KR102015026B1 - measurement unit of milking quantity and measuring method using the same - Google Patents

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KR102015026B1
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최희철
이준엽
이동현
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권경석
최영경
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대한민국(농촌진흥청장)
주식회사 다운
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Abstract

착유량 측정장치는 상부에 착유기와 연결된 착유 유입구가 형성되며 진공에 의하여 착유된 우유의 일정량을 담도록 형성되며, 하부에 잘록한 통로가 형성된 착유 계량 챔버; 원통형 몸체 하부에 밸브 브라켓이 형성되고 상기 원통형 몸체가 상기 잘록한 통로 사이에 위치되도록 장착되어, 상, 하 이동에 의해 상기 착유 계량 챔버의 잘록한 통로의 하부가 개방되거나, 폐쇄되도록 제어하는 중앙 밸브체; 및 상기 잘록한 통로에 의해 상기 착유 계량 챔버와 연결되도록 상기 착유 계량 챔버의 하부에 형성되며, 내부에 상기 중앙 밸브체를 제어하는 밸브제어장치가 장착되고 하부에 착유를 집유기로 배출시키는 배출구가 형성된 하부 챔버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The milking flow rate measuring device includes a milking metering chamber having a milking inlet connected to the milking machine at an upper portion thereof to contain a predetermined amount of milk milked by a vacuum, and having a narrow passage formed at the bottom thereof; A central valve body formed with a valve bracket under the cylindrical body and mounted such that the cylindrical body is positioned between the narrow passages, thereby controlling a lower portion of the narrow passage of the milking metering chamber to be opened or closed by moving up and down; And a lower portion of the milking metering chamber to be connected to the milking metering chamber by the narrow passage, and a valve control device controlling the central valve body therein and having an outlet for discharging milking to the oil collector at the lower part thereof. Lower chamber; Characterized in that it comprises a.

Description

착유량 측정장치 및 측정방법 {measurement unit of milking quantity and measuring method using the same}Milking quantity measuring device and measuring method {measurement unit of milking quantity and measuring method using the same}

본 발명은 가축의 착유량 측정장치 및 측정방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a milking amount measuring device and measuring method of livestock.

착유농가에서 젖소의 착유량을 실시간 확인하는 것이 중요하다. 착유중인 개체의 유량의 변화를 확인하고 사료 급이량이나 개체의 이상 유무를 확인하는 척도로 밀크 유량측정기가 사용된다.It is important to check the milking amount of cows in milking farms in real time. Milk flowmeters are used to identify changes in the flow rate of milking individuals and to identify feed feed or abnormalities.

종래의 유량측정기는 흐르는 유량의 1/10의 량을 기계적으로 분리하고 분리된 우유의 양을 기준으로 유량을 기록하는 기계식 유량계가 축산 농가에 사용되었다.Conventional flowmeters have been used in livestock farms with a mechanical flowmeter that mechanically separates 1/10 of the flow rate and records the flow rate based on the amount of milk separated.

또는 대형 유리병에 우유를 보관하게 하여 우유의 양을 눈금으로 확인할 수 있는 방법이 사용되기도 하였다.Or a method of keeping milk in a large glass bottle to check the amount of milk was used.

이러한, 종래의 방법들은 측정 자료를 수기로 기록하여야 하는 불편함이 존재하였다.These conventional methods have been inconvenient to record the measurement data by hand.

이에 따라 자동으로 착유량을 측정할 수 있는 전자식 유량계가 연구되고 있다.Accordingly, an electronic flowmeter capable of automatically measuring milking flow is being researched.

전자식 유량계는 관내에 흐르는 유량을 시간으로 환산하는 환산 식부터, 관내에 터빈을 고정하고 회전속도를 측정하는 방식 등이 연구되고 있다.Electronic flowmeters have been studied in terms of converting a flow rate in a pipe into a time, from a method of fixing a turbine and measuring a rotational speed in the pipe.

그러나 착유의 우유는 관내 버블(거품)이 30% 이상을 차지하는 관계로 환산 식이나 터빈을 이용한 일반 유체에서 사용하는 유량측정 방식은 오차율이 높은 관계로 정밀한 측정이 곤란한 문제점이 제기된다.However, milk of milk is more than 30% of the bubbles in the tube, so the flow rate measurement method used in general fluids using the conversion formula or turbine has a high error rate, which makes precise measurement difficult.

이에 따라 일정 용기에 거품을 제외한 우유가 일정량이 쌓이게 되면 솔레노이드 밸브를 개방하여 우유를 송출하는 것에 의하여 착유량을 측정하거나, 일정 계량 컵에 일정량의 우유가 쌓이게 되면 무게에 의해서 컵 안의 우유를 배출하는 횟수를 카운트하는 방식으로 착유량을 측정하는 방법이 연구된 바 있다.Accordingly, when a certain amount of milk excluding foam is accumulated in a certain container, the milking amount is measured by opening the solenoid valve and discharging the milk, or when a certain amount of milk is accumulated in a predetermined measuring cup, the milk in the cup is discharged by weight. The method of measuring milking amount by counting the number of times has been studied.

이에 대하여는 대한민국 등록특허공보 10-0481011호로 전자식 착유량 측정기가 소개된 바 있다.On the other hand, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0481011 has been introduced an electronic milking flow meter.

상기 전자식 착유량 측정기는 우유가 제1챔버에 가득 차게 되면 이를 감지하여 착유가 담겨있는 제1챔버의 하단부를 막고 있는 하부의 패킹을 솔레노이드의 구동력으로 들어올려서 제1챔버와 제2챔버의 사이를 개구시켜 제1챔버에 저장된 우유가 제2챔버(3)로 유출되는 횟수를 카운트하여 착유량을 산출할 수 있다.The electronic milking flow rate detector detects when the milk is filled in the first chamber and lifts the lower packing blocking the lower end of the first chamber containing milking with the driving force of the solenoid to connect the space between the first chamber and the second chamber. The milking amount can be calculated by counting the number of times that the milk stored in the first chamber is discharged to the second chamber 3 by opening.

위와 같은 방식은 착유량을 비교적 실시간으로 측정할 수 있으나, 솔레노이드가 제1챔버에 가득 찬 우유의 무게를 들어올리기 위해서는 상당한 파워를 가진 솔레노이드 구동력이 필요하고, 또한 솔레노이드가 제1챔버에 가득 찬 우유의 무게를 들어올리게 됨에 따라 약간의 공급전압의 변화에도, 솔레노이드가 밸브 패킹을 개폐 동작시키는 동작시간에 변화가 발생하게 되어 이에 따라 측정된 착유량의 오차가 발생될 수 있다.The above method can measure the milking amount in real time, but the solenoid driving force with considerable power is required to lift the weight of the milk filled in the first chamber, and the milk filled with the solenoid in the first chamber. As a result of lifting the weight, even if a slight change in the supply voltage, a change occurs in the operating time for the solenoid to open and close the valve packing, thereby causing an error in the measured milking amount.

또한, 작동식 솔레노이드의 힘을 이용하여 진공이 걸려있는 제1챔버의 상부로부터 지지간이 상승 및 하강으로 동작됨에 따라 제1챔버의 내부 진공을 유지하는 것에 곤란성이 발생될 수 있다.In addition, difficulty may occur in maintaining the internal vacuum of the first chamber as the support interval is moved up and down from the upper portion of the first chamber where the vacuum is applied using the force of the actuated solenoid.

대한민국 등록특허공보 10-0481011호 전자식 착유량 측정기Korea Patent Publication No. 10-0481011 Electronic Milking Flow Meter

본 발명은 젖소 착유 농가에서 착유되는 유량 측정에 대한 오차를 줄이는 구조에 의해 착유량을 정확하게 측정할 수 있으며, 작동 구조가 간단한 착유량 측정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a milking flow rate measuring device that can accurately measure the milking amount by the structure of reducing the error of the flow rate milking in the cow milking farmhouse, the operation structure is simple.

본 발명의 또 다른 목적은 본 발명은 착유량을 정확하게 측정할 수 있으며, 내부 진공도를 일정하게 유지시킬 수 있는 구조의 착유량 측정장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a milking amount measuring apparatus having a structure capable of accurately measuring milking amount and maintaining a constant internal vacuum degree.

본 발명의 일측면에 따르면, 저장된 우유의 배출하는 횟수에 따라서 착유량을 측정하는 착유량 측정장치에 있어서, 상기 착유량 측정장치는, 상부에 외부의 착유기와 연결된 착유 유입구가 형성되며 진공압에 의하여 착유된 우유가 유입되어 일정량이 저장되도록 형성되며, 하부에 잘록한 통로가 형성된 상기 착유 계량챔버; 원통형 몸체 하부에 밸브 브라켓이 형성되고 상기 원통형 몸체가 상기 잘록한 통로 사이에 위치되도록 장착되어, 상, 하 이동에 의해 상기 착유 계량 챔버의 잘록한 통로의 하부가 개방되거나, 폐쇄되도록 제어하는 중앙 밸브체; 및 상기 잘록한 통로에 의해 상기 착유 계량 챔버와 연결되도록 상기 착유 계량 챔버의 하부에 형성되며, 내부에 상기 중앙 밸브체를 제어하는 밸브제어장치가 장착되고 하부에 우유를 배출시키는 배출구가 형성된 하부 챔버; 를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 밸브제어장치는 상부에 상기 밸브브라켓의 하부와 접촉이 되도록 형성된 다이아프램이 형성되며, 상기 다이아프램의 하부에 상기 다이아프램의 수축을 제어하는 압력제어챔버를 포함하고, 상기 착유량 측정장치는, 제어부에 의해 상기 압력제어챔버의 압력을 제어하여 상기 중앙 밸브체의 상, 하 이동동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 착유량 측정장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, in the milking flow rate measuring device for measuring the milking amount according to the number of discharged stored milk, the milking amount measuring device, the milking inlet connected to the external milking machine is formed on the upper pressure The milking metering chamber which is formed so that milk milked by the milk is introduced and stored in a predetermined amount, and a narrow passage is formed at a lower portion thereof; A central valve body formed with a valve bracket under the cylindrical body and mounted such that the cylindrical body is positioned between the narrow passages, thereby controlling a lower portion of the narrow passage of the milking metering chamber to be opened or closed by moving up and down; And a lower chamber formed at a lower portion of the milking metering chamber so as to be connected to the milking metering chamber by the narrow passage, and equipped with a valve control device controlling the central valve body therein, and having an outlet for discharging milk therein. The valve control apparatus includes a diaphragm formed to be in contact with a lower portion of the valve bracket at an upper portion thereof, and a pressure control chamber configured to control contraction of the diaphragm at a lower portion of the diaphragm. The milking flow rate measuring device is provided with a milking flow rate measuring device that controls the up and down movement of the central valve body by controlling the pressure of the pressure control chamber by a control unit.

또한, 상기 압력제어챔버는 진공펌프와 연결된 진공 흡입구와 외부로부터 대기압 흡입구가 연결되며, 내부에 솔레노이드 코일에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 진공 흡입구와 대기압 흡입구를 선택적으로 개폐하도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구를 개방하고 상기 대기압 흡입구를 닫을 경우는 상기 다이아프램이 수축을 하고, 상기 대기압 흡입구를 개방하고 상기 진공 흡입구를 닫을 경우는 상기 다이아프램이 팽창하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure control chamber is connected to a vacuum inlet connected to a vacuum pump and an atmospheric pressure inlet from the outside, and a solenoid valve operated by a solenoid coil therein selectively opens and closes the vacuum inlet and atmospheric pressure inlet by a control signal of the controller. And the diaphragm contracts when the solenoid valve opens the vacuum inlet and closes the atmospheric inlet, and when the diaphragm opens the atmospheric inlet and closes the vacuum inlet. It is characterized by expanding.

또한, 상기 착유 계량 챔버는, 내부에 챔버 몸체의 상단의 일측에 형성된 제1 착유감지센서; 상기 챔버 몸체의 내부 중간부에 형성된 제2 착유감지센서; 및 상기 챔버 몸체의 내부 하단에 형성된 제3 착유감지 센서; 를 포함하며, 상기 제1 착유감지센서, 제2 착유감지센서 및 제3 착유감지센서에 우유가 접촉을 하면, 각각 제1 착유감지신호, 제2 착유감지신호 및 제3 착유감지신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the milking metering chamber, the first milking sensor formed on one side of the upper end of the chamber body; A second milking detection sensor formed at an inner middle portion of the chamber body; And a third milking sensor formed on an inner lower end of the chamber body. And milk when the milk is in contact with the first milking sensor, the second milking sensor, and the third milking sensor, respectively, the first milking detection signal, the second milking detection signal, and the third milking detection signal. It characterized in that the transmission to.

또한, 상기 제어부는 상기 상기 착유량 측정장치에 내장되거나, 또는 외부에 별도로 설치될 수 있다.In addition, the control unit may be built in the milking flow rate measuring apparatus, or may be separately installed outside.

또한, 상기 다이아프램은 상기 압력제어챔버 상부를 덮는 구조로 형성되며, 상기 압력제어챔버의 압력이 상기 착유 계량챔버의 압력보다 같거나, 낮으면, 상기 다이아프램은 하부 측으로 수축을 하고, 상기 압력제어챔버의 압력이 상기 착유 계량챔버의 압력보다 높으면, 상기 다이아프램은 상부 측으로 팽창을 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diaphragm is formed in a structure covering the upper portion of the pressure control chamber, if the pressure of the pressure control chamber is equal to or lower than the pressure of the milking metering chamber, the diaphragm contracts to the lower side, the pressure When the pressure in the control chamber is higher than the pressure in the milking metering chamber, the diaphragm is expanded to the upper side.

또한, 상기 다이아프램이 팽창을 하면, 상기 중앙밸브체의 밸브브라켓이 상승을 하여 상기 잘록한 통로의 하부를 폐쇄시키고, 상기 다이아프램이 수축을 하면, 상기 중앙밸브체의 밸브브라켓이 하강을 하여 상기 잘록한 통로 사이를 개방시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the diaphragm expands, the valve bracket of the central valve body rises to close the lower part of the narrow passage, and when the diaphragm contracts, the valve bracket of the central valve body descends. It is characterized by opening between the narrow passages.

또한, 상기 중앙밸브체의 밸브브라켓은 상기 원통형 몸체의 직경보다 큰 직경을 가지도록 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the valve bracket of the central valve body is characterized in that it is formed to have a diameter larger than the diameter of the cylindrical body.

또한, 상기 중앙밸브체의 밸브브라켓은 상기 상기의 하부 공간을 상, 하 이동에 의하여 폐쇄하거나, 개방하는 역할을 수행하며, 상기 원통형 몸체는 상기 밸브브라켓의 이동이 용이하도록 상기 잘록한 통로 사이를 이동하면서 수직이동을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the valve bracket of the central valve body serves to close or open the lower space by the up, down movement, the cylindrical body moves between the narrow passage to facilitate the movement of the valve bracket. It is characterized by guiding the vertical movement.

또한, 상기 착유 계량챔버의 잘록한 통로 하부가 상기 중앙밸브체에 의해 폐쇄된 상태에서, 제어부에 상기 제1 착유감지센서로부터 제1 착유감지신호가 입력이 되면, 상기 제어부는 상기 잘록한 통로 하부를 채워진 우유가 일정량 배출되는 시간만큼으로 정해진 제1 개방시간 동안 개방 후, 다시 폐쇄되도록 상기 솔레노이드 밸브의 동작 시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the first milking detection signal is input from the first milking sensor to the controller in a state in which the narrow passage lower portion of the milking metering chamber is closed by the central valve body, the controller fills the lower passage. It is characterized in that for controlling the operation time of the solenoid valve so as to close again after opening for a first opening time determined by the time the milk is discharged by a certain amount.

또한, 상기 제어부는 상기 착유 유입구의 유입라인에 장착된 우유 흐름감지센서에서 전송된 신호에 의해 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단되면, 상기 제1 개방시간과 작동횟수를 연산하여, 상기 작동횟수에 상기 제1개방시간에 따른 용적량을 곱하여 1차 착유량을 산출하고, 상기 제2 착유감지신호 또는 제3 착유감지신호에 의해 남아있는 2차 착유량을 산출하여, 상기 1차 착유량에 상기 2차 착유량을 더하여 전체 착유량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the milk is no longer introduced by the signal transmitted from the milk flow sensor mounted on the inlet line of the milking inlet, the controller calculates the first opening time and the operating frequency, The first milking amount is calculated by multiplying the volume according to the first opening time, the second milking amount remaining by the second milking detection signal or the third milking detection signal is calculated, and the second milking amount is The total milking amount is calculated by adding the difference milking amount.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 착유량 측정장치에 의하여 착유량을 측정하는 방법은, (a) 상기 착유량 측정장치의 유입라인에 형성된 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 상기 제어부에 입력이 되면, 상기 제어부는 상기 중앙밸브체를 상승시켜 상기 착유 계량챔버의 잘록한 통로 하부를 폐쇄하는 우유 저장단계; (b) 상기 착유량 측정장치의 제1 착유감지센서로부터 상기 제1 착유감지센서 신호가 제어부에 입력되는 만수위 신호 입력단계; (c) 상기 제어부에 상기 제1 착유감지센서 신호가 입력이 되면, 상기 제어부는 상기 착유 계량챔버의 잘록한 통로 하부를 정해진 제1 개방시간 동안 개방하고, 다시 폐쇄하는 우유 배출단계; (d) 상기 우유 배출단계 이후에 상기 제어부는 상기 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 계속 입력이 되면 착유 동작이 진행중인 것으로 판단을 하고 다시 상기 (a) 단계로 복귀하고, 상기 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 입력이 되지 않으면, 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단을 하는 착유 동작판단단계; 및 (e) 상기 (d) 단계에서 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단을 한 경우, 착유된 우유의 착유량을 산출하는 착유량 산출단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the method for measuring the milking amount by the milking flow rate measuring device, (a) the milk detection signal is input to the controller from the milk flow sensor formed in the inflow line of the milking flow rate measuring device The milk storage step of closing the narrow passage of the milking metering chamber by raising the central valve body; (b) a high water level signal input step of inputting the first milking sensor signal to a controller from a first milking sensor of the milking flow rate measuring device; (c) when the first milking sensor signal is input to the controller, the controller opens the lower part of the confined passage of the milking metering chamber for a predetermined first opening time and closes the milk again; (d) After the milk discharging step, if the milk detection signal is continuously input from the milk flow sensor, the controller determines that the milking operation is in progress, and returns to the step (a) again, from the milk flow sensor. A milking operation determining step of determining that milked milk is no longer introduced when the milk detection signal is not input; And (e) a milking amount calculating step of calculating the milking amount of the milked milk when it is determined that the milked milk no longer flows in the step (d); Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 착유량 산출단계에서는 상기 제1 개방시간과 작동횟수를 연산하여, 상기 작동횟수에 상기 제1개방시간에 따른 용적량을 곱하여 1차 착유량을 산출하고, 상기 제2 착유감지신호 또는 제3 착유감지신호에 의해 남아 있는 2차 착유량을 산출하여, 상기 1차 착유량에 상기 2차 착유량을 더하여 전체 착유량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the milking flow rate calculating step, the first opening time and the operating frequency are calculated, and the first milking amount is calculated by multiplying the operating frequency by the volume amount according to the first opening time. The second milking amount remaining by the milking detection signal is calculated, and the total milking amount is calculated by adding the second milking amount to the first milking amount.

본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 솔레노이드 밸브가 압력제어챔버와 연결되는 진공흡입구 또는 대기압의 공기흡입구의 밸브를 제어하게 되므로 적은 동력으로 정확하게 제어할 수 있다.Milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention can be controlled precisely with less power since the solenoid valve controls the valve of the vacuum inlet or atmospheric air inlet port is connected to the pressure control chamber.

또한, 다이아프램에 의해 밸브브라켓이 상, 하로 이동하게 되므로, 솔레노이드 밸브의 개폐동작에 의해 착유 계량챔버의 내부 진공 유지에 영향을 받지 않게 되어 착유량 측정 과정에서 내부 진공도를 일정하게 유지시킬 수 있다.In addition, since the valve bracket is moved up and down by the diaphragm, it is not affected by the internal vacuum holding of the milking metering chamber by the opening and closing operation of the solenoid valve, so that the internal vacuum degree can be kept constant during the milking flow measurement process. .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 다이아프램(diaphragm)에 의하여 작동되는 중앙밸브체의 매카니즘에 의하면, 상기 다이아프램이 솔레노이드 밸브에 의해 작동되며, 압력제어챔버의 내부 압력 변화에 의해 착유량을 측정하도록 함으로써, 간접제어를 통한 우유배출에 의해 기기의 오차율 저감 및 직접 우유를 배출하는 장치에 비해 고장률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, according to the mechanism of the central valve body operated by a diaphragm (diaphragm), the diaphragm is operated by the solenoid valve, the milking amount is measured by the internal pressure change of the pressure control chamber By doing so, there is an effect that the failure rate can be significantly reduced compared to the device for reducing the error rate of the device by the milk discharge through indirect control and the direct milk discharge device.

또한, 대기압과 진공압의 차압에 따른 다이아프램(diaphragm)의 수축, 팽창현상에 의하여 작동되는 중앙밸브체를 제어함으로써, 신속한 제어와 연속성을 확보할 수가 있고, 3개의 접점센서를 이용하여 우유의 잔량을 2단계로 검출하는 방법에 의하여 우유의 잔량을 정확하게 측정할 수 있다.In addition, by controlling the central valve body operated by the contraction and expansion of the diaphragm according to the differential pressure between the atmospheric pressure and the vacuum pressure, it is possible to secure rapid control and continuity. The remaining amount of milk can be accurately measured by the method of detecting the remaining amount in two steps.

본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는, 간단하고 경제적인 비용으로 제조할 수 있으며, 상부 착유 영역의 진공을 유지하면서 오차율 3% 이내의 착유량을 정확하게 측정할 수 있다.The milking flow rate measuring device according to an embodiment of the present invention can be manufactured at a simple and economical cost, and can accurately measure the milking amount within an error rate of 3% while maintaining the vacuum of the upper milking area.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치의 입체 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치의 중앙밸브체의 구조를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치에서 중앙밸브체가 상승한 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치에서 중앙밸브체가 하강한 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치의 측면 구조를 도시한 것이다.Figure 1 shows a three-dimensional structure of the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the structure of the central valve body of the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 illustrates a state in which the central valve body is raised in the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 illustrates a state in which the central valve body is lowered in the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the side structure of the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components, unless specifically stated otherwise. In addition, throughout the specification, "on" means to be located above or below the target portion, and does not necessarily mean to be located above the gravity direction.

이하 본 발명의 구현에 따른 착유량 측정장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a milking amount measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치의 입체 구조를 도시한 것이다.Figure 1 shows a three-dimensional structure of the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 용기에 채워진 우유의 배출하는 횟수에 따라서 착유량을 측정하는 것을 특징으로 한다.Milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the milking amount is measured in accordance with the number of discharge of the milk filled in the container.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 상부에 착유기와 연결된 착유 유입구(5)가 형성되고 진공압에 의하여 착유된 우유가 유입되어 일정량이 저장되도록 원통형 구조로 형성되며, 하부에 잘록한 통로가 형성된 착유 계량챔버(10)와, 상기 착유 계량챔버(10)의 하부에 형성되며 상기 잘록한 통로에 의해 상기 착유용적 챔버(10)와 연결되도록 형성되며, 내부에 중앙밸브체(30)를 제어하는 밸브제어장치(60)를 포함하고, 하부에 우유를 외부의 집유기로 배출시키는 배출구(6)가 형성된 하부 챔버(20)를 포함한다.Referring to Figure 1, the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is formed in a cylindrical structure so that the milking inlet (5) connected to the milking machine is formed in the upper portion and the milked milk is introduced by vacuum pressure to store a certain amount And a milking metering chamber 10 having a narrow passage formed at a lower portion thereof, and a milking metering chamber 10 formed at a lower portion of the milking metering chamber 10 and connected to the milking volume chamber 10 by the narrowed passage. It includes a valve control device 60 for controlling the sieve 30, and includes a lower chamber 20 formed with a discharge port 6 for discharging the milk to an external collector.

본 발명의 일 실시 예에서 상기 착유 계량챔버(10)는 중심부의 직경이 상, 하부의 직경보다 큰 항아리 원통형 구조일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the milking metering chamber 10 may have a jar cylindrical structure having a diameter greater than that of the central portion and larger than the diameter of the lower portion.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중앙밸브체의 구조를 도시한 것이다.2 illustrates a structure of a central valve body according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 중앙밸브체(30)는 원통형 몸체(31)의 하부에 상기 원통형 몸체의 직경보다 큰 직경을 가진 밸브브라켓(33)이 형성된 것을 특징으로 한다. Referring to Figure 2, the central valve body 30 is characterized in that the valve bracket 33 having a diameter larger than the diameter of the cylindrical body 31 is formed in the lower portion of the cylindrical body 31.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치에서 중앙밸브체가 상승한 상태를 도시한 것이다.Figure 3 illustrates a state in which the central valve body is raised in the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 다이아프램(diaphragm, 65)이 상부 측으로 팽창을 하여 중앙밸브체(30)가 상부 측으로 상승을 하여 착유 계량챔버(10)의 하부 공간을 폐쇄한 상태를 도시한 것이다.Referring to FIG. 3, the diaphragm 65 expands to the upper side and the central valve body 30 rises to the upper side to close the lower space of the milking metering chamber 10.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치에서 중앙밸브체가 하강한 상태를 도시한 것이다.Figure 4 illustrates a state in which the central valve body is lowered in the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 다이아프램(diaphragm, 65)이 하부 측으로 수축을 하여 중앙밸브체(30)가 하부 측으로 하강을 하여 착유 계량챔버(10)의 하부 공간이 개방된 상태를 도시한 것이다.Referring to FIG. 4, the diaphragm 65 contracts to the lower side and the central valve body 30 descends to the lower side to open the lower space of the milking metering chamber 10.

도 3, 4를 참조하면, 상기 중앙밸브체(30)는 상기 착유 계량챔버(10)와 하부 챔버(20) 사이에서 중앙밸브체(30)의 원통형 몸체(31)가 상기 잘록한 통로 내부를 상하 이동이 가능하도록 장착되고, 상기 밸브브라켓(33)은 상기 잘록한 통로의 하부에 장착되어서 상기 잘록한 통로의 하부에서 상기 원통형 몸체(31)와 같이 상하 이동하게 된다.3 and 4, the central valve body 30 is a cylindrical body 31 of the central valve body 30 between the milking metering chamber 10 and the lower chamber 20 up and down inside the constricted passage. The valve bracket 33 is mounted on the lower portion of the narrow passage so that the valve bracket 33 moves up and down like the cylindrical body 31 at the lower portion of the narrow passage.

상기 착유 계량챔버(10)와 상기 하부 챔버(20)가 연결되는 잘록한 통로 사이에 장착된 중앙밸브체(31)의 상, 하 위치에 따라 도 3과 같이 상기 잘록한 통로 사이가 폐쇄되거나, 도 4와 같이 개방될 수 있다.Depending on the upper and lower positions of the central valve body 31 mounted between the milking metering chamber 10 and the narrow passage connecting the lower chamber 20, the narrow passage is closed as shown in FIG. Can be opened as

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 에에 따른 착유량 측정장치는, 상기 잘록한 통로의 하부에서 상기 밸브브라켓(33)이 상승하면서 상기 밸브브라켓(33)이 상기 잘록한 통로를 막아서 상기 착유 계량챔버(10)의 하부가 폐쇄된다.Referring to FIG. 3, in the milking flow rate measuring device according to an exemplary embodiment of the present invention, the valve bracket 33 blocks the narrow passage while the valve bracket 33 rises under the narrow passage to prevent the milking metering chamber. The lower part of 10 is closed.

또한, 도 4를 참조하면, 상기 밸브브라켓(33)이 하강하면, 상기 착유 계량챔버(10)의 하부 공간인 잘록한 통로가 개방된다.In addition, referring to Figure 4, when the valve bracket 33 is lowered, the narrow passage that is the lower space of the milking metering chamber 10 is opened.

밸브브라켓(33)은 상기 착유 계량챔버(10)의 하부 공간을 상, 하 이동에 의하여 폐쇄하거나, 개방하는 역할을 수행하며, 상기 원통형 몸체(31)는 상기 밸브브라켓(33)이 상기 잘록한 통로 하부에서 상, 하 이동이 용이하도록 상기 잘록한 통로 사이를 이동하면서 수직이동을 가이드 하는 역할을 수행한다.The valve bracket 33 serves to close or open the lower space of the milking metering chamber 10 by moving up and down, and the cylindrical body 31 has the valve bracket 33 in the narrow passage. It serves to guide the vertical movement while moving between the narrow passage to facilitate the up, down movement in the lower portion.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치의 측면 구조를 도시한 것이다.Figure 5 shows the side structure of the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 중앙밸브체(30)의 밸브브라켓(33)의 하부에는 밸브제어장치(60)가 형성된다.Referring to FIG. 5, a valve control device 60 is formed below the valve bracket 33 of the central valve body 30.

상기 밸브제어장치(60)는 상부에 상기 밸브브라켓(33)의 하부와 접촉이 되도록 형성된 다이아프램(diaphragm, 65)과, 상기 다이아프램(diaphragm, 65)의 하부에 형성된 압력제어챔버(61)를 포함한다.The valve control device 60 includes a diaphragm 65 formed in contact with a lower portion of the valve bracket 33, and a pressure control chamber 61 formed below the diaphragm 65. It includes.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 착유량 측정장치는, 제어부에 의해 상기 압력제어챔버(61)의 압력을 제어하여 상기 중앙 밸브체(30)의 상, 하 이동동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the milking flow rate measuring apparatus may control the up and down movement of the central valve body 30 by controlling the pressure of the pressure control chamber 61 by a control unit. .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 착유량 측정장치에 내장되거나, 또는 외부에 별도로 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may be built in the milking flow rate measuring apparatus or may be separately installed outside.

본 발명의 일 실시 예에서 다이아프램(diaphragm, 65)은 압력제어챔버(61) 상부를 덮는 구조로 형성되며, 상기 압력제어챔버(61)의 압력이 상기 착유 계량챔버(10)의 압력보다 같거나, 낮으면, 상기 다이아프램(65)은 하부 측으로 수축을 하고, 상기 압력제어챔버(61의 압력이 상기 착유 계량챔버(10)의 압력보다 높으면, 상기 다이아프램(65)은 상부 측으로 팽창을 하게 된다.In an embodiment of the present invention, the diaphragm 65 is formed to cover the upper portion of the pressure control chamber 61, and the pressure of the pressure control chamber 61 is equal to the pressure of the milking metering chamber 10. Or lower, the diaphragm 65 contracts to the lower side, and if the pressure of the pressure control chamber 61 is higher than the pressure of the milking metering chamber 10, the diaphragm 65 expands to the upper side. Done.

상기 압력제어챔버(61)의 압력이 상기 착유 계량챔버(10)의 압력보다 낮을 경우는 그 압력 차에 의해 상기 다이아프램(65)은 하부 측으로 수축을 하게 되며, 상기 착유 계량챔버(10)에 우유가 저장된 상태에서 상기 압력제어챔버(61)의 압력이 상기 착유 계량챔버(10)의 압력과 같을 경우에도 상기 저장된 우유 무게에 의하여 상기 다이아프램(65)은 하부 측으로 수축을 하게 된다.When the pressure of the pressure control chamber 61 is lower than the pressure of the milking metering chamber 10, the diaphragm 65 contracts to the lower side by the pressure difference, and the milking metering chamber 10 Even when the pressure of the pressure control chamber 61 is equal to the pressure of the milking metering chamber 10 in the state where milk is stored, the diaphragm 65 contracts to the lower side by the stored milk weight.

한편, 상기 다이아프램(65)이 팽창을 하면, 상기 중앙밸브체(30)의 밸브브라켓(33)이 상승을 하여 상기 잘록한 통로의 하부를 폐쇄시켜서 상기 착유 계량챔버(10)에 착유된 우유를 저장할 수 있다.On the other hand, when the diaphragm 65 expands, the valve bracket 33 of the central valve body 30 rises to close the lower part of the narrow passage to milk the milk milked in the milking metering chamber 10. Can be stored.

또한, 다이아프램(65)이 수축을 하면, 상기 중앙밸브체(30)의 밸브브라켓(33)이 하강을 하여 상기 잘록한 통로 사이를 개방시켜서 상기 착유 계량챔버(10)에 저장된 우유를 배출 챔버(20)를 통하여 배출구(6)로 배출하게 된다.In addition, when the diaphragm 65 contracts, the valve bracket 33 of the central valve body 30 descends to open the narrow passages to discharge the milk stored in the milking metering chamber 10 from the discharge chamber ( It is discharged to the outlet 6 through 20).

상기 압력제어챔버(61)에는 진공발생장치(미 도시됨)와 연결된 진공 흡입구(62)와 대기압 공기흡입구(63)가 연결되며, 내부에 솔레노이드 장치(62)에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구(62)와 대기압 공기흡입구(63)를 선택적으로 개폐하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The pressure control chamber 61 is connected to a vacuum inlet 62 and an atmospheric pressure air inlet 63 connected to a vacuum generator (not shown), and a solenoid valve operated by a solenoid device 62 is connected to the vacuum inlet 62. The inlet 62 and the atmospheric air suction port 63 is characterized in that the control to selectively open and close.

제어부의 제어신호에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구(62)를 닫고 상기 대기압 공기 흡입구(63)를 개방할 경우에는, 상기 압력제어챔버(60)는 대기압 상태로 되고, 상기 착유 계량챔버(10)는 진공을 유지한 상태이어서 상기 다이아프램(65)이 상부로 팽창하고, 이에 따라 상기 밸브브라켓(33)이 상승하게 된다.When the solenoid valve actuated by the control signal of the controller closes the vacuum inlet 62 and opens the atmospheric air inlet 63, the pressure control chamber 60 is at atmospheric pressure and the milking metering chamber ( 10) is a state in which the vacuum is maintained so that the diaphragm 65 expands to the top, thereby raising the valve bracket 33.

상기 밸브브라켓(33)이 상승하게 되면, 상기 잘록한 통로의 하부를 막게 되므로 상기 착유 계량챔버(10)는 폐쇄된 상태가 되며, 착유된 우유는 상기 착유 계량챔버(10) 내에 모이게 된다.When the valve bracket 33 is raised, the lower portion of the narrow passage is blocked, so that the milking metering chamber 10 is closed and milked milk is collected in the milking metering chamber 10.

제어부의 제어신호에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구(62)를 개방하고 대기압 공기 흡입구를 닫을 경우는, 상기 압력제어챔버(61)가 진공으로 되어 상기 다이아프램(65)이 하부로 수축하여 상기 밸브브라켓(33)이 하강하게 된다.When the solenoid valve actuated by the control signal of the controller opens the vacuum inlet 62 and closes the atmospheric air inlet, the pressure control chamber 61 becomes a vacuum and the diaphragm 65 contracts downward. The valve bracket 33 is lowered.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구(62)를 개방할 경우, 상기 압력제어챔버(61)의 진공도는 상기 착유 계량챔버(10)의 진공도와 같거나, 높은 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, when the solenoid valve opens the vacuum inlet 62, the vacuum degree of the pressure control chamber 61 is equal to or higher than that of the milking metering chamber 10. It is done.

상기 압력제어챔버(61)의 진공도는 상기 착유 계량챔버(10)의 진공도보다 높은 경우에는 그 진공압의 차이에 의해 상기 다이아프램(65)이 하부로 수축하여 상기 밸브브라켓(33)이 하강하게 된다.When the degree of vacuum of the pressure control chamber 61 is higher than that of the milking metering chamber 10, the diaphragm 65 contracts downward due to the difference in the vacuum pressure so that the valve bracket 33 descends. do.

또한, 상기 압력제어챔버(61)의 진공도는 상기 착유 계량챔버(10)의 진공도와 같을 경우에는 상기 착유 계량챔버(10에 저장된 우유 무게에 의해 상기 밸브브라켓(33)이 하강하게 된다.In addition, when the vacuum degree of the pressure control chamber 61 is equal to the vacuum degree of the milking metering chamber 10, the valve bracket 33 is lowered by the milk weight stored in the milking metering chamber 10.

이에 따라 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 제어부의 제어신호에 의해 상기 솔레노이드 밸브가 상기 진공흡입구(62) 또는 공기흡입구(63)의 밸브를 작동하는 동작에 의해 상기 착유 계량챔버(10)에 착유된 우유를 저장하거나 배출할 수 있다.Accordingly, in the milking flow rate measuring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, the milking metering chamber may be operated by the solenoid valve operating the valve of the vacuum suction port 62 or the air suction port 63 according to a control signal of a controller. Milk can be stored or discharged in 10).

본 발명의 일 실시 예에서는 솔레노이드 밸브가 압력제어챔버(61)와 연결되는 진공흡입구(62) 또는 대기압의 공기흡입구(63)의 밸브를 제어하게 되므로 적은 동력으로 정확하게 제어할 수 있다.In an embodiment of the present invention, since the solenoid valve controls the valve of the vacuum suction port 62 or the atmospheric air suction port 63 connected to the pressure control chamber 61, the solenoid valve can be accurately controlled with little power.

또한, 상기 다이아프램(65)에 의해 상기 밸브브라켓(33)이 상, 하로 이동하게 되므로, 상기 솔레노이드 밸브의 동작에 의해 상기 착유 유입구(5)와 연결된 상기 착유 계량챔버의 진공에 영향을 받지 않게 된다.In addition, since the valve bracket 33 is moved up and down by the diaphragm 65, the valve bracket 33 is not affected by the vacuum of the milking metering chamber connected to the milking inlet 5 by the operation of the solenoid valve. do.

이에 따라 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 착유량 측정 과정에서 내부 진공도를 일정하게 유지시킬 수 있다.Accordingly, the milking flow rate measuring device according to an embodiment of the present invention may maintain the internal vacuum degree constantly in the milking flow rate measurement process.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치는 상기 착유 계량 챔버(10) 내부에 챔버 몸체의 상단의 일측에 형성된 제1 착유감지센서(71), 상기 챔버 몸체의 내부 중간부에 형성된 제2 착유감지센서(72) 및 상기 챔버 몸체의 내부 하단에 형성된 제3 착유감지 센서(73)를 포함하며, 상기 제1 착유감지센서(71), 제2 착유감지센서(72) 및 제3 착유감지 센서(73)에 우유가 접촉을 하면, 각각 제1 착유감지신호, 제2 착유감지신호, 제3착유감지신로를 제어부로 전송한다.In addition, the milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention is the first milking detection sensor 71 formed on one side of the upper end of the chamber body in the milking metering chamber 10, formed in the inner middle of the chamber body A second milking sensor 72 and a third milking sensor 73 formed on the inner bottom of the chamber body, wherein the first milking sensor 71, the second milking sensor 72 and the third milking sensor When milk comes into contact with the milking sensor 73, the first milking detection signal, the second milking detection signal, and the third milking detection path are respectively transmitted to the controller.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 중앙밸브체(30)의 밸브브라켓(33)에 의해 상기 착유 계량 챔버(10)의 잘록한 통로가 폐쇄된 상태에서, 상기 착유 계량 챔버(10)에 착유가 투입되어 우유가 어느 정도 채워져서 상기 제1 착유감지센서(71)에 착유가 감지되면, 제어부는 솔레노이드 밸브(67)를 다이아프램(65)이 하부로 수축하도록 제어하여, 상기 착유 계량챔버(10)에 담겨있던 우유가 상기 잘록한 통로의 개방된 공간을 통하여 하부 챔버(20)의 배출구(6)로 배출시킨다.According to one embodiment of the present invention, the milking in the milking metering chamber 10 in a state in which the constricted passage of the milking metering chamber 10 is closed by the valve bracket 33 of the central valve body 30. When the milk is filled to some extent and the milking is detected by the first milking sensor 71, the controller controls the solenoid valve 67 to contract the diaphragm 65 downward, so that the milking metering chamber 10 The milk contained in) is discharged to the outlet 6 of the lower chamber 20 through the open space of the narrow passage.

본 발명의 일 실시 예에서는 상기 착유 계량챔버(10)에서 제1 착유감지센서(71)까지 채워진 우유가 일정량 배출되는 시간만큼으로 정해진 제1 개방시간 동안 상기 중앙밸브체(30)에 의해 잘록한 통로를 개방한 후에, 폐쇄되도록 상기 솔레노이드 밸브(67)의 동작 시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the constricted passage by the central valve body 30 for a first opening time is determined by a time for discharging a predetermined amount of milk filled from the milking metering chamber 10 to the first milking sensor 71. After opening, characterized in that for controlling the operating time of the solenoid valve 67 to be closed.

제어부는 착유가 완료되어 착유 유입구(5)의 유입라인에 장착된 우유 흐름감지센서(미 도시됨)에 의해 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단되면, 상기 솔레노이드 밸브(67)에 의한 상기 밸브브라켓(33)의 제1 개방시간과 작동횟수를 연산하고, 상기 작동횟수에 개방시간에 따른 용적량을 곱하여 1차 착유량을 산출한다.When the milking is completed and it is determined that the milk milked by the milk flow sensor (not shown) mounted on the inlet line of the milking inlet 5 is no longer introduced, the valve by the solenoid valve 67 The first opening time of the bracket 33 and the number of operation times are calculated, and the first milking amount is calculated by multiplying the operation number by the volume amount according to the opening time.

이후 제2 착유감지센서(72) 및 제3 착유감지 센서(72)에 의해 남아 있는 2차 착유량을 산출하고 상기 1차 착유량에 상기 2차 착유량을 더하여 전체 착유량을 산출하는 것을 특징으로 한다.Thereafter, the second milking amount remaining by the second milking sensor 72 and the third milking sensor 72 is calculated, and the total milking amount is calculated by adding the second milking amount to the first milking amount. It is done.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 다이아프램(diaphragm)에 의하여 작동되는 중앙밸브체의 매카니즘에 의하면, 상기 다이아프램이 솔레노이드 밸브에 의해 작동되며, 압력제어챔버의 내부 압력 변화에 의해 착유량을 측정하도록 함으로써, 간접제어를 통한 우유배출에 의해 기기의 오차율 저감 및 직접 우유를 배출하는 장치에 비해 고장률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, according to the mechanism of the central valve body operated by a diaphragm (diaphragm), the diaphragm is operated by the solenoid valve, the milking amount is measured by the internal pressure change of the pressure control chamber By doing so, there is an effect that the failure rate can be significantly reduced compared to the device for reducing the error rate of the device by the milk discharge through indirect control and the direct milk discharge device.

또한, 대기압과 진공압의 차압에 따른 다이아프램(diaphragm)의 수축, 팽창현상에 의하여 작동되는 중앙밸브체를 제어함으로써, 신속한 제어와 연속성을 확보할 수가 있고, 3개의 접점센서를 이용하여 우유의 잔량을 2단계로 검출하는 방법에 의하여 우유의 잔량을 정확하게 측정할 수 있다.In addition, by controlling the central valve body operated by the contraction and expansion of the diaphragm according to the differential pressure between the atmospheric pressure and the vacuum pressure, it is possible to secure rapid control and continuity. The remaining amount of milk can be accurately measured by the method of detecting the remaining amount in two steps.

본 발명의 일 실시 예에 따른 착유량 측정장치가 착유량을 측정하는 방법은 다음과 같다.Milking flow rate measuring apparatus according to an embodiment of the present invention to measure the milking flow is as follows.

먼저, 우유의 유입을 감지하는 제1단계가 수행된다. 우유의 유입을 감지하는 단계에서는 착유 유입구와 연결된 유입 라인에 장착된 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 착유량 측정장치의 제어부에 입력이 되면, 제어부는 우유의 유입을 감지하게 된다.First, a first step of detecting the inflow of milk is performed. In the step of detecting the milk inflow, when the milk detection signal is input to the control unit of the milking flow rate measuring device mounted on the inflow line connected to the milking inlet, the control unit detects the inflow of milk.

다음은 상기 착유 계량챔버(10)에 착유된 우유를 저장하는 제2단계가 수행된다.Next, a second step of storing milk milked in the milking metering chamber 10 is performed.

착유된 우유를 저장하는 단계에서는, 제어부에 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 착유량 측정장치의 제어부에 입력이 되면, 제어부는 상기 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구(62)를 닫고 상기 대기압 공기 흡입구(63)를 개방하도록 제어신호를 보내서 상기 중앙밸브체(30)를 상승시켜 상기 착유 계량챔버(10)의 하부를 폐쇄한다.In the step of storing the milked milk, when the milk detection signal is input to the control unit of the milking flow rate measuring device from the milk flow sensor to the control unit, the control unit is the solenoid valve closes the vacuum inlet 62 and the atmospheric air intake ( A control signal is sent to open 63 so that the central valve body 30 is raised to close the lower portion of the milking metering chamber 10.

상기 착유 계량챔버(10)의 하부를 폐쇄하는 단계 이후에는 상기 착유 계량챔버(10)의 만수위 신호가 입력되는 제3 단계; 가 수행된다.A third step of inputting a full water level signal of the milking metering chamber 10 after closing the lower part of the milking metering chamber 10; Is performed.

만수위 신호가 입력되는 단계에서는 상기 착유된 우유가 착우유입구(5)를 통하여 유입이 된 후, 유입된 우유가 만수위인 제1 착유감지센서(71) 지점까지 채워지게 되면, 제1 착유감지센서 신호가 상기 제어부로 입력이 된다.In the step of inputting the full water level signal, when the milked milk is introduced through the milking milk inlet 5, when the introduced milk is filled up to the first milking sensor 71 at the full water level, the first milking sensor A signal is input to the controller.

다음은 상기 착유 계량챔버(10)에 착유된 우유를 배출하는 제4단계가 수행된다.Next, a fourth step of discharging milk milked in the milking metering chamber 10 is performed.

제4단계에서는, 착유된 우유의 만수위 신호가 입력이 되면, 제어부는 상기 솔레노이드 밸브가 상기 대기압 공기 흡입구(63)를 닫고 상기 진공 흡입구(62)를 개방하도록 제어신호를 보내서 상기 중앙밸브체(30)를 하강시켜서 상기 착유 계량챔버(10)의 하부를 정해진 제1 개방시간 동안 개방하고, 다시 상기 진공 흡입구(62)를 닫고 상기 대기압 공기 흡입구(63)를 개방하도록 제어신호를 보내서 상기 중앙밸브체를 상승시켜 상기 착유 계량챔버(10)의 하부를 폐쇄하는 과정이 수행된다.In the fourth step, when the full water level signal of the milked milk is input, the controller sends a control signal to close the atmospheric air inlet 63 and open the vacuum inlet 62 to open the vacuum inlet 62. The lower portion of the milking metering chamber 10 to be opened for a predetermined first opening time, and again the control unit sends a control signal to close the vacuum inlet 62 and open the atmospheric air inlet 63. The process of closing the lower portion of the milking metering chamber 10 by raising the pressure is performed.

상기 제4단계 이후에는 착유 동작상태를 판단하는 제5단계가 수행된다.After the fourth step, a fifth step of determining the milking operation state is performed.

제5단계에서 제어부는 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 계속 입력이 되면 착유 동작이 진행중인 것으로 판단을 하고 다시 제2단계로 복귀한다.In the fifth step, if the milk detection signal is continuously input from the milk flow sensor, the controller determines that the milking operation is in progress and returns to the second step.

제5단계에서 제어부는 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 입력이 되지 않으면, 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단을 하고, 착유량 산출단계를 수행한다.In the fifth step, if the milk detection signal is not input from the milk flow sensor, the controller determines that the milked milk is no longer introduced, and performs the milking amount calculation step.

착유량 산출단계에서는 상기 솔레노이드 밸브(61)에 의한 상기 밸브브라켓(33)의 제1 개방시간과 작동횟수를 연산하여 상기 작동횟수에 개방시간에 따른 용적량을 곱하여 1차 착유량을 산출한 다음, 이후 제2 착유감지센서(72) 및 제3 착유감지 센서(72)에 의해 남아 있는 2차 착유량을 산출하고 상기 1차 착유량에 상기 2차 착유량을 더하여 전체 착유량을 산출하게 된다.In the milking amount calculation step, the first milking time is calculated by calculating the first milking time and the operating frequency of the valve bracket 33 by the solenoid valve 61, and multiplying the operating frequency by the volume amount according to the opening time. After that, the second milking amount remaining by the second milking sensor 72 and the third milking sensor 72 is calculated, and the second milking amount is added to the first milking amount to calculate the total milking amount.

5: 착유 유입구
6: 배출구
10: 착유 계량 챔버
20: 하부 챔버
30: 중앙 밸브체
31: 원통형 몸체
33: 밸브 브라켓
60: 밸브제어장치
61: 압력제어챔버
62: 진공 흡입구
63: 대기압 공기흡입구
65: 다이아프램
67: 솔레노이드 밸브
71: 제1착유감지센서
72: 제2착유감지센서
73: 제2착유감지센서5: milking inlet
6: outlet
10: milking metering chamber
20: lower chamber
30: center valve body
31: cylindrical body
33: valve bracket
60: valve control device
61: pressure control chamber
62: vacuum inlet
63: atmospheric air intake
65: diaphragm
67: solenoid valve
71: first milking detection sensor
72: second milking sensor
73: second milking sensor

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 저장된 우유의 배출하는 횟수에 따라서 착유량을 측정하는 착유량 측정장치에 의해 착유량을 측정하는 방법에 있어서,
상기 착유량 측정장치는,
상부에 외부의 착유기와 연결된 착유 유입구가 형성되며 진공압에 의하여 착유된 우유가 유입되어 일정량이 저장되도록 형성되며, 하부에 잘록한 통로가 형성된 착유 계량챔버;
원통형 몸체 하부에 밸브 브라켓이 형성되고 상기 원통형 몸체가 상기 잘록한 통로 사이에 위치되도록 장착되어, 상, 하 이동에 의해 상기 착유 계량 챔버의 잘록한 통로의 하부가 개방되거나, 폐쇄되도록 제어하는 중앙 밸브체; 및
상기 잘록한 통로에 의해 상기 착유 계량챔버와 연결되도록 상기 착유 계량 챔버의 하부에 형성되며, 내부에 상기 중앙 밸브체를 제어하는 밸브제어장치가 장착되고 하부에 우유를 배출시키는 배출구가 형성된 하부 챔버; 를 포함하는 것을 특징으로 하되,
상기 밸브제어장치는 상부에 상기 밸브브라켓의 하부와 접촉이 되도록 형성된 다이아프램이 형성되며, 상기 다이아프램의 하부에 상기 다이아프램의 수축을 제어하는 압력제어챔버를 포함하고,
상기 착유량 측정장치는, 제어부에 의해 상기 압력제어챔버의 압력을 제어하여 상기 중앙 밸브체의 상, 하 이동동작을 제어하며,
상기 압력제어챔버는 진공펌프와 연결된 진공 흡입구와 외부로부터 대기압 흡입구가 일측에 연결되며, 내부에 솔레노이드 코일에 의해 작동되는 솔레노이드 밸브가 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 진공 흡입구와 대기압 흡입구를 선택적으로 개폐하도록 제어하는 것을 특징으로 하되, 상기 솔레노이드 밸브가 상기 진공 흡입구를 개방하고 상기 대기압 흡입구를 닫을 경우는 상기 다이아프램이 수축을 하고, 상기 대기압 흡입구를 개방하고 상기 진공 흡입구를 닫을 경우는 상기 다이아프램이 팽창하는 것을 특징으로 하며,
상기 착유 계량 챔버는,
내부에 챔버 몸체의 상단의 일측에 형성된 제1 착유감지센서;
상기 챔버 몸체의 내부 중간부에 형성된 제2 착유감지센서; 및 상기 챔버 몸체의 내부 하단에 형성된 제3 착유감지센서; 를 포함하며,
상기 제1 착유감지센서, 제2 착유감지센서 및 제3 착유감지센서에 우유가 접촉을 하면, 각각 제1 착유감지신호, 제2 착유감지신호 및 제3 착유감지신호를 상기 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하고,
상기 착유량 측정장치에 의해 착유량을 측정하는 방법은,
(a) 상기 착유량 측정장치의 유입라인에 형성된 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 상기 제어부에 입력이 되면, 상기 제어부는 상기 중앙밸브체를 상승시켜 상기 착유 계량챔버의 잘록한 통로 하부를 폐쇄하는 우유 저장단계;
(b) 상기 착유량 측정장치의 제1 착유감지센서로부터 상기 제1 착유감지센서 신호가 제어부에 입력되는 만수위 신호 입력단계;
(c) 상기 제어부에 상기 제1 착유감지센서 신호가 입력이 되면, 상기 제어부는 상기 착유 계량챔버의 잘록한 통로 하부를 정해진 제1 개방시간 동안 개방하고, 다시 폐쇄하는 우유 배출단계;
(d) 상기 우유 배출단계 이후에 상기 제어부는 상기 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 계속 입력이 되면 착유 동작이 진행중인 것으로 판단을 하고 다시 상기 (a) 단계로 복귀하고, 상기 우유흐름감지 센서로부터 우유감지 신호가 입력이 되지 않으면, 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단을 하는 착유 동작 판단단계; 및
(e) 상기 (d) 단계에서 착유된 우유가 더 이상 유입되지 않는다고 판단을 한 경우, 착유된 우유의 착유량을 산출하는 착유량 산출단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 착유량 측정방법.
In the method of measuring the milking amount by the milking amount measuring device for measuring the milking amount in accordance with the number of discharged stored milk,
The milking flow rate measuring device,
A milking metering chamber formed at an upper portion of the milking inlet connected to an external milking machine, the milked milk being introduced by vacuum pressure to be stored in a predetermined amount, and having a narrow passage formed at the lower portion thereof;
A central valve body formed with a valve bracket under the cylindrical body and mounted such that the cylindrical body is positioned between the narrow passages, thereby controlling a lower portion of the narrow passage of the milking metering chamber to be opened or closed by moving up and down; And
A lower chamber formed at a lower portion of the milking metering chamber so as to be connected to the milking metering chamber by the narrow passage, and equipped with a valve control device controlling the central valve body therein and having a discharge port configured to discharge milk at the lower portion thereof; Characterized in that it comprises a,
The valve control device has a diaphragm formed to be in contact with the lower portion of the valve bracket on the top, and includes a pressure control chamber in the lower portion of the diaphragm to control the contraction of the diaphragm,
The milking flow rate measuring device controls the up and down movement of the central valve body by controlling the pressure of the pressure control chamber by a control unit.
The pressure control chamber has a vacuum inlet connected to a vacuum pump and an atmospheric pressure inlet from the outside thereof, and a solenoid valve operated by a solenoid coil therein selectively opens and closes the vacuum inlet and the atmospheric pressure inlet by a control signal of the controller. And the diaphragm contracts when the solenoid valve opens the vacuum inlet and closes the atmospheric inlet, and when the diaphragm opens and closes the vacuum inlet. Characterized in that the expansion,
The milking metering chamber,
A first milking detection sensor formed at one side of an upper end of the chamber body therein;
A second milking sensor formed on an inner middle portion of the chamber body; And a third milking detection sensor formed at an inner lower end of the chamber body. Including;
When milk contacts the first milking sensor, the second milking sensor, and the third milking sensor, transmitting the first milking detection signal, the second milking detection signal, and the third milking detection signal to the controller, respectively. Features,
Method for measuring the milking amount by the milking flow rate measuring device,
(A) When the milk detection signal is input to the control unit from the milk flow detection sensor formed in the inflow line of the milking flow rate measuring device, the control unit raises the central valve body to close the narrow passage of the milking metering chamber Milk storage step;
(b) a high water level signal input step of inputting the first milking sensor signal to a controller from a first milking sensor of the milking flow rate measuring device;
(c) when the first milking sensor signal is input to the controller, the controller opens the lower part of the confined passage of the milking metering chamber for a predetermined first opening time and closes the milk again;
(d) After the milk discharging step, if the milk detection signal is continuously input from the milk flow sensor, the controller determines that the milking operation is in progress, and returns to the step (a) again, from the milk flow sensor. A milking operation determining step of determining that milked milk is no longer introduced when the milk detection signal is not input; And
(e) a milking amount calculating step of calculating a milking amount of milked milk when it is determined that the milked milk no longer flows in step (d); Milking flow rate measuring method comprising a.
제11항에 있어서,
상기 착유량 산출단계에서는 상기 제1 개방시간과 작동횟수를 연산하여, 상기 작동횟수에 상기 제1 개방시간에 따른 용적량을 곱하여 1차 착유량을 산출하고, 상기 제2 착유감지신호 또는 제3 착유감지신호에 의해 남아 있는 2차 착유량을 산출하여, 상기 1차 착유량에 상기 2차 착유량을 더하여 전체 착유량을 산출하는 것을 특징으로 하는 착유량 측정방법.The method of claim 11,
In the milking amount calculation step, the first opening time and the operating frequency are calculated, and the first milking amount is calculated by multiplying the operating times by the volume amount according to the first opening time, and the second milking detection signal or the third milking The second milking amount remaining by the detection signal is calculated, and the milking amount measuring method is characterized by calculating the total milking amount by adding the second milking amount to the first milking amount.
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