KR102013556B1 - Detonator inserting deivce - Google Patents

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KR102013556B1
KR102013556B1 KR1020190020809A KR20190020809A KR102013556B1 KR 102013556 B1 KR102013556 B1 KR 102013556B1 KR 1020190020809 A KR1020190020809 A KR 1020190020809A KR 20190020809 A KR20190020809 A KR 20190020809A KR 102013556 B1 KR102013556 B1 KR 102013556B1
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송민규
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송민규
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Abstract

The present invention relates to a detonator insertion device which is configured to automatically insert a detonator into an empty cartridge case. The detonator insertion device comprises: a cartridge case movement unit into which cartridge cases on which a detonator that is not inserted into a fastening groove formed along an outer circumferential surface of a cartridge case rotation unit formed in a disc shape is mounted are inserted in a row, and which moves the cartridge cases in order by enabling the cartridge case rotation unit to rotate; and a cartridge case insertion unit installed at one side of the cartridge case movement unit, and pressurizing an upper portion of the cartridge cases moved downward in accordance with rotation of the cartridge cases rotation unit by predetermined pressure to insert the detonator into the cartridge cases.

Description

뇌관 삽입 장치{DETONATOR INSERTING DEIVCE}Primer Insertion Device {DETONATOR INSERTING DEIVCE}

본 발명은 뇌관 삽입 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 빈 탄피에 뇌관을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 구현한 뇌관 삽입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a primer insertion device, and more particularly, to a primer insertion device implemented to automatically insert a primer into the empty casings.

일반적으로 탄환은 장약이 채워진 탄피의 선단에 탄자가 결합되고 상기 탄피의 후단에 장약을 점화시키기 위한 뇌관이 장착된 구조로 이루어져 있으며, 공이와 같은 타격장치를 이용하여 상기 뇌관을 타격하여 폭발시켜 탄피 내부의 장약을 점화시키게 되고, 이 장약의 연소에 의해 발생하는 압력에 의하여 탄자가 비행하도록 구성되어 있다.In general, the bullet has a structure in which a bullet is coupled to the tip of the cartridge filled with a charge and a primer is mounted at the rear of the cartridge to ignite the charge.The bullet is exploded by hitting the primer using a blow device such as a ball. It is configured to ignite the internal charge, and the bullet is flying by the pressure generated by the combustion of the charge.

상기 탄피의 후단에 뇌관을 장착할 때에는 탄피의 후단에 불구멍을 형성한 후, 뇌관을 삽입하여 장착하여야 하며, 뇌관의 장착이 완료된 이후에는 상기 탄피뇌관실의 뇌관삽입 원주둘레에 방수 락카도료와 탄피 입부위에 파운드 도료를 도포하여야 한다. 따라서, 탄피에 뇌관을 장착하는 작업을 자동화하는 것은 쉽지 않으며, 탄피를 이송하면서 탄피에 뇌관을 자동으로 장착하는 기술은 프랑스의 MANURHIN사(社) 등 일부 회사에만 존재하고 있다.When the primer is mounted on the rear end of the casing, a hole is formed in the rear end of the casing, and then the primer is inserted and mounted.After the completion of the installation of the primer, the waterproof lacquer coating and the circumference of the primer insert of the casing Pound coatings are to be applied to the shell openings. Therefore, it is not easy to automate the task of mounting the primer on the casing, and the technology of automatically mounting the primer on the casing while transferring the casing exists only in some companies such as France's MANURHIN.

상기한 MANURHIN사의 뇌관 장착 설비는 직선식 구조로 되어 있고, 탄피의 하부에서 스프링압을 이용하여 뇌관을 장착하도록 구성되어 있으며, 컨베이어를 이용하여 탄피를 이송하면서 컴파운드가 건조되도록 하고 있다.The primer mounting facility of MANURHIN Co., Ltd. has a straight structure, and is configured to mount the primer by using spring pressure at the lower part of the casing, and the compound is dried while conveying the casing using a conveyor.

그러나, 상기 뇌관 장착 설비는 장치의 크기가 커서 설치 위치에 제한이 있고 뇌관을 하부에서 삽입함에 따라 뇌관의 삽입 전과 삽입 후에 각각 탄피를 180도 회전시켜야 하므로 장치의 구조가 복잡한 문제점이 있다.However, the primer mounting equipment has a problem that the structure of the apparatus is complicated because the size of the apparatus is limited and the installation position is limited and the casing must be rotated 180 degrees before and after insertion of the primer as the primer is inserted from the bottom.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .

한국등록특허 제10-1349034호Korea Patent Registration No. 10-1349034 한국등록특허 제10-1796273호Korea Patent Registration No. 10-1796273

본 발명의 일측면은 뇌관이 삽입되지 아니한 빈 탄피들을 회전시키면서 차례로 탄피의 상측을 일정한 압력으로 가압시켜 탄피에 뇌관을 삽입시킬 수 있도록 구현한 뇌관 삽입 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a primer insertion device implemented to insert the primer in the casing by pressing the upper side of the casing at a constant pressure while rotating the empty casings that are not inserted in the primer.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치는, 원판 형태로 형성되는 탄피 회전부의 외주면을 따라 형성되는 체결홈에 삽입되지 아니한 뇌관이 올려진 탄피들이 일렬로 삽입되며, 상기 탄피 회전부가 회전함에 따라 탄피들을 순서에 따라 이동시켜 주는 탄피 이동부; 및 상기 탄피 이동부의 일측에 설치되며, 상기 탄피 회전부의 회전에 따라 하측으로 이동되어 온 탄피의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관을 탄피에 삽입시키는 탄피 삽입부를 포함한다.Primer insertion device according to an embodiment of the present invention, the casings are not inserted into the coupling groove formed along the outer circumferential surface of the casing rotating portion formed in the shape of a disc is inserted in a row, as the casing rotating portion rotates An casing moving unit for moving the casings in order; And a casing insertion unit installed at one side of the casing moving unit and inserting a primer into the casing by pressing an upper portion of the casing which has been moved downward according to the rotation of the casing rotating unit at a predetermined pressure.

일 실시예에서, 상기 탄피 이동부는, 평평한 상측면을 형성하는 선반; 상기 선반의 상측면으로부터 상측 방향으로 이격되어 설치되며, 원판 형태로 형성되되, 탄피를 삽입할 수 있도록 외주면을 따라 탄피의 몸통 형태에 대응하는 형상의 체결홈을 형성하는 탄피 회전부; 후단 일부가 개방되어 형성되는 배출 공간을 형성되고, 상기 탄피 회전부가 내측 공간에 삽입되어 회전할 수 있도록 내측에 상기 탄피 회전부의 지름에 대응하는 내경의 체결 공간을 형성하는 이탈 방지부; 및 상기 탄피 회전부의 하측에 설치되며, 상기 탄피 삽입부에 의한 삽입 공정에 대응하여 상기 탄피 회전부를 회전시켜 주는 구동부를 포함하며, 상기 이탈 방지부는, 내주면으로 상기 체결홈의 개방된 입구부분을 덮어 탄피가 상기 체결홈으로부터 분리되는 것을 방지하고, 상기 탄피 회전부가 회전하여 삽입 공정이 완료된 탄피가 삽입된 체결홈이 상기 배출 공간으로 이동하면 해당 체결홈의 입구가 개방되어 삽입되어 있는 탄피가 해당 체결홈으로부터 분리되어 배출되도록 하며, 상기 탄피 삽입부는, "ㄱ" 형태로 형성되며, 상기 선반의 상부 일측에 설치되는 지지부; 및 상기 지지부의 상부의 절곡된 부분에 설치되며, 상기 탄피 회전부의 회전에 의해 삽입되지 아니한 뇌관이 올려진 탄피가 하측으로 이동되어 오면 탄피의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관을 탄피에 삽입시키는 뇌관 가압부를 포함하며, 상기 탄피 이동부의 하측에 설치되어 상기 탄피 이동부를 상측 방향으로 승강시켜 주거나, 하측 방향으로 하강시켜 주는 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치를 더 포함하며, 상기 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치는, 하면에 이동 수단이 구비되고, 상면에 길이가 가변되는 적어도 하나의 기둥이 배치된 하부 프레임; 상기 적어도 하나의 기둥에 의해 지지되어 상기 하부 프레임과 평행하게 배치되는 상부 프레임; 및 상기 하부 프레임 및 상기 상부 프레임 사이에 설치되며, 상기 상부 프레임에 안착된 물체를 승강시키기 위해, 사용자로부터 제공된 외력을 이용하여 상기 상부 프레임을 승강시키는 유압잭을 포함하며, 상기 유압잭은, 작동유체가 저장되며, 내부 실린더 및 승강 피스톤이 배치된 본체; 상기 본체의 외부에 설치되어 상기 본체와 연통되어 밀폐 상태를 유지하고, 내부에 가압 피스톤이 형성되며, 상기 가압 피스톤이 상승함에 따라 상기 작동유체가 흡입된 후 상기 가압 피스톤이 하강함에 따라 흡입된 상기 작동유체를 상기 내부 실린더로 제공하는 외부 실린더; 상기 외부 실린더 내부에 배치된 가압 피스톤과 연결되어 상기 가압 피스톤에 사용자로부터 제공된 외력을 전달하는 가압 레버; 및 사용자의 조작에 따라 상기 내부 실린더의 압력을 해제하여 상기 내부 실린더로 유입된 작동유체가 상기 본체로 회수되도록 하는 해제 밸브를 포함하고, 상기 외부 실린더는 복수 개로 마련되되, 상기 복수의 외부 실린더는 상기 가압 레버와 동축인 중심축을 따라 형성된 제1 외부 실린더 및 상기 제1 외부 실린더의 지름 둘레를 따라 배치된 적어도 하나의 제2 외부 실린더를 포함하고, 상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더의 지름의 합은 상기 내부 실린더의 지름의 1/3이하이고, 상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더는 상기 본체에 저장된 작동유체를 내부로 유입시키는 유입관을 통해 상기 본체와 연결되고, 상기 유압잭은, 상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더 각각에 형성된 복수의 유입관을 선택적으로 개폐시켜 상기 가압 피스톤의 승강력을 가변시키는 제어 수단을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the casing moving unit, the shelf forming a flat upper side; A casing rotating part spaced apart from the upper side of the shelf in an upward direction and formed in a disc shape to form a fastening groove having a shape corresponding to the body shape of the casing along an outer circumferential surface to insert the casing; A departure prevention part forming a discharge space formed by opening a portion of a rear end, and forming a fastening space having an inner diameter corresponding to the diameter of the casing rotating part so that the casing rotating part is inserted into the inner space and rotated; And a driving part installed under the casing rotating part, the driving part rotating the casing rotating part in response to the insertion process by the casing inserting part, wherein the release preventing part covers an open inlet part of the fastening groove with an inner circumferential surface thereof. When the casing is prevented from being separated from the fastening groove, and the casing rotating part is rotated and the fastening groove into which the casing is inserted is moved to the discharge space, the inlet of the fastening groove is opened to insert the corresponding casing. Separated from the groove to be discharged, the casing insertion portion, is formed in the "b" shape, the support portion is installed on the upper side of the shelf; And a primer installed at a bent portion of the upper portion of the support portion and pressing the upper portion of the casing at a predetermined pressure when the casing on which the primer is not inserted by the rotation of the casing rotating portion is moved to the lower side and inserting the primer into the casing. It further comprises a pressurizing unit, and is provided on the lower side of the casing moving unit further comprises a movable lifting device equipped with a hydraulic jack for raising or lowering the casing moving unit in an upward direction, the movable lifting apparatus equipped with the hydraulic jack The lower frame is provided with a moving means on the lower surface, at least one column is variable in length on the upper surface; An upper frame supported by the at least one pillar and disposed in parallel with the lower frame; And a hydraulic jack installed between the lower frame and the upper frame and lifting and lowering the upper frame using an external force provided by a user to lift and lower an object seated on the upper frame. The hydraulic jack may include a working fluid. A body in which the internal cylinder and the lifting piston are disposed; Is installed on the outside of the main body is in communication with the main body to maintain a closed state, there is a pressure piston is formed therein, the working fluid is sucked as the pressure piston is raised and the suction sucked as the pressure piston is lowered An outer cylinder providing a working fluid to the inner cylinder; A pressure lever connected to a pressure piston disposed inside the outer cylinder to transfer an external force provided from a user to the pressure piston; And a release valve for releasing pressure of the inner cylinder according to a user's operation to recover the working fluid introduced into the inner cylinder to the main body, wherein the outer cylinder is provided in plural numbers, and the plurality of outer cylinders A first outer cylinder formed along a central axis coaxial with the pressure lever and at least one second outer cylinder disposed around a diameter of the first outer cylinder, wherein the first outer cylinder and the at least one second The sum of the diameters of the outer cylinders is equal to or less than one third of the diameter of the inner cylinders, and the first outer cylinder and the at least one second outer cylinder are connected to each other through an inlet pipe through which the working fluid stored in the main body is introduced. Connected to the main body, the hydraulic jack is formed in each of the first outer cylinder and at least one second outer cylinder Selectively opening and closing the inlet pipe of the can may further include a control means for varying the strength W of the pressure piston.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치는, 구조물에 균열이 발생될 경우 균열이 발생된 곳에 충전하여 보수하기 위한 아크릴바인더를 포함하는 건축 구조물 보수용 조성물을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the primer insertion device according to an embodiment of the present invention may further include a composition for repairing a building structure including an acrylic binder for filling and repairing where the crack is generated when a crack occurs in the structure. have.

일 실시예에서, 상기 조성물은, EVA 바인더, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 로진, 텍사놀 및 프로필렌글리콜을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition may further comprise an EVA binder, butyl cellosolve, rosin, texanol and propylene glycol.

일 실시예에서, 상기 조성물은, EVA 바인더 0.01 내지 10 중량부, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve) 0.01 내지 5 중량부, 로진 0.01 내지 5 중량부, 텍사놀 0.01 내지 5 중량부 및 프로필렌글리콜 0.01 내지 3 중량부 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition, 0.01 to 10 parts by weight of EVA binder, 0.01 to 5 parts by weight of butyl cellosolve, 0.01 to 5 parts by weight of rosin, 0.01 to 5 parts by weight of texanol and 0.01 to 5 parts by weight of propylene glycol It may include 3 parts by weight.

일 실시예에서, 상기 조성물은, 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올을 추가로 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition may further comprise 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino-2-methyl-1-propanol.

일 실시예에서, 상기 조성물은, 상기 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올을 15 내지 20 : 1의 중량비로 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition may include the 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino-2-methyl-1-propanol in a weight ratio of 15 to 20: 1.

일 실시예에서, 상기 조성물은, 에틸렌글리콜, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 칼슘 카보네이트, 티타늄디옥사이드 및 물을 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition may further include ethylene glycol, butyl cellosolve, calcium carbonate, titanium dioxide and water.

일 실시예에서, 상기 조성물은, 에틸렌글리콜 0.01 내지 5 중량부, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve) 0,01 내지 5 중량부, 칼슘 카보네이트 20 내지 50 중량부, 티타늄디옥사이드 0.01 내지 5 중량부 및 물 0.01 내지 10 중량부 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition, 0.01 to 5 parts by weight of ethylene glycol, 0,01 to 5 parts by weight of butyl cellosolve, 20 to 50 parts by weight of calcium carbonate, 0.01 to 5 parts by weight of titanium dioxide and water 0.01 to 10 parts by weight may be included.

일 실시예에서, 상기 아크릴바인더는, 아크릴 에스테르 코폴리머(acrylic ester copolymer)일 수 있다.In one embodiment, the acrylic binder may be an acrylic ester copolymer.

일 실시예에서, 상기 조성물은, 상기 아크릴바인더를 20 내지 30 중량부 포함할 수 있다.In one embodiment, the composition may include 20 to 30 parts by weight of the acrylic binder.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 뇌관이 삽입되지 아니한 빈 탄피들을 회전시키면서 차례로 탄피의 상측을 일정한 압력으로 가압시켜 탄피에 뇌관을 삽입시킴으로써, 생산성이 향상되고 대량 생산이 가능하여 생산 비용이 절감되는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, by inserting the primer in the casing by pressing the upper side of the casing at a constant pressure while rotating the empty casings that are not inserted in the primer, productivity is improved and mass production is possible, thereby reducing the production cost It is effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도1의 탄피 이동부를 보여주는 도면이다.
도 3은 탄피의 배출 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 탄피 삽입부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 탄피 삽입부에 의한 뇌관 삽입 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 유압잭의 구체적인 구성이 도시된 사시도이다.
도 9는 도 7 및 도 8에 도시된 유압잭의 내부 구성 및 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 외부 실린더 및 연결부가 도시된 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 도시된 사시도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.
도 16은 도 15의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.
도 17 및 도 18은 도 16의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.
도 19는 도 17의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.
도 20는 도 18의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.
도 21는 도 15의 하중 분산부를 보여주는 도면이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a primer insertion device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the casing moving unit of FIG.
3 is a view illustrating a discharge process of the casings.
4 is a view showing the casing insert of Figure 1;
FIG. 5 is a view illustrating a primer insertion process by the casing insertion unit of FIG. 4.
6 is a view showing a schematic configuration of a primer insertion device according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a mobile lifting device equipped with a hydraulic jack according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a specific configuration of the hydraulic jack shown in FIG.
FIG. 9 is a conceptual diagram for describing an internal configuration and an operating principle of the hydraulic jack illustrated in FIGS. 7 and 8.
10 is a view showing the outer cylinder and the connecting portion.
11 is a perspective view showing a mobile lifting device equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention.
12 to 14 is a perspective view showing a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing a movable lifting device equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention.
16 is a view illustrating the elastic support of FIG. 15.
17 and 18 show the support pillar of FIG. 16.
FIG. 19 is a cross-sectional view of the elastic part of FIG. 17. FIG.
20 is a view illustrating the vertical elastic part of FIG. 18.
21 is a view showing the load distribution of FIG.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a primer insertion device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치(10)는, 탄피 이동부(100) 및 탄피 삽입부(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the primer insertion device 10 according to an embodiment of the present invention includes a casing moving unit 100 and a casing inserting unit 200.

탄피 이동부(100)는, 원판 형태로 형성되는 탄피 회전부(120)의 외주면을 따라 형성되는 체결홈(121)에 삽입되지 아니한 뇌관(2)이 올려진 탄피(1)들이 일렬로 삽입되며, 탄피 회전부(120)가 회전함에 따라 탄피(1)들을 순서에 따라 탄피 삽입부(200)가 위치한 방향으로 이동시켜 준다.The casing moving part 100 is inserted in a row of casings 1, which are not inserted into the fastening grooves 121 formed along the outer circumferential surface of the casing rotating part 120 formed in a disc shape, on which the primer 2 is placed. As the casing rotating part 120 rotates, the casings 1 are moved in the direction in which the casing inserting part 200 is located.

여기서, 탄피(彈皮, Cartridge Case )라 함은, 황동(놋쇠), 강철 또는 펠트식 니트로셀룰로스로 만들어진 고정, 반고정 및 분리식 포탄약에서 추진장약의 용기를 지칭한다. 그리고, 뇌관(雷管, detonator)이라 함은, 약을 폭발시키기 위해 사용하는 화공품을 뇌관류라 총칭한다.Cartridge case here refers to a container of propellant charge in fixed, semi-fixed and removable shells made of brass, steel or felt nitrocellulose. In addition, a detonator is a generic term for a perfusion chemical used to explode a drug.

탄피 삽입부(200)는, 탄피 이동부(100)의 일측에 설치되며, 탄피 회전부(120)의 회전에 따라 하측으로 이동되어 온 탄피(1)의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관(2)을 탄피(1)에 삽입시킨다.The casing inserting unit 200 is installed at one side of the casing moving unit 100 and presses the upper portion of the casing 1 that has been moved downward according to the rotation of the casing rotating unit 120 at a predetermined pressure to detonate the primer 2. Is inserted into the casing (1).

여기서, 탄피 삽입부(200)에 의한 가압 압력은, 탄피(1)에 삽입되는 뇌관(2)의 종류에 따라 미리 설정하여 저장하여 두며, 해당 탄피(1)의 뇌관(2) 삽입이 요청되면 설정된 압력값에 따라 뇌관(2)을 가압시켜 주는 것이다.Here, the pressurized pressure by the casing inserting unit 200 is set and stored in advance according to the type of the primer 2 inserted into the casing 1, and when the primer 2 is inserted into the casing 1 It presses the primer 2 according to the set pressure value.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 뇌관 삽입 장치(10)는, 뇌관(2)이 삽입되지 아니한 빈 탄피(1)들을 회전시키면서 차례로 탄피(1)의 상측을 일정한 압력으로 가압시켜 탄피에 뇌관(2)을 삽입시킴으로써, 생산성이 향상되고 대량 생산이 가능하여 생산 비용이 절감시킬 수 있다.Primer insertion device 10 having the configuration as described above, by pressing the upper side of the casing (1) at a constant pressure while rotating the empty casings (1) that the primer (2) is not inserted into the casing (2) By inserting this, productivity can be improved and mass production can be carried out, and production cost can be reduced.

도 2는 도1의 탄피 이동부를 보여주는 도면이다.2 is a view showing the casing moving unit of FIG.

조 2를 참조하면, 탄피 이동부(100)는, 선반(110), 탄피 회전부(120), 이탈 방지부(130) 및 구동부(140)를 포함한다.2, the casing moving unit 100 includes a shelf 110, a casing rotating unit 120, a departure prevention unit 130, and a driving unit 140.

선반(110)은, 평평한 상측면을 형성하고, 상부에 탄피 회전부(120), 이탈 방지부(130) 및 구동부(140)가 설치되고, 상부 일측에 탄피 삽입부(200)가 설치된다(도 1 참조).The shelf 110 has a flat upper surface, and a casing rotating part 120, a departure preventing part 130, and a driving part 140 are installed at an upper part thereof, and a casing inserting part 200 is installed at one upper part thereof (FIG. 1).

탄피 회전부(120)는, 선반(110)의 상측면으로부터 상측 방향으로 이격되어 설치되며, 원판 형태로 형성되어 이탈 방지부(130)의 체결 공간(132)에 설치되어 구동부(140)에 의하여 회전하게 되되, 탄피(1)를 삽입할 수 있도록 외주면을 따라 탄피(1)의 몸통 형태에 대응하는 형상의 체결홈(121)을 형성한다.The casing rotating part 120 is installed to be spaced apart from the upper side of the shelf 110 in the upper direction, is formed in a disc shape, is installed in the fastening space 132 of the departure prevention part 130 and rotated by the driving part 140. It will be, but to form a fastening groove 121 of the shape corresponding to the body shape of the casing (1) along the outer circumferential surface to insert the casing (1).

이때, 탄피 회전부(120)의 선반(110)의 상측면으로부터 상측 방향으로 이격되는 높이는 탄피(1)의 길이에 대응하여 설치되는 것으로, 탄피(1)의 길이 길어질수록 이격 길이가 커지고, 탄피(1)의 길이가 짧을수록 이격 길이가 작아지게 된다.At this time, the height spaced apart from the upper side of the shelf 110 of the casing rotating part 120 in the upward direction is installed corresponding to the length of the casing (1), the longer the length of the casing (1) the longer the separation distance, the casing ( The shorter the length of 1), the smaller the separation length.

이탈 방지부(130)는, 후단 일부가 개방되어 형성되는 배출 공간(131)을 형성되고, 탄피 회전부(120)가 내측 공간에 삽입되어 회전할 수 있도록 내측에 탄피 회전부(120)의 지름에 대응하는 내경의 체결 공간(132)을 형성한다.The departure prevention part 130 has a discharge space 131 which is formed by opening a portion of the rear end, and corresponds to the diameter of the casing rotating part 120 inside so that the casing rotating part 120 can be inserted into the inner space and rotate. The fastening space 132 of the inner diameter is formed.

도 3을 참조하면, 이탈 방지부(130)는, 내주면(134)으로 체결홈(121)의 개방된 입구부분을 덮어 탄피(1)가 체결홈(121-1)으로부터 분리되는 것을 방지하고, 탄피 회전부(120)가 회전하여 삽입 공정이 완료된 탄피가 삽입된 체결홈(121-2)이 배출 공간(131)으로 이동하면 해당 체결홈(121-2)의 입구가 개방되어 삽입되어 있는 탄피(1)가 해당 체결홈(121-2)으로부터 분리되어 배출되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the separation prevention unit 130 covers the inlet portion of the fastening groove 121 with the inner circumferential surface 134 to prevent the shell casing 1 from being separated from the fastening groove 121-1. When the casing rotating part 120 rotates and the fastening groove 121-2 into which the casing in which the insertion process is completed is inserted is moved to the discharge space 131, the inlet of the fastening groove 121-2 is opened and inserted into the casing ( 1) may be separated from the fastening groove 121-2 to be discharged.

구동부(140)는, 스텝 모터 등의 구동 장치로 형성되며, 탄피 회전부(120)의 하측에 설치되며, 탄피 삽입부(200)에 의한 삽입 공정에 대응하여 탄피 회전부(120)를 회전시켜 준다.The driving unit 140 is formed of a driving device such as a stepper motor, is installed below the casing rotating unit 120, and rotates the casing rotating unit 120 in response to the insertion process by the casing inserting unit 200.

도 4는 도 1의 탄피 삽입부를 보여주는 도면이다.4 is a view showing the casing insert of Figure 1;

도 4를 참조하면, 탄피 삽입부(200)는, 지지부(210) 및 뇌관 가압부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the casing insert 200 includes a support 210 and a primer presser 220.

지지부(210)는, "ㄱ" 형태로 형성되며, 선반(110)의 상부 일측에 설치되고, 상부의 절곡된 부분(211)에 뇌관 가압부(220)가 설치된다.Support 210 is formed in the form of "a", is installed on the upper side of the shelf 110, the primer pressing portion 220 is installed on the bent portion 211 of the upper.

이때, 절곡된 부분(211)의 하측에 형성되는 공간으로 탄피 회전부(120)에 삽입된 탄피(1)가 이동하게 되는 것이다(도 5 참조).At this time, the casing 1 inserted into the casing rotating part 120 is moved to a space formed under the bent portion 211 (see FIG. 5).

뇌관 가압부(220)는, 지지부(210)의 상부의 절곡된 부분(211)에 설치되며, 탄피 회전부(120)의 회전에 의해 삽입되지 아니한 뇌관(2)이 올려진 탄피(1)가 하측으로 이동되어 오면 탄피(1)의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관(2)을 탄피(1)에 삽입시킨다.Primer pressing unit 220 is installed on the bent portion 211 of the upper portion of the support 210, the casing 1, on which the primer 2, which is not inserted by the rotation of the casing rotating unit 120, is raised When moved to press the upper portion of the casing (1) at a predetermined pressure to insert the primer 2 into the casing (1).

이때, 뇌관 가압부(220)는, 유압 등에 의하여 구동되는 실린더로 형성될 수 있으며, 하측에 탄피(1)의 상측을 눌러서 뇌관(2)을 삽입시키기 위한 하측면이 평평한 형태의 누름 뭉치(221)를 구비할 수 있다.At this time, the primer pressing unit 220, may be formed of a cylinder driven by the hydraulic pressure, the lower side for inserting the primer 2 by pressing the upper side of the casing (1) on the lower side of the push bundle (221). ) May be provided.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄피 삽입부(200)는, 장치의 긴급 제동 또는 구동의 재개를 위한 비상 버튼(230)을 더 포함할 수 있다.The casing insert 200 having the configuration as described above may further include an emergency button 230 for emergency braking or resumption of driving of the device.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.6 is a view showing a schematic configuration of a primer insertion device according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치(10a)는, 탄피 이동부(100), 탄피 삽입부(200) 및 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치를 포함한다. 여기서, 탄피 이동부(100) 및 탄피 삽입부(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 6, the primer inserting apparatus 10a according to an embodiment of the present invention includes a casing moving unit 100, a casing inserting unit 200, and a movable lifting device provided with a hydraulic jack. Here, the casing moving part 100 and the casing inserting part 200 are the same as the components of FIG. 1, and thus description thereof will be omitted.

탄피 이동부(100)의 하측에 설치되어 탄피 이동부(100)를 상측 방향으로 승강시켜 주거나, 하측 방향으로 하강시켜 준다.It is installed below the casing moving part 100 to lift the casing moving part 100 in an upward direction, or to lower in a downward direction.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 뇌관 삽입 장치(10a)는, 작업자의 신장에 따라 삽입 고정이 이루어지는 탄피 이동부(100) 및 탄피 삽입부(200)를 승강시켜 주거나 하강시켜 줌으로써 작업자의 작업 편의성을 향상시켜 줄 수 있을 뿐만 아니라, 작업 공간에 따라 본 발명의 높낮이를 조절시킴으로써 공간활용의 효용성 역시 향상시켜 줄 수 있다.The primer insertion device 10a having the above-described configuration elevates or lowers the casing moving part 100 and the casing inserting part 200 which are inserted and fixed according to the elongation of the worker, thereby improving the worker's convenience. Not only that, but also by adjusting the height of the present invention according to the working space can also improve the utility of the space utilization.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.Figure 7 is a perspective view of a mobile lifting device equipped with a hydraulic jack according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20)는 하부 프레임(310), 상부 프레임(320) 및 유압잭(400)을 포함할 수 있다.Specifically, the movable lifting device 20 provided with the hydraulic jack according to an embodiment of the present invention may include a lower frame 310, an upper frame 320, and a hydraulic jack 400.

하부 프레임(310)은 이동형 리프팅 장치(20)의 하부면을 구성하는 부재이다. 하부 프레임(310)의 하부면에는 이동 수단(330)이 구비되어, 본 발명에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20)는 이동성이 보장될 수 있다.The lower frame 310 is a member constituting the lower surface of the movable lifting device 20. The lower surface of the lower frame 310 is provided with a moving means 330, the movable lifting device 20 equipped with a hydraulic jack according to the present invention can be guaranteed mobility.

하부 프레임(310)의 상부면에서는 적어도 하나의 기둥(340)이 배치될 수 있다.At least one pillar 340 may be disposed on the upper surface of the lower frame 310.

도시된 바와 같이, 기둥(340)은 하부 프레임(310)의 모서리 부분에 네 개로 구비될 수 있으나, 설치 개수에 제한을 두지는 않는다.As shown, four pillars 340 may be provided in the corner portion of the lower frame 310, but is not limited to the number of installation.

기둥(340)은 길이가 가변될 수 있는 형태로 마련될 수 있다. 일 예로, 기둥(340)은 제1 지름을 갖는 외부 기둥 및 제1 지름보다 작은 지름을 가지며, 외부 기둥에 삽입되어 외부 기둥의 길이 방향을 따라 슬라이딩하는 내부 기둥으로 구성될 수 있다. 이러한 경우, 내부 기둥이 외부 기둥으로 삽입되는 방향으로 슬라이딩되면 기둥(340)의 전체적인 길이가 단축되며, 내부 기둥이 외부 기둥으로부터 돌출되는 방향으로 슬라이딩되면 기둥(340)의 전체적인 길이가 늘어날 수 있다. 하지만, 기둥(340)이 상술한 구성에 한정될 필요는 없으며, 외력에 의해 길이가 가변될 수만 있으면 종래의 다른 구성들로도 대체될 수 있음은 물론이다.The pillar 340 may be provided in a form in which the length may vary. For example, the pillar 340 may include an outer pillar having a first diameter and an inner pillar having a diameter smaller than the first diameter and inserted into the outer pillar and sliding along the longitudinal direction of the outer pillar. In this case, the overall length of the pillar 340 is shortened when the inner pillar is slid in the direction in which it is inserted into the outer pillar, and the overall length of the pillar 340 may be increased when the inner pillar is slid in the direction that protrudes from the outer pillar. However, the pillar 340 need not be limited to the above-described configuration, and may be replaced with other conventional configurations as long as the length can be changed by an external force.

상부 프레임(320)은 적어도 하나의 기둥(340)에 의해 하부 프레임(310)으로부터 지지되어 하부 프레임(310)과 평행하게 배치될 수 있다. 상부 프레임(320)의 상부면에는 들어 올리고자 할 물체, 즉 탄피 이동부(100)(조금 더 구체적으로는 선반(110))가 안착될 수 있으며, 기둥(340)의 길이가 늘어나게 되면 상부 프레임(320)이 지면으로부터 승강하면서 상부 프레임(320)에 안착된 탄피 이동부(100)가 들어 올려지게 된다.The upper frame 320 may be supported from the lower frame 310 by at least one pillar 340 and disposed in parallel with the lower frame 310. The object to be lifted, that is, the casing moving part 100 (more specifically, the shelf 110) may be seated on the upper surface of the upper frame 320, and when the length of the pillar 340 increases, the upper frame As the 320 is lifted from the ground, the casing moving part 100 seated on the upper frame 320 is lifted up.

유압잭(400)은 이러한 기둥(340)에 승강력을 제공하는 장치이다. 유압잭(400)은 하부 프레임(310) 및 상부 프레임(320) 사이에 설치되며, 상부 프레임(320)에 안착된 물체를 승강시키기 위해, 사용자로부터 제공된 외력을 이용하여 기둥(340)의 길이를 가변시킴으로써 상부 프레임(320)을 승강시킬 수 있다. 이와 관련하여, 도 8 내지 도 10을 함께 참조하여 설명하기로 한다.Hydraulic jack 400 is a device for providing a lifting force to such a pillar (340). Hydraulic jack 400 is installed between the lower frame 310 and the upper frame 320, in order to lift the object seated on the upper frame 320, variable length of the column 340 by using an external force provided by the user. By doing so, the upper frame 320 can be raised and lowered. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 8 to 10 together.

도 8는 도 7에 도시된 유압잭(400)의 구체적인 구성이 도시된 사시도이고, 도 9은 도 7 및 도 8에 도시된 유압잭(400)의 내부 구성 및 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a specific configuration of the hydraulic jack 400 illustrated in FIG. 7, and FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating an internal configuration and an operation principle of the hydraulic jack 400 illustrated in FIGS. 7 and 8.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭(400)은, 본체(410), 외부 실린더(420), 가압 레버(430) 및 해제 밸브(440)를 포함한다.Specifically, the hydraulic jack 400 according to an embodiment of the present invention, the main body 410, the outer cylinder 420, the pressure lever 430 and the release valve 440.

본체(410)는 원통 형상의 부재로, 작동유체가 저장될 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 내부에는 내부 실린더(411) 및 승강 피스톤(412)이 배치될 수 있다.The main body 410 is a cylindrical member and has a space in which a working fluid can be stored, and an inner cylinder 411 and a lifting piston 412 may be disposed therein.

내부 실린더(411)는 본체(410)의 내부에 형성되는 원통 형상의 부재로, 본체(410)와 내부 실린더(411) 사이에는 작동유체가 저장될 수 있다. The inner cylinder 411 is a cylindrical member formed inside the main body 410, and a working fluid may be stored between the main body 410 and the inner cylinder 411.

승강 피스톤(412)은 내부 실린더(411)에 설치되어 내부 실린더(411)의 길이 방향을 따라 왕복 운동을 하는 부재이다. 즉, 내부 실린더(411)에 작동유체가 공급되면, 작동유체의 압력에 의해 승강 피스톤(412)이 상승하면서 기둥(340)의 길이가 늘어나게 되며, 이에 따라 승강 피스톤(412)의 상부에 접촉된 상부 프레임(320)은 지면으로부터 상승할 수 있다.The lifting piston 412 is a member installed in the inner cylinder 411 to reciprocate along the longitudinal direction of the inner cylinder 411. That is, when the working fluid is supplied to the inner cylinder 411, the length of the column 340 is increased while the lifting piston 412 is raised by the pressure of the working fluid, thereby contacting the upper portion of the lifting piston 412 The upper frame 320 may rise from the ground.

외부 실린더(420)는 내부 실린더(411)에 유체를 공급하기 위한 부재로, 본체(410)와 밀폐 상태가 유지되도록 체결 브라켓(415)을 통해 본체(410)와 연결될 수 있다. 가압 피스톤(421) 내부에는 가압 피스톤(421)이 형성되어 있으며, 가압 피스톤(421)은 가압 레버(430)에 의해 상승 또는 하강할 수 있다.The outer cylinder 420 is a member for supplying a fluid to the inner cylinder 411, and may be connected to the main body 410 through the fastening bracket 415 so that the outer cylinder 410 is maintained in a sealed state. The pressure piston 421 is formed in the pressure piston 421, and the pressure piston 421 may be raised or lowered by the pressure lever 430.

가압 레버(430)는 가압 피스톤(421)과 연결되어 사용자로부터 제공받은 외력을 가압 피스톤(421)에 전달하는 부재이다. The pressure lever 430 is a member connected to the pressure piston 421 to transfer the external force provided from the user to the pressure piston 421.

도 10은 유압잭(400)을 구성하는 외부 실린더(420) 및 외부 실린더(420)의 가압 피스톤(421)과 가압 레버(430)가 결합되기 위한 연결부(422)가 도시된 도면으로, 외부 실린더(420) 내부에 형성된 가압 피스톤(421)은 연결부(422)를 통해 가압 레버(430)와 물리적으로 결합되며, 이러한 구조적 특징으로 인하여 가압 피스톤(421)은 가압 레버(430)를 통해 제공받은 사용자의 외력을 전달받을 수 있다.FIG. 10 is a view illustrating an outer cylinder 420 constituting the hydraulic jack 400 and a connecting portion 422 for coupling the pressure piston 421 and the pressure lever 430 of the outer cylinder 420. The pressure piston 421 formed inside the 420 is physically coupled to the pressure lever 430 through the connection portion 422, and due to this structural feature, the pressure piston 421 is provided by the user provided through the pressure lever 430. Can receive external force.

가압 레버(430)는 사용자가 파지할 수 있는 파이프 등과 같은 부재가 결합되기 위한 통공이 형성되어 있으며, 이에 따라 파이프가 가압 레버(430)에 결합된 상태에서 사용자가 파이프를 위/아래로 이동시킴에 따라 가압 레버(430)에 외력이 작용될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 가압 레버(430)는 상술한 파이프를 포함하거나 파이프와 일체형으로 마련될 수도 있다.The pressure lever 430 has a through hole for coupling a member such as a pipe that can be gripped by the user, and thus the user moves the pipe up and down while the pipe is coupled to the pressure lever 430. Accordingly, an external force may be applied to the pressure lever 430. In another embodiment of the present invention, the pressure lever 430 may include the pipe described above or may be provided integrally with the pipe.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭(400)의 구체적인 동작 원리를 살펴보면, 유압잭(400)이 상승시키고자 하는 물체가 상부 프레임(320)에 안착된 상태에서 사용자가 가압 레버(430)를 들어올리게 되면, 가압 피스톤(421)이 상승하면서 외부 실린더(420)에 부압(負壓)이 형성되게 된다. 이에 따라, 본체(410)와 내부 실린더(411) 사이에 저장되어 있던 작동유체는 흡입관(451)을 따라 외부 실린더(420)에 유입될 수 있다.Looking at the specific operation principle of the hydraulic jack 400 according to an embodiment of the present invention, the user lifts the pressure lever 430 in a state in which the object to be raised hydraulic jack 400 is seated on the upper frame 320. When raised, the pressure piston 421 is raised to form a negative pressure in the outer cylinder 420. Accordingly, the working fluid stored between the main body 410 and the inner cylinder 411 may flow into the outer cylinder 420 along the suction pipe 451.

이후, 사용자가 가압 레버(430)를 누르게 되면, 가압 피스톤(421)이 하강하면서 외부 실린더(420)로 흡입된 작동유체에 압력을 가하게 된다. 이에, 외부 실린더(420)로 흡입된 작동유체는 공급관(452)을 따라 내부 실린더(411)로 이동할 수 있다. 이때, 외부 실린더(420)측과 연결된 흡입관(451)의 일단에는 역류 방지 밸브가 설치되어 있어 작동유체가 공급관(452)을 따라서만 압송될 수 있도록 할 수 있다. 내부 실린더(411)로 유입된 작동유체의 압력에 의해 승강 피스톤(412)이 상승하게 된다. 이와 같은 과정은 사용자가 가압 레버(430)를 승하강시킴에 따라 반복적으로 이루어지게 되고, 결과적으로 내부 실린더(411)의 압력이 점진적으로 높아지면서 승강 피스톤(412)이 점차적으로 상승하여 승강 피스톤(412) 상단에 얹어진 물체를 들어올리게 된다.Then, when the user presses the pressure lever 430, the pressure piston 421 is lowered to apply pressure to the working fluid sucked into the outer cylinder 420. Thus, the working fluid sucked into the outer cylinder 420 may move to the inner cylinder 411 along the supply pipe 452. At this time, one end of the suction pipe 451 connected to the outer cylinder 420 side is provided with a non-return valve so that the working fluid can be pumped only along the supply pipe (452). The lifting piston 412 is raised by the pressure of the working fluid introduced into the inner cylinder 411. This process is repeated as the user raises and lowers the pressure lever 430, and as a result, as the pressure of the inner cylinder 411 gradually increases, the lifting piston 412 gradually rises to raise the lifting piston ( 412) The object on the top is lifted.

해제 밸브(440)는 이러한 공급관(452)의 일단에 형성되어 있으며, 사용자의 조작에 따라 내부 실린더(411)의 압력을 해제하는 밸브 형태의 부재이다. 즉, 사용자가 물체를 원래 위치로 하강시키고자 할 때, 해제 밸브(440)를 개방시키게 되면 내부 실린더(411)로 유입된 고압 충전된 작동유체가 회수관(530)을 통해 물체의 중력을 받는 승강 피스톤(412)의 압력에 의해 본체(410)로 회수되어, 내부 실린더(411)의 압력이 낮아지면서 승강 피스톤(412)이 물체의 중력에 의해 하강하여 물체는 원래의 위치로 하강할 수 있다.The release valve 440 is formed at one end of the supply pipe 452 and is a valve-shaped member for releasing the pressure of the inner cylinder 411 according to a user's operation. That is, when the user wants to lower the object to the original position, when the release valve 440 is opened, the high pressure charged working fluid introduced into the inner cylinder 411 receives gravity of the object through the recovery pipe 530. As the pressure of the lifting piston 412 is recovered to the main body 410, the lifting piston 412 is lowered by the gravity of the object while the pressure of the inner cylinder 411 is lowered, and the object may be lowered to its original position. .

이상과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭(400)은 사용자로부터 가압 레버(430)에 반복적으로 가해지는 작은 힘을 이용하여 중량이 무거운 물체를 들어올리거나 내릴 수 있다.As described above, the hydraulic jack 400 according to an embodiment of the present invention may lift or lower a heavy object by using a small force repeatedly applied to the pressure lever 430 from the user.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서, 물체의 종류 및 수행하고자 하는 작업의 종류에 따라 승강 피스톤(412)에 제공되는 압력의 크기를 사용자가 조절할 수 있다. 이와 관련하여, 도 11 내지 도 14를 함께 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, the user can adjust the magnitude of the pressure provided to the lifting piston 412 according to the type of the object and the type of work to be performed. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 11 to 14 together.

도 11는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.11 is a perspective view showing a mobile lifting device equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(30)는 하부 프레임(310), 상부 프레임(320) 및 유압잭(400a)을 포함한다.Specifically, the movable lifting device 30 provided with the hydraulic jack according to another embodiment of the present invention includes a lower frame 310, an upper frame 320, and a hydraulic jack 400a.

이때, 도 11에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(30)를 구성하는 하부 프레임(310) 및 상부 프레임(320)은 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20)를 구성하는 하부 프레임(310) 및 상부 프레임(320)과 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.At this time, the lower frame 310 and the upper frame 320 constituting the movable lifting device 30 equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is one embodiment of the present invention shown in FIG. Since it is the same as the lower frame 310 and the upper frame 320 constituting the movable lifting device 20 provided with a hydraulic jack according to the example, repeated description will be omitted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(30)는 도 7에 도시된 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20)를 구성하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭(400)이 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)으로 대체된 것을 특징으로 할 수 있다. 이와 관련하여, 도 12 내지 도 14를 함께 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, the hydraulic lifting device 30 equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention constitutes a mobile lifting device 20 equipped with a hydraulic jack shown in FIG. 7, the hydraulic jack according to an embodiment of the present invention ( 400 may be replaced with a hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention. In this regard, it will be described with reference to FIGS. 12 to 14 together.

도 12 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)이 도시된 사시도이다.12 to 14 is a perspective view showing a hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention.

도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)의 사시도이고, 도 13는 도 12의 유압잭(400a)을 구성하는 외부 실린더를 비교한 도면이고, 도 14는 도 12에 도시된 유압잭(400a)의 내부 구성 및 작동 원리를 설명하기 위한 개념도이다.12 is a perspective view of a hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a view comparing an outer cylinder constituting the hydraulic jack 400a of FIG. 12, and FIG. 14 is a hydraulic jack (shown in FIG. 12). It is a conceptual diagram for explaining the internal structure and operation principle of 400a).

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은, 본체(410), 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 620d, 620e, 620f), 가압 레버(430) 및 해제 밸브(440)를 포함한다.Specifically, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention, the main body 410, the outer cylinder (420a, 420b, 420c, 620d, 620e, 620f), the pressure lever 430 and the release valve 440 Include.

이때, 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)을 구성하는 본체(410), 가압 레버(430) 및 해제 밸브(440)는, 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭(400)을 구성하는 본체(410), 가압 레버(430) 및 해제 밸브(440)와 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.At this time, the main body 410, the pressure lever 430 and the release valve 440 constituting the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention shown in Figure 9, one embodiment of the present invention shown in Figure 7 Since the main body 410, the pressure lever 430 and the release valve 440 constituting the hydraulic jack 400 according to the example, the repeated description will be omitted.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 도 7에 도시된 외부 실린더(420)가 복수 개로 구비된 것을 특징으로 할 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 가압 레버(430)에 복수의 외부 실린더(420a, 620b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)가 연결될 수 있다. 도 11를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 가압 레버(430)과 동축인 중심축을 따라 형성된 제1 외부 실린더(420a)를 중심으로 여섯 개의 외부 실린더(420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)가 제1 외부 실린더(420a)의 둘레를 따라 배치된 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 외부 실린더가 두 개 이상이기만 하면 그 개수에는 제한을 두지 않는다.On the other hand, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention may be characterized in that a plurality of outer cylinder 420 shown in FIG. That is, in the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention, a plurality of outer cylinders 420a, 620b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g may be connected to the pressure lever 430. Referring to FIG. 11, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention includes six outer cylinders 420b and 420c around the first outer cylinder 420a formed along a central axis coaxial with the pressure lever 430. 420d, 420e, 420f, and 420g are expressed as being disposed along the circumference of the first outer cylinder 420a, but the present invention is not limited thereto, and the number of the outer cylinders is not limited.

각각의 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)는 원통 형상으로 마련되며, 내부에는 가압 피스톤이 각각 형성되어 있다. 즉, 사용자가 가압 레버(430)를 조작하여 유압잭(400a)에 외력을 가하게 되면, 가압 레버(430)는 제공받은 외력을 각각의 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)로 분산시켜 전달할 수 있다. Each of the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g is provided in a cylindrical shape, and a pressure piston is formed therein, respectively. That is, when a user applies an external force to the hydraulic jack 400a by operating the pressure lever 430, the pressure lever 430 applies the external force provided to each of the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g. Can be distributed by).

이때, 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)가 모두 동일한 지름을 갖도록 설계되는 경우, 각각의 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)로 전달되는 외력은 균일하게 분산될 수 있다. 다른 예로, 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)가 서로 다른 지름을 갖도록 설계되는 경우, 외력은 지름의 크기에 비례하여 분산 전달될 수 있다. In this case, when the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g are all designed to have the same diameter, the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g are delivered to each other. The external force may be uniformly distributed. As another example, when the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g are designed to have different diameters, the external force may be transmitted in proportion to the size of the diameter.

또한, 유압잭(400a)을 구성하는 모든 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)의 지름의 총합은 내부 실린더(411)의 지름보다 작도록 설계될 수 있으며, 더욱 구체적으로는 외부 실린더(420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g)의 지름의 총합은 내부 실린더(411)의 지름보다 1/3이하가 되도록 설계되는 것이 바람직하다. 외부 실린더의 지름이 내부 실린더(411)의 지름보다 커지게 되면, 외부 실린더로 가해지는 외력의 크기보다 작은 힘이 내부 실린더(411)로 전달될 수 있기 때문이다.In addition, the sum of the diameters of all the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, and 420g constituting the hydraulic jack 400a may be designed to be smaller than the diameter of the inner cylinder 411. Is preferably designed such that the sum of the diameters of the outer cylinders 420a, 420b, 420c, 420d, 420e, 420f, 420g is one third or less than the diameter of the inner cylinder 411. When the diameter of the outer cylinder is larger than the diameter of the inner cylinder 411, a force smaller than the magnitude of the external force applied to the outer cylinder can be transmitted to the inner cylinder 411.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)의 구체적인 동작 원리를 도 14를 참조하여 살펴보기로 한다.A detailed operation principle of the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14.

도 14에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)이 세 개의 외부 실린더(420a, 420b, 420c)가 구비된 것으로 도시되어 있으나, 상술한 바와 같이 도 12은 도 10의 유압잭(400a)의 동작 원리를 설명하기 위한 개념도로, 두 개의 외부 실린더 또는 네 개 이상의 외부 실린더가 구비되는 경우도 후술하는 동작 원리와 동일하거나 유사할 수 있다.In FIG. 14, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention is illustrated with three outer cylinders 420a, 420b, and 420c. However, as described above, FIG. 12 illustrates the hydraulic jack 400a of FIG. 10. As a conceptual diagram illustrating the operating principle, two outer cylinders or four or more outer cylinders may also be the same as or similar to the following operating principles.

유압잭(400a)이 상승시키고자 하는 물체 하부에서 물체와 접촉된 상태로 사용자가 가압 레버(430)를 들어올리게 되면, 각각의 외부 실린더(420a, 420b, 420c)의 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)이 상승하면서 외부 실린더(420)에 부압(負壓)이 형성되게 된다. 이에 따라, 본체(410)와 내부 실린더(411) 사이에 저장되어 있던 작동유체는 흡입관(451a, 451b, 451c)을 따라 외부 실린더(420a, 420b, 420c)에 유입될 수 있다.When the user lifts the pressure lever 430 while the hydraulic jack 400a is in contact with the object under the object to be raised, the pressure pistons 421a, 421b, and 421c of the respective outer cylinders 420a, 420b, and 420c. As the) rises, a negative pressure is formed in the outer cylinder 420. Accordingly, the working fluid stored between the main body 410 and the inner cylinder 411 may flow into the outer cylinders 420a, 420b, and 420c along the suction pipes 451a, 451b, and 451c.

이후, 사용자가 가압 레버(430)를 누르게 되면, 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)이 하강하면서 외부 실린더(420a, 420b, 420c)로 흡입된 작동유체에 압력을 가하게 된다. 이에, 외부 실린더(420a, 420b, 420c)로 흡입된 작동유체는 공급관(452a, 452b, 452c)을 따라 내부 실린더(411)로 이동할 수 있다. 내부 실린더(411)로 유입된 작동유체의 압력에 의해 승강 피스톤(412)이 상승하게 된다. 이와 같은 과정은 사용자가 가압 레버(430)를 승하강시킴에 따라 반복적으로 이루어지게 되고, 결과적으로 내부 실린더(411)의 압력이 점진적으로 높아지면서 승강 피스톤(412)이 점차적으로 상승하여 승강 피스톤(412) 상단에 얹어진 물체를 들어올리게 된다.Then, when the user presses the pressure lever 430, the pressure piston (421a, 421b, 421c) is lowered to apply pressure to the working fluid sucked into the outer cylinder (420a, 420b, 420c). Accordingly, the working fluid sucked into the outer cylinders 420a, 420b, and 420c may move to the inner cylinder 411 along the supply pipes 452a, 452b, and 452c. The lifting piston 412 is raised by the pressure of the working fluid introduced into the inner cylinder 411. This process is repeated as the user raises and lowers the pressure lever 430, and as a result, as the pressure of the inner cylinder 411 gradually increases, the lifting piston 412 gradually rises to raise the lifting piston ( 412) The object on the top is lifted.

이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 흡입관(451a, 451b, 451c) 일단에 설치된 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c) 및 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)의 개폐를 제어하는 제어 수단(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention controls the opening and closing of the shutoff valves 4511a, 4511b, 4511c and the shutoff valves 4511a, 4511b, 4511c installed at one end of the suction pipes 451a, 451b, 451c. It may further include a control means (not shown).

제어 수단(미도시)은 체결 브라켓(415) 내부에 배치되는 제어 회로 형태로 마련되어 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 경우, 제어 수단(미도시)는 사용자의 조작에 따라 각각의 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)를 개폐시킬 수 있다. The control means (not shown) may be provided in the form of a control circuit disposed inside the fastening bracket 415 and may be electrically connected to the shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c. In this case, the control means (not shown) may open and close the respective shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c according to the user's operation.

Figure 112019018773774-pat00001
Figure 112019018773774-pat00001

상술한 수학식 1은 승강 피스톤(412)에 작용되는 힘(W)을 나타내는 수학식으로, 승강 피스톤(412)에 작용되는 상승력(W)은 승강 피스톤(412)의 지름(D)에 대한 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)의 지름의 합(d)의 비율 및 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)에 가해지는 외력(w)에 의해 결정될 수 있다. Equation 1 is a formula representing a force (W) applied to the lifting piston 412, the lifting force (W) acting on the lifting piston 412 is pressed against the diameter (D) of the lifting piston 412 It may be determined by the ratio of the sum d of the diameters of the pistons 421a, 421b, and 421c and the external force w applied to the pressure pistons 421a, 421b, and 421c.

즉, 사용자가 가압 레버(430)를 통해 일정한 크기의 외력(w)을 유압잭(400)에 전달하게 되면 승강 피스톤(412)의 상승력은 승강 피스톤(412)의 지름(D)에 대한 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)의 지름(d)의 비율에 따라 가변될 수 있다. 여기서, 승강 피스톤(412)의 지름(D)은 내부 실린더(411)의 지름에 따라 결정되고, 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)의 지름의 합(d)은 외부 실린더(420a, 420b, 420c)의 지름의 합에 따라 결정되기 때문에, 결과적으로 승강 피스톤(412)에 작용되는 상승력(W)은 내부 실린더(411)의 지름에 대한 외부 실린더(420a, 420b, 420c)의 지름 합의 비율에 따라 가변될 수 있다.That is, when the user transmits the external force w of a predetermined size through the pressure lever 430 to the hydraulic jack 400, the lifting force of the lifting piston 412 is the pressure piston (D) for the diameter D of the lifting piston 412. It may vary depending on the ratio of the diameter d of the 421a, 421b, and 421c. Here, the diameter D of the lifting piston 412 is determined according to the diameter of the inner cylinder 411, and the sum d of the diameters of the pressure pistons 421a, 421b, and 421c is the outer cylinders 420a, 420b, and 420c. As a result, the lifting force W acting on the lifting piston 412 depends on the ratio of the diameter sum of the outer cylinders 420a, 420b, and 420c to the diameter of the inner cylinder 411. Can be variable.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 제어 수단(미도시)에 의해 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)의 개폐를 선택적으로 제어함으로써, 외부 실린더(420a, 420b, 420c)로 유입되는 작동유체의 양을 조절할 수 있으며, 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)가 개방된 가압 피스톤(421a, 421b, 421c)을 통해서만 작동유체에 압력을 가함으로써 승강 피스톤(412)의 승강력을 조절할 수 있게 된다.Therefore, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention selectively controls the opening and closing of the shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c by a control means (not shown) to the outer cylinders 420a, 420b, and 420c. It is possible to adjust the amount of the working fluid flows in, and to increase the lifting force of the lifting piston 412 by applying pressure to the working fluid only through the pressure piston (421a, 421b, 421c) isolating valve (4511a, 4511b, 4511c) is open. It can be adjusted.

예를 들어, 사용자의 제어 수단(미도시) 조작에 따라 제1 차단 밸브(4511a)만 폐쇄된 경우, 작동유체에 가해지는 외력은 모든 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)가 개방되었을 때 작동유체에 가해지는 외력(w)의 2/3만 전달될 수 있다. 다시 말해, 제어 수단(미도시)의 제어에 따라 외부 실린더(420a, 420b, 420c)의 지름이 가변되어 승강 피스톤(412)의 승강력(W)를 조절할 수 있는 효과를 가지게 되며, 사용자는 들어 올리고자 할 물체의 종류 또는 물체를 들어올린 후 수행할 작업의 종류 등에 따라 가압 레버(430)의 1회 조작에 따른 유압잭(400)의 승강 높이를 조절할 수 있게 된다.For example, when only the first shutoff valve 4511a is closed according to a user's control means (not shown), the external force applied to the working fluid is operated when all the shutoff valve valves 4511a, 4511b, and 4511c are opened. Only two thirds of the external force w applied to the fluid can be transmitted. In other words, the diameters of the outer cylinders 420a, 420b, and 420c may be varied according to the control of the control means (not shown) to have the effect of adjusting the lifting force W of the lifting piston 412. It is possible to adjust the lifting height of the hydraulic jack 400 according to the one-time operation of the pressure lever 430 according to the type of the object to be raised or the type of work to be performed after lifting the object.

몇몇 또 다른 실시예에서, 제어 수단(미도시)은 개폐할 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)를 자동으로 결정할 수 있다.In some other embodiments, control means (not shown) may automatically determine the shut-off valve valves 4511a, 4511b, 4511c to open and close.

일 예로, 제어 수단(미도시)은 유압잭(400a)의 최초 작동 시점으로부터 가압 레버(430)가 미리 정해진 횟수만큼 작동될 때 까지는 하나의 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)만 개방시킨 후, 가압 레버(430)가 미리 정해진 횟수 이상으로 작동되는 시점부터는 복수의 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)가 개방되도록 제어할 수 있다. 더욱 구체적인 예로, 제어 수단(미도시)은 가압 레버(430)가 최초 5회 작동될 때까지는 제1 차단 밸브(4511a)만 개방되도록 하고, 가압 레버(430)가 6~10회 작동될 때까지는 제1 차단 밸브(4511a) 및 제2 차단 밸브(4511b)가 개방되도록 하며, 11회 이상부터는 모든 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)가 개방되도록 제어할 수 있다. 일반적으로, 유압잭(400a)을 이용하여 물체를 들어올리고자 하는 경우 낮은 높이에서 이루어질 수 없는 작업의 종류는 많지 않기 때문에, 초반에는 빠른 속도로 물체를 상승시킨 후 적당한 높이까지 상승하게 되면 물체의 상승 높이를 미세하게 조절해야될 필요가 있다. 이때, 본 발명의 상술한 특징에 따르면, 하나의 차단 밸브만 개방된 상태에서는 물체는 비교적 빠른 시간 내에 빠른 속도로 상승된 후, 시간이 경과할수록 개방되는 차단 밸브의 개수가 증가하게 됨에 따라 점차적으로 상승 속도가 감소할 수 있다. 따라서, 사용자는 유압잭(400a)을 항상 일정한 크기의 힘으로 조작하더라도 물체의 상승 높이를 가변시킬 수 있는 효과를 가지게 된다.For example, the control means (not shown) opens only one shut-off valve valve 4511a, 4511b, 4511c from the initial operation time of the hydraulic jack 400a until the pressure lever 430 is operated a predetermined number of times. From the time when the pressure lever 430 is operated more than a predetermined number of times, the plurality of shutoff valve valves 4511a, 4511b, and 4511c may be controlled to be opened. More specifically, the control means (not shown) allows only the first shut-off valve 4511a to be opened until the pressure lever 430 is operated for the first five times, and until the pressure lever 430 is operated for 6 to 10 times. The first shutoff valve 4511a and the second shutoff valve 4511b may be opened, and at least 11 times, all the shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c may be controlled to open. In general, when lifting an object using the hydraulic jack 400a, there are not many kinds of tasks that cannot be performed at a low height. Therefore, if the object is initially raised at a high speed and then rises to an appropriate height, the height of the object is raised. It needs to be finely adjusted. In this case, according to the above-described feature of the present invention, in the state where only one shutoff valve is opened, the object is raised at a high speed within a relatively fast time, and then gradually increases as the number of shutoff valves that are opened increases as time passes. The rate of ascent may decrease. Therefore, even if the user always operates the hydraulic jack 400a with a constant magnitude of force, the user has the effect of varying the rising height of the object.

다른 예로, 제어 수단(미도시)는 유압잭(400a)의 상부에 배치된 물체의 무게에 따라 개폐할 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)를 자동으로 결정할 수 있다. As another example, the control means (not shown) may automatically determine the shutoff valve valves 4511a, 4511b, and 4511c to be opened and closed according to the weight of an object disposed on the hydraulic jack 400a.

이를 위해, 몇몇 또 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 중량 감지 수단(미도시)이 더 구비될 수 있다.To this end, the hydraulic jack 400a according to some other embodiments may be further provided with a weight sensing means (not shown).

중량 감지 수단(미도시)는 유압잭(400a)의 상부에 배치된 물체의 무게를 감지하여 제어 수단(미도시)로 전달하고, 제어 수단(미도시)은 감지된 무게의 크기를 미리 정해진 임계 구간과 비교한 결과에 따라 각각의 차단 밸브 밸브(4511a, 4511b, 4511c)의 개폐여부를 결정할 수 있다.The weight sensing means (not shown) detects the weight of the object disposed above the hydraulic jack 400a and transmits the weight to the control means (not shown), and the control means (not shown) transfers the size of the detected weight to a predetermined critical section. The shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c of the shutoff valves may be determined according to the comparison result.

예를 들어, 제어 수단(미도시)은 물체의 무게가 비교적 가벼운 제1 임계구간에 포함된 것으로 확인되면, 모든 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)를 개방시켜 사용자의 가압 레버(430)의 1회 조작에 따른 유압잭(400)의 승강 높이가 비교적 낮아지도록 제어할 수 있다. 반면, 제어 수단(미도시)은 물체가 비교적 무거운 제2 임계구간에 포함된 것으로 확인되면, 적어도 하나의 차단 밸브(4511a, 4511b, 4511c)를 개방시켜 사용자의 가압 레버(430)의 1회 조작에 따른 유압잭(400)의 승강 높이가 비교적 낮아지도록 제어할 수 있다. 이는, 물체의 무게가 비교적 가벼운 경우, 상승 과정에서 물체가 유압잭(400a)을 이탈할 수 있기 때문이며, 물체의 무게가 비교적 무거운 경우 상승 과정에서 유압잭(400a)을 이탈할 가능성이 비교적 낮을 뿐만 아니라 더욱 많은 상승력이 필요하기 때문이다. For example, if it is determined that the control means (not shown) is included in the first critical section in which the weight of the object is relatively light, all of the shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c are opened to open the pressure lever 430 of the user. The lifting height of the hydraulic jack 400 according to the rotation operation can be controlled to be relatively low. On the other hand, if it is determined that the control means (not shown) is included in the second critical section where the object is relatively heavy, one operation of the pressure lever 430 of the user by opening the at least one shutoff valves 4511a, 4511b, and 4511c. The lifting height of the hydraulic jack 400 can be controlled to be relatively low. This is because when the weight of the object is relatively light, the object may leave the hydraulic jack 400a in the ascending process, and when the weight of the object is relatively heavy, the possibility of leaving the hydraulic jack 400a in the ascending process is relatively low as well. This is because a lot of climbing power is required.

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압잭(400a)은 물체의 종류 또는 작업의 종류 등에 따라 승강 피스톤(412)의 상승력을 가변시킴으로써 유압잭(400a)을 이용한 효율적인 작업이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.As such, the hydraulic jack 400a according to another embodiment of the present invention may allow efficient work using the hydraulic jack 400a by varying the lifting force of the lifting piston 412 according to the type of object or the type of work. .

도 15은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치가 도시된 사시도이다.15 is a perspective view showing a movable lifting device equipped with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(40)는 하부 프레임(310), 상부 프레임(320), 유압잭(400) 및 낙하 방지부(700)를 포함한다.Specifically, the movable lifting device 40 provided with the hydraulic jack according to another embodiment of the present invention includes a lower frame 310, an upper frame 320, a hydraulic jack 400, and a drop preventing unit 700.

이때, 도 15에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(40)를 구성하는 하부 프레임(310), 상부 프레임(320) 및 유압잭(400)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20)를 구성하는 하부 프레임(310) 및 상부 프레임(320)과 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.At this time, the lower frame 310, the upper frame 320 and the hydraulic jack 400 constituting the movable lifting device 40 with a hydraulic jack according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 15 is shown in FIG. Since the same as the lower frame 310 and the upper frame 320 constituting the movable lifting device 20 provided with a hydraulic jack according to an embodiment of the present invention, repeated description will be omitted.

낙하 방지부(700)는, 유압잭(400)의 양측에 각각 설치되어 상부 프레임(320)이 낙하할 경우 상부 프레임(320)를 지지하여 유압잭(400)이 파손되는 것을 방지한다.The drop prevention unit 700 is installed at both sides of the hydraulic jack 400 to support the upper frame 320 when the upper frame 320 falls to prevent the hydraulic jack 400 from being damaged.

일 실시예에서, 낙하 방지부(700)는, 탄성 지지부(500) 및 하중 분산부(600)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the fall prevention part 700 may include an elastic support part 500 and a load distribution part 600.

도 16은 도 15의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.16 is a view illustrating the elastic support of FIG. 15.

도 16을 참조하면, 탄성 지지부(500)는, 지지 프레임(540), 네 개의 받침 플레이트(510), 네 쌍의 지지 프레임(520) 및 지지 기둥(530)을 포함한다.Referring to FIG. 16, the elastic support 500 includes a support frame 540, four support plates 510, four pairs of support frames 520, and support pillars 530.

지지 프레임(540)은, 하측에 설치된 받침 플레이트(510)에 의하여 지지되며, 상부 프레임(320)이 낙하할 경우 탄성력을 이용하여 상부 프레임(320)를 지지한다.The support frame 540 is supported by the support plate 510 installed at the lower side, and supports the upper frame 320 by using elastic force when the upper frame 320 falls.

받침 플레이트(510)는, 상측에 안착된 지지 프레임(540)을 지지하며, 하측에 연결 설치된 지지 프레임(520)에 의하여 지지 기둥(530)에서 지지된다.The support plate 510 supports the support frame 540 seated on the upper side, and is supported by the support pillar 530 by the support frame 520 connected to the lower side.

즉, 받침 플레이트(510)는, 상측에 지지 프레임(540)을 안착시키게 되고, 지지 프레임(540)으로부터 전달되는 진동이나 충격 등에 대응하여 탄성력에 의하여 좌우 방향(즉, 제1 프레임(521a)) 또는 상하 방향(즉, 제2 프레임(521b))으로 슬라이딩 이동하게 되는 지지 프레임(520)에 의하여 흡수되도록 함으로써 진동 또는 충격을 감쇄시키게 되는 것이다.That is, the support plate 510 seats the support frame 540 on the upper side thereof, and responds to the left and right directions (ie, the first frame 521a) by an elastic force in response to vibration or shock transmitted from the support frame 540. Alternatively, vibration or shock may be attenuated by being absorbed by the support frame 520 sliding in the up and down direction (ie, the second frame 521b).

뿐만 아니라, 본 발명은 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 다양하게 형성시킴으로써, 단순히 상하 방향의 높이만을 조절하여 충격을 감소시킬 수 있는 기존의 탄성체의 한계를 극복하여 받침 플레이트(510)에 의한 지지 위치를 상하 방향뿐만 아니라 좌우 방향으로도 자유자재로 조절할 수 있게 된다.In addition, the present invention is formed by varying the length of the first frame (521a) or the second frame (521b), to overcome the limitations of the existing elastic body that can reduce the impact by simply adjusting the height in the vertical direction The support position by the plate 510 can be freely adjusted not only in the vertical direction but also in the left and right directions.

지지 프레임(520)은, 네 개의 받침 플레이트(510)의 각각의 하부에 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 두 개의 프레임이 회동 가능하도록 연결 설치되어 플레이트(510)를 지지하고, 상술한 바와 같이 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 조절하여 플레이트(510)에 의한 지지 프레임(540)의 지지 위치를 결정한다.The support frame 520 is connected to rotatably two frames of the first frame 521a and the second frame 521b at each lower portion of the four support plates 510 to support the plate 510. As described above, the length of the first frame 521a or the second frame 521b is adjusted to determine the support position of the support frame 540 by the plate 510.

이때, 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 상부는 받침 플레이트(510)의 하부에 연결 설치되고, 제1 프레임(521a)의 하부는 지지 기둥(530)의 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부는 지지 기둥(530)의 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.At this time, the upper part of the first frame 521a and the second frame 521b is connected to the lower part of the support plate 510, and the lower part of the first frame 521a is rotated on the upper side of the support column 530. The lower surface of the second frame 521b is connected and installed to enable horizontal sliding movement, and the lower side of the second frame 521b is connected to one side of the support pillar 530 so as to allow rotational and vertical sliding movement.

즉, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)은, 지지 기둥(530)의 상측면 또는 일측면에서 탄성력에 의한 회동 또는 슬라이딩 이동을 통하여 받침 플레이트(510)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 지지 기둥(530)으로 전달하게 된다.That is, the first frame 521a or the second frame 521b may be subjected to vibration or shock transmitted from the support plate 510 through a pivoting or sliding movement by elastic force on the upper surface or one side of the support pillar 530. The support pillar 530 is transferred.

지지 기둥(530)은, 사각 기둥 형태로 형성되며, 제1 프레임(521a)의 하부가 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부가 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치하며, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 슬라이딩 이동 시 탄성력(즉, 십자 탄성부(533) 또는 수직 탄성부(535))을 통해 진동 또는 충격을 흡수시킨다.The support pillar 530 is formed in the shape of a square pillar, and the lower portion of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotated and horizontally slidably moved, and the lower portion of the second frame 521b is one side. It is connected to the rotational and vertical sliding movement in the installation, and the elastic force (ie, the cross-elastic portion 533 or vertical elastic portion 535) during the sliding movement of the first frame (521a) or the second frame (521b) Absorbs vibrations or shocks through.

각각의 받침 플레이트(510) 또는 지지 프레임(520)는, 서로 대칭 구조로서 동일한 방법에 의하여 구동되는 바, 상술한 바와 같은 일 받침 플레이트(510) 또는 일 지지 프레임(520)에 관하여 기술한 내용은 다른 받침 플레이트(510) 또는 다른 지지 프레임(520)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 그 설명은 생략하기로 한다.Each of the supporting plate 510 or the supporting frame 520 is driven by the same method as the symmetrical structure of each other, so that the contents of the supporting plate 510 or the supporting frame 520 as described above The same may be applied to the other support plate 510 or the other support frame 520, the description thereof will be omitted.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 상하 대칭 구조로도 형성될 수 있는 바, 도 16의 경우에는 지지 기둥(530)의 상부에만 각각의 구성이 형성되는 것으로 도시되었으나 상술한 바와 같은 네 개의 받침 플레이트(510) 및 네 쌍의 지지 프레임(520)과 관련된 구성은 지지 기둥(530)의 하부에 동일하게 적용이 가능할 것이다.In addition, the elastic support 500 having the above-described configuration may be formed in a vertically symmetrical structure, in the case of FIG. 16, each configuration is illustrated as being formed only on the upper portion of the support pillar 530. The configuration associated with four support plates 510 and four pairs of support frames 520 as one would be equally applicable to the bottom of the support pillars 530.

도 17 및 도 18은 도 16의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.17 and 18 show the support pillar of FIG. 16.

도 17를 참조하면, 지지 기둥(530)은, 기둥 바디(531), 십자홈(532), 십자 탄성부(533), 네 개의 수직홈(534)(도 18 참조) 및 네 개의 수직 탄성부(535) (도 18 참조)를 포함한다.Referring to FIG. 17, the support pillar 530 includes a pillar body 531, a cross groove 532, a cross elastic portion 533, four vertical grooves 534 (see FIG. 18), and four vertical elastic portions. 535 (see FIG. 18).

기둥 바디(531)는, 사각 기둥 형태로 형성되고, 상부에 십자홈(532)이 형성되며, 각 측면에 수직홈(534)이 형성된다.The pillar body 531 is formed in the shape of a square pillar, a cross groove 532 is formed on the upper portion, the vertical groove 534 is formed on each side.

십자홈(532)은, 기둥 바디(531)의 상부에 "+"형태로 함몰 형성되고, 내부 공간에 십자 탄성부(533)가 삽입 설치된다.The cross grooves 532 are recessed and formed in the upper portion of the pillar body 531 in a "+" shape, and a cross elastic portion 533 is inserted into the inner space.

십자 탄성부(533)는, 십자홈(532)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 십자홈(532)에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제1 프레임(521a)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The cross resilient portion 533 is formed in a shape corresponding to the shape of the cross groove 532 and is inserted into the cross groove 532, so that the lower side of the first frame 521a is rotatable on the upper ends of the four branches. It is connected and installed to absorb the vibration or shock transmitted from the first frame 521a by using the elastic force to attenuate the vibration or shock.

수직홈(534)은, 기둥 바디(531)의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되고, 내부 공간에 수직 탄성부(535)가 삽입 설치된다.The vertical groove 534 is formed in each of the surface of the pillar body 531 in the vertical direction, the vertical elastic portion 535 is inserted into the interior space.

수직 탄성부(535)는, 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 수직홈(534)에 삽입되며, 상부 외측에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 프레임(521b)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The vertical elastic portion 535 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 is inserted into the vertical groove 534, the lower side of the second frame 521b is connected to the upper outer side so as to be rotatable and elastic force By absorbing the vibration or shock transmitted from the second frame 521b to reduce the vibration or shock.

도 19는 도 17의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.FIG. 19 is a cross-sectional view of the elastic part of FIG. 17. FIG.

도 19를 참조하면, 십자 탄성부(533)는, 십자 케이스부(5331), 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334) 및 네 개의 상부 연결 링크부(5335)를 포함한다.Referring to FIG. 19, the cross elastic part 533 includes a cross case part 5313, an upper support part 5332, four upper elastic parts 5333, four upper elastic support parts 5340, and four upper connecting links. A part 5335 is included.

십자 케이스부(5331)는, 내부 공간이 빈 "+" 형태로 형성되어 십자홈(532)에 삽입 설치되고, 내부 공간에 후술하는 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334)가 설치된다.The cross case portion 5313 has an inner space formed in an empty " + " shape and is inserted into the cross groove 532, and includes an upper support portion 5332, four upper elastic portions 5333, and four which are described later in the inner space. Top elastic support parts 5340 are installed.

이때, 십자 케이스부(5331)의 각 가지의 길이는 도 19에 도시된 바와 같이 십자홈(532)의 각 가지의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 십자 케이스부(5331)의 외측에 형성되는 공간에 상부 연결 링크부(5335)가 배치되고 슬라이딩 이동을 위한 공간을 형상할 수 있어야 할 것이다.At this time, the length of each branch of the cross case portion 5311 is formed shorter than the length of each branch of the cross groove 532, as shown in Figure 19, the upper portion in the space formed on the outside of the cross case portion (5331) The connecting link portion 5335 may be disposed and may form a space for sliding movement.

상부 지지부(5332)는, 정육면체로 형성되며, 십자 케이스부(5331)의 중심 부분에 배치되고, 각 4면의 외측에 상부 탄성부(5333)가 배치되도록 하고 상부 탄성부(5333)를 지지하게 된다.The upper support part 5332 is formed of a cube, and is disposed at the center of the cross case part 5311, so that the upper elastic part 5333 is disposed outside each of the four surfaces, and supports the upper elastic part 5333. do.

상부 탄성부(5333)는, 상부 지지부(5332)의 각 측면에 배치되어 상부 탄성 지지부(5334)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 상부 탄성 지지부(5334)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The upper elastic part 5333 is disposed on each side surface of the upper support part 5332 to support the upper elastic support part 5340 by elastic force, thereby absorbing vibrations or shocks transmitted from the upper elastic support part 5344.

상부 탄성 지지부(5334)는, 십자 케이스부(5331)의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상부 탄성부(5333)의 탄성력에 의하여 지지되고, 상부 연결 링크부(5335) 사이에 설치된 지지 바아(5336)에 의하여 상부 연결 링크부(5335)를 지지한다.The upper elastic support part 5340 is disposed at each end of each branch of the internal space of the cross case part 5313, is supported by the elastic force of the upper elastic part 5333, and is provided between the upper connection link parts 5335. The upper connecting link portion 5335 is supported by the support bar 5336.

상부 연결 링크부(5335)는, 십자홈(532)의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 십자 케이스부(5331)와 대향하는 일 측면과 상부 탄성 지지부(5334) 사이에 설치되는 지지 바아(5336)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 플레이트(510)의 상하 방향의 이동에 따라 십자홈(532)의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 십자홈(532)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.The upper link link portion 5335 is disposed at each end of each branch of the cross groove 532, and is provided between the side of the cross case portion 5313 and the support bar 5336 provided between the upper elastic support portion 5340. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotatable, and each branch of the cross groove 532 meets in accordance with the vertical movement of the plate 510. Sliding along the groove of the cross groove 532 in the center direction.

도 20는 도 18의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.20 is a view showing the vertical elastic part of FIG.

도 20를 참조하면, 수직 탄성부(535)는, 수직 케이스부(5341), 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343), 측면 탄성 지지부(5344) 및 측면 연결 링크부(5345)를 포함한다.Referring to FIG. 20, the vertical elastic portion 535 includes a vertical case portion 5331, a side support portion 5332, a side elastic portion 5431, a side elastic support portion 5344, and a side connection link portion 5345. do.

수직 케이스부(5341)는, 내부 공간이 빈 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되고, 내부 공간의 하측으로부터 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343) 및 측면 탄성 지지부(5344)가 순서대로 설치된다.The vertical case portion 5331 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 in which the inner space is empty, and the side support portion 5332, the side elastic portion 5431, and the side elastic support portion 5344 are formed from the lower side of the inner space. ) Are installed in order.

측면 지지부(5342)는, 정육면체로 형성되며, 수직 케이스부(5341)의 하부 공간에 배치되고, 상측에 측면 탄성부(5343)가 배치되어 측면 탄성부(5343)를 지지한다.The side support part 5332 is formed of a cube, is disposed in a lower space of the vertical case part 5331, and a side elastic part 5435 is disposed on the upper side to support the side elastic part 5435.

측면 탄성부(5343)는, 측면 지지부(5342)의 상측에 배치되고, 상측에 배치된 측면 탄성 지지부(5344)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 측면 탄성 지지부(5344)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The side elastic part 5343 is disposed above the side support part 5332, and supports the side elastic support part 5344 disposed above by the elastic force, thereby preventing vibration, shock, and the like transmitted from the side elastic support part 5344. Will be absorbed.

측면 탄성 지지부(5344)는, 수직 케이스부(5341)의 내부 공간의 상측에 배치되며, 측면 탄성부(5343)의 탄성력에 의하여 지지되고, 측면 연결 링크부(5345) 사이에 설치된 지지 바아(5346에 의하여 측면 연결 링크부(5345)를 지지한다.The side elastic support part 5344 is disposed above the inner space of the vertical case part 5331, is supported by the elastic force of the side elastic part 5435, and is provided between the side connecting link parts 5345. It supports the side link link portion 5345 by.

측면 연결 링크부(5345)는, 수직홈(534)의 상부 말단에 배치되고, 수직 케이스부(5341)와 대향하는 하측면과 측면 탄성 지지부(5344)의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아(5346)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 수직홈(534)의 하측 방향으로 수직홈(534)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다. The side link link portion 5345 is disposed at an upper end of the vertical groove 534 and is provided between a lower side facing the vertical case portion 5331 and an upper side of the side elastic support portion 5344. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the second frame 521b is connected to the outer side so as to be rotatable, and slides along the groove of the vertical groove 534 in the lower direction of the vertical groove 534. .

도 21를 참조하면, 하중 분산부(600)는, 탄성 지지부(500)의 하측을 지지하는 지지부(630)의 하측에 설치되며 내부에 중공부(615)가 마련되는 볼 하우징(610), 중공부(615)에 안치된 복수의 지지용 소형볼(620), 및 상부에 접지평면(645)과 접지평면(645)의 중심으로부터 상측 방향으로 연장 형성되는 고정볼트(646)를 갖는 접지볼(640)을 포함한다.Referring to FIG. 21, the load dispersing part 600 is installed below the support part 630 supporting the lower side of the elastic support part 500, and has a hollow housing 610 therein and a hollow part 615. Ground ball having a plurality of support small balls 620 placed in the portion 615, and a fixing bolt 646 extending in an upward direction from the center of the ground plane 645 and the ground plane 645 on the top ( 640).

하중 분산부(600)는, 외부에서 가해지는 하중을 분산시키고 일부 흡수하여, 외부에서 가해지는 하중(P) 보다 작은 하중(q)을 전달할 수 있다. The load spreading part 600 may disperse and partially absorb the load applied from the outside, and transmit a load q smaller than the load P applied from the outside.

하중 분산부(600)는 볼 하우징(610)의 외부에서 가해지는 하중을 볼 하우징(610)의 내부에서 분산시키고, 최종적으로 볼 하우징(610)이 외부에서 가해지는 하중 보다 작은 하중을 전달하도록 한다. 볼 하우징(610)의 외부에서 가해지는 하중은 중공부(615)에 위치하는 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640)에 의해 분산되는데, 하중의 일부는 볼 하우징(610)의 내벽을 가압하면서 분산되고, 나머지 하중이 볼 하우징(610)의 외부로 전달될 수 있다. The load distribution unit 600 distributes the load applied from the outside of the ball housing 610 inside the ball housing 610 and finally transmits a load smaller than the load applied from the outside of the ball housing 610. . The load applied from the outside of the ball housing 610 is distributed by the plurality of supporting small balls 620 and the ground ball 640 located in the hollow part 615, and a part of the load is distributed to the ball housing 610. The inner wall may be dispersed while pressing, and the remaining load may be transmitted to the outside of the ball housing 610.

볼 하우징(610)은 콘크리트 등을 이용하여 표면에 고정 설치될 수 있으며, 그 내부에 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640)이 수용되는 중공부(615)가 구비될 수 있다.The ball housing 610 may be fixed to the surface by using concrete, etc., and a hollow portion 615 in which a plurality of supporting small balls 620 and ground balls 640 are accommodated may be provided therein. .

볼 하우징(610)은 내부에 배치되는 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640) 간의 작용에 의해 분산된 하중을 지지하기 위해 철, 콘크리트, 목재, 플라스틱 등이 일정 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The ball housing 610 is a material having a certain strength of iron, concrete, wood, plastic, etc. to support the load distributed by the action between the plurality of supporting small balls 620 and the ground ball 640 disposed therein It may be made of.

볼 하우징(610)의 형태는 다면체, 구 형태 등과 같이 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 다만, 중공부(615)는 접지볼(640)의 형상과 대응되는 구 형상으로 형성될 수 있다.The ball housing 610 may be formed in various shapes such as a polyhedron or a sphere, and the hollow part 615 may be formed in a spherical shape corresponding to the shape of the ground ball 640.

복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640)은 중공부(615) 내에 수용될 수 있으며, 구체 형태로 형성될 수 있다. The plurality of supporting small balls 620 and the ground ball 640 may be accommodated in the hollow part 615 and may be formed in a spherical shape.

복수의 지지용 소형볼(620)은 중공부(615)의 외주면을 따라 서로 접하도록 규칙적으로 배열되어 수용될 수 있다. 접지볼(640)은 복수의 지지용 소형볼(620)에 올려진 상태로 중공부(615) 내에 수용되어 복수의 지지용 소형볼(620)에 점접촉 상태로 지지될 수 있다.The plurality of supporting small balls 620 may be regularly arranged and received to be in contact with each other along the outer circumferential surface of the hollow part 615. The ground ball 640 may be accommodated in the hollow part 615 in a state in which the ground ball 640 is placed on the plurality of small balls for support 620, and may be supported in a point contact state with the plurality of small balls for support 620.

이처럼 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640)은 외주가 서로 접하도록 규칙적으로 배열되는데, 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640) 간의 접촉점에 의해 외부의 하중이 전달되고 최종적으로 최외측에 위치하는 중공부(615) 즉, 볼 하우징(610)의 내벽을 가압하면서 외부 하중의 분산이 일어날 수 있다. 이때, 본 실시예에서는 복수의 지지용 소형볼(620)을 규칙적으로 배열하고, 접지볼(640)을 복수의 지지용 소형볼(620)에 올려진 상태로 배열함으로써, 복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640) 간의 접촉점 개수를 높이고 하중 전달을 규칙화 하여 서로 간의 하중 전달 효과를 높일 수 있다. 아울러, 접지볼(640)은 복수의 지지용 소형볼(620)에 의해 점접촉 상태로 지지되는 것으로, 마모를 최소화할 수 있다.As described above, the plurality of supporting small balls 620 and the ground ball 640 are regularly arranged so that the outer circumferences are in contact with each other, and the external load is caused by the contact points between the plurality of the supporting small balls 620 and the ground balls 640. Dispersion of the external load may occur while pressing the inner wall of the hollow portion 615, ie, the ball housing 610, which is transmitted and finally located at the outermost side. At this time, in the present embodiment, the plurality of small balls for support 620 are regularly arranged, and the ground balls 640 are arranged on the plurality of small balls for support 620, thereby arranging the plurality of small balls for support. The number of contact points between the 620 and the ground ball 640 may be increased, and load transfer may be regulated to increase the load transfer effect between each other. In addition, the ground ball 640 is supported in a point contact state by the plurality of supporting small balls 620, it is possible to minimize the wear.

복수의 지지용 소형볼(620) 및 접지볼(640)은 서로 간의 접촉점에 의한 하중을 견딜 수 있는 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 철, 콘크리트, 목재, 플라스틱 등으로 이루어질 수 있다.The plurality of supporting small balls 620 and the ground ball 640 may be made of a material having strength to withstand the load due to the contact point with each other, for example, may be made of iron, concrete, wood, plastic, etc. have.

한편, 접지볼(640)은 상부에 접지평면(645)을 구비할 수 있다. 접지평면(645)의 중심 부분에는 고정볼트(646)가 설치되어 지지부(630)의 하측에 삽입되어 접지볼(640)에 지지부(630)가 고정되도록 할 수 있다.On the other hand, the ground ball 640 may be provided with a ground plane 645 on the top. A fixing bolt 646 is installed at the center portion of the ground plane 645 to be inserted into the lower side of the support portion 630 so that the support portion 630 is fixed to the ground ball 640.

이때, 고정볼트(646)는, 외측에 별도의 돌기를 형성하지 아니하고 민무늬로 형성되어도 무방하나, 외측면을 따라 나사산을 형성(즉, 피스못과 같은 형태 등)함으로써, 지지부(630)의 하측을 보다 강하게 체결하도록 함이 바람직할 것이다.At this time, the fixing bolt 646 may be formed in a flat pattern without forming a separate protrusion on the outside, but by forming a thread along the outer surface (that is, a shape such as a piece of nail), the lower side of the support portion 630 It would be desirable to tighten more strongly.

이처럼, 하중 분산부(600)는, 탄성 지지부(500)의 하측에 설치되어 탄성 지지부(500)를 지지함으로써, 탄성 지지부(500)에 의한 상술한 바와 같은 상부 프레임(320)의 지지 안정성을 보장할 수 있다.As such, the load distribution unit 600 is installed below the elastic support part 500 to support the elastic support part 500, thereby ensuring the support stability of the upper frame 320 by the elastic support part 500 as described above. can do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 뇌관 삽입 장치(10, 10a)는 구조물에 균열이 발생될 경우 균열이 발생된 곳에 충전하여 보수하기 위한 아크릴바인더를 포함하는 건축 구조물 보수용 조성물을 더 포함할 수 있다.Primer insertion device (10, 10a) according to another embodiment of the present invention may further include a composition for repairing the building structure including an acrylic binder for filling and repairing the crack is generated when the structure is cracked. have.

여기서, 구조물이라 함은, 뇌관 삽입 장치(10, 10a) 또는 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치(20, 30, 40)가 이에 해당할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명을 이루는 각각의 구성 모두가 이에 해당할 수 있다.Here, the structure is, the primer insertion device (10, 10a) or the movable lifting device (20, 30, 40) equipped with a hydraulic jack may correspond to this, but is not limited to all of the respective components constituting the present invention This may be the case.

본 발명자들은 종래 존재하던 건축 구조물을 보수하기 위한 조성물에 있어서 내수성, 방수성 및 내균열성이 모두 향상된 조성물 중 만족할 만한 효과를 발휘하는 조성물이 존재하지 않는 다는 것을 발견하여, 예의 노력한 끝에 본 발명과 같이 내수성, 방수성 및 내균열성 모두 만족할 만한 효과를 발휘하는 조성물을 발명하기에 이르렀다.The present inventors found that there is no composition exhibiting a satisfactory effect among the compositions having improved water resistance, water resistance, and crack resistance in a composition for repairing a conventionally existing building structure. The inventors have invented a composition which exhibits a satisfactory effect of water resistance, water resistance and crack resistance.

본 발명에서 상기 아크릴바인더는 아크릴 에스테르 코폴리머(acrylic ester copolymer)일 수 있다. 상기 아크릴 에스테르 코폴리머는 CAS 번호(CAS number)가 30445-28-4인 아크릴 에스테르 코폴리머일 수 있다. 본 발명자들은 건축 구조물 보수용 조성물에 첨가할 수 있는 다양한 화합물을 탐색하던 중 조성물이 상기 아크릴 에스테르 코폴리머를 포함하는 경우 본 발명이 해결하고자 하는 과제인 내수성 및 내균열성을 모두 달성할 수 있다는 것을 확인하였다.In the present invention, the acrylic binder may be an acrylic ester copolymer. The acrylic ester copolymer may be an acrylic ester copolymer having a CAS number of 30445-28-4. The present inventors are exploring various compounds that can be added to the composition for repairing building structures, the composition that can achieve both the water resistance and crack resistance that is an object of the present invention to solve when the composition comprises the acrylic ester copolymer Confirmed.

본 발명에서 상기 조성물은 상기 아크릴바인더는 10 내지 50 중량부 포함할 수 있으며, 바람직하게는 15 내지 40 중량부 포함할 수 있고, 더욱 바람직하게는 20 내지 30 중량부 포함할 수 있다.In the present invention, the composition may include 10 to 50 parts by weight of the acrylic binder, preferably 15 to 40 parts by weight, and more preferably 20 to 30 parts by weight.

본 발명의 상기 조성물은 본 발명이 해결하고자 하는 과제 중 특히 방수성 및 내수성을 달성하기 위하여 구체적으로, EVA 바인더, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 로진, 텍사놀 및 프로필렌글리콜을 더 포함할 수 있다.The composition of the present invention may further include, in particular, EVA binder, butyl cellosolve, rosin, texanol and propylene glycol in order to achieve particularly waterproof and water resistant among the problems to be solved by the present invention. .

본 발명에서 상기 EVA 바인더는 바람직하게, 에틸렌 비닐 아세테이트(Ethylene vinyl acetate)이며, CAS 번호는 24937-78-8 인 화합물일 수 있다.In the present invention, the EVA binder is preferably ethylene vinyl acetate, and the CAS number may be a compound having 24937-78-8.

본 발명에서 상기 부틸셀로솔브(butylcellosolve)는 CAS 번호 111-76-2인 화합물일 수 있다.The butyl cellosolve in the present invention may be a compound having CAS number 111-76-2.

본 발명에서 상기 로진(rosin)은 송진을 증류하여 얻는 천연 수지를 의미하며, 상업적으로 판매하고 있는 로진이라면 어떠한 종류의 로진이라도 본 발명의 과제 해결을 위한 구성으로 포함될 수 있다.In the present invention, the rosin refers to a natural resin obtained by distilling rosin, and any type of rosin may be included as a constitution for solving the problem of the present invention.

본 발명에서 상기 텍사놀(TEXANOL)은 CAS 번호 25265-77-4인 화합물일 수 있다.In the present invention, the texanol (TEXANOL) may be a compound having CAS number 25265-77-4.

본 발명에서 상기 프로필렌글리콜(propylene glycol)은 CAS 번호 57-55-6인 화합물일 수 있다.In the present invention, the propylene glycol may be a compound having CAS No. 57-55-6.

본 발명자들은 아크릴바인더를 포함하는 건축 구조물 보수용 조성물의 구성으로서 EVA 바인더, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 로진, 텍사놀 및 프로필렌글리콜을 더 포함시키는 경우 특히 내수성의 효과가 향상되는 것을 확인하였다.The inventors have found that the effect of water resistance is particularly improved when EVA binder, butyl cellosolve, rosin, texanol and propylene glycol are further included as a composition of a building structure repair composition including an acrylic binder. .

구체적으로, 상기 조성물은 EVA 바인더 0.01 내지 10 중량부, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve) 0.01 내지 5 중량부, 로진 0.01 내지 5 중량부, 텍사놀 0.01 내지 5 중량부 및 프로필렌글리콜 0.01 내지 3 중량부 포함할 수 있다.Specifically, the composition is 0.01 to 10 parts by weight of EVA binder, 0.01 to 5 parts by weight of butyl cellosolve, 0.01 to 5 parts by weight of rosin, 0.01 to 5 parts by weight of texanol and 0.01 to 3 parts by weight of propylene glycol. It may include.

더욱 구체적으로, 본 발명자들은 상기 조성물에 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올이 추가로 포함되는 경우 내수성의 효과가 현저하게 향상되는 것을 확인하였다. 즉, 상기 아크릴바인더가 포함된 건축 보수용 조성물에 EVA 바인더, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 로진, 텍사놀 및 프로필렌글리콜, 그리고 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올이 추가로 포함되는 경우 향상된 방수성 및 내수성 확인을 통해 본 발명을 완성하였다.More specifically, the inventors confirmed that the effect of water resistance is remarkably improved when the composition further includes 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino-2-methyl-1-propanol. It was. That is, EVA binder, butyl cellosolve, rosin, texanol and propylene glycol, and 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino in the building repair composition containing the acrylic binder. When the 2-methyl-1-propanol is further included, the present invention has been completed through improved water resistance and water resistance.

본 발명에서 상기 조성물은 상기 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올을 15 내지 20 : 1의 중량비로 포함할 수 있으며, 바람직하게 16 내지 20 : 1의 중량비로 포함할 수 있으며, 더욱 바람직하게 17 내지 20 : 1의 중량비로 포함할 수 있다.In the present invention, the composition may include the 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino-2-methyl-1-propanol in a weight ratio of 15 to 20: 1, preferably 16 to 20 It may be included in a weight ratio of 1: 1, and more preferably in a weight ratio of 17 to 20: 1.

상기 2-아미노-2-메틸-1-프로판올 및 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올은 상기 조성물에 0.1 내지 5 중량부 포함될 수 있다.The 2-amino-2-methyl-1-propanol and 2-methylamino-2-methyl-1-propanol may be included in the composition in an amount of 0.1 to 5 parts by weight.

본 발명자들은 상기 조성물이 본 발명이 달성하고자 하는 과제 중 특히 내수성을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.The present inventors confirmed that the composition can improve water resistance, particularly among the problems to be achieved by the present invention.

또한, 상기 아크릴바인더가 포함된 건축 구조물 보수용 조성물은 에틸렌글리콜, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 칼슘 카보네이트, 티타늄디옥사이드 및 물을 더 포함할 수 있다.In addition, the composition for repairing the building structure containing the acrylic binder may further comprise ethylene glycol, butyl cellosolve (butyl cellosolve), calcium carbonate, titanium dioxide and water.

상술한 조성물이 뛰어난 방수성 및 내수성 효과를 갖는다면, 본 조성물은 내균열성이 향상된 것을 특징으로 한다. 상기 부틸셀로솔브는 전술한 바와 같다.If the above-described composition has an excellent waterproof and water resistance effect, the present composition is characterized in that the crack resistance is improved. The butyl cellosolve is as described above.

본 발명에서 상기 에틸렌글리콜(ethylene glycol)은 CAS 번호가 107-21-1인 화합물을 의미한다.In the present invention, the ethylene glycol (ethylene glycol) means a compound having a CAS number 107-21-1.

본 발명에서 상기 칼슘 카보네이트(calcium carbonate)는 CAS 번호가 1317-65-3인 화합물을 의미한다.In the present invention, the calcium carbonate means a compound having a CAS number of 1317-65-3.

본 발명에서 상기 티타늄 디옥사이드(titanium dioxide)는 CAS 번호가 13463-67-7인 화합물을 의미한다.In the present invention, the titanium dioxide means a compound having a CAS number of 13463-67-7.

구체적으로, 상기 조성물은 에틸렌글리콜 0.01 내지 5 중량부, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve) 0,01 내지 5 중량부, 칼슘 카보네이트 20 내지 50 중량부, 티타늄디옥사이드 0.01 내지 5 중량부 및 물 0.01 내지 10 중량부 포함할 수 있다.Specifically, the composition is 0.01 to 5 parts by weight of ethylene glycol, 0,01 to 5 parts by weight of butyl cellosolve, 20 to 50 parts by weight of calcium carbonate, 0.01 to 5 parts by weight of titanium dioxide and 0.01 to 10 parts of water It may include parts by weight.

본 발명자들은 내균열성을 향상시키기 위한 구성을 탐색하던 중 천연 추출물에서 그 아이디어를 구체화하기에 이르렀다. 본 발명자들은 상기 조성물에 아마씨 점액 또는 아마씨 점액 추출물이 추가로 포함되는 경우 내균열성의 효과가 현저하게 향상되는 것을 확인하였다. 즉, 상기 아크릴바인더가 포함된 건축 보수용 조성물에 에틸렌글리콜, 부틸셀로솔브(butyl cellosolve), 칼슘 카보네이트, 티타늄디옥사이드 및 물, 그리고 아마씨 점액 또는 아마씨 점액 추출물이 추가로 포함되는 경우 향상된 내균열성 확인을 통해 본 발명을 완성하였다.The inventors came to embody the idea in natural extracts while exploring the composition for improving crack resistance. The present inventors confirmed that when the flaxseed slime or flaxseed slime extract is further included in the composition, the effect of crack resistance is significantly improved. That is, when the acrylic repair-containing composition for building repair includes ethylene glycol, butyl cellosolve, calcium carbonate, titanium dioxide and water, and flaxseed slime or flaxseed slime extract, improved crack resistance The present invention was completed through confirmation.

본 발명에서 상기 아마(flax)는 쌍떡잎식물 쥐손이풀목 아마과의 한해살이풀로서 씨는 납작하고 긴 타원 모양이며 노란빛을 띤 갈색이다.In the present invention, the flax (flax) is a perennial herb of the dicotyledonous rat Rat Asteraceae, the seeds are flat, long oval, yellowish brown.

본 발명에서 상기 아마씨 점액은 다양한 방법을 통해 제조할 수 있지만, 예시적으로 스크래퍼(scraper)를 이용하여 아마씨로부터 점액질을 긁어내어 아마씨 점액을 제조할 수 있다.The flaxseed mucus in the present invention can be prepared through a variety of methods, for example by scraping the mucus from flaxseed using a scraper (scraper) can be prepared flaxseed mucus.

본 발명에서 상기 아마씨 점액 추출물은 예시적으로 다음과 같이 제조될 수 있다.In the present invention, the flaxseed slime extract may be prepared as follows.

아마씨 1 g을 정제수 50L에 넣고, 25℃에서 5시간 동안 교반 후, 300메쉬 여과포로 여과한 후, 여액에 동량의 알코올, 바람직하게는 에탄올을 첨가하여 침전시킨 후 와트만 여과지, 예를 들어 와트만 여과지 NO. 5를 이용하여 여과한 후 건조하여 백색의 파우더 형태를 얻을 수 있다.1 g of flaxseed was poured into 50 L of purified water, stirred at 25 ° C. for 5 hours, filtered through a 300 mesh filter cloth, and precipitated by addition of the same amount of alcohol, preferably ethanol, to the filtrate, and then Whatman filter paper, for example, Watts. Bay filter paper NO. After filtration using 5 to dry to obtain a white powder form.

종래 아마씨의 용도로서 다양한 용도가 알려져 있으나, 본 발명에서와 같이 건축 구조물 보수용 조성물에 포함시켜 내균열성을 향상시키는 효과를 확인한 바는 현재까지 알려진 바 없으며, 연구도 미미한 실정이다.Conventionally, various uses are known as the use of flaxseed, but the effect of improving the crack resistance by including them in a composition for repairing building structures as in the present invention has not been known to date, and studies are insignificant.

구체적으로, 상기 조성물은 상기 아마씨 점액 또는 아마씨 점액 추출물을 1 내지 10 중량부 포함할 수 있다.Specifically, the composition may include 1 to 10 parts by weight of the flaxseed slime or flaxseed slime extract.

또한, 상기 건축 구조물 보수용 조성물의 기본 물성을 저해하지 않는 범위 내에서 분산제, 소포제, 항균제, 방부제, 동결 방지제 중에서 선택된 하나 이상의 첨가제를 더 포함할 수 있다.In addition, at least one additive selected from a dispersant, an antifoaming agent, an antimicrobial agent, a preservative, and a cryoprotectant within a range that does not impair the basic physical properties of the building structure repair composition.

또한, 본 발명은 S1) 건축 구조물의 표면의 열화부를 제거하는 단계; 및 S2) 상기 열화부가 제거된 상기 건축 구조물의 표면 상부에 상기 건축 구조물 보수용 조성물을 도포 및 건조하여 균열 보수막을 형성하는 단계에 의하여 구조물의 균열 보수를 수행할 수 있을 것이다.In addition, the present invention S1) removing the deterioration of the surface of the building structure; And S2) the crack repairing of the structure may be performed by forming a crack repairing film by applying and drying the building structure repairing composition on the upper surface of the building structure from which the deterioration part is removed.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its effects through specific examples and comparative examples will be described in more detail. However, this embodiment is intended to illustrate the present invention in more detail, and the scope of the present invention is not limited to these examples.

재료 준비Material preparation

하기 실시예 및 평가예를 위한 건축 구조물 보수용 조성물에 사용된 주요 원료의 정보는 아래와 같다.Information on the main raw materials used in the building structure repair composition for the following Examples and Evaluation Examples is as follows.

1) 아크릴바인더: 아크릴 에스테르 코폴리머(Acrylic ester copolymer) CAS NO 30445-28-41) Acrylic Binder: Acrylic ester copolymer CAS NO 30445-28-4

2) EVA 바인더: 에틸렌 비닐 아세테이트(Ethylene vinyl acetate) CAS NO 24937-78-82) EVA Binder: Ethylene vinyl acetate CAS NO 24937-78-8

3) 부틸셀로솔브(butylcellosolve): CAS NO 111-76-23) Butylcellosolve: CAS NO 111-76-2

4) 텍사놀(TEXANOL): CAS NO 25265-77-44) TEXANOL: CAS NO 25265-77-4

5) 프로필렌글리콜(propylene glycol): CAS NO 57-55-65) Propylene glycol: CAS NO 57-55-6

6) 에틸렌글리콜(ethylene glycol): CAS NO 107-21-16) ethylene glycol: CAS NO 107-21-1

7) 칼슘 카보네이트(calcium carbonate): CAS NO 1317-65-3Calcium carbonate: CAS NO 1317-65-3

8) 티타늄 디옥사이드(titanium dioxide): CAS NO 13463-67-78) titanium dioxide: CAS NO 13463-67-7

9) 2-아미노-2-메틸-1-프로판올: CAS NO 124-68-59) 2-amino-2-methyl-1-propanol: CAS NO 124-68-5

10) 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올: CAS NO 27646-80-610) 2-methylamino-2-methyl-1-propanol: CAS NO 27646-80-6

11) 아마씨 점액11) Flaxseed Mucus

스크래퍼를 이용하여 아마씨로부터 점액질을 긁어내어 아마씨 점액을 수득하였다.Flaxseed mucus was obtained by scraping mucus from flaxseed using a scraper.

12) 아마씨 점액 추출물12) Flaxseed Mucus Extract

아마씨 1 g을 정제수 50L에 넣고, 25℃에서 5시간 동안 교반 후, 300메쉬 여과포로 여과한 후, 여액에 동량의 에탄올을 첨가하여 침전시킨 후 와트만 여과지 NO. 5를 이용하여 여과한 후 건조하여 백색의 파우더 약 0.2 g을 수득하였다.1 g of flaxseed was poured into 50 L of purified water, stirred at 25 ° C. for 5 hours, filtered through a 300 mesh filter cloth, and precipitated by adding the same amount of ethanol to the filtrate. Filtration using 5 followed by drying yielded about 0.2 g of a white powder.

실시예 1Example 1

혼합 교반조에 30 중량부의 아크릴바인더를 넣고 600rpm의 속도로 교반하면서 5 중량부의 EVA 바인더, 1 중량부의 부틸셀로솔브, 0.5 중량부의 로진, 0.5 중량부의 텍사놀, 0.1 중량부의 프로필렌글리콜 및 기타 증점보조제, pH조절제 등을 순서대로 서서히 투입한 후 50 중량부의 충진제인 칼슘 카보네이트를 넣고 300rpm의 속도로 상온에서 1시간 교반하여 건축 구조물 보수용 조성물을 제조하였다.5 parts by weight of EVA binder, 1 part by weight of butyl cellosolve, 0.5 part by weight of rosin, 0.5 part by weight of texanol, 0.1 part by weight of propylene glycol and other thickening aids, with 30 parts by weight of an acrylic binder and stirring at a speed of 600 rpm. After slowly adding a pH adjuster, etc. in order, 50 parts by weight of calcium carbonate was added thereto and stirred at room temperature for 1 hour at a speed of 300 rpm to prepare a composition for repairing building structures.

실시예 2Example 2

혼합 교반조에 30 중량부의 아크릴바인더를 넣고 600rpm의 속도로 교반하면서 5 중량부의 EVA 바인더, 1 중량부의 부틸셀로솔브, 0.5 중량부의 로진, 0.5 중량부의 텍사놀, 0.1 중량부의 프로필렌글리콜, 1 중량부의 2-아미노-2-메틸-1-프로판올, 0.06 중량부의 2-메틸아미노-2-메틸-1-프로판올 및 기타 증점보조제, pH조절제 등을 순서대로 서서히 투입한 후 50 중량부의 충진제인 칼슘 카보네이트를 넣고 300rpm의 속도로 상온에서 1시간 교반하여 건축 구조물 보수용 조성물을 제조하였다.5 parts by weight of EVA binder, 1 part by weight of butyl cellosolve, 0.5 part by weight of rosin, 0.5 part by weight of texanol, 0.1 part by weight of propylene glycol, 1 part by weight with 30 parts by weight of an acrylic binder and stirring at a speed of 600 rpm. 2-amino-2-methyl-1-propanol, 0.06 parts by weight of 2-methylamino-2-methyl-1-propanol and other thickening aids, pH adjusters, etc. were gradually added in order, and then 50 parts by weight of calcium carbonate, a filler, was added. Put and stirred at room temperature for 1 hour at a speed of 300rpm to prepare a composition for building structure repair.

실시예 3Example 3

혼합 교반조에 30 중량부의 아크릴바인더를 넣고 600rpm의 속도로 교반하면서 1 중량부의 에틸렌글리콜, 1 중량부의 부틸셀로솔브, 0.5 중량부의 티타늄디옥사이드, 5 중량부의 물 및 기타 증점보조제, pH조절제 등을 순서대로 서서히 투입한 후 50 중량부의 충진제인 칼슘 카보네이트를 넣고 300rpm의 속도로 상온에서 1시간 교반하여 건축 구조물 보수용 조성물을 제조하였다.Put 30 parts by weight of the acrylic binder into the mixing agitation vessel and stir at a speed of 600 rpm, followed by 1 part by weight of ethylene glycol, 1 part by weight of butyl cellosolve, 0.5 part by weight of titanium dioxide, 5 parts by weight of water and other thickening aids, and pH adjusting agent. After slowly adding as much as 50 parts by weight of a filler calcium carbonate was stirred at room temperature for 1 hour at a speed of 300rpm to prepare a composition for building structure repair.

실시예 4Example 4

혼합 교반조에 30 중량부의 아크릴바인더를 넣고 600rpm의 속도로 교반하면서 1 중량부의 에틸렌글리콜, 1 중량부의 부틸셀로솔브, 0.5 중량부의 티타늄디옥사이드, 5 중량부의 물, 5 중량부의 아마씨 점액 및 아마씨 점액 추출물의 혼합물 및 기타 증점보조제, pH조절제 등을 순서대로 서서히 투입한 후 50 중량부의 충진제인 칼슘 카보네이트를 넣고 300rpm의 속도로 상온에서 1시간 교반하여 건축 구조물 보수용 조성물을 제조하였다.30 parts by weight of an acrylic binder was added to the mixing agitator and 1 part by weight of ethylene glycol, 1 part by weight of butyl cellosolve, 0.5 part by weight of titanium dioxide, 5 parts by weight of water, 5 parts by weight of flaxseed slime and flaxseed slime extract After slowly adding a mixture and other thickening aids, pH regulators and the like in order to add 50 parts by weight of calcium carbonate filler and stirred at room temperature for 1 hour at a speed of 300rpm to prepare a building construction composition.

평가예 1Evaluation example 1

건축 토목 구조물의 열화부를 제거한 다음, 이 표면상부에 상기 실시예 1 내지 4의 건축 구조물 보수용 조성물을 각각 도장 및 건조하여 균열 보수막을 형성하였다. 이와 같이 얻어진 균열 보수막의 접착강도, 내균열 안정성 및 미끄럼저항성 및 균열 보수제 조성물의 저장안정성을 KS규격, KSL 1593상의 시험방법에 의거하여 물성을 평가하고 그 결과를 하기 표 1에 기재하였다. 또한, 방수성의 경우 균열 보수막 형성 후 내부로 수분이 흡수되는 정도를 5점 척도법에 의하여 평가하였다. 하기 표 1에서 제품 X는 국내에서 시판되고 있는 B사의 건축 구조물의 건축 구조물 보수용 제품을 나타내며, 이를 실시예 1 내지 4의 조성물과 비교 대상으로 평가하였다.After the deterioration part of the civil engineering structure was removed, the crack repair film was formed by coating and drying the composition for repairing the building structures of Examples 1 to 4 on the surface. The adhesive strength, crack resistance and slip resistance of the crack repair film thus obtained and the storage stability of the crack repair agent composition were evaluated based on the test method of the KS standard and KSL 1593, and the results are shown in Table 1 below. In addition, in the case of waterproofing, the degree of water absorption inside the crack repair film was evaluated by a five-point scale method. Product X in Table 1 represents a product for repairing the building structure of the building structure of Company B, which is commercially available in Korea, and evaluated it as a comparison target with the compositions of Examples 1 to 4.

[표 1]TABLE 1

Figure 112019018773774-pat00002
Figure 112019018773774-pat00002

상기 표 1에 나타낸 바와 같이, 실시예 1 내지 4의 건축 구조물 보수용 조성물은 제품 X와 비교하여 내수성, 방수성 및 내균열성이 향상된 것을 확인할 수 있으며, 저장 안정성 및 미끄럼 저항성에 있어서도 문제없는 것으로 확인되었다. 특히, 본 발명에서 실시예 1, 2는 방수성 및 내수성에서 더 우수한 평가를 받은 것을 확인할 수 있으며, 실시예 3, 4는 내균열성에서 더 우수한 평가를 받은 것을 확인할 수 있다.As shown in Table 1, the building structure repair composition of Examples 1 to 4 can be confirmed that the water resistance, water resistance and crack resistance is improved compared to the product X, it is confirmed that there is no problem in storage stability and slip resistance It became. In particular, Examples 1 and 2 in the present invention can be confirmed that the better evaluation in water resistance and water resistance, Examples 3 and 4 can be confirmed that the better evaluation in crack resistance.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

10, 10a: 뇌관 삽입 장치
20, 30, 40: 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치
100: 탄피 이동부 110: 선반
120: 탄피 회전부 130: 이탈 방지부
140: 구동부 200: 탄피 삽입부
210: 지지부 220: 뇌관 가압부
310: 하부 프레임 320: 상부 프레임
400: 유압잭 500: 탄성 지지부
600: 하중 분산부 700: 낙하 방지부
10, 10a: primer insertion device
20, 30, 40: movable lifting device with hydraulic jack
100: casing moving part 110: shelf
120: shell casing 130: departure prevention portion
140: drive unit 200: casing insertion unit
210: support portion 220: primer pressing portion
310: lower frame 320: upper frame
400: hydraulic jack 500: elastic support
600: load distribution part 700: drop prevention part

Claims (2)

원판 형태로 형성되는 탄피 회전부의 외주면을 따라 형성되는 체결홈에 삽입되지 아니한 뇌관이 올려진 탄피들이 일렬로 삽입되며, 상기 탄피 회전부가 회전함에 따라 탄피들을 순서에 따라 이동시켜 주는 탄피 이동부; 및
상기 탄피 이동부의 일측에 설치되며, 상기 탄피 회전부의 회전에 따라 하측으로 이동되어 온 탄피의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관을 탄피에 삽입시키는 탄피 삽입부를 포함하되,
상기 탄피 이동부는, 평평한 상측면을 형성하는 선반; 상기 선반의 상측면으로부터 상측 방향으로 이격되어 설치되며, 원판 형태로 형성되되, 탄피를 삽입할 수 있도록 외주면을 따라 탄피의 몸통 형태에 대응하는 형상의 체결홈을 형성하는 탄피 회전부; 후단 일부가 개방되어 형성되는 배출 공간을 형성되고, 상기 탄피 회전부가 내측 공간에 삽입되어 회전할 수 있도록 내측에 상기 탄피 회전부의 지름에 대응하는 내경의 체결 공간을 형성하는 이탈 방지부; 및 상기 탄피 회전부의 하측에 설치되며, 상기 탄피 삽입부에 의한 삽입 공정에 대응하여 상기 탄피 회전부를 회전시켜 주는 구동부를 포함하며,
상기 이탈 방지부는, 내주면으로 상기 체결홈의 개방된 입구부분을 덮어 탄피가 상기 체결홈으로부터 분리되는 것을 방지하고, 상기 탄피 회전부가 회전하여 삽입 공정이 완료된 탄피가 삽입된 체결홈이 상기 배출 공간으로 이동하면 해당 체결홈의 입구가 개방되어 삽입되어 있는 탄피가 해당 체결홈으로부터 분리되어 배출되도록 하며,
상기 탄피 삽입부는, "ㄱ" 형태로 형성되며, 상기 선반의 상부 일측에 설치되는 지지부; 및 상기 지지부의 상부의 절곡된 부분에 설치되며, 상기 탄피 회전부의 회전에 의해 삽입되지 아니한 뇌관이 올려진 탄피가 하측으로 이동되어 오면 탄피의 상부를 기 설정된 압력으로 눌러 뇌관을 탄피에 삽입시키는 뇌관 가압부를 포함하며,
상기 탄피 이동부의 하측에 설치되어 상기 탄피 이동부를 상측 방향으로 승강시켜 주거나, 하측 방향으로 하강시켜 주는 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치를 더 포함하며,
상기 유압잭이 구비된 이동형 리프팅 장치는, 하면에 이동 수단이 구비되고, 상면에 길이가 가변되는 적어도 하나의 기둥이 배치된 하부 프레임; 상기 적어도 하나의 기둥에 의해 지지되어 상기 하부 프레임과 평행하게 배치되는 상부 프레임; 및 상기 하부 프레임 및 상기 상부 프레임 사이에 설치되며, 상기 상부 프레임에 안착된 물체를 승강시키기 위해, 사용자로부터 제공된 외력을 이용하여 상기 상부 프레임을 승강시키는 유압잭을 포함하며,
상기 유압잭은, 작동유체가 저장되며, 내부 실린더 및 승강 피스톤이 배치된 본체; 상기 본체의 외부에 설치되어 상기 본체와 연통되어 밀폐 상태를 유지하고, 내부에 가압 피스톤이 형성되며, 상기 가압 피스톤이 상승함에 따라 상기 작동유체가 흡입된 후 상기 가압 피스톤이 하강함에 따라 흡입된 상기 작동유체를 상기 내부 실린더로 제공하는 외부 실린더; 상기 외부 실린더 내부에 배치된 가압 피스톤과 연결되어 상기 가압 피스톤에 사용자로부터 제공된 외력을 전달하는 가압 레버; 및 사용자의 조작에 따라 상기 내부 실린더의 압력을 해제하여 상기 내부 실린더로 유입된 작동유체가 상기 본체로 회수되도록 하는 해제 밸브를 포함하고,
상기 외부 실린더는 복수 개로 마련되되, 상기 복수의 외부 실린더는 상기 가압 레버와 동축인 중심축을 따라 형성된 제1 외부 실린더 및 상기 제1 외부 실린더의 지름 둘레를 따라 배치된 적어도 하나의 제2 외부 실린더를 포함하고, 상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더의 지름의 합은 상기 내부 실린더의 지름의 1/3이하이고,
상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더는 상기 본체에 저장된 작동유체를 내부로 유입시키는 유입관을 통해 상기 본체와 연결되고,
상기 유압잭은, 상기 제1 외부 실린더 및 적어도 하나의 상기 제2 외부 실린더 각각에 형성된 복수의 유입관을 선택적으로 개폐시켜 상기 가압 피스톤의 승강력을 가변시키는 제어 수단을 더 포함하는, 뇌관 삽입 장치.

A casing moving part which is inserted in a row of casings which are not inserted into a coupling groove formed along an outer circumferential surface of the casing rotating part formed in a disc shape, and moves the casings in order as the casing rotating part rotates; And
Is installed on one side of the casing moving unit, and includes a casing insertion unit for inserting the primer into the casing by pressing the upper portion of the casing that has been moved to the lower side according to the rotation of the casing rotation unit at a predetermined pressure,
The casing moving unit, the shelf forming a flat upper side; A casing rotating part spaced apart from the upper side of the shelf in an upward direction and formed in a disc shape to form a fastening groove having a shape corresponding to the body shape of the casing along an outer circumferential surface to insert the casing; A departure prevention part forming a discharge space formed by opening a portion of a rear end, and forming a fastening space having an inner diameter corresponding to the diameter of the casing rotating part so that the casing rotating part is inserted into the inner space and rotated; And a driving part installed below the casing rotating part and rotating the casing rotating part corresponding to the insertion process by the casing inserting part.
The release preventing part covers the inlet portion of the fastening groove with an inner circumference to prevent the shell case from being separated from the fastening groove, and the fastening groove in which the casing is inserted into the discharge space is inserted into the discharge space in which the casing rotating part is rotated. When moved, the inlet of the corresponding fastening groove is opened so that the inserted casing is separated from the fastening groove and discharged.
The casing insertion portion is formed in a "b" shape, the support portion is installed on the upper side of the shelf; And a primer installed at a bent portion of the upper portion of the support portion and pressing the upper portion of the casing at a predetermined pressure when the casing on which the primer is not inserted by the rotation of the casing rotating portion is moved to the lower side and inserting the primer into the casing. It includes a pressurizing portion,
It is provided on the lower side of the casing moving unit further comprises a movable lifting device having a hydraulic jack for lifting the casing moving unit in the upward direction, or lowering in the lower direction,
The movable lifting device equipped with the hydraulic jack may include a lower frame having a moving means disposed on a lower surface thereof and at least one column having a variable length on the upper surface thereof; An upper frame supported by the at least one pillar and disposed in parallel with the lower frame; And a hydraulic jack installed between the lower frame and the upper frame and lifting and lowering the upper frame by using an external force provided by a user to lift and lower an object seated on the upper frame.
The hydraulic jack, the working fluid is stored, the inner cylinder and the lifting piston is disposed a main body; Is installed on the outside of the main body is in communication with the main body to maintain a closed state, there is a pressure piston is formed therein, the working fluid is sucked as the pressure piston is raised and the suction sucked as the pressure piston is lowered An outer cylinder providing a working fluid to the inner cylinder; A pressure lever connected to a pressure piston disposed inside the outer cylinder to transfer an external force provided from a user to the pressure piston; And a release valve for releasing the pressure of the inner cylinder according to a user's operation to recover the working fluid introduced into the inner cylinder to the main body.
The outer cylinder may be provided in plural, and the plurality of outer cylinders may include a first outer cylinder formed along a central axis coaxial with the pressure lever and at least one second outer cylinder disposed along a diameter circumference of the first outer cylinder. Wherein the sum of the diameters of the first outer cylinder and the at least one second outer cylinder is one third or less of the diameter of the inner cylinder,
The first outer cylinder and at least one second outer cylinder is connected to the main body through an inlet pipe for introducing the working fluid stored in the main body into the inside,
The hydraulic jack further comprises a control means for selectively opening and closing a plurality of inlet pipes formed in each of the first outer cylinder and the at least one second outer cylinder to vary the lifting force of the pressure piston.

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