KR102013676B1 - System and method of providing v2x service in area in which gps signal cannot be received, computer readable medium - Google Patents

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KR102013676B1
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전순배
비누토마스
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(주)이씨스
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a system for providing a V2X service in a non-reception area of a GPS signal, comprises: a road side base station for alternately transmitting WSA and WSM through a control channel and a service channel, synchronized with a GPS signal to be switched; and a vehicle terminal for alternately receiving the WSA and WSM from the road side base station through the control channel and the service channel, synchronized with the GPS signal to be switched. In the non-reception area of the GPS signal, channel switching is not performed between the control channel and the service channel in any one of the road side base station and the vehicle terminal, and the WSM is transmitted through the service channel at a predetermined period without channel switching in the road side base station and the WSM is received through the service channel among the control channel and the service channel switched at a predetermined period in the vehicle terminal, or the WSM is transmitted through the service channel among the control channel and the service channel, switched at a predetermined period in the road side base station and the WSM is received through the service channel without the channel switching in the vehicle terminal. Also, the channel switching between the control channel and the service channel in the non-reception area of the GPS signal can be performed in synchronization with an oscillator of the roadside base station and that of the vehicle terminal.

Description

GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체{SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING V2X SERVICE IN AREA IN WHICH GPS SIGNAL CANNOT BE RECEIVED, COMPUTER READABLE MEDIUM}SYSTEM, METHOD OF PROVIDING V2X SERVICE IN AREA IN WHICH GPS SIGNAL CANNOT BE RECEIVED, COMPUTER READABLE MEDIUM}

본 출원은, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체에 관한 것이다.The present application relates to a V2X service providing system, a method and a computer-readable recording medium in an unreceived region of a GPS signal.

V2X(Vehicle-to-X; Vehicle-to-Everything) 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통 상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신 방식을 의미한다. 이러한 V2X 통신은 차량들 간의 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-toinfrastructure/network)를 포함할 수 있다.Vehicle-to-Everything (V2X) communication refers to a communication method of exchanging or sharing information such as traffic conditions while communicating with road infrastructure and other vehicles while driving. The V2X communication is a vehicle-to-vehicle (V2V) which means communication between vehicles, a vehicle-to-pedestrian (V2P) which means communication between terminals carried by a vehicle and an individual, and a vehicle and a roadside unit. , RSU) / vehicle-toinfrastructure / network (V2I / N), which means communication between networks.

상술한 V2X 통신에서 사용되는 무선 통신(Wireless Access in Vehicular Environments, 이하 "WAVE"라고도 함) 기술에서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 제어 채널(control channel, CCH)과 복수 개의 서비스 채널(service channel, SCH)을 두어 멀티 채널 스위칭 방식을 채택하고 있으며, 노변 기지국과 차량 단말기간의 동기화를 위해 GPS 신호를 이용한다. 즉, 매 UTC 초의 개시 시점(Start of every UTC(Universal Time Coordinated) second)에 동기화되어 채널 스위칭이 이루어진다.In the wireless communication (WAVE) technology used in the above-described V2X communication, as shown in FIG. 1, one control channel (CCH) and a plurality of service channels ( A multi-channel switching scheme is adopted by using a service channel (SCH), and a GPS signal is used for synchronization between a roadside base station and a vehicle terminal. That is, channel switching is performed in synchronization with a Start of every UTC (Universal Time Coordinated) second.

따라서, GPS 신호가 수신되지 않는 음영 지역, 특히 터널 내에서는 V2X 서비스를 제공받을 수 없다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem in that V2X service cannot be provided in a shaded area where a GPS signal is not received, particularly in a tunnel.

한국공개특허 제1870751호(“차량 제어 장치를 구비한 차량 및 차량의 제어방법”, 등록일: 2018년06월19일)이 있다.Korean Patent Publication No. 1870751 (“Vehicle and Vehicle Control Method with Vehicle Control Device”, registered date: June 19, 2018).

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있는 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체를 제공한다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a V2X service providing system, a method and a computer-readable recording medium in a non-received area of a GPS signal that can receive V2X service even in a non-received area of a GPS signal.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템에 있어서, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 WSA(WAVE Service Advertisement)와 WSM(WAVE Service Message)을 교대로 전송하는 노변 기지국; 및 상기 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 상기 노변 기지국으로부터 상기 WSA 및 상기 WSM을 교대로 수신하는 차량 단말기;를 포함하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서, 상기 노변 기지국 및 상기 차량 단말기 중 어느 하나에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않으며, 상기 노변 기지국에서 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 일정 주기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신하거나, 또는 상기 노변 기지국에서 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 상기 차량 단말기에서는 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 수신하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭은, 상기 노변 기지국 자체의 오실레이터 및 상기 차량 단말기 자체의 오실레이터에 동기화되어 수행되는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in a V2X service providing system in an unreceived region of a GPS signal, a WAVE (WAVE Service Advertisement) and a WAVE (WAVE Service Message) through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with the GPS signal. A roadside base station alternately transmitting the transmissions; And a vehicle terminal configured to alternately receive the WSA and the WSM from the roadside base station through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with the GPS signal, in the unreceived region of the GPS signal. The channel switching between the control channel and the service channel is not performed in any one of the vehicle terminals, and the control channel in which the roadside base station transmits the WSM at a predetermined period through the service channel without channel switching and the vehicle terminal is switched at a predetermined period The WSM is received through the service channel among the service channels or the control channel switched at a predetermined period from the roadside base station and the WSM is transmitted through the service channel among the service channels, and the vehicle terminal transmits the WSM without channel switching. through In the unreceived area of the GPS signal, receiving the WSM, the channel switching between the control channel and the service channel in the unreceived area of the GPS signal is performed in synchronization with the oscillator of the roadside base station itself and the oscillator of the vehicle terminal itself. V2X service provisioning system is provided.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법에 있어서, 노변 기지국에서, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 WSA(WAVE Service Advertisement)와 WSM(WAVE Service Message)을 교대로 전송하는 제1 단계; 및 차량 단말기에서, 상기 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 상기 노변 기지국으로부터 상기 WSA 및 상기 WSM을 교대로 수신하는 제2 단계;를 포함하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서는, 상기 노변 기지국 및 상기 차량 단말기 중 어느 하나에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭 수행되지 않으며, 상기 V2X 서비스 제공 방법은, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 노변 기지국에서 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 일정 주기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신하는 단계; 및 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 노변 기지국에서 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 상기 차량 단말기에서는 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 수신하는 단계;중 어느 하나를 더 포함하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭은, 상기 노변 기지국 자체의 오실레이터 및 상기 차량 단말기 자체의 오실레이터에 동기화되어 수행되는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, in the V2X service providing method in the unreceived region of the GPS signal, the roadside base station, WSA (WAVE Service Advertisement) and WSM (WAVE Service Advertisement) through the control channel and the service channel that is switched in synchronization with the GPS signal A first step of alternately transmitting a WAVE Service Message); And a second step of alternately receiving the WSA and the WSM from the roadside base station through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with the GPS signal in a vehicle terminal, wherein in the unreceived region of the GPS signal, The channel switching between the control channel and the service channel is not performed at any one of the roadside base station and the vehicle terminal, and the V2X service providing method performs the service channel without channel switching at the roadside base station in the unreceived region of the GPS signal. Transmitting the WSM at regular intervals and receiving the WSM through the service channel among control channels and service channels switched at regular intervals in the vehicle terminal; And transmitting the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched at a predetermined period in the roadside base station in the unreceived region of the GPS signal, and receiving the WSM through the service channel without channel switching in the vehicle terminal. It further comprises any one of, wherein the channel switching between the control channel and the service channel in the unreceived region of the GPS signal, the non-received GPS signal, performed in synchronization with the oscillator of the roadside base station itself and the vehicle terminal itself A method of providing a V2X service in a region is provided.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서는, 노변 기지국 및 차량 단말기 중 어느 하나에서 제어 채널과 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써, GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the unreceived area of the GPS signal, by performing channel switching between the control channel and the service channel in any one of the roadside base station and the vehicle terminal, the V2X service can be provided in the unreceived area of the GPS signal. Can be.

도 1은 종래 GPS 신호에 따른 채널 스위칭을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 일반 도로 중 GPS 신호의 미수신 지역에 적용되는 V2X 서비스 제공 시스템의 전체 구성도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역이 터널인 경우에 적용되는 V2X 서비스 제공 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 일반 동작 모드에서 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.
도 4는 GPS 신호의 미수신 지역에서의 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.
도 5는 GPS 신호의 미수신 지역에서의 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 illustrates channel switching according to a conventional GPS signal.
2A is an overall configuration diagram of a V2X service providing system applied to an unreceived area of a GPS signal in a general road according to an embodiment of the present invention.
2B is an overall configuration diagram of a V2X service providing system applied when the unreceived area of the GPS signal according to the embodiment of the present invention is a tunnel.
3 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal in a normal operation mode.
4 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal according to the first embodiment of the present invention in an unreceived region of a GPS signal.
5 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal according to a second embodiment of the present invention in an unreceived region of a GPS signal.
6 is a flowchart for explaining a V2X service providing method in an unreceived area of a GPS signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Shapes and sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear explanation, elements represented by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 일반 도로 중 GPS 신호의 미수신 지역에 적용되는 V2X 서비스 제공 시스템의 전체 구성도이다.2A is an overall configuration diagram of a V2X service providing system applied to an unreceived area of a GPS signal in a general road according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, V2X 서비스 제공 시스템(210)은 복수의 노변 기지국(Road Side Unit, RSU)(211 내지 213)과 차량(V) 내에 탑재되는 차량 단말기(On Board Unit, OBU)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2A, the V2X service providing system 210 includes a plurality of roadside base stations (RSUs) 211 to 213 and a vehicle terminal (On Board Unit, OBU) mounted in the vehicle (V). It can be configured to include.

복수의 노변 기지국(RSU, 211 내지 213) 각각은, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 통해 WSA(WAVE Service Advertisement)와 WSM(WAVE Service Message)을 교대로 전송할 수 있다.Each of the plurality of roadside base stations (RSUs) 211 to 213 alternates between a WSA (WAVE Service Advertisement) and a WAVE Service Message (WSM) through a control channel (CCH) and a service channel (SCH) that are switched in synchronization with a GPS signal. Can transmit

한편, 차량(V) 내에 탑재되는 차량 단말기(OBU)는 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 통해 복수의 노변 기지국(211 내지 213)으로부터 WSA 및 WSM을 교대로 수신할 수 있다('일반 모드 동작'라 함).Meanwhile, the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V alternates the WSA and the WSM from the plurality of roadside base stations 211 to 213 through the control channel CCH and the service channel SCH which are switched in synchronization with the GPS signal. Can be received (called 'normal mode operation').

도 3은 일반 동작 모드에서 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal in a normal operation mode.

도 3에 도시된 바와 같이, 노변 기지국(RSU, 310)(도 2a의 211 내지 213에 대응)은 제1 웨이브 통신 단말(311)과 제2 웨이브 통신 단말(312)을 구비할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the roadside base station RSU 310 (corresponding to 211 to 213 of FIG. 2A) may include a first wave communication terminal 311 and a second wave communication terminal 312.

노변 기지국(RSU, 310)의 제1 웨이브 통신 단말(311)은 GPS 신호에 동기화되어 50ms 단위로 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 번갈아 채널 스위칭하며(2채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 전송할 수 있다.The first wave communication terminal 311 of the roadside base station (RSU) 310 is synchronized with the GPS signal and alternately channel switches between the control channel (CCH) and the service channel (SCH) in units of 50 ms (2 channel alternating mode), and the control channel. The WSA can be transmitted through the (CCH, 180CH), and the WSM can be transmitted through the service channel (SCH, 182CH).

한편, 노변 기지국(RSU, 310)의 제2 웨이브 통신 단말(312)은 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해 차량 단말기(OBU, 320)로부터 전송되는 프로브 차량 정보(Probe Vehicle Data, PVD)를 수신할 수 있다. 프로브 차량 정보는 1초 단위로 차량 단말기(OBU, 320)로부터 노변 기지국(RSU, 310)으로 전송되는 정보이며, 예를 들면 통행 정보, 운행 기록, 차량 진단 기록, 배기가스 배출량, 가속 및 감속 정보, 연비 등을 포함하는 정보일 수 있다.Meanwhile, the second wave communication terminal 312 of the roadside base station RSU 310 receives probe vehicle data (PVD) transmitted from the vehicle terminal OBU 320 through the service channel SCH or 184CH. can do. The probe vehicle information is information transmitted from the vehicle terminal (OBU) 320 to the roadside base station (RSU) 310 in units of 1 second, and for example, traffic information, driving record, vehicle diagnostic record, exhaust gas emission, acceleration and deceleration information. Information, including fuel economy.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)는 제1 웨이브 통신 단말(321)과 제2 웨이브 통신 단말(322)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the vehicle terminal OBU 320 may include a first wave communication terminal 321 and a second wave communication terminal 322.

차량 단말기(OBU)(320)의 제1 웨이브 통신 단말(321)은 GPS 신호에 동기화되어 50ms 단위로 제어 채널(CCH, 180CH)과 서비스 채널(SCH, 182CH, 184CH)을 번갈아 가며 채널 스위칭하며(3채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 수신하며, 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해서는 프로브 차량 정보(PVD)를 전송할 수 있다.The first wave communication terminal 321 of the vehicle terminal (OBU) 320 is synchronized with the GPS signal and the channel switching alternately between the control channel (CCH, 180CH) and the service channel (SCH, 182CH, 184CH) in units of 50 ms ( 3 channel alternating mode), WSA through control channel (CCH, 180CH), WSM through service channel (SCH, 182CH), probe vehicle information (PVD) through service channel (SCH, 184CH) Can be transmitted.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)의 제2 웨이브 통신 단말(322)은 서비스 채널(SCH, 172CH)을 통해 다른 차량의 차량 단말기와 기본 안전 메시지(Basic Safety Message, BSM)를 송수신할 수 있다. 기본 안전 메시지(BSM)는 차량과 차량간의 기본 안전에 관한 메시지이며, 차량의 속도, 위치, 방향 등에 대한 정보를 포함하는 것일 수 있다.Meanwhile, the second wave communication terminal 322 of the vehicle terminal OBU 320 may transmit and receive a basic safety message (BSM) with a vehicle terminal of another vehicle through a service channel (SCH, 172CH). The basic safety message (BSM) is a message about the basic safety between the vehicle and the vehicle, and may include information about the speed, location, direction, and the like of the vehicle.

다시 도 2a를 참조하면, 일반 도로에서도 GPS 신호가 수신되지 않는 음영 지역(215)이 존재할 수 있으며, 도 2a에서 도면부호 215를 음영 지역, 즉 GPS 신호의 미수신 지역이라고 가정한다.Referring again to FIG. 2A, there may be a shaded area 215 in which a GPS signal is not received even on a general road. In FIG.

이러한 GPS 미수신 지역(215)에서는 노변 기지국(213) 및 차량 단말기(OBU) 모두 GPS 신호를 수신할 수 없으며, 이 경우에는 노변 기지국(213) 및 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU) 중 어느 하나에서 제어 채널과 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써 GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다.In the GPS unreceived area 215, neither the roadside base station 213 nor the vehicle terminal OBU can receive a GPS signal, and in this case, among the roadside base station 213 and the vehicle V mounted in the vehicle V By preventing channel switching between the control channel and the service channel in any one, V2X service can be provided even in an unreceived region of the GPS signal.

이하, GPS 미수신 지역(215)에서의 동작을 도 2a, 도 4 및 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation in the GPS non-receipt area 215 will be described in detail with reference to FIGS. 2A, 4, and 5.

도 4는 GPS 신호의 미수신 지역에서 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal according to the first embodiment of the present invention in an unreceived region of a GPS signal.

도 2a에서 설명한 바와 같이, GPS 미수신 지역(215)에서는 노변 기지국(213) 및 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU) 중 어느 하나에서 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써 GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있으며, 도 4에는 이를 위한 제1 실시 형태를 개시하고 있다.As described with reference to FIG. 2A, in the GPS non-receipt region 215, channel switching between the control channel CCH and the service channel SCH in any one of the roadside base station 213 and the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V. By not performing this operation, the V2X service can be provided even in an unreceived area of the GPS signal, and FIG. 4 discloses a first embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시 형태에 의하면, 노변 기지국(RSU, 310)(도 2a의 213에 대응)에서 채널 스위칭이 수행되지 않을 수 있다.As shown in FIG. 4, according to the first embodiment, channel switching may not be performed at the roadside base station RSU 310 (corresponding to 213 of FIG. 2A).

구체적으로, 노변 기지국(RSU, 310)에서 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM을 일정 주기(50ms)로 전송할 수 있으며, 차량 단말기(OBU, 320)에서는 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 중 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM를 수신할 수 있다.In more detail, the roadside base station (RSU) 310 may transmit the WSM through a service channel (SCH) at a predetermined period (50 ms) without channel switching, and the control channel (CCH) and the service switched in the vehicle terminal (OBU) 320. The WSM may be received through the service channel (SCH) of the channel (SCH).

즉, 노변 기지국(RSU, 310)의 제1 웨이브 통신 단말(311)은 자체 오실레이터에 따라 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해 일정 주기(50ms)로 연속하여 WSM을 전송할 수 있다(continuous 모드). 또한, 노변 기지국(RSU, 310)의 제2 웨이브 통신 단말(312)은 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해 차량 단말기(OBU, 320)로부터 전송되는 프로브 차량 정보(PVD)를 수신할 수 있다.That is, the first wave communication terminal 311 of the roadside base station (RSU) 310 may continuously transmit the WSM through a service channel (SCH, 182CH) at a predetermined period (50 ms) without channel switching according to its own oscillator (continuous). mode). In addition, the second wave communication terminal 312 of the roadside base station RSU 310 may receive probe vehicle information PVD transmitted from the vehicle terminal OBU 320 through the service channels SCH and 184CH.

반면, 차량 단말기(OBU, 320)의 제1 웨이브 통신 단말(321)은 자체 오실레이터에 따라 50ms 단위로 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH, 182CH, 184CH)을 번갈아 채널 스위칭하며(3채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 수신하며, 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해서는 프로브 차량 정보(PVD)를 전송할 수 있다.On the other hand, the first wave communication terminal 321 of the vehicle terminal (OBU) 320 alternately channel switches between the control channel (CCH) and the service channel (SCH, 182CH, 184CH) in units of 50 ms according to its oscillator (3 channel alternating). Mode), the WSA is received through the control channel (CCH, 180CH), the WSM is received through the service channel (SCH, 182CH), and the probe vehicle information (PVD) can be transmitted through the service channel (SCH, 184CH). have.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)의 제2 웨이브 통신 단말(322)은 서비스 채널(SCH, 172CH)을 통해 다른 차량의 차량 단말기와 기본 안전 메시지(BSM)를 송수신할 수 있다.The second wave communication terminal 322 of the vehicle terminal OBU 320 may transmit / receive a basic safety message BSM with another vehicle terminal through a service channel SCH or 172CH.

한편, 도 5는 GPS 신호의 미수신 지역에서 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 노변 기지국과 차량 단말기 간의 채널 스위칭을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating channel switching between a roadside base station and a vehicle terminal according to a second embodiment of the present invention in an unreceived region of a GPS signal.

도 2a에서 설명한 바와 같이, GPS 미수신 지역(215)에서는 노변 기지국(213) 및 차량(V)에 탑재되는 차량 단말기(OBU) 중 어느 하나에서 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써 GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있으며, 도 5에는 이를 위한 제2 실시 형태를 개시하고 있다.As described with reference to FIG. 2A, in the GPS non-receipt region 215, channel switching between the control channel CCH and the service channel SCH in any one of the roadside base station 213 and the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V. By not performing this operation, the V2X service can be provided even in an unreceived area of the GPS signal, and FIG. 5 discloses a second embodiment.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 실시 형태에 의하면, 상술한 제1 실시 형태와 달리, 차량 단말기(OBU, 320)에서 채널 스위칭이 수행되지 않을 수 있다.As shown in FIG. 5, according to the second embodiment, unlike the first embodiment described above, channel switching may not be performed in the vehicle terminal OBU 320.

구체적으로, 노변 기지국(RSU, 310)의 제1 웨이브 통신 단말(311)은 자체 오실레이터에 따라 50ms 단위로 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 번갈아 채널 스위칭하며(2채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 전송할 수 있다.Specifically, the first wave communication terminal 311 of the roadside base station (RSU) 310 alternately channel switches the control channel (CCH) and the service channel (SCH) in units of 50 ms according to its oscillator (2 channel alternating mode), The WSA can be transmitted through the control channel (CCH, 180CH) and the WSM can be transmitted through the service channel (SCH, 182CH).

한편, 노변 기지국(RSU, 310)의 제2 웨이브 통신 단말(312)은 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해 차량 단말기(OBU, 320)로부터 전송되는 프로브 차량 정보(PVD)를 수신할 수 있다. Meanwhile, the second wave communication terminal 312 of the roadside base station RSU 310 may receive probe vehicle information PVD transmitted from the vehicle terminal OBU 320 through the service channel SCH or 184CH.

반면, 차량 단말기(OBU, 320)의 제1 웨이브 통신 단말(321)은 자체 오실레이터에 따라 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해 노변 기지국(RSU, 310)으로부터 WSM을 수신할 수 있다. 다만, 이 경우라도 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통한 프로브 차량 정보(PVD)의 전송을 위해서는 채널 스위칭이 수행될 수는 있을 것이다.On the other hand, the first wave communication terminal 321 of the vehicle terminal OBU 320 may receive the WSM from the roadside base station RSU 310 through the service channel SCH or 182CH without channel switching according to its own oscillator. However, even in this case, channel switching may be performed to transmit the probe vehicle information PVD through the service channels SCH and 184CH.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)의 제2 웨이브 통신 단말(322)은 서비스 채널(SCH, 172CH)을 통해 다른 차량의 차량 단말기와 기본 안전 메시지(BSM)를 송수신할 수 있다.The second wave communication terminal 322 of the vehicle terminal OBU 320 may transmit / receive a basic safety message BSM with another vehicle terminal through a service channel SCH or 172CH.

한편, 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역이 터널인 경우에 적용되는 V2X 서비스 제공 시스템의 전체 구성도이다.2B is an overall configuration diagram of a V2X service providing system applied when the unreceived area of the GPS signal according to an embodiment of the present invention is a tunnel.

GPS 신호의 미수신 지역이 터널(TL)인 경우에 V2X 서비스 제공 시스템(220)은, 복수의 노변 기지국(RSU, 221 내지 223)과 차량(V) 내에 탑재되는 차량 단말기(On Board Unit, OBU)를 포함하여 구성될 수 있다.When the unreceived area of the GPS signal is a tunnel (TL), the V2X service providing system 220 includes a plurality of roadside base stations (RSUs) 221 to 223 and a vehicle terminal (On Board Unit, OBU) mounted in the vehicle (V). It may be configured to include.

복수의 노변 기지국(RSU, 221 내지 223)은 터널 입구 노변 기지국(221), 터널 내 노변 기지국(222) 및 터널 출구 노변 기지국(223)으로 구성될 수 있다. 도 2b에는 터널 내에 하나의 노변 기지국(222)만이 도시되어 있으나, 터널의 길이에 따라 터널 내 노변 기지국(222)은 복수 개 일 수 있음은 물론이다.The plurality of roadside base stations (RSUs) 221 to 223 may include a tunnel entrance roadside base station 221, a roadside base station 222 in a tunnel, and a tunnel exit roadside base station 223. In FIG. 2B, only one roadside base station 222 is shown in the tunnel. However, there may be a plurality of roadside base stations 222 in the tunnel depending on the length of the tunnel.

도 2a와 유사하게, 터널(TL) 내에서는 터널 내 노변 기지국(RSU, 222) 및 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU) 중 어느 하나에서 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 간의 채널 스위칭이 수행되지 않을 수 있다.Similar to FIG. 2A, in the tunnel TL, between the control channel CCH and the service channel SCH in any one of the roadside base station RSU 222 and the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V in the tunnel. Channel switching may not be performed.

또한, 도 2a와 다른 점은, 터널 입구 노변 기지국(221)에서 제어 채널(CCH)을 통해 터널 진입을 알리는 WSA를 전송하고, 터널 출구 노변 기지국(223)에서는 제어 채널(CCH) 또는 서비스 채널(SCH)을 통해 터널 진출을 알리는 WSA 또는 WSM을 전송한다는 것이다.Also, the difference from FIG. 2A is that the tunnel entrance roadside base station 221 transmits a WSA indicating a tunnel entry through the control channel CCH, and the tunnel exit roadside base station 223 transmits a control channel (CCH) or service channel ( SCH) transmits a WSA or WSM indicating tunnel entry.

구체적으로, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역이 터널(TL)인 경우에 V2X 서비스 제공 시스템(220)은 터널 내 노변 기지국(RSU, 222)에서 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM을 일정 주기로 전송하고 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU)에서는 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 중 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM를 수신하거나(상술한 도 4와 관련된 제1 실시 형태와 동일), 또는 터널 내 노변 기지국(RSU, 222)에서 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 중 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM을 전송하고 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU)에서는 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM을 수신할 수 있다(상술한 도 5와 관련된 제2 실시 형태와 동일).Specifically, according to an embodiment of the present invention, when the unreceived area of the GPS signal is the tunnel TL, the V2X service providing system 220 may perform the service channel SCH at the roadside base station RSU 222 in the tunnel. The WSM is transmitted at regular intervals and the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V receives the WSM through the service channel SCH among the control channel CCH and the service channel SCH which are switched (see FIG. 4 as described above). Same as the first embodiment related), or transmit the WSM via the service channel (SCH) of the control channel (CCH) and the service channel (SCH) switched in the roadside base station (RSU) 222 in the tunnel and to the vehicle (V) The mounted vehicle terminal OBU can receive the WSM via the service channel SCH (same as the second embodiment related to FIG. 5 described above).

이하, 터널(TL)에서의 동작을 도 2b, 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation in the tunnel TL will be described in detail with reference to FIGS. 2B and 3 to 5.

구체적으로, 터널 입구 노변 기지국(221)은 터널(TL)의 입구에 설치되어 제어 채널(CCH)을 통해 터널 진입을 알리는 WSA를 전송할 수 있다.In detail, the tunnel entrance roadside base station 221 may be installed at the entrance of the tunnel TL to transmit a WSA indicating the entrance of the tunnel through the control channel CCH.

즉, 터널 입구 노변 기지국(221)은, 도 3에 도시된 바와 같이, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 통해 WSA와 WSM을 교대로 전송할 수 있다. 이때, 제어 채널(CCH)을 통해 전송되는 WSA에는 터널 진입을 알리는 알림 메시지가 포함될 수 있다.That is, as illustrated in FIG. 3, the tunnel entrance roadside base station 221 may alternately transmit the WSA and the WSM through the control channel CCH and the service channel SCH which are switched in synchronization with the GPS signal. At this time, the WSA transmitted through the control channel (CCH) may include a notification message indicating the entrance to the tunnel.

한편, 차량(V) 내에 탑재되는 차량 단말기(OBU)는 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 통해 터널 입구 노변 기지국(221)으로부터 WSA 및 WSM을 교대로 수신하며, 특히 제어 채널(CCH)을 통해 터널 진입을 알리는 WSA를 수신할 수 있다.Meanwhile, the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V alternately receives the WSA and the WSM from the tunnel entrance roadside base station 221 through the control channel CCH and the service channel SCH which are switched in synchronization with the GPS signal. In particular, it may receive a WSA informing of tunnel entry through a control channel (CCH).

이후 터널(TL) 내에서는 도 4와 관련된 제1 실시 형태 및 도 5와 관련된 제2 실시 형태와 동일하게 터널 내 노변 기지국(222) 및 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU) 중 어느 하나에서 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써 터널(TL) 내에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다.Thereafter, in the tunnel TL, any one of the roadside base station 222 and the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V in the tunnel are the same as the first embodiment of FIG. 4 and the second embodiment of FIG. 5. In this case, the V2X service can be provided even in the tunnel TL by preventing channel switching between the control channel CCH and the service channel SCH.

구체적으로 도 4와 관련된 제1 실시 형태와 동일하게 터널 내 노변 기지국(RSU, 310)(도 2b의 222에 대응)에서 채널 스위칭이 수행되지 않을 수 있다.In more detail, as in the first embodiment of FIG. 4, channel switching may not be performed in the roadside base station RSU 310 (corresponding to 222 of FIG. 2B) in the tunnel.

구체적으로, 터널 내 노변 기지국(RSU, 310)에서 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM을 일정 주기로 전송할 수 있으며, 차량 단말기(OBU, 320)에서는 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH) 중 서비스 채널(SCH)을 통해 WSM를 수신할 수 있다.In more detail, the roadside base station (RSU) 310 in a tunnel may transmit the WSM at regular intervals through the service channel (SCH) without switching channels, and the control channel (CCH) and the service channel (SCH) switched in the vehicle terminal (OBU) 320. The WSM may be received through a service channel (SCH) of the SCH.

즉, 터널 내 노변 기지국(RSU, 310)의 제1 웨이브 통신 단말(311)은 자체 오실레이터에 따라 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해 일정 주기(50ms)로 연속하여 WSM을 전송할 수 있다(continuous 모드). 또한, 노변 기지국(RSU, 310)의 제2 웨이브 통신 단말(312)은 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해 차량 단말기(OBU, 320)로부터 전송되는 프로브 차량 정보(PVD)를 수신할 수 있다. That is, the first wave communication terminal 311 of the roadside base station (RSU) 310 in the tunnel may continuously transmit the WSM at a predetermined period (50 ms) through the service channel (SCH, 182CH) without channel switching according to its own oscillator. (continuous mode). In addition, the second wave communication terminal 312 of the roadside base station RSU 310 may receive probe vehicle information PVD transmitted from the vehicle terminal OBU 320 through the service channels SCH and 184CH.

반면, 차량 단말기(OBU, 320)의 제1 웨이브 통신 단말(321)은 자체 오실레이터에 따라 50ms 단위로 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH, 182CH, 184CH)을 번갈아 채널 스위칭하며(3채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 수신하며, 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해서는 프로브 차량 정보(PVD)를 전송할 수 있다.On the other hand, the first wave communication terminal 321 of the vehicle terminal (OBU) 320 alternately channel switches between the control channel (CCH) and the service channel (SCH, 182CH, 184CH) in units of 50 ms according to its oscillator (3 channel alternating). Mode), the WSA is received through the control channel (CCH, 180CH), the WSM is received through the service channel (SCH, 182CH), and the probe vehicle information (PVD) can be transmitted through the service channel (SCH, 184CH). have.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)의 제2 웨이브 통신 단말(322)은 서비스 채널(SCH, 172CH)을 통해 다른 차량의 차량 단말기와 기본 안전 메시지(BSM)를 송수신할 수 있다.The second wave communication terminal 322 of the vehicle terminal OBU 320 may transmit / receive a basic safety message BSM with another vehicle terminal through a service channel SCH or 172CH.

반면, 도 5와 관련된 제2 실시 형태와 동일하게 터널(TL) 내에서는 차량(V)에 탑재된 차량 단말기(OBU)에서 채널 스위칭이 수행되지 않을 수도 있다.On the other hand, as in the second embodiment related to FIG. 5, channel switching may not be performed in the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V in the tunnel TL.

구체적으로, 터널 내 노변 기지국(RSU, 310) (도 2a의 222에 대응)의 제1 웨이브 통신 단말(311)은 자체 오실레이터에 따라 50ms 단위로 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 번갈아 채널 스위칭하며(2채널 alternating 모드), 제어 채널(CCH, 180CH)을 통해서는 WSA를, 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해서는 WSM을 전송할 수 있다.Specifically, the first wave communication terminal 311 of the roadside base station (RSU) 310 (corresponding to 222 of FIG. 2A) in the tunnel alternates the control channel (CCH) and the service channel (SCH) in units of 50 ms according to its own oscillator. Channel switching (2 channel alternating mode), the WSA can be transmitted through the control channel (CCH, 180CH), and the WSM can be transmitted through the service channel (SCH, 182CH).

한편, 노변 기지국(RSU, 310)의 제2 웨이브 통신 단말(312)은 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통해 차량 단말기(OBU, 320)로부터 전송되는 프로브 차량 정보(PVD)를 수신할 수 있다.Meanwhile, the second wave communication terminal 312 of the roadside base station RSU 310 may receive probe vehicle information PVD transmitted from the vehicle terminal OBU 320 through the service channel SCH or 184CH.

반면, 차량 단말기(OBU, 320)의 제1 웨이브 통신 단말(321)은 자체 오실레이터에 따라 채널 스위칭 없이 서비스 채널(SCH, 182CH)을 통해 노변 기지국(RSU, 310)으로부터 WSM을 수신할 수 있다. 다만, 이 경우라도 서비스 채널(SCH, 184CH)을 통한 프로브 차량 정보(PVD)의 전송을 위해서는 채널 스위칭이 수행될 수는 있을 것이다.On the other hand, the first wave communication terminal 321 of the vehicle terminal OBU 320 may receive the WSM from the roadside base station RSU 310 through the service channel SCH or 182CH without channel switching according to its own oscillator. However, even in this case, channel switching may be performed to transmit the probe vehicle information PVD through the service channels SCH and 184CH.

한편, 차량 단말기(OBU, 320)의 제2 웨이브 통신 단말(322)은 서비스 채널(SCH, 172CH)을 통해 다른 차량의 차량 단말기와 기본 안전 메시지(BSM)를 송수신할 수 있다.The second wave communication terminal 322 of the vehicle terminal OBU 320 may transmit / receive a basic safety message BSM with another vehicle terminal through a service channel SCH or 172CH.

한편, 터널 출구 노변 기지국(223)은 터널(TL)의 출구에 설치되어 제어 채널(CCH)을 통해 터널 진출을 알리는 WSA를 전송할 수 있다.Meanwhile, the tunnel exit roadside base station 223 may be installed at the exit of the tunnel TL to transmit a WSA informing the entrance of the tunnel through the control channel CCH.

즉, 터널 출구 노변 기지국(223)은, 도 3에 도시된 바와 같이, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 통해 WSA와 WSM을 교대로 전송할 수 있다. 이때, 제어 채널(CCH)을 통해 전송되는 WSA에는 터널 진출을 알리는 알림 메시지가 포함될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, the tunnel exit roadside base station 223 may alternately transmit the WSA and the WSM through the control channel CCH and the service channel SCH, which are switched in synchronization with the GPS signal. At this time, the WSA transmitted through the control channel (CCH) may include a notification message indicating the exit to the tunnel.

한편, 차량(V) 내에 탑재되는 차량 단말기(OBU)는 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널(CCH)과 서비스 채널(SCH)을 통해 터널 입구 노변 기지국(221)으로부터 WSA 및 WSM을 교대로 수신하며, 특히 제어 채널(CCH)을 통해 터널 진출을 알리는 WSA를 수신할 수 있다.Meanwhile, the vehicle terminal OBU mounted in the vehicle V alternately receives the WSA and the WSM from the tunnel entrance roadside base station 221 through the control channel CCH and the service channel SCH which are switched in synchronization with the GPS signal. In particular, it is possible to receive a WSA indicating the entrance to the tunnel through the control channel (CCH).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서는, 노변 기지국 및 차량 단말기 중 어느 하나에서 제어 채널과 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써, GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the unreceived area of the GPS signal, by switching the channel between the control channel and the service channel in any one of the roadside base station and the vehicle terminal, even in the unreceived area of the GPS signal V2X service can be provided.

도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining a V2X service providing method in an unreceived area of a GPS signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 5에서 기설명된 내용과 중복된 사항의 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of providing a V2X service in an unreceived area of a GPS signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6. However, for simplicity of the invention, descriptions of matters overlapping with those previously described in FIGS. 1 to 5 will be omitted.

우선, 노변 기지국은 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 WSA와 WSM을 교대로 전송할 수 있다(S601).First, the roadside base station may alternately transmit the WSA and the WSM through the control channel and the service channel that are switched in synchronization with the GPS signal (S601).

다음, 차량에 탑재된 차량 단말기는 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 노변 기지국으로부터 WSA 및 WSM을 교대로 수신할 수 있다(S602).Next, the vehicle terminal mounted on the vehicle may alternately receive the WSA and the WSM from the roadside base station through the control channel and the service channel that are switched in synchronization with the GPS signal (S602).

이후, GPS 신호의 미수신 지역에서는, 노변 기지국 및 차량 단말기 중 어느 하나에서 제어 채널과 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써 GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다(S603).Subsequently, in the unreceived area of the GPS signal, V2X service can be provided even in the unreceived area of the GPS signal by preventing channel switching between the control channel and the service channel in any one of the roadside base station and the vehicle terminal (S603).

구체적으로, 본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역(터널 포함)에서는, 노변 기지국에서 서비스 채널을 통해 WSM을 일정 주기로 전송하고 차량 단말기에서는 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신할 수 있다. Specifically, according to the first embodiment of the present invention, in the unreceived area (including the tunnel) of the GPS signal, the roadside base station transmits the WSM at regular intervals through the service channel and the service channel of the control channel and the service channel switched in the vehicle terminal. Through the WSM can be received.

또는, 본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 노변 기지국에서 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 차량 단말기에서는 서비스 채널을 통해 WSM을 수신할 수 있다.Alternatively, according to the second embodiment of the present invention, the WSM can be transmitted through the service channel among the control channel and the service channel switched by the roadside base station, and the vehicle terminal can receive the WSM through the service channel.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, GPS 신호의 미수신 지역에서는, 노변 기지국 및 차량 단말기 중 어느 하나에서 제어 채널과 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않도록 함으로써, GPS 신호의 미수신 지역에서도 V2X 서비스를 제공받을 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the unreceived area of the GPS signal, by switching the channel between the control channel and the service channel in any one of the roadside base station and the vehicle terminal, even in the unreceived area of the GPS signal V2X service can be provided.

한편, 본 발명에서는 상세하게 설명되지는 않았으나, GPS가 수신되지 않는 지역에서 차량의 위치를 추정하기 위한 데드 레코닝(dead reckoning) 장치가 포함될 수 있음은 물론이다.Although not described in detail in the present invention, a dead reckoning device for estimating the position of the vehicle in the region where GPS is not received may be included.

상술한 본 발명의 일 실시 형태에 따른 GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method for providing a V2X service in an unreceived area of a GPS signal according to an embodiment of the present invention described above may be produced as a program to be executed in a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes and code segments for implementing the method can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention belongs.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, '~ 모듈'은 다양한 방식, 예를 들면 프로세서, 프로세서에 의해 수행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로 코드, 컴퓨터 프로그램 생성물, 로직 회로, 애플리케이션 전용 집적 회로, 펌웨어 등에 의해 구현될 수 있다.In addition, in describing the present invention, '~ module' may be used in various ways, for example, a processor, program instructions executed by a processor, software module, microcode, computer program product, logic circuit, application specific integrated circuit, firmware. It may be implemented by such.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of the claims by the appended claims, and that various forms of substitution, modification and change can be made without departing from the spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. Will be self explanatory.

210, 220: V2X 서비스 제공 시스템
211 내지 213: 노변 기지국
215: GPS 미수신 지역
221: 터널 입구 노변 기지국
222: 터널 내 노변 기지국
223: 터널 출구 노변 기지국
310: 노변 기지국
311: 노변 기지국의 제1 웨이브 통신 단말
312: 노변 기지국의 제2 웨이브 통신 단말
320: 차량 단말기
321: 차량 단말기의 제1 웨이브 통신 단말
322: 차량 단말기의 제2 웨이브 통신 단말
V: 차량
TL: 터널210, 220: V2X service providing system
211 to 213: roadside base station
215: GPS not received
221: tunnel entrance roadside base station
222: roadside base station in the tunnel
223: tunnel exit roadside base station
310: roadside base station
311: first wave communication terminal of the roadside base station
312: second wave communication terminal of the roadside base station
320: vehicle terminal
321: first wave communication terminal of the vehicle terminal
322: second wave communication terminal of the vehicle terminal
V: vehicle
TL: tunnel

Claims (9)

GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템에 있어서,
GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 WSA(WAVE Service Advertisement)와 WSM(WAVE Service Message)을 교대로 전송하는 노변 기지국; 및
상기 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 상기 노변 기지국으로부터 상기 WSA 및 상기 WSM을 교대로 수신하는 차량 단말기;
를 포함하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서,
상기 노변 기지국 및 상기 차량 단말기 중 어느 하나에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭이 수행되지 않으며,
상기 노변 기지국에서 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 일정 주기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신하거나, 또는
상기 노변 기지국에서 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 상기 차량 단말기에서는 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 수신하며,
상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭은,
상기 노변 기지국 자체의 오실레이터 및 상기 차량 단말기 자체의 오실레이터에 동기화되어 수행되는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템.
In the V2X service providing system in the unreceived region of the GPS signal,
A roadside base station that alternately transmits a WAVE Service Advertisement (WSA) and a WAVE Service Message (WSM) through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with a GPS signal; And
A vehicle terminal configured to alternately receive the WSA and the WSM from the roadside base station through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with the GPS signal;
In the non-received region of the GPS signal,
Channel switching between the control channel and the service channel is not performed at any one of the roadside base station and the vehicle terminal,
The base station transmits the WSM through the service channel at regular intervals without channel switching, and the vehicle terminal receives the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched at regular intervals; or
The WBS transmits the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched at a predetermined period, the vehicle terminal receives the WSM through the service channel without switching the channel,
Channel switching between the control channel and the service channel in the unreceived region of the GPS signal,
A system for providing a V2X service in an unreceived area of a GPS signal, which is performed in synchronization with an oscillator of the roadside base station itself and an oscillator of the vehicle terminal itself.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 GPS 신호의 미수신 지역은,
터널을 포함하는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The unreceived area of the GPS signal is
A V2X service providing system in an unreceived area of a GPS signal, including a tunnel.
제4항에 있어서,
상기 노변 기지국은,
상기 터널의 입구에 설치되어 상기 제어 채널을 통해 터널 진입을 알리는 WSA를 전송하는 터널 입구 노변 기지국;
상기 터널의 출구에 설치되어 상기 서비스 채널을 통해 터널 진출을 알리는 WSM를 전송하는 터널 출구 노변 기지국; 및
상기 터널 내에 설치된 터널 내 노변 기지국;
을 포함하는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템.
The method of claim 4, wherein
The roadside base station,
A tunnel entrance roadside base station installed at the entrance of the tunnel and transmitting a WSA informing the entrance of the tunnel through the control channel;
A tunnel exit roadside base station installed at the exit of the tunnel and transmitting a WSM informing the entrance of the tunnel through the service channel; And
A roadside base station installed in the tunnel;
Including, V2X service providing system in the unreceived area of the GPS signal.
제5항에 있어서,
상기 V2X 서비스 제공 시스템은,
상기 터널 내 노변 기지국에서 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 일정 주기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신하거나, 또는
상기 터널 내 노변 기지국에서 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 상기 차량 단말기에서는 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 수신하는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템.
The method of claim 5,
The V2X service providing system,
The roadside base station in the tunnel transmits the WSM at regular intervals through the service channel, and the vehicle terminal receives the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched, or
And transmitting the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched by the roadside base station in the tunnel, and receiving the WSM through the service channel from the vehicle terminal.
제1항에 있어서,
상기 차량 단말기는,
상기 서비스 채널을 통해 상기 노변 기지국으로 프로브 차량 정보(PVD)를 더 전송하는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle terminal,
And further transmit probe vehicle information (PVD) to the roadside base station via the service channel.
GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법에 있어서,
노변 기지국에서, GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 WSA(WAVE Service Advertisement)와 WSM(WAVE Service Message)을 교대로 전송하는 제1 단계; 및
차량 단말기에서, 상기 GPS 신호에 동기화되어 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널을 통해 상기 노변 기지국으로부터 상기 WSA 및 상기 WSM을 교대로 수신하는 제2 단계;
를 포함하며, 상기 GPS 신호의 미수신 지역에서는,
상기 노변 기지국 및 상기 차량 단말기 중 어느 하나에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭 수행되지 않으며,
상기 V2X 서비스 제공 방법은,
상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 노변 기지국에서 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 일정 주기로 전송하고 상기 차량 단말기에서는 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM를 수신하는 단계; 및
상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 노변 기지국에서 일정 주기로 스위칭되는 제어 채널과 서비스 채널 중 상기 서비스 채널을 통해 WSM을 전송하고 상기 차량 단말기에서는 채널 스위칭 없이 상기 서비스 채널을 통해 상기 WSM을 수신하는 단계;
중 어느 하나를 더 포함하며,
상기 GPS 신호의 미수신 지역에서 상기 제어 채널과 상기 서비스 채널 간의 채널 스위칭은,
상기 노변 기지국 자체의 오실레이터 및 상기 차량 단말기 자체의 오실레이터에 동기화되어 수행되는, GPS 신호의 미수신 지역에서의 V2X 서비스 제공 방법.
In the V2X service providing method in the unreceived region of the GPS signal,
A first step of alternately transmitting a WAVE Service Advertisement (WSA) and a WAVE Service Message (WSM) through a control channel and a service channel switched in synchronization with a GPS signal in a roadside base station; And
At the vehicle terminal, alternately receiving the WSA and the WSM from the roadside base station through a control channel and a service channel that are switched in synchronization with the GPS signal;
In the non-received region of the GPS signal,
Channel switching between the control channel and the service channel is not performed at any one of the roadside base station and the vehicle terminal.
The V2X service providing method,
In the unreceived area of the GPS signal, the roadside base station transmits the WSM through the service channel without a channel switching at a predetermined period, and the vehicle terminal receives the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched at a predetermined period. step; And
Transmitting the WSM through the service channel among the control channel and the service channel switched at a predetermined period in the roadside base station in the unreceived region of the GPS signal, and receiving the WSM through the service channel without channel switching in the vehicle terminal;
Any one of more,
Channel switching between the control channel and the service channel in the unreceived region of the GPS signal,
A method of providing a V2X service in an unreceived area of a GPS signal, performed in synchronization with an oscillator of the roadside base station itself and an oscillator of the vehicle terminal itself.
제8항의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 8.
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