KR102015138B1 - Pulling pin coupling structure - Google Patents

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KR102015138B1
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Abstract

견인 핀 체결 구조는 수용홀 및 수용홀까지 하방으로 경사지는 경사면을 갖는 고정 부재를 포함하며, 견인될 반송 차량에 구비되는 고정 유닛 및 상하 이동 가능하도록 구비되며 경사면을 따라 이동하여 수용홀에 삽입되는 견인 핀과, 견인 핀의 하단에 구비되는 플레이트 및 플레이트의 하부에 구비되며 견인 핀이 경사면을 따라 이동하면서 하강할 때 수축하며 견인 핀이 수용홀에 삽입되도록 상승시키기 위한 탄성력을 제공하는 코일 스프링을 포함하며, 반송 차량을 견인하기 위한 무인 반송 차량에 구비되는 견인 핀 유닛을 포함한다. 따라서, 견인 핀 체결 구조를 이용하여 무인 반송 차량과 반송 차량을 신속하게 체결할 수 있다.The towing pin fastening structure includes a fixing member having an inclined surface inclined downward to the accommodation hole and the accommodation hole, the fixing unit provided in the transport vehicle to be towed and provided to be movable up and down and inserted into the accommodation hole by moving along the inclined surface. A traction pin, a plate provided at the bottom of the traction pin, and a coil spring provided at a lower portion of the traction pin, which contracts when the traction pin moves down the inclined surface, and provides an elastic force for raising the traction pin to be inserted into the receiving hole. And a traction pin unit provided in the unmanned transport vehicle for towing the transport vehicle. Therefore, the unmanned transport vehicle and the transport vehicle can be fastened quickly by using the traction pin fastening structure.

Description

견인 핀 체결 구조{Pulling pin coupling structure}Pulling pin coupling structure

본 발명은 견인 핀 체결 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 반송 차량과 견인 차량을 연결하기 위한 견인 핀 체결 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a traction pin fastening structure, and more particularly to a traction pin fastening structure for connecting the unmanned transport vehicle and the towing vehicle.

일반적으로, 무인 반송 차량은 작업자 없이 무인으로 부품 등을 이송하거나 공급하기 위한 이송 수단으로, 소위 무인화 공장 또는 보다 협소한 개념의 자동화된 생산 라인에서 부품 등의 이송물을 각 공정으로 공급하거나 또는 생산 완료된 제품의 입고를 위한 이송 작업을 수행하기 위한 목적을 이용되고 있다.In general, an unmanned conveying vehicle is a conveying means for conveying or supplying parts and the like unattended without an operator, and supplies or produces a conveying part or the like to each process in a so-called unmanned plant or a narrower concept automated production line. The purpose is to carry out the transfer operation for the receipt of the finished product.

상기 무인 반송 차량을 상기 이송물을 보다 많이 이송하기 위해 일반 반송 차량을 견인하여 이용할 수 있다. 상기 무인 반송 차량과 상기 피 견인 반송 차량은 작업자가 견인 핀을 이용하여 체결되거나 체결이 해제될 수 있다. 예를 들면, 작업자가 상기 무인 반송 차량의 후단에 구비된 제1 핀홀과 상기 피 견인 반송 차량의 전단에 구비된 제2 핀홀을 일치시킨 상태에서 견인 핀을 상기 제1 핀홀과 제2 핀홀에 삽입할 수 있다. 그러므로, 상기 무인 반송 차량과 상기 피 견인 반송 차량을 체결하거나 상기 체결을 해제하는데 많은 시간이 소요되며, 상기 반송 차량들을 이용한 이송 공정의 생산성이 저하될 수 있다. The unmanned transport vehicle may be towed and used by a general transport vehicle to transport more of the transport object. The unmanned transport vehicle and the towed transport vehicle may be fastened or released by a worker using a towing pin. For example, the operator inserts a traction pin into the first pinhole and the second pinhole while the operator matches the first pinhole provided at the rear end of the unmanned transport vehicle and the second pinhole provided at the front end of the towed transport vehicle. can do. Therefore, it takes a long time to fasten or release the fastening of the unmanned transport vehicle and the towed transport vehicle, the productivity of the transport process using the transport vehicles can be reduced.

본 발명은 무인 반송 차량과 피 견인 반송 차량의 체결과 체결 해제를 용이하게 수행할 수 있는 견인 핀 체결 구조를 제공한다. The present invention provides a traction pin fastening structure that can easily perform the fastening and unlocking of the unmanned conveying vehicle and the towed conveying vehicle.

본 발명에 따른 견인 핀 체결 구조는 수용홀 및 상기 수용홀까지 하방으로 경사지는 경사면을 갖는 고정 부재를 포함하며, 견인될 반송 차량에 구비되는 고정 유닛 및 상하 이동 가능하도록 구비되며 상기 경사면을 따라 이동하여 상기 수용홀에 삽입되는 견인 핀과, 상기 견인 핀의 하단에 구비되는 플레이트 및 상기 플레이트의 하부에 구비되며 상기 견인 핀이 상기 경사면을 따라 이동하면서 하강할 때 수축하며 상기 견인 핀이 상기 수용홀에 삽입되도록 상승시키기 위한 탄성력을 제공하는 코일 스프링을 포함하며, 상기 반송 차량을 견인하기 위한 무인 반송 차량에 구비되는 견인 핀 유닛을 포함할 수 있다. Traction pin fastening structure according to the present invention includes a fixing member having an inclined surface that is inclined downward to the receiving hole and the receiving hole, the fixing unit provided in the transport vehicle to be towed and provided to be movable up and down and move along the inclined surface A traction pin inserted into the accommodation hole, a plate provided at a lower end of the traction pin, and a lower portion of the plate and contracted when the traction pin descends while moving along the inclined surface, and the traction pin moves into the accommodation hole. It may include a coil spring for providing an elastic force for raising so as to be inserted into, and may include a traction pin unit provided in the unmanned transport vehicle for towing the transport vehicle.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 고정 유닛은 상기 고정 부재의 양측면에 상하 방향으로 구비되며 상기 견인 핀이 상기 고정 부재의 경사면을 따라 이동하여 상기 수용홀에 삽입되도록 가이드하는 가이드판을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the fixing unit is provided on both sides of the fixing member in the vertical direction and further guide plate for guiding the pull pin is inserted along the inclined surface of the fixing member to the receiving hole. It may include.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 견인 핀 유닛은 상기 플레이트의 상부면과 접촉하며 상기 플레이트를 하강시킴으로써 상기 수용홀에 삽입된 상기 견인 핀을 이탈시키기 위한 캠 및 상기 캠을 구동시키기 위한 캠 구동 모터를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the traction pin unit is in contact with the upper surface of the plate and by lowering the plate by the cam for releasing the traction pin inserted in the receiving hole and the cam for driving the cam It may further include a drive motor.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 견인 핀 유닛은 상기 캠에 의해 하강되는 플레이트의 상하 이동을 가이드하기 위한 보조 가이드 핀을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the traction pin unit may further include an auxiliary guide pin for guiding the vertical movement of the plate lowered by the cam.

본 발명에 따른 견인 핀 체결 구조는 무인 반송 차량이 피 견인 반송 차량을 향해 이동할 때 견인 핀이 고정 유닛의 경사면을 따라 이동하면서 수용홀에 자동으로 삽입된다. 따라서, 상기 무인 반송 차량과 피 견인 반송 차량을 신속하고 용이하게 체결할 수 있다. The towing pin fastening structure according to the present invention is automatically inserted into the receiving hole while the towing pin moves along the inclined surface of the fixed unit when the unmanned conveying vehicle moves toward the towed conveying vehicle. Therefore, the unmanned conveying vehicle and the towed conveying vehicle can be fastened quickly and easily.

또한, 상기 견인 핀 체결 구조는 견인 핀 유닛의 캠과 캠 구동 모터를 이용하여 상기 수용홀에 삽입된 상기 견인 핀을 하강시킴으로써 상기 무인 반송 차량과 피 견인 반송 차량의 체결을 자동으로 해제할 수 있다. In addition, the towing pin fastening structure can automatically release the engagement of the unmanned transport vehicle and the towed transport vehicle by lowering the towing pin inserted into the accommodation hole by using the cam and the cam driving motor of the towing pin unit. .

상기 견인 핀 체결 구조는 작업자 없이 상기 무인 반송 차량과 피 견인 반송 차량의 체결과 체결 해제가 신속하게 이루어질 수 있으므로, 상기 반송 차량들의 이송 효율성을 향상시킬 수 있다.The traction pin fastening structure can fasten and release the unmanned transport vehicle and the towed transport vehicle without an operator, thereby improving the transport efficiency of the transport vehicles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 핀 체결 구조를 설명하기 위한 측면 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 견인 핀 체결 구조의 체결을 설명하기 위한 측면 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 견인 핀 체결 구조의 체결 해제를 설명하기 위한 측면 단면도이다. 1 is a side cross-sectional view for explaining a pull pin fastening structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view for explaining the fastening of the pull pin fastening structure shown in FIG.
FIG. 3 is a side cross-sectional view illustrating the release of the towing pin fastening structure shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 견인 핀 체결 구조에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the traction pin fastening structure according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown in an enlarged scale than actual for clarity of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인 핀 체결 구조를 설명하기 위한 측면 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 견인 핀 체결 구조의 체결을 설명하기 위한 측면 단면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 견인 핀 체결 구조의 체결 해제를 설명하기 위한 측면 단면도이다. 1 is a side cross-sectional view for explaining a pull pin fastening structure according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view for explaining the fastening of the pull pin fastening structure shown in Figure 1, Figure 3 is FIG. Side sectional drawing for demonstrating the fastening | release of the pulling pin fastening structure shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 견인 핀 체결 구조(100)는 견인될 반송 차량(10)과 반송 차량(10)을 견인하기 위한 무인 반송 차량(20)을 서로 체결하기 위한 것으로, 반송 차량(10)에 구비되는 고정 유닛(110)과 무인 반송 차량(20)에 구비되는 견인 핀 유닛(120)을 포함한다. 1 to 3, the towing pin fastening structure 100 is for fastening the conveying vehicle 10 to be towed and the unmanned conveying vehicle 20 for towing the conveying vehicle 10 to each other. 10 includes a fixed unit 110 and a traction pin unit 120 provided in the unmanned transport vehicle (20).

고정 유닛(110)은 반송 차량(10)의 하부면 일측에 구비되며, 고정 부재(111)와 가이드판(114)을 포함한다. The fixing unit 110 is provided on one side of the lower surface of the transport vehicle 10 and includes a fixing member 111 and a guide plate 114.

고정 부재(111)는 반송 차량(10)의 하부면과 고정된다. 예를 들면, 고정 부재(111)는 반송 차량(10)의 하부면에 나사 체결될 수 있다.The fixing member 111 is fixed to the lower surface of the transport vehicle 10. For example, the fixing member 111 may be screwed to the lower surface of the transport vehicle 10.

고정 부재(111)는 하부면에 수용홀(112)과 경사면(113)을 갖는다. 수용홀(112)은 견인 핀(122)을 수용한다. 경사면(113)은 반송 차량(10)의 전방 방향에 형성되며, 수용홀(112)까지 하방으로 경사진다. 경사면(113)은 견인 핀(122)이 수용홀(112)에 바로 수용될 수 있도록 견인 핀(122)을 하강시킨다.The fixing member 111 has a receiving hole 112 and an inclined surface 113 on the lower surface. The accommodation hole 112 accommodates the traction pin 122. The inclined surface 113 is formed in the front direction of the transport vehicle 10 and inclined downward to the accommodation hole 112. The inclined surface 113 lowers the traction pin 122 so that the traction pin 122 can be directly received in the accommodation hole 112.

가이드판(114)은 고정 부재(111)의 양측면에 상하 방향으로 구비된다. 가이드판(114)은 고정 부재(111)와 일체로 형성될 수 있다. 이때, 가이드판(114)은 경사면(113)보다 하방으로 더 연장된다. 견인 핀(122)이 경사면(113)을 따라 수용홀(112)로 이동할 때 가이드판(114)은 경사면(113)으로부터 견인 핀(122)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 견인 핀(122)이 고정 부재(111)의 경사면(113)을 다라 이동하여 수용홀(112)에 안정적으로 삽입될 수 있다. The guide plate 114 is provided on both side surfaces of the fixing member 111 in the vertical direction. The guide plate 114 may be integrally formed with the fixing member 111. At this time, the guide plate 114 extends further downward than the inclined surface 113. When the traction pin 122 moves along the inclined surface 113 to the accommodation hole 112, the guide plate 114 may prevent the traction pin 122 from being separated from the inclined surface 113. Therefore, the traction pin 122 may move along the inclined surface 113 of the fixing member 111 to be stably inserted into the receiving hole 112.

가이드판(114)은 다양한 형태로 배치될 수 있다. 일 예로, 수용홀(112)에 가까워질수록 가이드판(114) 사이의 간격이 좁아지도록 가이드판(114)이 배치될 수 있다. 따라서, 견인 핀(122)이 가이드판(114)에 의해 가이드되면서 보다 안정적으로 수용홀(112)에 삽입될 수 있다. 다른 예로, 가이드판(114)은 서로 간격이 일정하도록 배치될 수 있다. The guide plate 114 may be arranged in various forms. For example, as the closer to the receiving hole 112, the guide plate 114 may be disposed so that the gap between the guide plate 114 is narrower. Accordingly, the traction pin 122 may be guided by the guide plate 114 and more stably inserted into the accommodation hole 112. As another example, the guide plate 114 may be arranged to be spaced apart from each other.

견인 핀 유닛(120)은 무인 반송 차량(20)의 상부면 일측에 구비된다. 견인 핀 유닛(120)은 무인 반송 차량(20)이 반송 차량(10)을 향해 이동하면서 고정 유닛(110)과 체결된다. 견인 핀 유닛(120)은 브라켓(121), 견인 핀(122), 플레이트(123), 코일 스프링(124), 가이드 핀(125), 캠(126), 캠 구동 모터(127) 및 가이드 핀(128)을 포함한다. Traction pin unit 120 is provided on one side of the upper surface of the unmanned transport vehicle (20). The traction pin unit 120 is fastened to the fixed unit 110 while the unmanned transport vehicle 20 moves toward the transport vehicle 10. The traction pin unit 120 includes a bracket 121, a traction pin 122, a plate 123, a coil spring 124, a guide pin 125, a cam 126, a cam drive motor 127, and a guide pin ( 128).

브라켓(121)은 무인 반송 차량(20)의 상부면에 고정되며, 견인 핀(122)과 코일 스프링(124)을 지지한다. 예를 들면, 브라켓(121)은 대략 ‘??’자 형태를 가질 수 있다. The bracket 121 is fixed to the upper surface of the unmanned transport vehicle 20 and supports the traction pin 122 and the coil spring 124. For example, the bracket 121 may have an approximately '??' shape.

견인 핀(122)은 브라켓(121)의 상부를 관통하여 상하 이동 가능하도록 구비된다. 견인 핀(122)이 상승하면 수용홀(112)에 삽입되어 견인 핀 유닛(120)이 고정 유닛(110)과 체결된다. 견인 핀(122)이 하강하면 수용홀(112)로부터 이탈되어 견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(110)의 체결이 해제된다. The traction pin 122 is provided to move upward and downward through an upper portion of the bracket 121. When the towing pin 122 is raised, the towing pin unit 120 is inserted into the receiving hole 112 to be fastened to the fixing unit 110. When the towing pin 122 descends, it is separated from the receiving hole 112 and the fastening of the towing pin unit 120 and the fixing unit 110 is released.

플레이트(123)는 견인 핀(122)의 하단에 구비된다. 플레이트의 면적은 견인 핀(122)의 단면적보다 넓다. The plate 123 is provided at the lower end of the traction pin 122. The area of the plate is wider than the cross-sectional area of the traction pin 122.

가이드핀(124)은 플레이트(123)를 관통하여 견인 핀(122)과 연결된다. 가이드핀(124)은 견인 핀(122)과 동일 수직선 상에 위치한다. 가이드핀(124)은 브라켓(121)의 하부를 관통한다. 견인 핀(122)과 가이드핀(124)이 연결되면서 브라켓(121)에 의해 지지되므로, 견인 핀(122)이 안정적으로 상하 이동할 수 있다. The guide pin 124 penetrates the plate 123 and is connected to the traction pin 122. The guide pin 124 is positioned on the same vertical line as the towing pin 122. The guide pin 124 penetrates through the lower portion of the bracket 121. Since the traction pin 122 and the guide pin 124 are supported by the bracket 121 while being connected, the traction pin 122 can be stably moved up and down.

코일 스프링(125)은 플레이트(123)의 하부에 배치된다. 구체적으로, 코일 스프링(125)은 플레이트(123)와 브라켓(121) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 코일 스프링(125)은 가이드핀(124)을 감싸도록 구비될 수 있다. 따라서, 코일 스프링(125)이 수축될 때 탄성력에 의해 플레이트(123)와 브라켓(121) 사이로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The coil spring 125 is disposed below the plate 123. In detail, the coil spring 125 may be disposed between the plate 123 and the bracket 121. In addition, the coil spring 125 may be provided to surround the guide pin 124. Therefore, when the coil spring 125 is contracted, it can be prevented from being separated from the plate 123 and the bracket 121 by the elastic force.

코일 스프링(125)은 견인 핀(122)을 상방으로 이동시키기 위한 탄성력을 제공한다. 견인 핀(122)이 경사면(113)을 따라 이동하면서 하강할 때 코일 스프링(125)은 수축하고, 수축된 코일 스프링(125)의 탄성력에 의해 견인 핀(122)이 상승하면서 수용홀(112)에 삽입될 수 있다. The coil spring 125 provides an elastic force for moving the traction pin 122 upwards. When the traction pin 122 moves along the inclined surface 113 and descends, the coil spring 125 contracts, and the traction pin 122 is lifted by the elastic force of the contracted coil spring 125, thereby accommodating the hole 112. Can be inserted in

무인 반송 차량(20)이 반송 차량(10)을 향해 이동함에 따라 견인 핀(122)이 경사면(113)을 따라 이동하면서 하강하고 견인 핀(122)의 하강에 따라 코일 스프링(125)이 수축한 후, 코일 스프링(125)의 탄성력에 의해 견인 핀(122)이 상승하면서 수용홀(112)에 삽입됨으로써, 견인 핀 유닛(120)은 고정 유닛(110)과 체결된다. 즉, 무인 반송 차량(20)이 반송 차량(10)을 향해 이동하는 힘에 의해 견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(100)이 체결될 수 있다. 따라서, 견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(100)이 작업자 없이 신속하고 용이하게 체결될 수 있다. As the unmanned conveying vehicle 20 moves toward the conveying vehicle 10, the traction pin 122 descends while moving along the inclined surface 113, and the coil spring 125 contracts as the traction pin 122 descends. Then, the traction pin unit 120 is fastened by the elastic force of the coil spring 125 while being inserted into the receiving hole 112 while being engaged with the fixing unit 110. That is, the traction pin unit 120 and the fixed unit 100 may be fastened by the force that the unmanned transport vehicle 20 moves toward the transport vehicle 10. Therefore, the traction pin unit 120 and the fixing unit 100 can be fast and easy to be fastened without an operator.

캠(126)은 플레이트(123)의 상부면과 접촉하며, 상하 이동하도록 구비된다. 캠(126)이 하강함에 따라 플레이트(123)가 하강할 수 있다. 플레이트(123)가 하강함에 따라 플레이트(123)와 연결된 견인 핀(122)이 하강하여 수용홀(112)로부터 이탈될 수 있다. The cam 126 is in contact with the upper surface of the plate 123 and provided to move up and down. As the cam 126 descends, the plate 123 may descend. As the plate 123 descends, the towing pin 122 connected to the plate 123 may descend and be separated from the accommodation hole 112.

견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(110)의 체결시에는 캠(126)은 상승된 상태를 유지한다. 이때, 캠(126)은 플레이트(123)의 상부면과 접촉함으로써 견인 핀(122)의 상승 높이를 한정할 수 있다. When the traction pin unit 120 and the fixing unit 110 are fastened, the cam 126 is maintained in an elevated state. In this case, the cam 126 may define the lift height of the traction pin 122 by contacting the upper surface of the plate 123.

캠 구동 모터(127)는 캠(126)이 상하로 이동하기 위한 구동력을 제공한다. 캠 구동 모터(127)는 브라켓(121)에 고정되거나, 무인 반송 차량(20)의 후단 상부면에 고정될 수 있다. The cam drive motor 127 provides a driving force for the cam 126 to move up and down. The cam driving motor 127 may be fixed to the bracket 121 or to the rear end upper surface of the unmanned transport vehicle 20.

견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(110)이 체결된 상태에서 캠(126)과 캠 구동 모터(127)가 견인 핀(122)을 하강시킴으로써 견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(110)의 체결을 해제할 수 있다. 따라서, 견인 핀 유닛(120)과 고정 유닛(100)의 체결이 작업자 없이 신속하고 용이하게 해제될 수 있다. The cam 126 and the cam drive motor 127 lower the traction pin 122 while the traction pin unit 120 and the fixing unit 110 are fastened, so that the traction pin unit 120 and the fixing unit 110 The fastening can be released. Therefore, the fastening of the traction pin unit 120 and the fixing unit 100 can be released quickly and easily without an operator.

보조 가이드 핀(128)은 브라켓(121)에 고정되어 플레이트(123)를 관통하도록 구비된다. 구체적으로, 보조 가이드 핀(128)은 브라켓(121)의 하부에 고정되어 상방으로 연장할 수 있다. 보조 가이드 핀(128)은 플레이트(123)의 상하 이동을 가이드한다. 따라서, 캠(126)이 플레이트(123)를 하강시킬 때 보조 가이드 핀(128)에 의해 플레이트(123)가 안정적으로 하강할 수 있다. The auxiliary guide pin 128 is fixed to the bracket 121 and provided to penetrate the plate 123. Specifically, the auxiliary guide pin 128 may be fixed to the lower portion of the bracket 121 and extend upward. The auxiliary guide pin 128 guides the vertical movement of the plate 123. Therefore, when the cam 126 lowers the plate 123, the plate 123 may be stably lowered by the auxiliary guide pin 128.

또한, 보조 가이드 핀(128)이 플레이트(123)의 상하 이동을 가이드하므로, 견인 핀(122)의 상하 이동도 보다 안정적으로 이루어질 수 있다. In addition, since the auxiliary guide pin 128 guides the vertical movement of the plate 123, the vertical movement of the traction pin 122 can also be made more stable.

상술한 바와 같이, 본 발명의 견인 핀 체결 구조를 이용하여 작업자 없이 무인 반송 차량과 피 견인 반송 차량의 체결과 체결 해제를 신속하게 수행할 수 있다. 상기 반송 차량들의 이송 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, by using the traction pin fastening structure of the present invention, it is possible to quickly perform the fastening and disengaging of the unmanned conveying vehicle and the towed conveying vehicle without an operator. It is possible to improve the transport efficiency of the transport vehicles.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the foregoing has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated.

100 : 견인 핀 체결 구조 110 : 고정 유닛
111 : 고정 부재 112 : 수용홀
113 : 경사면 114 : 가이드판
120 : 견인 핀 유닛 121 : 브라켓
122 : 견인 핀 123 : 플레이트
124 : 가이드 핀 125 : 코일 스프링
126 : 캠 127 : 캠 구동 모터
128 : 보조 가이드 핀 10 : 피 견인 차량
20 : 무인 반송 차량100: towing pin fastening structure 110: fixed unit
111: fixing member 112: receiving hole
113: inclined surface 114: guide plate
120: towing pin unit 121: bracket
122: towing pin 123: plate
124: guide pin 125: coil spring
126: cam 127: cam drive motor
128: auxiliary guide pin 10: towing vehicle
20: unmanned return vehicle

Claims (4)

수용홀 및 상기 수용홀까지 하방으로 경사지는 경사면을 갖는 고정 부재를 포함하며, 견인될 반송 차량에 구비되는 고정 유닛; 및
상하 이동 가능하도록 구비되며 상기 경사면을 따라 이동하여 상기 수용홀에 삽입되는 견인 핀과, 상기 견인 핀의 하단에 구비되는 플레이트 및 상기 플레이트의 하부에 구비되며 상기 견인 핀이 상기 경사면을 따라 이동하면서 하강할 때 수축하며 상기 견인 핀이 상기 수용홀에 삽입되도록 상승시키기 위한 탄성력을 제공하는 코일 스프링을 포함하며, 상기 반송 차량을 견인하기 위한 무인 반송 차량에 구비되는 견인 핀 유닛을 포함하고,
상기 고정 유닛은 상기 고정 부재의 양측면에 상하 방향으로 구비되며 상기 견인 핀이 상기 고정 부재의 경사면을 따라 이동하여 상기 수용홀에 삽입되도록 가이드하는 가이드판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견인 핀 체결 구조.A fixing unit having a fixing member having a receiving hole and an inclined surface inclined downward to the receiving hole, the fixing unit being provided in the transport vehicle to be towed; And
It is provided to be movable up and down and is moved along the inclined surface is inserted into the receiving hole, the plate provided on the lower end of the towing pin and the lower portion of the plate provided with the towing pin moves down along the inclined surface It includes a coil spring that contracts when the contracting force and provides an elastic force for raising the traction pin to be inserted into the receiving hole, and includes a traction pin unit provided in the unmanned transport vehicle for towing the transport vehicle,
The fixing unit further includes a guide plate that is provided on both sides of the fixing member in a vertical direction and guides the traction pin to move along the inclined surface of the fixing member to be inserted into the receiving hole. . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 견인 핀 유닛은 상기 플레이트의 상부면과 접촉하며 상기 플레이트를 하강시킴으로써 상기 수용홀에 삽입된 상기 견인 핀을 이탈시키기 위한 캠 및 상기 캠을 구동시키기 위한 캠 구동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견인 핀 체결 구조.2. The cam according to claim 1, wherein the towing pin unit further contacts a top surface of the plate and lowers the plate so as to disengage the towing pin inserted into the accommodation hole and a cam driving motor to drive the cam. Traction pin fastening structure comprising a. 제3항에 있어서, 상기 견인 핀 유닛은 상기 캠에 의해 하강되는 플레이트의 상하 이동을 가이드하기 위한 보조 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 견인 핀 체결 구조. The traction pin fastening structure according to claim 3, wherein the traction pin unit further comprises an auxiliary guide pin for guiding the vertical movement of the plate lowered by the cam.
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