KR102016941B1 - Ultrasonic probe for optimum postion of magnetic sensor - Google Patents

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Abstract

자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브가 개시된다. 초음파를 송신하고 수신하는 초음파 트랜듀서; 초음파 트랜듀서를 둘러싸는 센서 가이드(33); 및 격벽 외측에 위치하고 초음파 트랜듀서의 일측과 타측에 위치하며 자기 신호를 출력하고 수신하는 자기센서모듈(31)을 포함하고, 자기센서모듈(31)의 표면은 초음파 트랜듀서의 표면과 2밀리미터 정도 이격되어 구성된다. 따라서 자기센서모듈(31)을 최적 위치에 구성해서 자기 신호와 초음파 신호간에 간섭 없이 초음파 영상에 바늘 위치를 표시할 수 있고, 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32) 표면 간의 거리를 최소화하면서 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32)를 결합 고정하는 장점이 있고, 초음파 트랜스듀서(32)에 손상이 가해지지 않으면서 초음파 트랜스듀서(32)를 보호하고, 자기센서모듈(31)을 최적 위치에 결합시켜 자기 신호와 초음파 신호간에 간섭 없이 초음파 영상에 바늘 위치를 표시할 수 있고, 초음파 프로브의 내구성과 신뢰성을 보증하고, 자기센서모듈(31)에 영향을 주지 않도록 센서 가이드(33)를 설계 제작할 수 있다.An ultrasonic probe for magnetic sensor optimum position is disclosed. An ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves; A sensor guide 33 surrounding the ultrasonic transducer; And a magnetic sensor module 31 positioned outside one side of the barrier rib and positioned at one side and the other side of the ultrasonic transducer and outputting and receiving a magnetic signal. The surface of the magnetic sensor module 31 is about 2 mm from the surface of the ultrasonic transducer. Are spaced apart. Therefore, by configuring the magnetic sensor module 31 in the optimum position, the needle position can be displayed on the ultrasound image without interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal, and the distance between the surface of the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32 is minimized. While the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32 has an advantage of coupling and fixing, while protecting the ultrasonic transducer 32 without damage to the ultrasonic transducer 32, the magnetic sensor module 31 ) Can be combined with the optimal position to indicate the needle position on the ultrasound image without interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal, to ensure the durability and reliability of the ultrasonic probe, and to avoid affecting the magnetic sensor module 31. 33) can be designed and manufactured.

Description

자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브{ULTRASONIC PROBE FOR OPTIMUM POSTION OF MAGNETIC SENSOR}ULTRASONIC PROBE FOR OPTIMUM POSTION OF MAGNETIC SENSOR}

본 발명은 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32)로 자기 신호와 초음파 신호를 송수신하여 초음파 영상에 바늘 위치를 표시하는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic probe for optimal magnetic sensor position, and more particularly, the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32 transmit and receive magnetic signals and ultrasonic signals to display a needle position on an ultrasound image. An ultrasonic probe for sensor optimal position.

최근 초음파 영상 진단 시스템은 POC(Point Of Care) market을 위한 최적화된 솔루션이 출시되고 있다. 이는 응급 의학 관점에서 침습 처치 혹은 국소 마취 관점에서 다양하게 활용되고 있으며 이들을 구현하기 위해 체내 목적하는 위치에다 바늘을 정확히 침투시켜 이에 대한 위치 정보를 통해 환자의 고통을 감소시키고 정확한 의료 시술을 가능하게 되었다.Recently, the ultrasound imaging system has been optimized for the point of care (POC) market. It is widely used from the point of view of invasive treatment or local anesthesia from the point of view of emergency medicine, and in order to implement them, the needle penetrates precisely to the desired position in the body, thereby reducing the pain of the patient and enabling accurate medical procedures. .

이러한 바늘을 체내에 정확히 침투시키기 위해서는 가장 쉽고 간편히 활용할수 있는 초음파 영상을 통하여 구현 가능하며 종례 일반적 기술은 초음파 프로브 외곽에 적정 기구물(bracket)을 거취한 후 프로브 in-plane에서 바늘을 장착한 후 초음파 영상으로 1차 병변의 위치를 확인한 후 바늘을 환자 병변의 위치에다 찔러 넣어 시술하는 방법의 기술이다. 즉, 초음파 영상에서 바늘에 대한 위치 정보를 사전에 확인할 수 없어서 정확한 위치에 시술하지 못할 경우 수 차례 반복 시술을 해야 되며 이때 환자의 고통이 따르게 된다.In order to accurately penetrate such a needle into the body, it can be realized through an ultrasound image that can be easily and simply used.A typical example technique is to obtain a suitable bracket on the outside of an ultrasonic probe, and then mount the needle in a probe in-plane, It is a technique to perform a procedure by checking the location of the primary lesion on an image and then inserting a needle into the location of the patient's lesion. In other words, if the ultrasound information can not be confirmed in advance in the position information on the needle can not be performed in the correct position, the procedure must be repeated several times, the patient's pain will follow.

기술의 발전으로 아날로그식 바늘 검출 방식에서 이에 대한 위치 정보를 자기센서모듈(31)을 이용하여 사전에 검출하여 초음파 영상에서 위치 정보를 확인하고 환자 병변의 위치에 정확한 시술이 가능하게 되었다. 병변의 위치와 바늘의 침습 위치를 실시간 동시에 확인하여 정확한 시술이 가능하여 보다 획기적인 솔루션으로 자리 매김하였으나 이들을 구현하기 위한 초음파 영상 시스템외 별도 주변 장치와 초음파 프로브 외관에 자기센서모듈(31)을 포함한 별도 케이블 그리고 별도 기구물이 장착되어 환자 스캔 시 큰 불편함을 초래하게 되었다.With the development of the technology, in the analog type needle detection method, the position information on the magnetic sensor module 31 is detected in advance to confirm the position information on the ultrasound image, and it is possible to perform an accurate procedure on the position of the patient lesion. The location of the lesion and the invasion point of the needle can be checked in real time at the same time, enabling accurate treatment, but it has been positioned as a more innovative solution. Cables and extra equipment were installed, which caused great inconvenience when scanning patients.

공개번호 10-2015-0123233, 이미지 가이드 시술 시스템Publication No. 10-2015-0123233, Image Guided Surgery System 공개번호 10-2014-0082686, 이미징 프로브 및 위치 및/또는 방향 정보의 획득 방법Publication No. 10-2014-0082686, Imaging Probes and Methods of Obtaining Position and / or Orientation Information

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32)를 콤팩트하게 경량화해서 초음파 프로브 사용을 편리하게 하고, 자기 신호와 초음파 신호간에 간섭 없이 신호 처리가 원활히 되는 구조를 가지는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to compactly lightweight the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32 to facilitate the use of the ultrasonic probe, signal processing without interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal To provide an ultrasonic probe for the optimum position of the magnetic sensor having a structure that is smooth.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 초음파를 송신하고 수신하는 초음파 트랜듀서; 초음파 트랜듀서를 둘러싸는 센서 가이드(33); 및 격벽 외측에 위치하고 초음파 트랜듀서의 일측과 타측에 위치하며 자기 신호를 출력하고 수신하는 자기센서모듈(31)을 포함하고, 자기센서모듈(31)의 표면은 초음파 트랜듀서의 표면과 2밀리미터 정도 이격되어 구성된다.The present invention for achieving the above object, the ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves; A sensor guide 33 surrounding the ultrasonic transducer; And a magnetic sensor module 31 positioned outside one side of the barrier rib and positioned at one side and the other side of the ultrasonic transducer and outputting and receiving a magnetic signal. The surface of the magnetic sensor module 31 is about 2 mm from the surface of the ultrasonic transducer. Are spaced apart.

또한, 초음파 프로브는 프로브 핸들과 케이블을 연결하는 스트레인 릴리프(10); 내부 부품을 잡아주는 플라스틱 핸들 하우징(20); 및 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)을 고정하는 플라스틱 노즈(30)를 포함한다.In addition, the ultrasonic probe includes a strain relief 10 connecting the probe handle and the cable; A plastic handle housing 20 for holding the internal parts; And a plastic nose 30 for fixing the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31.

또한, 플라스틱 노즈(30)는 센서 가이드(33)의 메카니컬 풋(33-3)을 고정하여 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32) 표면간의 거리를 최소화시키는 노즈피스 그루브(30-1); 및 센서 가이드(33)의 측면을 거취하여 센서 가이드(33)를 3축 방향에 대해 기구적으로 고정시키는 노즈피스 리브(30-3)를 포함한다.In addition, the plastic nose 30 fixes the mechanical foot 33-3 of the sensor guide 33 to minimize the distance between the magnetic sensor module 31 and the surface of the ultrasonic transducer 32. ); And a nosepiece rib 30-3 which takes the side of the sensor guide 33 and mechanically fixes the sensor guide 33 in the three-axis direction.

또한, 센서 가이드(33)는 자기센서모듈(31)의 정확한 장착 방향을 지시하는 메카니컬 코드(33-1); 자기센서모듈(31)을 기구적으로 고정하는 메카니컬 락(33-2); 센서 가이드(33)를 노즈피스 그루브(30-1)에 정확히 거취 고정시키는 메카니컬 풋(33-3); 센서 가이드(33)의 휘어짐을 방지하고 플라스틱 노즈(30)와 초음파 트랜스듀서(32)의 표면 높이를 기구적으로 세팅하는 메카니컬 리브(33-4); 및 센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)를 삽입할 때 후방으로 초음파 트랜스듀서(32)를 고정시키는 메카니컬 서포터(33-5)를 포함한다.In addition, the sensor guide 33 may include a mechanical code 33-1 indicating the correct mounting direction of the magnetic sensor module 31; A mechanical lock 33-2 for mechanically fixing the magnetic sensor module 31; A mechanical foot 33-3 which accurately fixes the sensor guide 33 to the nosepiece groove 30-1; Mechanical ribs 33-4 which prevent bending of the sensor guide 33 and mechanically set the surface heights of the plastic nose 30 and the ultrasonic transducer 32; And a mechanical supporter 33-5 for fixing the ultrasonic transducer 32 to the rear when the ultrasonic transducer 32 is inserted into the sensor guide 33.

또한, 초음파 트랜스듀서(32)의 음향렌즈는 최소 0.5 내지 최대 0.7밀리미터의 두께를 가지고, 플라스틱 노즈(30)는 초음파 프로브의 내구성과 신뢰성을 보증하기 위해 1.0 내지 1.5 밀리미터의 두께를 가진다.In addition, the acoustic lens of the ultrasonic transducer 32 has a thickness of at least 0.5 to a maximum of 0.7 millimeters, and the plastic nose 30 has a thickness of 1.0 to 1.5 millimeters to ensure durability and reliability of the ultrasonic probe.

또한, 플라스틱 노즈(30)의 최적 두께를 고려하여 자기센서모듈(31)의 높이는 7.5메가헤르츠 초음파 트랜스듀서(32)에서 최소 2밀리미터 이내이고, 센서 가이드(33)는 자기센서모듈(31)에 영향을 주지 않는 플라스틱 재질로 제작되고, 초음파 트랜스듀서(32)를 둘러싸는 면의 두께는 최소 1밀리미터이다.In addition, in consideration of the optimum thickness of the plastic nose 30, the height of the magnetic sensor module 31 is within a minimum of 2 millimeters in the 7.5 MHz ultrasonic transducer 32, the sensor guide 33 to the magnetic sensor module 31 Made of a non-impact plastic material, the thickness surrounding the ultrasonic transducer 32 is at least 1 millimeter.

상기와 같은 본 발명에 따른 자기센서모듈 최적 위치를 위한 초음파 프로브를 제작할 경우에는 자기센서모듈(31)을 최적 위치에 구성해서 자기 신호와 초음파 신호간에 간섭 없이 초음파 영상에 바늘 위치를 표시할 수 있다.When manufacturing an ultrasonic probe for the optimum position of the magnetic sensor module according to the present invention as described above, the magnetic sensor module 31 may be configured at the optimal position to display the needle position on the ultrasound image without interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal. .

또한, 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32) 표면 간의 거리를 최소화하면서 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32)를 결합 고정하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage of coupling and fixing the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32 while minimizing the distance between the surface of the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer 32.

또한, 초음파 트랜스듀서(32)에 손상이 가해지지 않으면서 초음파 트랜스듀서(32)를 보호하고, 자기센서모듈(31)을 최적 위치에 결합시켜 자기 신호와 초음파 신호간에 간섭 없이 초음파 영상에 바늘 위치를 표시할 수 있다.In addition, the ultrasonic transducer 32 is protected without damage to the ultrasonic transducer 32, and the magnetic sensor module 31 is coupled to an optimal position, so that the needle position is placed on the ultrasonic image without interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal. Can be displayed.

또한, 초음파 프로브의 내구성과 신뢰성을 보증하고, 자기센서모듈(31)에 영향을 주지 않도록 센서 가이드(33)를 설계 제작할 수 있다.In addition, the sensor guide 33 may be designed and manufactured to ensure durability and reliability of the ultrasonic probe and not affect the magnetic sensor module 31.

도 1은 초음파 프로브를 보인 예시도이다.
도 2는 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.
도 3은 플라스틱 핸들 하우징(20)과 자기센서모듈(31), 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.
도 4는 플라스틱 핸들 하우징(20)과 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.
도5는 플라스틱 노즈(30)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합된 예시도이다.
도 6은 센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합된 예시도이다.
도 7은 플라스틱 노즈(30), 센서 가이드(33), 자기센서모듈(31), 초음파 트랜스듀서(32)의 분해 사시도이다.
도 8은 센서 가이드(33)를 보인 예시도이다.
도 9는 플라스틱 노즈(30)를 보인 예시도이다.
도 10은 초음파 프로브의 측면 단면도이다.
도 11은 자기센서모듈을 고정시키고 자기 신호와 초음파 신호간 간섭을 차단하기 위한 센서 가이드(33) 제작을 보인 예시도이다.
도 12는 초음파 영상 내 자기 신호 최적 검출을 위한 센서 가이드(33)에서의 자기센서모듈(31) 위치 선정을 보인 예시도이다.
도 13은 자기센서모듈(31)의 위치 설계를 위한 기술적 설명을 보인 예시도이다.
도 14는 한방 경혈 부위 자침시 초음파 영상을 통한 자침 위치 정보 확인 및 환자의 안전성 확보를 위한 센서 가이드(33)에서의 자기센서모듈(31) 위치 선정을 설계하기 위한 인체 경혈의 정보를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing an ultrasonic probe.
2 is an exemplary view showing an ultrasonic probe from which the plastic nose 30 has been removed.
3 is an exemplary view illustrating an ultrasonic probe in which the plastic handle housing 20, the magnetic sensor module 31, and the plastic nose 30 are removed.
4 is an exemplary view showing an ultrasonic probe in which the plastic handle housing 20 and the plastic nose 30 are removed.
5 is an exemplary diagram in which the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the plastic nose 30.
6 is an exemplary diagram in which the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the sensor guide 33.
7 is an exploded perspective view of the plastic nose 30, the sensor guide 33, the magnetic sensor module 31, and the ultrasonic transducer 32.
8 is an exemplary view showing a sensor guide 33.
9 is an exemplary view showing a plastic nose 30.
10 is a side cross-sectional view of the ultrasonic probe.
11 is an exemplary view showing a sensor guide 33 for fixing the magnetic sensor module and blocking the interference between the magnetic signal and the ultrasonic signal.
12 is an exemplary view showing the position selection of the magnetic sensor module 31 in the sensor guide 33 for optimal detection of the magnetic signal in the ultrasound image.
13 is an exemplary view showing a technical description for the position design of the magnetic sensor module 31.
14 is an exemplary view showing the information of the human acupuncture points for designing the position of the magnetic sensor module 31 in the sensor guide 33 for confirming the position of the needle through the ultrasound image during the needle acupuncture of the herbal acupuncture points and ensuring the safety of the patient. to be.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 초음파 프로브를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing an ultrasonic probe.

초음파 프로브는 프로브 핸들과 케이블을 연결하는 스트레인 릴리프(10); 내부 부품을 잡아주는 플라스틱 핸들 하우징(20); 및 초음파 트랜스듀서(32)와 센서 가이드(33)를 고정하는 플라스틱 노즈(30)를 포함한다.The ultrasonic probe includes a strain relief 10 connecting the probe handle and the cable; A plastic handle housing 20 for holding the internal parts; And a plastic nose 30 for fixing the ultrasonic transducer 32 and the sensor guide 33.

스트레인 릴리프(10)는 프로브 핸들과 케이블을 연결하며 초음파 스켄시 원할할 움직임을 부여하고 초음파 프로브 핸들 내부와 케이블을 보호하는 기능을 한다.The strain relief 10 connects the probe handle and the cable, provides a desired movement during the ultrasonic scan, and functions to protect the cable and the inside of the ultrasonic probe handle.

플라스틱 핸들 하우징(20)은 내부 부품을 보호 및 고정한다. 플라스틱 핸들 하우징(20)은 초음파 프로브를 손으로 잡을 수 있는 손잡이를 제공할 수 있다.The plastic handle housing 20 protects and secures the internal components. The plastic handle housing 20 may provide a handle that can hold the ultrasonic probe by hand.

플라스틱 노즈(30)는 초음파 트랜스듀서(32)와 센서 가이드(33)를 고정한다. 플라스틱 노즈(30)는 외형 껍데기로, 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)을 보호한다. 플라스틱 노즈(30)는 피부 표면에 접한다.The plastic nose 30 fixes the ultrasonic transducer 32 and the sensor guide 33. The plastic nose 30 is an outer shell and protects the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31. The plastic nose 30 abuts the skin surface.

도 2는 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.2 is an exemplary view showing an ultrasonic probe from which the plastic nose 30 has been removed.

플라스틱 노즈(30)가 제거되어 자기센서모듈(31), 센서 가이드(33), 초음파 트랜스듀서(32)가 보인다.The plastic nose 30 is removed to show the magnetic sensor module 31, the sensor guide 33, and the ultrasonic transducer 32.

초음파 트랜스듀서(32)는 초음파를 송신하고 수신한다. 초음파 트랜스듀서(32)는 후방으로 초음파를 흡수하는 초음파 흡음층(32-1); 초음파 발생 압전소자(32-3)를 구동하는 신호선 (FPCB)(32-2); 초음파를 발생하는 초음파 발생 압전소자(32-3); 초음파가 발생하는 압전소자(32-3)로부터 음향임피던스를 정합하는 초음파 정합층(32-4); 초음파를 집속하고 압전소자를 보호하는 음향렌즈(32-5)로 구성된다.The ultrasonic transducer 32 transmits and receives ultrasonic waves. The ultrasonic transducer 32 includes an ultrasonic sound absorbing layer 32-1 that absorbs ultrasonic waves backwards; A signal line (FPCB) 32-2 for driving the ultrasonic wave generating piezoelectric element 32-3; An ultrasonic wave generating piezoelectric element 32-3 for generating ultrasonic waves; An ultrasonic matching layer 32-4 for matching the acoustic impedance from the piezoelectric element 32-3 in which ultrasonic waves are generated; It consists of an acoustic lens (32-5) for focusing the ultrasonic wave and protecting the piezoelectric element.

초음파 트랜스듀서(32)는 음향렌즈(32-5)를 통해 초음파를 집속 및 송신하고 반사되는 초음파를 수신한다. 초음파 트랜스듀서(32)에 의해 초음파 영상이 출력된다.The ultrasonic transducer 32 focuses and transmits the ultrasonic waves through the acoustic lens 32-5 and receives the reflected ultrasonic waves. The ultrasound image is output by the ultrasound transducer 32.

센서 가이드(33)는 초음파 트랜스듀서(32)를 둘러싸서 보호한다.The sensor guide 33 surrounds and protects the ultrasonic transducer 32.

자기센서모듈(31)은 센서 가이드(33) 외측에 위치하고 초음파 트랜스듀서(32)의 일측과 타측에 위치하며 자기 신호를 출력하고 수신한다. 자기센서모듈(31)은 초음파 트랜스듀서(32)의 앞면, 뒷면에 위치한다.The magnetic sensor module 31 is located outside the sensor guide 33 and located on one side and the other side of the ultrasonic transducer 32 to output and receive a magnetic signal. The magnetic sensor module 31 is located at the front and rear of the ultrasonic transducer 32.

자기센서모듈(31)의 표면은 초음파 트랜듀서의 표면과 2밀리미터 정도 이격되어 구성된다.The surface of the magnetic sensor module 31 is configured to be spaced apart by about 2 millimeters from the surface of the ultrasonic transducer.

도 3은 플라스틱 핸들 하우징(20)과 자기센서모듈(31), 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating an ultrasonic probe in which the plastic handle housing 20, the magnetic sensor module 31, and the plastic nose 30 are removed.

초음파 프로브에서 플라스틱 핸들 하우징(20), 자기센서모듈(31), 플라스틱 노즈(30)가 제거되어 센서 가이드(33)와 초음파 트랜스듀서(32)가 노출되어 있다.The plastic handle housing 20, the magnetic sensor module 31, and the plastic nose 30 are removed from the ultrasonic probe to expose the sensor guide 33 and the ultrasonic transducer 32.

센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)가 결합되어 있다.The ultrasonic transducer 32 is coupled to the sensor guide 33.

도 4는 플라스틱 핸들 하우징(20)과 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브를 보인 예시도이다.4 is an exemplary view showing an ultrasonic probe in which the plastic handle housing 20 and the plastic nose 30 are removed.

플라스틱 핸들 하우징(20), 플라스틱 노즈(30)가 제거된 초음파 프로브가 보인다.The ultrasonic probe with the plastic handle housing 20 and the plastic nose 30 removed is shown.

센서 가이드(33)에 자기센서모듈(31)이 결합되어 있다.The magnetic sensor module 31 is coupled to the sensor guide 33.

초음파 프로브에서 노출된 자기센서모듈(31)이 보인다.The magnetic sensor module 31 exposed from the ultrasonic probe is shown.

도5는 플라스틱 노즈(30)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합된 예시도이다.5 is an exemplary diagram in which the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the plastic nose 30.

플라스틱 노즈(30)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합되어 있다.The ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the plastic nose 30.

도 6은 센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합된 예시도이다.6 is an exemplary diagram in which the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the sensor guide 33.

센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31)이 결합되어 있다.The ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31 are coupled to the sensor guide 33.

초음파 트랜스듀서(32)는 중앙에 위치하고, 자기센서모듈(31)은 초음파 트랜스듀서(32)의 앞면, 뒷면에 위치한다.The ultrasonic transducer 32 is located at the center, and the magnetic sensor module 31 is located at the front and rear of the ultrasonic transducer 32.

도 7은 플라스틱 노즈(30), 센서 가이드(33), 자기센서모듈(31), 초음파 트랜스듀서(32)의 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view of the plastic nose 30, the sensor guide 33, the magnetic sensor module 31, and the ultrasonic transducer 32.

플라스틱 노즈(30), 센서 가이드(33), 자기센서모듈(31), 초음파 트랜스듀서(32)를 분해한 사시도로, 초음파 트랜스듀서(32)에 센서 가이드(33)가 결합되고, 센서 가이드(33) 앞면, 뒷면에 자기센서모듈(31)이 결합되고, 최종 플라스틱 노즈(30)가 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32)를 보호한다.The plastic nose 30, the sensor guide 33, the magnetic sensor module 31, and the ultrasonic transducer 32 are exploded perspective views. The sensor guide 33 is coupled to the ultrasonic transducer 32, and the sensor guide ( 33) The front and rear magnetic sensor module 31 is coupled, the final plastic nose 30 protects the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer (32).

도 8은 센서 가이드(33)를 보인 예시도이다.8 is an exemplary view showing a sensor guide 33.

센서 가이드(33)는 자기센서모듈(31)의 정확한 장착 방향을 지시하는 메카니컬 코드(33-1); 자기센서모듈(31)을 기구적으로 고정하는 메카니컬 락(33-2); 센서 가이드(33)를 노즈피스 그루브(30-1)에 정확히 거취 고정시키는 메카니컬 풋(33-3); 센서 가이드(33)의 휘어짐을 방지하고 플라스틱 노즈(30)와 초음파 트랜스듀서(32)의 표면 높이를 기구적으로 세팅하는 메카니컬 리브(33-4); 및 센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)를 삽입할 때 후방으로 초음파 트랜스듀서(32)를 고정시키는 메카니컬 서포터(33-5)를 포함한다.The sensor guide 33 includes a mechanical code 33-1 indicating the correct mounting direction of the magnetic sensor module 31; A mechanical lock 33-2 for mechanically fixing the magnetic sensor module 31; A mechanical foot 33-3 which accurately fixes the sensor guide 33 to the nosepiece groove 30-1; Mechanical ribs 33-4 which prevent bending of the sensor guide 33 and mechanically set the surface heights of the plastic nose 30 and the ultrasonic transducer 32; And a mechanical supporter 33-5 for fixing the ultrasonic transducer 32 to the rear when the ultrasonic transducer 32 is inserted into the sensor guide 33.

메카니컬 코드(33-1)는 자기센서모듈(31)의 정확한 장착 방향을 지시한다.The mechanical code 33-1 indicates the correct mounting direction of the magnetic sensor module 31.

메카니컬 락(33-2)은 자기센서모듈(31)을 기구적으로 고정한다.The mechanical lock 33-2 fixes the magnetic sensor module 31 mechanically.

메카니컬 풋(33-3)은 센서 가이드(33)를 노즈피스 그루브(30-1)에 정확히 거취 고정시킨다.The mechanical foot 33-3 accurately fixes the sensor guide 33 to the nosepiece groove 30-1.

메카니컬 리브(33-4)는 센서 가이드(33)의 휘어짐을 방지하고 초음파 트랜스듀서(32)의 표면 높이를 기구적으로 세팅한다.The mechanical rib 33-4 prevents the sensor guide 33 from bending and mechanically sets the surface height of the ultrasonic transducer 32.

메카니컬 서포터(33-5)는 센서 가이드(33)에 초음파 트랜스듀서(32)를 삽입할 때 후방으로 초음파 트랜스듀서(32)를 고정시킨다.The mechanical supporter 33-5 fixes the ultrasonic transducer 32 rearward when the ultrasonic transducer 32 is inserted into the sensor guide 33.

도 9는 플라스틱 노즈(30)를 보인 예시도이다.9 is an exemplary view showing a plastic nose 30.

플라스틱 노즈(30)는 센서 가이드(33)의 메카니컬 풋(33-3)을 고정하여 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서(32) 표면간의 거리를 최소화시키는 노즈피스 그루브(30-1); 및 센서 가이드(33)의 측면을 거취하여 센서 가이드(33)를 3축 방향에 대해 기구적으로 고정시키는 노즈피스 리브(30-3)를 포함한다.The plastic nose 30 includes a nosepiece groove 30-1 that fixes the mechanical foot 33-3 of the sensor guide 33 to minimize the distance between the magnetic sensor module 31 and the surface of the ultrasonic transducer 32; And a nosepiece rib 30-3 which takes the side of the sensor guide 33 and mechanically fixes the sensor guide 33 in the three-axis direction.

노즈피스 그루브(30-1)는 센서 가이드(33)의 메카니컬 풋을 고정하여 자기센서모듈(31)과 초음파 트랜스듀서 표면간의 거리를 최소화시킨다.The nosepiece groove 30-1 fixes the mechanical foot of the sensor guide 33 to minimize the distance between the magnetic sensor module 31 and the surface of the ultrasonic transducer.

노즈피스 리브(30-3)는 센서 가이드(33)의 측면을 거취하여 센서 가이드(33)를 3축 방향에 대해 기구적으로 고정시킨다.The nosepiece rib 30-3 takes the side of the sensor guide 33 and mechanically fixes the sensor guide 33 to the three axis direction.

도 10은 초음파 프로브의 측면 단면도이다.10 is a side cross-sectional view of the ultrasonic probe.

초음파 트랜스듀서(32)가 중앙에 위치하고, 자기센서모듈(31)이 측면에 위치한다.The ultrasonic transducer 32 is located at the center, and the magnetic sensor module 31 is located at the side.

초음파 트랜스듀서(32)와 자기센서모듈(31) 간의 신호 간섭을 차단하기 위해 센서 가이드(33)가 설치되며, 초음파 신호와 자기 신호간 간섭을 방지하기 위한 쉴드 처리가 수반된다.The sensor guide 33 is installed to block signal interference between the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31, and a shielding process is performed to prevent the interference between the ultrasonic signal and the magnetic signal.

자기센서모듈(31)에 관련 IC 부품이 장착된 자기센서모듈(31) 모듈이 구성된다.The magnetic sensor module 31 module in which the related IC component is mounted on the magnetic sensor module 31 is configured.

초음파 트랜스듀서(32)에서 획득되는 초음파 영상으로부터 자기센서모듈(31)에서 획득되는 바늘의 영상을 정확히 구현하기 위해선 자기센서모듈(31)의 센서 가이드(33)에서의 장착 위치와 초음파 트랜스듀서(32)의 표면까지의 높이는 2밀리미터 이내로 기구 설계되어야 한다.In order to accurately implement the image of the needle obtained by the magnetic sensor module 31 from the ultrasonic image acquired by the ultrasonic transducer 32, the mounting position of the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic transducer ( The height to the surface of 32) shall be designed within 2 mm.

플라스틱 노즈(30)와 센서 가이드(33)의 설계와 기구적 메커니즘이 정확히 일치해야 한다.The design and mechanical mechanism of the plastic nose 30 and the sensor guide 33 must match exactly.

도 11은 자기 신호와 초음파 신호간 간섭을 차단하기 위한 센서 가이드(33) 제작을 보인 예시도이다.FIG. 11 is an exemplary view illustrating the fabrication of a sensor guide 33 for blocking interference between a magnetic signal and an ultrasonic signal.

자기센서모듈(31)이 부착되는 센서 가이드(33) 표면에 최대 1마이크로 미터 두께의 Ni-Cr 혹은 Au(비싸지만 좀더 강한 내구성과 차폐 효과를 극대화하기 위함)가 스퍼터링 혹은 도금으로 박막 처리된다.On the surface of the sensor guide 33 to which the magnetic sensor module 31 is attached, Ni-Cr or Au (expensive but to maximize the durability and shielding effect) of up to 1 micrometer thick is thin filmed by sputtering or plating.

박막 처리를 하여 자기센서모듈(31)에서 발생하는 자기 신호와 초음파 트랜스듀서(32)에서 발생하는 초음파 신호를 전면 차단시킬 수 있다.The thin film process may completely block the magnetic signal generated from the magnetic sensor module 31 and the ultrasonic signal generated from the ultrasonic transducer 32.

또한, 자기 신호와 초음파 신호간 간섭 외 서로 다른 성격의 신호로 인한 쉴드 분리가 가능하여 잡음 발생 혹은 혼입을 방지할 수 있다.In addition, shield separation due to signals having different characteristics in addition to interference between magnetic signals and ultrasonic signals can be prevented, thereby preventing noise or mixing.

박막 처리는 플라즈마 가스를 이용한 스퍼터링 혹은 전기 도금을 이용하여 가능하다.Thin film processing is possible using sputtering or electroplating using plasma gas.

센서 가이드(33)와 결합되는 자기센서모듈(31)의 뒷면은 캡톤 테이프를 부착하여 전기적 쇼트를 차단시킬 수 있다.The rear surface of the magnetic sensor module 31 coupled to the sensor guide 33 may be attached to the Kapton tape to block the electrical short.

도 12는 초음파 영상 내 자기 신호 최적 검출을 위한 센서 가이드(33)에서의 자기센서모듈(31) 위치 선정을 보인 예시도이다.12 is an exemplary view showing the position selection of the magnetic sensor module 31 in the sensor guide 33 for optimal detection of the magnetic signal in the ultrasound image.

초음파 트랜스듀서(32)는 초음파 흡음층(32-1); 신호선(FPCB)(32-2); 초음파 발생 압전소자(32-3); 초음파 정합층(32-4); 음향렌즈(32-5)로 구성된다.The ultrasonic transducer 32 includes an ultrasonic sound absorbing layer 32-1; Signal line (FPCB) 32-2; An ultrasonic wave generating piezoelectric element 32-3; Ultrasonic matching layer 32-4; It consists of an acoustic lens 32-5.

초음파 영상 진단 시스템의 POC market을 위한 초음파 트랜스듀서(32)는 통상 중심주파수 7.5MHz 이상의 선형배열형(linear type)을 사용한다.The ultrasound transducer 32 for the POC market of the ultrasound imaging system generally uses a linear array type having a center frequency of 7.5 MHz or more.

7.5MHz 이상급 선형배열형 초음파 트랜스듀서(32)는 인체 내부 10~20mm 깊이의 조직을 영상화시키고 초음파 신호의 파장과 감쇠를 고려하여 초음파 에너지를 집속시키는 음향렌즈(32-5)는 최소 0.5 ~ 최대 0.7mm의 두께를 갖도록 설계한다.The 7.5MHz or higher linear array type ultrasonic transducer 32 images the tissue of 10-20mm depth inside the human body, and the acoustic lens 32-5 that focuses the ultrasonic energy in consideration of the wavelength and attenuation of the ultrasonic signal has a minimum of 0.5 to maximum. Design to have a thickness of 0.7mm.

그리고 초음파 트랜스듀서(32)를 적절한 기구물에 탑재하기 위해선 생체적합성이 검증된 플라스틱 하우징 사출물을 이용하는데 이들 사출물의 경우 1.0~1.5mm의 두께를 가져야만 전체 초음파 프로브 제품 내구성과 신뢰성을 보증할 수 있다.In order to mount the ultrasonic transducer 32 in a suitable apparatus, biocompatible plastic housing injection moldings are used, and these injection moldings must have a thickness of 1.0 to 1.5 mm to ensure the durability and reliability of the entire ultrasonic probe product. .

따라서, 음향렌즈(32-5)의 최소 높이와 사출물의 최대 높이를 고려하면 자기센서모듈(31) 모듈의 높이는 7.5MHz급 초음파 트랜스듀서(32)에서 최소 2mm 높이 이내로 장착되어야 자기센서모듈(31)에서 발생하는 자기 신호를 통하여 외부에서 동작하는 바늘의 움직임을 초음파 영상에서 최적화시킬 수 있다.Therefore, considering the minimum height of the acoustic lens (32-5) and the maximum height of the injection molding, the height of the magnetic sensor module 31 module should be mounted within a minimum of 2mm height in the 7.5MHz ultrasonic transducer 32, the magnetic sensor module (31). The magnetic signal generated from) can optimize the movement of the externally operated needle in the ultrasound image.

또한, 센서 가이드(33) 내부 최대 가까운 거리로 초음파 트랜스듀서(32)가 장착되기 위해선 센서 가이드(33) 두께를 최소화해야 한다.In addition, in order to mount the ultrasonic transducer 32 at a maximum close distance inside the sensor guide 33, the thickness of the sensor guide 33 should be minimized.

센서 가이드(33)는 자기센서모듈(31)에 영향을 주지 않는 금속 소재가 아닌 플라스틱 재질로 제작해야 하며 초음파 트랜스듀서(32)를 둘러싸는 면의 두께는 신뢰성을 고려하고 제품 변형을 방지하기 위한 최소 1mm의 두께를 갖도록 설계해야 한다. 본 실시예에서, 1mm 두께는 플라스틱 사출물의 변형을 방지하기 위한 최소 두께이다.The sensor guide 33 should be made of a plastic material, not a metal material, which does not affect the magnetic sensor module 31. The thickness of the surface surrounding the ultrasonic transducer 32 is considered for reliability and to prevent product deformation. It should be designed to have a thickness of at least 1mm. In this embodiment, 1 mm thickness is the minimum thickness to prevent deformation of the plastic injection molding.

도 13은 자기센서모듈(31)의 위치 설계를 위한 기술적 설명을 보인 예시도이다.13 is an exemplary view showing a technical description for the position design of the magnetic sensor module 31.

앞서 초음파 트랜스듀서(32) 설계 관점에서의 음향렌즈(32-5) 높이와 초음파 트랜스듀서(32)를 장착하는 플라스틱 하우징 사출물의 설계 두께에 대하여 이들간 기구적 관점에서 높이를 고려하면 2mm 이내 혹은 이보다 최대 가까운 위치에서 자기센서모듈(31)이 위치하여야 최적 초음파 영상 획득이 가능하다.In view of the height of the acoustic lens 32-5 in terms of the design of the ultrasonic transducer 32 and the design thickness of the plastic housing injection molding in which the ultrasonic transducer 32 is mounted, the height of the acoustic lens 32 is less than or equal to 2 mm. The magnetic sensor module 31 must be positioned at the maximum position closer to this to obtain an optimal ultrasound image.

도 13 에서는 기구적으로 센서 모듈의 높이가 2mm(B)일 때와 2mm 보다 높을 때의 위치(C), 2mm보다 작을 때 위치(A)에서 초음파 신호 방사 영역(D) 주위로 움직이는 바늘 팁(E)을 검출할 수 있는 범위를 표현할 수 있다. In FIG. 13, the needle tip mechanically moves around the ultrasonic signal emission region D at the position C when the height of the sensor module is 2 mm (B) and when it is higher than 2 mm, and when it is smaller than 2 mm (A). E) can express the range which can be detected.

이와 같은 시뮬레이션을 통하여 B의 위치에서 바늘을 보다 잘 검출하여 초음파 영상으로 표현할 수 있다.Through this simulation, the needle can be better detected at the position of B and expressed as an ultrasound image.

자기센서모듈(31)의 위치를 굳이 정성적으로 표현하자면 A: △, B: O, C: X 으로 나눌 수 있다.To qualitatively express the position of the magnetic sensor module 31 can be divided into A: △, B: O, C: X.

예를 들어, 센서 모듈의 높이인 일정 거리는 1내지 3밀리미터이고, 1밀리미터 이내이면 간섭이 발생(A)하고, 3밀리미터 초과이면 자기 신호 검출이 나빠(C)진다.For example, a certain distance, which is the height of the sensor module, is 1 to 3 millimeters, and if it is within 1 millimeter, interference occurs (A), and if it exceeds 3 millimeters, magnetic signal detection becomes worse (C).

도 14는 한방 경혈 부위 자침시 초음파 영상을 통한 자침 위치 정보 확인 및 환자의 안전성 확보를 위한 센서 가이드(33)에서의 자기센서모듈(31) 위치 선정을 설계하기 위한 인체 경혈의 정보를 보인 예시도이다14 is an exemplary view showing the information of the human acupuncture points for designing the position of the magnetic sensor module 31 in the sensor guide 33 for confirming the position of the needle through the ultrasound image during the needle acupuncture of the herbal acupuncture points and ensuring the safety of the patient. to be

한방에서는 한의사들이 환자를 대상으로 경혈 부위 자침 시 해부학적 관점에서 경험을 토대로 자침한다. 이때 각종 부작용과 환자 안전성에 대한 리스크가 따른다.In oriental medicine, oriental medical doctors use acupuncture points based on experience from an anatomical perspective when acupuncture points in acupuncture points. At this time, there are various side effects and risks for patient safety.

이런 문제를 극복하기 위해 초음파 영상을 보면서 바늘의 위치 정보를 확인할 수 있는데 이때 자기센서모듈(31)을 이용하여 바늘을 검출하고 초음파 영상으로 확인할 수 있는 기술이 본 발명의 핵심이다.In order to overcome this problem, it is possible to check the position information of the needle while looking at the ultrasound image. At this time, a technique of detecting the needle using the magnetic sensor module 31 and confirming the ultrasound image is the core of the present invention.

한방에서 인체 경혈 부위는 도 14에서처럼 인체의 다양한 부위에 분포하고 있으며 경혈의 위치 또한 인체 표면에서 수 mm에서부터 30여 mm까지 다양한 깊이에 위치하고 있다. 인체 표면에서 가장 가까이 위치해 있는 경혈 부위는 깊이 2.3~4.6mm에 해당하는 기문(LR14), 일월(GB24)등이 있으며 4.6~6.9mm에 해당하는 화개(CV20), 인영(ST9), 천돌(CV22)등이 있는데 이러한 인체 표면 가까이에 위치한 경혈 부위에서 자침 시 바늘의 위치와 움직임 정보를 초음파 영상에서 획득할려면 자기센서모듈(31)의 위치가 초음파 트랜스듀서(32) 방사 표면 최대 가까이에 위치하여야 바늘 검출을 용이하게 할 수 있다. In one shot, the human acupuncture points are distributed in various parts of the human body, as shown in FIG. The acupuncture points closest to the surface of the human body are Qi (LR14) and Sun Moon (GB24), which correspond to a depth of 2.3 ~ 4.6mm. In order to acquire the needle position and movement information from the ultrasound image in the acupuncture points near the surface of the human body, the position of the magnetic sensor module 31 should be located near the maximum of the radiating surface of the ultrasonic transducer 32. Detection can be facilitated.

그리고 인체 표면에서 먼 곳(23~34.5mm)에 위치한 중극(CV3), 관원(CV4)의 경우 초음파 트랜스듀서(32)의 집속 성능(거리)에 따라 검출할 수 있다.In addition, the middle pole (CV3) and the tube circle (CV4) located at a distance (23 to 34.5mm) far from the human body surface may be detected according to the focusing performance (distance) of the ultrasonic transducer 32.

자기센서모듈(31)의 피부에 닿는 면으로부터 이격된 높이의 위치는 초음파 트랜스듀서(32)와 같은 면에 접하는 것이 바람직하나 초음파 트랜스듀서(32)의 내구성을 유지시키고, 자기 신호와 초음파 신호 간의 간섭을 차단하고, 자기 신호의 수신이 양호하여 초음파 영상에 바늘 위치를 표시하는데 적합함을 고려하여 2밀리미터 정도로 설계될 수 있다.The position of the height spaced apart from the surface of the magnetic sensor module 31 in contact with the skin is preferably in contact with the same surface as the ultrasonic transducer 32, but to maintain the durability of the ultrasonic transducer 32, between the magnetic signal and the ultrasonic signal It can be designed to about 2 millimeters in consideration of blocking the interference and receiving a good magnetic signal so that it is suitable for indicating the needle position on the ultrasound image.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

10: 스트레인 릴리프 20: 플라스틱 핸들 하우징
30: 플라스틱 노즈 30-1: 노즈피스 그루브
30-3: 노즈피스 리브 31: 자기센서모듈
32: 초음파 트랜스듀서 33: 센서 가이드
33-1: 메카니컬 코드 33-2: 메카니컬 락
33-3: 메카니컬 풋 33-4: 메카니컬 리브
33-5: 메카니컬 서포터10: strain relief 20: plastic handle housing
30: plastic nose 30-1: nosepiece groove
30-3: nosepiece rib 31: magnetic sensor module
32: ultrasonic transducer 33: sensor guide
33-1: Mechanical Code 33-2: Mechanical Lock
33-3: Mechanical Foot 33-4: Mechanical Rib
33-5: Mechanical Supporter

Claims (7)

초음파를 송신하고 수신하는 초음파 트랜스듀서(32);
상기 초음파 트랜스듀서(32)를 둘러싸는 센서 가이드(33); 및
상기 센서 가이드(33) 외측에 위치하고 상기 초음파 트랜스듀서(32)의 일측과 반대쪽 타측에 위치하며 자기 신호를 출력하고 수신하는 자기센서모듈(31); 및
상기 초음파 트랜스듀서(32)와 상기 센서 가이드(33)를 고정하는 플라스틱 노즈(30)를 포함하고,
상기 플라스틱 노즈(30)는 상기 센서 가이드(33)의 메카니컬 풋(33-3)을 고정하여 상기 자기센서모듈(31)과 상기 초음파 트랜스듀서(32) 표면간의 거리를 최소화시키는 노즈피스 그루브(30-1); 및
상기 센서 가이드(33)의 측면을 거취하여 상기 센서 가이드(33)를 3축 방향에 대해 기구적으로 고정시키는 노즈피스 리브(30-3)를 포함하고,
상기 자기센서모듈(31)의 피부에 닿는 면으로부터 이격된 높이의 표면은 상기 초음파 트랜스듀서(32)의 피부에 닿는 표면과 일정 거리 이격되어 구성되고,
상기 센서 가이드(33)는 상기 초음파 트랜스듀서(32)와 상기 자기센서모듈(31) 간의 신호 간섭을 차단하도록 설치되며, 초음파 신호와 자기 신호간 간섭을 방지하기 위한 쉴드 처리가 수반되는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.An ultrasonic transducer 32 for transmitting and receiving ultrasonic waves;
A sensor guide 33 surrounding the ultrasonic transducer 32; And
A magnetic sensor module 31 positioned outside the sensor guide 33 and positioned on the other side opposite to the one side of the ultrasonic transducer 32 to output and receive a magnetic signal; And
It comprises a plastic nose 30 for fixing the ultrasonic transducer 32 and the sensor guide 33,
The plastic nose 30 fixes the mechanical foot 33-3 of the sensor guide 33 to minimize the distance between the magnetic sensor module 31 and the surface of the ultrasonic transducer 32. -One); And
A nosepiece rib 30-3 which takes the side of the sensor guide 33 and mechanically fixes the sensor guide 33 in a three-axis direction,
The surface of the height spaced apart from the surface of the magnetic sensor module 31 is in contact with the skin of the ultrasonic transducer 32 is configured to be spaced apart from a predetermined distance,
The sensor guide 33 is installed to block signal interference between the ultrasonic transducer 32 and the magnetic sensor module 31, and is optimal for a magnetic sensor accompanied with a shielding process for preventing the interference between the ultrasonic signal and the magnetic signal. Ultrasound probe for location. 제1항에 있어서,
상기 초음파 프로브는 프로브 핸들과 케이블을 연결하는 스트레인 릴리프(10); 및
내부 부품을 잡아주는 플라스틱 핸들 하우징(20);을 포함하는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.The method of claim 1,
The ultrasonic probe may include a strain relief 10 connecting a probe handle and a cable; And
Ultrasonic probe for optimal position of the magnetic sensor comprising a; plastic handle housing (20) to hold the internal parts. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센서 가이드(33)는 상기 자기센서모듈(31)의 정확한 장착 방향을 지시하는 메카니컬 코드(33-1);
상기 자기센서모듈(31)을 기구적으로 고정하는 메카니컬 락(33-2);
상기 센서 가이드(33)를 상기 노즈피스 그루브(30-1)에 정확히 거취 고정시키는 메카니컬 풋(33-3);
상기 센서 가이드(33)의 휘어짐을 방지하고 초음파 트랜스듀서(32)의 표면 높이를 기구적으로 세팅하는 메카니컬 리브(33-4); 및
상기 센서 가이드(33)에 상기 초음파 트랜스듀서(32)를 삽입할 때 후방으로 상기 초음파 트랜스듀서(32)를 고정시키는 메카니컬 서포터(33-5)를 포함하는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.The method of claim 1,
The sensor guide 33 includes a mechanical code 33-1 indicating the correct mounting direction of the magnetic sensor module 31;
A mechanical lock 33-2 for mechanically fixing the magnetic sensor module 31;
A mechanical foot (33-3) for precisely fixing the sensor guide (33) to the nosepiece groove (30-1);
Mechanical ribs 33-4 which prevent the bending of the sensor guide 33 and mechanically set the surface height of the ultrasonic transducer 32; And
And a mechanical supporter (33-5) which fixes the ultrasonic transducer (32) to the rear when inserting the ultrasonic transducer (32) into the sensor guide (33). 제1항에 있어서,
상기 일정 거리는 1내지 3밀리미터이고, 1밀리미터 이내이면 간섭이 발생하고, 3밀리미터 초과이면 자기 신호 검출이 나빠지는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.The method of claim 1,
The predetermined distance is 1 to 3 millimeters, the ultrasonic probe for the optimum position of the magnetic sensor that interference occurs when within 1 millimeter, magnetic signal detection is worse than 3 millimeters. 제1항에 있어서,
상기 초음파 트랜스듀서(32)의 음향렌즈는 최소 0.5 내지 최대 0.7밀리미터의 두께를 가지고,
상기 플라스틱 노즈(30)는 초음파 프로브의 내구성과 신뢰성을 보증하기 위해 1.0 내지 1.5 밀리미터의 두께를 가지는 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.The method of claim 1,
The acoustic lens of the ultrasonic transducer 32 has a thickness of at least 0.5 to at most 0.7 millimeters,
The plastic nose 30 is an ultrasonic probe for the optimum position of the magnetic sensor having a thickness of 1.0 to 1.5 millimeters in order to ensure the durability and reliability of the ultrasonic probe. 제1항에 있어서,
상기 플라스틱 노즈(30)의 최대 높이를 고려하여 상기 자기센서모듈(31)의 피부에 닿는 면으로부터 이격된 높이는 7.5메가헤르츠 상기 초음파 트랜스듀서(32)의 피부에 닿는 면에서 최소 2밀리미터 이내이고,
상기 초음파 트랜스듀서(32)를 둘러싸는 면의 두께는 최소 1밀리미터인 자기 센서 최적 위치를 위한 초음파 프로브.The method of claim 1,
In consideration of the maximum height of the plastic nose (30), the height of the magnetic sensor module 31 is separated from the surface touching the skin is less than 2 millimeters in 7.5 MHz in contact with the skin of the ultrasonic transducer 32,
Ultrasonic probe for magnetic sensor optimum position of the thickness surrounding the ultrasonic transducer 32 is at least 1 millimeter.
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