KR102018204B1 - Generating device using control function of traction machine - Google Patents

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KR102018204B1
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Abstract

본 발명은 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치에 관한 것으로서, 제1권상기, 제2권상기에 고중량체를 현수시켜 상호 교호로 구동시키되, 고중량체의 견인은 각 권상기의 모터와 구동기어박스를 통한 견인시 전격 소비전력을 사용하고, 고중량체의 자유낙하시에는 낙하에너지에 따른 발전축을 회전시켜 변속기와 발전기를 통한 발전이 이루어지도록 함으로써, 하나가 아닌 다수의 세트개념으로 설비시 모터의 사용 소비전력 대비 높은 고효율의 발전량을 친환경적으로 생산해 낼 수 있고 저소음으로도 운영할 수 있어 환경에 영향을 주지 않는 설비 시스템을 구축하여 도심, 도외지는 물론, 전기공급이 어려운 섬 등에 유용하게 시설하여 필요로 하는 사용 전기에너지를 제공할 수 있다.The present invention relates to a power generation apparatus using a control function of a hoisting machine, wherein the first hoisting machine and the second hoisting machine suspend a heavy weight body to drive each other alternately, and the traction of the heavy weight body is towed through the motor and the drive gear box of each hoisting machine. Electric power consumption at the time of use, and in the case of free fall of high weight body, the power generation shaft is generated by transmission and generator by rotating the power generation shaft according to the falling energy. It can produce high-efficiency power generation environment-friendly and can operate with low noise, so it can be installed in a facility system that does not affect the environment. Can provide energy.

Description

권상기의 제어기능을 이용한 발전장치{Generating device using control function of traction machine}Generating device using control function of traction machine

본 발명은 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 호이스트(Hoist)와 같은 권상기(捲上機, traction machine)를 이용하여 고중량체(weight)를 교호로 승강 구동하는 방식으로 발전기 축을 회전시켜 구동에 소비되는 전력대비 발전기로부터 높은 효율의 전기 에너지를 얻을 수 있도록 한 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power generation apparatus using a control function of a hoisting machine, and more specifically, by using a hoisting machine such as a hoist (traction machine) to lift and drive a high weight alternately. The present invention relates to a generator using a control function of a hoisting machine to rotate a generator shaft to obtain high efficiency electrical energy from a generator compared to power consumed for driving.

주지된 바와 같이 기존의 화석에너지 자원이 점차 고갈되고, 환경 문제가 대두 됨에 따라, 이미 오래전부터 청정 대체 에너지 특히, 수력 및 조력이나 파력, 화력, 등에서 얻어지는 부하 에너지나, 풍력에서 발생하는 부하 에너지를 효과적으로 이용하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다.As is well known, the existing fossil energy resources are gradually depleted and environmental problems have been raised, so the load energy generated from clean alternative energy, especially from hydropower and tidal power, wave power, thermal power, etc. There is an active research to use effectively.

대표적으로, 댐을 이용한 수력발전 방법이나, 달의 중력에 의하여 생기는 바닷물의 밀물과 썰물을 이용한 조력발전 장치나, 파도의 위아래 움직임을 활용한 파력 발전 장치들이 있다.Representatively, there are hydroelectric power generation methods using dams, tidal power generation devices using high and low tide waters generated by the moon's gravity, or wave power generation devices utilizing the movement of waves up and down.

또한, 풍력을 이용하는 수평축 풍력발전 장치와 수직축 풍력발전 장치가 있으며, 전 세계는 이와 같은 장치들을 이용한 청정에너지를 효과적으로 활용하고 있으나, 개선되어야 할 분야는 무궁하다 볼 수 있다.In addition, there are horizontal axis wind turbines and vertical axis wind turbines using wind power, and the world is effectively utilizing clean energy using such devices, but there are no field to be improved.

이와 같이 수력이나 조력 및 파력 에너지를 이용한 발전 기술 연구는 활발하게 추진되고 있으나, 조력의 문제로는 변화하는 부하 방향 및 부하의 높낮이 따른 어려움 및, 만을 막는 방식의 건설에 따른 엄청난 투자비용과 생태계 파괴 등의 문제들이 있으며, 또한 파력에 있어서 불규칙한 파도의 부하를 활용하는 파력 발전의 기본적 원리는 오래전에 연구되었으나, 변화가 심한 바다에서의 지지구조물 설치의 어려움 등, 여러 가지 기술적인 어려움으로 인하여 아직은 시험적 단계에 있는 것이 현 실정이다. As such, research on power generation technology using hydraulic power, tidal power, and wave energy is being actively conducted. However, the problem of tidal power is the difficulty of changing the load direction and the height of the load, and the enormous investment cost and the destruction of the ecosystem due to the construction of a bay blocking method. The basic principle of wave power generation, which uses irregular wave loads in wave power, has been studied for a long time, but it has not been tested due to various technical difficulties such as difficulty in installing support structures in the sea. It is now at the enemy stage.

또한, 수력발전은 이미 오랜 전부터 활용하고 있으나, 추가 수력발전 건설 장소의 한계와 엄청난 비용 등의 어려움으로 최근에는 강이나 하천에 보를 막아 건설하는 소 수력 및, 초 소 수력 등이 있으나 물길을 막는 방법은 물고기의 이동을 차단하는 등에 생태계 파괴로 이어지는 환경적 문제를 안고 있다.In addition, hydroelectric power has been used for a long time, but due to the difficulty of additional hydroelectric construction site and enormous cost, there are small hydropower that is constructed by blocking rivers and rivers, and very small hydropower. Has environmental problems that lead to the destruction of ecosystems, such as blocking the movement of fish.

한편, 풍력에 가장 보편적인 수평축 풍력 발전 장치는, 양력을 이용하는 효율 높은 구조이나 가장 큰 문제점은 바람의 방향에 따라 방향을 바꾸어야 하기에 일정한 방향에 지속적으로 불어주는 풍질이 좋은 설치장소의 한계점 등과, 또한 일정 이하의 풍속을 갖는 바람에서는 양력발생이 어려워지고 일정 이상에 강풍에서는 기기의 보호를 위하여 정지시켜야 하며, 또한 높은 위치의 지주에 무거운 발전기 등을 설치하여야 하는 등에 문제들이 있어 이를 보완하는 장치들로 인한 고가의 설치 비용이 소요되는 등 어려움이 있다, On the other hand, the most common horizontal axis wind power generation device for wind power, the structure of high efficiency using the lift, but the biggest problem is that the direction of the good wind blowing in a constant direction because the direction must be changed according to the direction of the wind, etc. In addition, it is difficult to generate lift in wind with less than a certain wind speed, and stop in order to protect the equipment in strong winds above a certain level. Also, there are problems such as installing a heavy generator on a high-level prop. Due to the high cost of installation due to the difficulty,

이와 함께 바람의 방향에 관계없는 수직축 풍력 발전 장치 경우, 어느 방향에서 작용 되는 부하에도 중심 축을 기준 하여 작용과 반작용의 부하가 작용함으로 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, in the case of the vertical axis wind power generator irrespective of the direction of the wind, there is a problem that the efficiency is lowered because the load of the action and reaction with respect to the center axis acts on the load acting in any direction.

또한, 저속 바람에서 효율적인 항력식과, 고속 바람에서 효율적인 양력식으로 나누어져 있으나 효율이 낮은 구조로서 대형 발전에는 어려움이 있는 실정이다.In addition, although it is divided into an efficient drag type at a low speed wind and an efficient lift type at a high speed wind, there is a difficulty in large-scale power generation with a low efficiency structure.

상기 화력 발전의 경우, 폐유 등과 같은 화석에너지를 이용하여 도심지의 지역난방, 전기에너지를 생성하고 있으나, 이 또한 주로 폐유지만 화석에너지를 사용한다는 점으로 수입에 한계가 있고, 이는 자원에도 영향을 주며, 연소에 따른 주변 환경오염문제 등이 발생하는 것으로 지적되고 있다.In the case of thermal power generation, fossil energy, such as waste oil, is used to generate district heating and electric energy in urban areas, but this is also mainly waste oil, which is limited in imports because it uses fossil energy. In addition, it has been pointed out that problems such as environmental pollution due to combustion occur.

한편, 중량체를 이용한 발전장치에 대한 선원기술을 살피면, 대한민국 등록특허 제10-1610248호(명칭: 하중을 처리하기 위한 장치 내에서 에너지를 회수하기 위한 시스템, 등록일자: 2016년 04월 01일, 이하 '특허문헌'이라 함)이 개시되어 있다.On the other hand, looking at the source technology for the power generation device using a weight body, Republic of Korea Patent No. 10-1610248 (name: system for recovering energy in the device for handling the load, registered date: April 01, 2016 , Hereinafter referred to as 'patent document'.

상기 특허문헌은 리프트(lift), 화물용 호이스트(hoist) 및 유사 장치와 같이 하중을 처리하기 위한 장치 또는 크레인(crane)과 같은 리프팅 장치에서 에너지를 회수(recovery)하기 위한 시스템에 관한 것이며, 이는 하중의 작동상태에 따라 미리 설정된 값보다 크거나 작은 레벨의 전기에너지를 흡수하는 전기모터 수단에 의해 하중이 수직으로 이동하는 하중을 처리하기 위해 전기모터 수단에 의해 순간적으로 흡수되는 전기에너지의 양을 감지하기 위한 감지수단 및 상기 전기모터 수단의 출력 축의 회전운동을 전기에너지로 변환하는 적어도 한 개의 전기 발전기를 포함하고, 감지수단은 전기모터 수단에 의해 흡수된 전기에너지가 미리 정해진 값보다 작을 때 적어도 한 개의 전기 발전기의 작동을 유도하며 전기모터 수단에 의해 흡수된 전기에너지가 미리 정해진 값보다 클 때 상기 적어도 한 개의 전기발전기의 작동중지를 유도하도록 한 것이 기술의 특징이다.The patent document relates to a system for recovering energy in a lifting device such as a crane or a device for handling loads such as lifts, hoists for cargo and similar devices, which The amount of electrical energy absorbed instantaneously by the electric motor means to handle the load in which the load is moved vertically by the electric motor means absorbing a level of electrical energy above or below a predetermined value depending on the operating state of the load. Sensing means for sensing and at least one electric generator for converting rotational motion of the output shaft of the electric motor means into electrical energy, wherein the sensing means at least when the electrical energy absorbed by the electric motor means is less than a predetermined value; Induces the operation of one electric generator, and the electrical energy absorbed by the electric motor means It is a feature of the technology to induce shutdown of said at least one electric generator when greater than a predetermined value.

상기와 같은 특허문헌의 기술은 상술한 바와 같이 리프트나, 화물용 호이스트 및 크레인과 같은 장비를 통해 전기모터 수단에 의해 흡수된 전기에너지가 미리 정해진 값보다 작을 때 적어도 한 개의 전기 발전기의 작동을 유도하며 전기모터 수단에 의해 흡수된 전기에너지가 미리 정해진 값보다 클 때 상기 적어도 한 개의 전기발전기의 작동중지가 이루어져 전기에너지를 얻도록 한 점은 발전의 연속성이 없을 뿐만 아니라, 소비전력 대비 많은 발전량을 얻을 수 없는 단점이 있다.As described above, the technique of the above patent document induces the operation of at least one electric generator when the electric energy absorbed by the electric motor means through equipment such as a lift or a cargo hoist and a crane is smaller than a predetermined value as described above. When the electric energy absorbed by the electric motor means is greater than a predetermined value, the operation of the at least one electric generator is stopped to obtain the electric energy. There is a disadvantage that cannot be obtained.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 호이스트(Hoist)와 같은 권상기(捲上機, traction machine)를 이용하여 고중량체(weight)를 교호로 승강 구동하는 방식으로 발전기 축을 회전시켜 구동에 소비되는 전력대비 발전기로부터 높은 효율의 전기 에너지를 얻을 수 있도록 한 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, by using a traction machine such as a hoist (traction machine) in the manner of alternately lifting and driving a heavy weight (weight) It is an object of the present invention to provide a power generation apparatus using a control function of a hoisting machine to rotate a generator shaft so as to obtain high efficiency electrical energy from a generator compared to power consumed for driving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 권상기의 권상 능력을 이용한 발전장치는,The power generation apparatus using the hoisting ability of the hoist according to the present invention for achieving the above object,

지면으로부터 마련되는 받침대상에 수직으로 설치되는 수직 지지대 및 수직 지지대의 상단에 수평으로 설치되는 수평 지지대로서 구축되는 지지구조물과; 상기 지지구조물의 수평 지지대와 평행하게 양단이 회전 가능하게 설치되는 발전축과; 상기 수평 지지대에 각각 고정 설치되고, 발전축상에 횡으로 설치되는 제1권상기 및 제2권상기와; 상기 제1권상기에 권선된 와이어 종단에 연결되어 승강하는 제1고중량체 및 제2권상기에 권선된 와이어 종단에 연결되어 승강하는 제2고중량체와; 상기 받침대와 수평 지지대 사이에 수직 설치되며, 길이방향 상, 하부 측에 제1고중량체 및 제2고중량체의 승강구간을 제어하는 스위치가 구비된 가이드레일과; 상기 수평 지지대측 제1권상기 및 제2권상기가 설치된 발전축에 연결 설치되는 변속기와; 상기 수평 지지대에 설치되며, 변속기의 출력축에 연결 설치되는 발전기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A support structure constructed as a vertical support installed vertically on a pedestal provided from the ground and a horizontal support installed horizontally on top of the vertical support; A power generation shaft rotatably installed at both ends in parallel with a horizontal support of the support structure; A first hoist and a second hoist installed fixedly on the horizontal support and horizontally installed on a power generation shaft; A first high weight body connected to the end of the wire wound on the first winding machine and a second high weight body connected to the wire end wound on the second winding machine to move up and down; A guide rail installed vertically between the pedestal and the horizontal support and having a switch configured to control a lifting section of the first heavy weight body and the second heavy weight body on a lower side in a longitudinal direction; A transmission connected to the power generation shaft on which the horizontal support side first and second winding machines are installed; It is installed on the horizontal support, characterized in that configured to include; a generator connected to the output shaft of the transmission.

본 발명에 따른 상기 제1권상기 및 제2권상기는,The first winding machine and the second winding machine according to the present invention,

수평 지지대에 고정 설치되는 고정부가 마련된 본체와, 상기 본체 내에 설치되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되어 회전속도를 제어하는 구동기어박스와, 상기 구동기어박스의 출력축에 구비되는 일방향회전부재 및 구동기어와, 상기 본체에 관통하는 발전축 상에 회전 가능하게 설치되어 와이어를 권선하며, 발전축이 관통하는 양측에 일방향회전부재가 축 결합되고, 일면에는 상기 구동기어와 치합되는 종동기어가 부착된 드럼을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A main body provided with a fixed part fixedly mounted to a horizontal support, a motor installed in the main body, a drive gear box installed on a rotation shaft of the motor to control a rotation speed, a one-way rotating member provided on an output shaft of the drive gear box, and A drive gear is rotatably installed on a power generating shaft penetrating the main body to wind a wire, and a one-way rotating member is axially coupled to both sides through which the power generating shaft penetrates, and a driven gear engaged with the driving gear is attached to one surface thereof. Characterized in that it comprises a drum.

본 발명에 따른 상기 일방향회전부재는, 일방향으로는 동력을 전달하고 반대방향으로는 슬립이 발생되는 일방향 베어링인 것을 특징으로 한다.The one-way rotating member according to the present invention is characterized in that the one-way bearing which transmits power in one direction and slip occurs in the opposite direction.

본 발명에 따른 상기 제1고중량체 및 제2고중량체는, 하부 중앙에 안내공이 형성되고, 안내공 내에는 링 형상의 마그네트가 교호로 안내 설치되며, 상기 받침대의 상부에는 상기 마그네트에 대해 전기 자기장 발생으로 와전류가 가해져 제1고중량체 및 제2고중량체를 저속으로 받침대에 안착 유도하는 브레이크축이 구비된 것을 특징으로 한다.In the first and second heavy bodies according to the present invention, a guide hole is formed in the lower center, and a ring-shaped magnet is alternately installed in the guide hole, and an electric magnetic field is formed in the upper part of the pedestal with respect to the magnet. It is characterized in that the brake shaft is provided with an eddy current is applied to generate the first high weight body and the second high weight body to be mounted on the pedestal at a low speed.

본 발명에 따른 상기 제1고중량체 및 제2고중량체의 외부에는 가이드레일을 따라 안내되는 가이드롤러가 구비되고, 일측에 상기 스위치를 접점 온/오프시키기 위한 간섭돌부가 구비된 것을 특징으로 한다.A guide roller guided along the guide rail is provided on the outside of the first high weight body and the second high weight body according to the present invention, and an interference protrusion for turning on / off the switch on one side is provided.

본 발명에 따른 상기 스위치는 리미트 스위치인 것을 특징으로 한다.The switch according to the invention is characterized in that it is a limit switch.

본 발명에 따른 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치는, 제1권상기, 제2권상기에 고중량체를 현수시켜 상호 교호로 구동시키되, 고중량체의 견인은 각 권상기의 모터와 구동기어박스를 통한 견인시 전격 소비전력을 사용하고, 고중량체의 자유낙하시에는 낙하에너지에 따른 발전축을 회전시켜 변속기와 발전기를 통한 발전이 이루어지도록 함으로써, 하나가 아닌 다수의 세트개념으로 설비시 모터의 사용 소비전력 대비 높은 고효율의 발전량을 친환경적으로 생산해 낼 수 있고 저소음으로도 운영할 수 있어 환경에 영향을 주지 않는 설비 시스템을 구축하여 도심, 도외지는 물론, 전기공급이 어려운 섬 등에 유용하게 시설하여 필요로 하는 사용 전기에너지를 제공할 수 있는 효과가 있다.In the power generation apparatus using the control function of the hoist according to the present invention, the first hoist and the second hoist suspend a heavy body and drive each other alternately, while the towing of the heavy body is towed through the motor and the drive gear box of each hoist. By using electric power consumption, and free fall of heavy weight, by rotating the power generation shaft according to the falling energy to generate power through the transmission and generator, it is not one, but a large number of set concepts, compared to the power consumption of the motor Efficiently produce high-efficiency power generation and operate with low noise, thus establishing a facility system that does not affect the environment, making it useful for facilities such as urban areas, islands and other islands that are difficult to supply. There is an effect that can provide.

도 1은 본 발명인 발전장치를 개략적으로 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 발전장치를 개략적으로 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 발전장치의 제1권상기 및 제2권상기를 발췌하여 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 발전장치의 제1 및 제2고중량체를 발췌하여 도시한 구성도,
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 발전장치의 작동상태 1사이클을 순차적으로 도시한 정면도이다.
1 is a front view schematically showing the inventor of the present invention,
2 is a plan view schematically showing a power generation device according to the present invention;
3 is a configuration diagram showing an extract of the first winding machine and the second winding machine of the power generation apparatus according to the present invention,
4 is a configuration diagram showing an extract of the first and second high weight of the power generation apparatus according to the present invention,
5 to 9 are front views sequentially showing one cycle of an operating state of a power generator according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

본 발명에 의한 권상기를 이용한 발전장치(100)를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.The power generator 100 using the hoist according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

본 발명에 따른 발전장치는, 지면으로부터 마련되는 받침대(111)상에 수직으로 설치되는 수직 지지대(112) 및 수직 지지대(112)의 상단에 수평으로 설치되는 수평 지지대(113)로서 구축되는 지지구조물(110)과; 상기 지지구조물(110)의 수평 지지대(113)와 평행하게 양단이 회전 가능하게 설치되는 발전축(120)과; 상기 수평 지지대(113)에 각각 고정 설치되고, 발전축(120)상에 횡으로 설치되는 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)와; 상기 제1권상기(130)에 권선된 와이어(W) 종단에 연결되어 승강하는 제1고중량체(150) 및 제2권상기(140)에 권선된 와이어(W) 종단에 연결되어 승강하는 제2고중량체(160)와; 상기 받침대(111)와 수평 지지대(113) 사이에 수직 설치되며, 길이방향 상, 하부 측에 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)의 승강구간을 제어하는 스위치(S1~S7)가 구비된 가이드레일(170)과; 상기 수평 지지대(113)측 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)가 설치된 발전축(120)에 연결 설치되는 변속기(180)와; 상기 수평 지지대(113)에 설치되며, 변속기(180)의 출력축에 연결 설치되는 발전기(190);를 포함하여 구성된다.The power generating apparatus according to the present invention is a support structure which is constructed as a vertical support 112 that is installed vertically on the pedestal 111 provided from the ground and a horizontal support 113 that is installed horizontally on the upper end of the vertical support 112. 110; A power generation shaft 120 having both ends rotatably installed in parallel with the horizontal support 113 of the support structure 110; A first hoist 130 and a second hoist 140 fixedly installed on the horizontal support 113 and installed horizontally on the power generation shaft 120; The second heavy weight connected to the end of the wire (W) wound on the first winding device 130, the first high weight body 150 and the second winding wound on the end of the wire (W) wound on the second winding machine (140) Sieve 160; Vertically installed between the pedestal 111 and the horizontal support 113, the switch for controlling the lifting section of the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 in the longitudinal direction, the lower side (S1 ~ S7 A guide rail 170 provided with; A transmission 180 connected to the power generation shaft 120 on which the first hoist 130 and the second hoist 140 are installed; Is installed on the horizontal support 113, the generator 190 is connected to the output shaft of the transmission 180; is configured to include.

첨부된 도 2에서와 같이, 본 발명의 발전장치는 지지구조물을 연속되게 구축하여 한 세트가 아닌 여러 세트를 배열 시설함으로써, 효율적인 발전장치를 구축할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 2, the power generating apparatus of the present invention continuously builds a supporting structure to arrange multiple sets instead of one set, thereby enabling an efficient power generating apparatus to be constructed.

첨부된 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)의 구조를 살피면, 일반적으로 사용하는 호이스트와는 차별화 한 것으로, 통상 호이스트에 구비되는 전기브레이크를 생략한 구조의 권상기를 제공하는 것이며, 상기 발전축(120)은 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)에 있어, 각각 이들에 마련되는 드럼(136,146)을 관통 결합하여 발전축을 회전시키는 구조로서, 상기 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)는 한 조로 이루어진다.As shown in FIG. 3, when the structures of the first hoist 130 and the second hoist 140 are examined, they are different from those of a hoist generally used, and an electric brake provided in the hoist is omitted. It is to provide a hoist of the structure, the power generation shaft 120 in the first hoist 130 and the second hoist 140, respectively, through the drums (136, 146) provided therein as a structure for rotating the power generation shaft as The first hoist 130 and the second hoist 140 are formed in a pair.

상기 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)는 수평 지지대(113)에 고정 설치되는 고정부(131a,141a)가 마련된 본체(131,141)와, 상기 본체(131,141) 내에 설치되는 모터(132,142)와, 상기 모터(132,142)의 회전축에 설치되어 회전속도를 제어하는 구동기어박스(133,143)와, 상기 구동기어박스(133,143)의 출력축에 구비되는 일방향회전부재(B1) 및 구동기어(134,144)와, 상기 본체(131,141)에 관통하는 발전축(120) 상에 회전 가능하게 설치되어 와이어(W)를 권선하며, 발전축(120)이 관통하는 양측에 일방향회전부재(B2)가 축 결합되고, 일면에는 상기 구동기어(134,144)와 치합되는 종동기어(135,145)가 부착된 드럼(136,146)을 포함하여 구성된다.The first hoist 130 and the second hoist 140 have main bodies 131 and 141 provided with fixing parts 131 a and 141 a fixed to the horizontal support 113, and motors 132 and 142 installed in the main bodies 131 and 141. ), Drive gear boxes 133 and 143 installed on the rotation shafts of the motors 132 and 142 to control the rotation speed, and one-way rotation members B1 and the drive gears 134 and 144 provided on the output shafts of the drive gear boxes 133 and 143, respectively. And, rotatably installed on the power generation shaft 120 penetrating through the main body (131, 141) is wound the wire (W), the one-way rotation member (B2) is coupled to both sides of the power generation shaft 120 through the shaft In addition, one surface includes drums 136 and 146 having driven gears 135 and 145 engaged with the driving gears 134 and 144.

상기 고정부(131a,141a)는 볼트와 너트(도면에서 생략함)로 체결 고정될수 있는 결합공이 형성된 플랜지부분이 일체로 형성된 것이다.The fixing parts 131a and 141a are integrally formed with a flange portion in which a coupling hole that can be fastened and fixed with a bolt and a nut (not shown in the drawing) is formed.

한편, 상기 일방향회전부재(B1,B2)는 일방향으로는 동력을 전달하고 반대방향으로는 슬립이 발생되는 일방향 베어링이 사용된다.On the other hand, the one-way rotating member (B1, B2) is a one-way bearing that transmits power in one direction and slip occurs in the opposite direction is used.

첨부된 도 4에서 도시된 상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)는 지지구조물, 후술하는 발전기 및 변속기에 따라 적어도 각각 1톤(ton) 이상 5톤(ton) 이하의 중량이 사용되며, 동일 무게의 중량체를 상기 와이어(W)에 매달아 승강할 수 있도록 한다.The first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 shown in FIG. 4 are at least 1 ton or more and 5 ton or less, respectively, depending on the supporting structure, the generator and the transmission to be described later. This is used, so that the weight of the same weight can be suspended by hanging on the wire (W).

상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)는, 하부 중앙에 안내공(151,161)이 형성되고, 안내공(151,161) 내에는 링 형상의 마그네트(M1,M2)가 교호로 안내되어 고정 설치된다.The first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 have guide holes 151 and 161 formed in the lower center thereof, and ring-shaped magnets M1 and M2 are alternately guided in the guide holes 151 and 161. It is fixedly installed.

상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)에 대하여 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)가 위치하는 하부방향측 상기 받침대(111)의 상부에는 상기 마그네트(M1,M2)에 대해 전기 자기장 발생으로 와전류가 가해져 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)를 저속으로 받침대에 안착 유도하기 위한 브레이크축(111a)이 설치된다.The magnet is disposed above the pedestal 111 on the lower side in which the first heavy weight 150 and the second heavy weight 160 are positioned with respect to the first heavy weight 150 and the second heavy weight 160. An eddy current is applied to M1 and M2 by generating an electric magnetic field, and a brake shaft 111a is installed to guide the first heavyweight 150 and the second heavyweight 160 to the pedestal at a low speed.

상기 브레이크축(111a)은 제1 및 제2고중량체(150,160)가 하방향으로 낙하하는 최종 단계에서 받침대(111)에 가해지는 충돌을 방지할 수 있도록 한 것이다.The brake shaft 111a is to prevent a collision applied to the pedestal 111 in the final step in which the first and second high-weight bodies 150 and 160 fall downward.

상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)의 외부에는 가이드레일(170)을 따라 안내되는 가이드롤러(150a,160a)가 구비되고, 일측에 상기 스위치(S1~S4, S5~S7)를 접점 온/오프시키기 위한 간섭돌부(150b,160b)가 구비된다.Guide rollers 150a and 160a guided along the guide rails 170 are provided at the outside of the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160, and the switches S1 to S4 and S5 to one side thereof are provided. Interference protrusions 150b and 160b for turning on / off the contact point S7 are provided.

한편, 상기 가이드레일에 설치되는 상기 스위치(S1~S7)는 리미트 스위치이며, 이들은 상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)의 승강을 교호로 제어하기 위한 수단으로 미도시된 제어부를 통해 상기 제1권상기 및 제2권상기의 모터의 구동(권선)을 제어하고, 주어진 높이에서 승강을 제어하도록 한다.On the other hand, the switches S1 to S7 installed on the guide rails are limit switches, which are not shown as a means for alternately controlling the lifting of the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160. The control unit controls the driving (winding) of the motors of the first winding machine and the second winding machine, and controls the lift at a given height.

이와 같이 구성된 본 발명인 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치의 운영상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다.Referring to the operation of the power generator using the control function of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명에 따른 발전장치의 각 구성부분에 대한 동작상태를 설명하면, 제어부의 설정된 프로그램에 의해 제1권상기(130)에 따른 제1고중량체(150), 제2권상기(140)에 따른 제2고중량체(160)를 승강 제어 구동함에 있어, 상향 견인시에는 각각의 권상기에 마련된 모터(132,142)의 구동으로 구동기어박스(133,143)를 통해 드럼(136,146)을 회전시켜 와이어(W)를 드럼에 권선 시킴으로써, 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)를 들어 올려준다.Referring to the operation of each component of the power generation apparatus according to the present invention, the first heavy weight body 150 according to the first hoist 130, the second according to the second hoist 140 by the set program of the controller In the elevating control driving of the heavy weight body 160, the drums 136 and 146 are rotated through the drive gear boxes 133 and 143 by the driving of the motors 132 and 142 provided in the respective hoisting machines. By winding, the first heavy weight 150 or the second heavy weight 160 is lifted.

상기와 같이 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)를 들어 올려지는 과정에서 상기 제1권상기(130), 제2권상기(140)의 각 드럼(136,146)을 관통하는 발전축(120)은 저속회전하면서 드럼을 회전시켜 와이어(W)를 리와인딩(권선)시켜 준다.The power generation shaft penetrating the drums 136 and 146 of the first hoist 130 and the second hoist 140 in the process of lifting the first high weight body 150 or the second high weight body 160 as described above ( 120 rotates the drum while rotating at a low speed to rewind the wire (W).

상기 드럼(136,146)에 있어 각각 드럼에 마련된 종동기어(135,145)는 구동기어박스측으로부터 설치된 구동기어(134,144)와 치합 회전으로서, 와이어(W)를 권선시켜 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)를 상향 견인시킬 수 있는 것이며, 이때 구동기어박스의 출력축 측의 일방향회전부재(B1) 및 드럼(136, 146)의 양측에 구비되어 발전축(120)과 결합된 일방향회전부재(B2)는 슬립형태로 작동된다.The driven gears 135 and 145 provided in the drums of the drums 136 and 146 are rotations engaged with the drive gears 134 and 144 provided from the drive gear box side. The wires W are wound to rotate the first heavy body 150 or the first. 2, the heavy weight body 160 can be pulled upward, and at this time, the one-way rotation member B1 on the output shaft side of the drive gear box and the drums 136 and 146 are provided on both sides of the one-way rotation coupled with the power generation shaft 120. The member B2 is operated in a slip form.

즉, 상기와 같이 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)가 상향 견인시에는 발전축(120)에 변속기(180) 및 발전기(190)에 동력이 전달되지 않는 상태로서 견인이 이루어진다.That is, when the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 is towed upward as described above, the power is not transmitted to the transmission 180 and the generator 190 to the power generation shaft 120. This is done.

참고로, 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 견인되는 높이는 제1고중량체(150), 제2고중량체(160)의 중량과 이를 허용하는 제1권상기(130), 제2권상기(140)의 사용범위에 따라 그 높이는 달라지며, 이에 따라 지지구조물(110)의 구축 높이 또한 달라진다.For reference, the height of the first heavy weight 150 or the second heavy weight 160 is towed by the weight of the first heavy weight 150, the second heavy weight 160 and the first hoist 130 to allow the same. The height of the second winding machine 140 varies depending on the range of use, and thus, the construction height of the supporting structure 110 also changes.

한편, 상기와 반대로 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 낙하시에는 상기 모터(132,142)의 구동은 정지된 상태에서 와이어(W)에 매달린 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)는 자유낙하를 하고, 자유낙하에 따라 발전축(120)은 이와 접한 일방향회전부재(B1,B2)의 일방향 회전으로써 회전이 이루어져 발전축(120)을 통한 변속기에서 회전을 증속시켜 발전기에서 요구하는 발전량을 얻게된다.On the other hand, in contrast to the above, when the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 falls, the first heavy weight body 150 suspended on the wire W while the driving of the motors 132 and 142 is stopped. Alternatively, the second high weight body 160 falls freely, and in accordance with the free fall, the power generating shaft 120 rotates by one-way rotation of the one-way rotating members B1 and B2 in contact with the free fall in the transmission through the power generating shaft 120. The rotation is increased to obtain the amount of power required by the generator.

상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 낙하시에는 드럼(136,146) 측의 종속기어(135,145), 구동기어(134,144), 구동기어박스(133,143)를 통해 저항을 주면서 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 하강이 이루어진다.When the first heavy weight 150 or the second heavy weight 160 falls, the resistance is given through the subordinate gears 135 and 145, the drive gears 134 and 144, and the drive gear boxes 133 and 143 on the drums 136 and 146. The first heavy weight 150 or the second heavy weight 160 is lowered.

한편, 지지구조물(110)의 받침대(111)로 하강하는 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)는 상기 받침대(111)는 가이드레일(170)을 따라 수직으로 하강하며, 여기서 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 외측에 구비된 가이드롤러(150a,160a)는 수직하강을 돕는다.Meanwhile, the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 descending to the pedestal 111 of the support structure 110 is vertically lowered along the guide rail 170. Here, the guide rollers 150a and 160a provided on the outer side of the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 help to vertically descend.

상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)가 지지구조물(110)의 받침대(111)로 최종 하강된 상태는 첨부된 도 1과 같은 상태이며, 여기서 상기 받침대(111)에 마련된 브레이크축(111a)에 대해 하강속도를 최종 완화시켜 받침대(111)와의 충돌을 방지하도록 한다.The state in which the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 is finally lowered to the pedestal 111 of the support structure 110 is as shown in FIG. 1, wherein the pedestal 111 is provided. Finally, the descending speed of the brake shaft 111a is reduced to prevent collision with the pedestal 111.

상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)는 첨부된 도 4에서 도시한 바와 같이, 하부 중앙에 마련된 안내공(151,161)에 링형의 마그네트(M1,M2)가 삽입 설치된 것으로, 브레이크축(111)에 상기 마그네트(M1,M2)가 진입되면서 자기장에 의한 와전류를 발생시켜 전기브레이크와 같은 역할로써 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 최종 하강 속도를 부드럽게 정지시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 includes ring magnets M1 and M2 inserted into guide holes 151 and 161 provided in the lower center thereof. The magnets M1 and M2 enter the brake shaft 111 to generate eddy currents caused by a magnetic field, thereby acting as an electric brake, thereby reducing the final descending speed of the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160. You can stop it smoothly.

상술한 바와 같이 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 승강 동작 및 그 제어는 상기 가이드레일(170)의 상, 하부 측에 마련된 스위치(S1~S7)를 접점시키거나 단락시키는 신호로써, 상기 제1권상기(130), 제2권상기(140)의 리와인딩 동작구현으로써 승강이 제어되며, 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 승강은 교호로 이루어진다.As described above, the lifting operation and the control of the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160 contact or short-circuit the switches S1 to S7 provided on the upper and lower sides of the guide rail 170. As a signal to make, the lifting is controlled by the rewinding operation of the first hoist 130 and the second hoist 140, the lifting of the first heavy weight 150 or the second heavy weight 160 is made alternately. .

상기 스위치(S1~S7)들은 상기 제1고중량체(150) 또는 제2고중량체(160)의 외부에 마련된 간섭돌부(150b,160b)에 의해 접점상태를 온 또는 오프시키는 신호를 제어부에 전달하여 상기와 같은 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)의 모터(132,142) 구동을 제어할 수 있도록 한 것이다.The switches S1 to S7 transmit a signal for turning on or off a contact state to the controller by the interference protrusions 150b and 160b provided outside the first heavy weight body 150 or the second heavy weight body 160. The driving of the motors 132 and 142 of the first hoist 130 and the second hoist 140 as described above is to be controlled.

상기와 같은 각 구성부분의 사용부분에 대해 본 발명 발전장치의 작동상태를 첨부된 도 5 내지 도 9를 통해 설명하면 다음과 같다.The operational state of the power generation device of the present invention with respect to the use portion of each component as described above will be described with reference to Figs.

참고로, 통상적인 권상기(호이스트)의 기계적인 구성에는 권선의 에너지를 공급하기 위한 모터부와 권선하는 힘을 증가시키기 위한 기어부, 와이어를 감을 수 있는 와이어 드럼으로 크게 볼 수 있는 것으로, 동작을 제어하기 위해서 기계식 브레이크와 전기 브레이크, 전기적 신호를 제어하기 위한 제어부가 있어 중량물에 대한 상하 동작이 이루어진다.For reference, the mechanical configuration of a conventional hoist (hoist) is a motor part for supplying the energy of the winding, a gear part for increasing the winding force, and a wire drum which can wind the wire. In order to control, there is a control unit for controlling a mechanical brake, an electric brake, and an electrical signal, so that the up and down motion of a heavy object is performed.

상기 권상기의 동작에 대해 간단히 설명하자면 상향시키는 신호가 왔을 때 제어부에 의해 모터가 구동하고 기어부를 통해 동력이 전달되면 와이어 드럼에 와이어가 감기면서 상향의 동작되고, 상향 신호가 멈추게 되면 기계식 브레이크가 작동되어 와이어 드럼은 정지상태를 유지하며, 하향 신호가 오게 되면 기계식 브레이크가 풀리면서 와이어드럼이 상향 동작 때와는 반대로 회전하고 전기 브레이크가 작동하여 자유낙하가 아닌 전기적 마찰에 의하여 저속으로 하향 동작되는 것이다. In brief, the operation of the hoist is a motor that is driven by a controller when an upward signal is received and when power is transmitted through the gear unit, the wire is wound upward while the wire drum is wound, and the mechanical brake is operated when the upward signal is stopped. As the wire drum is stopped, when the downward signal comes, the mechanical brake is released and the wire drum rotates as opposed to the upward motion, and the electric brake is operated to operate at low speed by electric friction instead of free fall. .

이에 본 발명은 상기의 작동원리를 갖는 권상기에 있어서, 전기 브레이크 부분을 없애므로 자유낙하하는 에너지를 이용하는 원리이다.In the present invention, the hoisting machine having the above-described operating principle eliminates the electric brake part and thus uses free-falling energy.

아울러 본 발명의 발전장치에 있어, 제1권상기(130)와 제2권상기(140)의 작동을 제어하기 위한 스위치(S1~S7)의 연관 관계를 설명하면 다음과 같다.In addition, in the power generation apparatus of the present invention, the relationship between the switches (S1 ~ S7) for controlling the operation of the first hoist 130 and the second hoist 140 is as follows.

상기 제1권상기(130)가 위치한 가이드레일(170) 상의 스위치(S1~S4)와 상기 제2권상기(140)가 위치한 가이드레일(170) 상의 스위치(S5~S7)는 제어부를 통해 제1고중량체(150), 제2고중량체(160)의 승강제어가 이루어지도록 한 것으로,The switches S1 to S4 on the guide rail 170 on which the first hoist 130 is located and the switches S5 to S7 on the guide rail 170 on which the second hoist 140 are located are controlled by the first high weight. Lifting control of the sieve 150, the second high weight body 160 is made,

상기 스위치(S1)는 제1권상기의 구동기어박스를 통한 제1고중량체의 상승 신호를 정지하고, 상기 스위치(S2)는 제2권상기(140) 및 스위치(S5,S6,S7)에 전원공급을 최초 구동시에 인가하기 위한 것이며, 상기 스위치(S3)는 제2권상기(140)를 통한 제2고중량체의 하강신호를, 상기 스위치(S4)는 제1권상기를 통한 제1고중량체 상승신호를, 상기 스위치(S5)는 제2권상기를 통한 제2고중량체를 상승된 상태를 정지신호를, 상기 스위치(S6)는 제1권상기를 통한 제1고중량체의 하강신호를, 상기 스위치(S7)는 제2권상기를 통한 제2고중량체의 상승신호를 발생하여 제1고중량체 및 제2고중량체의 상호 엇갈린 형태로 작동이 연속 반복되도록 하는 것이다.The switch S1 stops the rising signal of the first heavy weight body through the drive gear box of the first winding machine, and the switch S2 supplies power to the second winding machine 140 and the switches S5, S6, and S7. Is applied at the time of initial driving, the switch S3 receives the falling signal of the second heavyweight body through the second hoist 140 and the switch S4 receives the first heavyweight lifting signal through the first hoister. The switch S5 stops the rising state of the second heavyweight body through the second hoist, and the switch S6 receives the falling signal of the first heavyweight body through the first hoist, the switch S7. Is to generate the rising signal of the second high weight through the second winding machine to repeat the operation in the form of a cross between the first and second high weight body.

먼저, 첨부된 도 1과 같은 상태는 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)의 모터(132,142)와 스위치(S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7)의 전원은 모두 오프(OFF) 상태에서 시작되는 것이며 도 1과 같이 정지상태가 발전이 시작되기 이전의 준비상태가 된다.First, as shown in FIG. 1, the powers of the motors 132 and 142 and the switches S1, S2, S3, S4, S5, S6, and S7 of the first and second winding machines 130 and 140 are turned off. It starts in the (OFF) state, and the stop state becomes a ready state before power generation starts, as shown in FIG.

상기 준비상태에서 제어부의 전원을 온(ON)하게 되면 1차적으로 제1권상기(130),스위치(S1,S2,S3,S4)에 우선적으로 전원이 공급되고 제1고중량체(150)가 동작하여 스위치(S2)를 접점시 제2권상기(140), 스위치(S5,S6,S7)에 2차적으로 전원이 공급된다. When the controller is turned on in the ready state, power is first supplied to the first hoist 130 and the switches S1, S2, S3, and S4, and the first heavy weight 150 is operated. Thus, when the switch S2 is contacted, power is secondarily supplied to the second hoist 140 and the switches S5, S6, and S7.

이는 준비상태에서 첫 작동시에만 적용하고 상기 스위치(S2)는 처음 접점상태에서 이후에는 모든 전원이 오프(OFF) 될 때까지 상태를 유지한다.This applies only to the first operation in the ready state and the switch S2 remains in the state until the first power is turned off.

상기와 같은 초기 발전준비가 이루어진 상태에서 첨부된 도 5는 제어부의 전원이 온(ON)이 되어 제1권상기(130)측 스위치(S1,S2,S3,S4)에 전원이 공급 시작된 후 이미 접점상태가 되어 있는 스위치(S4)의 신호가 제어부를 통해 제1고중량체(150)을 상승시키고 간섭돌부(150b)가 스위치(S2)를 접점시켜 이때 발생된 전기신호는 제어부를 통해 제2권상기(140)측 스위치(S5,S6,S7)에 전원을 공급하게 된다.In the state in which the initial power generation preparation is made as shown in FIG. 5, the contact point is already turned on after the power of the control unit is turned on and power is supplied to the switches S1, S2, S3, and S4 of the first winding unit 130. The signal of the switch S4 which is in a state raises the first heavy-weight body 150 through the control unit, and the interference protrusion 150b contacts the switch S2, and the generated electrical signal is transferred to the second winding machine ( 140, power is supplied to the switches S5, S6, and S7.

상기 전원이 공급된 제2권상기(140)측 스위치(S5,S6,S7)에서 접점상태인 스위치(S6)의 신호로 제1권상기(130)의 제1고중량체(150)은 자체 중량으로 하강하게 되고 접점상태인 스위치(S7)의 신호로 제2권상기(140)의 제2고중량체(160)은 상승하게 된다.The first heavy weight 150 of the first hoist 130 descends to its own weight by a signal of the switch S6 in contact state from the second hoist 140 side switches S5, S6, and S7 supplied with power. The second heavy weight body 160 of the second hoist 140 is raised by the signal of the switch S7 in the contact state.

한편, 첨부된 도 6은 상기 신호 받은 바와 같이 동작되는 상태로, 제2고중량체(160)는 제2권상기(140)에 의해 상승이 이루어지고 제1고중량체(150)는 반대로 하강을 하며, 이때 발전축(120)은 제1고중량체(150)의 하강 동작으로 인한 회전동력을 변속기(180) 및 발전기(190)에 전달하는 상태이다.On the other hand, Figure 6 is attached to the operating state as received, the second heavy weight 160 is made by the second winding machine 140 is raised and the first heavy weight 150 is reversed, At this time, the power generation shaft 120 is a state of transmitting the rotational power due to the lowering operation of the first high weight body 150 to the transmission 180 and the generator 190.

상기 제1고중량체(150)가 하강하여 스위치(S3)을 접점 시키면, 상기 제2권상기(140)에 하향신호를 보내 제2고중량체(160)가 하강하게 된다.When the first heavy weight 150 descends to contact the switch S3, the second heavy weight 160 descends by sending a downward signal to the second winding machine 140.

첨부된 도 7은 하강한 제1고중량체(150)가 스위치(S4)를 접점시켜 제1권상기(130)에 상향신호를 보내고, 여기서 제1고중량체(150)에 대한 상승이 다시 이루어진다.In FIG. 7, the first heavy weight 150 that is lowered contacts the switch S4 to send an upward signal to the first hoist 130, where the rising of the first heavy weight 150 is made again.

첨부된 도 8은 제1고중량체(150)가 안착되어 발생하는 전기적인 신호는 다시 제1권상기(130)측의 모터(132)를 구동하여 제1고중량체(150)를 상승시키고, 이와 반대로 제2권상기(140)측 와이어(W)에 매달린 제2고중량체(160)는 하강신호를 전달받아 하강하는 상태가 된다.8, the electrical signal generated by the first heavy weight body 150 being seated again drives the motor 132 on the first winding machine 130 side to raise the first heavy weight body 150, and vice versa. The second heavy weight body 160 suspended on the second winding machine 140 side wire W is in a state of being lowered by receiving a falling signal.

도 9는 상기 제2고중량체(160)의 하강에 따라 제1고중량체(150)가 다시 역으로 상승된 상태를 보여주는 것으로서, 이는 첨부된 도 5에와 같은 동일한 상태가 되어 발전 1사이클의 동작이 재차 반복되어 발전을 실시할 수 있게 되는 것이다.FIG. 9 shows a state in which the first heavy weight 150 is reversed again as the second heavy weight 160 descends, which is in the same state as in FIG. This will be repeated again and the power generation can be carried out.

상기와 같이, 싸이클을 반복하는 상태에서 스위치(S1)과 스위치(S5)는 발전기(190)에 부하가 많이 걸린 상태로 상기 제1고중량체(150),제2고중량체(160)의 상승 속도가 하강속도 보다 빠를 때 설비를 보호하기 위해 접점 시 스위치(S1)은 제1권상기(130)에 구동기어박스가 작동하는 상향 정지 신호를 보내고, 상기 스위치(S5)는 제2권상기(140)에 구동기어박스가 작동하는 상향 정지 신호를 보내는 형태로 작동이 이루어진다.As described above, the switch (S1) and the switch (S5) in the state of repeating the cycle, the rising speed of the first heavy weight body 150, the second heavy weight body 160 in a state that the load is heavily loaded on the generator 190 When the contact speed is lower than the falling speed, the switch (S1) at the contact point to the first hoist 130 to send an up stop signal for operating the drive gearbox, the switch (S5) to the second hoist 140 The drive gearbox is operated by sending an upward stop signal.

상기와 같이 본 발명의 발전장치는 제1고중량체(150)와 제2고중량체(160)가 교호로 엇갈리게 승강되는 것으로써, 상기와 같이 자유낙하 함에 있어, 상기 받침대(111)상의 브레이크축(111a)에 도달할 때는 제1고중량체(150)와 제2고중량체(160)의 하부 중앙측 안내공(15a,161)에 구비된 링형의 마그네트(M1,M2)와의 상호 자기장작용으로 와전류를 발생시키면서 서서히 안착되는 동작을 구현한다.As described above, in the power generation apparatus of the present invention, the first high weight body 150 and the second high weight body 160 are alternately lifted alternately, so as to freely fall as described above, the brake shaft on the pedestal 111 When it reaches 111a), the eddy current is generated by mutual magnetic field action between the ring-shaped magnets M1 and M2 provided in the lower central side guide holes 15a and 161 of the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160. It generates a slow-moving motion while generating.

상기와 같이 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)가 상승할 때는 제1권상기(130)의 모터(132), 제2권상기(140)의 모터(142)에 의해 와이어(W)로서 견인이 이루어지고, 반대로 각각 교호로 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)가 하강하는 상태에서 발전축(120)을 연속구동하여 변속기(180)를 발전축(120)의 회전속도를 증속시켜 발전기(190)로서 전기 에너지를 발생시킬 수 있다.As described above, when the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 are lifted up by the motor 132 of the first winding machine 130 and the motor 142 of the second winding machine 140. Towing is carried out, and on the contrary, the transmission shaft 120 is continuously driven by continuously driving the power generation shaft 120 in a state in which the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 are lowered alternately. By increasing the rotational speed of the generator 190 may generate electrical energy.

이와 같이 본 발명에 따른 발전장치는 도 2에서와 같이 하나가 아닌 다수의 세트(Set)로 연속 설치하여 제1권상기 및 제2권상기의 모터를 구동하는 소비전력에 대비하여 낙하에너지에 의한 전력을 대량으로 생산해 낼 수 있다.As described above, the power generation device according to the present invention is installed in a plurality of sets (not one) as shown in FIG. 2 to prepare the power by the falling energy in preparation for the power consumption of driving the motors of the first and second winding machines. Can be produced in large quantities.

상기와 같이 고중량체의 낙하 에너지를 이용한 발전장치는 아래 표 1에서와 같이 고중량체를 각각 1,2,3 및 5톤을 가정하였을 때에 모터 구동에 따른 소비전력과 권상속도 즉, 상승높이에 대한 제원을 구할 수 있다.As described above, the power generator using the high-energy drop energy, as shown in Table 1, assumes that the high-weight body is 1,2,3 and 5 tons, respectively. Specifications can be obtained.

중량(Kg)Weight (Kg) 10001000 20002000 30003000 50005000 모터 소비전력(w)Motor power consumption (w) 22002200 37003700 55005500 55005500 권상속도(m/min)Hoisting speed (m / min) 1212 1010 99 5.65.6 드럼직경(mm)Drum Diameter (mm) 160160 200200 200200 250250

상기와 같은 제원을 통해 각 중량에 따른 출력은 아래 표 2에서와 같은 수치를 구할 수 있다.Through the above specifications, the output according to each weight can be obtained as shown in Table 2 below.

중량(kg)Weight (kg) 10001000 20002000 30003000 50005000 드럼 반지름(mm)Drum radius (mm) 8080 100100 100100 125125 분당상승높이(m)Bundang Rise Height (m) 1212 1010 99 5.65.6 와이어 드럼둘레(mm)Wire drum circumference (mm) 502502 628628 628628 785785 바닥에 닿을 때까지의 드럼 회전수Number of drum revolutions until it reaches the floor 23.923.9 15.915.9 14.314.3 7.17.1 낙하시간(sec)Fall time (sec) 1.5651.565 1.4291.429 1.3551.355 1,0691,069

상기 표 2에서는 각 중량별로 갖는 출력 수치는 1분당 고중량체의 권상속도를 기준한 것으로, In Table 2, the output value for each weight is based on the hoisting speed of the heavy weight per minute,

T(토크), rpm(회전수), r(와이어드럼 반지름 mm), F(힘), g(중력가속도), kg(무게), 높이(m)를 토대로 한 공식을 대입하면 다음과 같다.Substituting the formula based on T (torque), rpm (rotational speed), r (wire drum radius mm), F (force), g (gravity acceleration), kg (weight), and height (m),

w = t x rpm,w = t x rpm,

w = r x F x rpm,w = r x F x rpm,

w = r x g x m x rpm,w = r x g x m x rpm,

w = r x g x m x rpm / 낙하시간을 대합하여 각 중량별로 출력량을 구하면,w = r x g x m x rpm / Falling Time

1ton = 0.08 x 9.8 x 1000 x 23.9 / 1.565 = 11973w, 1ton = 0.08 x 9.8 x 1000 x 23.9 / 1.565 = 11973w,

2ton = 0.1 x 9.8 x 2000 x 15.9 / 1.429 = 21808w, 2ton = 0.1 x 9.8 x 2000 x 15.9 / 1.429 = 21808w,

3ton = 0.1 x 9.8 x 3000 x 14.3 / 1.355 = 31027w, 3ton = 0.1 x 9.8 x 3000 x 14.3 / 1.355 = 31027w,

5ton = 0.125 x 9.8 x 5000 x 7.1 / 1.069 = 40680w의 출력량을 얻을 수 있게 된다.5ton = 0.125 x 9.8 x 5000 x 7.1 / 1.069 = 40680w.

통상 발전기에 따른 효율, 즉 발전기의 사용상에 따른 손실에 대한 발전능력을 최대 80% 내지 60%로 가정하였을 아래 표 3에서와 같이 각 고중량체의 중량별에 따라 얻어질 수 있는 발전량은 달라짐을 알 수 있다.In general, it is assumed that the efficiency of the generator, that is, the generation capacity for the loss due to the use of the generator is 80% to 60%, and the amount of generation that can be obtained depends on the weight of each heavy weight as shown in Table 3 below. Can be.

중량(kg)Weight (kg) 10001000 20002000 30003000 50005000 60%일 때 wW at 60% 7183.87183.8 13084.813084.8 18616.218616.2 2440824408 70%일 때 wW at 70% 8381.18381.1 15265.615265.6 21718.921718.9 2847628476 80%일 때 wW at 80% 9578.39578.3 17446.417446.4 24821.624821.6 3254432544

따라서 본 발명에 따른 발전장치는 각 권상기를 이용한 중량에 대한 효율(발전에서 얻어지는 전력(w)은 아래 표 4와 같다.Therefore, in the power generation apparatus according to the present invention, the efficiency (power (w) obtained from power generation) with respect to the weight using each hoist is shown in Table 4 below.

중량(kg)Weight (kg) 10001000 20002000 30003000 50005000 발전량(w) - 소비전력(w)Power Generation (w)-Power Consumption (w) 9578.3 - 2200
= 7378.3
9578.3-2200
= 7378.3
17446.4 - 3700 = 13746.417446.4-3700 = 13746.4 24821.6 - 5500 = 19321.624821.6-5500 = 19321.6 32544 - 5500
= 27044
32544-5500
= 27044

상기 표 4는 권상기를 이용한 고중량체의 상승속도시간은 고중량체의 자유낙하에 의한 하강속도보다 작으며, 이에 따라 얻어진 발전량은 모터의 소비전력을 제외한 나머지 1톤을 가정하였을 때 고중량체를 권상시키는데 사용한 소비전력 2200w를 제외하고 7378.3w의 높은 효율의 전기에너지를 생산할 수 있다.Table 4 shows that the ascending time of the heavy body using the hoist is less than the descending speed due to the free fall of the heavy body. Apart from the 2200 watts used, high efficiency electrical energy of 7378.3 watts can be produced.

참고로 아래 표 5는 각 중량별로 발전장치를 설비하였을 때 차지하는 전용면적을 나타낸 것이다. For reference, Table 5 below shows the dedicated area occupied by each power plant.

중량(kg)Weight (kg) 10001000 20002000 30003000 50005000 넓이(mm)Width (mm) 2800 x 5002800 x 500 3000 x 5003000 x 500 3100 x 6003100 x 600 3500 x 7003500 x 700

상기와 같이 차지하는 공간은 축구장 넓이(68000 x 105000mm)를 가정하였을 때 본 발명의 발전장치 설비는 유지보수할 수 있는 공간, 통행로를 포함할 경우, 1톤은 2784세트를 구축할 수 있다는 점에서 주거환경에 영향을 미치지 않고 설치가 가능하다. 따라서 도심이나 도외지 혹은 전기 공급이 용이하지 못한 섬 등에 충분히 시설, 운영할 수 있으며, 친환경적이고, 공간활용이 매우 좋으며, 외벽설치시 저소음으로 발전설비를 갖추어 운영할 수 있다. The space occupied as above is assumed that the soccer field area (68000 x 105000mm) assumes that the power generating equipment of the present invention can maintain a space, a passageway, and a ton can build 2,784 sets. Installation is possible without affecting the environment. Therefore, it can be fully installed and operated in the city, offshore or island where electricity supply is not easy, and it is eco-friendly, space utilization is very good, and it can be operated with low noise when installing exterior wall.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.In the present invention as described above has been described by the specific embodiments, such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is provided to help a more general understanding of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents and equivalents of the claims, as well as the following claims, will fall within the scope of the present invention. .

110: 지지구조물 111: 받침대
111a: 브레이크축 112: 수직 지지대
113: 수평 지지대 120: 발전축
130: 제1권상기 140: 제2권상기
131a,141a: 고정부 131,141: 본체
132,142: 모터 133,143: 구동기어박스
134,144: 구동기어 135,145: 종동기어
136,146: 드럼 150: 제1고중량체
160: 제2고중량체 150a,160a: 가이드롤러
150b,160b: 간섭돌부 151,161: 안내공
170: 가이드레일 180: 변속기
190: 발전기 B1,B2: 일방향회전부재
M1,M2: 마그네트 S1~S7: 스위치
W: 와이어
110: support structure 111: pedestal
111a: brake shaft 112: vertical support
113: horizontal support 120: power generation shaft
130: first winding machine 140: second winding machine
131a and 141a: fixing part 131 and 141: main body
132,142: Motor 133,143: Drive gear box
134,144: drive gear 135,145: driven gear
136,146 drum 150: first high weight body
160: second high weight body 150a, 160a: guide roller
150b, 160b: interference protrusions 151, 161: guide hole
170: guide rail 180: transmission
190: generator B1, B2: one-way rotating member
M1, M2: Magnet S1 ~ S7: Switch
W: wire

Claims (6)

지면으로부터 마련되는 받침대(111)상에 수직으로 설치되는 수직 지지대(112) 및 수직 지지대(112)의 상단에 수평으로 설치되는 수평 지지대(113)로서 구축되는 지지구조물(110)과;
상기 지지구조물(110)의 수평 지지대(113)와 평행하게 양단이 회전 가능하게 설치되는 발전축(120)과;
상기 수평 지지대(113)에 각각 고정 설치되고, 발전축(120)상에 횡으로 설치되는 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)와;
상기 제1권상기(130)에 권선된 와이어(W) 종단에 연결되어 승강하는 제1고중량체(150) 및 제2권상기(140)에 권선된 와이어(W) 종단에 연결되어 승강하는 제2고중량체(160)와;
상기 받침대(111)와 수평 지지대(113) 사이에 수직 설치되며, 길이방향 상, 하부 측에 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)의 승강구간을 제어하는 스위치(S1~S7)가 구비된 가이드레일(170)과;
상기 수평 지지대(113)측 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)가 설치된 발전축(120)에 연결 설치되는 변속기(180)와;
상기 수평 지지대(113)에 설치되며, 변속기(180)의 출력축에 연결 설치되는 발전기(190);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치.
A support structure 110 constructed as a vertical support 112 installed vertically on a pedestal 111 provided from the ground and a horizontal support 113 installed horizontally on an upper end of the vertical support 112;
A power generation shaft 120 having both ends rotatably installed in parallel with the horizontal support 113 of the support structure 110;
A first hoist 130 and a second hoist 140 fixedly installed on the horizontal support 113 and installed horizontally on the power generation shaft 120;
The second heavy weight connected to the end of the wire (W) wound on the first winding device 130, the first high weight body 150 and the second winding wound on the end of the wire (W) wound on the second winding machine (140) Sieve 160;
Vertically installed between the pedestal 111 and the horizontal support 113, the switch for controlling the lifting section of the first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 in the longitudinal direction, the lower side (S1 ~ S7 A guide rail 170 provided with;
A transmission 180 connected to the power generation shaft 120 on which the first hoist 130 and the second hoist 140 are installed;
The generator is installed on the horizontal support 113, the generator 190 is connected to the output shaft of the transmission (180); power generation apparatus using a control function of the hoisting machine comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제1권상기(130) 및 제2권상기(140)는,
수평 지지대(113)에 고정 설치되는 고정부(131a,141a)가 마련된 본체(131,141)와,
상기 본체(131,141) 내에 설치되는 모터(132,142)와,
상기 모터(132,142)의 회전축에 설치되어 회전속도를 제어하는 구동기어박스(133,143)와,
상기 구동기어박스(133,143)의 출력축에 구비되는 일방향회전부재(B1) 및 구동기어(134,144)와,
상기 본체(131,141)에 관통하는 발전축(120) 상에 회전 가능하게 설치되어 와이어(W)를 권선하며, 발전축(120)이 관통하는 양측에 일방향회전부재(B2)가 축 결합되고, 일면에는 상기 구동기어(134,144)와 치합되는 종동기어(135,145)가 부착된 드럼(136,146)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치.
The method of claim 1,
The first hoist 130 and the second hoist 140,
Main bodies 131 and 141 provided with fixing parts 131 a and 141 a fixed to the horizontal support 113;
Motors 132 and 142 installed in the main bodies 131 and 141,
Drive gear boxes 133 and 143 installed on the rotation shafts of the motors 132 and 142 to control the rotation speed;
One-way rotating members B1 and driving gears 134 and 144 provided on the output shafts of the driving gear boxes 133 and 143;
Rotatably installed on the power generation shaft 120 penetrating the main bodies 131 and 141 to wind the wire W, and the one-way rotation member B2 is axially coupled to both sides through which the power generation shaft 120 penetrates, and one surface The generator using the control function of the hoisting machine, characterized in that it comprises a drum (136,146) is attached to the driven gear (135,145) to be engaged with the drive gear (134,144).
제2항에 있어서,
상기 일방향회전부재(B1,B2)는 일방향으로는 동력을 전달하고 반대방향으로는 슬립이 발생되는 일방향 베어링인 것을 특징으로 하는 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치.
The method of claim 2,
The one-way rotating member (B1, B2) is a power generator using a control function of the hoist, characterized in that the one-way bearing for transmitting power in one direction and slip in the opposite direction.
제1항에 있어서,
상기 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)는 하부 중앙에 안내공(151,161)이 형성되고, 안내공(151,161) 내에는 링 형상의 마그네트(M1,M2)가 교호로 안내 설치되며, 상기 받침대(111)의 상부에는 상기 마그네트(M1,M2)에 대해 전기 자기장 발생으로 와전류가 가해져 제1고중량체(150) 및 제2고중량체(160)를 저속으로 받침대(111)에 안착 유도하는 브레이크축(111a)이 구비된 것을 특징으로 하는 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치.
The method of claim 1,
The first heavy weight body 150 and the second heavy weight body 160 have guide holes 151 and 161 formed at the lower center thereof, and ring-shaped magnets M1 and M2 are alternately installed in the guide holes 151 and 161. An eddy current is applied to the upper portion of the pedestal 111 by generating an electric magnetic field with respect to the magnets M1 and M2 so that the first high weight body 150 and the second high weight body 160 are mounted on the pedestal 111 at a low speed. Power generator using the control function of the hoisting machine, characterized in that the brake shaft 111a for inducing.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스위치(S1~S7)는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 권상기의 제어기능을 이용한 발전장치.
The method of claim 1,
The switch (S1 ~ S7) is a power generation device using the control function of the hoisting machine, characterized in that the limit switch.
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