KR102018243B1 - Catheter pullback connection joint system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카테터 풀백 연결 조인트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter pullback connection joint system.
병변을 진단 및 치료하기 위해서 여러 의학 분야에서 의료 영상을 필요로 하고 있다.Medical imaging is needed in many medical fields to diagnose and treat lesions.
의료 영상 중 혈관의 상태를 파악할 수 있는 방법으로 초음파를 이용하여 영상을 진단하는 혈관내 초음파(IVUS)가 있다. 혈관내 초음파(IVUS)는 카테터를 이용하여 관상동맥뿐만 아니라 말초 혈관에서도 이용되는데, 특히 심장에 이용될 경우에는 관상동맥내 영상이라고 한다. 상기와 같은 의료 영상은 혈관 속 상태를 확인할 수 있으므로 진단 및 치료에 유용하게 사용된다.An intravascular ultrasound (IVUS) that diagnoses an image by using an ultrasound is a method of identifying a blood vessel state in a medical image. Intravascular ultrasound (IVUS) is used not only in the coronary arteries but also in peripheral blood vessels using catheters, especially when used in the heart, called coronary artery imaging. Such a medical image is useful for diagnosis and treatment because it can identify the state in the blood vessel.
혈관내 초음파는 초음파 변환자를 혈관에 삽입하여 영상화를 수행하기 때문에 초음파 변환자의 지름은 1mm 이내 이어야 하고, 고해상도 영상을 획득하기 위해서 사용하는 주파수는 20-100 MHz 대역의 고주파이어야 한다. 즉, 기기는 소형이면서도 높은 주파수의 초음파를 송수신할 수 있어야 한다.Intravascular ultrasound uses ultrasound transducers in the blood vessels for imaging, so the diameter of the ultrasound transducers should be less than 1mm, and the frequency used to obtain high resolution images should be high frequency in the 20-100 MHz band. That is, the device should be able to transmit and receive ultrasonic waves of small size and high frequency.
혈관 내 영상은 직접 혈관 내로 카테터를 넣어 혈관 내부를 눈으로 볼 수 있으므로 혈관에 대한 이해뿐 아니라 좀 더 정확한 시술을 할 수 있다. 특히 카테터를 혈관 내로 삽입하고 목표 영역을 촬영하여 혈관벽의 동맥경화와 석회화 등의 혈관 내부 상태를 정확하게 진단할 수 있게 해준다.Intravascular images can be viewed directly inside the vessel by placing a catheter directly into the vessel, allowing more accurate procedures as well as understanding the vessel. In particular, the catheter is inserted into the blood vessel and the target area is photographed to accurately diagnose internal conditions such as arteriosclerosis and calcification of the vessel wall.
또 다른 기술로 광학 기술에 기반을 둔 광단층촬영(OCT)이 있다. 상기와 같은 방법은 영상 진단 부위와 영상 검출기 사이에 있는 축을 따라 광신호를 전달하기 위하여 하나 또는 그 이상의 광파이버를 요구한다.Another technique is optical tomography (OCT), which is based on optical technology. Such a method requires one or more optical fibers to transmit an optical signal along an axis between the image diagnosis site and the image detector.
또 다른 기술로 광음향단층촬영 영상(PhotoAcoustic Tomography)기술은 광음향 효과를 이용하여 비침습적으로 생체조직을 영상화하는 기술이다. 광음향단층촬영 영상 기술은 전자기파를 초음파로 변환하여 측정하기 때문에 광학적 영상 특성과 초음파 영상의 특징을 혼합할 수 있는 장점을 가지고 있다.As another technique, photoacoustic tomography (PhotoAcoustic Tomography) technology is a technique for imaging a non-invasive biological tissue using a photoacoustic effect. Photoacoustic tomography imaging technology has the advantage of mixing optical image characteristics and ultrasonic image characteristics by measuring and converting electromagnetic waves into ultrasonic waves.
상기와 같은 영상진단 기술은 소화기내 계열, 관상동맥 등의 심장 혈관 계열, 주변 및 신경 혈관계, 피부, 눈, 생식기 계열, 가슴 조직, 간 조직 등의 많은 분야에서 응용되고 있다. 특히 초음파 영상 또는 광단층촬영 영상을 이용한 심장혈관 계열의 영상 진단은 동맥혈 플라크(arterial plaque)의 구조 및 조성을 판단하는 데에 사용된다.Such image diagnosis technology has been applied in many fields, such as in the digestive system, cardiovascular system such as coronary arteries, peripheral and neurovascular system, skin, eyes, genital system, breast tissue, liver tissue and the like. In particular, cardiovascular imaging using ultrasound or optical tomography imaging is used to determine the structure and composition of arterial plaques.
상기와 같은 영상 기술을 혼합하여 혈관 계열의 영상 진단에서 보다 정밀하고 다양한 병변을 진단하기 위해서 풀백 장치가 구비된 카테터 시스템이 사용된다. 이러한 카테터 시스템에 있어서, 카테터는 신체로부터 광 및 초음파 신호를 송수신하고, 이 신호는 카테터를 이송 및 회전시키는 풀백장치를 거쳐 영상장치를 통해 출력된다.A catheter system equipped with a pullback device is used to diagnose the more precise and various lesions in the vascular series by combining the above imaging techniques. In such a catheter system, the catheter transmits and receives light and ultrasonic signals from the body, and the signal is output through the imaging device via a pullback device for transporting and rotating the catheter.
일반적으로 광신호 또는 초음파 신호를 통해 한가지의 영상을 제공하는 카테터 시스템과는 달리 상기와 같은 카테터 시스템에서는 복합적인 광신호 및 초음파 신호 전달을 위해 카테터와 풀백 장치사이에 광파이버 또는 전기신호선을 사용하여야 하는데 카테터와 풀백 장치 사이의 초소형의 공간에 부속을 배치함에 어려움이 있다. 따라서, 상기 광파이버 및 전기신호선은 카테터의 길이를 따라 튜브내에 배치됨으로써, 혈관 내 삽입되어야 하는 카테터 구조의 크기를 키우게 된다. 또한, 카테터가 회전하는데 제약을 받고 카테터를 무리하게 회전시킬 때에는 광파이버 및 전기신호선의 꼬임 또는 단선 등의 원인이 되어 시스템이 고장 나거나 잘못된 신호 전달로 인해 의료사고가 발생하는 문제가 있다. In general, unlike a catheter system that provides one image through an optical signal or an ultrasonic signal, such a catheter system requires the use of an optical fiber or an electric signal line between the catheter and the pullback device for complex optical and ultrasonic signal transmission. There is a difficulty in placing the accessory in a compact space between the catheter and the pullback device. Therefore, the optical fiber and the electric signal line is disposed in the tube along the length of the catheter, thereby increasing the size of the catheter structure to be inserted into the blood vessel. In addition, when the catheter is restricted to rotate and the catheter is forcibly rotated, the optical fiber and the electric signal line may be twisted or disconnected, causing a system failure or a medical accident due to a wrong signal transmission.
따라서, 카테터와 풀백장치를 연결함에 있어서 구조적으로 간소화하여 위 문제를 해결할 필요가 있다.Therefore, there is a need to solve the above problem by simplifying the structure in connecting the catheter and the pullback device.
본 발명은 카테터 및 풀백의 연결 구조를 간소화할 수 있는 기술을 제공한다.The present invention provides a technique that can simplify the connection structure of the catheter and pullback.
본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템은 전기신호선 및 광신호선이 구비된 튜브를 포함하며, 음파 신호에 대한 전기적 신호 및 광신호를 출력하거나 입력받는 카테터; 상기 튜브에 의해 관통 결합되며, 음파신호에 대한 전기적 신호를 교환할 수 있도록 제1 전도성 부재를 포함하며, 상기 전기신호선이 상기 제1 전도성 부재에 전기적으로 연결되는 커넥터; 상기 튜브가 관통 결합되어 상기 카테터의 회전 및 이동을 안내하는 풀백장치; 및 상기 풀백장치에 설치되고 상기 커넥터를 수용하는 수용부가 마련된 어댑터;를 포함하며, 상기 풀백장치는, 회전구동모듈, 직선구동모듈, 및 제어모듈을 포함하고, 상기 제1 전도성 부재는 상기 커넥터의 적어도 일면에 마련되고, 상기 제2 전도성 부재는 상기 수용부의 적어도 일면에 마련되며, 상기 회전구동모듈은 상기 튜브가 관통 결합되는 회전부 및 상기 회전부를 상기 튜브의 둘레방향으로 회전 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 커넥터는 상기 수용부에 끼움 결합되어 상기 제1 전도성 부재 및 상기 제2 전도성 부재가 전기적으로 연결될 수 있다.The catheter pullback connection joint system according to the present invention includes a tube provided with an electrical signal line and an optical signal line, the catheter outputs or receives an electrical signal and an optical signal for a sound wave signal; A connector coupled through the tube, the connector including a first conductive member to exchange electrical signals with respect to a sound wave signal, wherein the electrical signal line is electrically connected to the first conductive member; A pullback device through which the tube is coupled to guide rotation and movement of the catheter; And an adapter installed in the pullback device and provided with an accommodation portion for accommodating the connector, wherein the pullback device includes a rotation driving module, a linear driving module, and a control module. It is provided on at least one surface, the second conductive member is provided on at least one surface of the receiving portion, the rotary drive module includes a rotary part through which the tube is coupled and a motor for rotating the rotary part in the circumferential direction of the tube; The connector may be fitted into the receiving part to electrically connect the first conductive member and the second conductive member.
본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템은 상기 제1 전도성 부재는 상기 커넥터 외면에 도금되고, 상기 제2 전도성 부재는 상기 수용부 내면에 도금된 것을 특징으로 할 수 있다.The catheter pullback connection joint system according to the present invention may be characterized in that the first conductive member is plated on the connector outer surface, and the second conductive member is plated on the inner surface of the receiving portion.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.
풀백 디바이스와 카테터를 전기적으로 연결함에 있어 별도의 케이블이 필요 없게 되어 구조가 컴팩트해지고 안정적으로 작동할 수 있게 하며, 제조가 용이해지고 제조 단가가 감소한다.The electrical connection between the pullback device and the catheter eliminates the need for a separate cable, making the structure compact and reliable, facilitating manufacturing and reducing manufacturing costs.
도 1은 본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템의 분해도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템의 각 구성의 연결을 나타낸 도식도이다.1 is an exploded view of a catheter pullback connection joint system according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the connection of each configuration of the catheter pullback connection joint system according to the present invention.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지된 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in more detail, but the already well-known technical parts will be omitted or compressed for brevity of description.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템은 카테터(100), 커넥터(200) 및 어댑터(300)를 포함한다.The catheter pullback connection joint system according to the present invention includes a
카테터(100)는 전기신호선(121)이 구비된 튜브(120)를 포함하며 음파 신호에 대한 전기적 신호를 출력하거나 입력받는다. 카테터(100)는 체내 삽입수단과 영상 스캐닝수단을 포함하는 것이 일반적일 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템의 카테터(100)는 영상 스캐닝 수단에 한하여 설명하도록 한다.The
카테터(100)는 헤드(미도시) 및 튜브(120)를 포함할 수 있다. 또한, 튜브(120)는 헤드로부터 타단으로 연장되며 광신호선(미도시) 및 전기신호선(121)을 포함하는 케이블 형태로 마련될 수 있다.
카테터(100)의 튜브(120)는 말단부 외측에 적어도 하나 이상의 튜브 구멍(122)이 마련될 수 있다. 이 튜브 구멍(122)을 통해 전기신호선(121)을 빼어 두부분으로 분리하여 후술하는 커넥터(200)의 제1 전도성 부재(210)에 전기적으로 연결한다. 이를 통해 커넥터(200)와 카테터(100)가 전기적으로 연결된다.The
이때, 헤드를 통해 혈관 내 광 및 음파신호를 출력 또는 입력받을 수 있다. 여기서, 헤드 내부에는 광전달부와 음파전달부가 위치할 수 있다. In this case, light and sound wave signals in the blood vessel may be output or received through the head. Here, the light transmitting unit and the sound wave transmitting unit may be located inside the head.
음파전달부는 헤드(미도시)의 일단과 인접한 전기신호선(121) 일단에 연결되어 전기신호 및 음파신호의 상호변환을 수행하고, 혈관 내 음파신호를 출력하거나 입력받을 수 있다.The sound wave transmission unit may be connected to one end of the
이때, 음파전달부는 압전효과를 이용해 가변적 신호변환이 이루어지는 초음파 변환기(Transducer)로 마련될 수 있다.In this case, the sound wave transmitting unit may be provided as an ultrasonic transducer in which a variable signal conversion is performed using the piezoelectric effect.
커넥터(200)는 제1 전도성 부재(210) 및 커넥터하우징(220)을 포함한다. 커넥터(200)는 튜브(120)에 의해 관통되어 결합되며, 음파신호에 대한 전기적 신호를 교환할 수 있도록 제1 전도성 부재(210)를 포함하며, 전기신호선이 제1 전도성 부재(210)에 전기적으로 연결된다. 커넥터(200)는 커넥터하우징(220)에 수용되며, 커넥터하우징(220)은 후술하는 어댑터(300)의 수용부(310)에 꼭 맞도록 결합될 수 있도록 마련된다. 또한, 커넥터하우징(220)은 커넥터(200)를 보호하며,제1 전도성 부재(210)가 외부로 노출될 수 있도록 구멍이 뚫려있어 어댑터(300)와 전기적 연결을 방해하지 않도록 마련된다.The
즉, 커넥터(200)는 구조적, 전기적으로 카테터(100)와 어댑터(300)를 연결시키는 역할을 한다. That is, the
풀백장치는 튜브(120)가 관통 결합되며, 카테터(100)의 회전 및 이동을 안내하고, 튜브(120) 내 전기신호선(121)과 연결되는 연결단자를 제공할 수 있다.The pullback device may be coupled to the
풀백장치는 회전구동모듈, 직선구동모듈, 및 제어모듈을 포함하여 구성된다.The pullback device includes a rotary drive module, a linear drive module, and a control module.
여기서, 회전구동모듈은 제1 모터 및 회전부를 포함하여 구성된다.Here, the rotation drive module is configured to include a first motor and the rotating unit.
이때, 제1 모터는 회전 구동용으로 회전부는 광신호선 및 전기신호선(121)을 포함하는 튜브(120)가 관통 결합되고, 제1 모터의 동작에 의해 튜브(120)의 둘레 방향으로 회전할 수 있다.In this case, the first motor is rotated for the rotation drive, the
어댑터(300)는 풀백장치에 설치되고 상기 커넥터를 수용하는 수용부(310)가 마련된다. 어댑터(300)는 풀백장치로부터 공급받은 전원을 카테터(100)로 제공하거나, 카테터(100)로부터 받은 전기신호를 풀백장치로 제공한다. 구조적으로는 카테터(100) 및 커넥터(200)를 풀백장치와 결합시키는 역할을 한다.
수용부(310)는, 제2 전도성 부재(311)를 포함하며, 커넥터(200)가 수용된 커넥터하우징(210)은 수용부(310)에 끼움 결합되어 제1 전도성 부재(210) 및 제2 전도성 부재(311)가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The
즉, 카테터(100)의 음파전달부에서 수신한 음파 신호는 전기적 신호로 변환되어 전기신호선을 따라 전달되며, 커넥터(200)의 제1 전도성 부재(210)와 전기 신호선이 전기적으로 접촉됨에 따라 커넥터(200)로 전기적 신호가 전달된다. 또한, 커넥터(200)의 제1 전도성 부재(210)와 제2 전도성 부재(311)의 전기적 연결에 따라 전기적 신호는 어댑터(300)로 연결되어 종국적으로 풀백장치 및 영상출력 장치로 전달될 수 있다. 상술한 단계는 역으로 진행되어 풀백장치 및 영상장치(미도시)로 전기적 신호가 전달될 수 있음은 자명하다. That is, the sound wave signal received by the sound wave transmission unit of the
상술한 전기적 신호 전달과정은 본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템에 의해 이루어질 수 있다.The above-described electrical signal transfer process may be performed by the catheter pullback connection joint system according to the present invention.
본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템은 의 제1 전도성 부재(210) 및 제2 전도성 부재(311)는 다양하게 마련되어질 수 있다. 예를 들어, 얇은 전도성 코팅이 각각 커넥터(200) 및 어댑터(300)에 마련될 수 있고, 얇은 전도성 금속판 형태로 마련될 수 있다. 또한, 바람직하게는 제1 전도성 부재(210)는 커넥터(200) 외면에 도금되고, 제2 전도성 부재(311)는 수용부(310) 내면에 도금된 것을 특징으로 할 수 있다. 이를 통해 커넥터(200)와 어댑터(300)를 전기적으로 연결하는데 필요한 별도의 케이블 및 전선이 불필요하게 되어 협소한 구조 내에서 공간확보가 충분해지므로 제조공정이 보다 수월해질 수 있는 효과가 있다.In the catheter pullback connection joint system according to the present invention, the first
다만 이러한 전도성 부재의 각 형태는 카테터(200)와 풀백장치를 연결하는 협소한 구조내에서 커넥터(200)와 어댑터(300)가 전기적으로 연결될 수 있으면서도 공간을 최소한 이용할 수 있는 것이면 족하며 자유롭게 선택가능하다.However, each type of the conductive member may be freely selectable while the
일반적으로 카테터(100), 커넥터(200), 어댑터(300) 등의 각 구성은 규격화되어있어 각 구성의 형태를 변형하는 것은 용이하지 않을 수 있다. 따라서, 초음파 및 광 신호를 통해 융합 영상 획득이 이루어지는 카테터 시스템과 같이 일반적인 카테터 시스템에 비해 구조적으로 각 구성이 밀집되어 있는 경우에는 구조적 결합 및 전기적 접촉을 위한 구성을 최소화하는 컴팩트한 구조를 제시할 필요가 있었다. In general, each component of the
본 발명에 따른 카테터 풀백 연결 조인트 시스템에 따르면, 풀백장치와 카테터(100)를 연결하는 부분에 있어 충분한 공간 확보를 제공할 수 있으므로 더욱 컴팩트한 구조를 제시할 수 있으며, 또한, 시스템이 안정적으로 작동할 수 있게 하며, 제조가 용이해지므로 제조 단가도 감소한다.According to the catheter pullback connection joint system according to the present invention, it is possible to provide a sufficient space secured in the portion connecting the pullback device and the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이며 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어야 할 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and the scope of the present invention will be described below. It should be understood that the scope and equivalents thereof.
100: 카테터
120: 튜브
121: 전기신호선
122: 튜브 구멍
200: 커넥터
210: 제1 전도성 부재
220: 커넥터하우징
300: 어댑터
310: 수용공간
311: 제2 전도성 부재100: catheter
120: tube
121: electric signal line
122: tube hole
200: connector
210: first conductive member
220: connector housing
300: adapter
310: accommodation space
311: second conductive member
Claims (2)
상기 튜브에 의해 관통 결합되며, 음파신호에 대한 전기적 신호를 교환할 수 있도록 제1 전도성 부재를 포함하며, 상기 전기신호선이 상기 제1 전도성 부재에 전기적으로 연결되는 커넥터;
상기 튜브가 관통 결합되어 상기 카테터의 회전 및 이동을 안내하는 풀백장치; 및
상기 풀백장치에 설치되고 상기 커넥터를 수용하는 수용부가 마련된 어댑터;를 포함하며,
상기 풀백장치는,
회전구동모듈, 직선구동모듈, 및 제어모듈을 포함하고,
상기 제1 전도성 부재는 상기 커넥터의 적어도 일면에 마련되고,
제2 전도성 부재는 상기 수용부의 적어도 일면에 마련되며,
상기 회전구동모듈은 상기 튜브가 관통 결합되는 회전부 및 상기 회전부를 상기 튜브의 둘레방향으로 회전 구동시키는 모터를 포함하고,
상기 커넥터는 상기 수용부에 끼움 결합되어 상기 제1 전도성 부재 및 상기 제2 전도성 부재가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는
카테터 풀백 연결 조인트 시스템.
A catheter including a tube provided with an electrical signal line and an optical signal line, and outputting or receiving an electrical signal and an optical signal for a sound wave signal;
A connector coupled through the tube, the connector including a first conductive member to exchange electrical signals with respect to a sound wave signal, wherein the electrical signal line is electrically connected to the first conductive member;
A pullback device through which the tube is coupled to guide rotation and movement of the catheter; And
And an adapter installed in the pullback device and having an accommodation portion for accommodating the connector.
The pullback device,
A rotary drive module, a linear drive module, and a control module,
The first conductive member is provided on at least one surface of the connector,
The second conductive member is provided on at least one surface of the receiving portion,
The rotary drive module includes a rotary unit through which the tube is coupled through and a motor for rotating the rotary unit in the circumferential direction of the tube,
The connector is fitted to the receiving portion, characterized in that the first conductive member and the second conductive member is electrically connected.
Catheter pullback connection joint system.
상기 제1 전도성 부재는
상기 커넥터 외면에 도금되고,
상기 제2 전도성 부재는
상기 수용부 내면에 도금된 것을 특징으로 하는
카테터 풀백 연결 조인트 시스템.
The method of claim 1,
The first conductive member is
Plated on the outer surface of the connector,
The second conductive member is
It is characterized in that the plated on the inner surface of the receiving portion
Catheter pullback connection joint system.
Priority Applications (2)
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