KR102015618B1

KR102015618B1 - 추진기관의 추력 조절 장치

Info

Publication number: KR102015618B1
Application number: KR1020190028302A
Authority: KR
Inventors: 김정진; 오석진
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-08-28

Abstract

제안기술은 추진기관의 추력 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어로 스파이크 핀틀 노즐이 적용된 고체 추진기관의 추력 조절 장치에 관한 발명이다.

Description

추진기관의 추력 조절 장치{Thrust control apparatus of propulsion system}

일반적으로, 유도무기에서는 고온 고압의 가스가 가진 열에너지를 운동에너지로 변화시키는 장치로서 수축-확산 노즐을 사용하게 되는데, 수축-확산 노즐의 경우 고도에 따른 배압 변화에 따라 성능 차이가 발생하게 된다.

이에 따라 국내외적으로 기존의 노즐과 달리 외부 공기가 노즐 벽 역할을 하며, 고도와 상관없이 상대적으로 일정한 효율을 낼 수 있는 에어로 스파이크 노즐의 연구 및 개발이 수행되고 있다.

한편, 군사목적으로 사용되는 유도무기의 특성상 구간에 따라 추력의 크기 조절과 원활한 조정을 위한 추력의 방향 조절이 요구된다.

에어로 스파이크 노즐을 사용하는 액체 추진기관의 경우, 초기 상태부터 균등하게 구성되어 있는 각 인젝터의 유량을 동시에 혹은 한 쪽만 조절함으로써 추력의 크기 및 방향 조절을 손쉽게 해결할 수 있다.

하지만, 군사용 유도무기의 대부분을 차지하는 고체 추진기관의 경우 액체 추진기관과 달리 추력의 크기 및 방향을 조절하기 위해서는 추가적인 장치가 요구되는 문제가 있었다.

한국등록특허 제10-1440453호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 고체추진기관의 연소관 내부에 핀틀 및 핀틀의 구동 모터를 설치하여 하나의 장치로 추력의 크기 및 방향 조절이 가능한 추력 조절 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 추진기관의 추력 조절 장치에 있어서,

추진제 그레인이 연소되는 연소관으로부터 연장되는 에어로 스파이크 핀틀 노즐;

에어로 스파이크 핀틀 노즐의 내부에 구비되는 핀틀;

에어로 스파이크 핀틀 노즐의 내벽에 설치되어 핀틀을 연소관의 전후단 방향으로 이동시키는 구동모터;

구동모터의 후단에 연결되며, 핀틀의 전단 내부에 삽입되는 이동식 볼;

핀틀을 회전시키는 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

추진기관의 추력 크기 및 추력 방향은 동시에 조절되는 것을 특징으로 한다.

실린더에 의한 핀틀의 회전 방향 및 회전 각도에 의해 추진기관의 추력의 방향이 조절되는 것을 특징으로 한다.

이동식 볼은,

구동모터로부터 연장되는 연장부;

핀틀의 내부에 삽입되는 볼부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이동식 볼은 연소관의 전후단 방향으로 이동하는 구동모터의 이동에 따라 동일한 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

이동식 볼의 연장부 및 구동모터의 중심축은 연소관의 중심축과 서로 동축인 것을 특징으로 한다.

실린더는,

전단이 볼부의 연장부에 연결되고, 후단이 핀틀의 전단부에 연결되는 것을 특징으로 한다.

실린더의 수축 및 확장에 의해 핀틀이 볼부에 대해 회전하는 것을 특징으로 한다.

실린더의 수축 시 핀틀은 핀틀의 단부가 해당하는 실린더를 향하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.

실린더의 수축 시 수축된 실린더 방향의 핀틀과 에어로 스파이크 핀틀 노즐 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 좁아지는 것을 특징으로 한다.

노즐목 간격이 좁아질수록 해당 방향의 추력이 감소하는 것을 특징으로 한다.

실린더의 확장 시 핀틀은 핀틀의 단부가 해당하는 실린더에 대해 180도인 방향을 향하도록 회전하는 것을 특징으로 한다.

실린더의 확장 시 확장된 실린더 방향의 핀틀과 에어로 스파이크 핀틀 노즐 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 넓어지는 것을 특징으로 한다.

노즐목 간격이 넓어질수록 해당 방향의 추력이 증가하는 것을 특징으로 한다.

실린더는 연장부의 둘레방향으로 서로 90도 간격이 되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

추진기관의 추력 방향은 복수 개의 실린더 중 90도 간격으로 설치되어 있는 2개의 실린더를 이용하여 조절하는 것을 특징으로 한다.

실린더는, 서로 마주보는 위치에 있는 두 개의 실린더 중 어느 하나의 실린더가 확장한 만큼 다른 하나의 실린더는 수축하는 것을 특징으로 한다.

핀틀의 회전에 의해 에어로 스파이크 핀틀 노즐 둘레방향의 부분 별로 노즐목 간격이 서로 다르게 형성되어 있을 때, 추력의 비대칭에 의해 추력의 편향이 발생되는 것을 특징으로 한다.

핀틀의 회전에 의해 에어로 스파이크 핀틀 노즐 둘레방향의 부분 별로 노즐목 간격이 서로 다르게 형성되어 있을 때, 노즐목의 면적 자체에는 변화가 없는 것을 특징으로 한다.

실린더는 내열재에 의해 감싸지는 것을 특징으로 한다.

내열재는 탄성재질인 것을 특징으로 한다.

구동모터를 작동하여 에어로 스파이크 핀틀 노즐 후단의 곡면부에 발생되는 파티클의 침적을 해소하기 위한 퍼징모드를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

퍼징모드는 추진기관의 초기점화 이후, 재점화 이전 상태일 때 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 하나의 장치를 이용하여 추력의 크기 및 방향을 조절할 수 있는 효과가 있다.

또한, 핀틀 및 핀틀의 구동 모터를 연소관 내부에 설치함으로써 추진기관 외부 시스템 장착 공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 비교적 단순한 구조로 구성되어 경량화 가능하며, 추진제 그레인 공간 확보에 유리한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 추력 조절 장치의 단면도.
도 2는 본 발명에 따른 추력 조절 장치를 이용한 추력 방향 조절 시 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 연소관 후단의 내측 벽면 구조.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은 추진기관의 추력 조절 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어로 스파이크 핀틀 노즐이 적용된 고체 추진기관의 추력 조절 장치에 관한 발명이다.

도 1에는 본 발명에 따른 추력 조절 장치의 단면도가 도시되어 있다.

본 발명의 추력 조절 장치는, 추진제 그레인(4)이 연소되는 연소관(2)으로부터 연장되는 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6)과, 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6)의 내부에 구비되는 핀틀(10)과, 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6)의 내벽에 설치되어 상기 핀틀(10)을 상기 연소관(2)의 전후단 방향으로 이동시키는 구동모터(12)와, 상기 구동모터(12)의 후단에 연결되며, 상기 핀틀(10)의 전단 내부에 삽입되는 이동식 볼(14)과, 상기 핀틀(10)을 회전시키는 실린더(20)를 포함하여 구성된다.

상기 연소관(2)의 내부에는 엔드 버닝(end-burning) 형태의 추진제(4)가 위치하게 되고, 상기 구동모터(12)는 상기 추진제(4)의 후단에 위치하게 된다.

상기 구동모터(12)의 중심축은 상기 연소관(2)의 중심축과 동축이 되도록 설치되는 것으로, 상기 연소관(2)의 중심축과 수직하도록 양단이 상기 연소관(2)의 내벽에 연결되는 지지축(24)에 연결된다.

상기 이동식 볼(14)은 상기 구동모터(12)로부터 연장되는 연장부(16)와, 상기 핀틀(10)의 내부에 삽입되는 볼부(18)를 포함하여 구성된다. 상기 핀틀(10)과 상기 볼부(18)는 볼앤소켓(ball and socket) 구조로 구성되어, 상기 핀틀(10)은 상기 볼부(18)에 대해 자유도 3(3DOF)을 갖게 된다.

상기 이동식 볼(14)의 연장부(16)는 상기 연소관(2)의 중심축과 동축인 것으로, 상기 이동식 볼(14)은 상기 연소관(2)의 전후단 방향으로 이동하게 된다.

상기 실린더(20)의 전단은 상기 이동식 볼(14)의 연장부(16)에 연결되고, 후단은 상기 핀틀(10)의 전단부에 연결된다.

상기 실린더(20)는 상기 연장부(16)의 둘레방향으로 서로 90도 간격이 되도록 복수 개 설치된다.

상기 실린더(20)는 전단이 후단보다 상기 연소관(2)의 중심축으로부터 멀리 위치하는 것으로, 복수 개의 실린더(20)가 설치될 때, 상기 실린더(20)의 후단으로 갈수록 복수 개의 상기 실린더(20)는 점차 서로 멀어지는 형상이 된다.

도 2에는 본 발명에 따른 추력 조절 장치를 이용한 추력 방향 조절 시 개념도가 도시되어 있다.

본 발명에서의 추력 조절은 상기 실린더(20)의 수축 및 확장에 따른 상기 볼부(18)에 대한 상기 핀틀(10)의 회전 방향 및 회전 각도에 의해 조절되는 것으로, 복수 개의 상기 실린더(20) 중 90도 간격으로 인접하여 설치되어 있는 2개의 실린더(20)를 이용하여 추력의 방향을 조절하게 된다.

먼저, 상기 실린더(20)의 수축 시 추력 방향 조절에 대해 설명하도록 한다.

상기 실린더(20)가 수축하게 되면, 상기 핀틀(10)은 상기 핀틀(10)의 단부가 수축된 상기 실린더(20)를 향하도록 상기 실린더(20)의 수축된 길이만큼 일정 각도 회전하게 된다.

상기 실린더(20)의 수축으로 인한 상기 핀틀(10)의 회전에 따라 수축된 상기 실린더(20) 방향의 상기 핀틀(10)과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 좁아지게 되고, 상기 노즐목 간격이 좁아질수록 해당 방향의 추력은 복수 개의 상기 실린더(20) 중 수축되지 않은 나머지 실린더(20) 방향의 추력 보다 감소하게 된다.

만약, 90도 간격으로 인접하여 설치되어 있는 2개의 실린더(20)가 서로 같은 길이로 수축하는 경우, 상기 핀틀(10)은 상기 2개의 실린더(20) 사이의 45도 부분을 향하여 회전하게 되며, 90도 간격으로 인접하여 설치되어 있는 2개의 실린더(20)가 서로 다른 길이로 수축하는 경우, 상기 핀틀(10)은 상기 45도 부분이 아닌 상기 두 개의 실린더(20) 사이에서 보다 더 수축된 상기 실린더(20)를 향하여 일정 각도 더 기울어지도록 회전하게 된다.

하기에서는 상기 실린더(20)의 확장 시 추력 방향 조절에 대해 설명하도록 한다.

상기 실린더(20)가 확장하게 되면, 상기 핀틀(10)은 상기 핀틀(10)의 단부가 확장된 상기 실린더(20)에 대해 180도 방향을 향하도록 회전하게 된다.

상기 실린더(20)의 확장으로 인한 상기 핀틀(10)의 회전에 따라 확장된 상기 실린더(20) 방향의 상기 핀틀(10)과 상기 에어로 핀틀 노즐(6) 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 넓어지게 되고, 상기 노즐목 간격이 넓어질수록 해당 방향의 추력은 복수 개의 상기 실린더(20) 중 확장되지 않은 나머지 실린더(20) 방향의 추력 보다 증가하게 된다.

만약, 90도 간격으로 인접하여 설치되어 있는 2개의 실린더(20)가 서로 같은 길이로 확장되는 경우, 상기 핀틀(10)은 확장된 2개의 실린더(20)에 대해 180도 방향에 있는 다른 2개의 실린더(20) 사이의 45도 부분을 향하여 회전하게 되며, 90도 간격으로 인접하여 설치되어 있는 2개의 실린더(20)가 서로 다른 길이로 확장되는 경우, 상기 핀틀(10)은 상기 45도 부분이 아닌 상기 2개의 실린더(20) 중 보다 더 확장된 상기 실린더(20)에 대해 180도 방향에 있는 실린더(20)를 향하여 일정 각도 더 기울어지도록 회전하게 된다.

즉, 상기 핀틀(10)의 회전에 의해 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 둘레방향 부분 별로 노즐목 간격이 다르게 형성되어 있을 때, 추력의 비대칭에 의해 추력의 편향이 발생되어 추력의 방향을 조절할 수 있게 된다.

상기와 같이 복수 개의 실린더(20) 중 인접하는 두 개의 실린더(20)를 이용하여 추력의 방향을 조절하는 경우, 서로 마주보는 위치에 있는 두 개의 실린더(20) 중 어느 하나의 실린더(20)가 확장한 만큼 다른 하나의 실린더(20)는 수축하게 되며, 어느 하나의 실린더(20)가 수축한 만큼 다른 하나의 실린더(20)는 확장하게 된다.

따라서, 상기 핀틀(10)의 회전에 의해 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 둘레방향의 부분 별로 노즐목 간격이 서로 다르게 형성되어 있을 때, 노즐목의 면적 자체에는 변화가 없다.

또한, 상기에서는 추력 조절 시 복수 개의 실린더(20) 중 90도 간격으로 인접하여 설치되는 2개의 실린더(20)를 이용한다고 하였으나, 하나의 실린더(20) 만을 이용하여 조절하는 것도 가능하다.

하나의 실린더(20) 만을 이용하여 추력을 조절하는 경우, 2개의 실린더(20)를 이용할 때와 마찬가지로, 어느 하나의 실린더(20) 확장 시 상기 어느 하나의 실린더(20)와 180도 방향에 있는 다른 하나의 실린더(20)는 수축되고, 상기 다른 하나의 실린더(20) 확장 시 상기 어느 하나의 실린더(20)가 수축된다.

상기 핀틀(10)의 단부가 확장된 상기 실린더(20)에 대해 180도 방향을 향하여 회전함에 따라 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 둘레방향 부분 별로 노즐목 간격이 다르게 형성되어 있을 때, 추력의 비대칭에 의해 추력의 편향이 발생되어 추력의 방향을 조절할 수 있게 된다.

상기 실린더(20)는 상기 연소관(2) 내부의 연소 환경으로부터 보호되기 위해 내열재(22)로 감싸지도록 구성될 수 있는데, 이때 상기 실린더(20)의 수축 및 확장을 위해 상기 내열재(22)는 탄성재질로 구성된다.

하기에서는 본 발명의 추력 조절 장치를 이용한 추력 크기 조절에 대해 설명하도록 한다.

본 발명에서의 추력 크기는 상기 핀틀(10)의 위치 이동에 의해 조절되는 것으로, 상기 핀틀(10)의 이동에 의해 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6)의 노즐목 간격은 좁아지거나 넓어지게 된다.

먼저, 추력의 크기를 증가시키는 방법에 설명하도록 한다.

상기 구동모터(12)에 의해 상기 핀틀(10)이 상기 연소관(2)의 후단 측으로 이동하게 되면 상기 핀틀(10)의 형상에 의해 상기 핀틀(10)과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 사이의 간격인 노즐목 간격이 점차 좁아지게 된다.

상기 노즐목 간격이 점차 좁아질수록 상기 핀틀(10)과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 사이의 면적인 노즐목 면적은 점차 감소하게 되고, 노즐목 면적이 감소하면 기존에 배출되던 연소가스 보다 적은 양의 연소가스가 배출되기 때문에 상기 연소관(2) 내부는 배출되지 못한 연소가스에 의해 압력이 증가하면서 추진기관의 추력이 증가하게 된다.

하기에서는 추력의 크기를 감소시키는 방법에 대해 설명하도록 한다.

상기 구동모터(12)에 의해 상기 핀틀(10)이 상기 연소관(2)의 전단 측으로 이동하게 되면 상기 핀틀(10)의 형상에 의해 상기 핀틀(10)과 상기 에어로 핀틀 노즐(6) 사이의 간격인 노즐목 간격이 점차 넓어지게 된다.

상기 노즐목 간격이 점차 넓어질수록 상기 핀틀과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6) 사이의 면적인 노즐목 면적은 점차 증가하게 되고, 노즐목 면적이 증가하면 기존에 배출되던 연소가스 보다 많은 양의 연소가스가 배출되기 때문에 상기 연소관(2) 내부의 압력이 감소하면서 추진기관의 추력이 감소하게 된다.

상기 추력 크기 조절을 위한 노즐목 간격의 변화 시 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐(6)의 둘레방향에 대해 모든 부분에서의 노즐목 간격은 동일하게 변화된다.

상기와 같은 방법을 이용하여 본 발명에서는 상기 추진기관의 추력 크기 및 추력 방향을 동시에 조절할 수 있게 된다. 예를 들어, 상기에서 설명한 바와 같이 상기 핀틀(10)을 상기 연소관(2)의 전후단 방향으로 이동시켜 추력의 크기를 조절하면서, 동시에 복수 개의 상기 실린더(20) 중 서로 인접한 두 개의 상기 실린더(20)를 수축 또는 확장시켜 상기 연소관(2)의 둘레방향 중 상기 실린더가 수축 또는 확장된 방향의 추력을 다른 방향보다 감소시키거나 증가시킬 수 있다.

도 3에는 본 발명에 따른 연소관 후단의 내측 벽면 구조가 도시되어 있다.

다중펄스 추진기관은 기존 고체 추진기관의 일회성 추력 발생 방식을 보완하여 추진기관의 에너지를 효율적으로 배분함으로써 유도탄의 사거리 증가와 종말속도를 향상시킬 수 있는 기술이다.

이러한 다중펄스 추진기관의 초기 점화 시 추진제 그레인의 연소에 의해 알루미늄 파티클 등이 발생되고, 이는 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 후단의 곡면부(8)에 침적되어 추진기관의 추력 발생 시 문제를 일으키게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 상기 구동모터(12)를 작동시켜 상기 곡면부(8)에서의 파티클의 침적이 해소되는 퍼징모드를 진행하게 된다.

상기 퍼징모드는 추진기관의 초기점화 이후 재점화 이전 상태일 때 진행되는 것으로, 추진기관의 초기점화 이후 재점화 시점 사이에는 연소가스가 발생하지 않기 때문에 추진기관의 궤적 즉, 추력의 크기 및 방향 변화에 영향을 주지 않으면서 상기 구동모터(12)를 작동시킬 수 있다.

따라서, 추력 조절 장치 전체 구성에 무리가 되지 않는 선에서 최대의 속도로 상기 핀틀(10)을 상기 연소관의 전후단 방향으로 이동시켜 발생되는 관성에 의해 퍼징모드가 진행됨으로써 초기점화 구간 동안 발생된 알루미늄 파티클 등의 침적을 해소시킬 수 있게 된다.

상기 퍼징모드 작동에 의해 다중펄스 추진기관의 재점화 이후의 작동 시 유도탄의 안정성과 효율성을 증대시킬 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

2 : 연소관
4 : 추진제 그레인
6 : 에어로 스파이크 핀틀 노즐
8 : 곡면부
10 : 핀틀
12 : 구동모터
14 : 이동식 볼
16 : 연장부
18 : 볼부
20 : 실린더
22 : 내열재
24 : 지지축

Claims

추진기관의 추력 크기 및 방향을 조절하기 위한 추력 조절 장치에 있어서,
추진제 그레인이 연소되는 연소관으로부터 연장되는 에어로 스파이크 핀틀 노즐;
상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐의 내부에 구비되는 핀틀;
상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐의 내벽에 설치되어 상기 핀틀을 상기 연소관의 전후단 방향으로 이동시키는 구동모터;
상기 구동모터의 후단에 연결되며, 상기 핀틀의 전단 내부에 삽입되는 이동식 볼;
상기 핀틀을 회전시키는 실린더;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제1항에 있어서,
상기 추진기관의 추력 크기 및 추력 방향은 동시에 조절되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제1항에 있어서,
상기 실린더에 의한 상기 핀틀의 회전 방향 및 회전 각도에 의해 상기 추진기관의 추력의 방향이 조절되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제3항에 있어서,
상기 이동식 볼은,
상기 구동모터로부터 연장되는 연장부;
상기 핀틀의 내부에 삽입되는 볼부;로 구성되는 것
을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
삭제
제4항에 있어서,
상기 이동식 볼의 연장부 및 상기 구동모터의 중심축은 상기 연소관의 중심축과 서로 동축인 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제4항에 있어서,
상기 실린더는,
전단이 상기 연장부에 연결되고, 후단이 상기 핀틀의 전단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제7항에 있어서,
상기 실린더의 수축 및 확장에 의해 상기 핀틀이 상기 볼부에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제8항에 있어서,
상기 실린더의 수축 시 상기 핀틀은 상기 핀틀의 단부가 해당하는 상기 실린더를 향하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제9항에 있어서,
상기 실린더의 수축 시 수축된 상기 실린더 방향의 상기 핀틀과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 좁아지는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제10항에 있어서,
상기 노즐목 간격이 좁아질수록 해당 방향의 추력이 감소하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제8항에 있어서,
상기 실린더의 확장 시 상기 핀틀은 상기 핀틀의 단부가 해당하는 상기 실린더에 대해 180도인 방향을 향하도록 회전하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제12항에 있어서,
상기 실린더의 확장 시 확장된 상기 실린더 방향의 상기 핀틀과 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 사이의 간격인 노즐목 간격은 점차 넓어지는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제13항에 있어서,
상기 노즐목 간격이 넓어질수록 해당 방향의 추력이 증가하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제7항에 있어서,
상기 실린더는 상기 연장부의 둘레방향으로 서로 90도 간격이 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제15항에 있어서,
상기 추진기관의 추력 방향은 복수 개의 상기 실린더 중 90도 간격으로 설치되어 있는 2개의 실린더를 이용하여 조절하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제16항에 있어서,
상기 실린더는, 서로 마주보는 위치에 있는 두 개의 실린더 중 어느 하나의 실린더가 확장한 만큼 다른 하나의 실린더는 수축하는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제8항에 있어서,
상기 핀틀의 회전에 의해 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 둘레방향의 부분 별로 노즐목 간격이 서로 다르게 형성되어 있을 때, 추력의 비대칭에 의해 추력의 편향이 발생되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제18항에 있어서,
상기 핀틀의 회전에 의해 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 둘레방향의 부분 별로 노즐목 간격이 서로 다르게 형성되어 있을 때, 노즐목의 면적 자체에는 변화가 없는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제8항에 있어서,
상기 실린더는 내열재에 의해 감싸지는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제20항에 있어서,
상기 내열재는 탄성재질인 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제1항에 있어서,
상기 구동모터를 작동하여 상기 에어로 스파이크 핀틀 노즐 후단의 곡면부에 발생되는 파티클의 침적을 해소하기 위한 퍼징모드를 작동시키는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.
제22항에 있어서,
상기 퍼징모드는 추진기관의 초기점화 이후, 재점화 이전 상태일 때 진행되는 것을 특징으로 하는 추진기관의 추력 조절 장치.