지와 기상 통신부의 현재 온도 정보와 연동하여 들판이나 농지가 강설 또는 결빙 상태로 판단되는 경우 상기 에너지 저장부의 전기 에너지를 강설 또는 결빙 상태인 장치의 내부에 설치된 열선에 전송하여 자동밸브를 이용한 분무 장치의 강설 또는 결빙 상태를 해결하도록 제어한다.
The spray device using the automatic valve according to the present invention receives a two-dimensional image and a three-dimensional three-dimensional image from an external camera, and compares the two-dimensional image with the stored standard surface temperature image according to each temperature and compares the color or contrast with the similarity. Predict snowfall or freezing conditions over fields or farmland, determine moisture, snowfall or freeze thickness with three-dimensional images, and compare with specific temperatures, snowfall or freeze thicknesses that have been pre-stored to provide snowfall or freeze alarms. Judging by the state, or by receiving the current temperature information from the meteorological communication unit to determine the current temperature, and when the field or farmland is determined to be snow or icy in conjunction with the two-dimensional image, three-dimensional image and the current temperature information of the meteorological communication unit In the device in the snow or ice state of the electrical energy of the energy storage unit Sent to the hot-wire it is installed and controls to fix the snow or freezing condition of the spray device using an automatic valve.

1 : 바디
2 : 핸들-휠
3 : 배터리 팩
4 : 솔라 패널
5 : 인디케이트
6 : 모터 액튜에이터
7 : 안테나
8 : 접지
9 : 밸브 마운팅 1: body
2: handle-wheel
3: battery pack
4: solar panel
5: indicator
6: motor actuator
7: antenna
8: grounding
9: valve mounting

Claims

A device having an automatic valve function through a spray device using an automatic valve, comprising: a motor actuator for operating a motor, a water pump for pumping water by operation of the motor, a water tank for storing the water, and a control tower for controlling the motor Consists of,
The lamp is attached to a predetermined position to easily find the position of the spraying device using the automatic valve to emit light, and connects the ground and the ground to protect the electrical device of the spraying device using the automatic valve, and the automatic valve Used spraying device is equipped with a gauge so that the opening and closing can be confirmed from the outside,
The control tower is equipped with a handle to be operated manually in case of emergency power supply to the spray device using the automatic valve, and gauges to check the battery level on the outer surface of the spray device using the automatic valve Install it,
By attaching an antenna to the spray device using the automatic valve, the control tower receives the wired / wireless signal to operate the spray device using the automatic valve, and sends back the status after the operation to inform the administrator terminal of the current state.
In areas where the control tower is difficult to supply electricity, solar solar panels are installed to charge the battery for continuous operation.
The motor actuator includes a timer function that operates by adjusting the time without a signal of a separate control tower,
External camera receives two-dimensional image and three-dimensional three-dimensional image, and compares two-dimensional image with standard surface temperature image stored according to each temperature and predicts snow or frost state on field or farmland with similarity of color or contrast Determining moisture, snowfall or freezing thickness with a three-dimensional image, and comparing it with a specific temperature, snowfall or freezing thickness pre-input and storing, determines that it is a snowfall or freezing alarm state or the current temperature information from the weather communication unit. Receives the current temperature and determines the current temperature, the device in the state of snow or freezing the electrical energy of the energy storage unit when the field or farmland is determined to be snow or ice in conjunction with the two-dimensional image and three-dimensional image and the current temperature information of the meteorological communication unit Spraying device using automatic valve by transmitting to heating wire installed inside Spraying device using an automatic valve, characterized in that to control to solve the snowfall or freezing of the state.

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