KR102019217B1 - Visual disturbance system based on eye image information - Google Patents
Visual disturbance system based on eye image information Download PDFInfo
- Publication number
- KR102019217B1 KR102019217B1 KR1020190053478A KR20190053478A KR102019217B1 KR 102019217 B1 KR102019217 B1 KR 102019217B1 KR 1020190053478 A KR1020190053478 A KR 1020190053478A KR 20190053478 A KR20190053478 A KR 20190053478A KR 102019217 B1 KR102019217 B1 KR 102019217B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- eyeball
- laser
- eye
- pupil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
- F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target
- F41H13/005—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam
- F41H13/0056—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target the high-energy beam being a laser beam for blinding or dazzling, i.e. by overstimulating the opponent's eyes or the enemy's sensor equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/145—Arrangements specially adapted for eye photography by video means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G06K9/00597—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 안구에 레이저를 조사해 시야를 교란하는 시스템에 관한 것으로, 특히, 시스템에 복수 개의 안구 이미지 정보를 저장하여 안구 이미지 정보와 유사한 실제 안구를 탐색하며, 탐색된 안구의 동공 패턴을 추출해 시스템이 동공을 포커싱하여 적외선을 방사해 안구의 움직임 정보를 획득할 수 있으며, 안구의 움직임 정보를 기초로 안구에 레이저를 조사하여 적군의 시야를 교란할 수 있는 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템이다.The present invention relates to a system for disturbing the field of view by irradiating a laser to the eye, and in particular, the system stores a plurality of eye image information in the system to search for an actual eye similar to the eye image information, and extracts the pupil pattern of the found eye. Focusing the pupil to emit infrared light to obtain the eye movement information, based on the eye movement information is a field of view disturbance system based on eye image information that can disturb the enemy's view by irradiating a laser to the eye.
신흥 기술트렌드 조사업체인 런던의 TechNavio사에서 2017년 7월 eye tracking 시장이 2021년까지 연평균 40%이상 성장할 것이라는 예측을 발표했다.Emerging technology trends research firm TechNavio of London announced in July 2017 that the eye tracking market will grow at an average annual rate of over 40% by 2021.
2015년 11월 발표된 보고서에서는 연평균 시장성장율을 35.2%로 예측하였는데 이번 발표는 이전 예측을 상향 조정한 것이다. 그만큼 아이 트래킹 기술이 특정 분야에서 사용되는 기술이 아니라 광범위한 분야에서 사용되는 기술이기 때문이다. 아이 트래킹 기술은 VR, 광고 및 뉴로 마케팅뿐만 아니라, 의학, 심리학, 포장 연구, 인간 요소 및 시뮬레이션 등에 다양하게 활용되면서 시장을 지속적으로 확대될 전망되면서 세계 각국에서 아이 트래킹 기술 개발에 노력을 기울이고 있다.The report, released in November 2015, forecasts an annual average market growth rate of 35.2%, which is an upward revision of the previous forecast. This is because the eye tracking technology is a technology used in a wide range of fields, not a technology used in a specific field. Eye tracking technology is widely used in medicine, psychology, packaging research, human factors and simulation as well as VR, advertising and neuro marketing, and is making efforts to develop eye tracking technology around the world.
특히, 군수 분야에서도 아이 트래킹 기술을 접목한 기술을 개발하고 있다.In particular, the military sector is developing a technology that combines eye tracking technology.
하지만, 이에 따른 대책이나 해결책의 준비가 많이 미비한 것이 현실이다. 아이 트래킹에 관한 기술적인 시도는 여러 존재해 왔었는데, 그 중 대표적으로는"헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템 및 그 방법 (등록번호 제10-1213596호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다.However, the reality is that the preparations for such measures and solutions are insufficient. There have been a number of technical attempts on eye tracking, among which, typically, " head tracker and eye tracker integrated eye tracking system and method thereof (Registration No. 10-1213596, hereinafter referred to as
특허문헌 1의 경우, 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템에 관한 것으로서, 사용자의 헬멧의 구조를 인식한 후 상기 헬멧의 동작을 추정하여 제1 삼차원 좌표계 상에서 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 산출하고, 산출된 헬멧 위치 정보 및 헬멧 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 헤드 트랙커와, 상기 사용자의 시선 방향을 추적하여 제2 삼차원 좌표계 상에서 시선 방향 정보를 산출하고, 산출된 시선 방향 정보를 수신된 동기 신호에 따라 동기화하여 송신하는 아이 트랙커와, 상기 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 수신하고, 수신된 헬멧 위치 정보, 헬멧 방향 정보 및 시선 방향 정보를 이용하여 상기 사용자의 응시 방향을 상기 제1 삼차원 좌표계 및 상기 제2 삼차원 좌표계가 통합된 제3 삼차원 좌표계 상에서 산출하고 표시하는 통합 제어기를 포함하는 헤드 트랙커 및 아이 트랙커가 통합된 시선 추적 시스템을 구성한다.The
마찬가지로 "아이 트래킹을 이용한 사용자 관심 대상 파악 시스템 및 방법 (등록번호 제10-1564967호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다.Similarly, "a system and method for identifying a user's interest using eye tracking (registration number 10-1564967, hereinafter referred to as patent document 2)" also exist.
특허문헌 2의 경우, 아이 트래킹을 이용한 사용자 관심 대상 파악 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자 시선 방향의 환경 영상을 획득하는 환경 관찰 카메라 및 사용자의 동공 위치를 획득하는 동공 관찰 카메라를 포함하는 아이 트래킹 모듈; 상기 환경 영상 위에 상기 동공 위치를 동일한 위상으로 결합하여 중첩시키는 영상 중첩모듈; 및 상기 영상 중첩 모듈에 의해 중첩된 영상으로부터, 상기 사용자의 동공이 위치한 대상을 상기 사용자의 관심 대상으로 파악하는 분석 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 해당 발명은 아이 트래킹을 이용한 사용자 관심 대상 파악 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 (1)환경 관찰 카메라로부터 사용자 시선 방향의 환경 영상을 획득하고, 동공 관찰 카메라에서 사용자의 동공 위치를 획득하는 단계; (2) 상기 획득한 환경 영상 및 동공 위치를 동일한 위상으로 결합하여 중첩시키는 단계; 및 (3) 상기 중첩된 영상으로부터 상기 환경 영상에서 사용자의 동공이 위치한 대상을 사용자의 관심 대상으로 파악하는 단계를 포함하는 것을 또 다른 구성상의 특징으로 한다.
해당 발명에서 제안하고 있는 아이 트래킹을 이용한 사용자 관심 대상 파악 시스템 및 방법에 따르면, 환경 관찰 카메라로부터 사용자 시선 방향의 환경 영상을 획득하고, 동공 관찰 카메라에서 사용자의 동공 위치를 획득하여, 환경 영상과 동공 위치를 동일한 위상으로 중첩시킨 영상으로부터 사용자의 관심 대상을 파악함으로써, 환경 관찰 카메라 및 동공 관찰 카메라가 구비된 웨어러블 컴퓨터를 통해 쉽고 정확하게 사용자 관심 대상을 파악할 수있다.According to a system and method for identifying a user's interest using eye tracking proposed by the present invention, an environment image in a user's gaze direction is obtained from an environment observation camera, and a pupil position of the user is obtained from a pupil observation camera, thereby obtaining an environment image and a pupil By grasping the user's object of interest from the image superimposed on the same phase, the user's object of interest can be identified easily and accurately through a wearable computer equipped with an environmental observation camera and a pupil observation camera.
또한, "깊이 카메라를 통한 시선 추적 (공개번호 제10-2016-0024986호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"도 존재한다. There is also "eye tracking through a depth camera (Publication No. 10-2016-0024986, hereinafter referred to as Patent Document 3)".
특허문헌 3의 경우, 사용자의 눈의 비행시간형(time-of-flight) 깊이 이미지 데이터에 기초하여 사용자의 시선을 추적하는 것과 관련된 실시예가 개시되어 있다. 예를 들어, 개시된 일실시예는 광원, 제약없는 베이스라인 거리를 갖는 깊이 센서를 사용하여 사용자의 눈의 2차원 이미지 및 사용자의 눈의 깊이 데이터를 얻도록 구성된 감지 서브시스템, 및 광을 방사하도록 광원을 제어하고, 감지 서브시스템을 제어하여 광원을 조명하는 동안 사용자의 눈의 2차원 이미지를 획득하고, 감지 서브시스템을 제어하여 사용자의 눈의 깊이 데이터를 획득하고, 2차원 이미지로부터 사용자의 눈의 시선 방향을 결정하며, 시선 방향 및 깊이 데이터에 기초하여 사용자의 시선 방향이 디스플레이와 교차하는 디스플레이 상의 위치를 결정하고, 그 위치를 출력하도록 구성된 로직 서브시스템을 포함하는 시선 추적 시스템을 제공한다.In the case of Patent Document 3, an embodiment related to tracking the eyes of a user based on time-of-flight depth image data of the user's eyes is disclosed. For example, one disclosed embodiment uses a light source, a depth sensor with an unrestricted baseline distance, a sensing subsystem configured to obtain a two-dimensional image of a user's eye and depth data of the user's eye, and to emit light. Control the light source, control the detection subsystem to obtain a two-dimensional image of the user's eye while illuminating the light source, control the detection subsystem to obtain depth data of the user's eye, and the user's eye from the two-dimensional image And a logic subsystem configured to determine a gaze direction of the gaze direction, and determine a location on the display where the gaze direction of the user intersects the display based on the gaze direction and depth data, and output the location.
또한, "아이 트래킹 및 사용자 반응 검출 (등록번호 제10-1855196호, 이하 특허문헌4라 한다.)"도 존재한다.There is also "eye tracking and user response detection (registration no. 10-1855196, hereinafter referred to as patent document 4)".
특허문헌 4의 경우, 시선 움직임의 시각적인 센싱 및 트래킹을 위해 방법, 시스템, 및 장치가 개시된다. 일 측면에서, 사용자의 눈 역학 데이터를 구하기 위한 장치는 적어도 하나 이상의 컨텐츠를 표현하기 위해 디스플레이 스크린을 포함한다. 상기 장치는 상기 디스플레이 스크린에 상기 적어도 하나의 컨텐츠를 표현하면서 사용자의 시선 움직임을 포함하는 상기 사용자의 눈 역학 데이터를 구하기 위한 아이 센싱 모듈을 포함한다. 상기 장치는 상기 아이 센싱 모듈과 통신하는 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 적어도 부분적으로 구해진 상기 사용자의 눈 역학 데이터를 기초로 상기 디스플레이 스크린에 표시된 상기 적어도 하나의 컨텐츠에 대한 사용자의 반응을 결정할 수 있다.In the case of Patent Document 4, a method, system, and apparatus are disclosed for visual sensing and tracking of eye movements. In one aspect, an apparatus for obtaining eye dynamics data of a user includes a display screen for representing at least one or more content. The device includes an eye sensing module for obtaining eye dynamics data of the user including the gaze movement of the user while presenting the at least one content on the display screen. The apparatus includes a processor in communication with the eye sensing module. The processor may determine a user's response to the at least one content displayed on the display screen based at least in part on the user's eye dynamics data.
마지막으로, "시선 추적 장치 및 방법 (등록번호 제10-1395819호, 이하 특허문헌 5라 한다.)"도 존재한다.Finally, there is also a "eye tracking apparatus and method (registration number 10-1395819, hereinafter referred to as patent document 5)."
특허문헌 5의 경우, 시선 추적 장치는 사용자의 전방 방향으로 향하도록 위치하여 전방 영상을 생성하는 전방 카메라, 사용자의 눈을 향하도록 위치하여 눈 영상을 생성하는 눈 카메라, 미리 지정된 명령어에 따라 눈 영상을 참조하여 사용자의 시선을 추적하고, 사용자의 시선에 상응하는 전방 영상 상의 오브젝트를 포인팅하는 프로세서 및 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되, 명령어는 사용자가 미리 지정된 사각형의 꼭지점을 응시하는 경우의 눈 영상으로부터 제1동공 좌표를 추출하는 단계, 미리 지정된 변환식에 따라 제1 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계, 전방 영상의 좌표와 꼭지점의 좌표인 기준 좌표 간의 오차를 산출하는 단계, 오차가 감소하도록 변환식을 보정하여 보정 변환식을 생성하는 단계, 눈 영상으로부터 제2 동공 좌표를 추출하는 단계 및 보정 변환식에 따라 제2 동공 좌표에 상응하는 전방 영상의 좌표를 산출하는 단계, 전방 영상의 좌표에 상응하는 객체를 포인팅하는 단계를 포함한다.In the case of Patent Document 5, the gaze tracking device is a front camera positioned to face the front of the user to generate a front image, an eye camera positioned to face the user's eyes, and an eye image according to a predetermined command. And a memory for storing instructions and a processor for tracking the eyes of the user with reference to the user, and pointing an object on the front image corresponding to the eyes of the user, wherein the instructions are an eye image when the user gazes at a vertex of a predetermined rectangle. Extracting a first pupil coordinate from the image, calculating a coordinate of a front image corresponding to the first pupil coordinate according to a predetermined conversion equation, calculating an error between the coordinate of the front image and a reference coordinate that is a coordinate of a vertex, and an error Generating a correction transformation by correcting the transformation such that is reduced from the eye image. Extracting a second pupil coordinate and calculating a coordinate of a front image corresponding to the second pupil coordinate according to a correction transformation equation, and pointing an object corresponding to the coordinate of the front image.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 적군과의 교전 시 적군의 안구를 탐지하고 시선이 집중되는 곳을 파악할 수 있어, 유리한 전술작전을 계획할 수 있다.First, when fighting with the enemy, the enemy's eyeballs can be detected and where the eyes are focused, so that advantageous tactical operations can be planned.
둘째, 적군과의 교전 시 안구에 레이저를 조사하여 시야를 교란함으로써 아군의 피해를 최소화할 수 있다.Second, in the encounter with the enemy, laser damage is applied to the eye to disrupt the view, minimizing the damage of allies.
셋째, 가변 레이저를 조사함으로써, 적군이 레이저에 대한 방비책을 무력화하여 적군의 사기를 저하할 수 있다.Third, by irradiating the variable laser, the enemy can disable the defense against the laser to lower the morale of the enemy.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention has the following problem solving means for the problem to be solved.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 안구에 레이저를 조사하여 시야를 교란하는 시스템에 있어서, 미리 저장되어 있는 복수 개의 안구 이미지 정보에 기초하여 상기 안구를 감지하는 안구 이미지 탐색부; 감지한 상기 안구의 이미지를 획득하고 라벨링(Labeling)하여, 상기 안구 이미지에서 동공 패턴을 추출하여 동공 영역 정보를 획득하는 동공 영역 획득부; 상기 동공 영역 정보를 기초로 상기 동공을 포커싱하여, 상기 안구의 움직임을 추적하는 안구 추적부; 및 상기 안구의 움직임에 기초하여, 상기 안구에 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to the present invention, there is provided a system for visually disturbing a vision based on eye image information, the system for disturbing a visual field by irradiating a laser to the eye, the eye image searching unit detecting the eye based on a plurality of eye image information stored in advance; A pupil area acquisition unit for acquiring and labeling the detected eyeball and extracting a pupil pattern from the eyeball image to obtain pupil area information; An eye tracker for tracking the eye movement by focusing the pupil based on the pupil area information; And based on the eye movement, it may be characterized in that it comprises a laser irradiation unit for irradiating the laser in a specific range that varies in a predetermined time unit to the eye.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 상기 시야 교란 시스템은, 상기 미리 저장되어 있는 복수 개의 안구 이미지 정보에 기초하여, 상기 동공 영역 정보를 획득하고, 상기 안구에 조사되는 상기 레이저를 통제하는 레이저 통제부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The visual disturbance system of the visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention obtains the pupil area information based on the plurality of eyeball image information stored in advance, and controls the laser beam irradiated to the eyeball. It may be characterized in that it further comprises a laser control unit.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 상기 레이저 통제부는, 상기 복수 개의 안구 이미지 정보를 미리 저장하고 있는 안구 이미지 저장부; 상기 안구 이미지 탐색부가 미리 저장되어 있는 상기 복수 개의 안구 이미지 정보에 매칭되는 이미지를 탐색하도록 하는 안구 탐색부; 상기 동공 영역 획득부와 통신망으로 연결되어, 상기 안구 탐색부에서 감지된 상기 안구의 이미지에서 추출된 상기 동공 영역 정보를 수신하는 영역 정보 수신부; 수신한 상기 동공 영역 정보를 기초로 상기 안구 추적부가 상기 동공에 적외선을 투사하여, 상기 동공에서 반사되는 적외선의 방향을 기록하는 적외선 기록부; 상기 동공에서 반사되는 적외선의 방향을 기초로, 상기 안구가 움직일 때 마다 상기 안구의 움직임 정보인 안구 운동 정보를 획득하는 운동 정보 획득부; 상기 레이저 조사부와 통신망으로 연결되어, 상기 안구 운동 정보를 기초로 상기 레이저 조사부가 상기 안구의 움직임을 추적하도록 하는 레이저 추적부; 및 상기 레이저 추적부가 일정 시간동안 상기 안구의 움직임을 추적하면, 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역을 상기 레이저 조사부에 인가하는 주파수 대역 할당부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The laser controller of the visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention, the eyeball image storage unit for storing the plurality of eyeball image information in advance; An eyeball search unit for searching for an image matching the plurality of eyeball image information pre-stored; An area information receiving unit connected to the pupil area obtaining unit through a communication network to receive the pupil area information extracted from the image of the eyeball detected by the eye searching unit; An infrared recorder configured to record the direction of the infrared rays reflected from the pupil by projecting the infrared ray to the pupil based on the received pupil area information; A motion information acquisition unit for acquiring eye movement information which is motion information of the eye whenever the eye moves, based on the direction of infrared rays reflected from the pupil; A laser tracking unit connected to the laser irradiation unit through a communication network to allow the laser irradiation unit to track the eye movement based on the eye movement information; And a frequency band allocator configured to apply a frequency band of a specific range that varies in the predetermined time unit when the laser tracker tracks the eye movement for a predetermined time.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 상기 레이저 조사부는, 상기 주파수 대역 할당부에서 인가된 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 레이저 주파수 대역에 기초하여, 상기 레이저를 발생하는 광 발생부; 및 상기 광 발생부에 의해 생성된 상기 레이저를 상기 안구 운동 정보에 기초하여, 상기 안구에 방사하는 광 방사부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The laser irradiation unit of the visual field disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention, the light generating the laser on the basis of the laser frequency band of a specific range that varies in the predetermined time unit applied from the frequency band allocation unit Generator; And a light emitting part emitting the laser generated by the light generating part to the eyeball based on the eyeball movement information.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 상기 광 발생부는, 빛을 반사할 수 있는 반사성(反射性) 플레이트 및 상기 반사성(反射性) 플레이트와 상호 대향하여 소정의 상기 빛이 투과되도록 하는 투과성(透過性) 플레이트로 이루어져 상기 빛이 공진(共振)하여 상기 레이저를 발생하도록 하는 광 반사부; 상기 광 반사부 사이에 위치하여 에너지가 공급되면, 상기 빛을 발생하는 광 매질부; 및 인가된 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역에 기초하여 상기 광 매질부에 상기 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The light generating unit of the visual field disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention is to allow the predetermined light to be transmitted to face the reflective plate and the reflective plate that can reflect light. A light reflector comprising a transmissive plate to resonate the light to generate the laser; An optical medium unit positioned between the light reflecting units to generate energy when the energy is supplied; And an energy supply unit configured to supply the energy to the optical medium based on a specific range of frequency bands applied in the predetermined time unit.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The visual field disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention having the above configuration provides the following effects.
첫째, 안구의 움직임을 추적할 수 있어, 적군의 목표물이 무엇인지 파악할 수 있어, 그에 대비한 전술운용이 가능하다.First, the eye movement can be tracked, so that the target of the enemy can be grasped, and the tactical operation can be prepared for it.
둘째, 적군과 전면전 시, 안구에 레이저를 조사하여 적군의 시야를 교란하여 유리한 상황을 이끌어 낼 수 있다.Second, in the face of enemy forces and all-out warfare, lasers can be irradiated to the eye to disrupt the enemy's view, leading to favorable situations.
셋째, 적군이 레이저에 대한 방비책을 준비하여도 가변 레이저를 안구에 조사함으로써, 방비책을 무용하게 만들 수 있다.Third, even if the enemy prepares a defense against the laser, by applying a variable laser to the eye, it can be made useless.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 도시한 개념도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템이 감지한 안구를 라벨링 하는 개념도이다.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 안구 추적부가 감지한 안구에 적외선을 방사하여 적외선 반사광을 획득하는 개념도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 블록도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 레이저 통제부의 블록도이다.
도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 레이저 조사부의 블록도이다.
도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 광 발생부의 블록도이다.
도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 광 발생부에서 레이저가 생성되어 방사되는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a visual disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of labeling an eye detected by a visual disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of obtaining infrared reflected light by radiating infrared rays to an eye detected by an eye tracker constituting a visual field disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a visual disturbance system based on eye image information, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a laser control unit constituting a visual field disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a laser irradiator constituting a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a light generating unit configuring a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual view in which a laser is generated and radiated from a light generating unit constituting a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention may be modified in various ways and have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 도시한 개념도이다. 도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템이 감지한 안구를 라벨링 하는 개념도이다. 도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 안구 추적부가 감지한 안구에 적외선을 방사하여 적외선 반사광을 획득하는 개념도이다. 도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템의 블록도이다. 도5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 레이저 통제부의 블록도이다. 도6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 레이저 조사부의 블록도이다. 도7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 광 발생부의 블록도이다. 도8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템을 구성하는 광 발생부에서 레이저가 생성되어 방사되는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a visual disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention. 2 is a conceptual diagram of labeling an eye detected by a visual disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a conceptual diagram of obtaining infrared reflected light by radiating infrared rays to an eye detected by an eye tracker constituting a visual field disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a visual disturbance system based on eye image information, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a laser control unit constituting a visual field disturbance system based on eye image information according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of a laser irradiator constituting a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention. 7 is a block diagram of a light generating unit configuring a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 8 is a conceptual view in which a laser is generated and radiated from a light generating unit constituting a visual field disturbance system based on eyeball image information according to an exemplary embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도1에 도시한 바와 같이, 기본적으로 본 발명에서 개시하고자 하는 기능들을 수행하는 시스템은 사람의 안구(10), 레이저(82), 안구 이미지 탐색부(110), 동공 영역 획득부(120), 안구 추적부(130), 레이저 조사부(140), 레이저 통제부(150)를 포함할 수 있다.As the visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention is shown in Figure 1, basically, the system for performing the functions to be disclosed in the present invention is a
안구 이미지 탐색부(110), 동공 영역 획득부(120), 안구 추적부(130), 레이저 조사부(140)는 레이저 통제부(150)와 통신망으로 연결되어 동작할 수 있다.The eyeball
본 발명에서 말하는 통신망은 인터넷, 인트라넷, 유무선 통신망, 이동 통신망 등을 포함하는 개념으로 사용할 수 있다.The communication network according to the present invention can be used as a concept including the Internet, an intranet, a wired / wireless communication network, a mobile communication network, and the like.
안구 이미지 탐색부(110), 동공 영역 획득부(120), 안구 추적부(130), 레이저 조사부(140)는 기능이 모두 탑재되어 있는 하나의 모듈일수도 있으며, 레이저 통제부(150)에 의해 동작되는 각각의 모듈일 수 있다.The eye
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도4에 도시한 바와 같이, 시야 교란 시스템(100)은 안구 이미지 탐색부(110), 동공 영역 획득부(120), 안구 추적부(130), 레이저 조사부(140), 레이저 통제부(150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, in the visual
안구 이미지 탐색부(110)는 레이저 통제부(150)와 통신망으로 연결되어 미리 저장되어 있는 안구 이미지(30)에 매칭되는 이미지를 탐색하여 감지한 안구 이미지(40)를 획득할 수 있다.The
시야 교란 시스템(100)에 미리 저장되어 있는 안구 이미지(30)는 안구 이미지 탐색부(110)가 매칭되는 이미지를 탐색할 수 있다.The eyeball image 30 previously stored in the
본 발명에서 말하는 통신망은 인터넷, 인트라넷, 유무선 통신망, 이동 통신망 등을 포함하는 개념으로 사용할 수 있다.The communication network according to the present invention can be used as a concept including the Internet, an intranet, a wired / wireless communication network, a mobile communication network, and the like.
따라서 안구 이미지 탐색부(110)는 통신 기능 및 촬영, 감지 기능이 탑재되어 있는 단말기 일 수 있다. 다만, 본 발명의 안구 이미지 탐색부(110)가 인터넷, 인트라넷, 유무선 통신망, 이동 통신망 등을 포함하는 네트워크를 통해 미리 저장되어 있는 안구 이미지(30)에 기초하여 감지한 안구 이미지(40)를 탐색할 수 있다면, 구체적인 형태에 관계없이 본 발명에서의 안구 이미지 탐색부(110)의 역할을 얼마든지 수행할 수 있다.Therefore, the eyeball
본 발명에서 언급하는 미리 저장되어 있는 복수 개의 안구 이미지 정보는 흑인, 백인, 황인 즉, 사람마다 다른 안구의 사진, 동영상, 그림 등의 시각적인 정보일 수 있다.The plurality of pre-stored eyeball image information referred to in the present invention may be visual information such as black, white, yellow man, that is, pictures, videos, and pictures of eyeballs different for each person.
동공 영역 획득부(120)는 획득한 감지한 안구 이미지(40)를 라벨링(labeling)하는데, 감지한 안구 이미지(40)를 이진화 한 후, 감지한 안구 이미지(40)의 동공 패턴(50)을 추출할 수 있다. The pupil
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도2에 도시한 바와 같이, 동공 영역 획득부(120)에서 감지한 안구 이미지(40)를 라벨링하는데, 감지한 안구 이미지를(40)를 이진화하여, 동공 패턴(50)을 추출하여 시야 교란 시스템(100)이 동공(20)을 포커싱 할 수 있도록 매개가 되는 동공 영역 정보(60)를 획득할 수 있다.As shown in FIG. 2, the visual disturbance system based on the eyeball image information labels the eyeball image 40 detected by the pupil
본 발명에서 언급하는 동공 영역 정보(60)는 시야 교란 시스템(100)이 적군의 안구(10)에 레이저(82)를 조사하는 매개가 되는 개념으로, 동공 영역 획득부(120)가 감지한 안구 이미지(40)를 이진화하여 라벨링을 진행하는데, 라벨링 된 감지한 안구 이미지(40)에서 동공 패턴(50)을 추출하며, 시야 교란 시스템(100)이 동공 패턴(50)에 레이저를 조사하기 위한 중심점을 동공 영역 정보(60)라고 정의할 수 있다. The pupil area information 60 mentioned in the present invention is a concept that the visual
예를 들어, 동공 영역 획득부(120)는 감지한 안구 이미지(40)를 이진화하여, 같은 픽셀 값끼리 그룹화하여, 흑 백으로 나누어 동공 패턴(50)을 추출해 동공 영역 정보(60)를 획득할 수 있다.For example, the pupil
시야 교란 시스템(100)이 이미지를 이진화 하기 위하여, 이진화가 되는 기준인 임계값을 100으로 미리 설정한 후, 이진화가 진행되면 감지한 안구 이미지(40)의 100이하 픽셀 값은 0으로 지정되어 흑색, 100 이상의 픽셀 값을 255로 지정되어 백색으로 구분되고, 감지한 안구 이미지(40)는 흑색 및 백색의 컬라 만을 보유하게 되는데, 이 때, 흑색 부분이 동공 패턴(50)으로 추출되어 시야 교란 시스템(100)이 레이저를 조사하기 위한 중심점인 동공 영역 정보(60)를 획득할 수 있다.In order for the
안구 추적부(130)는 동공 영역 정보(60)에 적외선을 (154a)를 방사하여 안구(10)의 움직임 정보인 안구 운동 정보(70)를 획득하는 구성이다.The
레이저 조사부(140)는 획득한 안구 운동 정보(70)를 기초로 안구(10)에 레이저를 조사하는 구성이다.The
레이저 통제부(150)는 안구 이미지 탐색부(110), 동공 영역 획득부(120), 안구 추적부(130), 레이저 조사부(140)와 통신망으로 연결되어 안구(10)에 레이저를 조사할 수 있도록 제어하는 구성이다.The
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도3에 도시한 바와 같이, 획득된 동공 영역 정보(60)는 레이저 통제부(150)의 영역 정보 수신부(153)로 송신되고, 영역 정보 수신부(153)가 수신한 동공 영역 정보(60)를 기초로 안구 추적부(130)가 동공 영역 정보(60)를 포커싱하여 동공(20)을 대상으로 적외선(154a)을 방사하게 되고 방사된 적외선은 안구(10)에서 반사되어 적외선 반사광(154b)을 감지할 수 있다.In the visual field disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention, as shown in FIG. 3, the acquired pupil region information 60 is transmitted to the
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도5에 도시한 바와 같이, 레이저 통제부(150)는 안구 이미지 저장부(151), 안구 탐색부(152), 영역 정보 수신부(153), 적외선 기록부(154), 운동 정보 획득부(155), 레이저 추적부(156), 주파수 대역 할당부(157)를 포함할 수 있다.In the visual disturbance system based on eyeball image information according to the present invention, as shown in FIG. 5, the
안구 이미지 저장부(151)는 복수 개의 안구 이미지를 저장하고 있는 구성이다.The eyeball
안구 탐색부(152)는 안구 이미지 탐색부(110)와 통신망으로 연결되어 제어하여 안구 이미지 저장부에 미리 저장되어 있는 안구 이미지(30)와 매칭되는 이미지를 탐색하도록 하는 구성이다.The
영역 정보 수신부(153)는 안구 탐색부(152)가 탐색한 감지한 안구 이미지(40)를 동공 영역 획득부(120)에서 라벨링 한 후, 동공 영역 정보(60)를 획득하면, 동공 영역 정보(60)를 시야 교란 시스템(100)이 활용할 수 있도록 수신받을 수 있는 구성이다.The area
적외선 기록부(154)는 안구 추적부(130)가 감지한 적외선 반사광(154b)을 기록하는 구성으로 안구 추적부(130)에서 감지된 적외선 반사광(154b)의 방향을 안구 추적부(130)와 통신망으로 연결되어 있는 적외선 기록부(154)에 기록될 수 있다. The
예를 들어, 적군의 동공 패턴인 동공 영역 정보(60)에 포커싱하도록 하고, 적군의 동공 영역 정보(60)에 적외선(154a)를 방사할 수 있다.For example, it is possible to focus on the pupil area information 60 which is the pupil pattern of the enemy, and emit
적군의 동공 영역 정보(60)에 방사된 적외선(154a)은 적군의 안구(10)에서 반사되어 적외선 반사광(154b)으로 반사되는데 안구 추적부(130)는 적외선 반사광(154b)을 감지하며, 적외선 기록부(154)가 감지된 적외선 반사광(154b)을 기록할 수 있다.The
운동 정보 획득부(155)는 안구(10)의 중심점인 동공 영역 정보(60)에 방사된 적외선(154a) 및 적외선 방사광(154b)의 방향을 측정하여 안구의 움직임인 안구 운동 정보(70)를 획득할 수 있는 구성이다.The exercise
운동 정보 획득부(155)는 적외선 기록부(154)에 기록된 적외선 반사광(154b)의 동공 영역 정보(60)와 처음 방사된 반사광(154a)의 동공 영역 정보(60)를 연결하여 안구(10)의 움직임 정보인 안구 운동 정보(70)를 획득할 수 있다.The exercise
동공 영역 정보(60)는 안구(10)의 중심점이라고 할 수 있기 때문에 동공 영역 정보(60)의 움직임 방향을 상호 연결하면 안구(10)가 어떤 방향으로 어느 만큼 움직였는지 알 수 있다.Since the pupil area information 60 may be referred to as the center point of the
레이저 추적부(156)는 획득되는 안구 운동 정보(70)를 바탕으로 레이저 조사부(140)가 안구(10)를 추적하도록 하는 구성이다.The
주파수 대역 할당부(157)는 레이저 조사부(140)에 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역을 인가하도록 하는 구성으로 예를 들어, 적군이 레이저에 대한 방비를 하여도 주파수 대역이 1분 단위로 가변되는 레이저를 적군에게 조사하면, 레이저 주파수 대역이 1분 단위로 변경되어 적군의 레이저에 대한 방비를 무력화할 수 있다.The
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도6에 도시한 바와 같이, 레이저 조사부는 광 발생부(141)와 광 방사부(142)를 포함할 수 있다.In the visual disturbance system based on the eyeball image information according to the present invention, as shown in FIG. 6, the laser irradiator may include a
광 발생부(141)는 레이저(82)를 생성하는 구성으로 광 발생부(141)에서 생성된 레이저(82)를 레이저 추적부(156)가 안구 운동 정보(70)에 기초해 안구(10)의 움직임을 추적하면, 광 방사부(142)가 안구 운동 정보(70)에 기초해 레이저(82)를 안구(10)에 조사할 수 있다.The
본 발명에 따른 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템은 도7에 도시한 바와 같이, 광 발생부(141)는 광 반사부(141a) 광 매질부(141b), 에너지 공급부(141c)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 7, the
도8을 참조하면, 광 반사부(141a)는 빛을 반사할 수 있는 반사성(反射性) 플레이트(141a-(1)) 및 반사성(反射性) 플레이트와 상호 대향하여 소정의 빛이 투과되도록 하는 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2))를 포함할 수 있다. 이루어져 상기 빛이 공진(共振)하여 상기 레이저를 발생하도록 하는 광 반사부; Referring to Fig. 8, the
반사성(反射性) 플레이트(141a-(1))와 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2)) 사이에는 광 매질부(141b)가 배치되어 있는데, 주파수 대역 할당부(157)가 광 발생부(141)에 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역을 인가하면 에너지 공급부(141c)는 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역에 기초하여 에너지를 광 매질부(141b)에 공급할 수 있다.An optical
본 발명에서 언급하는 에너지는 전기 또는 빛이 될 수 있으며 광 매질부(141b)가 에너지를 공급받아 빛을 생성할 수 있으면 이에 한정하지 않는다.The energy mentioned in the present invention may be electricity or light, and the light
에너지를 광 매질부(141b)에 공급하면 광 매질부(141b)는 빛을 생성하는데 생성된 빛은 반사성(反射性) 플레이트(141a-(1))와 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2)) 사이에서 매우 빠른 속도로 반사되어 레이저가 생성될 수 있다.When energy is supplied to the light
광 매질부(141b)로 파장 대역 범위가 넓은 촉매를 사용하여 에너지 공급부(141c)가 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역에 기초하여 에너지의 공급량을 가변하여 광 매질부(141b)에 공급하면, 광 매질부(141b) 내부의 전자는 에너지를 흡수하여 전자들이 들뜨게 되고, 보유한 에너지가 높아진다. 이 상태에서는 보유한 에너지가 높아 불안정하여 빛을 발생시켜 안정되는데, 전자가 들떠 있는 순간에 발생하는 빛과 동일한 파장의 빛을 충돌시키면 파장과 위상, 진행 방향이 동일한 레이저(82)를 생성할 수 있다.By using a catalyst having a wide wavelength band as the optical
즉, 광 매질부(141b)가 에너지를 흡수하여 불안정한 상태가 되어 빛을 발생하면, 발생한 이 빛은 반사성(反射性) 플레이트(141a-(1))와 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2)) 사이에서 매우 빠른 속도로 공진(共振)한다.That is, when the light
빛이 광 반사부(141a)에서 공진하면 레이저(82)가 생성이 되는데 광 방사부(142)가 생성된 레이저(82)를 안구 운동 정보(70)에 기초해 방향을 조절하여 레이저(82)를 안구(10)에 조사할 수 있다.When the light resonates in the
본 발명에서, 레이저의 파장을 변경하기 위해 사용되는 방법은 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역에 기초하여 에너지의 공급량을 조절하는 것뿐만 아니라 광 매질부(141b)의 촉매를 에너지를 공급받으면 파장 대역 범위가 넓은 빛을 생성하는 촉매를 사용하여 파장 가변 레이저를 생성할 수 있다.In the present invention, the method used to change the wavelength of the laser not only adjusts the amount of energy supply based on a specific range of frequency bands that vary by a predetermined time unit, but also the energy of the catalyst of the optical
본 발명에서의 가변 파장 레이저는 예를 들어, 적군의 레이저에 대한 방비를 준비하였을 때, 파장이 가변하는 레이저를 생성하여 적군의 안구(10)에 조사하여 적군의 레이저에 대한 방비를 무용하게 만들어 효율적인 전술 운용이 가능하다.In the present invention, for example, when preparing for the defense of the enemy laser, the variable wavelength laser generates a laser having a variable wavelength and irradiates the
본 발명에서의 광 반사부(141a)는 반사성(反射性) 플레이트(141a-(1))와 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2))를 사용하는데 반사성 플레이트(141a-(1))로 광 반사부(141a)를 사용하게 되면, 광 매질부(141b)에서 생성된 빛이 공진할 때, 소정의 빛이 투과되지 않으면 공진되는 빛에서 발생하는 열에 의해 광 반사부(141a)가 훼손될 우려가 있어 는 반사성(反射性) 플레이트(141a-(1))와 투과성(透過性) 플레이트(141a-(2))를 사용하여 훼손을 방지할 수 있다.In the present invention, the
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters set forth in the claims, and the parentheses used in the claims are not for the purpose of selective limitation, but are used for the definite elements, and the description in the parentheses is also to be interpreted as an essential element. Should be.
10: 안구 20: 동공
30: 미리 저장되어 있는 안구 이미지 40: 감지한 안구 이미지
50: 동공 패턴 60: 동공 영역 정보
70: 안구 운동 정보 80: 에너지
81: 빛 82: 레이저
100: 시야 교란 시스템 110: 안구 이미지 탐색부
120: 동공 영역 획득부 130: 안구 추적부
140: 레이저 조사부 141: 광 발생부
141a: 광 반사부 141a-(1): 반사성 플레이트
141a-(2): 투과성 플레이트 141b: 광 매질부
141c: 에너지 공급부 150: 레이저 통제부
151: 안구 이미지 저장부 152: 안구 탐색부
153: 영역 정보 수신부 154: 적외선 기록부
154a: 적외선 154b: 적외선 반사광
155: 운동 정보 획득부 156: 레이저 추적부
157: 주파수 대역 할당부10: eye 20: pupil
30: Prestored eyeball image 40: Detected eyeball image
50: pupil pattern 60: pupil area information
70: Eye Movement Information 80: Energy
81: light 82: laser
100: visual field disturbance system 110: eyeball image search unit
120: pupil area acquisition unit 130: eye tracking unit
140: laser irradiation unit 141: light generating unit
141a:
141a- (2):
141c: energy supply unit 150: laser control unit
151: eyeball image storage unit 152: eyeball search unit
153: area information receiving unit 154: infrared recording unit
154a: infrared 154b: infrared reflected light
155: exercise information acquisition unit 156: laser tracking unit
157: frequency band allocation unit
Claims (5)
미리 저장되어 있는 복수 개의 안구 이미지 정보에 기초하여 상기 안구를 감지하는 안구 이미지 탐색부;
감지한 상기 안구의 이미지를 획득하고 라벨링(Labeling)하여, 상기 안구 이미지에서 동공 패턴을 추출하여 동공 영역 정보를 획득하는 동공 영역 획득부;
상기 동공 영역 정보를 기초로 상기 동공을 포커싱하여, 상기 안구의 움직임을 추적하는 안구 추적부;
상기 안구의 움직임에 기초하여, 상기 안구에 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 및
상기 미리 저장되어 있는 복수 개의 안구 이미지 정보에 기초하여, 상기 동공 영역 정보를 획득하고, 상기 안구에 조사되는 상기 레이저를 통제하는 레이저 통제부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템.
In a system for irradiating a laser to the eye to disturb the view,
An eyeball image searching unit for detecting the eyeball based on a plurality of eyeball image information stored in advance;
A pupil area acquisition unit for acquiring and labeling the detected eyeball and extracting a pupil pattern from the eyeball image to obtain pupil area information;
An eye tracker for tracking the eye movement by focusing the pupil based on the pupil area information;
A laser irradiator which irradiates the eye with a specific range varying in a predetermined time unit based on the eye movement; And
And a laser controller for acquiring the pupil area information and controlling the laser beam irradiated to the eye, based on the pre-stored plurality of eyeball image information. .
상기 레이저 통제부는,
상기 복수 개의 안구 이미지 정보를 미리 저장하고 있는 안구 이미지 저장부;
상기 안구 이미지 탐색부가 미리 저장되어 있는 상기 복수 개의 안구 이미지 정보에 매칭되는 이미지를 탐색하도록 하는 안구 탐색부;
상기 동공 영역 획득부와 통신망으로 연결되어, 상기 안구 탐색부에서 감지된 상기 안구의 이미지에서 추출된 상기 동공 영역 정보를 수신하는 영역 정보 수신부;
수신한 상기 동공 영역 정보를 기초로 상기 안구 추적부가 상기 동공에 적외선을 투사하여, 상기 동공에서 반사되는 적외선의 방향을 기록하는 적외선 기록부;
상기 동공에서 반사되는 적외선의 방향을 기초로, 상기 안구가 움직일 때 마다 상기 안구의 움직임 정보인 안구 운동 정보를 획득하는 운동 정보 획득부;
상기 레이저 조사부와 통신망으로 연결되어, 상기 안구 운동 정보를 기초로 상기 레이저 조사부가 상기 안구의 움직임을 추적하도록 하는 레이저 추적부; 및
상기 레이저 추적부가 일정 시간동안 상기 안구의 움직임을 추적하면, 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역을 상기 레이저 조사부에 인가하는 주파수 대역 할당부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템.
The method of claim 2
The laser control unit,
An eyeball image storing unit which stores the plurality of eyeball image information in advance;
An eyeball search unit for searching for an image matching the plurality of eyeball image information pre-stored;
An area information receiving unit connected to the pupil area obtaining unit through a communication network to receive the pupil area information extracted from the image of the eyeball detected by the eye searching unit;
An infrared recorder configured to record the direction of the infrared rays reflected from the pupil by projecting the infrared ray to the pupil based on the received pupil area information;
A motion information acquisition unit for acquiring eye movement information which is motion information of the eye whenever the eye moves, based on the direction of infrared rays reflected from the pupil;
A laser tracking unit connected to the laser irradiation unit through a communication network to allow the laser irradiation unit to track the eye movement based on the eye movement information; And
If the laser tracking unit tracks the eye movement for a predetermined time, the eyeball image information, characterized in that it comprises a frequency band allocator for applying a specific range of frequency bands varying in the predetermined time unit to the laser irradiation unit Based visual disturbance system.
상기 레이저 조사부는,
상기 주파수 대역 할당부에서 인가된 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 레이저 주파수 대역에 기초하여, 상기 레이저를 발생하는 광 발생부; 및
상기 광 발생부에 의해 생성된 상기 레이저를 상기 안구 운동 정보에 기초하여, 상기 안구에 방사하는 광 방사부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템.
The method of claim 3,
The laser irradiation unit,
A light generator for generating the laser based on a laser frequency band in a specific range varying in the predetermined time unit applied by the frequency band allocator; And
And a light emitting unit for emitting the laser generated by the light generating unit to the eyeball based on the eyeball movement information.
상기 광 발생부는,
빛을 반사할 수 있는 반사성(反射性) 플레이트 및 상기 반사성(反射性) 플레이트와 상호 대향하여 소정의 상기 빛이 투과되도록 하는 투과성(透過性) 플레이트로 이루어져 상기 빛이 공진(共振)하여 상기 레이저를 발생하도록 하는 광 반사부;
상기 광 반사부 사이에 위치하여 에너지가 공급되면, 상기 빛을 발생하는 광 매질부; 및
인가된 상기 소정의 시간 단위로 가변하는 특정 범위의 주파수 대역에 기초하여 상기 광 매질부에 상기 에너지를 공급하는 에너지 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안구 이미지 정보에 기초한 시야 교란 시스템.The method of claim 4, wherein
The light generating unit,
The laser is composed of a reflective plate capable of reflecting light and a transmissive plate facing each other to allow the predetermined light to pass therethrough. A light reflector configured to generate a light;
An optical medium unit positioned between the light reflecting units to generate energy when the energy is supplied; And
And an energy supply unit for supplying the energy to the optical medium based on a specific range of frequency bands that vary in the predetermined time unit applied.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190053478A KR102019217B1 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | Visual disturbance system based on eye image information |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190053478A KR102019217B1 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | Visual disturbance system based on eye image information |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102019217B1 true KR102019217B1 (en) | 2019-09-06 |
Family
ID=67950019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190053478A KR102019217B1 (en) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | Visual disturbance system based on eye image information |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102019217B1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5612503A (en) * | 1994-12-15 | 1997-03-18 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Laser weapon system |
KR20120006819A (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 한국기초과학지원연구원 | Gaze detection method and system adopting the same |
KR101213596B1 (en) | 2010-04-19 | 2012-12-24 | 국방과학연구소 | Line of sight tracking system integrated with head tracker and eye tracker and mehtod thereof |
KR101395819B1 (en) | 2013-11-15 | 2014-05-16 | 동국대학교 산학협력단 | Apparatus and methdo for tracking vision |
KR101564967B1 (en) | 2014-03-17 | 2015-11-02 | 홍익대학교 산학협력단 | System and method to identify user interest using eye tracking |
KR20160024986A (en) | 2013-06-25 | 2016-03-07 | 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 | Eye tracking via depth camera |
KR101855196B1 (en) | 2013-11-27 | 2018-06-08 | 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 | Eye tracking and user reaction detection |
-
2019
- 2019-05-08 KR KR1020190053478A patent/KR102019217B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5612503A (en) * | 1994-12-15 | 1997-03-18 | Daimler-Benz Aerospace Ag | Laser weapon system |
KR101213596B1 (en) | 2010-04-19 | 2012-12-24 | 국방과학연구소 | Line of sight tracking system integrated with head tracker and eye tracker and mehtod thereof |
KR20120006819A (en) * | 2010-07-13 | 2012-01-19 | 한국기초과학지원연구원 | Gaze detection method and system adopting the same |
KR20160024986A (en) | 2013-06-25 | 2016-03-07 | 마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨 | Eye tracking via depth camera |
KR101395819B1 (en) | 2013-11-15 | 2014-05-16 | 동국대학교 산학협력단 | Apparatus and methdo for tracking vision |
KR101855196B1 (en) | 2013-11-27 | 2018-06-08 | 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 | Eye tracking and user reaction detection |
KR101564967B1 (en) | 2014-03-17 | 2015-11-02 | 홍익대학교 산학협력단 | System and method to identify user interest using eye tracking |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7482163B2 (en) | Augmented Reality Display System | |
US20200050851A1 (en) | Eye tracking using time multiplexing | |
EP2581034B1 (en) | Eye-tracker illumination | |
EP3268798B1 (en) | Dual-mode illuminator for imaging under different lighting conditions | |
US20180123403A1 (en) | Locating power receivers | |
EP3660575A1 (en) | Eye tracking system and eye tracking method | |
EP2824923B1 (en) | Apparatus, system and method for projecting images onto predefined portions of objects | |
KR101383235B1 (en) | Apparatus for inputting coordinate using eye tracking and method thereof | |
US20150245010A1 (en) | Apparatus and system for interfacing with computers and other electronic devices through gestures by using depth sensing and methods of use | |
US9842407B2 (en) | Method and system for generating light pattern using polygons | |
CN111344647A (en) | Intelligent laser radar system with low-latency motion planning update | |
JP7049364B2 (en) | Tracking the position and orientation of objects in virtual reality systems | |
US10269279B2 (en) | Display system and method for delivering multi-view content | |
JPH1073662A (en) | Eye detection system | |
CN109425305A (en) | Use the depth measurement of multiple pulsed structured light projection instrument | |
US10726257B2 (en) | Gaze-tracking system and method of tracking user's gaze | |
CN103053167A (en) | Scanning projectors and image capture modules for 3d mapping | |
US10310086B2 (en) | Method and device for local stabilization of a radiation spot on a remote target object | |
US20190037133A1 (en) | Tracking image collection for digital capture of environments, and associated systems and methods | |
CN108802742A (en) | Abnormal object monitoring method, apparatus and system | |
KR102019217B1 (en) | Visual disturbance system based on eye image information | |
JPH1066678A (en) | Non-contact line-of-sight measurement device | |
US10456214B2 (en) | Light point identification method | |
US10295823B2 (en) | Systems and methods for eliciting cutaneous sensations using electromagnetic radiation | |
US20230085970A1 (en) | Three-dimensional (3d) modeling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |