KR102018073B1 - Bumper module - Google Patents

Bumper module

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KR102018073B1
KR102018073B1 KR1020180000693A KR20180000693A KR102018073B1 KR 102018073 B1 KR102018073 B1 KR 102018073B1 KR 1020180000693 A KR1020180000693 A KR 1020180000693A KR 20180000693 A KR20180000693 A KR 20180000693A KR 102018073 B1 KR102018073 B1 KR 102018073B1
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윤석훈
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주식회사 오모로봇
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Abstract

본 발명은 범퍼 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로 보호하고자 하는 대상에 외력이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 외력을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 슬라이드홀의 폭이 넓어지도록 형성됨으로써, 범퍼의 정면으로 인가되는 외력뿐만 아니라 범퍼의 좌우 측면에서 인가되는 외력도 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a bumper module, and more particularly, in a bumper module for mitigating an external force by sliding a bumper when an external force is applied to an object to be protected, the width of a slide hole is widened, so that the front of the bumper It relates to a bumper module that can mitigate not only the external force applied to the external force applied to the left and right sides of the bumper.

Description

범퍼 모듈{BUMPER MODULE}Bumper Module {BUMPER MODULE}

본 발명은 범퍼 모듈에 관한 것으로, 보다 구체적으로 보호 대상에 외력이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 외력을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 범퍼가 슬라이딩 동작을 수행하기 위한 슬라이드홀의 폭이 넓어지도록 형성됨으로써, 범퍼의 정면으로 인가되는 외력뿐만 아니라 범퍼의 좌우 측면에서 인가되는 외력도 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a bumper module, and more particularly, in a bumper module for mitigating an external force by sliding a bumper when an external force is applied to a protection target, so that a width of a slide hole for the bumper to perform a sliding operation is widened. The present invention relates to a bumper module that can mitigate not only an external force applied to the front of the bumper but also an external force applied from the left and right sides of the bumper.

일반적으로, 범퍼는 대상의 외측면에 설치하여 외력을 완화 시킴으로써, 외력으로 인해 대상이 파손되거나 대상의 내부에 구비된 구성요소에 고장이 발생하는 것을 방지하기 위하여 사용할 수 있다.In general, the bumper is installed on the outer surface of the object to mitigate the external force, it can be used to prevent damage to the object or failure of the components provided inside the object due to the external force.

일 예로, 외력이 발생하여 발생된 외력이 범퍼가 구비된 대상에 인가되는 경우, 범퍼는 대상과 범퍼를 고정하기 위해 체결된 고정 소켓에 형성되어있는 슬라이딩홀을 따라 이동하게 된다. 이때, 슬라이딩홀을 따라 이동하는 범퍼는 고정 소켓에 구비된 스프링과 같은 탄성부재로부터 이동 방향과 반대 방향으로 탄성력을 인가 받으며, 인가 받은 탄성력과 외부에서 인가된 충격이 상쇄됨으로써 외부에서 인가된 충격을 완화시킨다.For example, when an external force is generated and the external force generated is applied to an object provided with a bumper, the bumper moves along a sliding hole formed in a fixed socket fastened to fix the object and the bumper. In this case, the bumper moving along the sliding hole receives an elastic force in a direction opposite to the moving direction from an elastic member such as a spring provided in the fixed socket, and the applied elastic force and the externally applied shock cancel the externally applied shock. Relax

한편, 종래의 범퍼에서는 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀이 일정한 폭을 가지고 형성되어 있기 때문에, 범퍼에 정면에 정확하게 충격이 인가되지 않거나 범퍼에 고르게 충격이 인가되지 않는 경우, 예를 들어 범퍼의 중심보다 좌측 또는 우측에 치우쳐서 충격이 인가되는 경우, 범퍼가 정확한 방향으로 슬라이딩 되지 못하기 때문에 완벽하게 충격을 완화할 수 없다는 문제가 있다. 또한, 외력이 범퍼의 정면이 아닌 좌측면 또는 우측면에 인가되는 경우, 범퍼가 슬라이딩 동작을 수행할 수 없어 범퍼 자체가 파손되어 버리는 문제도 발생하였다.On the other hand, in the conventional bumper, since the sliding hole for sliding the bumper is formed with a constant width, when the impact is not applied to the bumper correctly on the front face or the impact is not evenly applied to the bumper, for example, the center of the bumper When the impact is applied to the left or right side, the bumper does not slide in the correct direction, there is a problem that can not completely mitigate the impact. In addition, when an external force is applied to the left side or the right side of the bumper rather than the front thereof, the bumper may not perform the sliding operation, and thus the bumper itself may be broken.

이에, 본 발명자는 종래의 범퍼가 가지는 문제점을 해결하기 위하여, 범퍼에 외력이 인가되어 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외력이 범퍼에 어떠한 방향에서 인가되더라도 정확한 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈을 개발하기에 이르렀다.Thus, in order to solve the problem of the conventional bumper, by applying an external force to the bumper is formed so that the width of the sliding hole for sliding the bumper gradually wider, even if the external force is applied to the bumper in any direction, accurate sliding operation It has led to the development of bumper modules that can mitigate external forces.

한국등록특허 제10-1311296호Korea Patent Registration No. 10-1311296

본 발명은 상술된 문제점를 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 외력이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 충격을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 외력에 의해 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외력이 범퍼에 어떠한 방향에서 인가되더라도 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있는 범퍼 모듈을 제공하는 것이다.The present invention is derived to solve the above-described problems, the present invention is a bumper module for mitigating the impact through the sliding action of the bumper when the external force is applied, the width of the sliding hole for sliding the bumper by the external force gradually By forming it to be wider, it is to provide a bumper module that can mitigate the external force by performing a sliding operation even if the external force is applied to the bumper in any direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈은, 슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부 및 상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부를 포함할 수 있으며, 상기 돌기부는, 상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시킬 수 있다.The bumper module according to an embodiment of the present invention may include at least one fixing part having a slide hole and a bumper part having a protrusion formed to be positioned in the slide hole, and the protrusion part includes a support part formed at one side of the at least one fixing part. When the external force is fastened by the elastic member and the external force is applied to the bumper part, the external force can be alleviated by moving in the slide hole.

일 실시예에서, 상기 슬라이드홀은, 제1 슬라이드홀 및 상기 제1 슬라이드홀로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀을 포함할 수 있다.In one embodiment, the slide hole may include a first slide hole and a second slide hole extending to be wider from the first slide hole.

일 실시예에서, 상기 슬라이드홀은, 제1 슬라이드홀 및 상기 제1 슬라이드홀로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상의 제2 슬라이드홀을 포함할 수 있다.In one embodiment, the slide hole may include a first slide hole and a fan-shaped second slide hole that extends in the left and right directions at a predetermined angle from the first slide hole.

일 실시예에서, 상기 돌기부는, 상기 범퍼부에 외력이 인가되지 않는 경우, 상기 제1 슬라이드홀 내에 위치할 수 있다.In one embodiment, the protrusion may be located in the first slide hole when no external force is applied to the bumper.

일 실시예에서, 상기 범퍼부는, 상기 외력이 인가되는 범퍼 부재 및 일측이 상기 범퍼 부재와 연결되고, 타측이 상기 하나 이상의 고정부 내측으로 삽입되는 하나 이상의 슬라이드부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the bumper portion may further include a bumper member to which the external force is applied and one or more slide parts connected to one side of the bumper member and the other side inserted into the one or more fixing parts.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정부는, 보호 대상의 일측에 착탈 가능하도록 형성될 수 있다.In one embodiment, the one or more fixing parts may be formed to be detachable to one side of the object to be protected.

일 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정부는, 상기 돌기부의 이동을 감지하는 센싱부를 더 포함할 수 있으며, 상기 범퍼 모듈은, 상기 센싱부에서 출력되는 신호에 따라 상기 범퍼 모듈과 부착되는 보호 대상의 이동을 제어할 수 있다.In one embodiment, the at least one fixing unit may further include a sensing unit for detecting the movement of the protrusion, the bumper module, the movement of the protection target attached to the bumper module according to the signal output from the sensing unit Can be controlled.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 리미트 스위치(Limit Switch)를 포함할 수 있으며, 상기 돌기부가 이동하여 상기 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 상기 신호를 출력할 수 있다.In example embodiments, the sensing unit may include a limit switch, and when the protrusion moves and contacts the limit switch, the sensing unit may output the signal.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 상기 범퍼부에 인가되는 외력, 상기 범퍼 모듈이 부착되는 보호 대상의 속도 및 상기 보호 대상이 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다.In an example embodiment, the sensing unit may sense at least one of an external force applied to the bumper unit, a speed of a protection target to which the bumper module is attached, and a slope of the protection target.

일 실시예에서, 상기 센싱부는, 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit may include one or more infrared sensors.

본 발명은 외부에서 충격이 인가되는 경우에 범퍼의 슬라이딩 동작을 통해 충격을 완화시키는 범퍼 모듈에 있어서, 외부에서 발생한 충격에 의해 범퍼가 슬라이딩하기 위한 슬라이딩홀의 폭이 점차 넓어지도록 형성함으로써, 외부에서 발생한 충격이 범퍼의 어떠한 방향으로 인가되더라도 슬라이딩 동작을 수행하여 외력을 완화시킬 수 있다는 이점이 있다.The present invention is a bumper module for mitigating the impact through the sliding operation of the bumper when an impact is applied from the outside, by forming an externally generated by the width of the sliding hole for sliding the bumper by the impact generated from the outside, The shock is applied in any direction of the bumper has the advantage that the external force can be alleviated by performing a sliding action.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)이 보호 대상(10)에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)의 측면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈에서, 하나 이상의 고정부(120)를 도시한 도면이다.
도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서, 하나 이상의 고정부(120)와 하나 이상의 슬라이드부(112)가 결합된 형태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서 하나 이상의 고정부(120)의 개수에 따른 범퍼 모듈(100)의 형태를 예시적으로 도시한 도면이다.
1 and 2 are views schematically illustrating a form in which a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention is installed on a protection target 10.
3 is a view showing the side of the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating one or more fixing parts 120 in a bumper module according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 and 6 are views illustrating a form in which at least one fixing part 120 and at least one slide part 112 are combined in a bumper module 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating the shape of the bumper module 100 according to the number of one or more fixing parts 120 in the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples are provided to aid in understanding the present invention. However, the following examples are merely provided to more easily understand the present invention, and the contents of the present invention are not limited by the examples.

도 1 및 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)이 보호 대상(10)에 설치된 형태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)의 측면을 도시한 도면이다.1 and 2 is a view schematically showing a configuration in which the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention is installed on the protection target 10, Figure 3 is a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the side of ().

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 범퍼부(110), 하나 이상의 고정부(120) 및 탄성부재(130)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the bumper module 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a bumper part 110, one or more fixing parts 120, and an elastic member 130.

여기서, 도 1 내지 3에 도시된 범퍼 모듈(100)은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성 요소가 도 1 내지 3에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Here, the bumper module 100 illustrated in FIGS. 1 to 3 is according to one embodiment, and its components are not limited to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, and may be added, changed, or deleted as necessary. Can be.

먼저, 범퍼부(110)는 보호 대상(10)의 외측면에 위치할 수 있으며, 보호 대상(10)에 가해지는 외력을 인가 받아 이를 완화시킬 수 있다. 이를 위해, 범퍼부(110)는 범퍼 부재(111) 및 하나 이상의 슬라이드부(112)를 포함할 수 있다.First, the bumper unit 110 may be positioned on the outer surface of the protection target 10, and may be alleviated by receiving an external force applied to the protection target 10. To this end, the bumper part 110 may include a bumper member 111 and one or more slide parts 112.

범퍼 부재(111)는 외력을 인가 받을 수 있다. 예를 들어, 범퍼 부재(111)는 보호 대상(10)의 외측면보다 돌출되도록 위치하여 보호 대상(10)에 가해지는 외력을 인가 받을 수 있다.The bumper member 111 may receive an external force. For example, the bumper member 111 may be positioned to protrude beyond the outer surface of the protection target 10 to receive an external force applied to the protection target 10.

일 실시예에서, 범퍼 부재(111)는 설치되는 보호 대상(10) 외측면의 형태에 기초하여 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 보호 대상(10)이 사각의 형태인 경우, 범퍼 부재(111)는 보호 대상(10)의 폭 방향으로 직선 형태로 형성될 수 있다. 또한, 보호 대상(10)이 원의 형태인 경우, 범퍼 부재(111)는 일정 크기의 곡률을 가지는 곡선의 형태로 형성될 수 있다. 그러나 본 발명은 이제 한정되지 않고, 보호 대상(10)의 형태, 사용자의 기호에 따라 다양하게 형성될 수 있다.In one embodiment, the bumper member 111 may be formed in various forms based on the shape of the outer surface of the protection target 10 to be installed. For example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the protection target 10 has a quadrangular shape, the bumper member 111 may be formed in a straight shape in the width direction of the protection target 10. In addition, when the protection target 10 is in the form of a circle, the bumper member 111 may be formed in the form of a curve having a curvature of a predetermined size. However, the present invention is not limited to the above, and may be variously formed according to the shape of the object to be protected 10 and the user's preference.

하나 이상의 슬라이드부(112)는 일측이 범퍼 부재(111)와 연결되고, 타측이 후술되는 하나 이상의 고정부(120)의 내측에 삽입될 수 있다.One or more slides 112 may be connected to one side of the bumper member 111 and the other side may be inserted into one or more fixing parts 120 to be described later.

일 실시예에서, 하나 이상의 슬라이드부(112)는 일측에 돌기부(112a)가 형성될 수 있으며, 돌기부(112a)가 후술되는 하나 이상의 고정부(120)에 형성된 슬라이드홀(121) 내에 위치되도록 함으로써, 범퍼부(110)가 하나 이상의 고정부(120)와 연결되도록 할 수 있다. 이하, 도 4 내지 7을 참조하여, 하나 이상의 고정부(120)에 대하여 설명하도록 한다.In one embodiment, the one or more slides 112 may have protrusions 112a formed on one side thereof, such that the protrusions 112a are positioned in the slide holes 121 formed in the one or more fixing parts 120 to be described later. The bumper part 110 may be connected to one or more fixing parts 120. Hereinafter, one or more fixing parts 120 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈에서, 하나 이상의 고정부(120)를 도시한 도면이고, 도 5 및 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서, 하나 이상의 고정부(120)와 하나 이상의 슬라이드부(112)가 결합된 형태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)에서 하나 이상의 고정부(120)의 개수에 따른 범퍼 모듈(100)의 형태를 예시적으로 도시한 도면이다.4 is a view illustrating one or more fixing parts 120 in a bumper module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 illustrate one or more fixing parts in a bumper module 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view illustrating a coupling portion 120 and one or more slides 112 coupled to each other, and FIG. 7 illustrates the number of one or more fixing portions 120 in the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. Is a view illustrating the shape of the bumper module 100 according to the embodiment.

도 4 내지 7을 참조하면, 하나 이상의 고정부(120)는 보호 대상(10)의 일측 착탈 가능하도록 형성될 수 있으며, 범퍼부(110)와 보호 대상(10)을 연결 및 고정할 수 있다. 이를 위해, 슬라이드홀(121), 지지부(122), 하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4) 및 센싱부(124)를 포함할 수 있다.4 to 7, one or more fixing parts 120 may be formed to be detachable from one side of the protection object 10, and may connect and fix the bumper part 110 and the protection object 10. To this end, it may include a slide hole 121, the support portion 122, one or more coupling holes (123-1 to 123-4) and the sensing unit 124.

먼저, 슬라이드홀(121)은 내측에 범퍼부(110)의 돌기부(112a)가 위치할 수 있으며, 외력에 따라 돌기부(112a)가 슬라이딩 동작 할 수 있도록 돌기부(112a)의 슬라이딩 방향으로 길게 형성될 수 있다.First, the slide hole 121 may be formed with a protrusion 112a of the bumper part 110 therein, and may be elongated in the sliding direction of the protrusion 112a to allow the protrusion 112a to slide according to an external force. Can be.

일 실시예에서, 슬라이드홀(121)은 도 4에 도시된 바와 같이, 범퍼부(110)에 외력이 인가되지 않는 경우에 돌기부(112a)가 위치하는 제1 슬라이드홀(S1)과 제1 슬라이드홀(S1)로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀(S2)을 포함할 수 있다. 일 예로, 제2 슬라이드홀(S2)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이드홀(S1)로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상으로 형성될 수 있다.In one embodiment, as shown in FIG. 4, the slide hole 121 includes a first slide hole S1 and a first slide in which the protrusion 112a is positioned when no external force is applied to the bumper unit 110. It may include a second slide hole (S2) is formed to extend from the hole (S1) to be wider. For example, as illustrated in FIG. 4, the second slide hole S2 may be formed in a fan shape extending in the left and right directions at a predetermined angle from the first slide hole S1.

지지부(122)는 하나 이상의 고정부(120)의 일측에 형성될 수 있으며, 슬라이드홀(121) 내에 위치한 돌기부(112a)와 탄성부재(130)에 의해 체결될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(130)는 스프링일 수 있으며, 스프링의 전단 및 후단에 형성된 고리가 지지부(122)와 돌기부(112a)에 체결됨으로써, 지지부(122)와 돌기부(112a)를 연결할 수 있다.The support part 122 may be formed at one side of one or more fixing parts 120, and may be fastened by the protrusion 112a and the elastic member 130 positioned in the slide hole 121. For example, the elastic member 130 may be a spring, the ring formed at the front and rear ends of the spring is fastened to the support 122 and the protrusion 112a, thereby connecting the support 122 and the protrusion 112a. .

하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4)은 보호 대상(10)과 접촉되는 측면에 형성될 수 있으며, 보호 대상(10)과 결합하여 하나 이상의 고정부(120)를 보호 대상(10)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 결합홀(123-1 내지 123-4)은 보호 대상(10)과 나사 결합할 수 있도록 일정 크기의 홀이 형성될 수 있다.One or more coupling holes 123-1 to 123-4 may be formed at a side contacting the protection target 10, and the one or more fixing parts 120 may be combined with the protection target 10 to protect the protection target 10. Can be fixed at For example, one or more coupling holes 123-1 to 123-4 may be provided with holes having a predetermined size so as to be screwed with the protection target 10.

센싱부(124)는 돌기부(112a)와 체결될 수 있으며, 돌기부(112a)의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 범퍼부(110)에 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 외력이 인가되는 방향으로 슬라이드홀을 따라 슬라이딩 동작을 할 수 있다. 이때, 센싱부(124)는 돌기부(112a)의 슬라이딩 동작을 감지할 수 있고, 이를 통해, 외력이 범퍼부(110)에 인가되었다는 것을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(124)는 리미트 스위치(Limit Switch)를 포함할 수 있으며, 돌기부(112a)가 이동하여 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 신호를 출력할 수 있다.The sensing unit 124 may be coupled to the protrusion 112a and may detect the movement of the protrusion 112a. For example, when an external force is applied to the bumper unit 110, the protrusion 112a may slide along the slide hole in the direction in which the external force is applied. At this time, the sensing unit 124 may detect the sliding operation of the protrusion 112a, and through this, may sense that an external force is applied to the bumper unit 110. For example, the sensing unit 124 may include a limit switch, and when the protrusion 112a moves and contacts the limit switch, the sensing unit 124 may output a signal.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 센싱부(124)에서 출력되는 신호에 따라 범퍼 모듈(100)과 부착되는 보호 대상(10)의 이동을 제어할 수 있다.In one embodiment, the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention may control the movement of the protection target 10 attached to the bumper module 100 according to the signal output from the sensing unit 124. .

여기서, 센싱부(124)에서 출력되는 신호는 돌기부(112a)의 슬라이딩 동작을 감지된 경우, 외력이 범퍼부(110)에 인가되었다는 것을 인지시키기 위해 출력되는 신호일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(10)이 설치된 보호 대상(10)이 이동 중인 상태에서 센싱부(124)에서 돌기부(112a)의 이동이 감지되어 신호를 출력하는 경우, 범퍼 모듈(100)은 보호 대상(10)이 정지하도록 제어할 수 있다.Here, the signal output from the sensing unit 124 may be a signal output to recognize that the external force is applied to the bumper unit 110 when the sliding operation of the protrusion 112a is detected. For example, when the movement of the protrusion 112a is detected by the sensing unit 124 while the protection target 10 in which the bumper module 10 is installed according to an embodiment of the present invention is moving, the signal is output. The bumper module 100 may control the protection target 10 to stop.

다른 일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 센싱부(124)에서 출력되는 신호를 보호 대상(10)을 제어하는 외부 제어 시스템에 전송함으로써, 외부 제어 시스템에서 보호 대상(10)의 이동을 제어하도록 할 수 있다.In another embodiment, the bumper module 100 according to an embodiment of the present invention transmits a signal output from the sensing unit 124 to an external control system for controlling the protection target 10, thereby protecting the external control system. The movement of the object 10 may be controlled.

일 실시예에서, 센싱부(124)는 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있으며, 적외선 센서를 이용하여 범퍼부(110)에 인가되는 외력, 범퍼 모듈(100)이 부착되는 보호 대상(10)의 속도 및 보호 대상(10)이 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱할 수 있다.In one embodiment, the sensing unit 124 may include one or more infrared sensors, the external force applied to the bumper unit 110 using the infrared sensor, the protection target 10 to which the bumper module 100 is attached. The speed and the protection target 10 may sense any one or more of the inclination.

일 실시예에서, 하나 이상의 고정부(120)의 개수는 사용환경에 따라 다양하게 설정 될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 범퍼 모듈(100)은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 하나의 슬라이드부(112)를 포함하는 범퍼부(110)와 하나의 고정부(120)가 결합되어 사용될 수 있으며, 보다 안정적으로 결합하기 위해 (b)에 도시된 바와 같이 두개의 슬라이드부(112)를 포함하는 범퍼부(110)와 두개의 고정부(120)가 결합될 수 있다.In one embodiment, the number of one or more fixing parts 120 may be variously set according to the use environment. For example, the bumper module 100 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a bumper part 110 and one fixing part including one slide part 112 as illustrated in FIG. 7A. 120 may be used in combination, and as shown in (b), the bumper part 110 including the two slide parts 112 and the two fixing parts 120 may be combined to more stably combine. have.

일 실시예에서, 돌기부(112a)는 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 슬라이드홀(121)을 따라 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 범퍼 부재(111)에 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 외력이 인가된 방향으로 슬라이드홀(121)을 따라 슬라이딩 동작을 할 수 있다. 이때 돌기부(112a)에는 지지부(122) 및 탄성부재(130)로부터 외력의 반대 방향으로 탄성력이 가해질 수 있으며, 탄성력에 의해 외력이 상쇄됨으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.In one embodiment, when the external force is applied to the bumper part, the protrusion 112a may be relieved by moving along the slide hole 121. For example, when an external force is applied to the bumper member 111, the protrusion 112a may slide along the slide hole 121 in the direction in which the external force is applied. In this case, an elastic force may be applied to the protrusion 112a in a direction opposite to the external force from the support 122 and the elastic member 130, and the external force may be canceled by the elastic force, thereby reducing external force.

일 실시예에서, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부에서 좌우측에 치우쳐서 외력이 인가되는 경우 또는 범퍼 부재(111)의 좌우측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2) 내에서 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.In one embodiment, when an external force is applied to the left and right sides at the front center portion of the bumper member 111 or when an external force is directly applied to the left and right side surfaces of the bumper member 111, the protrusion 112a may include the second slide hole S2. The external force can be alleviated by moving within).

예를 들어, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부보다 좌측에 외력이 인가되거나 범퍼 부재(111)의 우측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2)을 따라 우측 하단 방향으로 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다. 또한, 범퍼 부재(111)의 정면 중앙부보다 우측에 외력이 인가되거나 범퍼 부재(111)의 좌측면에 직접 외력이 인가되는 경우, 돌기부(112a)는 제2 슬라이드홀(S2)을 따라 좌측 하단 방향으로 이동함으로써, 외력을 완화시킬 수 있다.For example, when an external force is applied to the left side of the front center portion of the bumper member 111 or an external force is directly applied to the right side surface of the bumper member 111, the protrusion 112a is lower right along the second slide hole S2. By moving in the direction, external force can be alleviated. In addition, when an external force is applied to the right side of the front center portion of the bumper member 111 or an external force is directly applied to the left side surface of the bumper member 111, the protrusion 112a moves along the second slide hole S2 in the lower left direction. By moving to, external force can be alleviated.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

10: 보호 대상
110: 범퍼부
111: 범퍼 부재
112: 슬라이드부 112a: 돌기부
120: 고정부
121: 슬라이드홀 122: 지지부
123: 결합홀 124: 센싱부
130: 탄성 부재
10: What is protected
110: bumper
111: bumper member
112: slide portion 112a: projection portion
120: fixed part
121: slide hole 122: support portion
123: coupling hole 124: sensing unit
130: elastic member

Claims (10)

슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부; 및
상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부;를 포함하며,
상기 돌기부는,
상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시키는 것을 특징으로 하고,
상기 슬라이드홀은,
제1 슬라이드홀; 및
상기 제1 슬라이드홀로부터 폭이 넓어지도록 연장되어 형성되는 제2 슬라이드홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
At least one fixing part having a slide hole formed therein; And
And a bumper portion having a protrusion formed to be positioned in the slide hole.
The protrusion is,
It is fastened by the support member and the elastic member formed on one side of the at least one fixed portion, when the external force is applied to the bumper, by moving in the slide hole, characterized in that to mitigate the external force,
The slide hole,
A first slide hole; And
And a second slide hole formed to extend from the first slide hole to have a width wider.
Bumper module.
삭제delete 슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부; 및
상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부;를 포함하며,
상기 돌기부는,
상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시키는 것을 특징으로 하고,
상기 슬라이드홀은,
제1 슬라이드홀; 및
상기 제1 슬라이드홀로부터 소정의 각도로 좌우 방향으로 펼쳐지는 부채 형상의 제2 슬라이드홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
At least one fixing part having a slide hole formed therein; And
And a bumper portion having a protrusion formed to be positioned in the slide hole.
The protrusion is,
It is fastened by the support member and the elastic member formed on one side of the at least one fixed portion, when the external force is applied to the bumper, by moving in the slide hole, characterized in that to mitigate the external force,
The slide hole,
A first slide hole; And
And a fan-shaped second slide hole extending from the first slide hole in a left and right direction at a predetermined angle.
Bumper module.
제1항에 있어서,
상기 돌기부는,
상기 범퍼부에 외력이 인가되지 않는 경우, 상기 제1 슬라이드홀 내에 위치하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method of claim 1,
The protrusion is,
When the external force is not applied to the bumper portion, characterized in that located in the first slide hole,
Bumper module.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 범퍼부는,
상기 외력이 인가되는 범퍼 부재; 및
일측이 상기 범퍼 부재와 연결되고, 타측이 상기 하나 이상의 고정부 내측으로 삽입되는 하나 이상의 슬라이드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The bumper portion,
A bumper member to which the external force is applied; And
And one or more slide parts connected to one side of the bumper member and the other side inserted into the one or more fixing parts.
Bumper module.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정부는,
보호 대상의 일측 착탈 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The one or more fixing parts,
Characterized in that formed on one side detachable of the protection target,
Bumper module.
슬라이드홀이 형성된 하나 이상의 고정부; 및
상기 슬라이드홀 내에 위치되도록 돌기부가 형성된 범퍼부;를 포함하며,
상기 돌기부는,
상기 하나 이상의 고정부 일측에 형성된 지지부와 탄성부재에 의해 체결되며, 상기 범퍼부에 외력이 인가되는 경우, 상기 슬라이드홀 내에서 이동함으로써, 상기 외력을 완화시키는 것을 특징으로 하고,
상기 하나 이상의 고정부는,
상기 돌기부의 이동을 감지하는 센싱부;를 더 포함하며,
하기 범퍼 모듈은,
상기 센싱부에서 출력되는 신호에 따라 하기 범퍼 모듈과 부착되는 보호 대상의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
At least one fixing part having a slide hole formed therein; And
And a bumper portion having a protrusion formed to be positioned in the slide hole.
The protrusion is,
It is fastened by the support member and the elastic member formed on one side of the at least one fixed portion, when the external force is applied to the bumper, by moving in the slide hole, characterized in that to mitigate the external force,
The one or more fixing parts,
Further comprising: a sensing unit for sensing the movement of the projections,
The following bumper module,
Characterized in that the movement of the protection target attached to the following bumper module according to the signal output from the sensing unit,
Bumper module.
제7항에 있어서,
상기 센싱부는,
리미트 스위치(Limit Switch)를 포함하며, 상기 돌기부가 이동하여 상기 리미트 스위치와 접촉되는 경우, 상기 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method of claim 7, wherein
The sensing unit,
It includes a limit switch (Limit Switch), characterized in that for outputting the signal when the protrusion moves in contact with the limit switch,
Bumper module.
제7항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 범퍼부에 인가되는 외력, 상기 범퍼 모듈이 부착되는 보호 대상의 속도 및 상기 보호 대상의 기울기 중 어느 하나 이상을 센싱하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method of claim 7, wherein
The sensing unit,
Sensing any one or more of the external force applied to the bumper portion, the speed of the protection target to which the bumper module is attached, and the inclination of the protection target,
Bumper module.
제9항에 있어서,
상기 센싱부는,
하나 이상의 적외선 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
범퍼 모듈.
The method of claim 9,
The sensing unit,
Characterized in that it comprises one or more infrared sensors,
Bumper module.
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