KR102014297B1

KR102014297B1 - Indoor location tracking system of buildings

Info

Publication number: KR102014297B1
Application number: KR1020180150616A
Authority: KR
Inventors: 김학기; 박정훈
Original assignee: (주)바인테크
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2018-11-29
Publication date: 2019-10-21

Abstract

The present invention relates to an indoor location tracking system of a building for child care, which provides information required for guiding an accurate location of a visitor, and promptly rescues a protected person who is in danger of disappearance or missing. The indoor location tracking system of a building for child care comprises: a visitor-holding beacon (100a) for a guardian; a visitor terminal (200); beacon scanners (300); and an indoor location guide server (400) for each building.

Description

Indoor location tracking system of buildings

본 발명은 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 신속하게 구제하여 주는 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템에 관한 것이다. According to the present invention, whether a visitor moves safely from a guardian when a visitor visits a group of guardians, such as a child, and a parent, such as a child of the child, together with information necessary for guiding the exact location of the visitor, if the guardian has lost the guardian. The present invention relates to an indoor location tracking system of a child care building that promptly responds to an emergency such as a case where a caregiver is left alone or to quickly rescue a caregiver who is missing or lost.

현대 사회에서는 가족 단위로 주말이나 휴일 등에 공원이나 백화점 등 사람이 붐비는 곳을 자주 찾고 있다. In modern society, families often visit places such as parks and department stores on weekends and holidays.

이와 같이, 인파가 많은 곳에서는 부모들이 잠시 부주의하더라도 동반한 아동이 다치거나 또는 미아가 되는 경우가 종종 발생 된다.As such, in crowded places, the accompanying child is often injured or lost even if the parents are careless for a while.

이에, 보호자는 아동과 동반 외출 시 손을 잡고 이동하거나 손을 놓고 이동하더라도 가시거리를 유지하면서 함께 걸어가게 하고 있는 실정이다. 그러나 이 또한 한계가 있어 아동이 미아가 되는 경우가 발생되고 있는 바 근래 통계청 자료에 따르면 2015년 한 해 동안 발생한 실종 아동 발생 건수는 근 3만7천여건에 다다르고 있는 실정이다.Accordingly, the guardian is walking with the child while holding the hand even if you go hand-held or go hand-held while moving away. However, this also has limitations, and children are missing. Recently, the National Statistical Office's data show that the number of missing children in 2015 is nearly 37,000.

이에 따라, 피보호자의 의류에 착용되는 것으로, 피보호자의 신체에 이름과 연락처 등이 표기된 미아방지구(특허문헌 1참조)가 제안되었으나, 피보호자가 보호자로부터 멀어질 경우 보호자가 이를 인지할 수 있는 수단은 제공하지 못하는 문제점이 있었다. Accordingly, a child preventive tool (refer to Patent Literature 1) in which a name and a contact number are written on the body of a person to be protected is proposed. There was a problem that could not be provided.

이러한 문제점에 따라, 근거리 네트워크 기술이 적용된 비콘을 기반으로 하는 위치식별기술(특허문헌 2 참조)이 제안되고 있다.In accordance with these problems, a location identification technology (see Patent Document 2) based on a beacon to which a local area network technology is applied has been proposed.

비콘기술은 근거리에서 사용자의 위치를 사용자가 소지한 비콘태그를 통해 송신되는 비콘신호를 인식하고, 각 비콘 신호의 수신 강도(RSSI; received signal strength indicator)를 측정함으로써, 사용자가 위치하는 거리를 인지한다. Beacon technology recognizes the beacon signal transmitted through the beacon tag carried by the user in the user's position at a short distance, and by measuring the received signal strength indicator (RSSI) of each beacon signal, to recognize the distance the user is located do.

이에, 비콘을 기반으로 하는 실종 예방 시스템의 필요성이 대두되었다.Accordingly, the need for a disappearance prevention system based on beacons has emerged.

KRKR 20-035542920-0355429 Y1Y1 KRKR 10-2008-010325410-2008-0103254 AA

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 신속하게 구제하여 주는 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 제공하는데 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to visit a group of visitors such as the child and the guardian, such as the parent of the child together with the information necessary to guide the exact location of the visitor. The child care building provides quick relief for missing or lost children by promptly responding to an emergency, such as whether the ward is safely moved from the guardian, if the ward is lost or if the ward is left alone. To provide an indoor location tracking system.

본 발명의 다른 목적은 건물 내 구비되는 장소들 중 피보호자의 관심 대상체에 대해 시간의 경과에 따른 피보호자의 흥미지속도를 시간별로 분석관찰하고 이를, 패턴화 함으로써, 보다 정확한 실종시간을 유추하여 수색경로를 안내하여 주는 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to analyze the observation of the interest rate of the subject over time with respect to the object of interest of the target of the places provided in the building by analyzing and patterning it by time, infer the missing time more accurate search paths To provide an indoor location tracking system for a child care building that guides the children.

본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템은, 아동과 같이 보호를 받는 피보호자 및 부모와 같이 피보호자를 보호하는 보호자를 포함하여 건물에 방문한 방문자 중 보호자가 소유한 것으로, 건물의 각 내부영역을 나타내는 건물내부영역에서 피보호자를 보호하는 보호자를 확인하는데 이용되는 보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 보호자용 방문자 보유 비콘과; 아동과 같이 보호를 받는 피보호자 및 부모와 같이 피보호자를 보호하는 보호자를 포함하여 건물에 방문한 방문자 중 피보호자가 소유한 것으로, 건물내부영역에서 피보호자를 확인하는데 이용되는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 피보호자용 방문자 보유 비콘과; 상기 보호자를 포함하여, 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 정보가 출력되는 정보출력부를 갖는 방문자 단말기와; 상기 건물의 건물내부영역에 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 상기 방문자 보유 비콘에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 상기 방문자 위치안내용 비콘신호에 포함된 방문자 확인정보, 상기 영역설치좌표정보 및 상기 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 비콘 스캐너들과; 상기 비콘 스캐너들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들을 분석하여 보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호와 피보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호의 존재여부에 따라 보호자에게 피보호자의 상태를 안내하여주는 건물별 실내위치 안내서버;를 포함한다.In order to achieve the present invention, the indoor location tracking system of a child care building of the present invention is owned by a guardian among visitors who visited the building, including a guardian who is protected as a child and a guardian who is protected as a parent. In one embodiment, a visitor holding beacon for a guardian to wirelessly transmit a visitor location guidance beacon signal including visitor identification information for a guardian used to identify a guardian protecting a guardian in a building inner area representing each interior area of the building; Visitor location owned by the custodian of visitors to the building, including custodians such as children and custodians such as parents, and containing visitor identification information for custodians used to identify custodians within the building's interior area. Visitor holding beacons for the guardian for wirelessly transmitting a guide beacon signal; A visitor terminal, including a guardian, owned by a visitor visiting the building, the visitor terminal having an information output unit for outputting information; Measured by measuring the reception intensity of the visitor location guidance beacon signal recognized by the visitor beacons, having area installation coordinate information fixedly installed in the building interior area of the building, indicating the location of the fixed installation of the building interior area. Beacon scanners to generate the beacon signal reception strength information, and transmits the visitor location specific request signal including the visitor identification information, the area installation coordinate information and the beacon signal reception strength information included in the visitor location guidance beacon signal and; Analyzes the visitor location-specific request signals received from the beacon scanners to the guardian according to the presence of the visitor location-specific request signal having visitor identification information for the guardian and the visitor location-specific request signal having visitor identification information for the guardian Includes; indoor location guide server for guiding the building.

삭제delete

본 발명은 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 신속하게 구제하여 주는 효과를 발휘한다. According to the present invention, whether a visitor moves safely from a guardian when a visitor visits a group of guardians, such as a child, and a parent, such as a child of the child, together with information necessary for guiding the exact location of the visitor, if the guardian has lost the guardian. Quickly respond to emergencies, such as cases left alone or in cases where the ward is left alone, to quickly rescue the ward from missing or lost children.

또한, 본 발명은 건물 내 구비되는 장소들 중 피보호자의 관심 대상체에 대해 시간의 경과에 따른 피보호자의 흥미지속도를 시간별로 분석관찰하고 이를, 패턴화 함으로써, 보다 정확한 실종시간을 유추하여 수색경로를 안내하여 주는 효과도 있다. In addition, the present invention analyzes and observes the interest rate of the caregiver over time with respect to the subject of interest of the caregiver of the places provided in the building by time, patterning, infer the missing time more accurate search paths There is also a guide effect.

도 1은 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 나타낸 개략적인 구성도면.
도 2는 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 이루는 구성 중 건물별 실내위치 안내서버를 나타낸 블록구성도.
도 3은 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템이 적용된 건물에 방문한 아동인 피보호자가 자신이 선호하는 선택 흥미유발 키워드를 판매하는 실내개체에서 머문 시간 정도를 흥미 정도에 비례하여 관리되는 것을 나타낸 그래프도면.
도 4는 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 방문자 위치특정 지도화면을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 건물내부영역에 위치하는 보호자와 피보호자 간의 안전하게 이동가능한 영역인 안전통행존을 나타낸 도면.
도 6은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면을 나타낸 도면.
도 7은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 실종 피보호자 수색지도화면을 나타낸 도면.
도 8은 감시카메라를 통해 촬영된 피보호자 확인용 정지영상이미지를 나타낸 도면.
도 9는 피보호자 확인용 정지영상이미지 상에 촬영 실내 개체별 분할선이 표시된 것을 나타낸 도면.
도 10은 피보호자 확인용 정지영상이미지 상에 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내 개체별 분할선 영역 위주로 컷오프된 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지를 나타낸 도면.
도 11은 방문자 단말기의 정보출력부를 통해 출력된 피보호자 확보지도화면을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 이용하여, 건물 내 위치하는 피보호자의 존재 여부에 따라 보호자에게 피보호자의 상태를 안내하여 주는 과정을 개략적으로 나타낸 순서도.
도 13은 방문자 확인정보를 등록하는 S1단계를 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 14 및 도 15는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인하는 S41단계에서, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우에서의 이후 과정을 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 16은 한 곳의 안전통행존 내에 위치하는 방문자인 보호자 및 피보호자가 건물의 건물내부영역을 이동 중 피보호자가 관심을 갖는 흥미유발 대상을 특정하여 패턴화하는 과정을 나타낸 순서도.
도 17은 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장하는 S417단계를 세세하게 나타낸 상세 순서도.
도 18은 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인하는 S410단계에서, 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하지 않은 경우의 대처과정을 나타낸 상세 순서도.
도 19는 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인하는 S43단계에서, 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우의 대처과정을 나타낸 상세 순서도.
도 20은 실종 피보호자 수색지도화면을 방문자 단말기로 전송하는 S47단계 이후에 대처과정을 나타낸 상세 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram showing an indoor location tracking system of a child management building of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the indoor location guide server for each building of the configuration of the indoor location tracking system of the child management building of the present invention.
3 is a proportion of the amount of time spent in the indoor objects that sells the children's preferred selection interest-induced keywords that the children who visited the building to which the indoor location tracking system of the child management building of the present invention is applied are managed in proportion to the degree of interest. Graphical diagram shown.
4 is a view showing a visitor location-specific map screen output through the information output unit of the visitor terminal.
5 is a view showing a safe passage zone that is a safe moving area between the guardian and the guardian located in the building interior area through the indoor location tracking system of the child management building of the present invention.
6 is a diagram illustrating an interesting keyword selection screen output through an information output unit of a visitor terminal.
7 is a diagram illustrating a missing guardian search map screen output through an information output unit of a visitor terminal;
Figure 8 is a view showing a still image image for the identification of the guardian photographed through a surveillance camera.
9 is a view showing a division line for each photographing indoor object displayed on a still image image for checking a caregiver.
FIG. 10 is a diagram illustrating a main part still image image of a participant identification cut off mainly on a dividing line area for each photographing indoor object corresponding to a searched indoor object on a participant identification image;
FIG. 11 is a diagram illustrating a guardian securing map screen output through an information output unit of a visitor terminal. FIG.
FIG. 12 is a flowchart schematically illustrating a process of guiding a guardian to a guardian according to whether a guardian is located in a building using an indoor location tracking system of a child care building according to the present invention. FIG.
13 is a detailed flowchart showing step S1 for registering visitor confirmation information in detail.
14 and 15 are detailed steps after the case in which both the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are present, in the case where both the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian do not exist. Detailed flowchart shown.
FIG. 16 is a flow chart illustrating a process of specifying and patterning a target of interest to which a caregiver is interested while a caregiver and a caregiver who are visitors located in a safety passage zone move a building inner area of a building. FIG.
FIG. 17 is a detailed flowchart illustrating step S417 for accumulating and storing each selected interest-induced keyword by a guardian.
FIG. 18 illustrates a countermeasure when two visitor location-specific request signals are not located in one safety pass zone in step S410 in which two visitor location-specific request signals are located in a safety pass zone. Detailed flowchart.
19 is a detailed flowchart illustrating a countermeasure when the visitor identification information for the guardian exists in step S43 of checking whether the visitor identification information for the guardian exists or the visitor identification information for the guardian exists.
20 is a detailed flowchart illustrating a coping process after step S47 of transmitting the missing guardian search map screen to the visitor terminal.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 하기의 실시예들은 본 발명을 상세히 설명하고자 언급된 것일 뿐이지, 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing in detail the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the present invention can be variously modified and can have a variety of forms, the following embodiments will be described in detail the present invention It is to be understood that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

또한, 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 표현하거나, 또는 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니되며, 동일한 기능을 수행하는 경우에는 가급적 동일한 도면부호를 명기하기로 한다. 이와 더불어, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 하기의 실시예를 설명하기 위해 사용된것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, in the drawings, the components are exaggerated or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding and the like, but the protection scope of the present invention should not be limitedly interpreted, thereby performing the same function. Whenever possible, the same reference numerals will be specified. In addition, the terms used in the present invention are merely used to describe the following examples and are not intended to limit the present invention, and the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

도시된 바와 같이, 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템은 크게, 방문자 보유 비콘(100), 비콘 스캐너(300), 방문자 단말기(200) 및 건물별 실내위치 안내서버(400)로 이루어진다. As shown, the indoor location tracking system of the child management building of the present invention is largely composed of the visitor holding beacon 100, the beacon scanner 300, the visitor terminal 200 and the indoor location guide 400 for each building. .

먼저, 방문자 보유 비콘(100)은 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 건물내부영역(A)에서 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 무선전송하는 부재이다. First, the visitor holding beacon 100 is owned by a visitor who has visited the building, and is a member that wirelessly transmits a visitor location guide beacon signal including visitor identification information used to identify the visitor in the building inner area (A).

이와 같은, 기능을 수행하는 방문자 보유 비콘(100)과 후술되는 비콘 스캐너(300) 간의 통신방식은 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 또는 와이파이(Wifi) 등의 무선 통식 방식으로 제공될 수 있다. Such a communication method between the visitor holding beacon 100 performing the function and the beacon scanner 300 to be described below may be provided by a wireless communication method such as Bluetooth, Zigbee, or Wifi.

한편, 방문자 보유 비콘(100)은 건물을 운영하는 운영자측에서 배포하거나 방문자 자체가 소유한 것을 후술되는 건물별 실내위치 안내서버(400)에 맥 어드레스와 같은 식별정보를 등록한 후 사용할 수 있다.On the other hand, the visitor holding beacon 100 may be used after registering identification information such as a MAC address in the indoor location guide server 400, which will be described later, distributed by the operator operating the building or owned by the visitor itself.

상기 비콘 스캐너(300)는 건물의 건물내부영역(A)에 기설된 간격으로 고정설치되고, 그 고정설치된 건물내부영역(A)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보를 갖는 것으로, 방문자 보유 비콘(100)에서 인식한 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송하는 부재이다.The beacon scanner 300 is fixedly installed at a predetermined interval in the building interior area (A) of the building, having the area installation coordinate information indicating the position of the fixed building interior area (A), the visitor holding beacon 100 The beacon signal reception intensity information measured by measuring the reception intensity of the beacon signal for the visitor location guidance recognized in the), and the visitor location specific request signal including the visitor identification information, area installation coordinate information and beacon signal reception strength information It is a member to transmit.

이러한 기능을 수행하는 비콘 스캐너(300)의 개수는 건물내부영역(A)에서 5ｍ ~ 10ｍ 간격으로 설치제공될 수 있다. 이는, 건물내부영역(A)의 크기나 폐쇄 정도에 맞게 가감 변경되어 제공될 수 있다. The number of beacon scanners 300 performing these functions may be provided at intervals of 5 m to 10 m in the building interior area (A). This may be provided by changing the value according to the size or the degree of closure of the building interior area (A).

상기 방문자 단말기(200)는 건물에 방문한 방문자가 소유한 것으로, 후술되는 건물별 실내위치 안내서버(400)로부터 제공되는 정보를 통해 건물내부영역(A)에 위치하는 방문자의 정확한 위치를 안내받는 부재이다. The visitor terminal 200 is owned by a visitor who visits the building, and the member is guided to the exact location of the visitor located in the building interior area A through the information provided from the indoor location guide 400 for each building. to be.

이러한 기능을 수행하는 방문자 단말기(200)는 건물별 실내위치 안내서버(400)로부터 제공되는 정보를 출력하기 위한 정보출력부(210)가 구비되며, 도시하지는 않았지만, 방문자의 정확한 위치 안내를 받기 위해 각종 정보를 입력하는 정보입력부, 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 필요한 응용프로그램 및 각종 데이터가 저장되는 정보저장부, 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 필요한 각종 정보를 수신하는 통신 인터페이스 기능을 수행하는 정보통신부 및 방문자의 정확한 위치를 안내받기 위해 방문자 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부가 구비되어진다.Visitor terminal 200 performing such a function is provided with an information output unit 210 for outputting information provided from the indoor location guide server 400 for each building, although not shown, in order to receive the accurate location guidance of the visitor Information input unit for inputting various information, information storage unit for storing the application program and various data required to be informed of the exact location of the visitor, information performing a communication interface function for receiving a variety of information required to be informed of the exact location of the visitor In order to receive the accurate location of the communication unit and the visitor, a control unit for controlling the overall operation of the visitor terminal 200 is provided.

이와 같은, 기능을 수행하는 방문자 단말기(200)의 종류에는 팜탑(palmtops), 피디에이(Personal Digital Assistants;PDAs), 인터넷 접속이 가능한 스마트폰과 같은 통신 단말 장치, 휴대용 멀티미디어 재생기(PMP), 또는 UMPC(Ultra-mobile PC) 및 MID(Mobile Internet Device) 등 다양한 무선단말에 적용하여 사용할 수 있다.Such types of visitor terminals 200 may perform palmtops, personal digital assistants (PDAs), communication terminal devices such as smart phones with Internet access, portable multimedia players (PMPs), or UMPCs. It can be applied to various wireless terminals such as (Ultra-mobile PC) and MID (Mobile Internet Device).

상기 건물별 실내위치 안내서버(400)는 비콘 스캐너(300)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들을 분석하여 보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호와 피보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호의 존재여부에 따라 보호자에게 피보호자의 상태를 안내하여주는 부재이다. The indoor location guide server 400 for each building analyzes visitor location specific request signals received from the beacon scanners 300, and visits the visitor location with the visitor location specific request signal having the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian. It is a member that notifies the guardian's status according to the presence or absence of a specific request signal.

이러한 기능을 수행하기 위한 건물별 실내위치 안내서버(400)의 구성은 DB부(410) 및 위치추적엔진(420)으로 이루어진다. The configuration of the building-specific indoor location guide server 400 for performing such a function consists of a DB unit 410 and a location tracking engine 420.

먼저, DB부(410)는 방문자의 정확한 위치를 안내하기 위해 필요한 정보와 더불어 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 구제하기 위해 필요한 각종 정보가 저장되는 부재이다. First, the DB unit 410, together with the information necessary to guide the exact location of the visitor, whether the visitor is safely moved from the guardian when the visitor visits in a group by the guardian, such as the child and the parent of the child, It is the absence of various kinds of information stored in order to promptly respond to an emergency such as when a guardian loses a guardian or when the guardian is left alone to rescue a guardian who is missing or lost.

이러한 기능을 수행하기 위한 DB부(410)에는 방문자 식별정보 DB(412), 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411), 구획별 내부영역 지도정보 DB(413), 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414), 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415) 및 감시카메라별 영상정보 DB(416)가 저장관리되어진다. The DB unit 410 for performing such a function includes a visitor identification information DB 412, a visitor location specific request signal management information DB 411, an internal area map information DB 413 for each section, and a pattern learning information DB according to the interests of the caregivers. In operation 414, the indoor object related information DB 415 for each coordinate in the building and the image information DB 416 for each surveillance camera are stored and managed.

먼저, 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)는 방문자 위치특정 요청신호들이 저장관리되는 데이터베이스부재이다. First, the visitor location-specific request signal management information DB 411 is a database member in which the visitor location-specific request signals are stored and managed.

상기 방문자 식별정보 DB(412)는 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보가 저장관리되되, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 저장관리되는 데이터베이스부재이다. The visitor identification information DB 412 stores and manages visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address of a visitor who visits a building, and includes a guardian and a child such as a parent. When visiting together, it is a database member that is stored and managed by classifying visitor identification information for guardian and visitor identification information for guardian.

상기 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)는 건물의 건물내부영역(A)에 해당하는 지도가 기설정된 구획별로 구분된 구획별 내부영역 지도정보가 저장된 데이터베이스부재이다. The internal area map information DB 413 for each partition is a database member in which internal area map information for each partition divided into predetermined sections is stored in a map corresponding to the building internal area A of the building.

상기 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는 피보호자별로 피보호자별 평균이동 속력정보, 선택 흥미유발 키워드정보, 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 흥미유발공간 소비시간정보가 저장관리되는 데이터베이스부재이다. The pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregiver includes the pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregiver. It is a database member that stores and manages information on interest-induced space consumption time, which is a time spent in a place for more than a certain time due to an object causing interest.

특히, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에는, 도 3을 주로 참조하여, 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장된 흥미유발공간 소비시간정보를 측정시간대 별로 구분하고, 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 먼저 측정된 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감속 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하면, 해당 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2) 이후부터 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 구간별 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 구간별 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 단계별 흥미유발구간(S1,S2)으로 구분 설정하여 관리되어진다. In particular, in the pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregivers, the interest-induced space consumption time information accumulated and stored according to the selected interest-induced keywords of the caregivers is classified according to the measurement time zones, and is divided by the measurement time zones. If there is interest-induced space consumption time information that caused the increase / deceleration deviation for the section change, compared with the initial reference interest-induced space consumption time information (T1), which is the first measured interest-induced space consumption time information, , The average time of interest-induced space expenditure for each section and the interest for each section, which is the value of the average of the interest-induced space consumption time information accumulated after the interest-induced space consumption time information (T2) Induced space average consumption time information is divided and managed by the stages of interest-induced intervals (S1, S2) for each step.

여기서, 구간 변경용 증감속 편차는 동일한 선택 흥미유발 키워드에 속하는 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)를 기준으로 지속적으로 저장관리되는 흥미유발공간 소비시간정보가 1/3과 같이 큰 편차로 감소하거나 증가하였을 때를 기준으로 한다. Here, the increase / deceleration deviation for changing the interval may be such that the interest-induced space consumption time information that is continuously stored and managed based on the initial reference interest-induced space consumption time information (T1) belonging to the same selected interest-induced keyword is a large deviation such as 1/3. Based on decrease or increase.

한편, 구간 변경용 증감속 편차의 수치는 아동의 성별, 나이 등 다양한 인자를 통해 설정될 수 있다. On the other hand, the numerical value of the increase and decrease deviation for the section may be set through various factors such as the gender, age of the child.

또한, 구간 변경용 증감속 편차가 발생하였다면, 이후에는 그 구간 변경용 증감속 편차를 야기한 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)를 기준으로 이후 지속적으로 저장관리되는 흥미유발공간 소비시간정보가 구간 변경용 증감속 편차에 해당되는지 확인한다.In addition, if the increase / deceleration deviation for the section change occurs, then the interest-induced space consumption time information that is continuously stored and managed thereafter is based on the comparison-based interest-induced space consumption time information (T2) that caused the increase / deceleration deviation for the section change. Check if it corresponds to the increase / deceleration deviation for the section change.

또한, 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템에서는 각 건물마다 저장관리되는 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)를 공유함으로써, 해당 피보호자의 키워드에 따른 흥미유발 정도를 보다 정확하게 관리할 수 있게 제공할 수 있다. In addition, in the indoor location tracking system of the child management building of the present invention by sharing the pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregivers stored for each building, it is possible to more accurately manage the degree of interest in accordance with the keywords of the caregivers Can provide.

상기 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)는 건물의 실내에 위치되는 것으로, 상점이나 홍보부스를 포함하는 실내개체가 위치되는 개체위치좌표 및 해당 실내개체에서 판매하거나 홍보하는 상품 리스트 정보가 실내개체 별로 구분되어 저장되는 데이터베이스부재이다. The indoor object-related information DB 415 for each coordinate in the building is located in the interior of the building. The object position coordinates where the indoor object including a shop or a promotion booth is located and the product list information for sale or promotion in the corresponding indoor object are A database member that is classified and stored for each indoor object.

상기 감시카메라별 영상정보 DB(416)는 건물내부영역(A) 마다 설치되어, 건물내부영역(A)을 촬영하는 감시카메라(530)들에서 촬영된 영상정보인 영역감시 영상정보가 저장관리되는 데이터베이스부재이다. The surveillance camera-specific image information DB 416 is installed for each building interior region A, and the region surveillance image information which is image information photographed by the surveillance cameras 530 photographing the building interior region A is stored and managed. Database member.

상기 위치추적엔진(420)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 비콘 스캐너(300)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리되도록 제어한다. The location tracking engine 420 is a control module operated by the indoor location guide server 400 for each building, and collects visitor location specific request signals transmitted from the beacon scanners 300, and collects the visitor location specific request. The signals are controlled to be stored and managed in the visitor location-specific request signal management information DB 411.

이처럼, 저장관리되는 방문자 위치특정 요청신호들은 즉각적으로 수신된 해당 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 비콘신호 수신강도정보의 경우 그 신뢰성을 보장하기가 어려워 일정 기간 동안 수집된 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 비콘신호 수신강도정보를 이용해야 한다. As such, the stored visitor location-specific request signals are included in the visitor location-specific request signal collected for a certain period of time because it is difficult to guarantee the reliability of the beacon signal reception strength information included in the corresponding visitor location-specific request signal received immediately. Beacon signal reception strength information should be used.

이럴 경우, 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 누적저장되는 방문자 위치특정 요청신호들의 데이터양이 방대해짐으로써, 시스템 운영이 어려워질 수 있다. In this case, the amount of data of the visitor location-specific request signals accumulated and stored in the visitor location-specific request signal management information DB 411 becomes enormous, so that system operation may be difficult.

이를 위해, 위치추적엔진(420)은 인메모리(In-Memory) 기법으로 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 데이터베이스 테이블을생성하여 로데이터를 누적시키되, 기설정된 개수만큼 저장되도록 제어하는 기능 즉, 큐(Queue) 자료 구조 형태를 취함으로써, 오래된 데이터부터 자동으로 삭제시킨다. To this end, the location tracking engine 420 generates a database table in the visitor location-specific request signal management information DB 411 by using an in-memory technique, and accumulates raw data, and controls the data to be stored in a predetermined number. It takes the form of a queue data structure, which automatically deletes old data.

그리고 위치추적엔진(420)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 비콘 스캐너(300)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 정보 중 동일한 방문자 확인정보와 함께 저장된 비콘신호 수신강도정보들 중에서 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 방문자의 좌표를 나타내는 방문자 위치특정좌표정보(611)가 생성되도록 제어하는 부재이다. The location tracking engine 420 is a control module operated by the indoor location guide server 400 for each building, and the same visitor identification information among the information included in the visitor location specific request signals received from the beacon scanners 300. The three beacon signal reception strength information having the largest value among the stored beacon signal reception strength information and the area installation coordinate information stored together with the three beacon signal reception strength information are extracted, and the extracted three area installation coordinate information is extracted. The three beacon signal reception strength information extracted based on the triangulation method is measured by the visitor position specific coordinate information 611 representing the coordinates of the visitor located in the building area (A) to control the generation.

이처럼, 위치추적엔진(420)이 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하는 주된 이유로, 비콘신호 수신강도를 이용하여 위치를 추적하는 경우 주변환경에 의한 전파 간섭이 발생하여 정확한 위치추적이 어렵기 때문이며, 특히 일정한 패턴이 없는 점핑(jumping)현상은 비콘신호 수신강도를 이용한 근거리 위치 추적에 부정적인 영향을 미친다. As such, the main reason that the location tracking engine 420 measures three beacon signal reception intensity information by triangulation method, and when the location tracking using the beacon signal reception intensity is used to track the location of the radio wave caused by the surrounding environment, accurate location tracking This is because it is difficult, especially the jumping (jumping) without a certain pattern has a negative effect on the near-position tracking using the beacon signal reception strength.

이 때문에, 하나의 비콘신호 수신강도정보만으로는 신뢰성이 부족하여 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템에서는 최소 수십 개 이상의 비콘신호 수신강도정보를 토대로 평균값을 산출하여 해당 방문자의 위치를 측정한다. For this reason, the reliability of only one beacon signal reception intensity information is insufficient, and the indoor location tracking system of the child management building of the present invention calculates an average value based on at least dozens of beacon signal reception intensity information to measure the visitor's location. .

또한, 위치추적엔진(420)에서 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 이용한 삼각측량방식은 가장 근거리에 위치하는 비콘 스캐너(200)를 중심으로 나머지 두 개의 비콘 스캐너(200)의 중간각도를 통하여 위치를 산출한다. In addition, the triangulation method using the three beacon signal reception intensity information extracted from the location tracking engine 420 is the middle angle of the remaining two beacon scanner 200 centered on the beacon scanner 200 is located at the closest Calculate the location.

또한, 위치추적엔진(420)은 건물별 실내위치 안내서버(400)에 의해 운영되는 제어모듈로서, 건물에 방문한 방문자가 건물내부영역(A)에 존재하는 위치를 지도상에 표시하여 안내하는 기능도 수행한다. In addition, the location tracking engine 420 is a control module operated by the indoor location guide server 400 for each building, and a function of displaying and guiding the location of the visitor who visited the building in the building area A on the map. Also perform.

즉, 위치추적엔진(420)은 방문자 위치특정좌표정보(611)를 참조하여 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보에 상기 방문자 위치특정좌표정보(611)가 표시된 방문자 위치특정 지도화면(600)으로 가공한다. That is, the location tracking engine 420 extracts the internal area map information for each partition from the internal area map information DB 413 for each section with reference to the visitor location specific coordinate information 611, and extracts the internal area map for each partition. The visitor location-specific map screen 600 in which the visitor location-specific coordinate information 611 is displayed in the information is processed.

이때, 위치추적엔진(420)은 방문자 위치특정좌표정보(611)를 구획별 내부영역 지도정보에 표시할 때 통행로가 아닌 곳에 표시되는 부정확한 좌표인 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)로 확인되면, 해당 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에서 방문자가 이동가능한 경로를 나타내는 방문자 예상이동경로(620)를 방문자 위치특정 지도화면(600) 상에 이미지로 중첩표시하고, 그 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)를 구획별 내부영역 지도정보 상의 통행로에 표시되는 방문자 예상이동경로(620) 상의 각 좌표 중 부정확 방문자 위치특정좌표정보(612)와 최단의 좌표인 교정 방문자 위치특정좌표정보(613)로 변경하여 표시되도록 가공한 후 그 가공된 방문자 위치특정 지도화면(600)을 해당 방문자 단말기(200)로 전송한다. At this time, when the location tracking engine 420 is identified as inaccurate visitor location-specific coordinate information 612, which is an incorrect coordinate displayed in a non-passage when displaying the visitor location-specific coordinate information 611 on the internal area map information for each section. In addition, a visitor predicted movement path 620 indicating a route to which a visitor can move in a passage on the internal area map information of each section is displayed as an image on the visitor location specific map screen 600, and the incorrect visitor location specific coordinate information ( 612) is changed to incorrect visitor location specific coordinate information 612 and corrected visitor location specific coordinate information 613, which are the shortest coordinates, among the coordinates of the visitor expected movement path 620 displayed in the passage on the internal area map information for each section. After processing the display to display the processed visitor location specific map screen 600 to the visitor terminal 200.

여기서, 해당 방문자 단말기(200)의 식별은 방문자 확인정보를 통해 가능하다. Here, the visitor terminal 200 can be identified through visitor identification information.

해당 방문자 단말기(200)는 전송되는 방문자 위치특정 지도화면(600)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어함으로써, 방문자가 건물내부영역(A)에서 자신의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 안내하여 준다. The visitor terminal 200 controls the visitor location-specific map screen 600 to be transmitted through the information output unit 210, thereby guiding the visitor to accurately recognize his / her location in the building area A. Give it.

이처럼, 건물내부영역(A)에서 자신의 위치를 정확하게 인지할 수 있게 안내하는 서비스는 방문자 중 피보호자를 보호하는 보호자와 더불어 개인 등이 될 수 있으며, 방문자 단말기(200)를 소유한 방문자라면 모두 이용가능하다. As such, the service that guides the user to accurately recognize his / her location in the building interior area (A) may be an individual, such as a guardian who protects the guardian among the visitors, and any visitor who owns the visitor terminal 200 may use the service. It is possible.

이와 더불어, 본 발명의 주요 특징인 건물에 방문하는 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문할 경우 방문자 확인정보를 보호자 및 피보호자로 구분하여 저장관리함으로써, 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하여 실종 위기 또는 미아 위기에 처한 피보호자를 구제하기 위해 필요한 서비스와 관련된 구성을 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다. In addition, when a visitor who visits a building, which is a main feature of the present invention, visits a group of guardians such as a child and a parent of the child, the visitor identification information is stored and managed separately by the guardian and the guardian, thereby protecting the visitor from the guardian. Explain in more detail the configuration related to the services needed to relieve a person in danger of missing or missing by quickly responding to an emergency, such as whether the caregiver moves safely, if the caregiver is lost or if the caregiver is left alone. As follows.

먼저, 방문자는 방문자 단말기(200)를 조작하여 방문자 확인정보를 입력하여 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송해야 한다. 이때, 방문자 단말기(200)에는 방문자 확인정보의 입력요청 및 전송안내 등을 수행하는 전용앱이 탑재되어질 수 있다. 이처럼, 방문자 단말기(200)에 탑재되는 전용앱은 응용프로그램으로서, 방문자 단말기(200)에 임베디드(embeded) 방식으로 탑재되거나, 방문자 단말기(200)의 구동시스템(OS)에 인스톨(install)하는 방식으로 탑재되어질 수 있으며, 방문자가 방문자 단말기(200)을 통해 앱스토어 접속하여 다운로드하여 사용할 수 있다. First, the visitor must input the visitor identification information by operating the visitor terminal 200 to transmit to the indoor location guide server 400 for each building. In this case, the visitor terminal 200 may be equipped with a dedicated app that performs an input request and transmission guide of visitor identification information. As such, the dedicated app mounted on the visitor terminal 200 is an application program, which is mounted in the visitor terminal 200 in an embedded manner, or installed in the driving system OS of the visitor terminal 200. It can be mounted as, the visitor can be downloaded and used to access the App Store through the visitor terminal 200.

또한, 방문자 확인정보의 전송은 방문자 단말기(200) 또는 건물에 설치된 키오스크 단말기(510)를 통해서도 수행가능하다. In addition, the transmission of the visitor identification information may be performed through the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 installed in the building.

한편, 방문자 단말기(200)는 방문자 확인정보의 입력 요청 시 방문자에게 방문자 개인이 방문한 것이면 건물에 방문하는 방문자가 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보의 입력을 요청하고, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 상기 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송한다. On the other hand, when the visitor terminal 200 visits the visitor individual when the visitor terminal 200 is requested to input visitor identification information, the visitor terminal 200 inputs visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address. If requested, if the guardian, such as the parent and the guardian, visits together, request input by dividing into visitor identification information for guardian and visitor identification information for guardian, and inputting visitor identification information for guardian and visitor identification for guardian Information is transmitted to the indoor location guide server 400 for each building.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 방문자 단말기(200)로부터 전송되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어한다. The indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 to divide visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian from the visitor terminal 200 into the visitor identification information DB 412. Control to be saved.

이를 통해, 방문자 식별정보 DB(412)에는 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보가 저장관리되되, 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 저장관리 되어진다. Through this, the visitor identification information DB 412 stores and manages visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address of a visitor who visits a building, and includes a guardian and a child such as a parent. If the guardian visits together, the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are divided and stored.

또한, 방문자 보유 비콘(100)은 방문자가 개인인 경우에 소유하는 것으로 만약 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자로 구분되는 경우 저장되는 방문자 확인정보가 보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 보호자용 방문자 보유 비콘(100a)과 피보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 피보호자용 방문자 보유 비콘(100b)으로 구분 제공되어진다. In addition, the visitor holding beacon 100 is owned when the visitor is an individual. If the visitor is classified as a guardian such as a parent and a guardian including a child, the visitor identification information stored as the visitor identification information for the guardian is stored. The visitor holding beacon 100a for the visitor is stored separately and is provided as the visitor holding beacon 100b for the guardian.

이를 통해, 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부를 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 설명한다. Through this, it will be described through the indoor location tracking system of the child care building of the present invention whether the guardian to move safely from the guardian.

건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 비콘 스캐너(300)들로부터 전송되는 방문자 위치특정 요청신호들을 수집하고, 그 수집된 방문자 위치특정 요청신호들을 상기 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB(411)에 저장관리되도록 제어하며, 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 포함된 경우 그 포함된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보에 해당하는 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 안전통행존 안에 위치하는지 확인한다. The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building collects visitor location-specific request signals transmitted from the beacon scanners 300, and collects the visitor location-specific request signals from the visitor location-specific request signals. The control information is controlled to be stored and managed in the DB 411, and when the visitor location-specific request signals include both visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian, the visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian are included. Ensure that the guardians and guardians who have visited with are in the safe passage zone.

여기서, 안전통행존은 보호자 및 피보호자가 건물내부영역을 이동 중 피보호자를 보호자가 보호하며 이동할 수 있는 영역으로 정의되는 것으로, 도 5를 주로 참조하여, 건물내부영역(A) 마다 안전통행존이 영역 별로 구분하여 설정되어 있다. 일예로, 실내개체가 없이 개방된 건물내부영역에는 넓은 영역인 반경영역(D)으로 제공될 수 있고, 실내개체가 주변에 배치되어 통행로가 좁은 건물내부영역에는 통행로 부분의 좁은 영역인 컷영역(C)으로 제공될 수 있다. Here, the safety passage zone is defined as an area in which the guardian and the guardian can move while protecting the guardian while moving inside the building. Referring to FIG. 5, the safety passage zone is defined for each building interior area (A). It is set separately. For example, a building area that is open without an indoor object may be provided as a radius area (D), which is a large area, and a cut area, which is a narrow area of a passage part, in an indoor area where an indoor object is disposed to have a narrow passage. C).

또한, 위치추적엔진(420)에서 안전통행존의 인지는 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 통해 구현되어진다. In addition, the recognition of the safety passage zone in the location tracking engine 420 is implemented through the area installation coordinate information included in the visitor location specific request signal.

한편, 위치추적엔진(420)은 함께 방문한 보호자 및 피보호자가 동일한 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정 주기마다 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 동일한 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리한다. On the other hand, the location tracking engine 420 includes visitor identification information for the guardian located in the same safety passage zone among the visitor location-specific request signals collected every preset period when the guardian and the guardian who visited the same are located in the same safety passage zone. The visitor location-specific request signal is moved and the area installation coordinate information included in the visitor location-specific request signal is accumulated and stored in the pattern-learning information DB 414 according to the interested party.

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인한다. In addition, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building has a visitor staying at one place for a predetermined time or more due to an object causing an interest in the room. Check if the person is of interest time.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성한다.The indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 when the stop time of the corresponding protector corresponds to the interest induction time. Detects the signals and installs an area stored with the three beacon signal receiving strength information having the largest value among the beacon signal receiving strength information included in the detected visitor location-specific request signals and the three beacon signal receiving strength information. Coordinate information is extracted, and the three beacon signal reception strength information extracted based on the extracted three area installation coordinate information are measured by triangulation method, and the visitor position specific coordinate information of the corresponding guardian located in the building interior area (A) 611).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송한다.The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 to match the generated visitor location specific coordinate information 611 with the indoor object related information DB 415 for each coordinate in the building, Recognizes indoor objects located in the visitor location specific coordinate information 611 through object location coordinates, extracts product list information for sale or promotion in the corresponding indoor object, and displays the extracted product list information for selection. It is processed into an interesting keyword selection screen 700 to transmit to the visitor terminal 200 of the guardian of the guardian located in the safe passage zone.

해당 보호자의 방문자 단말기(200)는 전송되는 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력한다. The visitor terminal 200 of the guardian outputs an interesting keyword selection screen 700 that is transmitted through the information output unit 210.

도 6을 주로 참조하여, 방문자 단말기(200)의 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700)에는 방문자의 주변에 위치하는 상품의 리스트인 상품리스트들이 선택될 수 있게 라이오버튼이 구비된 상품리스트 표시창(710) 및 그 선택된 상품리스트의 전송을 요청하는 등록메뉴(720)로 이루어진다. Referring mainly to FIG. 6, the interest-inducing keyword selection screen 700 outputted through the information output unit 210 of the visitor terminal 200 allows a product list, which is a list of products located around the visitor, to be selected. The product list display window 710 is provided with a button and a registration menu 720 for requesting the transmission of the selected product list.

방문자는 방문자 단말기(200)의 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700) 상의 상품리스트 표시창(710)에서 해당 상품리스트를 선택한 후 등록메뉴(720)를 클릭하면, 방문자 단말기(200)는 그 선택된 상품리스트인 선택 흥미유발 키워드정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송한다. When the visitor selects the corresponding product list from the product list display window 710 on the interesting keyword selection screen 700 output through the information output unit 210 of the visitor terminal 200 and clicks the registration menu 720, the visitor The terminal 200 transmits the selected interest-inducing keyword information, which is the selected product list, to the indoor location guide server 400 for each building.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장하고, 위치추적엔진(420)을 운영하여, 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간도 계측하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장되도록 제어한다. The indoor location guide server 400 for each building accumulates and stores the selected interest-induced keyword information in the pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregivers, and operates the location tracking engine 420 to be located in the safety passage zone. It also measures the amount of time of interest-induced space consumption, which is the total time from the place where the caregiver induces interest-induced time, and accumulates the selected interest-induced interest-related keyword in the pattern learning information DB (414) by interest. do.

그리고 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우의 대처방안을 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 통해 설명한다. And the coping method when the guardian lost the guardian will be described through the indoor location tracking system of the child care building of the present invention.

도 7을 주로 참조하여, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중에서, 피보호자용 방문자 확인정보는 없고, 보호자용 방문자 확인정보만 존재하면, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보한다. Mainly referring to FIG. 7, the indoor location guide server 400 for each building has no visitor identification information for the guardian among the visitor location specific request signals collected, and only the visitor identification information for the guardian exists, and the pattern learning information according to the interest of the guardian. The receiving time of the last visitor location-specific request signal of the target visitor accumulated and stored in the DB 414 and the average moving speed information for each target person, which is the average travel speed of the target protector, are secured.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정하며, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인한다. Thereafter, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building includes the current time, the received time of the last visitor's location-specific request signal secured, and the average moving speed information of the target person. Sets the expected move radius (R1) of the guardian's estimated moving distance, which is estimated to have moved after the disappearance, and the inner area for each compartment in which the guardian is located in the section-internal region map information DB 413 of the DB unit 410. Extract the map information, display the guardian search starting position 810 indicating the guardian's position on the extracted internal area map information for each section, and estimate the expected shift radius of the guardian based on the displayed guardian search starting position 810. With R1) displayed, check whether there is an indoor entity related to the selected interest-inducing keyword of the subject within the indicated subject's expected movement radius (R1). The.

건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체(820)까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송되도록 제어한다. The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is located in the extracted interior area map information according to the extracted area when there is an indoor object related to the selected interest-induced keyword within the expected move radius R1. Based on the parental search starting position 810 displayed in the set of the subjects, a search path of the guardian 830 for guiding movement to an indoor object 820, which is an indoor object related to the selected interest-inducing keyword, is set, and the searched parental search is set. The route 830 is processed into a missing guardian search map screen 800 displayed on the extracted inner area map information for each section, and is controlled to be transmitted to the visitor terminal 200.

이때, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종 피보호자 수색지도화면(800)과 더불어 방문자인 보호자가 실종위기에 처한 피보호자를 실제로 찾아볼 수 있도록 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수색 실내개체의 주변을 촬영하는 감시카메라(530)를 인지하고, 그 인지된 감시카메라(530)가 촬영한 영역감시 영상정보를 감시카메라별 영상정보 DB(416)에서 확보한다. At this time, the indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 so that the guardian, who is a visitor, in addition to the searched missing guardian search map screen 800, can actually look out for the missing guardian. Recognizes the surveillance camera 530 to take a picture of the surroundings, and secures the surveillance video information captured by the surveillance camera 530 in the surveillance camera image information DB (416).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 피보호자 실종예측시간에 해당하는 정지영상정보를 그 확보된 영역감시 영상정보에서 추출하고, 그 추출된 정보인 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)도 수색 전에 확인할 수 있도록 함께 방문자 단말기(200)로 전송한다. Thereafter, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is required to move the searchee's search path based on the average moving speed information of the target person at the time of receiving the last visitor's location-specific request signal. The still image information corresponding to the suspected time of missing the guardian, which is the sum of the moving time, which is the estimated time, is extracted from the secured area monitoring image information, and the extracted still image image 900 for the confirmation of the guardian can also be checked before the search. To be sent to the visitor terminal 200 together.

한편, 전송되는 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)는 수색 실내개체를 포함하는 주변의 넓은 영역을 촬영한 이미지이기 때문에, 많은 방문자들이 촬영되어 자신의 피보호자를 찾기가 수월하지 않다. On the other hand, since the transmission of the protected person confirmation still image image 900 is an image of a large area surrounding the searched indoor objects, it is not easy for many visitors to be photographed to find their own protected person.

이를 해소하고자, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)에 촬영된 각 실내개체들을 영역설치좌표를 토대로 분할하는 촬영 실내개체별 분할선(910a,910b,910c,910d,910e,910f)들을 표시하고, 해당 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내개체별 분할선(910c) 영역 위주로 컷오프(920)하여, 그 컷오프된 이미지인 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지(1000)가 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다. In order to solve this problem, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building divides each indoor object photographed in the still image image 900 for identifying the guardian based on the area installation coordinates. (910a, 910b, 910c, 910d, 910e, 910f), and cut-off 920 around the dividing line (910c) area for each photographing indoor object corresponding to the searched indoor object, and the main part for identifying the protected person as the cut-off image The still image image 1000 performs a function of controlling the transmission.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 여부를 안내하는 메시지를 통보하고, 그 통보에 대한 답변을 받아 피보호자를 발견하였는지 확인한다. Subsequently, the indoor location guide server 400 for each building notifies the visitor terminal 200 of a message indicating whether or not the ward has been found, and checks whether the ward has been found by receiving a response to the notification.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하며, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 실종 피보호자 예측이동시간을 구한다. When the indoor location guide server 400 for each building is informed that the guardian has not been found, the location tracking engine 420 is operated to disappear the accumulated time from the reception time of the last visitor's location-specific request signal to the current time. The accumulated accumulated time is extracted, and the pattern learning information DB according to the interests of the caregivers is extracted from the interest-induced space average consumption time information associated with the selected interest-inducing keywords of the searched indoor objects of the caregivers, and the extracted interests. The predicted moving time of the missing guardian is calculated by summing the path travel time, which is the time required to move the searched search path 830, based on the average moving speed information of the target child.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간과 대비하여 초과하였는지 확인하고, 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정한다. Thereafter, the indoor location guide server 400 for each building checks whether the accumulated disappearance time and the missing guardian's predicted travel time are exceeded, and the missing disappearance time is exceeded when the missing disappeared guardian's predicted travel time is exceeded. Based on the accrued additional accumulation time and the average moving speed information of each subject's caregivers, the additional caregiver's expected movement radius (R2) is calculated by estimating the travel distance that the suspected person's additional movement is expected after disappearance.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인한다. Subsequently, the indoor location guide server 400 for each building displays the expected additional travel radius R2 based on the searched indoor object 820 on the map of the internal area for each section in which the guardian search starting position 810 is displayed. Check whether there are additional indoor objects related to the selected interest-induced keyword of the ward within the indicated ward of the additional guardian movement radius (R2).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송한다.Subsequently, the indoor location guide 400 for each building is divided by the blocks forming the missing searchee search map screen 800 when there are additional indoor objects related to the selected interest-inducing keyword within the expected additional travel radius (R2). Based on the search indoor object 820 displayed on the internal area map information, additional search paths for guiding the search to the search additional indoor object 840 which is an additional indoor object related to the selected interest-inducing keyword ( 850 is set, and the set additional guardian search path 850 is additionally displayed on the internal area map information for each section and retransmitted to the visitor terminal 200.

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내하는 기능을 수행한다. The indoor location guide server 400 for each building checks again whether the visitor terminal has been found by the visitor terminal 200, and further accumulates missing accumulated time when the visitor terminal 200 is informed that the visitor has not been found. A function to guide the visitor terminal 200 while continuing to extend the additional guarded expected radius (R2) until the expected additional travel radius (R2) reaches the indoor area of the building. Do this.

이와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명의 아동관리용 건물의 실내 위치추적 시스템을 이용하여 방문자의 위치추적을 수행하는 방법을 설명하면 다음과 같다. As described above, the method of performing the location tracking of the visitor using the indoor location tracking system of the child management building of the present invention configured as follows will be described.

먼저, 방문자는 자신이 소유한 방문자 단말기(200) 또는 건물에 배치 제공되는 키오스크 단말기(510)를 통해 건물에 방문하는 방문자의 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록(S1)한다. First, the visitor checks the visitor terminal including at least one of the gender, name, age, contact, and residential address of the visitor visiting the building through the visitor terminal 200 owned by the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 provided in the building. The information is registered in the indoor location guide server 400 for each building (S1).

여기서, 방문자는 개인이면, 자신의 방문자 확인정보를 등록하면 된다. 단, 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 등록하여야 한다. If the visitor is an individual, the visitor may register his visitor identification information. However, when a visitor visits with a guardian, such as a parent, and a child, the visitor shall register the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian.

이를 위해, 방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 조작을 통해 방문자로부터 방문자 확인정보의 등록이 요청되면, 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는지 확인(S11)한다.To this end, when the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 is requested to register visitor identification information from the visitor through an operation, the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 checks whether a visitor who visits the building visits the visitor together with the child (S11).

방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하는 경우 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보로 구분하여 입력을 요청하고, 그 입력되는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S12)한다.When the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 visits a visitor to a building together with a guardian including a child, the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 includes visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address. The visitor identification information and the visitor identification information for the guardian is divided into a request for input, and the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are transmitted to the indoor location guide server 400 for each building (S12).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 구분되어 저장되도록 제어(S13)한다. The indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 to control the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian to be stored separately in the visitor identification information DB 412 (S13).

또한, 방문자 단말기(200) 또는 키오스크 단말기(510)는 건물에 방문하는 방문자에게 아동을 포함하는 피보호자가 함께 방문하지 않는 경우 방문자가 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보의 입력을 요청하고, 그 입력된 방문자 확인정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S110)하면, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 방문자 확인정보를 방문자 식별정보 DB(412)에 저장되도록 제어(S111)한다. In addition, when the visitor terminal 200 or the kiosk terminal 510 does not visit a visitor who visits a building together with a guardian including a child, the visitor terminal 200 or the visitor includes at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address. When requesting the input of the confirmation information, and transmits the inputted visitor confirmation information to the indoor location guide server 400 for each building (S110), the indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 In operation S111, the visitor identification information is stored in the visitor identification information DB 412.

한편, 방문자 보유 비콘(100)은 건물을 운영하는 운영자측에서 배포하는 경우 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록된 방문자 확인정보가 방문자 보유 비콘(100)에 저장되도록 제어하여 해당 방문자에게 제공한다. On the other hand, the visitor holding beacon 100 is provided to the visitor by controlling the visitor confirmation information registered in the indoor location guide server 400 for each building is stored in the visitor holding beacon 100 when distributed from the operator operating the building do.

만약, 방문자가 부모와 같은 보호자 및 아동을 포함하는 피보호자로 구분되는 경우에는 건물별 실내위치 안내서버(400)에 등록된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 2개의 방문자 보유 비콘(100a,100b)에 개별 등록시켜, 보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 보호자용 방문자 보유 비콘(100a)과 피보호자용 방문자 확인정보로 저장되는 피보호자용 방문자 보유 비콘(100b)으로 구분하여 제공한다. If the visitor is classified as a guardian including a parent and a child, the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian registered in the indoor location guide 400 for each building may include two visitor beacons (100a). 100b) are separately provided and provided as a guardian visitor holding beacon 100a stored as guardian visitor identification information and a guardian visitor holding beacon 100b stored as guardian visitor identification information.

또는, 방문자 보유 비콘(100)을 방문자가 직접 소지하고 있는 경우에는 사전에 건물별 실내위치 안내서버(400)로 자신이 소유한 방문자 보유 비콘(100)의 맥 어드레스와 같은 식별정보를 등록한 후 사용할 수 있다.Alternatively, when the visitor possesses the visitor holding beacon 100 directly, the user can register the identification information such as the MAC address of the visitor retaining beacon 100 owned by the indoor location guide 400 for each building before use. Can be.

이후, 건물에 방문한 방문자가 소유한 방문자 보유 비콘(100)은 해당 방문자를 확인하는데 이용되는 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치안내용 비콘신호를 주기적으로 무선전송(S2)한다. Thereafter, the visitor holding beacon 100 owned by the visitor who visited the building periodically transmits a beacon signal for visitor location guidance including visitor identification information used to identify the visitor (S2).

건물의 건물내부영역(A)에 기설정된 간격마다 고정설치된 비콘 스캐너(300)들은 방문자 보유 비콘(100)으로 무선전송되는 방문자 위치안내용 비콘신호가 인식되면, 그 인식된 방문자 위치안내용 비콘신호의 수신강도를 측정하여 측정값인 비콘신호 수신강도정보를 생성하고, 방문자 확인정보, 건물의 건물내부영역(A)에 고정설치된 비콘 스캐너(300)의 위치를 나타내는 영역설치좌표정보 및 비콘신호 수신강도정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호를 전송(S3)한다. When the beacon scanners 300 fixedly installed at predetermined intervals in the building inner area A of the building are recognized the visitor location guidance beacon signals wirelessly transmitted to the visitor holding beacon 100, the recognized beacon signals for the visitor location guidance are recognized. Generate the beacon signal reception intensity information, which is measured by measuring the received intensity of, and receive the beacon signal and area installation coordinate information indicating the visitor identification information, the location of the beacon scanner 300 fixedly installed in the building area A of the building. The visitor location specific request signal including the strength information is transmitted (S3).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 비콘 스캐너(300)들로부터 수신되는 방문자 위치특정 요청신호들을 분석하여 보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호와 피보호자용 방문자 확인정보를 갖는 방문자 위치특정 요청신호의 존재여부에 따라 보호자에게 피보호자의 상태를 안내하여주는 기능(S4)을 수행한다. The indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 to analyze the visitor location specific request signals received from the beacon scanners 300 and the visitor location specific request signal having visitor identification information for the guardian. In accordance with the presence of a visitor location-specific request signal having visitor identification information for the guardian, the function of guiding the guardian's status is performed (S4).

여기서, 건물에 방문하는 방문자가 아동과 같은 피보호자 및 그 아동의 부모와 같은 보호자가 한 조로 방문 시 보호자로부터 피보호자가 안전하게 이동하는지 여부, 만약 보호자가 피보호자를 잃어버린 경우 또는 피보호자가 홀로 남겨진 경우와 같은 위급상황에 신속하게 대처하기 위해, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인(S41)한다.Here, if a visitor to a building visits a guardian, such as a child, and a guardian, such as the child's parent, as a group, whether the guardian is safely moved from the guardian, if the guardian has lost the guardian, or if the guardian is left alone. In order to cope with the situation quickly, the indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420, so that the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are both of the visitor location specific request signals collected. Check whether it exists (S41).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하지 않은 경우 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는지 확인(S42)한다.The building-specific indoor location guide server 400 may be any one of the visitor identification information for the guardian or the visitor identification information for the guardian, if none of the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian exist among the visitor location-specific request signals collected. Check whether it exists (S42).

먼저, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나도 존재하지 않은 경우 방문자 개인이 온 것으로 인지하여 방문자 위치특정좌표정보를 생성(S420)한다. First, the indoor location guide server 400 for each building recognizes that the visitor individual comes from the visitor when the visitor identification information for the guardian or the visitor identification information for the guardian does not exist among the visitor location specific request signals collected. To generate (S420).

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 하나라도 존재하는 경우 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인(S43)한다. The indoor location guide server 400 for each building checks whether the guardian visitor identification information exists or the guardian visitor identification if any one of the visitor identification information for the guardian or the visitor identification information for the guardian exists among the visitor location-specific request signals collected. Check whether information exists (S43).

여기서, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자용 방문자 확인정보 또는 피보호자용 방문자 확인정보 중 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S430)한다.Here, the indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 when the guardian visitor identification information or the guardian visitor identification information exists among the guardian visitor identification information. Among the beacons, the visitor location-specific request signals of the guardian are detected, and the three beacon signal reception strength information and the three beacons having the highest value among the beacon signal reception intensity information included in the detected visitor location-specific request signals. The area installation coordinate information stored together with the signal reception intensity information is extracted, and the three beacon signal reception intensity information extracted based on the extracted three area installation coordinate information are measured by triangulation method and located in the building interior area (A). The visitor location specific coordinate information 611 of the corresponding protector is generated (S430).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 방문자 식별정보 DB(412)에 저장된 정보인 해당 피보호자의 보호자에 해당하는 성별, 성명, 나이, 연락처, 거주 주소지 중 적어도 하나를 포함하는 방문자 확인정보를 추출하고, 해당 피보호자의 보호자가 없다고 안내하는 메시지, 해당 피보호자를 보호하는 보호자의 방문자 확인정보 및 생성된 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 포함하는 실종아동 확보신호를 해당 건물을 관리하는 관리자가 소유한 실내관리자측 단말기(520)로 전송(S431)되도록 제어하여 해당 피보호자의 신병이 확보되도록 제어한다.The indoor location guide server 400 for each building extracts visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address corresponding to a guardian of the guardian, which is information stored in the visitor identification information DB 412. The manager who manages the building receives a missing child acquisition signal including a message indicating that there is no guardian of the guardian, visitor identification information of the guardian protecting the guardian, and generated visitor specific coordinate information 611 of the guardian. It is controlled to be transmitted to the own indoor manager side terminal 520 (S431) so that the recruits of the corresponding protector are secured.

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 또는 피보호자용 방문자 확인정보가 존재하는지 확인(S411)하는 과정에서, 보호자용 방문자 확인정보가 존재하는 경우 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 평균이동속력인 피보호자별 평균이동 속력정보를 확보(S44)한다.Meanwhile, the indoor location guide server 400 for each building checks whether the guardian visitor identification information exists or whether the guardian visitor identification information exists (S411). It obtains the receiving time of the last visitor location-specific request signal of the target visitor accumulatively stored in the learning information DB (414) and the average moving speed information for each target person, which is the average travel speed of the target guardian (S44).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 위치추적엔진(420)을 운영하여, 현재시간, 확보된 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 예상이동반경(R1)을 설정(S45)한다. Thereafter, the indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 to display the current time, the reception time of the acquired last visitor location-specific request signal of the corresponding protector, and the average moving speed information of the corresponding protectee. Based on the estimated movement distance (R1), the estimated distance of travel is calculated (S45).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 위치를 나타내는 보호자 수색출발위치(810)를 표시하고, 그 표시된 보호자 수색출발위치(810)를 중심으로 피보호자 예상이동반경(R1)을 표시한 상태에서, 그 표시된 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인(S46)하여, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하지 않은 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S460)한다.Then, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building extracts the internal area map information for each compartment where the guardian is located from the internal area map information DB 413 for each compartment of the DB unit 410. Displaying the guardian search starting position 810 indicating the guardian's position on the extracted internal area map information for each section, and displaying the expected shift radius of the guardian R1 around the displayed guardian search starting position 810. In the state, it is checked whether there is an indoor object associated with the target interest selection keyword of the target person within the displayed target candidate move radius R1, and the related target keyword of the target target mover R1 is associated with the target target move radius R1. If there is no indoor object, Pivot can be moved for each of the traffic paths starting from the searcher starting point 810 displayed on the extracted area map information of each section. The general search route is set, and the protected general search path set for each passage is processed into the missing general search map screen displayed on the extracted interior area map information for each section, and transmitted to the visitor terminal 200 (S460). .

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는지 확인(S48)하는 과정에서, 피보호자 예상이동반경(R1) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 존재하는 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체인 수색 실내개체까지 이동을 안내하는 피보호자 수색경로(830)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 수색경로(830)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 수색지도화면(800)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S47)한다.Meanwhile, the indoor location guide server 400 for each building checks whether an indoor object related to the selected interest-inducing keyword exists within the expected target moving radius (R1) of the subject, within the target expected moving radius (R1). If there is an indoor object related to the selected interest-induced keyword of the subject, the indoor object associated with the selected interest-induced keyword of the subject, starting from the location of the search for the guardian on the extracted map of the internal area of each section. Set a protected search path 830 for guiding movement to a searched indoor object, and process the set protected search path 830 into the searched missing search map screen 800 displayed on the extracted internal area map information. To the visitor terminal 200 to transmit (S47).

이와 연계하여, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수색 실내개체의 주변을 촬영하는 감시카메라(530)를 인지하고, 그 인지된 감시카메라(530)가 촬영한 영역감시 영상정보를 감시카메라별 영상정보 DB(416)에서 확보(S470)한다.In connection with this, the indoor location guide server 400 for each building recognizes the surveillance camera 530 which photographs the surroundings of the searched indoor object, and monitors the area surveillance image information captured by the recognized surveillance camera 530 for each surveillance camera. The video information DB 416 is secured (S470).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 피보호자 실종예측시간에 해당하는 정지영상정보를 그 확보된 영역감시 영상정보에서 추출하고, 그 추출된 정보인 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)를 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S471)함으로써, 수색 실내개체의 주변만 촬영한 이미지를 통해 방문자인 보호자에게 보다 수월하게 피보호자를 색출할 수 있게 제공한다. Thereafter, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is required to move the searchee's search path based on the average moving speed information of the target person at the time of receiving the last visitor's location-specific request signal. The still image information corresponding to the suspected time of missing the guardian, which is the sum of the moving time which is the estimated time, is extracted from the secured area monitoring image information, and the extracted still image image 900 for the guardian identification is used as the visitor terminal ( By transmitting (S471), it is possible to more easily find the protector to the guardian, the visitor through the image photographed only around the searched indoor objects.

특히, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 피보호자 확인용 정지영상이미지(900)에 촬영된 각 실내개체들을 영역설치좌표를 토대로 분할하는 촬영 실내개체별 분할선(910a,910b,910c,910d,910e,910f)들을 표시하고, 해당 수색 실내개체에 해당하는 촬영 실내개체별 분할선(910c) 영역 위주로 컷오프(920)하여, 그 컷오프된 이미지인 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지(1000)가 전송되도록 제어함으로써, 수색 실내개체의 주변 부분 만을 집중적으로 색출할 수 있게 제공한다.In particular, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building divides each indoor object photographed in the still image image 900 for identifying the guardian based on the area installation coordinates. , 910b, 910c, 910d, 910e, and 910f, and cut-off 920 around the division line 910c of each photographing indoor object corresponding to the searched indoor object, and then the main part still image for checking the protected person, which is the cutoff image. By controlling the image 1000 to be transmitted, only the peripheral part of the searched indoor object can be intensively extracted.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 확인(S48)하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내 받은 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 해당 피보호자의 마지막 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간부터 현재시간까지 누적된 시간인 실종발생 누적시간을 합산하고, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에서 해당 피보호자가 관심을 갖는 수색 실내개체의 선택 흥미유발 키워드와 연계된 흥미유발공간 평균소비시간정보를 추출하고, 그 추출된 흥미유발공간 평균소비시간정보에 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 피보호자 수색경로(830)를 이동하는데 소요된 시간인 경로이동시간을 합산한 시간인 실종 피보호자 예측이동시간과 상기 실종발생 누적시간을 대비하여 초과하였는지 확인(S49)한다.Thereafter, the indoor location guide server 400 for each building checks whether the visitor terminal has been found by the visitor terminal 200 (S48), and receives a location tracking engine 420 when it is notified that the visitor terminal has not been found. ), Summing up the accumulated time of missing occurrence, which is the accumulated time from the reception time of the last visitor's specific visitor specific request signal to the current time, and the target caregiver is interested in the pattern learning information DB 414 according to the interest of the caregiver. Selection of searched indoor objects Extraction of the mean consumption time information of interest-induced spaces associated with the keyword of interest-induced search, and based on the extracted average information on the average speed of movement by the targetees, the searched search path (830) Missing caregiver predicted travel time and time of missing missing Check whether it has exceeded the accumulated cumulative time (S49).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간을 초과하지 않은 경우 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 보호자 수색출발위치(810)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S490)한다. The indoor location guide server 400 for each building is displayed based on the searcher departure and departure location 810 displayed on the extracted area map information for each section when the accumulated missing occurrence time does not exceed the estimated moving time of missing guardians. Sets a general search path that can be moved by each passage, and processes the general search path that is set by each passage into the general search map screen of missing guardian displayed on the extracted area map information of the section and transmits it to the visitor terminal 200. (S490).

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 실종발생 누적시간이 실종 피보호자 예측이동시간보다 초과한 경우 그 초과한 시간인 실종발생 추가누적시간 및 해당 피보호자의 피보호자별 평균이동 속력정보를 토대로 해당 피보호자가 실종 후 추가 이동했을 거라 예측되는 이동거리를 산정한 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 설정(S50)한다.In addition, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building has an additional accumulation time of missing occurrence, which is the time exceeded when the accumulated time of missing occurrence exceeds the predicted moving time of the missing guardian and the average movement of each of the targetees. Based on the speed information, the additional guarded travel radius R2 is calculated (S50), which calculates a moving distance that is expected to be moved further after the missing guardian disappears.

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 보호자 수색출발위치(810)가 표시된 구획별 내부영역 지도정보 상에 수색 실내개체(820)를 중심으로 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 표시하고, 그 표시된 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는지 확인(S51)한다. Afterwards, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is expected to be additionally moved by the guardian based on the searched indoor object 820 on the internal area map information for each section in which the guardian search starting location 810 is displayed. (R2) is displayed, and it is checked whether or not there is an additional indoor entity related to the selected interest-inducing keyword of the target person within the displayed additional target caregiver radius (R2).

건물별 실내위치 안내서버(400)은 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하지 않은 경우 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 표시되는 통행로 별로 이동가능한 피보호자 일반수색경로를 설정하고, 통행로 별로 설정된 피보호자 일반수색경로를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 실종 피보호자 일반 수색지도화면으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S510)한다. The indoor location guide server 400 for each building is a searchable indoor object displayed on the map of the interior area of each section when there are no additional indoor objects related to the selected interest inducing keyword within the expected additional travel radius (R2). Set a general search route that can be moved for each passage displayed based on 820, and process the general search route that is set for each passage into a general search map screen for missing guardians displayed on the extracted area map information. The visitor terminal 200 transmits the data (S510).

그리고 건물별 실내위치 안내서버(400)는 피보호자 추가 예상이동반경(R2) 내에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 실내개체가 추가로 존재하는 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 실종 피보호자 수색지도화면(800)을 이루는 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시되는 수색 실내개체(820)를 기점으로 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드와 관련된 추가로 존재하는 실내개체인 수색 추가 실내개체(840)까지 이동을 안내하는 피보호자 추가 수색경로(850)를 설정하고, 그 설정된 피보호자 추가 수색경로(850)를 구획별 내부영역 지도정보 상에 추가 표시하여 해당 방문자 단말기(200)로 재전송(S52)한다. The indoor location guide 400 for each building operates a location tracking engine 420 when there are additional indoor objects related to the selected interest-inducing keyword within the expected additional child mobility radius (R2). Starting from the search indoor objects 820 displayed on the map information of the internal area of each section constituting the map screen 800, the search additional indoor objects 840 which are additionally existing indoor objects related to the selected interest-induced keyword of the target person. The additional guarded search route 850 for guiding the movement is set, and the set additional guarded search route 850 is additionally displayed on the internal area map information for each section and retransmitted to the visitor terminal 200 (S52).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 방문자 단말기(200)로 피보호자를 발견하였는지 재차 확인(S53)하여, 해당 방문자 단말기(200)로부터 피보호자를 발견하지 못하였다고 안내받은 경우 추가로 누적되는 실종발생 누적시간과 실종 피보호자 예측이동시간을 대비하여 연장되는 피보호자 추가 예상이동반경(R2)이 건물의 실내면적에 도달될 때까지 피보호자 추가 예상이동반경(R2)을 계속 연장하면서 해당 방문자 단말기(200)로 안내(S54)한다. The indoor location guide server 400 for each building checks again whether the visitor terminal has been found by the visitor terminal 200 (S53), and additionally accumulates missing when the visitor terminal 200 is informed that the visitor has not been found. The guardian's additional expected travel radius (R2) is extended to the visitor's terminal 200 until the expected additional travel radius (R2) reaches the indoor area of the building. It guides (S54).

한편, Meanwhile,

건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는지 확인(S41)하는 과정에서, 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 안전통행존 안에 위치하는지 확인(S410)한다. The indoor location guide server 400 for each building checks whether the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are present among the collected visitor location specific request signals (S41). If both the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian exist, the two visitor location-specific request signals including the visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian are located in the safety pass zone. S410).

건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 안전통행존 안에 위치하는 경우 기설정 주기마다 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들 중 안전통행존 안에 위치하는 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 방문자 위치특정 요청신호의 이동시간 및 그 방문자 위치특정 요청신호에 포함된 영역설치좌표정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리(S411)한다. The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building includes a visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian. Among the visitor location-specific request signals collected, the movement time of the visitor location-specific request signal including visitor identification information for the guardian located in the safe traffic zone, and the area installation coordinate information included in the visitor location-specific request signal, according to the interest pattern The data is accumulated and stored in the learning information DB 414 (S411).

또한, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 실내에서 흥미를 유발시키는 객체로 인해 한 장소에서 일정시간 이상 머문 시간인 피보호자 흥미유발시간에 해당되는지 확인(S412)하여, 이동시간이 계측되는 방문자 위치특정 요청신호에 해당하는 피보호자가 피보호자 흥미유발시간에 해당되지 않은 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호의 수신시간 및 영역설치좌표정보를 참조하여 해당 피보호자의 평균이동속력을 나타내는 피보호자별 평균이동 속력정보를 생성하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적 저장하여 관리(S4120)한다. In addition, the indoor location guide server 400 for each building is a time for the custodian's interest inducing time, which is a time that the custodian corresponding to the visitor's location-specific request signal for which the moving time is measured stays in a place for a predetermined time due to an object causing an interest in the room. If it is checked (S412), if the guardian corresponding to the visitor location-specific request signal that the movement time is measured, the location tracking engine 420 is operated by the location tracking engine 420, the pattern learning information DB according to the interests of the protected person ( By referring to the reception time and area installation coordinate information of the visitor's visitor specific request signal accumulated in the storage unit 414), the average learner's pattern learning information DB according to the caregiver's interest is generated by generating the average travel speed information of the target person's average moving speed. The data is accumulated and stored in operation 414 (S4120).

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 해당 피보호자의 멈춤시간이 피보호자 흥미유발시간에 해당되는 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S413)한다.On the other hand, the indoor location guide server 400 for each building operates the location tracking engine 420 when the stop time of the corresponding protector corresponds to the interest time of the custodian, and the visitor location of the custodian among the visitor specific request signals collected. Specific request signals are detected and stored together with three beacon signal reception strength information having the largest value among the beacon signal reception strength information included in the detected visitor location specific request signals and the three beacon signal reception strength information. Extracting the area installation coordinate information, and measuring the three beacon signal reception intensity information extracted based on the extracted three area installation coordinate information by triangulation method, the specific coordinates of the visitor's location of the visited guardian located in the building area A Information 611 is generated (S413).

건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 그 생성된 방문자 위치특정좌표정보(611)를 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB(415)와 매칭하여, 매칭되는 개체위치좌표를 통해 방문자 위치특정좌표정보(611)에 위치되는 실내개체를 인지하고, 해당 실내개체에서 판매 또는 홍보하는 상품 리스트정보를 추출하며, 그 추출된 상품 리스트정보가 표시되어 선택할 수 있게 안내하는 흥미유발 키워드 선택화면(700)으로 가공하여 안전통행존 안에 피보호자와 함께 위치하는 해당 보호자의 방문자 단말기(200)로 전송(S414)한다.The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building matches the generated visitor location specific coordinate information 611 with the indoor object related information DB 415 for each coordinate in the building, and matches the matching object location coordinates. Recognizes an indoor object located in the visitor location specific coordinate information 611 through, extracts product list information for sale or promotion in the corresponding indoor object, and displays the extracted product list information to guide the user to select. The screen is processed into a keyword selection screen 700 and is transmitted to the visitor terminal 200 of the guardian of the guardian who is located in the safe passage zone (S414).

해당 보호자의 방문자 단말기(200)는 전송되는 흥미유발 키워드 선택화면(700)을 정보출력부(210)를 통해 출력하고, 정보출력부(210)를 통해 출력된 흥미유발 키워드 선택화면(700)에서 선택된 선택 흥미유발 키워드정보를 건물별 실내위치 안내서버(400)로 전송(S415)한다.The visitor terminal 200 of the guardian outputs the interest-induced keyword selection screen 700 transmitted through the information output unit 210 and the interest-induced keyword selection screen 700 output through the information output unit 210. The selected selection-induced keyword information is transmitted to the indoor location guide server 400 for each building (S415).

건물별 실내위치 안내서버(400)는 전송되는 선택 흥미유발 키워드정보를 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 누적저장(S416)한다. The indoor location guide server 400 for each building accumulates and stores the selected interest-induced keyword information transmitted in the pattern-learning information DB 414 for each caregiver interest (S416).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 안전통행존 안에 위치하는 해당 피보호자가 피보호자 흥미유발시간을 발생시킨 장소에서 이동할 때까지의 총 시간인 흥미유발공간 소비시간을 계측하여, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장(S417)한다.Thereafter, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building calculates an interest-induced space consumption time, which is the total time until the corresponding protector located in the safety passage zone moves from the place where the caregiver caused the interest-induced time. After the measurement, the pattern learning information DB 414 according to the interests of the caregivers is accumulated and stored for each selected interest-inducing keyword of the corresponding caregivers (S417).

이때, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)을 통해, 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장(S417)은 다음과 같이 세부적으로 구현되어진다. At this time, through the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building, cumulative storage (S417) for each of the selected interest-induced keywords in the pattern-learning information DB 414 according to the interests of the caregivers is detailed as follows. Is implemented.

먼저, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 해당 피보호자의 선택 흥미유발 키워드별로 누적저장된 흥미유발공간 소비시간정보를 측정시간대 별로 구분(S4170)한다.First, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building classifies the interest-induced space consumption time information that is accumulated and stored for each keyword of interest-selected interest-induced keywords (S4170).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 측정시간대 별로 구분된 각 흥미유발공간 소비시간정보 중 제일 먼저 측정된 흥미유발공간 소비시간정보인 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보가 존재하는지 확인(S4171)하여, 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하는 경우 그 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2) 이후부터 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 비교 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 비교 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리(S4172)한다. Then, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is the first standard interest space consumption time, which is the first measurement of interest space consumption time measured among the interest space consumption time information divided by measurement time zone. Compared to the information (T1) check whether the interest-induced space consumption time caused by the increase or decrease deviation for the section change exists (S4171), the comparison-based interest-induced space that is the interest-induced space consumption time information that caused the increase or decrease deviation for the section change When the consumption time information (T2) is present on the basis of the comparison of the interest-induced space consumption time information (T2) in the comparison interval interest-induced space average consumption time information, which is a value obtained by calculating the average of the information on the time of interest-induced space accumulated after the consumption time information (T2) and the comparison Section of interest-induced space Average consumption time information belonging to the comparison stage of interest-induced section is set and stored in the pattern learning information DB (414) by interests of the caregivers. S4172).

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T1)와 대비하여 구간 변경용 증감 편차가 야기된 흥미유발공간 소비시간정보인 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보(T2)가 존재하지 않은 경우 그간 누적된 흥미유발공간 소비시간정보의 평균을 산정한 값인 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보 및 그 최초 구간 흥미유발공간 평균소비시간정보가 속하는 최초 단계 흥미유발구간으로 구분 설정하여 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB(414)에 저장관리(S4173)한다. On the other hand, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is based on a comparison criterion that is the interest-induced space consumption time information that caused a change in variation for a section in comparison with the initial reference interest-induced space consumption time information (T1). If there is no interest-induced space consumption time information (T2), the average time of interest-induced space consumption in the first section and the average time-in-use time of interest-induced space in the first section, which is the value of the average time of interest-induced space consumption time accumulated, The first step belonging to the interest-induced section is divided and stored in the pattern learning information DB 414 according to the interests of the protected person (S4173).

한편, 건물별 실내위치 안내서버(400)는 수집되는 방문자 위치특정 요청신호들에서 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보가 모두 존재하는 경우 그 존재하는 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하는지 확인(S410)하는 과정에서, 수집된 보호자용 방문자 확인정보 및 피보호자용 방문자 확인정보를 포함하는 두 개의 방문자 위치특정 요청신호가 한 곳의 안전통행존 안에 위치하지 않는 경우 위치추적엔진(420)을 운영하여, 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4101)한다.On the other hand, the indoor location guide server 400 for each building, if there are both visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian in the visitor location-specific request signals collected, the visitor identification information for the guardian and the visitor identification for the guardian are present. In the process of confirming whether two visitor location-specific request signals including information are located in one safety pass zone (S410), two visitor location-specific information including visitor identification information for guardians and visitor identification information for guardians are collected. If the request signal is not located in one safety passage zone, the location tracking engine 420 is operated to detect the visitor location specific request signals of the guardian among the collected visitor location specific request signals, and the detected visitor location. Three beacon signals having the largest value among the beacon signal reception strength information included in the specific request signals The area installation coordinate information stored together with the received intensity information and the three beacon signal reception intensity information are extracted, and the three beacon signal reception intensity information extracted based on the extracted three area installation coordinate information are measured by triangulation method. The visitor's visitor specific coordinate information 611 of the guardian located in the inner area A is generated (S4101).

이후, 건물별 실내위치 안내서버(400)의 위치추적엔진(420)은 수집된 방문자 위치특정 요청신호들 중 해당 피보호자의 방문자 위치특정 요청신호들을 검출하고, 그 검출된 방문자 위치특정 요청신호들에 포함된 비콘신호 수신강도정보들 중 가장 큰 값을 갖는 3개의 비콘신호 수신강도정보 및 그 3개의 비콘신호 수신강도정보와 함께 저장된 영역설치좌표정보를 추출하고, 추출된 3개의 영역설치좌표정보를 토대로 추출된 3개의 비콘신호 수신강도정보를 삼각측량방식으로 계측하여 건물내부영역(A)에 위치되는 해당 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보(611)를 생성(S4102)한다.Thereafter, the location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building detects the visitor location-specific request signals of the corresponding guardian among the collected visitor location-specific request signals, and applies the detected visitor location-specific request signals to the detected visitor location-specific request signals. The three beacon signal reception strength information having the largest value among the included beacon signal reception strength information and the area installation coordinate information stored together with the three beacon signal reception strength information are extracted, and the extracted three area installation coordinate information is extracted. Based on the three beacon signal reception strength information extracted based on the triangulation method to generate the visitor position specific coordinate information 611 of the target person in the building (A) (S4102).

건물별 실내위치 안내서버(400)은 위치추적엔진(420)을 운영하여, DB부(410)의 구획별 내부영역 지도정보 DB(413)에서 해당 보호자가 위치하는 구획별 내부영역 지도정보를 추출하고, 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 보호자의 위치인 보호자 위치 및 피보호자의 방문자 위치특정좌표정보에 해당하는 피보호자의 위치인 피보호자 위치를 각각 표시하고, 그 표시된 보호자 위치에서 피보호자 위치까지 이동을 안내하는 피보호자 확보경로(1110)를 설정하며, 그 설정된 피보호자 확보경로(1110)를 그 추출된 구획별 내부영역 지도정보 상에 표시한 피보호자 확보용 지도화면(1100)으로 가공하여 해당 방문자 단말기(200)로 전송(S4103)한다. The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 and extracts internal area map information for each section in which the guardian is located from the internal area map information DB 413 for each section of the DB unit 410. And display the guardian's position corresponding to the guardian's visitor's position specific coordinate information and the guardian's position corresponding to the visitor's visitor specific coordinate information on the extracted internal area map information for each compartment. A guardian securing map screen for setting a guardian securing path 1110 for guiding movement from the displayed guardian location to the guardian location, and displaying the set guardian securing path 1110 on the extracted area-area map information for each section Process to 1100 and transmits to the visitor terminal 200 (S4103).

방문자 단말기(200)는 전송되는 피보호자 확보용 지도화면(1100)을 정보출력부(210)를 통해 출력되도록 제어(S1204)함으로써, 보호자가 피보호자를 보호 가능한 구역 내에서 함께 이동할 수 있게 안내한다. The visitor terminal 200 controls (S1204) the transmitted guardian securing map screen 1100 to be output through the information output unit 210, thereby guiding the guardian to move together in the protectable area.

100 : 방문자 보유비콘 100a : 보호자용 방문자 보유비콘
100b : 피보호자용 방문자 보유비콘
200 : 방문자 단말기 300: 태그 스캐너
400 : 건물별 실내위치 안내서버 410 : DB부
411 : 방문자 위치특정 요청신호 관리정보 DB
412 : 방문자 식별정보 DB
413 : 구획별 내부영역 지도정보 DB
414 : 피보호자 관심분야별 패턴학습정보 DB
415 : 건물내 좌표별 실내개체 관련정보 DB
416 : 감시카메라별 영상정보 DB 420 : 위치추적엔진
520 : 실내 관리자측 단말기 530 : 감시카메라
600 : 방문자 위치특정 지도화면
611 : 방문자 위치특정좌표정보
612 : 부정확 방문자 위치특정좌표정보
613 : 교정 방문자 위치특정좌표정보
620 : 방문자 예상이동경로
700 : 흥미유발 키워드 선택화면
710 : 상품리스트 표시창 720 : 등록메뉴
800 : 실종 피보호자 수색지도화면
R1 : 피보호자 예상이동반경 810 : 보호자 수색출발위치
820 : 수색 실내개체 830 : 피보호자 수색경로
840 : 수색 추가 실내개체 850 : 피보호자 추가 수색경로
900 : 피보호자 확인용 정지영상이미지
1000 : 피보호자 확인용 요부 정지영상이미지
1100 : 피보호자 확보지도화면
A : 건물내부영역 S1,S2 : 단계별 흥미유발구간
T1 : 최초 기준 흥미유발공간 소비시간정보
T2 : 비교 기준 흥미유발공간 소비시간정보100: visitor holding beacon 100a: visitor holding beacon
100b: Visitor Beacon for Protected Person
200: visitor terminal 300: tag scanner
400: indoor location guide by building 410: DB
411: Visitor location specific request signal management information DB
412: Visitor identification information DB
413: Internal area map information DB by compartment
414: DB pattern learning information DB by interest
415: DB related information on indoor objects by coordinates in buildings
416: Image information for each surveillance camera DB 420: Location tracking engine
520: indoor manager terminal 530: surveillance camera
600: Visitor location specific map screen
611: visitor location specific coordinate information
612: Inaccurate visitor location specific coordinate information
613: Corrective visitor location specific coordinate information
620: expected visitor path
700: Interesting keyword selection screen
710: Product List Display Window 720: Registration Menu
800: missing guardian search map screen
R1: Expected move radius of guardian 810: Search position of guardian
820: search indoor entity 830: search path of the ward
840: search for additional indoor objects 850: search for additional search paths
900: Still image for the guardian
1000: Main part still image for ward confirmation
1100: Guardian secured map screen
A: Inside area of building S1, S2: Interesting section by stage
T1: Time of Interest Induced Space Consumption Information
T2: Comparison time of interest-induced space consumption time

Claims

Guardians who protect the ward in the building's inner area (A), which is owned by the guardian among visitors who have visited the building, including guardians who are protected such as children and guardians who protect the ward, such as parents. A guardian visitor holding beacon 100a for wirelessly transmitting a visitor location guide beacon signal including guardian visitor identification information used to confirm;
It is owned by the custodian of visitors to the building, including custodians such as children and custodians such as parents, and includes visitor identification information for the custodians used to identify the custodian in the building area (A). Visitor holding beacon (100b) for the guardian to wirelessly transmit a visitor location guide beacon signal;
A visitor terminal (200) owned by a visitor who visited the building including the guardian and having an information output unit (210) for outputting information;
It is fixed to the building interior area (A) of the building, and has the area installation coordinate information indicating the position of the fixed building interior area (A), the visitor location recognized by the visitor holding beacon (100a, 100b) Measuring the reception strength of the content beacon signal to generate beacon signal reception strength information that is a measured value, and includes visitor identification information, the area installation coordinate information and the beacon signal reception strength information included in the visitor location guidance beacon signal Beacon scanner 300 for transmitting a visitor location specific request signal;
Analyzes the visitor location-specific request signals received from the beacon scanners 300 to the guardian according to the presence of the visitor location-specific request signal having visitor identification information for the guardian and the visitor location-specific request signal having visitor identification information for the guardian. It consists of a building-specific indoor location guide 400 to guide the state of the ward,
The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 to provide visitor identification information and guardian visitors for the guardian included in the visitor location-specific request signals received from the beacon scanners 300. If the visitor identification information including the identification information is analyzed and there is no visitor identification information for the guardian, and only the visitor identification information for the guardian is present, the last visitor location-specific request of the corresponding guardian accumulated in the pattern-learning information DB 414 according to the interest of the guardian is accumulated. Obtain the average travel speed information by the target person, which is the reception time of the signal and the average travel speed of the corresponding protector, and obtain the current time, the reception time of the specific visitor's last visitor's location request signal, and the average travel speed information by the target person. Evaluate the distance traveled based on the estimated distance that the guardian would have moved after missing. The anticipated movement radius (R1) is set, and the internal area map information for each compartment in which the guardian is located is extracted from the internal area map information DB (413) for each compartment, and The parental search starting position 810 indicating a position is displayed, and the expected parental search radius R1 is displayed around the displayed parental search starting position 810, and the corresponding parental search starting position R1 is displayed within the displayed parental expected travel radius R1. Check if there is an indoor object related to the selected interest-induced keyword of the ward, and if there is an indoor object related to the selected interest-induced keyword of the ward within the expected shift radius (R1) of the subject, Starting from the displayed guardian search starting position 810, the selected guardian moves to the searched indoor object, which is an indoor object related to the keyword of interest. A guardian search route 830 for guiding the guardian is set, and the set guardian search route 830 is processed into the missing guardian search map screen 800 displayed on the extracted internal area map information for the visited guardian. Indoor location tracking system for a child care building, characterized in that the control to be transmitted to the terminal (200).

The method of claim 1,
The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building checks whether the guardian is found by the visitor terminal 200 of the guardian, and when the guardian is not found, the last visitor location of the guardian Accumulate missing accumulated time, which is the accumulated time from the reception time of a specific request signal to the present time, and the pattern learning information DB 414 according to the interest of the caregiver. It extracts the mean consumption time information of interest-induced space, and calculates the path travel time, which is the time required to move the searched search path (830) of the subjects, based on the average movement speed information of the subjects. Compared to the sum of the missing guardian's estimated travel time and the accumulated missing time, If the cumulative disappearance time exceeds the estimated move time of the missing guardian, it is estimated that the additional guardian may have moved further after disappearance based on the additional accumulated time of missing occurrence and the average moving speed information for each of the guardian. Expected additional travel radius of guardian to set additional expected travel radius (R2), and additional searched travel radius based on searched indoor object 820 on the area information of search area on the map area where guardian search starting position 810 is displayed. R2) and confirm that there is an additional indoor entity associated with the selected interest-inducing keyword within the indicated additional caregiver additional expected radius (R2), and that the selected caregiver is interested in the additional caregiver additional expected radius (R2). If there are additional indoor objects related to the trigger keyword, the searched missing guardian search map screen 800 is displayed. Based on the search indoor objects 820 displayed on the map of the internal area of each compartment, the guardian guides the movement to the search additional indoor objects 840 which are additionally existing indoor objects related to the selected interest-inducing keyword. The additional search path 850 is set, and the child-protected building, characterized in that the additional protected search path 850 is additionally displayed on the internal area map information for each section, and then retransmitted to the visitor terminal 200 of the corresponding guardian. Indoor positioning system.

The method of claim 2,
The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building checks again whether the guardian has been found by the visitor terminal 200 of the guardian, and informs that the guardian has not been found from the visitor terminal 200. If received, continue to extend the additional guarded travel radius (R2) until the additional expected travel radius (R2) reaches the building's interior area, which is extended against the cumulative cumulative disappearance time and missing guardian's estimated travel time. The indoor location tracking system of the child management building, characterized in that guide to the visitor terminal 200 of the guardian.

The method of claim 1,
The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420 so that the visitor location specific request signals transmitted from the beacon scanners are stored and managed in the visitor location specific request signal management information DB 411. If the visitor location-specific request signals include both visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian, the guardian and the guardian who visited together corresponding to the included visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian It checks whether it is located in one safety passage zone among safety passage zones set by area for each inner zone (A), and if the guardian and the guardian who visited together are located in one safety passage zone, For the guardian located in the safety pass zone of one of the visitor location-specific request signals A child characterized in that the movement time of the visitor location-specific request signal including the character confirmation information and the area installation coordinate information included in the visitor location-specific request signal are accumulated and managed in the pattern learning information DB 414 according to the interest of the caregiver. Indoor location tracking system for administrative buildings.

The method of claim 4, wherein
The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building is a time spent by the guardian corresponding to the visitor location-specific request signal for which the moving time is measured, staying at a place for a predetermined time due to an object causing interest in the room. Check whether the visitor's stop time corresponds to the visitor's stop time, and if the visitor's stop time corresponds to the visitor's interest induction time, the visitor's location-specific request signals of the visitor's location-specific request signals are detected; Extract the beacon signal reception strength information having the largest value among the beacon signal reception strength information included in the visitor location specific request signals and the region installation coordinate information stored together with the three beacon signal reception strength information, Triangulation method is used to measure the three beacon signal reception intensity information extracted based on the three area installation coordinate information. And generate visitor location specific coordinate information 611 of the corresponding protectee located in the building interior area A, and generate the visitor location specific coordinate information 611 to the indoor object related information DB 415 for each coordinate in the building. By matching, the indoor object located in the visitor location specific coordinate information 611 is recognized through the matching object location coordinates, the product list information for sale or promotion in the indoor object is extracted, and the extracted product list information is displayed. Processed into an interesting keyword selection screen 700 to guide the user to select and transmit to the visitor terminal 200 of the guardian of the guardian located in the safe passage zone,
The visitor terminal 200 of the guardian outputs the transmitted interesting keyword selection screen 700 through the information output unit 210 and outputs the interesting keyword selection screen output through the information output unit 210. The selected interesting inducing keyword information selected at 700) is transmitted to the indoor location guide server 400 for each building,
The location tracking engine 420 of the indoor location guide server 400 for each building accumulates and stores the selected interest-induced keyword information in the pattern-learning information DB 414 according to the interests of the custodian, and stores the location tracking engine 420. It also operates the time of interest-induced space, which is the total time from the place where the caregiver located in the safety passage zone generated the interest-induced time of the caregiver, and corresponds to the pattern-learning information DB 414 by interest of the caregiver. Indoor location tracking system of a child care building, characterized by cumulative storage for each of the keywords of interest.

The method of claim 1,
The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420, and visitor identification information for the guardian and visitor identification for the guardian included in the visitor location specific request signals received from the beacon scanners 300. By analyzing visitor identification information including information, if there is no visitor identification information for the guardian and only the visitor identification information for the guardian exists, the visitor location-specific request signal of the corresponding guardian is detected from the visitor location-specific request signals transmitted, and Based on the detected visitor location-specific request signal, the visitor location-specific coordinate information 611 of the corresponding guardian located in the building interior area A is generated and corresponds to the guardian of the guardian, which is information stored in the visitor identification information DB 412. Extract visitor identification information including at least one of a gender, a name, an age, a contact number, and a residential address; Indoors owned by the manager who manages the building for missing child acquisition signals, including a message informing that there is no guardian of the guardian, visitor identification information of the guardian protecting the guardian, and generated visitor specific coordinate information (611) of the guardian. Indoor location tracking system of a child management building, characterized in that the control to be transmitted to the administrator terminal 520 to ensure that the new recruits of the ward.

The method of claim 1,
The indoor location guide server 400 for each building operates a location tracking engine 420, and visitor identification information for the guardian and visitor identification information for the guardian are transmitted from the visitor location-specific request signals transmitted from the beacon scanners 300. If all are included, one of the safety pass zones among the guardian and guardian visited together corresponding to the included visitor identification information for the guardian and the visitor identification information for the guardian is classified by area for each building area (A). The visitor location-specific request signal of the visitor location-specific request signals transmitted when the guardian and the guardian who visited together are not located within one safety pass zone, and detect the visitor location Specific coordinates of the visitor's visitor's location in the building's interior area (A) based on the specific request signal Generates the beam 611, detects the visitor location-specific request signal of the target protector of the transmitted visitor location-specific request signals, and the corresponding location located in the building interior area (A) based on the detected visitor location-specific request signal Generates visitor's visitor specific coordinate information 611 of the custodian, extracts the internal region map information for each compartment where the guardian is located from the internal region map information DB 413 for each compartment, and extracts the internal region map information for each compartment. The guardian's location, which is the guardian's location corresponding to the visitor's location specific coordinate information, and the guardian's location, which is the guardian's location corresponding to the visitor's location specific coordinate information, are respectively displayed on the guardian's location. A guardian securing path 1110 is set, and the set guardian securing path 1110 is internally extracted for each of the extracted sections. Processed to secure the guardian map screen (1100) displayed on the station map information and transmits to the visitor terminal 200 of the guardian,
In the visitor terminal 200 of the guardian, indoor location tracking system of the child management building, characterized in that the control to ensure that the guarded map screen (1100) to be output through the information output unit 210.