KR102018584B1 - Apparatus for providing traffic information of road section and the method thereof - Google Patents

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KR102018584B1
KR102018584B1 KR1020130048760A KR20130048760A KR102018584B1 KR 102018584 B1 KR102018584 B1 KR 102018584B1 KR 1020130048760 A KR1020130048760 A KR 1020130048760A KR 20130048760 A KR20130048760 A KR 20130048760A KR 102018584 B1 KR102018584 B1 KR 102018584B1
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Abstract

본 발명은 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법에 관한 것으로, 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 수신된 교통정보를 디코딩하고, 관리대상도로, 관리대상교차로, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나에서 교통변화지점을 추출하는 제어부와, 추출된 교통변화지점을 저장하는 교통변화지점 저장부와 교통변화지점의 정보를 인터페이스 장치에 제공하는 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for providing traffic information for each road section, and includes at least one of a traffic information receiver for receiving traffic information, a received traffic information, and a management target road, a management target intersection, or a combination thereof. And a control unit for extracting the traffic change point, a traffic change point storage unit for storing the extracted traffic change point, and an interface unit for providing information of the traffic change point to the interface device.

Description

도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION OF ROAD SECTION AND THE METHOD THEREOF}Apparatus and method for providing traffic information for each road segment {APPARATUS FOR PROVIDING TRAFFIC INFORMATION OF ROAD SECTION AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 내의 구간들이나 교차로 간의 링크 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하여 제공하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for providing traffic information for each section of a road, and more particularly, to provide traffic information for each section of a road, which extracts and provides a traffic change point by comparing a relative speed difference between link sections between road sections and intersections. It relates to an apparatus and a method thereof.

최근에는 지도 또는 맵을 표시하거나, 그 지도 또는 맵에서 지름길(즉, 경로)을 찾아 안내함으로써 자동차 운전을 도와주는 경로 제공 장치를 부착한 차량이 많다. Recently, many vehicles are equipped with a route providing device that displays a map or a map, or finds and guides a shortcut (that is, a route) on the map or a map.

상기와 같은 경로 제공 장치의 제조사는 좀 더 좋은 경로(또는 최적 경로)를 찾아 안내하기 위해 많은 연구를 수행하고 있다.Manufacturers of such path providing apparatuses are doing a lot of research to find and guide better paths (or optimal paths).

상기 좀 더 좋은 경로란, 사용자(즉, 운전자)의 목적에 따라 여러 가지 경로가 있을 수 있지만, 특히 막힘없이 빠르게 이동할 수 있는 경로를 의미하는 경우가 많다. 즉, 사용자들은 실시간 교통정보를 이용해 좀 더 빠르고 편안하게 이동할 수 있는 경로를 제공받거나, 실시간 교통정보가 지도 또는 맵에 반영되어 표시되기를 원한다.The better route may include various routes depending on the purpose of the user (ie, the driver), but in many cases, it may mean a route that can move quickly without being blocked. In other words, the user wants to be provided with a route to move more quickly and comfortably using real-time traffic information, or to display real-time traffic information on a map or a map.

따라서 근래의 경로 제공 장치는 도로정체상황을 지도나 맵에 적용하여 교통이 원활한 도로에서는 파란색, 지체(또는 서행) 도로에서는 노란색, 정체 도로에서는 빨간색 정보를 지도나 맵에 표시하는 서비스를 제공하는 경우도 있다. Therefore, a recent route providing device applies a road congestion situation to a map or a map to provide a service that displays blue information on a smooth road, yellow on a delayed (or slow) road, and red on a congested road. There is also.

그러나 실질적으로 도로를 이동하다 보면, 실제 도로상황은 원활하게 소통되는데 맵에는 지체 상황으로 표시되고 있거나, 그 반대로 실제 도로상황은 정체 상황인데 맵에는 원활한 상황으로 표시되는 경우가 있다.However, when the road is actually moved, the actual road situation is smoothly communicated, but is shown as a delay on the map, or vice versa.

상기와 같이 실제의 도로상황과 지도나 맵의 표시가 다른 경우는 교통정보가 부정확하게 수집되어 발생하는 이유도 있지만, 원활한 소통을 보이는 지역이라도 신호대기에 자주 걸리는 경우, 일정 구간의 거리를 통과하는 평균 속도가 떨어지게 되기 때문이다. 즉, 평균 속도를 기준으로 도로정체상황을 표시하는 지도나 맵은 사용자가 체감하는 실제 교통상황과 다르게 표시되는 경우가 발생하게 된다.If the actual road situation is different from the map or map display as described above, there is a reason that traffic information is collected incorrectly. This is because the average speed drops. That is, a map or map displaying the traffic congestion based on the average speed may be displayed differently from the actual traffic situation felt by the user.

다시 말해 교통정보의 수집이 정확할지라도, 그 교통정보를 가공하여 표시하는 방식에 따라 사용자가 체감하는 실제 교통상황이 지도나 맵에 표시되는 도로정체상황과 다른 경우가 발생할 수 있다.
In other words, even if the collection of traffic information is accurate, the actual traffic situation experienced by the user may be different from the road congestion situation displayed on the map or the map depending on the method of processing and displaying the traffic information.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2006-0035512호(2006.04.26. 공개, 발명의 명칭 : 교통정보 제공 방법 및 시스템)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0035512 (April 26, 2006, the title of the invention: traffic information providing method and system).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 도로 내의 구간들이나 교차로 간의 링크 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하여 제공할 수 있는 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the traffic information providing apparatus for each road section that can extract and provide a traffic change point by comparing the relative speed difference of the link sections between the sections or intersections in the road and the method The purpose is to provide.

본 발명의 다른 목적은 지정된 도로 내의 구간들이나 교차로 간의 링크 구간들의 상대적인 속도 변화를 감지하여 교통변화지점을 제공 할 수 있는 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing traffic information for each section of a road, which can provide a traffic change point by detecting a relative speed change of link sections between sections or intersections within a designated road.

본 발명의 다른 목적은 교통 변화량이 많은 지점이나 구간을 그 전이나 후의 링크와의 연결성이나 시간대별 분석을 통해 교통변화지점을 추출하여 제공할 수 있는 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing traffic information for each section of a road, which can extract and provide a traffic change point through a connection or a time zone analysis of a link or a link before or after a large amount of traffic changes. The purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 도로별 상대적인 속도차이 구간을 인식하여 실시간으로 변화가 심한 구간과 시간 누적에 따라 변화가 심한 구간을 찾아서 제공 할 수 있는 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing traffic information for each section of a road, which can recognize and provide a section with a change in real time and a section with a significant change in time by recognizing a relative speed difference section for each road. There is this.

본 발명의 일 측면에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치는, 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부; 상기 수신된 교통정보를 디코딩하고, 관리대상도로, 관리대상교차로, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나에서 교통변화지점을 추출하는 제어부; 상기 추출된 교통변화지점을 저장하는 교통변화지점 저장부; 및 상기 교통변화지점의 정보를 인터페이스 장치에 제공하는 인터페이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Traffic information providing apparatus for each road section according to an aspect of the present invention, the traffic information receiving unit for receiving traffic information; A controller for decoding the received traffic information and extracting a traffic change point from at least one of a management target road, a management target intersection, or a combination thereof; A traffic change point storage unit for storing the extracted traffic change point; And an interface unit providing information of the traffic change point to an interface device.

본 발명에서 상기 제어부는, 동일 도로 내에 있는 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하거나, 동일 교차로 내에 있는 링크들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하되, 상기 동일 도로는 각 구간들이 설정된 동일한 도로이며, 상기 동일 교차로는 각 링크들이 설정된 동일한 교차로를 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit extracts the traffic change point by comparing the relative speed difference of the sections within the same road, or extracts the traffic change point by comparing the relative speed difference of the links in the same intersection, each of the same road Sections are the same road set, and the same intersection is characterized in that the same intersection set each link.

본 발명에서 상기 제어부는, 동일 도로의 개별 구간이나 교차로 내의 개별 링크들의 속도를 합산한 조화평균(H)으로 구간 대표속도를 생성하고, 상기 구간 대표속도와 개별 구간 또는 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하고, 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 1차적으로 교통변화지점을 추출하고, 상기 개별 구간이나 링크와 연결되어 있는 이전 및 이후의 구간이나 링크의 상대적인 속도를 비교하여 2차적으로 교통변화지점을 추출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit generates a section representative speed by the harmonic mean (H), which is the sum of the speeds of the individual links or intersections in the same road, and compares the section representative speed and the relative speed of the individual sections or individual links The traffic change point is first extracted using the relative speed difference, and the traffic change point is secondly extracted by comparing the relative speeds of the previous and subsequent sections or links connected with the individual sections or links. It is characterized by.

본 발명에서 상기 조화평균(H)은, 다음 수학식 1에 의해서 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the harmonic mean H is calculated by the following equation (1).

(수학식 1)(Equation 1)

Figure 112013038454709-pat00001
Figure 112013038454709-pat00001

여기서, n은 구간이나 링크의 개수, a1 내지 an은 각 구간이나 링크의 속도.Where n is the number of sections or links, and a 1 to a n are the speeds of the sections or links.

본 발명에서 상기 교통변화지점 정보는, 시간대별, 요일, 월, 및 년 단위로 저장될 수 있는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the traffic change point information may be stored in units of time zones, days of the week, months, and years.

본 발명에서 상기 교통변화지점 정보는, 구간, 링크, 또는 상기 구간과 링크를 가공한 정보를 포함하되, 상기 구간과 링크를 가공한 정보는 상기 교통변화지점을 강조하여 표시하기 위한 정보로서, 상기 교통변화지점의 컬러를 다르게 표시하거나, 깜박임, 확대와 축소의 반복, 메시지 팝업, 컬러의 점진적 변경, 또는 크기나 두께의 변경 효과 중 어느 하나의 효과를 적용하거나, 그들을 조합하여 표시하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the traffic change point information includes a section, a link, or information obtained by processing the section and the link, and the information processed by the section and the link is information for emphasizing and displaying the traffic change point. Displaying different colors of traffic change points, applying effects of any one of flickering, repeated expansion and contraction, message pop-up, gradual change of color, or changing size or thickness, or displaying them in combination It is characterized by.

본 발명에서 상기 교통변화지점은, 구간 또는 링크 전체, 혹은 이전이나 이후의 구간이나 링크와 연결되는 어느 한 지점을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the traffic change point is characterized in that it comprises any point connected to the section or the entire link, or the section or link before or after.

본 발명의 다른 측면에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 방법은, 교통정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 교통정보를 디코딩하고, 관리대상도로, 관리대상교차로, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나에서 교통변화지점을 추출하는 단계; 상기 추출된 교통변화지점을 저장하는 단계; 및 상기 교통변화지점의 정보를 인터페이스 장치에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, a method for providing traffic information for each section of a road includes: receiving traffic information; Decoding the received traffic information and extracting a traffic change point from at least one of a management target road, a management target intersection, or a combination thereof; Storing the extracted traffic change point; And providing information on the traffic change point to an interface device.

본 발명에서 상기 교통변화지점을 추출하는 단계는, 동일 도로 내에 있는 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하거나, 동일 교차로 내에 있는 링크들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하되, 상기 동일 도로는 각 구간들이 설정된 동일한 도로이며, 상기 동일 교차로는 각 링크들이 설정된 동일한 교차로를 의미하는 것을 특징으로 한다.The extracting of the traffic change point in the present invention may include extracting a traffic change point by comparing relative speed differences of sections within the same road, or extracting a traffic change point by comparing relative speed differences of links within the same intersection. The same road is the same road on which each section is set, and the same intersection means the same intersection on which each link is set.

본 발명에서 상기 교통변화지점을 추출하는 단계는, 동일 도로의 개별 구간이나 교차로 내의 개별 링크들의 속도를 합산한 조화평균(H)으로 구간 대표속도를 생성하고, 상기 구간 대표속도와 개별 구간 또는 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하고, 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 1차적으로 교통변화지점을 추출하고, 상기 개별 구간이나 링크와 연결되어 있는 이전 및 이후의 구간이나 링크의 상대적인 속도를 비교하여 2차적으로 교통변화지점을 추출하되, 상기 조화평균(H)은, 다음 수학식 1에 의해서 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of extracting the traffic change point, generating a section representative speed by the harmonic mean (H) of the sum of the speed of the individual links in the individual sections or intersections of the same road, the section representative speed and the individual sections or individual Compare the relative speeds of the links, extract the traffic change points primarily by using the relative speed differences, and compare the relative speeds of the previous and subsequent sections or links connected to the individual sections or links. The traffic change point is extracted, and the harmonic mean H is calculated by Equation 1 below.

(수학식 1)(Equation 1)

Figure 112013038454709-pat00002
Figure 112013038454709-pat00002

여기서, n은 구간이나 링크의 개수, a1 내지 an은 각 구간이나 링크의 속도.
Where n is the number of sections or links, and a 1 to a n are the speeds of the sections or links.

본 발명은 지정된 도로의 구간이나 교차로 내의 링크 구간들 간 상대적인 속도의 변화를 감지하여 교통 변화량이 많은 지점이나 구간을 링크의 연결이나 시간대별로 분석하여 제공하거나, 혹은 도로별 상대적인 속도차이 구간을 인식하여 실시간으로 변화가 심한 구간과 시간대별로 변화가 심한 구간을 찾아서 제공함으로써, 사용자가 체감하는 실제 교통상황과 지도나 맵에 표시되는 도로정체상황의 괴리감을 줄여줄 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention detects a change in relative speed between link sections in a designated road section or intersection and analyzes and provides points or sections with a large amount of traffic change by link connection or time zone, or recognizes a relative speed difference section for each road. By finding and providing a section with a change in real time and a section with a change in time, it is possible to reduce the disparity between the actual traffic situation experienced by the user and the congestion of roads displayed on a map or a map.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 관리대상구간이 동일 도로 내의 도로 구간인 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 관리대상구간이 동일 교차로 내의 링크 구간인 경우를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 4에 있어서, 상기 동일 교차로 내의 특정 링크 구간에 대한 시간 추이에 따른 교통정보 수집 테이블을 보인 예시도이다.
도 6은 도 2에 있어서, 조화평균 비교와 도로 연결성 비교를 통해 교통변화지점을 추출하는 방법을 설명하기 위한 테이블의 예시도이다.
1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a traffic information providing apparatus for each road section according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information for each road section according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view for explaining the case that the management target section is a road section within the same road according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram for describing a case where a management target section is a link section within the same intersection according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating a traffic information collection table according to time trends for a specific link section in the same intersection in FIG. 4.
FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining a method of extracting a traffic change point by comparing harmonic averages and road connectivity in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치와 그 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the traffic information providing apparatus for each road section according to the present invention and a method thereof.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a traffic information providing apparatus for each road section according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 도로 구간별 교통정보 제공 장치(200)는 교통정보 수신부(210), 제어부(220), 교통변화지점 저장부(230), 및 인터페이스부(240)를 포함한다. 여기서 상기 제어부(220)는 자체적으로 교통변화지점 추출 기능을 수행하지만, 별도의 수단으로서 교통변화지점 추출부(221)를 더 포함하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 1, the traffic information providing apparatus 200 for each road section includes a traffic information receiver 210, a controller 220, a traffic change point storage unit 230, and an interface unit 240. The control unit 220 performs the traffic change point extraction function by itself, but may further include a traffic change point extraction unit 221 as a separate means.

상기 교통정보 수신부(210)는 유선이나 무선 방송망 또는 인터넷망을 통해서 교통정보를 수신한다. 상기 교통정보는 실시간 교통정보를 포함한다. The traffic information receiver 210 receives traffic information through a wired or wireless broadcast network or an internet network. The traffic information includes real time traffic information.

여기서 상기 방송망은 위성 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)와 지상파 DMB와 같은 디지털 방송망이 대표적이다. 그러나 상기 디지털 방송은 각 국가별로 그 명칭이나 방식에는 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 유럽의 DAB(Digital Audio Broadcasting), DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial), DVB-H(Digital Video Broadcasting-Handheld), 미국의 MediaFLO(Forward Link Only) 등이 있다. The broadcasting network is typically a digital broadcasting network such as satellite digital multimedia broadcasting (DMB) and terrestrial DMB. However, the digital broadcasting may have a different name or method for each country. For example, Digital Audio Broadcasting (DAB) in Europe, Digital Video Broadcasting-Terrestrial (DVB-T), Digital Video Broadcasting-Handheld (DVB-H), and Media Link Only (MediaFLO) in the United States.

또한 상기 교통정보는 상기 방송망 이외에도 와이파이(Wi-Fi)나 와이브로(Wibro : Wireless Broadband Internet)와 같은 광대역 무선 통신매체나 유선 케이블을 이용하는 인터넷망을 이용하여 전송될 수도 있다. 또한 상기에 언급되지 않은 다른 전송 매체나 라디오 방송망을 통해서 전송되는 교통정보를 수신하는 것도 가능하다.In addition to the broadcasting network, the traffic information may be transmitted using a broadband wireless communication medium such as Wi-Fi or Wibro or a wired cable. It is also possible to receive traffic information transmitted through other transmission media or radio broadcasting networks not mentioned above.

상기 제어부(220)는 상기 수신된 교통정보를 디코딩한다. The controller 220 decodes the received traffic information.

그리고 상기 제어부(220)는 관리대상도로에서 교통변화지점을 추출한다. 또는 관리대상교차로에서 교통변화지점을 추출한다. 또는 그들의 조합으로부터 교통변화지점을 추출한다. 보다 상세하게는 동일 도로 내에 있는 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하거나, 동일 교차로 내에 있는 링크들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출한다. The controller 220 extracts a traffic change point from the management target road. Alternatively, the traffic change point is extracted from the managed intersection. Or extract the traffic change points from their combination. In more detail, a traffic change point is extracted by comparing relative speed differences of sections within the same road, or a traffic change point is extracted by comparing relative speed differences of links within the same intersection.

여기서 상기 동일 도로는 각 구간들이 설정된 동일한 도로이며, 상기 동일 교차로는 각 링크들이 설정된 동일한 교차로를 의미한다. 즉 동일 교차로는 어느 하나의 교차로가 동일하다는 의미가 아니라, 각 링크들에 설정된 교차로와 교차로 사이(즉 교차로 사이 구간)이 동일한 것을 의미한다. 마찬가지로 동일 도로는 각 구간들에 설정된 도로가 동일한 것을 의미한다.Here, the same road is the same road where each section is set, and the same intersection means the same intersection where each link is set. That is, the same intersection does not mean that any one intersection is the same, but it means that the intersection set between each intersection and the intersection (that is, the section between intersections) is the same. Similarly, the same road means that the roads set in the respective sections are the same.

여기서 상기 링크는, 동일한 도로를 일정 거리별로 구분한 구간을 의미하는 것으로, 도로별 표준 ID를 부여하여 단일화된 형식을 사용하도록 만들어진 체계다. 즉 텔레메틱스 서비스와 위치기반 서비스, 지능형교통시스템(ITS) 구축 등 활발하게 추진되고 있는 인프라 사업들의 사업자간 상이한 정보형식과 체계 등으로 인한 정보 호환의 필요성에 의해 국가차원에서 진행된 표준화 정보(예 : 국가표준노드/링크 정보)이다. 따라서 교통정보를 수집하여 제공하는 업체에서는 국가표준노드/링크에 의해 정보를 수집 및 가공하여 그 교통정보를 이용하는 사업자나 장치에 제공하게 된다. Here, the link means a section in which the same road is divided by a certain distance, and is a system made to use a unified form by assigning a standard ID for each road. In other words, standardized information (e.g., nationally) progressed due to the need for information compatibility due to different information formats and systems among operators of infrastructure projects that are being actively promoted, such as telematics service, location-based service, and intelligent transportation system (ITS) construction. Standard node / link information). Therefore, the company that collects and provides the traffic information collects and processes the information by the national standard node / link and provides it to the operator or device using the traffic information.

따라서 상기 링크(또는 링크 구간)는 도로의 종류(예 : 시내도로, 외곽도로, 고속도로 등)에 따라 각 링크의 길이나 개수가 다르게 설정될 수 있다. 예컨대 시내도로는 링크의 길이가 짧고 개수도 많으며, 외곽도로나 고속도로는 상대적으로 각 링크의 길이가 더 길고 개수는 더 적을 수 있다.Therefore, the link (or link section) may be set differently in length or number of links depending on the type of road (eg, city road, outer road, highway, etc.). For example, downtown roads may have a shorter length and a greater number of links. Outer roads or highways may have a relatively longer length and fewer links.

여기서 상기 교통변화지점이란, 동일한 도로나 교차로 내에 설정된 개별 링크의 상대적인 속도(실질적으로는 해당 링크를 운행하는 차량들의 속도)에 차이가 있는 변화지점을 의미한다. 또는 시간적 추이에 따라 해당 링크에서 상대적인 속도에 차이가 있는 변화지점을 의미한다. Here, the traffic change point means a change point having a difference in the relative speed of the individual links set in the same road or intersection (substantially, the speeds of the vehicles running the link). Alternatively, it means a point of change where there is a difference in relative speed on the link over time.

예컨대 관리대상도로에 3개의 개별 구간(또는 링크 구간)이 설정되어 있다고 가정할 경우, 상기 3개의 개별 구간(또는 링크 구간) 중 첫 번째 구간의 속도가 30km/h 이고, 두 번째 구간의 속도가 10km/h 이며, 세 번째 구간의 속도가 32k m/h 라고 할 때, 상기 첫 번째 구간과 두 번째 구간의 연결 지점 및 상기 두 번째 구간과 세 번째 구간의 연결 지점을 교통변화지점이라고 할 수 있다. 또는 두 번째 구간 전체를 교통변화지점(또는 교통변화지역이나 교통변화존)이라고 할 수도 있다.For example, assuming that three separate sections (or link sections) are set on the management road, the speed of the first section among the three sections (or link sections) is 30 km / h, and the speed of the second section is When the speed of the third section is 10 km / h and the speed of the third section is 32k m / h, the connection point of the first section and the second section and the connection point of the second section and the third section may be referred to as a traffic change point. . Alternatively, the second section may be referred to as a traffic change point (or a traffic change zone or traffic change zone).

이때 상기 교통변화지점은 모든 도로에 대해서 추출할 수 있으나, 특히 상습적인 정체 구간(예 : 시내 도로 중 상습적인 정체 구간)이 포함된 도로를 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)로 지정하고, 그 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)에 대해서만 교통변화지점을 추출할 수 있다. 또한 상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)는 도로명, 소정 차선 수 이상의 도로, 기설정된 도로 내의 주요 관리구간 등을 참조하여 선정할 수 있다.At this time, the traffic change point can be extracted for all roads, but in particular, a road including a habitual congestion section (for example, a habitual congestion section of a city road) is a managed road (or a management target section or a management target intersection). The traffic change point can be extracted only for the road to be managed (or the section to be managed or the intersection to be managed). In addition, the management target road (or management target section or management target intersection) may be selected by referring to a road name, a road having a predetermined number of lanes or more, and a main management section in a predetermined road.

상기와 같이 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)를 지정할 경우 그 지정된 관리대상도로의 교통정보만 처리하면 되므로 도로 구간별 교통정보 제공 장치의 부하(Load)를 감소시킬 수 있게 된다. 한편, 상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)의 지정은 맵 제공 사업자나 경로 제공 장치 사업자가 지정할 수 있으며, 또는 경로 제공 장치를 이용하는 사용자가 지정할 수 있다. 또는 미리 설정된 조건(예 : 도로명, 차선 수 이상의 도로, 주요 관리구간 등)에 따라 제어부(220)에서 자동으로 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)를 지정할 수도 있다.As described above, when the management target road (or the management target section or the management target intersection) is designated, only the traffic information of the designated management target road needs to be processed, thereby reducing the load of the traffic information providing apparatus for each road section. The designation of the management target road (or management target section or management target intersection) may be designated by the map provider or the route provider, or may be designated by a user using the route provider. Alternatively, the controller 220 may automatically designate a management target road (or a management target section or a management target intersection) according to a preset condition (for example, a road name, a road number of lanes or more, a major management section, etc.).

상기 교통변화지점 저장부(230)는 상기 추출된 교통변화지점을 저장한다. The traffic change point storage unit 230 stores the extracted traffic change point.

상기 교통변화지점 저장부(230)는 본 발명에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치 내에 구성되거나 연결되는 저장 수단(미도시), 또는 네트워크에 클라우드(Cloud) 방식으로 구성된 저장 수단(미도시)일 수 있다. 또는 맵을 표시하거나 그 맵을 이용해 경로를 제공하는 장치(미도시) 내에 구성된 저장 수단(미도시)일 수도 있다.The traffic change point storage unit 230 is a storage means (not shown) configured or connected in the traffic information providing apparatus for each road section according to the present invention, or a storage means (not shown) configured in a cloud manner in a network. Can be. Or storage means (not shown) configured in a device (not shown) for displaying a map or providing a route using the map.

또한 상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)에 대한 교통변화지점 정보는 시간대별로 구분하여 저장될 수 있으며, 또는 요일이나 월, 년 단위로 저장될 수 있다. 상기와 같이 저장된 교통변화지점 정보는 그 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)에 대한 교통정보를 분석하기 위한 통계 자료로 사용될 수 있다.In addition, the traffic change point information on the management target road (or management target section or management target intersection) may be stored according to time zones, or may be stored on a day, month, or year basis. The traffic change point information stored as described above may be used as statistical data for analyzing traffic information on the road to be managed (or a section to be managed or a section to be managed).

상기 인터페이스부(240)는 상기 교통변화지점(또는 교통변화지역이나 교통변화존)의 정보(예 : 구간(위치), 링크, 상기 위치와 링크를 가공한 정보 등)를 본 발명에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치에 인터페이스 된 장치(예 : 맵을 표시하는 장치, 경로를 제공하는 장치 등)에 제공한다. 예컨대 본 발명에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 장치에서 추출된 교통변화지점의 정보를 맵에 표시하여 단순히 사용자가 인지할 수 있도록 하거나, 상기 교통변화지점의 정보를 반영한 최적의 경로를 산출하여 제공할 수 있도록 한다.The interface unit 240 is a road section according to the present invention to the information of the traffic change point (or traffic change area or traffic change zone) (for example, section (location), link, information of the location and link processing) Provided to devices (e.g., devices displaying maps, devices providing routes, etc.) interfaced to the traffic information providing device. For example, by displaying the information of the traffic change point extracted from the traffic information providing device for each section of the road on a map so that the user can simply recognize or calculate and provide an optimal route reflecting the information of the traffic change point. To be able.

상기 인터페이스부(240)는 상기 추출된 교통변화지점의 정보를 유선이나 무선방식으로 상기 인터페이스 된 장치에 제공할 수 있다. 예컨대 상기 무선방식은 와이파이(Wi-Fi)나 와이브로(Wi-bro)를 이용한 원거리 무선방식이거나, 블루투스, 적외선, 또는 NFC(Near Field Communication)를 이용한 근거리 무선방식을 포함할 수 있다. The interface unit 240 may provide the extracted traffic change point information to the interfaced device in a wired or wireless manner. For example, the wireless method may include a long range wireless method using Wi-Fi or Wi-bro, or a short range wireless method using Bluetooth, infrared, or near field communication (NFC).

또한 상기 인터페이스부(240)는 적어도 하나 이상의 장치와 인터페이스 될 수 있다. 즉, 적어도 하나 이상의 인터페이스 된 모든 장치에 상기 추출된 교통변화지점의 정보를 유무선 방식으로 일시에 전송할 수 있다. In addition, the interface unit 240 may be interfaced with at least one device. That is, the extracted traffic change point information may be transmitted to the at least one interfaced device at a time in a wired or wireless manner.

또한 상기 인터페이스부(240)는 상기 인터페이스 된 장치가 디스플레이 수단(예 : LCD 디스플레이)인 경우, 상기 교통변화지점의 정보나 그 정보를 가공한 정보를 직접적으로 표시할 수 있다. In addition, when the interfaced device is a display means (eg, an LCD display), the interface unit 240 may directly display the information of the traffic change point or the processed information.

예컨대 상기 디스플레이 수단에 맵이 표시되어 있다고 가정할 경우, 상기 맵에 표시된 도로(또는 경로)에 상기 교통변화지점의 정보를 강조하여 표시할 수 있다. 이때 상기 교통변화지점의 정보를 강조하는 방법은 해당 구간(또는 링크 구간)의 컬러(예 : 빨강, 보라, 노랑, 파랑, 녹색, 또는 그 색들의 조합)를 다르게 표시하거나, 효과(예 : 깜박임, 확대와 축소의 반복, 메시지 팝업, 컬러의 점진적 변경, 크기나 두께 변경 등)를 적용하거나, 또는 그들을 조합하여 표시할 수 있다. 다시 말해, 교통변화지점(또는 교통변화지역이나 교통변화존)에 대하여 POI(Point Of Interest) 색상, 팝업, 지점정보, 링크정보, 통계정보를 제공할 수 있다.For example, if it is assumed that a map is displayed on the display means, the information of the traffic change point may be highlighted and displayed on a road (or a route) displayed on the map. At this time, the method of emphasizing the information of the traffic change point may display different colors (eg, red, violet, yellow, blue, green, or a combination thereof) of the corresponding section (or link section), or an effect (such as blinking). , Repeating magnification and reduction, message popup, gradual change of color, changing size or thickness, etc.), or a combination thereof can be displayed. In other words, POI (Point Of Interest) color, popup, point information, link information, and statistical information may be provided for a traffic change point (or a traffic change area or a traffic change zone).

이때 상기 제어부(220)는 상기 교통변화지점의 정보를 전송하거나 표시할 형식에 알맞게 가공할 수 있다.At this time, the control unit 220 may be processed according to the format to transmit or display the information of the traffic change point.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 구간별 교통정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 상기 흐름도를 참조하여 상기 도로 구간별 교통정보 제공 장치의 동작에 대해서 설명한다.2 is a flowchart illustrating a method of providing traffic information for each road section according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation of the traffic information providing apparatus for each road section will be described with reference to the flowchart.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)는 미리 선정되어 있다고 가정한다(S101). As shown in FIG. 2, it is assumed that the management target road (or management target section or management target intersection) is selected in advance (S101).

상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)의 선정은, 맵 제공 사업자나 경로 제공 장치 사업자가 선정할 수 있으며, 또는 경로 제공 장치를 이용하는 사용자가 선정할 수도 있다. 또는 미리 설정된 조건(예 : 도로명, 차선 수 이상의 도로, 기설정된 주요 관리구간 등)에 따라 제어부(220)에서 자동으로 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)를 선정할 수도 있다.The selection of the management target road (or a management target section or management target intersection) may be selected by a map provider or a route provider, or may be selected by a user using the route provider. Alternatively, the controller 220 may automatically select a management target road (or a management target section or a management target intersection) according to a preset condition (for example, a road name, a road number of lanes or more, a predetermined main management section, etc.).

우선 상기 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)가 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 선정되었다고 가정한다. 도 3은 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)가 동일 도로 내의 구간인 경우를 설명하기 위하여 보인 예시도이고, 도 4는 관리대상도로(또는 관리대상구간이나 관리대상교차로)가 동일 교차로 내의 링크 구간인 경우를 설명하기 위하여 보인 예시도이다.First, it is assumed that the management target road (or management target section or management target intersection) is selected as shown in FIGS. 3 to 4. FIG. 3 is an exemplary view illustrating a case where a management target road (or a management target section or a management target intersection) is a section within the same road, and FIG. 4 is a management target road (or a management target section or a management target intersection) that is the same. It is an exemplary view shown to explain the case of the link section in the intersection.

여기서 동일 도로란, 각 도로 구간이 설정된 동일한 도로를 의미하며, 동일 교차로란, 각 링크 구간이 설정된 동일한 교차로 사이를 의미한다.Here, the same road means the same road where each road section is set, and the same intersection means between the same intersection where each link section is set.

그에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 동일 도로(예 : 강남대로) 내의 구간들 중 차이 구간(예 : 신사역 ~ 논현역, 논현역 ~ 교보타워사거리) 정보를 수집할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 동일 교차로(예 : 신사역 ~ 논현역) 내의 링크 구간들 중 차이 구간 링크(예 : 101) 정보를 수집할 수 있다. Accordingly, as shown in FIG. 3, information on a difference section (eg, Sinsa Station ~ Nonhyeon Station, Nonhyeon Station ~ Kyobo Tower Intersection) among sections within the same road (eg, Gangnam-daero) may be collected. As shown in the drawing, information on a difference section link (eg, 101) among link sections within the same intersection (eg, Sinsa Station to Nonhyeon Station) may be collected.

여기서 차이 구간이란, 동일 도로(또는 동일 교차로)의 평균 속도가 기준속도(예 : 60km/h)에 미치는지 여부에 관계없이 그 도로 내의 구간들 간의 대표속도(조화평균(H))와 차이가 있는 구간(즉, 대표속도보다 빠르거나 느린 구간)을 의미한다. 즉, 본 발명은 동일 도로(또는 동일 교차로) 내의 각 구간들의 속도가 기준속도(예 : 60km/h) 보다 낮은지 여부를 판단하여 도로정체상태를 표시하는 것이 아니라, 각 구간들 간의 상대적인 속도를 비교하여, 즉 상대적으로 다른 구간들과 차이가 있는 구간(또는 링크 구간)을 추출하여, 그 구간(또는 링크 구간)을 도로정체상태(또는 도로원활상태)로 표시하는 것이다. Here, the difference section means whether the average speed of the same road (or the same intersection) is different from the representative speed (harmonic mean (H)) between the sections of the road regardless of whether or not the average speed on the reference speed (for example, 60 km / h) It means a section (that is, a section faster or slower than the representative speed). That is, the present invention determines whether the speed of each section in the same road (or the same intersection) is lower than the reference speed (for example, 60 km / h) to display the road congestion state, rather than the relative speed between each section In comparison, that is, a section (or link section) that is relatively different from other sections is extracted, and the section (or link section) is displayed as a road congestion state (or road smooth state).

다시 말해, 사용자는 도로 전체구간의 평균속도가 낮더라도 일정한 속도로 지속해서 운행할 경우에는 체감 속도는 서행이라고 느끼지만, 도로 전체구간의 평균속도가 높더라도 특정 구간에서 정체 상태가 될 경우에는 체감 속도는 정체라고 느끼게 된다. 따라서 본 발명에서는 도로 내의 구간(또는 링크 구간)들 중 상대적으로 속도에 차이가 있는 구간(또는 링크 구간)을 추출하여 제공하는 것에 특징이 있다. In other words, the user feels that the haptic speed is slow when the vehicle continues to run at a constant speed even if the average speed of the entire road is low, but when the traffic becomes congested in a certain section even if the average speed of the entire road is high, Feels congested. Accordingly, the present invention is characterized by providing a section (or link section) having a relatively difference in speed among the sections (or link section) in the road.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 동일 교차로(예 : 신사역 ~ 논현역) 내의 링크 구간들의 시간 추이에 따른 교통정보가 수집되었다고 가정한다. As shown in FIG. 5, it is assumed that traffic information according to a time course of link sections in the same intersection (eg, Sinsa Station to Nonhyeon Station) is collected.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 차이 구간 링크(예 : 101)의 시간 추이에 따른 속도를 살펴보면, 10:00 시에 70km, 10:06 분에 60km, 10:15 분에 70km로 원활한 속도를 가지나, 10:03 분에는 15km 로 정체 상황임을 알 수 있다. As shown in FIG. 5, the speed according to the time course of the difference section link (eg, 101) shows a smooth speed at 70 km at 10:00, 60 km at 10:06, and 70 km at 10:15. At 10:03, it is 15km, indicating that it is congested.

상기 정체 상황은 상기 시간적 추이에 따라 검출된 도로 구간 혹은 링크 구간의 속도를 기설정된 임의의 상대적인 기준속도와 비교하여 판단할 수 있다. The congestion may be determined by comparing the speed of the road section or the link section detected according to the temporal trend with a predetermined relative reference speed.

즉, 상기와 같이 교통정보(즉, 동일 도로 내의 구간 정보, 혹은 동일 교차로 내의 링크 구간 정보)가 수집되면 그 교통정보들을 상대적인 기준속도와 비교한다(S102). 그리고 상기 교통정보의 비교를 통해 교통변화지점을 추출한다(S103).That is, when traffic information (that is, section information on the same road or link section information on the same intersection) is collected as described above, the traffic information is compared with a relative reference speed (S102). The traffic change point is extracted through the comparison of the traffic information (S103).

상기 교통변화지점은 제1단계와 제2단계의 두 단계를 통해 추출할 수 있다.The traffic change point may be extracted through two steps, a first step and a second step.

예컨대 동일 도로명(예 : 강남대로)으로 묶인 링크셋 중 상대적인 속도 차이가 큰 링크(또는 링크 구간)를 추출한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 교차로 내의 링크 구간들의 속도를 합산한 조화평균(H)으로 구간 대표속도를 생성한다. 그리고 상기 구간 대표속도(즉, 조화평균)와 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하여 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 1차적으로 교통변화지점을 추출한다.For example, a link (or link section) having a large difference in speed among the link sets bound by the same road name (eg, Gangnam-daero) is extracted. That is, as shown in FIG. 6, the section representative speed is generated by the harmonic mean H of the sum of the speeds of the link sections in the intersection. In addition, by comparing the representative speed (that is, the harmonic mean) and the relative speed of the individual links, the traffic change point is first extracted using the relative speed difference.

그리고 동일 도로 내, 동일 교차로 내 링크와 연결되어 있는 이전 링크와 이후 링크의 상대적인 속도를 비교하여 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 2차적으로 교통변화지점을 추출한다. 즉, 각 링크 구간의 연결성 정보를 비교(즉, 도로 연결성 비교)하여 그 차이로 교통변화지점을 추출하는 것이다. 다시 말해, 상기 구간 대표속도(즉, 조화평균)는 모든 도로에 적용되는 기준 속도가 아니라, 도로 구간 또는 링크 구간에 따라 다르게 적용되는 상대적인 기준속도를 의미하는 것임에 유의한다.In addition, by comparing the relative speed of the previous link and the subsequent link connected to the link in the same road and the same intersection, the traffic change point is extracted secondly by using the relative speed difference. That is, the traffic change point is extracted by comparing the connectivity information of each link section (ie, road connectivity). In other words, the section representative speed (ie, harmonic mean) is not a reference speed applied to all roads, but refers to a relative reference speed applied differently according to a road section or a link section.

상기 조화평균(H)은 다음 수학식 1에 의해서 산출할 수 있다.The harmonic mean H can be calculated by the following Equation 1.

Figure 112013038454709-pat00003
Figure 112013038454709-pat00003

여기서, n은 구간이나 링크의 개수, a1 내지 an은 구간이나 링크의 속도이다.Where n is the number of sections or links, and a 1 to a n are the speeds of the sections or links.

도 6은 도 2에 있어서, 조화평균 비교와 도로 연결성 비교를 통해 교통변화지점을 추출하는 방법을 설명하기 위한 테이블의 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary diagram for explaining a method of extracting a traffic change point by comparing harmonic averages and road connectivity in FIG. 2.

우선 상기 조화평균(H)과 각 링크 구간의 상대적인 속도 비교를 통해서 1차로 교통변화지점(즉, 비적합 도로구간 또는 비적합 링크구간)을 추출할 수 있다. 즉, 도 6을 참조하면, 101 링크와 103 링크에서 조화평균(H)보다 -10km 이하 또는 10km 이상 차이가 발생한다고 가정할 때 교통변화지점(즉, 비적합 링크)으로 추출할 수 있다.First, a traffic change point (that is, an unsuitable road section or an unsuitable link section) may be extracted first through a comparison of the relative speed between the harmonic mean H and each link section. That is, referring to FIG. 6, assuming that a difference of -10 km or less or 10 km or more from the harmonic mean H occurs at the 101 link and the 103 link, it may be extracted as a traffic change point (ie, an unsuitable link).

이때 상기 구간 대표속도(즉, 조화평균)는 고정된 속도가 아니라, 구간(즉, 도로구간, 또는 링크구간)에 따라 변경될 수 있는 상대적인 기준속도이기 때문에 실제 속도가 아니라 간단히 부호(H)로 표시한다.In this case, the section representative speed (ie, harmonic mean) is not a fixed speed, but is a relative reference speed that can be changed according to a section (that is, a road section or a link section). Display.

다음 상기 개별 링크 구간을 이전 링크 구간과 이후 링크 구간의 속도 비교를 통해 2차로 교통변화지점(즉, 비적합 도로구간 또는 비적합 링크구간)을 추출할 수 있다. 즉, 도 6을 참조하면, 100 링크와 그 이후 링크 구간(101 링크)이 비적합이고, 101 링크와 그 이전 링크 구간(100 링크) 및 그 이후 링크 구간(102 링크)이 비적합이고, 102 링크와 그 이전 링크 구간(101 링크)이 비적합인 것을 알 수 있다. 즉, 101 링크의 연결성 속도(C)가 이전 링크나 이후 링크와 비교할 때 -5km 이하 또는 5km 이상 차이가 발생한다고 가정할 때 교통변화지점(즉, 이전 링크와 이후 링크에 대한 비적합 링크)으로 추출할 수 있다. Next, the individual link section may extract a traffic change point (that is, an unsuitable road section or an unsuitable link section) on a second basis by comparing the speeds of the previous link section and the subsequent link section. That is, referring to FIG. 6, 100 links and subsequent link sections 101 links are invalid, 101 links and previous link sections 100 links, and subsequent link sections 102 links are invalid. It can be seen that the link and its previous link section 101 link are not suitable. That is, if the connectivity speed (C) of the 101 link is less than -5 km or more than 5 km when compared to the previous link or the subsequent link, the traffic change point (that is, the non-compliant link for the previous link and the subsequent link) is assumed. Can be extracted.

여기서 상기 연결성 속도(C)란 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하기 위한 개별 링크의 속도를 의미한다.Here, the connectivity speed (C) refers to the speed of the individual link for comparing the relative speed of the individual link.

다시 말해, 상기 101 링크의 연결성 속도(C)가 이전 링크(예 : 100 링크)나 이후 링크(예 : 102 링크)의 속도와 기설정된 비교속도(예 : 5km) 이상 차이가 발생할 경우 교통변화지점(즉, 비적합 링크)으로 추출할 수 있다. 이때 상기 비교속도(예 : 5km)는 얼마든지 다른 값으로 변경할 수 있다.In other words, when the connectivity speed C of the 101 link differs from the speed of the previous link (eg 100 link) or the subsequent link (eg 102 link) by more than a predetermined comparison speed (eg 5 km), the traffic change point (I.e. unsuitable links). In this case, the comparison speed (for example, 5 km) may be changed to any other value.

상기 도 6을 참조하면, 101 링크는 이전 링크(예 : 100 링크) 및 이후 링크(예 : 102 링크)와 모두 링크 비적합하기 때문에 101 링크 구간 전체를 교통변화지점(즉, 비적합 링크)으로 추출할 수 있다. 그러나 도로교통 상황(예 : 신호등의 앞에서만 지체 상황이 발생하는 경우)에 따라서는 이전 링크(예 : 100 링크) 혹은 이후 링크(예 : 102 링크)와 연결되는 어느 한 지점에서만 교통변화지점(즉, 비적합 링크)이 추출될 수 있다. Referring to FIG. 6, since the 101 link is incompatible with both the previous link (for example, 100 link) and the subsequent link (for example, 102 link), the entire 101-link section is changed to a traffic change point (that is, the non-compliant link). Can be extracted. However, depending on road traffic conditions (e.g., only when traffic jams occur in front of traffic lights), the point of change of traffic (i.e. at 100 points) or at a later link (e.g. , Non-compliant link) can be extracted.

상기와 같이 링크 구간 중 어느 한 지점에서만 교통변화지점이 추출될 경우, 그 링크 구간 전체를 정체 구간으로 표시(예 : 링크 구간 전체를 빨간색으로 표시)하는 것이 아니라, 그 링크 구간의 다른 지점에서부터 교통변화지점까지 서서히 정체 구간으로 표시(예 : 다른 지점에서 노란색으로 시작하여 교통변화지점까지 서서히 빨간색으로 변하도록 표시)할 수 있다.As described above, when the traffic change point is extracted only at one point of the link section, the entire link section is not displayed as a congestion section (for example, the entire link section is displayed in red), and traffic is transferred from another point of the link section. It can be gradually marked as a congestion section until the point of change (for example, it starts yellow at another point and gradually turns red to the point of traffic change).

상기 1차 교통변화지점 추출과 2차 교통변화지점 추출은 도로 연결성을 확인하여 교통변화지점을 추출하는 과정이다. The first traffic change point extraction and the second traffic change point extraction are processes of extracting a traffic change point by checking road connectivity.

또한 상기 교통변화지점을 추출하는 과정은 시간적 추이에 따라 수행할 수 있다. 다시 말해, 시간 연속성을 확인하여, 즉, 시간대별로 도로 연결성을 확인하여 교통변화지점을 추출할 수 있다. In addition, the process of extracting the traffic change point may be performed according to the time course. In other words, the traffic change point can be extracted by checking the time continuity, that is, checking the road connectivity for each time zone.

다음 상기와 같이 1차 교통변화지점 추출 과정과 2차 교통변화지점 추출 과정을 통해 최종 교통변화지점이 추출되면 그 최종 추출된 교통변화지점을 저장한다. 그리고 상기 최종 추출된 교통변화지점(또는 교통변화지역이나 교통변화존)의 정보를 인터페이스 된 장치(미도시)에 제공한다(S104). Next, when the final traffic change point is extracted through the first traffic change point extraction process and the second traffic change point extraction process, the final traffic change point is stored. Then, the information of the finally extracted traffic change point (or traffic change area or traffic change zone) is provided to the interfaced device (not shown) (S104).

한편 상기 설명에서는 편의상 동일 교차로 내의 링크 구간들에서 교통변화지점을 추출하는 방법에 대해서 설명하였으나, 동일 도로 내의 구간들에서 교통변화지점을 추출하는 방법도 동일하게 적용될 수 있다.In the above description, for convenience, a method of extracting a traffic change point from link sections within the same intersection has been described. However, the method of extracting a traffic change point from sections within the same road may also be applied.

상기와 같이 본 발명은 지정된 도로나 교차로에서 링크 간 속도 추이의 변화를 감지하여 교통 변화량이 많은 지점이나 구간을 링크의 연결이나 시간대별로 분석하여 제공하거나, 혹은 도로별 상대적인 속도차이 구간을 인식하여 실시간으로 변화가 심한 구간과 시간 누적에 따라 변화가 심한 구간을 찾아서 제공함으로써, 사용자가 체감하는 실제 교통상황과 맵에 표시되는 도로정체상황의 괴리감을 줄여줄 수 있도록 한다. As described above, the present invention detects a change in speed trend between links in a designated road or intersection and analyzes a point or section having a large amount of traffic change by link connection or time zone, or recognizes a relative speed difference section for each road in real time. As a result, by finding and providing a section with a severe change and a section with a change according to time accumulation, it is possible to reduce the disparity between the actual traffic situation experienced by the user and the congestion of the road displayed on the map.

상기와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art. Will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

100 ~ 104 : 링크 구간
200 : 도로 구간별 교통정보 제공 장치
210 : 교통정보 수신부 220 : 제어부
221 : 교통변화지점 추출부 230 : 교통변화지점 저장부
240 : 인터페이스부
100 ~ 104: link section
200: traffic information providing device for each road section
210: traffic information receiver 220: controller
221: traffic change point extractor 230: traffic change point storage unit
240: interface unit

Claims (10)

교통정보를 수신하는 교통정보 수신부;
상기 수신된 교통정보를 디코딩하고, 관리대상도로, 관리대상교차로, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나에서 교통변화지점을 추출하는 제어부;
상기 추출된 교통변화지점을 저장하는 교통변화지점 저장부; 및
상기 교통변화지점의 정보를 인터페이스 장치에 제공하는 인터페이스부;를 포함하되,
상기 제어부는,
동일 도로 내에 있는 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하거나, 동일 교차로 내에 있는 링크들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하되, 상기 동일 도로는 각 구간들이 설정된 동일한 도로이며, 상기 동일 교차로는 각 링크들이 설정된 동일한 교차로를 의미하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
A traffic information receiver for receiving traffic information;
A controller for decoding the received traffic information and extracting a traffic change point from at least one of a management target road, a management target intersection, or a combination thereof;
A traffic change point storage unit for storing the extracted traffic change point; And
And an interface unit for providing information of the traffic change point to an interface device.
The control unit,
The traffic change point is extracted by comparing the relative speed differences of the sections within the same road, or the traffic change point is extracted by comparing the relative speed differences of the links within the same intersection, wherein the same road is the same road where each section is set. The same intersection means a traffic section for each road section, characterized in that the same intersection set each link.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
동일 도로의 개별 구간이나 교차로 내의 개별 링크들의 속도를 합산한 조화평균(H)으로 구간 대표속도를 생성하고, 상기 구간 대표속도와 개별 구간 또는 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하고, 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 1차적으로 교통변화지점을 추출하고,
상기 개별 구간이나 링크와 연결되어 있는 이전 및 이후의 구간이나 링크의 상대적인 속도를 비교하여 2차적으로 교통변화지점을 추출하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Create a section representative speed using the harmonic mean (H), which is the sum of the speeds of the individual links in the same section or intersection of the same road, compare the representative speed of the section with the relative speeds of the individual sections or the individual links, and compare the relative speed differences. Firstly extract the traffic change point,
Traffic information providing device for each road section characterized in that the traffic change point is extracted secondarily by comparing the relative speed of the previous and subsequent sections or links connected to the individual section or link.
제 3항에 있어서, 상기 조화평균(H)은,
다음 수학식 1에 의해서 산출하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
(수학식 1)
Figure 112013038454709-pat00004

여기서, n은 구간이나 링크의 개수, a1 내지 an은 각 구간이나 링크의 속도.
The method of claim 3, wherein the harmonic mean (H),
Traffic information providing device for each road section characterized in that calculated by the following equation (1).
(Equation 1)
Figure 112013038454709-pat00004

Where n is the number of sections or links, and a 1 to a n are the speeds of the sections or links.
제 1항에 있어서, 상기 교통변화지점 정보는,
시간대별, 요일, 월, 및 년 단위로 저장될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the traffic change point information,
Traffic information providing device for each section of the road, characterized in that can be stored by time zone, day of the week, month, and year.
제 1항에 있어서, 상기 교통변화지점 정보는,
구간, 링크, 또는 상기 구간과 링크를 가공한 정보를 포함하되,
상기 구간과 링크를 가공한 정보는 상기 교통변화지점을 강조하여 표시하기 위한 정보로서,
상기 교통변화지점의 컬러를 다르게 표시하거나,
깜박임, 확대와 축소의 반복, 메시지 팝업, 컬러의 점진적 변경, 또는 크기나 두께의 변경 효과 중 어느 하나의 효과를 적용하거나, 그들을 조합하여 표시하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the traffic change point information,
Section, link, or information processed by the section and the link,
The processed information of the section and the link is information for highlighting and displaying the traffic change point.
Different colors of the traffic change point;
Providing traffic information for each section of the road, including applying one of the following effects: flickering, repetition of zooming in and out, message pop-up, gradual change in color, or change in size or thickness, or a combination thereof. Device.
제 1항에 있어서, 상기 교통변화지점은,
구간 또는 링크 전체, 혹은 이전이나 이후의 구간이나 링크와 연결되는 어느 한 지점을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 장치.
The method of claim 1, wherein the traffic change point,
An apparatus for providing traffic information for each section of a road, comprising a section or an entire link, or a point connected to a section or a link before or after the link.
교통정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 교통정보를 디코딩하고, 관리대상도로, 관리대상교차로, 또는 그들의 조합 중 적어도 어느 하나에서 교통변화지점을 추출하는 단계;
상기 추출된 교통변화지점을 저장하는 단계; 및
상기 교통변화지점의 정보를 인터페이스 장치에 제공하는 단계;를 포함하되,
상기 교통변화지점을 추출하는 단계는,
동일 도로 내에 있는 구간들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하거나, 동일 교차로 내에 있는 링크들의 상대적인 속도 차이를 비교하여 교통변화지점을 추출하되, 상기 동일 도로는 각 구간들이 설정된 동일한 도로이며, 상기 동일 교차로는 각 링크들이 설정된 동일한 교차로를 의미하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 방법.
Receiving traffic information;
Decoding the received traffic information and extracting a traffic change point from at least one of a management target road, a management target intersection, or a combination thereof;
Storing the extracted traffic change point; And
Providing information on the traffic change point to an interface device;
Extracting the traffic change point,
The traffic change point is extracted by comparing the relative speed differences of the sections within the same road, or the traffic change point is extracted by comparing the relative speed differences of the links within the same intersection, wherein the same road is the same road where each section is set. Wherein the same intersection means a road intersection traffic information providing method characterized in that each link is set.
삭제delete 제 8항에 있어서, 상기 교통변화지점을 추출하는 단계는,
동일 도로의 개별 구간이나 교차로 내의 개별 링크들의 속도를 합산한 조화평균(H)으로 구간 대표속도를 생성하고, 상기 구간 대표속도와 개별 구간 또는 개별 링크의 상대적인 속도를 비교하고, 그 상대적인 속도 차이를 이용하여 1차적으로 교통변화지점을 추출하고,
상기 개별 구간이나 링크와 연결되어 있는 이전 및 이후의 구간이나 링크의 상대적인 속도를 비교하여 2차적으로 교통변화지점을 추출하되,
상기 조화평균(H)은,
다음 수학식 1에 의해서 산출하는 것을 특징으로 하는 도로 구간별 교통정보 제공 방법.
(수학식 1)
Figure 112013038454709-pat00005

여기서, n은 구간이나 링크의 개수, a1 내지 an은 각 구간이나 링크의 속도.
The method of claim 8, wherein the extracting the traffic change point comprises:
Create a section representative speed using the harmonic mean (H), which is the sum of the speeds of the individual links in the same section or intersection of the same road, compare the representative speed of the section with the relative speeds of the individual sections or the individual links, and compare the relative speed differences. Firstly extract the traffic change point,
The traffic change point is extracted secondarily by comparing the relative speeds of the previous and subsequent sections or links connected to the individual sections or links,
The harmonic mean (H) is,
Traffic information providing method for each road section characterized in that calculated by the following equation (1).
(Equation 1)
Figure 112013038454709-pat00005

Where n is the number of sections or links, and a 1 to a n are the speeds of the sections or links.
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