KR102015978B1 - User terminal, Cloud sever and Method for map display - Google Patents

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Abstract

본 발명은 클라우드 서버 기반 3D 실내 지도 표시 방법, 이를 지원하는 사용자 단말 및 클라우드 서버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클라우드 서버에 저장된 폴리곤, 네트워크, 벽체 및 이미지 정보를 제공받은 사용자 단말에서 3D 실내 지도를 표시하는 방안에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 클라우드 서버는 3D 실내 지도를 구성하는 건물의 네트워크, 폴리곤, 벽체, 이미지를 저장하는 저장부, 사용자 단말로부터 목적지까지의 경로 탐색이 요청되면, 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 추출하는 경로 탐색부, 상기 경로 탐색부에서 탐색한 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 상기 사용자 단말로 제공하는 통신부를 포함한다.The present invention relates to a cloud server-based 3D indoor map display method, a user terminal and a cloud server supporting the same. It is about a method to display.
To this end, the cloud server of the present invention is a network, polygon, wall, storage of an image constituting a 3D indoor map, a storage unit for storing images, when a route search from a user terminal to a destination is requested, the cloud server is located on the route to the destination. And a path searching unit for extracting a network, a polygon, a wall, and an image to be loaded into the wall, and a communication unit providing the user terminal with the network, polygon, wall, and the image to be loaded into the wall.

Description

클라우드 서버 기반 3Ｄ 실내 지도 표시 방법, 이를 지원하는 사용자 단말 및 클라우드 서버{User terminal, Cloud sever and Method for map display}Cloud server based 3D indoor map display method, user terminal and cloud server supporting it {User terminal, Cloud sever and Method for map display}

본 발명은 클라우드 서버 기반 3D 실내 지도 표시 방법, 이를 지원하는 사용자 단말 및 클라우드 서버에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클라우드 서버에 저장된 폴리곤, 네트워크, 벽체 및 이미지 정보를 제공받은 사용자 단말에서 3D 실내 지도를 표시하는 방안에 관한 것이다.
The present invention relates to a cloud server-based 3D indoor map display method, a user terminal and a cloud server supporting the same. It is about a method to display.

일반적으로 네비게이션 시스템은 단말 독립형과 서버 기반형 두가지로 구분될 수 있다. 단말 독립형 네비게이션 시스템은 단말기 내부에 네비게이션 주처리 엔진과 지도정보 및 관심지점(POI, Point of Interest)정보를 내장하여 사용자의 관심 지점 검색 및 경로안내 등의 기능을 서버의 도움 없이 단말기 단독으로 처리한다. 따라서 단말기가 전자지도 정보 및 관심지점 정보를 저장할 수 있는 충분한 용량의 저장장치가 필요하고, 내부적인 사용자 응답처리를 위하여 비교적 높은 컴퓨팅 파워를 요구한다.In general, a navigation system may be classified into a terminal independent type and a server based type. The terminal independent navigation system embeds a navigation main processing engine, map information, and point of interest (POI) information inside the terminal to process the user's point of interest search and route guidance without the help of a server. . Therefore, the terminal needs a storage device of sufficient capacity to store the electronic map information and the point of interest information, and requires a relatively high computing power for internal user response processing.

서버 기반형 네비게이션 시스템은 서버가 전자지도 정보, 관심지점 정보 및 네비게이션 엔진을 가지고 있으며 관심지점 검색 및 경로검색 등 대부분의 사용자 요청을 서버에서 처리하여 단말기로 전송하는 방식을 취한다. 일반적으로 단말기가 전자지도 및 관심지점 정보를 내재하고 있지 않고, 환경의 제약으로 인하여 서버에서 방대한 전자지도 및 관심지점 정보를 단말로 전송하는 규격이 없기 때문에 단말에서 사용자 실시간 경로안내 및 안내방식에 한계점을 가지고 있다. 따라서 대부분 실시간 경로안내를 제공하지 않고 출발지에서 목적지까지의 경로에 대한 설명을 문자기반 정보로만 제공한다. 서버 기반형 네비게이션 시스템은 적은 용량의 저장장치에서도 동작이 가능하며 비교적 낮은 단말 컴퓨팅 파워를 요구한다.In the server-based navigation system, the server has the electronic map information, the point of interest information and the navigation engine, and most of the user requests such as the point of interest search and the route search are processed by the server and transmitted to the terminal. In general, since the terminal does not have an electronic map and point of interest information, and there is no standard for transmitting a huge amount of electronic map and point of interest information from the server to the terminal due to environmental constraints, there is a limitation in the user's real-time route guidance and guidance method. Have Therefore, most of them do not provide real-time route guidance but provide only text-based information on the route from the origin to the destination. Server-based navigation systems can operate on small amounts of storage and require relatively low terminal computing power.

이와 관련하여 국내공개특허 제2012-0125147호(발명의 명칭: 지능형 경로 안내 서버, 방법 및 시스템)은 특정 영역에 대한 POI(Point Of Interest)를 설정하는 적어도 하나의 휴대단말, 네트워크 서버와의 통신을 수행하는 통신부, 휴대단말의 위치를 실시간으로 확인하는 위치측정부, 휴대단말의 이동경로를 획득하는 경로획득부, 휴대단말의 이동경로를 특정 영역에 대한 기본 이동경로인 제1 패턴데이터 및 다른 휴대단말로부터 수신되어 기저장된 제2 패턴데이터와 비교하여 유사도가 가장 높은 패턴데이터를 추출하고 추출된 패턴데이터 및 네트워크 서버로부터 수신된 특정 영역에 대한 멀티미디어 데이터를 휴대단말로 제공하는 환경인식부를 포함하는 제어부, 특정 영역에 대한 지도데이터, 제1 및 제2 패턴데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this regard, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2012-0125147 (Invention name: intelligent route guidance server, method and system) communicates with at least one mobile terminal and network server for establishing a point of interest (POI) for a specific area. A communication unit for performing the operation, a position measuring unit for checking the position of the mobile terminal in real time, a path acquisition unit for acquiring the movement route of the mobile terminal, the first pattern data which is a basic movement route for a specific region, and other It includes an environment recognition unit for extracting the pattern data with the highest similarity compared to the second pattern data received from the mobile terminal and stored in advance and provides the extracted pattern data and multimedia data for a specific area received from the network server to the mobile terminal. And a controller configured to store map data and first and second pattern data of a specific region. It shall be.

또한, 한국공개특허 제2011-0017135호(발명의 명칭: 서버 기반형 네비게이션 시스템 환경에서 서버의 사용자 경로 주변부 전자지도정보 생성 기능을 통한 단말의 실시간 경로 안내 제공 방법)는 전자지도를 단말기에 내재한 일반적인 네비게이션 시스템과 달리 단말기 내부에 전자지도를 포함하지 않지 않고 서버로부터 네비게이션 관련 정보를 이동 통신사의 통신망 혹은 기관 통신망을 통해 전송받아 이를 근거로 사용자에게 경로안내를 제공하는 시스템으로 실시간 경로 안내 제공 및 사용자 이해도를 향상시킬 수 있는 서버를 제안하고 있다.In addition, Korean Patent Application Publication No. 2011-0017135 (name of the invention: a method for providing real-time route guidance of a terminal through a function of generating electronic map information around a user route of a server in a server-based navigation system environment) includes an electronic map embedded in a terminal. Unlike a general navigation system, the system does not include an electronic map inside the terminal and receives navigation-related information from a server through a mobile communication company's communication network or an institution communication network and provides route guidance to the user based on this. We are proposing a server that can improve understanding.

이와 같이 서버 기반 네비게이션 시스템에 대한 기술은 공개되어 있으며, 특히 서버 기반 네비게이션 시스템을 이용하여 실외 지도뿐만 아니라 3D 실내 지도를 제공할 수 있다. 하지만, 벽체에 이미지가 매핑된 3D 실내지도를 제공하면 지도 데이터의 용량이 증가하며, 이로 인해 네비게이션 구동 및 성능에 문제점이 발생한다.
As described above, a technology for a server-based navigation system is disclosed, and in particular, a server-based navigation system can provide 3D indoor maps as well as outdoor maps. However, providing a 3D indoor map with an image mapped on a wall increases the capacity of the map data, which causes problems in navigation driving and performance.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 사용자 단말에서 3D 실내 지도를 표시하는 방안을 제안함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention proposes a method of displaying a 3D indoor map in a user terminal.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 사용자 단말에 표시되는 3D 실내 지도의 사이즈를 감소시키는 방안을 제안함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to propose a method for reducing the size of the 3D indoor map displayed on the user terminal.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 사용자 단말에 표시되는 3D 실내 지도에 포함되는 벽체 이미지를 사용자의 선택에 상이한 이미지가 표시되는 방안을 제안함에 있다.
In order to solve the problems described above, the present invention proposes a method in which a wall image included in a 3D indoor map displayed on a user terminal displays a different image at the user's selection.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 클라우드 서버는 3D 실내 지도를 구성하는 건물의 네트워크, 폴리곤, 벽체, 이미지를 저장하는 저장부, 사용자 단말로부터 목적지까지의 경로 탐색이 요청되면, 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 추출하는 경로 탐색부, 상기 경로 탐색부에서 탐색한 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 상기 사용자 단말로 제공하는 통신부를 포함한다.Cloud server of the present invention for achieving the above object is a network, a polygon, a wall, a storage unit for storing an image constituting a 3D indoor map, when a path search from the user terminal to the destination is requested, the path to the destination A path search unit for extracting a network, polygon, wall, and image to be loaded into the wall, a network unit searched by the path search unit, and a communication unit for providing the image to be loaded into the wall to the user terminal It includes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사용자 단말은 경로 탐색을 위한 목적지를 입력받는 입력부, 상기 목적지까지의 경로 탐색을 요청하는 정보를 제공하며, 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 제공받는 통신부, 상기 통신부를 통해 제공받은 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 이용하여 구현한 3D 실내 지도를 표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, the user terminal of the present invention provides an input unit for receiving a destination for path search, information for requesting a path search to the destination, and a network, polygon, and wall located on the path to the destination. And a display unit for displaying a 3D indoor map implemented using a communication unit receiving an image to be loaded on the wall, a network, a polygon, a wall, and an image to be loaded on the wall.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 클라우드 서버에서 사용자 단말이 요청한 경로 정보를 제공하는 방법은 상기 사용자 단말로부터 목적지까지의 경로 탐색을 요청받는 단계, 저장된 데이터로부터 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 추출하는 단계, 상기 추출한 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 이미지를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함한다.
A method for providing route information requested by a user terminal in a cloud server of the present invention for achieving the above object comprises: requesting a route search from the user terminal to a destination; a polygon located on a route from the stored data to the destination And extracting the wall and the image to be loaded into the wall, and providing the extracted polygon, the wall and the image to be loaded into the wall to the user terminal.

본 발명에 따른 클라우드 서버는 3D 지도를 구현하는데 필요한 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 해당 벽체에 로딩할 이미지를 각각 구분하여 저장하며, 저장된 정보 중 일부 정보만을 이용하여 3D 실내 지도를 구현함으로써 실내 지도를 로딩 시간을 줄일 수 있다.The cloud server according to the present invention separately stores the network, polygon, wall, and images to be loaded on the wall required for implementing the 3D map, and loads the indoor map by implementing the 3D indoor map using only some of the stored information. You can save time.

또한, 지도를 요청한 사용자 단말의 소지하고 있는 사용자의 특성을 고려하여 벽체에 로딩할 이미지를 취사선택하여 제공함으로써 3D 실내 지도에 포함된 벽체를 이용한 광고 효과를 높일 수 있다.In addition, in consideration of the characteristics of the user possessing the user terminal requesting the map, the image to be loaded on the wall may be selected and provided to enhance the advertisement effect using the wall included in the 3D indoor map.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 서버 기반 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 3D 실내 지도의 일 예를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버에서 저장하고 있는 3D 지도 정보를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버에서 출발지에서 목적지까지 경로를 탐색하는 예를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말에서 표시되는 지도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a server-based navigation system according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates an example of a 3D indoor map according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates 3D map information stored in a cloud server according to an exemplary embodiment.
4 illustrates an example of searching for a route from a departure point to a destination in a cloud server according to an exemplary embodiment.
5 illustrates a map displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the configuration of a cloud server according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent through the preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter will be described in detail to enable those skilled in the art to easily understand and reproduce through this embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, “block”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or a combination of hardware and software. It can be implemented as.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 서버 기반 네비게이션 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 서버 기반 네비게이션 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 is a block diagram showing the configuration of a server-based navigation system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a server-based navigation system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1에 의하면, 서버 기반 네비게이션 시스템은 사용자 단말, 클라우드 서버, 지도 제작 서버를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 서버 기반 네비게이션 시스템에 포함될 수 있음은 자명하다.
According to FIG. 1, a server-based navigation system includes a user terminal, a cloud server, and a mapping server. Of course, other configurations in addition to the above-described configuration may be included in the server-based navigation system proposed in the present invention.

지도 제작 서버(300)는 실외 지도, 실외 지도를 제작한다. 본 발명과 관련하여 지도 제작 서버(300)는 3D 실내 지도를 제작한다. 3D 실내 지도는 링크나 노드를 포함하는 네트워크, 폴리곤, 벽체, POI를 포함한다. 본 발명과 관련하여 지도 제작 서버(300)는 폴리곤, 벽체, 네트워크, POI를 별도로 제작하되, 각 항목을 매핑한다.The cartography server 300 produces an outdoor map and an outdoor map. In connection with the present invention, the cartography server 300 produces a 3D indoor map. 3D indoor maps include networks, polygons, walls, and POIs that contain links or nodes. In connection with the present invention, the cartography server 300 produces a polygon, a wall, a network, and a POI separately, and maps each item.

즉, 네트워크(링크 또는 노드)는 폴리곤(복도)의 식별자와 매핑되며, 벽체는 폴리곤의 식별자와 매핑된다. 부가하여 본 발명은 텍스트를 다양한 항목에 매핑하는 방안을 제안한다. 즉, 텍스트는 벽체 식별자와 매핑되며, 텍스트의 종류로는 실사진 또는 광고 이미지가 포함된다.That is, the network (link or node) maps to the polygon's (corridor) 's identifier, and the wall maps to the polygon's identifier. In addition, the present invention proposes a method of mapping text to various items. That is, the text is mapped with the wall identifier, and the type of text includes a real picture or an advertisement image.

클라우드 서버(200)는 지도 제작 서버(300) 또는 사용자 단말(100)과 연결된다. 클라우드 서버(200)는 지도 제작 서버(300)가 제작한 지도를 제공받아 저장한다. 즉, 클라우드 서버(200)는 지도 제작 서버가 제작한 지도에 포함된 폴리곤, 벽체, 네트워크, POI를 별도로 구분하여 저장하되, 각 항목을 매핑하여 저장한다.The cloud server 200 is connected to the map server 300 or the user terminal 100. The cloud server 200 receives and stores a map produced by the cartography server 300. That is, the cloud server 200 separately stores a polygon, a wall, a network, and a POI included in a map produced by the cartography server, and maps and stores each item.

클라우드 서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 특정 목적지까지 경로 탐색이 요청되면, 해당 목적지까지 경로를 탐색한다. 클라우드 서버(200)는 탐색된 경로 상에 매핑된 폴리곤 및 벽체를 추출한다. 클라우드 서버(200)는 추출한 벽체에 표시될 수 있도록 저장된 이미지를 사용자 단말로 제공한다. 이에 대해서는 도 2 내지 도 3에서 상세하게 알아보기로 한다.When a path search is requested from the user terminal 100 to a specific destination, the cloud server 200 searches for a path to the corresponding destination. The cloud server 200 extracts polygons and walls mapped on the searched path. The cloud server 200 provides the stored image to the user terminal to be displayed on the extracted wall. This will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

사용자 단말(100)은 클라우드 서버(200)로 특정 목적지까지의 경로 탐색을 요청하며, 클라우드 서버(200)로부터 특정 목적지까지 경로를 제공받는다. 또한, 사용자 단말(100)은 클라우드 서버(200)로부터 특정 목적지까지 경로 상에 위치하는 벽체 및 해당 벽체에 로딩할 이미지를 제공받는다. 사용자 단말(100)은 해당 벽체가 표시부에 표시되면 해당 이미지를 해당 벽체에 로딩한다.The user terminal 100 requests a path search to a specific destination from the cloud server 200 and receives a path from the cloud server 200 to a specific destination. In addition, the user terminal 100 is provided with a wall located on a path from the cloud server 200 to a specific destination and an image to be loaded on the wall. When the wall is displayed on the display unit, the user terminal 100 loads the image on the wall.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 3D 실내 지도의 일 예를 도시하고 있다. 도 2에 의하면, 3D 실내 지도는 폴리곤, 링크나 노드로 구성되는 네트워크, 벽체 등으로 구성된다. 따라서 지도 제작 서버는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 폴리곤, 네트워크 및 벽체로 구성된 3D 실내 지도를 제작한 후 이에 대한 정보를 클라우드 서버로 제공한다. 즉, 지도 제작 서버는 3D 실내 지도를 생성할 수 있는 폴리곤, 네트워크 및 벽체에 대한 정보 및 각 정보에 대한 매핑 정보를 클라우드 서버로 제공한다.2 illustrates an example of a 3D indoor map according to an embodiment of the present invention. According to Fig. 2, the 3D indoor map is composed of polygons, networks composed of links or nodes, walls, and the like. Therefore, the mapping server creates a 3D indoor map composed of polygons, networks, and walls as shown in FIG. 2, and provides the information to the cloud server. That is, the mapping server provides information on polygons, networks, and walls and mapping information about each information to the cloud server capable of generating 3D indoor maps.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버에서 저장하고 있는 3D 지도 정보를 도시하고 있다. 도 3에 의하면, 클라우드 서버는 스페이스, 폴리곤, 링크나 노드를 포함하는 네트워크 정보를 저장한다. 특히 도 3은 A, B, C로 구성된 3개의 폴리곤에 대한 정보 및 각 폴리곤에 대응되는 벽체, 각 벽체에 로딩할 이미지를 저장하고 있다.3 illustrates 3D map information stored in a cloud server according to an exemplary embodiment. According to FIG. 3, the cloud server stores network information including spaces, polygons, links or nodes. In particular, FIG. 3 stores information about three polygons consisting of A, B, and C, a wall corresponding to each polygon, and an image to be loaded on each wall.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버에서 출발지에서 목적지까지 경로를 탐색하는 예를 도시하고 있다.4 illustrates an example of searching for a route from a departure point to a destination in a cloud server according to an exemplary embodiment.

도 4에 의하면, 클라우드 서버는 출발지에서 목적지까지의 경로를 탐색하며, 경로 상에 위치하고 링크에 속해 있는 폴리곤을 탐색한다. 즉, 클라우드 서버는 폴리곤A와 폴리곤C를 탐색하며, 부가하여 클라우드 서버는 폴리곤A와 폴리곤C와 논리적으로 연결된 벽체 및 해당 벽체에 로딩할 이미지를 추출한다. 클라우드 서버는 추출한 정보를 사용자 단말로 제공한다.According to FIG. 4, the cloud server searches for a route from the origin to the destination and searches for polygons located on the route and belonging to the link. That is, the cloud server searches for polygon A and polygon C, and in addition, the cloud server extracts a wall logically connected to polygon A and polygon C and an image to be loaded on the wall. The cloud server provides the extracted information to the user terminal.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말에서 표시되는 지도를 도시하고 있다. 도 5에 의하면, 사용자 단말은 3D 지도와 해당 지도를 구성하고 있는 벽체에 이미지를 로딩하고 있음을 알 수 있다.5 illustrates a map displayed on a user terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, it can be seen that the user terminal is loading an image on a 3D map and a wall constituting the map.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 클라우드 서버의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.6 is a block diagram showing the configuration of a cloud server according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of a cloud server according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 6에 의하면, 클라우드 서버는 통신부, 저장부, 제어부, 경로 탐색부를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 클라우드 서버에 포함될 수 있음은 자명하다.According to FIG. 6, the cloud server includes a communication unit, a storage unit, a controller, and a path search unit. Of course, other configurations in addition to the above-described configuration may be included in the cloud server proposed in the present invention is apparent.

통신부(220)는 외부의 사용자 단말과 통신을 수행한다. 통신부(220)는 이동통신 망을 이용하여 사용자 단말과 통신을 수행한다. 통신부(220)는 사용자 단말이 요청한 지도 데이터를 제공하거나, 사용자 단말로부터 사용자 단말의 위치 정보인 측위 정보를 수신한다. 또한, 경로 탐색부(230)에서 탐색한 경로 정보를 사용자 단말로 제공한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The communication unit 220 performs communication with an external user terminal. The communication unit 220 communicates with the user terminal using a mobile communication network. The communication unit 220 provides the map data requested by the user terminal or receives positioning information which is location information of the user terminal from the user terminal. In addition, the route search unit 230 provides the route information searched to the user terminal. This will be described later.

저장부(240)는 지도 관련 정보를 저장한다. 저장부(240)는 각 건물에 대한 지도 데이터를 저장하며, 경로 탐색을 위한 POI 정보를 저장한다. 물론 저장부(240)는 경로 안내를 위해 건물의 실내 지도 데이터 뿐만 아니라 실외 지도 데이터를 저장하고 있다. The storage unit 240 stores map related information. The storage unit 240 stores map data for each building and stores POI information for route search. Of course, the storage unit 240 stores not only indoor map data of the building but also outdoor map data for route guidance.

본 발명과 관련하여 저장부(240)는 3D 지도 데이터를 저장하고 있으며, 일 예로 폴리곤, 네트워크, 벽체 및 POI를 저장하고 있다. 또한, 저장부(240)는 저장된 폴리곤, 네트워크, 벽체의 논리적인 연결 관계를 저장하고 있다. 부가하여 저장부(240)는 각 벽체에 로딩할 이미지를 저장하고 있다.In the present invention, the storage unit 240 stores 3D map data. For example, the storage unit 240 stores polygons, networks, walls, and POIs. In addition, the storage unit 240 stores logical connection relationships between the stored polygons, networks, and walls. In addition, the storage unit 240 stores an image to be loaded on each wall.

제어부(210)는 클라우드 서버의 동작을 제어하며, 본 발명과 관련하여 경로 탐색부(230)의 동작을 제어한다. 이에 대해서는 경로 탐색부(230)에서 수행되는 동작을 통해 알아보기로 한다.The control unit 210 controls the operation of the cloud server, and controls the operation of the path search unit 230 in accordance with the present invention. This will be described through an operation performed by the path search unit 230.

경로 탐색부(230)는 통신부를 통해 사용자 단말의 측위 정보를 제공받으며, 제공받은 측위 정보를 이용하여 사용자 단말의 위치를 산출하며, 산출된 위치(출발지)로부터 목적지까지 경로를 탐색한다. 즉, 경로 탐색부(230)는 제공받은 측위 정보를 이용하여 사용자 단말의 위치를 맵매칭하고, 목적지까지의 경로를 탐색한 후 이에 대한 정보를 사용자 단말로 제공한다. 또한 경로 탐색부(230)는 탐색한 경로를 구성하는 링크에 속해 있는 폴리곤을 탐색하며, 탐색된 폴리곤과 논리적으로 연결된 벽체 및 해당 벽체에 로딩할 이미지를 탐색하여 사용자 단말로 제공한다. 해당 벽체에 로딩한 이미지의 크기는 해당 벽체의 크기에 대응되도록 가변된다. The route search unit 230 receives the location information of the user terminal through the communication unit, calculates the location of the user terminal using the provided location information, and searches for a path from the calculated location (origin) to the destination. That is, the route search unit 230 maps the location of the user terminal using the provided positioning information, searches for a route to a destination, and provides the information to the user terminal. In addition, the path search unit 230 searches for a polygon belonging to a link constituting the searched path, searches for a wall logically connected to the searched polygon and an image to be loaded on the wall, and provides the search to the user terminal. The size of the image loaded on the wall is varied to correspond to the size of the wall.

이와 같이 본 발명의 클라우드 서버는 출발지에서 목적지까지의 경로 및 해당 경로를 구성하는 링크와 논리적으로 연결되어 있는 폴리곤과 벽체, 벽체에 로딩할 이미지를 추출하여 사용자 단말로 제공한다. As described above, the cloud server of the present invention extracts an image to be loaded into a polygon, a wall, and a wall logically connected to a path from a source to a destination and a link constituting the path, and provides the image to be loaded to the user terminal.

클라우드 서버는 경로 정보를 제공하는 사용자 단말을 사용하는 사용자의 유형에 따라 동일한 벽체이라 하더라도 제공하는 이미지의 종류 또는 사이즈가 달라질 수 있다. 즉, 사용자 단말을 사용하는 사용자의 유형에 따라 상이한 이미지를 제공함으로써 제공하는 이미지에 대한 광고 효과를 높일 수 있다. 이를 위해 클라우드 서버는 사용자 단말을 사용하는 사용자에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 구체적으로 알아보면, 사용자 단말을 사용하는 사용자의 성향, 성별, 나이, 과거 물품 구매이력 등의 데이터를 이용하여 사용자 단말로 제공할 이미지를 선택한 후 사용자 단말로 제공한다.The cloud server may have a different type or size of the provided image even if the same wall is provided depending on the type of the user using the user terminal providing the route information. That is, by providing different images according to the type of the user using the user terminal, it is possible to increase the advertising effect on the provided image. To this end, the cloud server may store information about a user who uses the user terminal in advance. In detail, the image to be provided to the user terminal is selected and provided to the user terminal by using data such as the propensity, gender, age, past purchase history of the user using the user terminal.

도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 7을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 단말의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.7 illustrates a configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of a user terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

도 7에 의하면 사용자 단말은 입력부, 표시부, 제어부, 저장부, 통신부, GPS 수신부, 경로 제공부를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 사용자 단말에 포함될 수 있음은 자명하다.According to FIG. 7, the user terminal includes an input unit, a display unit, a controller, a storage unit, a communication unit, a GPS receiver, and a path provider. Obviously, other configurations may be included in the user terminal in addition to the above-described configuration.

GPS 수신부(114)는 GPS가 수신되는 실외 환경에서 GPS와 통신을 수행한다. GPS 수신부(114)는 GPS와 수행한 통신 내역을 제어부(110)로 전달하거나 통신부를 이용하여 외부의 서버로 전달한다.The GPS receiver 114 communicates with the GPS in an outdoor environment in which the GPS is received. The GPS receiver 114 transmits the communication history performed with the GPS to the controller 110 or to an external server using the communication unit.

통신부(118)는 측위 수단과 통신이 가능한 경우에는 측위 수단과 통신을 수행하며, 측위 수단과 통신이 불가능한 경우에는 이동통신 망을 이용하여 외부의 클라우드 서버와 통신을 수행한다. 물론 통신부(118)는 측위 수단과 통신이 가능한 경우에도 설정에 따라 이동통신 망을 이용하여 외부의 클라우드 서버와 통신을 수행한다. 통신부(118)는 클라우드 서버로부터 사용자 단말의 표시부(116)에 표시할 지도를 수신한다. 즉, 통신부(118)는 경로 탐색이나 기타 필요한 정보를 제공하기 위해 클라우드 서버로부터 해당 정보를 수신하며, 상술한 바와 같이 해당 정보는 폴리곤, 네트워크, 벽체, 벽체에 로딩할 이미지가 포함된다. The communication unit 118 communicates with the positioning means when the communication with the positioning means is possible. When the communication with the positioning means is not possible, the communication unit 118 communicates with an external cloud server using a mobile communication network. Of course, even if communication with the positioning means is possible, the communication unit 118 communicates with an external cloud server using a mobile communication network according to the setting. The communication unit 118 receives a map to be displayed on the display unit 116 of the user terminal from the cloud server. That is, the communication unit 118 receives the information from the cloud server to provide a route search or other necessary information, and as described above, the information includes an image to be loaded into a polygon, a network, a wall, and a wall.

표시부(116)는 제어부(110)의 명령에 따라 지도를 표시한다. 표시부(116)는 제어부의 명령에 따라 2차원 지도 또는 3차원 지도를 표시하거나, 필요한 경우 2차원 지도와 3차원 지도를 하나의 화면에 표시할 수 있다. 표시부(116)는 제어부(110)의 명령에 따라 탐색된 경로를 지도상에 표시한다. 특히 본 발명과 관련하여 표시부는 3D 실내 지도를 표시하며, 클라우드 서버로부터 제공받은 벽체에 이미지를 로딩하여 표시한다. 표시부는 클라우드 서버로부터 동일한 사이즈의 이미지를 제공받은 경우에는 벽체의 사이즈에 따라 해당 이미지의 사이즈를 조절하여 표시하며, 표시할 벽체의 사이즈에 대응되는 사이즈를 갖는 이미지를 제공받은 경우에는 해당 이미지를 벽체에 로딩한다.The display unit 116 displays the map according to the command of the controller 110. The display unit 116 may display a 2D map or a 3D map according to a command of the controller, or may display a 2D map and a 3D map on one screen if necessary. The display unit 116 displays the searched route on the map according to the command of the controller 110. In particular, the display unit displays a 3D indoor map in accordance with the present invention, and loads and displays an image on a wall provided from a cloud server. When the display unit receives an image of the same size from the cloud server, the display unit adjusts the size of the image according to the size of the wall, and displays the image when the image has a size corresponding to the size of the wall to be displayed. Load in

입력부(112)는 사용자로부터 필요한 데이터를 입력받기 위해 키보드, 터치스크린(터치 패드) 형태로 구성된다. 입력부(112)가 터치스크린 형태로 구성되는 표시부가 입력부의 기능을 수행할 수 있다. 입력부(112)는 사용자로부터 관심 영역에 대한 정보를 입력받거나, 경로 탐색, 기타 지도 제공 서비스에 필요한 다양한 정보를 입력받는다. 입력부(112)는 상술한 바와 같이 사용자 단말과 일체로 형성되거나, 필요한 경우 사용자 단말에 장착되어 사용될 수 있다.The input unit 112 is configured in the form of a keyboard and a touch screen (touch pad) in order to receive necessary data from a user. The display unit in which the input unit 112 is configured in the form of a touch screen may perform a function of the input unit. The input unit 112 receives information about an ROI from a user, or receives various information required for a route search or other map providing service. The input unit 112 may be integrally formed with the user terminal as described above, or may be mounted and used in the user terminal if necessary.

저장부(120)는 사용자 단말을 구동하는데 필요한 정보를 저장한다. 본 발명과 관련하여 저장부(120)는 서버로부터 수신한 지도를 저장한다. 지도는 2차원 지도 또는 3차원 지도로 구성될 수 있다. 특히 본 발명의 저장부는 3D 실내 지도를 구성하는 폴리곤, 네트워크, 벽체 및 벽체에 로딩할 이미지를 저장한다. The storage unit 120 stores information necessary for driving the user terminal. In connection with the present invention, the storage unit 120 stores the map received from the server. The map may consist of a two-dimensional map or a three-dimensional map. In particular, the storage unit of the present invention stores the image to be loaded in the polygons, networks, walls and walls constituting the 3D indoor map.

경로 제공부(122)는 클라우드 서버로부터 제공받은 경로 정보를 이용하여 해당 경로를 표시부(116)에 표시하도록 한다. 본 발명과 관련하여 경로 제공부(122)와 제어부(110)는 하나로 구성될 수 있다.The route provider 122 displays the corresponding route on the display unit 116 using the route information provided from the cloud server. In connection with the present invention, the path providing unit 122 and the control unit 110 may be configured as one.

이와 같이 본 발명은 벽체에 로딩할 이미지를 벽체와 구분하여 사용자 단말로 제공함으로써 사용자 단말은 하나의 벽체에 다양한 이미지를 로딩할 수 있으며, 경로 상에 위치하고 있는 모든 벽체에 이미지를 제공하거나, 사용자의 관심도를 향상시키기 위해 특정 벽체에만 이미지를 로딩할 수 있다. 이외에도 다양한 방식으로 벽체에 이미지를 로딩할 수 있다. 이외에도, 벽체에 로딩하는 이미지의 해상도 역시 달리 설정할 수 있다. As described above, the present invention distinguishes an image to be loaded into a wall from a wall and provides the user terminal with a variety of images loaded on a single wall. To improve interest, you can load images only on certain walls. In addition, the image can be loaded onto the wall in various ways. In addition, the resolution of the image loaded on the wall can also be set differently.

이상의 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경할 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
In the above description, the present invention has been described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains does not depart from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that various substitutions, modifications and variations can be made.

100: 사용자 단말 200: 클라우드 서버
300: 지도 제작 서버100: user terminal 200: cloud server
300: cartography server

Claims (9)

3D 실내 지도를 구성하는 건물의 네트워크, 폴리곤, 벽체, 광고 이미지를 저장하는 저장부;
사용자 단말로부터 목적지까지의 경로 탐색이 요청되면, 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 추출하는 경로 탐색부;
상기 경로 탐색부에서 탐색한 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 상기 사용자 단말로 제공하는 통신부를 포함함을 특징으로 하고,
상기 경로 탐색부는
상기 사용자 단말을 사용하는 사용자의 정보에 따라 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 구별하고, 상기 광고 이미지의 사이즈를 광고 이미지가 로딩되는 벽체 크기에 대응하도록 조정하는 클라우드 서버.

A storage unit that stores a network, polygons, walls, and advertisement images of buildings constituting the 3D indoor map;
A path search unit for extracting a network, a polygon, a wall, and an advertisement image to be loaded into the wall when a path search from a user terminal to a destination is requested;
And a communication unit providing the user terminal with the network, polygon, wall, and advertisement image to be loaded on the wall, which are searched by the path search unit.
The route search unit
And a cloud server for distinguishing an advertisement image to be loaded into the wall according to information of a user who uses the user terminal, and adjusting the size of the advertisement image to correspond to a wall size to which the advertisement image is loaded.

삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 경로 탐색부는,
상기 목적지까지의 경로를 구성하는 링크를 추출하며, 상기 링크와 논리적으로 연결된 폴리곤을 추출하며, 상기 폴리곤과 논리적으로 연결된 벽체를 추출함을 특징으로 하는 클라우드 서버.
The method of claim 1, wherein the path search unit,
Extracting a link constituting a path to the destination, extracting a polygon logically connected to the link, and extracting a wall logically connected to the polygon.
제 1항에 있어서, 상기 저장부는,
상기 네트워크, 폴리곤, 벽체를 이용하여 상기 3D 실내 지도를 구현할 수 있도록 상호 논리적인 연결 관계를 저장함을 특징으로 하는 클라우드 서버.
The method of claim 1, wherein the storage unit,
Cloud server, characterized in that for storing the logical connection relationship to implement the 3D indoor map using the network, polygon, wall.
경로 탐색을 위한 목적지를 입력받는 입력부;
상기 목적지까지의 경로 탐색을 요청하는 정보를 제공하며, 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 제공받는 통신부;
상기 통신부를 통해 제공받은 네트워크, 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 탐색된 경로 상에 구현한 3D 실내 지도를 표시하는 표시부를 포함하고,
상기 광고 이미지는 사용자 단말을 사용하는 사용자의 정보에 따라 구별되고, 상기 광고 이미지가 로딩되는 벽체 크기에 대응하도록 사이즈가 조정되는 것을 특징으로 하는 사용자 단말.
An input unit to receive a destination for a route search;
A communication unit providing information for requesting a route search to the destination and receiving a network, a polygon, a wall, and an advertisement image to be loaded on the wall located on the route to the destination;
A display unit for displaying a 3D indoor map embodying a network, a polygon, a wall, and an advertisement image to be loaded on the wall, provided through the communication unit, on a searched route;
The advertisement image is distinguished according to information of a user who uses the user terminal, and the user terminal, characterized in that the size is adjusted to correspond to the size of the wall is loaded with the advertisement image.
제 6항에 있어서,
상기 벽체는 상기 폴리곤과 논리적으로 연결되어 있음을 특징으로 하는 사용자 단말.
The method of claim 6,
The wall is a user terminal, characterized in that logically connected with the polygon.
클라우드 서버에서 사용자 단말이 요청한 경로 정보를 제공하는 방법에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 목적지까지의 경로 탐색을 요청받는 단계;
저장된 데이터로부터 상기 목적지까지의 경로 상에 위치하는 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 추출하는 단계;
상기 추출한 폴리곤, 벽체 및 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 상기 사용자 단말로 제공하는 단계를 포함하고,
상기 광고 이미지를 추출하는 단계는,
상기 사용자 단말을 사용하는 사용자의 정보에 따라 상기 벽체에 로딩할 광고 이미지를 구별하는 단계 및 상기 광고 이미지의 사이즈를 광고 이미지가 로딩되는 벽체 크기에 대응하도록 조정하는 것을 특징으로 하는 상기 클라우드 서버에서 사용자 단말로 경로 정보를 제공하는 방법.
In the cloud server providing a path information requested by the user terminal,
Receiving a request for a route search from the user terminal to a destination;
Extracting polygons, walls, and advertisement images to be loaded into the walls located on the path to the destination from the stored data;
Providing the extracted polygon, a wall, and an advertisement image to be loaded on the wall to the user terminal,
Extracting the advertisement image,
Distinguishing the advertisement image to be loaded into the wall according to the information of the user using the user terminal, and adjusting the size of the advertisement image to correspond to the size of the wall into which the advertisement image is loaded. Method for providing route information to the terminal.
제 8항에 있어서, 상기 추출하는 단계는,
상기 목적지까지의 경로를 구성하는 링크를 추출하며, 상기 링크와 논리적으로 연결된 폴리곤을 추출하며, 상기 폴리곤과 논리적으로 연결된 벽체를 추출함을 특징으로 하는 클라우드 서버에서 사용자 단말로 경로 정보를 제공하는 방법.
The method of claim 8, wherein the extracting step,
Extracting a link constituting a path to the destination, extracting a polygon logically connected to the link, and extracting a wall logically connected to the polygon; .
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