KR102018088B1 - Fine dust reducing drones - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a fine dust reducing drone, and more specifically, to a fine dust reducing drone comprising: a drone including a drive unit, a landing gear, a control unit including a hose connecting member, a plurality of support frames extending radially from an outer circumferential surface of the drive unit, and a propeller coupled to an end of the support frame; a power cable having one end connected to the control unit of the drone and the other end connected to a ground supply device so as to supply ground power to the drone; an electric wire reel having a driving motor built therein so as to unwind the power cable according to the height of the drone; a hose fastened to the hose connecting member of the control unit and connected to the ground supply device so as to supply water to the drone; a supply line provided inside the control unit, and having at least one tube connector, which is connected in series with the hose connecting member and is provided in a pipeline through which water flows, and a plurality of tubes coupled to both ends of the tube connector; a high pressure spray unit coupled to a lower portion of the support frame and having a side discharge hole through which water is discharged in the lateral direction of the drone; a low pressure spray unit having a lower frame coupled to the landing gear and protruding outwardly, and lower discharge holes disposed at intervals in the longitudinal of the lower frame and discharging water toward the lower side of the drone; and an electrical dust collection unit provided at a lower portion of the support frame of the drone and having an upper surface open such that air is naturally introduced into the upper portion thereof.

Description

미세먼지 저감용 드론{Fine dust reducing drones}Fine dust reducing drones

본 발명은 미세먼지 저감용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기집진부에 유입되는 공기의 오염물질을 필터와 방전에 의해 정화시켜 외부로 배출시키고 주기적으로 내부를 자동 세정함으로써 성능을 유지하여 장시간 가동이 가능하며, 외부로부터 전력을 공급받아 장시간 비행이 가능한 미세먼지 저감용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone for reducing fine dust, and more specifically, to clean the contaminants of the air flowing into the electrostatic precipitator by the filter and discharge to discharge to the outside and to periodically maintain the performance by automatically cleaning the inside to operate for a long time It is possible, and relates to a fine dust drone capable of flying for a long time by receiving power from the outside.

최근 중국이나 몽골에서 발생한 황사는 미세먼지('중금속'을 포함함)를 동반하여 기류를 타고 서해를 거쳐 한국에 유입되는 경우가 많은데, 이러한 미세먼지를 동반한 황사가 서해 해상의 수증기와 결합되어 서서히 하강하면서 한국에 유입되기 때문에, 사람의 호흡기 계통의 질환 등을 유발할 뿐만 아니라 반도체 등 정밀 산업 분야에 있어서 불량품을 증가시킨다.Recently, yellow dust from China or Mongolia is often introduced into Korea through air currents with fine dust (including 'heavy metal'), which is combined with water vapor in the West Sea. As it enters Korea while descending gradually, it not only causes diseases of the respiratory system of humans but also increases defective products in the precision industries such as semiconductors.

미세먼지는 공기 중에 부유하고 있기 때문에 일사량을 감소시켜 농작물 피해 및 환경 전반적인 문제를 야기하기도 하며, 비에 의해 대기 중 미세먼지가 내려가면서 수질 오염의 문제도 발생하기도 한다. 특히, 미세먼지는 인체에 심각한 악영향을 끼친다. 미세먼지의 크기가 10㎛, 더 작게는 25㎛로 매우 작은 입경을 갖고 있기 때문에 인체 폐의 내부에 침착하여 호흡기 질환을 유발한다. 미세먼지는 먼지 자체뿐만 아니라 질소 산화물, 납, 오존, 일산화탄소, 1급 발암 물질로 분류되어 있는 중금속 등을 내포하기 있기 때문에 미세먼지가 부유하고 있는 대기 중에서 호흡을 하게 될 시 폐암, 후두암과 같은 심각한 질병을 초래할 수 있다.Because fine dust is suspended in the air, the amount of insolation decreases, causing damage to crops and the overall environment. In addition, fine dust in the air is caused by rain, causing water pollution. In particular, fine dust has a serious adverse effect on the human body. Since the fine dust has a very small particle size of 10 µm and smaller, 25 µm, it is deposited inside the human lung and causes respiratory diseases. Fine dust contains not only dust itself but also nitrogen oxides, lead, ozone, carbon monoxide, and heavy metals classified as primary carcinogens. It can lead to illness.

특히 높은 빌딩이 주를 이루고 있는 도심 지역에서의 미세먼지 농도는 더욱 심각해지고 있다. 빌딩과 빌딩간의 스키밍 플로우(Skimming Flow)의 발생으로 유체가 정체되는 회전류 구간이 생성이 되고 회전류 안에서 미세먼지가 흐르지 못하고 정체되는 현상을 보인다. 미세먼지는 환경 전반적인 문제를 야기할 뿐만 아니라 인체에도 심각한 영향을 끼치기 때문에 인구가 많이 밀집되어 있는 도심에서의 미세먼지는 다수의 사람들에게 큰 영향을 줄 수 있어 건물 간 정체구간에서의 미세먼지 집진은 반드시 개발되고 실제로 사용할 수 있어야 한다.Particularly, the concentration of fine dust in urban areas where high buildings are predominant is increasing. Due to the generation of skimming flow between buildings, the rotating flow section in which the fluid is stagnated is generated and fine dust does not flow in the rotating flow. Since fine dust not only causes environmental problems, but also seriously affects the human body, fine dust in a crowded city center can have a great effect on many people. It must be developed and practically available.

종래 미세먼지를 집진하기 위하여 사이클론(Cyclone), 정전기식 집진방법, 세정식 집진방법 (습식 스크러버) 등 다양한 집진 방식이 고안되고 있으나, 건물과 건물 사이에 정체되어 있는 미세먼지를 집진하기에는 해당 방법을 이용하는 미세 먼지 저감 장치의 크기가 도심 내에 설치하기에는 부적절하여 도심에서의 반영은 매우 어렵다고 볼 수 있다.Conventionally, various dust collection methods have been devised such as cyclone, electrostatic dust collecting method, and cleaning dust collecting method (wet scrubber) to collect fine dust.However, in order to collect fine dust stagnated between buildings, The size of the fine dust reduction device used is inappropriate to be installed in the city center, so it can be considered that the reflection in the city center is very difficult.

도심에서의 효과적인 미세 먼지 정화를 위해서는 건물 사이사이의 미세 먼지가 체류하는 곳을 찾아 정화하는 이동형 정화 장치를 이용할 필요가 있다.In order to effectively purify the fine dust in the city center, it is necessary to use a portable purifier that finds and purifies the place where the fine dust is located between the buildings.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 드론에 공기 정화 장치를 부착하여 강, 호수, 주택 및 건물, 빌딩 옥상 등의 지역에 상기 드론을 투입하여 실외의 미세먼지 농도를 신속하게 낮출 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, by attaching the air purifier to the drone injecting the drone in areas such as rivers, lakes, houses and buildings, building roofs, etc. It is intended to be lowered.

또한, 드론과 연결되는 전력케이블을 통해 외부로부터 전력을 공급받으므로 체공시간에 제약이 없이 장기간 임무를 수행할 수 있는 드론을 제공하기 위한 것이다.In addition, since the power is supplied from the outside through a power cable connected to the drone is to provide a drone that can perform a long-term mission without restrictions on flight time.

또한, 드론과 연결되는 호스를 통해 외부로부터 용수를 공급받아 분사함으로써 장시간 구동이 가능한 드론을 제공하기 위한 것이다.In addition, it is to provide a drone that can be driven for a long time by receiving water from the outside through a hose connected to the drone.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 미세먼지 저감용 드론은, 구동부와, 랜딩기어와, 호스 연결부재가 구비되는 제어부와, 상기 구동부의 외주면에서 방사형으로 연장되는 복수개의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하는 드론; 일단은 상기 드론의 제어부에 연결되고, 타단은 지상공급장치와 연결되어 상기 드론에 지상전원을 공급하는 전력케이블; 상기 드론의 높이에 따라 상기 전력케이블이 권출되도록 구동모터가 내장된 전선릴; 상기 제어부의 호스 연결부재와 체결되고, 지상공급장치와 연결되어 상기 드론에 용수를 공급하는 호스; 상기 제어부의 내부에는 호스 연결부재와 직렬로 연결되고 용수가 관류되는 관로에 하나 이상 마련되는 튜브커넥터와, 상기 튜브커넥터의 양단에 결합되는 복수 개의 튜브가 설치되는 공급라인; 상기 지지프레임의 하부에 결합되며, 드론의 측방향으로 용수가 토출되는 측부토출구가 형성되는 고압분무부; 상기 랜딩기어에 결합되어 외측으로 돌출 형성되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배치되고 드론의 하부 방향으로 용수가 토출되는 하부토출구가 형성되는 저압분무부; 및 상기 드론의 지지프레임의 하부에 설치되고, 상부에는 공기가 자연적으로 유입되도록 상부면이 개방 형성되는 전기집진부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fine dust reduction drone of the present invention for achieving the above object, the drive unit, the landing gear, the control unit is provided with a hose connecting member, a plurality of support frames extending radially from the outer peripheral surface of the drive unit, A drone including a propeller coupled to an end of the support frame; A power cable having one end connected to a control unit of the drone and the other end connected to a ground supply device to supply ground power to the drone; An electric wire reel having a driving motor built therein so as to unwind the power cable according to the height of the drone; A hose coupled to the hose connecting member of the controller and connected to a ground supply device to supply water to the drone; A supply line having a plurality of tubes connected to both ends of the tube connector and at least one tube connector connected in series with the hose connection member and provided in a pipeline through which water flows; A high pressure spray unit coupled to a lower portion of the support frame and having a side discharge port through which water is discharged in a lateral direction of the drone; A low pressure spray unit having a lower frame coupled to the landing gear and protruding outwardly, and a lower discharge port disposed spaced apart from each other along a length direction of the lower frame and discharging water in a lower direction of the drone; And an electrostatic precipitator installed at a lower portion of the support frame of the drone, and having an upper surface open at an upper portion thereof so that air is naturally introduced therein.

바람직하게 상기 공급라인에 설치되는 복수 개의 튜브는, 상기 지지프레임의 측면을 따라 고정 결합되고 일단은 상기 고압분무부에 연결되는 제1 튜브와, 상기 전기집진부에 연결되는 제2 튜브와, 상기 하부프레임의 측면을 따라 고정 결합되고 상기 저압분무부에 연결되는 제3 튜브로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the plurality of tubes installed in the supply line, the first tube is fixedly coupled along the side of the support frame and one end is connected to the high-pressure spraying unit, the second tube connected to the electrostatic precipitating unit, and the lower A third tube is fixedly coupled along the side of the frame and connected to the low pressure spraying unit.

바람직하게 상기 전기집진부는, 상, 하부가 개방 형성되는 몸체; 상기 몸체의 상부에 설치되고, 공기 중 오염물질이 1차 포집되는 상부필터; 상기 상부 필터의 하측에 일정 간격을 두고 배치되며 고전압이 인가되는 도전체로 되어 상기 상부 필터에서 1차 포집된 오염물질을 대전시키는 방전극; 상기 방전극과 이격 설치되고, 상기 방전극에서 대전된 오염물질을 2차 포집하는 집진판; 상기 방전극과 상기 집진판 사이에 설치되되, 상기 제2 튜브와 연통 결합되고, 상기 집진판에 세척수를 분사하는 분사공이 형성되는 노즐을 포함하는 세정유닛; 및 상기 몸체의 하부에 설치되는 하부필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably the electrostatic precipitating unit, the upper, lower body is formed open; An upper filter installed at an upper portion of the body and configured to first collect air pollutants; A discharge electrode disposed below the upper filter at a predetermined interval and configured to be a conductor to which a high voltage is applied to charge the pollutant collected primarily by the upper filter; A dust collecting plate spaced apart from the discharge electrode and collecting secondary pollutants charged by the discharge electrode; A cleaning unit installed between the discharge electrode and the dust collecting plate, the nozzle being coupled to the second tube and communicating with the second tube, and having a spray hole for spraying washing water on the dust collecting plate; And a lower filter installed below the body.

또한, 상기 제어부에는 상기 지상공급장치의 이상시 상기 드론이 지속적으로 구동될 수 있도록 전력을 공급하는 보조배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an auxiliary battery for supplying power so that the drone may be continuously driven when the ground supply apparatus is abnormal.

또한, 상기 제1 튜브, 제2 튜브와 제3 튜브에는 전자밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first tube, the second tube and the third tube is characterized in that the solenoid valve is installed.

본 발명은 강, 호수, 주택 및 건물, 빌딩 옥상 등의 지역에 드론을 비행시켜 실외의 오염농도를 신속하게 낮출 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, drones can be flown to areas such as rivers, lakes, homes and buildings, and roofs of buildings, thereby reducing the pollution concentration of the outdoor.

또한, 본 발명은 지상의 전원으로부터 전력케이블을 통해 공중의 드론에 전력을 공급함으로써 장시간 소요되는 임무를 수행할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that can be performed for a long time by supplying power to the drone of the air through the power cable from the ground power.

또한, 본 발명은 지상의 물탱크로부터 호스를 통해 공중의 드론에 용수를 공급함으로써 장시간 분무가 가능하다는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that it can be sprayed for a long time by supplying water to the air drone through the hose from the water tank on the ground.

또한, 본 발명은 드론에 설치되는 고압분무부와 저압분무부의 토출구를 통해 공급받은 용수를 토출함으로써, 대기에 존재하는 미세먼지 또는 오염물질이 수분과 결합하여 서서히 하강하게 되고, 그 결과 실외의 일정 지역에서 황사 또는 미세먼지의 대기 중 농도를 크게 저감시킬 수 있다는 효과가 있다.In addition, the present invention discharges the water supplied through the discharge port of the high-pressure spraying unit and the low-pressure spraying unit installed in the drone, the fine dust or pollutants in the atmosphere is gradually combined with the water, and as a result, a constant outdoor There is an effect that can significantly reduce the atmospheric concentration of yellow dust or fine dust in the area.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 드론과 지상공급장치가 연결된 것을 보여주는 예시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론의 공급라인을 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론의 전원장치를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론의 구조를 나타내는 개략도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론의 전기집진부의 세부구성을 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론의 개략적인 구성을 나타낸 블록도.1 is an exemplary view showing that the drone and the ground supply apparatus according to an embodiment of the present invention is connected.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a supply line of fine dust reduction drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a power supply device of the fine dust reduction drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the structure of the fine dust reduction drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the detailed configuration of the electrostatic precipitator of the fine dust reduction drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a fine dust drone according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical spirit of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 예에 불과하므로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.In addition, the accompanying drawings are only examples illustrated in order to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the accompanying drawings.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 기능 구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, the preferred embodiment of the present invention to be carried out below is provided in each functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or the functional configuration commonly provided in the technical field to which the present invention belongs Omitted as possible, and will be mainly described for the functional configuration that must be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be easy to understand the functions of the components that are used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 드론(100)과 지상공급장치(200)가 연결된 것을 보여주는 예시도이다.1 is an exemplary view showing that the drone 100 and the ground supply device 200 are connected according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)은 드론(100), 전력케이블(210), 호스(230), 지상공급장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the fine dust reduction drone 1000 according to the present invention may include a drone 100, a power cable 210, a hose 230, and a ground supply device 200.

드론(100)은 구동부(110), 랜딩기어(120), 제어부(130), 지지프레임(140) 및 프로펠러(150)를 포함하여 구성될 수 있다.The drone 100 may include a driving unit 110, a landing gear 120, a controller 130, a support frame 140, and a propeller 150.

상기 드론(100)의 구동부(110)에는 GPS모듈과 송수신기 및 작동시스템이 장착되어, 수신되는 GPS 정보에 기초하여 상기 비행경로에 따라 드론(100)을 비행하도록 제어할 수 있다.The driving unit 110 of the drone 100 may be equipped with a GPS module, a transceiver, and an operation system to control the drone 100 to fly according to the flight path based on the received GPS information.

제어부(130)는 상기 구동부(110)의 하부에 이격되게 설치되며 내부에는 전원장치가 구비되고, 상기 전원장치는 지상공급장치(200)로부터 연장되어 연결되는 전력케이블(210)을 통하여 전력을 공급받을 수 있다.The control unit 130 is spaced apart from the lower portion of the drive unit 110 and provided with a power supply therein, the power supply unit supplies power through the power cable 210 is extended from the ground supply device 200 is connected to I can receive it.

랜딩기어(120)는 상기 제어부(130)의 하단과 볼트 결합되고, 상기 드론(100)이 착륙시 지면으로부터 드론(100)을 지지할 수 있다.The landing gear 120 may be bolted to the lower end of the controller 130, and the drone 100 may support the drone 100 from the ground when landing.

다음으로, 지상공급장치(200)는 지상제어부와 전선릴(220), 전원장치, 펌프 및 물탱크를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 전원장치는, 작업장 내에 시설되어 있는 전력공급수단, 가령, 콘센트일 수 도 있고, 차량용 배터리 일 수도 있다. 상기 지상공급장치(200)는 차량 혹은 선박 등의 지상이동체에 탑재가 가능하다.Next, the ground supply device 200 may include a ground control unit and an electric wire reel 220, a power supply unit, a pump and a water tank, and the power supply unit may include power supply means installed in a workplace, such as an outlet. It may also be a vehicle battery. The ground supply apparatus 200 may be mounted on a ground moving body such as a vehicle or a ship.

여기서, 상기 드론(100)에 전력을 케이블을 통해 유선으로 공급할 때, 지상에는 일반적으로 전원을 공급하는 발전기와 같은 전원장치, 컨버터 등이 구성되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다. 그리고, 상기 지상공급장치(200)와 드론(100)에 연결되는 케이블은 현재 일반적으로 사용되고 있는 어떠한 형태를 사용하여도 무방하다.Here, when supplying power to the drone 100 by wire through a cable, it is obvious that a power device such as a generator, a converter, etc., which generally supplies power to the ground, will be omitted. In addition, the cable connected to the ground supply device 200 and the drone 100 may use any form currently used in general.

덧붙여, 지상공급장치(200)는 전력케이블(210)을 수용하는 전선릴(220)과 상기 드론(100)의 높이에 따라 전력케이블(210)이 권출되도록 구동모터가 내장되는 모터를 구비한다.In addition, the ground supply apparatus 200 includes a wire reel 220 accommodating the power cable 210 and a motor in which a drive motor is built so that the power cable 210 is unwound according to the height of the drone 100.

또한, 상기 지상공급장치(200)는 외부에는 물탱크가 구비되고, 상기 물탱크의 용수를 펌핑하는 펌프와, 펌프에 연결되어 용수가 관류되는 호스(230)와, 상기 호스(230)가 드론(100)의 높이에 따라 감기거나 풀어지도록 하는 호스릴를 포함한다.In addition, the ground supply device 200 is provided with a water tank on the outside, a pump for pumping water in the water tank, a hose 230 connected to the water flow through the pump, and the hose 230 is a drone It includes a hose reel to be wound or unrolled according to the height of (100).

상기 펌프는 물탱크의 용수를 호스로 펌핑하여 공급하고, 상기 호스는 드론(100)의 제어부(130)의 하단에 구비되는 호스 연결부재(131)에 결합되어 상기 펌프를 통해 공급받은 용수를 드론(100)에 공급한다.The pump pumps water from a water tank to a hose, and the hose is coupled to a hose connecting member 131 provided at a lower end of the control unit 130 of the drone 100 to drone the water supplied through the pump. Supply to (100).

그리고, 상기 드론(100)은 상기 구동부(110)의 외주면에서 방사형으로 연장되는 복수 개의 지지프레임(140)을 구비하며, 상기 지지프레임(140)의 단부에는 프로펠러(150)가 설치되어 회전을 통해 드론(100)의 비행 구동력을 제공한다.The drone 100 includes a plurality of support frames 140 extending radially from the outer circumferential surface of the driving unit 110, and propellers 150 are installed at the end of the support frame 140 to rotate. Provides flight driving force for the drone 100.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 공급라인(300)을 나타내는 단면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 전원장치를 나타내는 단면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 구조를 나타내는 개략도이다.2 is a cross-sectional view showing a supply line 300 of the fine dust reduction drone 1000 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a fine dust reduction drone 1000 according to a preferred embodiment of the present invention Is a cross-sectional view showing a power supply device. And, Figure 4 is a schematic diagram showing the structure of the fine dust reduction drone 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(130)의 내부에는 호스 연결부재(131)와 직렬로 연결되고 상기 호스를 통해 공급받은 용수가 관류되는 관로가 구비되며, 상기 관로에는 하나 이상 마련되는 튜브커넥터(310)가 설치된다. 그리고 각 튜브커넥터(310)의 양단에는 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)가 결합되어 공급라인(300)을 형성한다.Referring to FIG. 2, the controller 130 has a pipeline connected in series with the hose connecting member 131 and flowing water supplied through the hose, and one or more tube connectors 310 provided in the pipeline. ) Is installed. The first tube 320, the second tube 330, and the third tube 340 are coupled to both ends of each tube connector 310 to form a supply line 300.

또한, 제어부(130)에는 복수 개의 관통홀이 형성되고 상기 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)는 상기 관통홀을 관통하여 외부의 장치들과 연결되도록 한다.In addition, a plurality of through holes are formed in the controller 130, and the first tube 320, the second tube 330, and the third tube 340 pass through the through holes to be connected to external devices. .

아울러, 상기 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)에는 전자밸브(350)가 설치되어 용수의 흐름을 선택적으로 단속할 수 있도록 한다. 전자밸브(350)는 전자식으로 제어가 가능하며, 제어부(130)의 상면에 형성되는 관통홀에 상기 전자밸브(350)에 전기적 신호를 인가하는 전선이 끼워진다. 상기 전선의 일측은 전자밸브(350)에 연결되고 타측은 드론 구동부(110) 내부의 송수신기에 연결되어 상기 송수신기로부터 신호를 전달받아 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)의 용수의 흐름을 자동으로 개폐한다.In addition, the first valve 320, the second tube 330 and the third tube 340 is provided with a solenoid valve 350 to selectively regulate the flow of water. The solenoid valve 350 can be controlled electronically, and a wire for applying an electrical signal to the solenoid valve 350 is inserted into a through hole formed in the upper surface of the controller 130. One side of the wire is connected to the solenoid valve 350 and the other side is connected to the transceiver inside the drone driver 110 receives the signal from the transceiver first tube 320, second tube 330 and third tube Automatically opens and closes the flow of water at 340.

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 전원장치를 나타내는 것으로, 상기 전원장치는 지상공급장치(200)로부터 연장되어 연결되는 전력케이블(210)을 통하여 전력을 공급받을 수 있다.Figure 3 shows a power supply device of the fine dust reduction drone 1000 according to an embodiment of the present invention, the power supply is a power supply via a power cable 210 is extended from the ground supply device 200 Can be supplied.

전력케이블(210)은 제어부(130) 내부의 컨버터와 연결되고, 컨버터는 배터리 충전장치(133)와 연결되어 제어부(130) 상단에 설치되는 보조배터리(132)에 전원을 공급한다.The power cable 210 is connected to the converter inside the controller 130, and the converter is connected to the battery charger 133 to supply power to the auxiliary battery 132 installed on the top of the controller 130.

상기 보조배터리(132)는 지상전원이 차단되거나 지상전원 공급에 이상이 생겼을 경우에 드론(100)을 동작하기 위한 배터리로서, 제어부(130) 내부에 위치한 배터리 충전장치(133)를 통해 전원을 공급받는다.The auxiliary battery 132 is a battery for operating the drone 100 when the ground power is cut off or the ground power supply is abnormal, and supplies power through the battery charger 133 located inside the controller 130. Receive.

여기서, 상기 보조배터리(132)는 전원장치와 연결된 케이블을 통해 전원이 충전되는 것은 자명한 사항으로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Here, it is apparent that the auxiliary battery 132 is charged with power through a cable connected to a power supply device, and thus detailed description thereof will be omitted.

이에 더해, 상기 보조배터리(132)는 드론(100)에 설치되되, 드론(100)에서 전원을 사용하는 구성과 상시연결상태로 연결되도록 한다.In addition, the auxiliary battery 132 is installed in the drone 100, so that the configuration using the power from the drone 100 is always connected.

이는, 보조배터리(132)가 드론(100)의 전원구성과 스위치형태로 연결되어 있고 외부의 전원과 유선으로 연결되어 있다가 외부전원의 이상시 외부 전원이 차단되고 스위치가 작동하게 되면서 드론(100)이 보조배터리(132)에서 전원을 공급받게 되는데 외부전원이 차단되는 시간부터 스위치가 접촉되는 시간 사이에 공백이 발생하게 되어 그 공백시간으로 인한 드론(100)에 무리가 발생하게 되는 경우가 발생하게 된다.This, the secondary battery 132 is connected to the power configuration of the drone 100 and the switch form, and is connected to the external power supply and wired, when the external power is abnormal, the external power is cut off and the switch operates the drone (100) ) Is supplied with power from the auxiliary battery 132, and a space is generated between the time when the external power is cut off and the time when the switch is contacted, which causes the drone 100 to be forced due to the space time. Done.

덧붙여, 드론(100)과 같은 비행체의 경우 아주 짧은 시간 동안이라도 전원이 끊어질 경우 드론(100)의 균형유지 및 기동이 어렵게 되며, 다시 전원이 복구되더라도 드론(100)이 다시 균형을 유지하거나 구동하기 위해 비행체에 과부하가 발생할 수 있기 때문에 드론(100)에 공급되는 전원의 공백시간을 없애기 위해 보조배터리(132)가 드론(100)에 상시연결된 상태로 연결되도록 하는 것이다.In addition, in the case of an aircraft such as the drone 100, if the power is cut off even for a very short time, it is difficult to maintain and balance the drone 100, and even if the power is restored again, the drone 100 may be balanced or driven again. In order to eliminate the empty time of the power supply to the drone 100 because the aircraft can be overloaded so that the secondary battery 132 is always connected to the drone 100 in a connected state.

여기서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면 상기 보조배터리(132)는 2차 전지 또는 슈퍼 커패시터로 구성되는 것이 바람직하다.Here, according to an embodiment of the present invention, the auxiliary battery 132 is preferably composed of a secondary battery or a super capacitor.

아울러, 컨버터에는 후술할 전기집진부(600)와 연결되는 케이블이 구비되며, 상기 전력케이블(210)을 통해 공급받은 전력을 전기집진부(600)에 인가할 수 있다.In addition, the converter is provided with a cable connected to the electrostatic precipitator 600 to be described later, it is possible to apply the power supplied through the power cable 210 to the electrostatic precipitator 600.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)은 고압분무부(400), 저압분무부(500), 전기집진부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the fine dust reduction drone 1000 according to the present invention may include a high pressure spraying unit 400, a low pressure spraying unit 500, and an electrostatic precipitating unit 600.

고압분무부(400)는, 상기 지지프레임(140)의 하부에 연장 형성되고 후술할 전기집진부(600)의 상단에 체결되는 연결프레임에 설치되는 브라켓에 고정설치된다.The high pressure spraying unit 400 is fixedly installed on the bracket which is formed at the lower portion of the support frame 140 and installed on the connection frame which is fastened to the upper end of the electrostatic precipitator 600 to be described later.

또한, 고압분무부(400)의 단부에는 상기 제1 튜브(320)와 연결되는 토출구가 형성되어 상기 드론(100)의 측방향으로 용수를 토출시킬 수 있다. 상기 제1 튜브(320)는 상기 지지프레임(140)의 측면의 길이방향으로 결합되되, 지지프레임(140)의 측면에 설치되는 고정브라켓에 체결되어 드론(100)의 비행에 따른 튜브의 흔들림을 방지할 수 있다.In addition, the discharge port connected to the first tube 320 is formed at the end of the high-pressure spraying unit 400 may discharge the water in the lateral direction of the drone 100. The first tube 320 is coupled in the longitudinal direction of the side of the support frame 140, is fastened to a fixing bracket installed on the side of the support frame 140 to shake the tube according to the flight of the drone 100 You can prevent it.

저압분무부(500)는, 상기 랜딩기어(120)에 결합되어 외측으로 돌출 형성되는 하부프레임(510)과, 상기 하부프레임(510)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 브라켓에 고정설치되고, 드론(100)의 하부 방향으로 용수가 토출되는 하부토출구(520)가 형성된다.The low pressure spray unit 500 is fixed to the lower frame 510 is coupled to the landing gear 120 is formed to protrude outwards, and the bracket is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the lower frame 510 The lower discharge port 520 is formed to discharge water in the downward direction of the drone 100.

상기 저압분무부(500)의 하부토출구(520)는 제3 튜브(340)와 연결되며, 제3 튜브(340)는 상기 하부프레임(510)의 측면의 길이방향으로 결합되되, 하부프레임(510)에 배치되는 브라켓에 고정설치되어 드론(100)의 비행에 따른 튜브의 흔들림을 방지할 수 있다.The lower discharge port 520 of the low pressure spraying unit 500 is connected to the third tube 340, the third tube 340 is coupled in the longitudinal direction of the side of the lower frame 510, the lower frame 510 It is fixed to the bracket disposed in the) can prevent the shaking of the tube due to the flight of the drone (100).

전기집진부(600)는, 상기 지지프레임(140)의 하부에 연장 형성되는 연결프레임과 결합되고, 상기 컨버터와 연결되는 케이블을 통해 전력을 인가받아 장치를 가동시킬 수 있다.The electrostatic precipitator 600 may be coupled to a connection frame extending below the support frame 140 and may receive power through a cable connected to the converter to operate the device.

이와 같이 드론(100)에 설치되는 고압분무부(400)와 저압분무부(500)의 토출구를 통해 용수를 토출함으로써, 대기에 존재하는 미세먼지 또는 오염물질이 수분과 결합하여 서서히 하강하게 되고, 그 결과 실외의 일정 지역에서 황사 또는 미세먼지의 대기 중 농도를 크게 저감시킬 수 있다.Thus, by discharging water through the discharge port of the high pressure spraying unit 400 and the low pressure spraying unit 500 installed in the drone 100, the fine dust or pollutants in the atmosphere is gradually combined with the water, and descends. As a result, it is possible to greatly reduce the atmospheric concentration of yellow sand or fine dust in an outdoor area.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 전기집진부(600)의 세부구성을 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing the detailed configuration of the electrostatic precipitator 600 of the fine dust reduction drone 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 전기집진부(600)는 외관을 구성하는 몸체(610)와, 몸체(610)의 내부에는 상부필터(611), 방전극(612), 집진판(613), 분사관 및 하부필터(615)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the electrostatic precipitator 600 includes a body 610 constituting an external appearance, and an upper filter 611, a discharge electrode 612, a dust collecting plate 613, an injection tube, and the like inside the body 610. It may be configured to include a lower filter 615.

몸체(610)는 상부와 하부가 개방되어 형성되며, 개방된 상부를 통하여 오염된 공기가 자연적으로 유입되고 상기 몸체(610)의 하부 방향으로 유동되어 배출된다.The body 610 is formed by opening the upper and lower, the contaminated air is naturally introduced through the open upper and flows in the lower direction of the body 610 is discharged.

상부필터(611)는 몸체(610)의 상부에 설치되며, 공기 중 오염물질을 정전기적 인력을 이용하여 1차로 포집할 수 있다. The upper filter 611 is installed on the upper portion of the body 610, and may collect primary pollutants in the air by using electrostatic attraction.

방전극(612)은 상부필터(611)의 하부에 일정 간격을 두고 복수 개로 구비되며, 상기 컨버터에 구비되는 케이블과 연결되어 고전압을 인가받아 상기 상부필터(611)를 통과한 공기 중의 오염물질이 이온화될 수 있도록 한다.A plurality of discharge electrodes 612 are provided at a lower portion of the upper filter 611 at regular intervals, and the contaminants in the air passing through the upper filter 611 by the high voltage connected to the cable provided in the converter are ionized. To be possible.

또한, 방전극(612)의 외주면에는 방전침이 형성될 수 있으며, 상기 방전침은 방전극(612)을 지나는 오염물질과의 접촉면적을 넓혀 공기 중에 포함되어 있는 먼지 등의 오염물질의 음/양이온화 서열에 따라 음극(-) 및 양극(+)을 띄도록 대전시킨다.In addition, a discharge needle may be formed on an outer circumferential surface of the discharge electrode 612, and the discharge needle may increase the contact area with the pollutant passing through the discharge electrode 612 to negative / positive ionization of pollutants such as dust contained in the air. It is charged to have a negative (-) and a positive (+) according to the sequence.

방전극(612)은 공기와의 접촉면적이 방전극(612)의 외주면에 불과하기 때문에 공기에 포함된 오염물질들의 일부만 대전되고, 일부는 집진판(613)에 붙지 못하고 외부로 배출되게 되므로, 공기와의 접촉 면적을 넓힐 수 있는 방전침이 마련됨으로써, 상기 방전침은 방전극(612)과 연결되어 방전극(612)으로부터 전압을 인가받게 되어 코로나 방전이 발생될 수 있도록 한다. Since the discharge area of the discharge electrode 612 is only the outer circumferential surface of the discharge electrode 612, only some of the contaminants included in the air are charged, and some of the discharge electrodes 612 do not adhere to the dust collecting plate 613 and are discharged to the outside. By providing a discharge needle that can widen the contact area, the discharge needle is connected to the discharge electrode 612 to receive a voltage from the discharge electrode 612 to generate a corona discharge.

집진판(613)은, (-)극으로 대전되는 음극집진판(613)과 (+)극으로 대전되는 양극집진판(613)이 적어도 각각 하나 이상 구비된다. 상기 방전극(612)에서 (-)극으로 대전된 오염물질은 양극집진판(613)으로 포집되고, (+)극으로 대전된 오염물질은 음극집진판(613)으로 포집되게 된다.The dust collecting plate 613 is provided with at least one cathode collecting plate 613 charged with a negative electrode and at least one cathode collecting plate 613 charged with a positive electrode. The contaminants charged to the negative electrode of the discharge electrode 612 are collected by the positive electrode dust collecting plate 613, and the contaminants charged by the positive electrode are collected by the negative electrode dust collecting plate 613.

상기 음극집진판(613)과 양극집진판(613)은 서로 일정 간격으로 평행 마주하도록 배치되고 각 집진판(613) 사이에는 고전압에 의한 강한 정전기장이 형성되며, 각 집진판(613)에 인가되는 전압의 극성과 서로 반대되는 극성의 오염물질들을 포집한다. The negative electrode collector plate 613 and the positive electrode collector plate 613 are disposed to face each other in parallel at a predetermined interval, and a strong electrostatic field is formed between the respective collector plates 613 by a high voltage, and the polarity of the voltage applied to each collector plate 613 Capture pollutants of opposite polarity.

그리고, 음극집진판(613)과 양극집진판(613) 사이에 유입되는 오염물질들은 인력과 척력 운동을 통하여 속도가 감소하게 되고, 대전되는 부호에 따라 각각 집진판(613)에 포집되게 된다.In addition, the pollutants introduced between the negative electrode dust collecting plate 613 and the positive electrode dust collecting plate 613 are reduced in speed through attraction and repulsive motion, and are collected in the dust collecting plate 613 according to the charged codes.

세정유닛(614)은 오염물질이 포집된 집진판(613)을 세정하기 위하여 구비되는 것으로, 상기 몸체(610)의 측면에 형성되는 관통홀에 삽입되는 제2 튜브(330)와, 상기 제2 튜브(330)에 연통 결합하며 상기 제2 튜브(330)를 통해 공급되는 세척수를 상기 집진판(613)을 향해서 분사하는 분사구가 형성된 노즐을 포함한다.The cleaning unit 614 is provided to clean the dust collecting plate 613 in which contaminants are collected. The cleaning unit 614 is inserted into a through hole formed at a side surface of the body 610 and the second tube. And a nozzle in communication with the 330 and having a spray hole for spraying the washing water supplied through the second tube 330 toward the dust collecting plate 613.

상기 집진판(613)은 상기 세정유닛(614)으로 인하여 항상 청결한 상태로 유지될 수가 있어 별도로 필터를 세척하거나 자주 교환해야 하는 불편을 방지할 수 있게 된다.The dust collecting plate 613 may be maintained in a clean state at all times due to the cleaning unit 614, thereby preventing the inconvenience of having to separately wash or frequently replace the filter.

하부필터(615)는 상기 몸체(610)의 하부에 설치되며, 상기 집진판(613)을 통과하여 배출되는 공기를 최종적으로 필터링하는 역할을 한다.The lower filter 615 is installed below the body 610, and serves to finally filter the air discharged through the dust collecting plate 613.

또한, 상기 하부필터(615)는, 상기 세정유닛(614)에서 집진판(613)을 향해 세척수를 분사하여 상기 집진판(613)을 빠져나오면서 유속이 감소된 공기의 오염물질을 더욱 용이하게 흡착시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인하여 미세한 오염물질까지 흡착 제거할 수 있게 된다.In addition, the lower filter 615, by spraying the washing water toward the dust collecting plate 613 from the cleaning unit 614 can more easily adsorb contaminants of the air flow rate is reduced while leaving the dust collecting plate 613. In addition to this, it is possible to remove and remove even fine contaminants.

한편, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면 상기 상부필터(611)와 하부필터(615)는 필터링의 효율을 위해 망형상으로 마련되는 것이 바람직하며, 음극집진판(613)과 양극집진판(613) 역시 메쉬망으로 구성되어 오염물질과의 접촉면적을 넓혀 집진효율을 향상시킬 수 있다.Meanwhile, according to an exemplary embodiment of the present invention, the upper filter 611 and the lower filter 615 are preferably provided in a mesh shape for filtering efficiency, and the negative electrode collector plate 613 and the positive electrode collector plate 613 are also provided. It is composed of a mesh network to improve the dust collection efficiency by increasing the contact area with contaminants.

추가로, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)에 있어서, 상기 전기집진부(600)에는 상기 전기집진부(600)에 유입 또는 유출되는 공기의 오염농도를 각각 측정하는 제1센서부 및 제2센서부(미도시)가 설치될 수 있다. 이러한 제1센서부는 몸체(610)의 상부에 설치되어 유입되는 공기의 오염농도를 측정할 수 있으며, 제2센서부는 몸체(610)의 하부에 설치되어 상기 전기집진부(600)의 정화과정을 거쳐 유출되는 공기의 오염농도를 측정하여 유입된 공기가 얼만큼 정화되었는지 측정할 수 있다. 또한, 제2센서부에서 검출되는 오염농도에 따라 상기 전기집진부(600) 내부에 설치되는 상,하부 필터(611,615)와 집진판(613)의 교체시기를 사용자가 용이하게 파악할 수 있다는 이점이 있다.In addition, in the fine dust reduction drone 1000 according to an embodiment of the present invention, the electrostatic precipitator 600, the agent for measuring the pollution concentration of air flowing in or out of the electrostatic precipitator 600, respectively One sensor unit and a second sensor unit (not shown) may be installed. The first sensor unit may be installed on the upper portion of the body 610 to measure the pollution concentration of the incoming air, the second sensor portion is installed on the lower portion of the body 610 through the purification process of the electrostatic precipitator 600 By measuring the pollutant concentration of the outflowing air, it is possible to determine how much the incoming air has been purified. In addition, according to the pollution concentration detected by the second sensor unit there is an advantage that the user can easily determine the replacement time of the upper and lower filters 611 and 615 and the dust collecting plate 613 installed in the electrostatic precipitator 600.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 미세먼지 저감용 드론(1000)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다. Figure 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a fine dust drone 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 지상에는 전력을 공급하는 지상공급장치(200)와 액체를 공급하는 지상공급장치(200)가 설치된다. Referring to FIG. 6, the ground supply apparatus 200 for supplying power and the ground supply apparatus 200 for supplying liquid are installed in the ground.

먼저, 유선 전원 지상공급장치(200)는 상기 전력케이블(210)을 통해 상기 제어부(130) 내부에 장착되는 배터리 충전장치(133)와 연결되어 상기 제어부(130)의 상단에 설치되는 보조배터리(132)에 전력을 공급하고, 상기 보조배터리(132)에 연결되는 전력케이블(210)은 상기 구동부(110)에 연결되어 구동부(110)에 지상전원을 공급함으로써 드론(100)을 구동시킬 수 있다.First, the wired power ground supply device 200 is connected to the battery charger 133 mounted inside the controller 130 through the power cable 210 to be installed on the top of the control unit 130 ( Power to the 132, the power cable 210 is connected to the auxiliary battery 132 is connected to the driving unit 110 can drive the drone 100 by supplying ground power to the driving unit 110. .

여기서, 전술한 바와 같이 상기 보조배터리(132)는 2차 전지 또는 슈퍼 커패시터로 구성되는 것이 바람직하다.Here, as described above, the auxiliary battery 132 is preferably composed of a secondary battery or a super capacitor.

또한, 상기 제어부(130)와 전기집진부(600)를 연결하는 전력케이블(210)을 통해 상기 지상전원을 전기집진부(600)에 공급함으로써 상기 전기집진부(600) 내부의 장치를 가동시킬 수 있다.In addition, the device inside the electrostatic precipitator 600 may be operated by supplying the ground power to the electrostatic precipitator 600 through a power cable 210 connecting the controller 130 and the electrostatic precipitator 600.

다음으로, 액체 지상공급장치(200)는 상기 호스를 통해 제어부(130) 내부의 공급라인(300)에 연결된다. 상기 공급라인(300)은 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)로 구분되어지며, 제1 튜브(320)는 상기 고압분무부(400)에 연결되고, 제2 튜브(330)는 상기 전기집진부(600)에 연결되며, 제3 튜브(340)는 상기 저압분무부(500)에 연결되어 상기 지상공급장치(200)와 결합되는 호스를 통해 공급되는 액체를 각각 연결된 장치에 유동시킨다.Next, the liquid ground supply device 200 is connected to the supply line 300 inside the control unit 130 through the hose. The supply line 300 is divided into a first tube 320, a second tube 330 and a third tube 340, the first tube 320 is connected to the high pressure spraying unit 400, The second tube 330 is connected to the electrostatic precipitator 600, the third tube 340 is connected to the low pressure spraying unit 500, the liquid supplied through the hose coupled to the ground supply device 200 Flow through each connected device.

그리고, 전술한 바와 같이, 상기 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)에는 전자밸브(350)가 설치되며, 상기 전자밸브(350)는 드론 구동부(110) 내부의 송수신기에 연결되어 상기 송수신기로부터 신호를 전달받아 제1 튜브(320), 제2 튜브(330) 및 제3 튜브(340)의 용수의 흐름을 단속할 수 있도록 한다.In addition, as described above, the solenoid valve 350 is installed in the first tube 320, the second tube 330, and the third tube 340, and the solenoid valve 350 is a drone driving unit 110. It is connected to an internal transceiver to receive a signal from the transceiver to intermittently flow the water of the first tube 320, the second tube 330 and the third tube 340.

이상, 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 다양한 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 많은 변형이 가능함이 명백하다. 또한, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다.As mentioned above, the present invention has been described in detail by way of examples, but the present invention is not limited to the above embodiments, and may be modified in various forms, and within the technical spirit of the present invention, there is a general knowledge in the art. It is obvious that many variations are possible by the possessor. In addition, various forms of substitution, modification, and alteration may be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims, which are also within the scope of the present invention. something to do.

1000 미세먼지 저감용 드론
100 드론 110 구동부
120 랜딩기어 130 제어부
131 호스 연결부재 132 보조배터리
133 배터리 충전장치 140 지지프레임
150 프로펠러
200 지상공급장치 210 전력케이블
220 전선릴 230 호스
300 공급라인 310 튜브커넥터
320 제1 튜브 330 제2 튜브
340 제3 튜브 350 전자밸브
400 고압분무부
500 저압분무부 510 하부프레임
520 하부토출구
600 전기집진부 610 몸체
611 상부필터 612 방전극
613 집진판 614 세정유닛
615 하부필터1000 Drone for dust reduction
100 drone 110 drive
120 landing gear 130 control unit
131 Hose connection member 132 Spare battery
133 Battery Charger 140 Support Frame
150 propeller
200 Ground Supply 210 Power Cable
220 wire reel 230 hose
300 Supply Line 310 Tube Connector
320 First Tube 330 Second Tube
340 3rd tube 350 Solenoid valve
400 high pressure spraying unit
500 Low pressure spray section 510 lower frame
520 Lower Discharge Outlet
600 Electrostatic Precipitator 610 Body
611 Upper filter 612 Discharge electrode
613 Dust Collector 614 Cleaning Unit
615 lower filter

Claims (5)

구동부와, 랜딩기어와, 호스 연결부재가 구비되는 제어부와, 상기 구동부의 외주면에서 방사형으로 연장되는 복수개의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하는 드론;
일단은 상기 드론의 제어부에 연결되고, 타단은 지상공급장치와 연결되어 상기 드론에 지상전원을 공급하는 전력케이블;
상기 드론의 높이에 따라 상기 전력케이블이 권출되도록 구동모터가 내장된 전선릴;
상기 제어부의 호스 연결부재와 체결되고, 지상공급장치와 연결되어 상기 드론에 용수를 공급하는 호스;
상기 제어부의 내부에는 호스 연결부재와 직렬로 연결되고 용수가 관류되는 관로에 하나 이상 마련되는 튜브커넥터와, 상기 튜브커넥터의 양단에 결합되는 복수 개의 튜브가 설치되는 공급라인;
상기 지지프레임의 하부에 결합되며, 드론의 측방향으로 용수가 토출되는 측부토출구가 형성되는 고압분무부;
상기 랜딩기어에 결합되어 외측으로 돌출 형성되는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 길이방향을 따라 상호 이격되게 배치되고 드론의 하부 방향으로 용수가 토출되는 하부토출구가 형성되는 저압분무부; 및
상기 드론의 지지프레임의 하부에 설치되고, 상부에는 공기가 자연적으로 유입되도록 상부면이 개방 형성되는 전기집진부;를 포함하고,
상기 공급라인에 설치되는 복수 개의 튜브는,
상기 지지프레임의 측면을 따라 고정 결합되고 일단은 상기 고압분무부에 연결되는 제1 튜브와, 상기 전기집진부에 연결되는 제2 튜브와, 상기 하부프레임의 측면을 따라 고정 결합되고 상기 저압분무부에 연결되는 제3 튜브로 구성되며,
상기 전기집진부는,
상, 하부가 개방 형성되는 몸체;
상기 몸체의 상부에 설치되고, 공기 중 오염물질이 1차 포집되는 상부필터;
상기 상부 필터의 하측에 일정 간격을 두고 배치되며 고전압이 인가되는 도전체로 되어 상기 상부 필터에서 1차 포집된 오염물질을 대전시키는 방전극;
상기 방전극과 이격 설치되고, 상기 방전극에서 대전된 오염물질을 2차 포집하는 집진판;
상기 방전극과 상기 집진판 사이에 설치되되, 상기 제2 튜브와 연통 결합되고, 상기 집진판에 세척수를 분사하는 분사공이 형성되는 노즐을 포함하는 세정유닛; 및
상기 몸체의 하부에 설치되는 하부필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세먼지 저감용 드론.
A drone including a drive unit, a landing gear, a control unit including a hose connecting member, a plurality of support frames radially extending from an outer circumferential surface of the drive unit, and a propeller coupled to an end of the support frame;
A power cable having one end connected to a control unit of the drone and the other end connected to a ground supply device to supply ground power to the drone;
An electric wire reel having a driving motor built therein so as to unwind the power cable according to the height of the drone;
A hose coupled to the hose connecting member of the controller and connected to a ground supply device to supply water to the drone;
A supply line having a plurality of tubes connected to both ends of the tube connector and at least one tube connector connected in series with the hose connection member and provided in a pipeline through which water flows;
A high pressure spray unit coupled to a lower portion of the support frame and having a side discharge port through which water is discharged in a lateral direction of the drone;
A low pressure spray unit having a lower frame coupled to the landing gear and protruding outwardly, and a lower discharge port disposed spaced apart from each other along a length direction of the lower frame and discharging water in a lower direction of the drone; And
And an electrostatic precipitator installed at a lower portion of the support frame of the drone and having an upper surface open at an upper portion thereof so that air is naturally introduced therein.
The plurality of tubes installed in the supply line,
The first tube is fixedly coupled along the side of the support frame and one end is connected to the high pressure spraying unit, the second tube is connected to the electrostatic precipitating unit, and fixedly coupled along the side of the lower frame and the low pressure spraying unit Consisting of a third tube to be connected,
The electrostatic precipitator,
Upper and lower body is formed open;
An upper filter installed at an upper portion of the body and configured to first collect air pollutants;
A discharge electrode disposed below the upper filter at a predetermined interval and configured to be a conductor to which a high voltage is applied to charge the pollutant collected primarily by the upper filter;
A dust collecting plate spaced apart from the discharge electrode and collecting secondary pollutants charged by the discharge electrode;
A cleaning unit installed between the discharge electrode and the dust collecting plate, the nozzle being coupled to the second tube and communicating with the second tube, and having a spray hole for spraying washing water on the dust collecting plate; And
A fine dust reduction drone comprising a; lower filter installed in the lower portion of the body.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부에는 상기 지상공급장치의 이상시 상기 드론이 지속적으로 구동될 수 있도록 전력을 공급하는 보조배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세먼지 저감용 드론.
The method of claim 1,
The control unit further includes a secondary battery for supplying power so that the drone can be continuously driven in the event of the ground supply device.
제 1항에 있어서,
상기 제1 튜브, 제2 튜브 및 제3 튜브에는 전자밸브가 설치되는 것을 특징으로 하는 미세먼지 저감용 드론.
The method of claim 1,
The first dust tube, the second tube and the third tube, fine dust reduction drone, characterized in that the solenoid valve is installed.
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