KR102012149B1 - Module combination type radio control toy - Google Patents

Module combination type radio control toy Download PDF

Info

Publication number
KR102012149B1
KR102012149B1 KR1020190005890A KR20190005890A KR102012149B1 KR 102012149 B1 KR102012149 B1 KR 102012149B1 KR 1020190005890 A KR1020190005890 A KR 1020190005890A KR 20190005890 A KR20190005890 A KR 20190005890A KR 102012149 B1 KR102012149 B1 KR 102012149B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main block
toy
unit
assembled
block
Prior art date
Application number
KR1020190005890A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강동훈
Original Assignee
강동훈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강동훈 filed Critical 강동훈
Priority to KR1020190005890A priority Critical patent/KR102012149B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102012149B1 publication Critical patent/KR102012149B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/02—Model aircraft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/001—Making or assembling thereof, e.g. by folding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/10—Wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/146—
    • B64C2201/165—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2203/00—Flying model aircraft, flying toy aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C2211/00—Modular constructions of airplanes or helicopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

The present invention relates to a module combination type radio control toy. More particularly, the present invention relates to a module combination type radio control toy which allows user to create a desired toy model by simply assembling the parts, and diversify structures and functions of the toy with flying toys such as drones or driving toys such as RC cars through a combination of other parts. According to the present invention, the module combination type radio control toy comprises: a main block serving as a base of a radio controlled toy; and a component block which is combined with the main block to complete a model structure of the ty and realizes motions, and achieves a diversification of the model structure of the toy by changing the combination.

Description

모듈 조합형 무선조종 완구{MODULE COMBINATION TYPE RADIO CONTROL TOY}Modular Combination Radio Control Toy {MODULE COMBINATION TYPE RADIO CONTROL TOY}

본 발명은 모듈 조합형 무선조종 완구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블록을 끼워 맞춤하듯 부품을 단순조립하는 것만으로도 원하는 완구 모형을 만들어 낼 수 있고 다른 부품의 조합으로 드론(drone) 등의 비행형 완구 또는 RC카 등의 주행형 완구로 구조와 기능을 다변화(多邊化)할 수 있도록 한 모듈 조합형 무선조종 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a modular combination radio-controlled toy, and more specifically, it is possible to produce a desired toy model by simply assembling the parts as if fitting a block, and a flying type such as a drone as a combination of other parts. The present invention relates to a modular combination toy that can be diversified in structure and function by a driving toy such as a toy or an RC car.

21세기는 과학 및 기술 정보수준이 국가발전의 가장 큰 요소로 작용할 것이다. 이에, 미래 고도산업사회(高度産業社會, high industrialized society)에서 일어날 과학·기술 변화에 적극 대처하기 위한 관련지식을 습득할 수 있는 환경의 마련이 필요하다.In the 21st century, the level of scientific and technological information will be the biggest factor in national development. Therefore, it is necessary to prepare an environment to acquire relevant knowledge to actively cope with the changes in science and technology that will occur in the future high industrialized society.

이를 위해서는, 무엇보다도 기술교과(技術敎科, manual training course)의 역할이 중요하다. 특히, 미래를 이끌어갈 학생들에게 요구되는 지식·태도·능력 배양을 위해서는 지식전달 위주의 학습이 아닌 실천적 학습의 기회를 충분히 제공하여야 한다.To this end, the role of manual training courses is important. In particular, in order to cultivate the knowledge, attitudes, and abilities required for students who will lead the future, they should provide ample opportunities for practical learning rather than knowledge transfer.

현재, 트랜스포머(Transformer)형 로봇(완구)을 만들 수 있는 블록조합 교구로봇이 제공되고 있긴 하나, 제공된 다수의 블록을 임의로 조합(조립결합)해서 원하는 모형의 트랜스포머형 로봇을 만들어 내려면 해당 로봇의 구조와 기능 등 관련지식의 학습이 반드시 필요하며, 이에 아직까지는 창의적 활용에 제한이 있고 또한 비용적인 면에서도 부담이 커 실천적 경험을 통한 교육목적의 실현에는 한계가 뒤따른다.Currently, there are block combination parish robots that can make transformer-type robots (toys) .However, if you want to create a transformer-type robot of the desired model by arbitrarily combining (assembled) a plurality of blocks provided, Learning of related knowledge such as structure and function is essential, and there are still limitations on creative use and cost burdens, and there is a limit to the realization of educational purpose through practical experience.

다른 한편으로, 최근 인기가 높은 드론(drone)이나 RC(radio control)완구(RC카 등)는 전문용어의 생소함과 복잡한 조립구조의 이유로 기초지식이 필요하여 초보자에게는 다소 높은 진입장벽을 형성하게 되는 문제가 있고, 구조적으로 정형화된 완성품으로 제공되기 때문에 단순 소비와 유희성에 그치는 비주체적인 사용을 하게 되고, 전문적인 지식없이는 커스터마이즈(customize)가 어려운 문제가 있다.On the other hand, recently popular drones and RC toys (RC cars, etc.) require basic knowledge due to the unfamiliarity of terminology and complex assembly structures, thus creating a rather high entry barrier for beginners. There is a problem, and since it is provided as a structurally structured finished product, there is a problem of non-consumer use that is merely consumption and amusement, and it is difficult to customize without professional knowledge.

이에, 대한민국 등록특허 제10-1830907호를 통해, 회로가 내장된 블록의 결합 방식을 사용자가 직관적으로 이해하여 필요에 맞는 설계를 통해 용이하게 제작할 수 있는 모듈형 조립체가 개시된 바 있다.Thus, through the Republic of Korea Patent No. 10-1830907, a modular assembly has been disclosed that the user can intuitively understand the coupling method of the block in which the circuit is built, and can be easily manufactured through a design to meet the needs.

도 1은 종래 기술에 따른 모듈형 조립체를 나타낸 사시도로써, 종래의 상기 모듈형 조립체는, 모터의 작동 및 제어를 위한 전자부품 및 전기회로와, 상기 전기회로와 전기적으로 연결되는 복수의 기판단자와, 상기 기판단자의 일측에 설치되는 제1연결부재를 구비한 기판블록(910); 상기 기판블록(910)의 기판단자와 접속되는 복수의 도전체가 관통설치된 복수의 연결블록(920)과; 상기 연결블록(920)의 내부에 설치되는 복수의 제2탄성체; 각각의 상기 제2탄성체 끝단부에 고정되는 제2연결부재; 상기 연결블록(920)의 도전체와 접속되는 도전성의 모터단자가 일면을 통해 외부노출되게 설치된 모터블록(940); 상기 모터블록(940)의 내부에 설치되며 상기 모터단자와 전기적으로 연결되는 모터; 상기 모터블록(940)의 내부에 설치되는 제3탄성체; 상기 제3탄성체의 끝단부에 고정되어 상기 제2연결부재와 결합되는 제3연결부재;를 포함한다.1 is a perspective view illustrating a modular assembly according to the prior art, wherein the conventional modular assembly includes an electronic component and an electric circuit for operating and controlling a motor, and a plurality of substrate terminals electrically connected to the electric circuit. A substrate block 910 having a first connection member installed at one side of the substrate terminal; A plurality of connection blocks 920 through which a plurality of conductors connected to the substrate terminals of the substrate block 910 are installed; A plurality of second elastic bodies installed in the connection block 920; A second connecting member fixed to an end of each of the second elastic bodies; A motor block 940 installed so that a conductive motor terminal connected to the conductor of the connection block 920 is externally exposed through one surface; A motor installed inside the motor block 940 and electrically connected to the motor terminal; A third elastic body installed inside the motor block 940; And a third connection member fixed to an end portion of the third elastic member and coupled to the second connection member.

종래 기술에 따르면, 각종 전자부품과 기계부품들을 비롯한 부품들을 모듈화된 블록으로 구성하고, 각각의 블록을 결합 및 분리할 수 있도록 하여 드론을 제작·변형·분해할 수 있다.According to the prior art, it is possible to fabricate, deform, and disassemble a drone by configuring components including various electronic components and mechanical components into modular blocks, and combining and separating the blocks.

특히, 단자나 도전체가 내장된 복수의 모듈화 블록들을 탄성체와 자성체로 된 고리 형태의 상기 제1,2,3연결부재를 이용하여 서로 연결할 수 있으며, 블록들이 서로 연결될 때 단자나 도전체가 서로 전기적으로도 연결됨에 따라, 모듈화되어 있는 블록들의 결합구조를 직관적으로 이해하여 필요에 맞는 설계를 통해 드론을 제작할 수 있다.In particular, a plurality of modular blocks with built-in terminals or conductors may be connected to each other by using the first, second, and third connection members having a ring shape made of an elastic body and a magnetic body, and when the blocks are connected to each other, the terminals or conductors may be electrically connected to each other. As the connection is also possible, a drone can be manufactured through a design that meets a need by intuitively understanding a coupling structure of modular blocks.

하지만, 상기 모듈형 조립체 역시, 일부 부품만 모듈화되어 있고 추가로 장착 가능한 모듈은 자동차 바퀴, 카메라 모듈 정도로 극히 제한적이며 소프트웨어 코딩학습 위주의 것으로, 단순히 드론모터에 프롭을 제거하고 바퀴를 끼우는 형식이라 모듈형 제품이라 하기엔 다소 무리가 있다.However, in the modular assembly, only a part of the module is modular and additionally mountable modules are extremely limited, such as automobile wheels and camera modules, and are mainly focused on software coding. The module simply removes props and inserts wheels into the drone motor. It is too much to say that it is a brother product.

또한, 모듈형 조립체로 서로 결합이 가능하고 호버크래프트(hovercraft) 등으로 변형이 가능하긴 하지만, 모듈이 프로펠러 블록과 몸체 밖에 없어 드론의 범주에서 크게 벗어나지 못한다.In addition, although the modular assembly can be combined with each other and can be transformed into hovercraft, etc., the module is only a propeller block and a body, so it does not deviate greatly from the category of drones.

결국, 단순하게 부품을 블록화(모듈화)하여 특정지식이 필요없이도 비행형(드론, 항공기, 헬레콥터 등) 또는 주행형(RC카 등)의 무선조종 완구를 완성할 수 있는, 직관적으로 구조와 기능을 이해하고 쉽게 학습 가능한 모듈 조합형 무선조정 완구의 연구개발이 절실하다.After all, by simply blocking (modularizing) the parts, the structure and function can be intuitively completed without the need for specific knowledge to complete the flight-controlled toy of flying type (drone, aircraft, helicopter, etc.) or driving type (RC car, etc.) The research and development of a modular combination radio control toy that is easy to understand and easily learn is urgently needed.

(문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-1830907호(등록일자 : 2018.02.13.)(Document 1) Republic of Korea Patent No. 10-1830907 (Registration Date: February 13, 2018) (문헌 2) 대한민국 등록실용신안 제20-0480780호(등록일자 : 2016.06.30.)(Document 2) Korean Utility Model Registration No. 20-0480780 (Registration Date: 2016.06.30.)

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구성의 기본이 되는 메인블럭 및 그 메인블럭에 선택적으로 조립결합되는 유니트(부품) 조합인 부품블럭을 구비하여, 원하는 완구의 모형구조 달성 및 동작 구현이 가능한 한편 조합의 변경을 통해 모형구조 다변화를 이룰 수 있도록 하는 모듈 조합형 무선조종 완구를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and includes a main block that is the basis of the configuration and a component block that is a unit (part) combination selectively assembled to the main block. The present invention provides a modular combination radio control toy that can achieve and diversify the model structure through the change of the combination.

본 발명의 다른 목적은, 블럭들 간 조립구조 및 전기적 연결방식을 삽입식이나 슬라이딩식으로 단순화하여, 남녀노소 누구나 쉽고 빠르게 조립결합 가능한 한편 부품의 호환성을 확보와 아울러 부품의 파손시 수리(1:1 교환)가 용이할 수 있도록 하는 모듈 조합형 무선조종 완구를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to simplify the assembly structure and the electrical connection between the blocks by inserting or sliding, so that anyone can easily and quickly assemble and combine, while ensuring the compatibility of the parts and repairing in case of breakage (1: The present invention provides a module-combined radio controlled toy that facilitates replacement.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 무선조종 완구의 베이스가 되는 메인블럭; 및, 상기 메인블럭에 조합시켜 완구의 모형구조를 완성하고 동작을 구현하는 한편, 조합의 변경을 통한 완구의 모형구조 다변화를 달성하는 부품블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the main block to be the base of the radio-controlled toys; And a component block which is combined with the main block to complete the model structure of the toy and implements operations, and achieves a diversification of the model structure of the toy by changing the combination.

또한, 상기 부품블럭은, 상기 메인블럭에 조립결합시 드론형 완구의 모형구조를 달성하고 그 드론형 완구의 비행동작을 구현하는 제1조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 항공기형 완구의 모형구조를 달성하며 그 항공기형 완구의 비행동작을 구현하는 제2조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 헬리콥터형 완구의 모형구조를 달성하고 그 헬리콥터형 완구의 비행동작을 구현하는 제3조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 자동차형 완구의 모형구조를 달성하며 그 자동차형 완구의 주행동작을 구현하는 제4조합키트를 포함한다.The component block may include a first combination kit that achieves a model structure of a drone toy when assembled to the main block and implements a flight operation of the drone toy, and an aircraft toy when assembled to the main block. A second combination kit that achieves a model structure and implements the flight behavior of the aircraft-type toy, and a third combination that achieves the model structure of the helicopter-type toy and implements the flight behavior of the helicopter-type toy when assembled to the main block Kit and a fourth combination kit to achieve the model structure of the vehicle toy when assembled to the main block and to implement the driving operation of the vehicle toy.

더하여, 상기 제1조합키트는, 상기 드론형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 상기 메인블럭의 사방에 일체로 조립결합되고 전기적으로 연결된 상태로, 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 다수의 제1회전익유니트와, 상기 메인블럭의 후단부에 끼워 맞춤하는 하나의 마감유니트로 구성된다.In addition, the first combination kit is a unit combination for achieving a model structure of the drone-type toy, which is integrally assembled and electrically connected to all four sides of the main block, from the central processing unit embedded in the main block. It consists of a plurality of first rotary blade units operative to generate a flight propulsion force based on the transmitted signal, and a finishing unit fitted to the rear end of the main block.

또한, 상기 제2조합키트는, 상기 항공기형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 상기 메인블럭의 양측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로, 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 복수의 고정익유니트와, 상기 메인블럭 후단부에 일체로 조립된 상태로, 비행방향 전환을 담당하는 제1동체유니트로 구성된다.In addition, the second combination kit is a unit combination for achieving a model structure of the aircraft-type toy, and is integrally assembled and electrically connected to both sides of the main block, and transferred from the central processing unit embedded in the main block. And a plurality of fixed blade units operating to generate a flight propulsion force based on the received signal, and a first fuselage unit which is integrated with the rear end of the main block and is responsible for changing the flight direction.

더하여, 상기 제3조합키트는, 상기 헬리콥터형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 상기 메인블럭의 상측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로, 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 제2회전익유니트와, 상기 메인블럭의 후단부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로, 상기 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행방향을 전환하도록 동작하는 제2동체유니트로 구성된다.In addition, the third combination kit is a unit combination for achieving a model structure of the helicopter-type toy, which is integrally assembled and electrically connected to the upper side of the main block, and is transferred from the central processing unit embedded in the main block. A second rotary blade unit operative to generate a flight propulsion force based on the received signal, and in a state of being integrally assembled and electrically connected to the rear end of the main block, the direction of flight based on the signal transmitted from the central processing unit And a second body unit operative to switch.

또한, 상기 제4조합키트는, 상기 자동차형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 상기 메인블럭의 하측부에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로, 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 주행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 하체유니트와, 상기 메인블럭의 상측부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로, 상기 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 주행방향을 제어하도록 동작하는 하우징유니트로 구성된다.In addition, the fourth combination kit is a unit combination for achieving a model structure of the automobile toy, which is integrally assembled and electrically connected to a lower side of the main block, and is provided from the central processing unit embedded in the main block. One lower body unit operative to generate driving propulsion force based on the transmitted signal, and the driving direction is controlled based on the signal transmitted from the central processing unit in a state of being integrally assembled and electrically connected to the upper side of the main block. A housing unit operative to operate.

더하여, 상기 메인블럭에는, 상기 부품블럭의 조립결합 및 전기적 연결을 위한 다수의 접속소켓이 정해진 위치마다 구성되어 있고, 상기 제1,2,3,4조합키트를 구성하는 각 유니트의 정해진 부위로부터는, 상기 접속소켓에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치와의 전기적 연결은 물론 상기 메인블럭에 더 내장된 신호송수신기와의 전기적 연결 및 상기 메인블럭에 더 내장된 배터리로부터의 전원공급을 위한 하나 이상의 커넥트핀이 돌출된다.In addition, the main block has a plurality of connection sockets for assembling and electrical connection of the component blocks for each predetermined position, and from a predetermined portion of each unit constituting the first, second, third and fourth combination kits. Correspondingly inserted into the connection socket, the assembly and maintenance of the coupling state between the blocks, as well as the electrical connection with the central processing unit, as well as the electrical connection with the signal transceiver further embedded in the main block and the main block One or more connect pins protrude to supply power from the built-in battery.

또한, 상기 메인블럭에는, 상기 부품블럭의 조립결합 및 전기적 연결을 위한 다수의 접속홈이 정해진 위치마다 길게 형성되어 있고, 상기 제1,2,3,4조합키트들을 구성하는 각 유니트들의 정해진 부위마다에는, 상기 접속홈에 슬라이딩 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치와의 전기적 연결은 물론 상기 메인블럭에 더 내장된 신호송수신기와의 전기적 연결 및 상기 메인블럭에 더 내장된 배터리로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트레일이 형성된다.In addition, the main block, a plurality of connection grooves are formed long for each predetermined position for the assembly coupling and electrical connection of the component block, the predetermined portion of each unit constituting the first, 2, 3, 4 combination kit Each time, the corresponding coupling is inserted into the connecting groove to maintain the assembled and coupled state between the blocks, the electrical connection with the central processing unit, as well as the electrical connection with the signal transmitter and receiver further embedded in the main block and the main block At least one or more connector trails are formed for supplying power from batteries further embedded therein.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 모듈 조합형 무선조종 완구는, 완구의 기본이 되는 메인블럭에 부품블럭을 구성하는 다수의 조합키트를 선택적으로 조립결합하는 것만으로도 사용자가 원하는 완구의 모형구조 달성 및 동작이 구현되고 또한 모듈화된 블록들을 단순히 끼워 맞추기만 하면 조립결합이 이루어짐에 따라, 전문적인 지식과 기술을 요하지 않아 남녀노소 누구나 드론·항공기·헬리콥터 등과 같은 비행형의 무선조종 완구 또는 RC카 등과 같은 주행형의 무선조종 완구를 쉽게 만들어 낼 수 있는 효과를 나타낸다.As apparent from the above description, the modular combination toy of the present invention is a model of a toy desired by a user only by selectively assembling and combining a plurality of combination kits constituting a component block to a main block that is the basis of the toy. As the construction is achieved and the operation is performed and the modular blocks are simply fitted together, the assembly is performed. Therefore, no man or woman of all ages needs flying toys, such as drones, aircrafts, helicopters, etc. It is possible to easily create a driving type wireless toy such as a car.

또한, 상기 부품블럭을 구성하는 다수의 조합키트 중 어느 하나의 선택적 조합이 가능함에 따라, 이를 통한 완구 모형구조의 다변화(가변)로 다양한 형태의 무선조종 완구를 만들고 활용할 수 있음은 물론이거니와 비행체 또는 주행체의 구조 및 원리 학습의 기술교과용 모듈 조합형 교구로써도 충분한 활용 효과를 가져다준다.In addition, as a selective combination of any one of the plurality of combination kits constituting the component block is possible, it is possible to create and utilize various types of radio-controlled toys through the diversification (variation) of the toy model structure through this, and also the aircraft or The module-based teaching aid for the technical curriculum learning the structure and principle of the driving body brings about sufficient utilization effect.

이와 함께, 지금까지와 같은 각종 효과의 달성으로, 드론 및 RC완구 등의 관련 관심도 제고, 유지보수의 어려움의 해소, 기초지식 보유자 외 진입장벽 해소로 소비자 구매욕구를 충족시킬 수 있는바, 탐구적인 문제 해결 방법의 제시 등 교육적 목적 및 관련산업의 발전과 활성화 등의 측면에서 여러 효과를 기대할 수 있는 아주 유용한 발명이다.In addition, by achieving various effects as mentioned above, it is possible to satisfy the consumer's purchase needs by enhancing related interests such as drones and RC toys, eliminating maintenance difficulties, and eliminating entry barriers other than the basic knowledge holders. It is a very useful invention that can expect various effects in terms of educational purposes such as suggestion of problem solving and development and activation of related industries.

도 1은 종래 기술에 따른 모듈형 조립체를 나타낸 사시도.
도 2(a) 내지 도 5(b)는 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구의 구성관계 및 결합관계 그리고 다양한 조합형태를 나타낸 사시도와 분해도.
도 6은 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구의 구성관계를 나타낸 블럭도.
도 7은 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구에 있어서, 메인블럭과 부품블럭의 다른 결합관계를 나타낸 평면도.1 is a perspective view showing a modular assembly according to the prior art.
Figure 2 (a) to Figure 5 (b) is a perspective view and exploded view showing the configuration and coupling relationship and the various combinations of the configuration of the combination wireless toy toy according to the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the module combination radio controlled toy according to the invention.
7 is a plan view showing a different coupling relationship between the main block and the component block in the modular combination radio control toy according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.First of all, in adding reference numerals to the components of the drawings, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

첨부도면 중 도 2(a) 내지 도 5(b)는 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구의 구성관계 및 결합관계 그리고 다양한 조합형태를 나타낸 사시도와 분해도이고, 도 6은 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구의 구성관계를 나타낸 블럭도이다.2 (a) to 5 (b) of the accompanying drawings are a perspective view and an exploded view showing the configuration and coupling relationship and the various combinations of the module combination-type radio controlled toys according to the present invention, Figure 6 is a module combination type according to the present invention A block diagram showing the configuration of radio controlled toys.

도 2(a) 내지 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구(A)는, 무선조종 완구의 형상베이스(model base) 및 구동베이스(drive base)가 되는 메인블럭(1)과, 상기 메인블럭(1)에 조합시켜 완구의 모형구조를 완성하고 동작을 구현하는 한편 조합의 변경을 통한 모형구조 다변화(가변)를 달성하는 부품블럭(2)을 포함한다.As shown in Figs. 2 (a) to 5 (b), the modular combination radio controlled toy A according to the present invention is a model base and a drive base of the radio controlled toy. And a main block 1 and a component block 2 which is combined with the main block 1 to complete the model structure of the toy and to implement an operation, while achieving model structure diversification (variation) by changing the combination. .

메인블럭(main block, 1)은, 앞서 설명한 바와 같이 무선조종 완구의 형상베이스 및 구동베이스인 것으로, 상기 부품블럭(2)의 조립결합 및 전기적 연결을 위한 다수의 접속소켓(10-1)이 정해진 위치마다 구성되어 있다.As described above, the main block 1 is a shape base and a driving base of a radio controlled toy, and a plurality of connection sockets 10-1 for assembling and electrical connection of the component block 2 are provided. It is comprised for every fixed position.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 완구 동작 컨트롤의 무선조종기(radio controller, c)로부터 수신되는 송신신호 기반 프로그램 구동에 의거한 부품블럭(2)의 동작제어를 위한 중앙처리장치(11)와, 상기 무선조종기와의 통신을 위한 무선송수신기(12)와, 상기 부품블럭(2) 및 중앙처리장치(11)와 상기 무선송수신기(13)로의 전원공급을 위한 배터리(13)가 내장되어 있다.In addition, as shown in Figure 6, the central processing unit 11 for the operation control of the component block (2) based on the transmission signal-based program driving received from the radio controller (c) of the toy operation control and In addition, a wireless transceiver 12 for communication with the wireless controller, the component block 2 and the central processing unit 11 and the battery 13 for supplying power to the wireless transceiver 13 is built.

상기 중앙처리장치(11)는, 무선조종기로부터 신호를 받아 명령어의 해석과 자료의 연산, 비교 등의 처리 후 그 결과를 상기 부품블럭(2)에 보내 동작시키고 그 동작을 제어하는 바, 기억장치 및 인터페이스모듈을 탑재한 마이크로컴퓨터(microcomputer)인 것이 바람직하며, 주행형 완구(RC카 등) 또는 비행형 완구(드론, 헬리콥터, 항공기 등)로의 모형구조 변경시 조종설정이 자동 변경되도록 프로그래밍되어 있다.The central processing unit 11 receives a signal from the radio controller, processes the interpretation of the command, the operation of the data, the comparison, and the like, and sends the result to the component block 2 to operate and control the operation. And a microcomputer equipped with an interface module, and the control settings are programmed to change automatically when the model structure is changed to a driving toy (RC car, etc.) or a flying toy (drone, helicopter, aircraft, etc.). .

상기 무선송수신기(12)는, 완구의 동작 및 그 동작의 제어를 위한 외부장치가 되는 상기 무선조종기와 신호를 주고받는 바, 이를 가능케 하는 기계 및 전자적 요소라면 채용 가능하다.The radio transmitter and receiver 12 transmits and receives a signal to and from the radio manipulator, which is an external device for controlling the operation of the toy and its operation, and may be employed as long as it is a mechanical and electronic element that enables this.

상기 배터리(13)는, 물리 또는 화학 반응으로 전위차를 발생시켜 전기에너지를 공급하는 통상의 전지(battery), 혹은 외부로부터 공급된 일정용량의 전력을 얼마간 저장해 둘 수 있고 그렇게 저장된 전력을 다른 전기장치로 공급 가능한 통상의 충전식 배터리인 축전지(蓄電池, storage battery) 중 하나로써, 특히 리튬 이온보다 얇고 가벼우며 폭발 위험성이 낮고 구조적으로도 안정적이며 다양한 형태로 제작이 용이한 리튬폴리머배터리(Li-Polymer battery)인 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되지 않고 동일한 작용관계 및 작용효과를 나타내는 것이라 한다면 얼마든지 달리 채용할 수 있다.The battery 13 may store a predetermined amount of electric power supplied from an external battery or a conventional battery that generates electric potential by physical or chemical reaction to supply electric energy, and stores the electric power so stored in another electric device. One of the common rechargeable batteries that can be supplied as a storage battery, which is thinner and lighter than lithium ions, has a low explosion risk, is structurally stable, and is easy to manufacture in various forms (Li-Polymer battery). Is preferably, but not necessarily limited thereto, and the same may be employed as long as it exhibits the same working relationship and working effect.

부품블럭(part block, 2)은, 앞서 설명한 바와 같이 상기 메인블럭(1)에 조합시켜 완구의 모형구조를 완성하고 동작을 구현하는 한편 조합의 변경을 통한 모형구조 다변화 달성을 위한 것으로, 메인블럭(1)에 조립결합시 드론형 완구의 모형구조를 달성하고 그 드론형(drone type) 완구의 비행동작을 구현하는 제1조합키트(22)와, 메인블럭(1)에 조립결합시 항공기형(aircraft type) 완구의 모형구조를 달성하며 그 항공기형 완구의 비행동작을 구현하는 제2조합키트(22)와, 메인블럭(1)에 조립결합시 헬리콥터형(helicopter type) 완구의 모형구조를 달성하고 그 헬리콥터형 완구의 비행동작을 구현하는 제3조합키트(23)와, 메인블럭(1)에 조립결합시 자동차형(automobile type / RC카 등) 완구의 모형구조를 달성하며 그 자동차형 완구의 주행동작을 구현하는 제4조합키트(24)를 포함한다.Part block (2), as described above to achieve the model structure of the toy by combining to the main block (1) and implement the operation, while achieving a variety of model structure by changing the combination, the main block (1) the first combination kit 22 to achieve the model structure of the drone-type toys and implement the flight operation of the drone-type toys when assembled, and the aircraft type when assembled to the main block (1) (aircraft type) A second combination kit 22 that achieves the model structure of the toy and implements the flight behavior of the aircraft-type toy, and a model structure of the helicopter type toy when assembled to the main block 1 A third combination kit 23 that achieves and implements the flight behavior of the helicopter-type toy, and achieves the model structure of the toy (automobile type / RC car, etc.) toys when assembled to the main block (1) Includes a fourth combination kit 24 for implementing the driving operation of the toy The.

상기 제1조합키트(21)는, 상술한 바와 같은 드론형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합(unit assembly)으로써, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 메인블럭(1)의 사방에 일체로 조립결합되고 전기적으로 연결된 상태로 메인블럭(1)의 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 다수의 제1회전익유니트(211)와, 상기 메인블럭(1)의 후단부에 끼워 맞춤하는 하나의 마감유니트(212)로 구성된다.The first combination kit 21 is a unit assembly for achieving a model structure of the drone-type toy as described above, as shown in FIG. 2 (a), the four sides of the main block 1 A plurality of first rotary blade units 211 operative to generate a flight propulsion force based on a signal transmitted from the central processing unit 11 of the main block 1 in an integrally coupled state and electrically connected thereto; It consists of one finishing unit 212 fitted to the rear end of the main block (1).

또한, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 메인블럭(1)에 조립결합되는 상기 제1회전익유니트(211)와 마감유니트(212) 각각의 일측 선단부에는, 메인블럭(1)의 상기 접속소켓(10-1)에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치(11)와의 전기적 연결은 물론 상기 신호송수신기(12)와의 전기적 연결 및 상기 배터리(13)로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트핀(200-1)이 돌출되어 있다.In addition, as shown in Figure 2 (b), the one end of each of the first rotary blade unit 211 and the finishing unit 212 is assembled to the main block 1, the said of the main block 1 Correspondingly inserting into the connection socket 10-1, maintaining the assembly and coupling state between the blocks, as well as electrical connection with the central processing unit 11, as well as electrical connection with the signal transmitter and receiver 12 and the battery 13 At least one or more connect pins 200-1 are provided to protrude from the power supply.

상기 제2조합키트(22)는, 상술한 바와 같은 항공기형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 상기 메인블럭(1)의 양측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 메인블럭(1)의 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 복수의 고정익유니트(221)와, 상기 메인블럭(1)의 후단부에 일체로 조립된 상태로 비행방향 전환을 담당하는 제1동체유니트(222)로 구성된다.The second combination kit 22 is a unit combination for achieving the model structure of the aircraft-type toy as described above, as shown in Fig. 3 (a), integrally assembled on both sides of the main block (1). And a plurality of fixed blade units 221 operative to generate a flight propulsion force based on a signal transmitted from the central processing unit 11 of the main block 1 in an electrically connected state, and after the main block 1. It is composed of a first body unit 222 that is in charge of the flight direction in a state assembled integrally at the end.

또한, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1조합키트(21)와 마찬가지로, 상기 메인블럭(1)에 조립결합되는 상기 고정익유니트(221)와 제1동체유니트(222) 각각의 일측 선단부에는, 메인블럭(1)의 상기 접속소켓(10-1)에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치(11)와의 전기적 연결은 물론 상기 신호송수신기(12)와의 전기적 연결 및 상기 배터리(13)로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트핀(200-1)이 돌출되어 있다.In addition, as shown in Figure 3 (b), similar to the first combination kit 21, each of the fixed blade unit 221 and the first body unit 222 is assembled to the main block (1) At one end portion, the corresponding socket 10-1 of the main block 1 is inserted into the connection socket 10-1 to maintain the assembled and coupled state between the blocks, as well as the electrical connection with the central processing unit 11, as well as the signal transmitter ( At least one connect pin 200-1 protrudes for electrical connection with 12) and power supply from the battery 13.

상기 제3조합키트(23)는, 상술한 바와 같은 헬리콥터형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 메인블럭(1)의 상측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 메인블럭(1)의 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 제2회전익유니트(231)와, 상기 메인블럭(1)의 후단부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 비행방향을 전환하도록 동작하는 제2동체유니트(232)로 구성된다.The third combination kit 23 is a unit combination for achieving the model structure of the helicopter-type toy as described above, as shown in FIG. 4 (a), integrally assembled on the upper side of the main block 1. And one second rotary blade unit 231 operative to generate a flight propulsion force based on a signal transmitted from the central processing unit 11 of the main block 1 in an electrically connected state, and the main block 1. It is composed of a second body unit 232 integrally assembled to the rear end of the second body unit 232 operative to switch the flight direction based on the signal transmitted from the central processing unit 11 in an electrically connected state.

또한, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2조합키트(21)(22)와 마찬가지로, 상기 메인블럭(1)에 조립결합되는 상기 제2회전익유니트(231)의 하측과 제2동체유니트(232)의 일측 선단부에는, 메인블럭(1)의 상기 접속소켓(10-1)에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치(11)와의 전기적 연결은 물론 상기 신호송수신기(12)와의 전기적 연결 및 상기 배터리(13)로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트핀(200-1)이 돌출되어 있다.In addition, as shown in Figure 4 (b), and the lower side of the second rotary blade unit 231 is assembled to the main block 1, similar to the first and second combination kit (21, 22) One end portion of the second body unit 232 is inserted into the connection socket 10-1 of the main block 1 so that the blocks are assembled and maintained together with the central processing unit 11. At least one connect pin 200-1 protrudes for the electrical connection as well as the electrical connection with the signal transmitter 12 and the power supply from the battery 13.

상기 제4조합키트(24)는, 상술한 바와 같은 자동차형 완구의 모형구조 달성을 위한 유니트조합으로써, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 메인블럭(1)의 하측부에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 메인블럭(1)의 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 주행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 하체유니트(241)와, 상기 메인블럭(1)의 상측부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로 상기 중앙처리장치(11)로부터 전달된 신호에 의거 주행방향을 제어하도록 동작하는 하우징유니트(242)로 구성된다.The fourth combination kit 24 is a unit combination for achieving the model structure of the automobile toy as described above. As shown in FIG. 5 (a), the fourth combination kit 24 is integrally formed on the lower side of the main block 1. One lower body unit 241 operative to generate driving thrust based on a signal transmitted from the central processing unit 11 of the main block 1 in an assembled and electrically connected state; It is composed of a housing unit 242 integrally assembled to the upper side and operative to control the driving direction based on the signal transmitted from the central processing unit 11 in an electrically connected state.

또한, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2,3조합키트(21)(22)(23)(24)와 마찬가지로, 상기 메인블럭(1)에 조립결합되는 상기 하체유니트(241)의 하단부 및 상기 하우징유니트(242)의 후측 내단부에는, 메인블럭(1)의 상기 접속소켓(10-1)에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치(11)와의 전기적 연결은 물론 상기 신호송수신기(12)와의 전기적 연결 및 상기 배터리(13)로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트핀(200-1)이 돌출되어 있다.In addition, as shown in Figure 5 (b), similar to the first, second, third combination kit 21, 22, 23, 24, the lower body unit assembled to the main block (1) The lower end of 241 and the rear inner end of the housing unit 242 are inserted into the connection socket 10-1 of the main block 1 so that the blocks are assembled and maintained together with each other. At least one connect pin 200-1 protrudes for the electrical connection with the processing device 11, the electrical connection with the signal transmitter 12, and the power supply from the battery 13.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구에 있어서 메인블럭과 부품블럭의 다른 결합관계를 나타낸 평면도로써, 상기 메인블럭(1)의 베이스블럭체(11) 및 상기 부품블럭(2)의 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)들을 구성하는 각 유니트들 상호 간의 조립결합구조를 슬라이딩 체결방식으로 달리할 수도 있음이 가능하다.On the other hand, Figure 7 is a plan view showing a different coupling relationship between the main block and the component block in the module combination radio controlled toy according to the present invention, the base block 11 and the component block (2) of the main block (1) The first, second, third, and fourth combination kits 21, 22, 23, 24 of each unit constituting the assembly structure between each other may be different in a sliding fastening manner.

구체적으로, 상기 메인블럭(1)의 정해진 부위마다에는 상기 부품블럭(2)의 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)들을 구성하는 각 유니트들의 슬라이딩 삽입을 위한 접속홈(10-2)이 길게 형성되어 있고, 상기 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)들을 구성하는 각 유니트들의 정해진 부위마다에는 상기 접속홈(10-2)에 슬라이딩 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치(11)와의 전기적 연결은 물론 상기 신호송수신기(12)와의 전기적 연결 및 상기 배터리(13)로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트레일(200-2)이 형성되어 있다.Specifically, sliding of each unit constituting the first, second, third and fourth combination kits 21, 22, 23 and 24 of the component block 2 is performed at predetermined portions of the main block 1. Connection grooves 10-2 for insertion are formed long, and the predetermined grooves of the units constituting the first, second, third and fourth combination kits 21, 22, 23 and 24 are respectively By inserting a sliding counterpart into the connecting groove 10-2, the blocks are assembled and held together, and the electrical connection with the central processing unit 11, as well as the electrical connection with the signal receiver 12 and the battery 13 At least one connector (200-2) for power supply from the () is formed.

이로써, 상기 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)들을 구성하는 각 유니트들의 정해진 부위마다 형성된 커넥트레일(200-2)을 상기 접속홈(10-2)에 슬라이딩 삽입시켜 각 유니트들이 정위치에 배치되고, 또한 상기 메인블럭(1)의 전기적 연결이 이루어질 수 있도록 함이 가능하다.As a result, the connection groove 10-2 is connected to the connection trail 200-2 formed in predetermined portions of the units constituting the first, second, third and fourth combination kits 21, 22, 23, and 24. By slidingly inserting into the unit, it is possible to arrange each unit in a proper position, and also to allow electrical connection of the main block 1 to be made.

미 설명부호, 본 발명의 무선조종 완구의 동작 제어를 위한 사용자 조작의 무선조종기(radio controller)이다.Unexplained reference numerals indicate a radio controller of a user operation for controlling the operation of the radio controlled toy of the present invention.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 모듈 조합형 무선조종 완구(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the modular combination radio-controlled toys (A) according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

먼저, 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2)을 조합하여 비행형 무선조종 완구 또는 주행형 무선조종 완구를 만들 수 있고, 이들 완구의 무선조종으로 사람이 수행하기 어려운 작업을 위한 비행형 또는 주행형 장비의 용도로 활용하거나, 아니면 취미를 즐기기 위한 목적의 비행형/주행형 RC완구의 용도로도 폭넓고 다양하게 활용할 수 있다.First, by combining the component block (2) in the main block (1) can make a flying radio controlled toy or a traveling radio controlled toy, the flight type for tasks that are difficult for humans to perform with the wireless control of these toys It can be used for a wide range of purposes, such as the use of driving equipment or flying / driving RC toys for the purpose of enjoying a hobby.

이를 위해, 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2)의 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24) 중 어느 하나를 선택적으로 조립결합하는 것을 통해 비행형 또는 주행형의 무선조종 완구를 만든다.To this end, the main block 1 is flying by selectively assembling any one of the first, second, third and fourth combination kits 21, 22, 23, 24 of the component block 2. Make radio controlled toys of type or driving type.

구체적으로, 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2) 중 상기 제1조합키트(21)를 조합(조립결합)해서 드론형의 무선조종 완구{도 2(a) 참조}를 완성하거나, 또는 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2) 중 상기 제2조합키트(22)를 조합하여 항공기형의 무선조종 완구{도 3(a) 참조}를 완성하거나, 또는 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2) 중 상기 제3조합키트(23)를 조합해서 헬리콥터형 무선조종 완구{도 4(a) 참조}를 완성하거나, 또는 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2) 중 상기 제4조합키트(24)를 조합하여 RC카와 같은 자동차형 무선조종 완구{도 2(a) 참조}를 완성하는 등 다양한 형태의 완구를 만들 수 있다.Specifically, by combining (assembling) the first combination kit 21 of the component block 2 to the main block 1 to complete a drone-type radio controlled toy {see FIG. 2 (a)), or Combining the second combination kit 22 of the component block 2 to the main block 1 to complete an aircraft type radio controlled toy (see FIG. 3 (a)), or to the main block 1 The third combination kit 23 of the component blocks 2 is combined to complete a helicopter-type radio controlled toy {see FIG. 4 (a)), or the first block of the component blocks 2 is connected to the main block 1. By combining the four combination kit 24, various types of toys can be made, such as completing an automobile-type radio controlled toy such as an RC car (see FIG. 2 (a)).

아울러, 상기와 같은 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)의 선택적 조합이 가능케 됨에 따라 본 발명의 무선조종 완구(A)의 모형구조를 다변화(가변)할 수 있는, 직관적인 구조로 사용자가 쉽게 비행체(드론, 항공기, 헬리콥터 등)와 주행체(RC카 등)의 구조 및 기능을 이해하고 학습하는데 적합한 기술교과용 교구로봇으로도 충분히 활용될 수 있다.In addition, as the first, second, third, and fourth combination kits 21, 22, 23, and 24 can be selectively combined, the model structure of the radio controlled toy A of the present invention is diversified (variable). It is an intuitive structure that can be used as a teaching aid robot that is suitable for the user to easily understand and learn the structure and function of aircraft (drones, aircraft, helicopters, etc.) and vehicles (RC cars, etc.). .

여기서, 상기 메인블럭(1)과 부품블럭(2) 상호 간의 조립결합 및 전기적 연결은, 상기 부품블럭(2)을 구성하는 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)의 각 유니트(제1,2회전익유니트, 마감유니트, 제1,2고정익유니트, 제1,2동체유니트, 하체유니트, 하우징유니트)들의 정해진 부위로부터 돌출된 커넥트핀(200-1)들을 상기 메인블럭(1)의 정해진 위치마다 구성되어 있는 다수의 접속소켓(10-1)에 대응삽입시키는 것에 의해 블럭 간 견고한 조립결합은 물론이거니와 전기적 연결이 가능케 되는 것이다.Here, the assembly and electrical connection between the main block (1) and the component block (2), the first, second, third, fourth combination kits (21, 22, 23) constituting the component block (2) Connect pins 200-1 protruding from a predetermined portion of each unit (1, 2 rotary blade unit, finishing unit, 1, 2 fixed blade unit, 1, 2 fuselage unit, lower body unit, housing unit) of 24 By inserting the corresponding elements into a plurality of connection sockets 10-1 formed at predetermined positions of the main block 1, a solid assembly between blocks is possible, as well as electrical connection.

이후, 지금까지 설명한 바에 따라 원하는 모형구조로 된 본 발명의 무선조종 완구(A)는, 별도의 무선조종기(c)와의 통신하게 되고, 상기 무선조종기(c)의 조작에 의한 상기 메인블럭(1) 내 중앙처리장치(11)의 프로그램 구동에 의거 상기 메인블럭(1)에 전기적으로 연결된 부품블럭(2)의 동작이 구현되는 것에 의해 주행 또는 비행이 가능하다.After that, as described above, the radio controlled toy A of the present invention having a desired model structure communicates with a separate radio controller c, and the main block 1 is operated by the operation of the radio controller c. The operation of the component block 2 electrically connected to the main block 1 is implemented based on the program driving of the central processing unit 11).

정리하여, 본 발명의 모듈 조합형 무선조종 완구(A)에 의하면, 상기 메인블럭(1)에 부품블럭(2)의 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24)를 선택적으로 조립결합하는 것만으로도 사용자가 원하는 완구의 모형구조 달성 및 동작이 구현되고 또한 모듈화된 블록들을 단순히 끼워 맞추기만 하면 조립결합이 이루어짐에 따라, 전문적인 지식과 기술이 필요없이도 남녀노소 누구나 드론·항공기·헬리콥터 등과 같은 비행형의 무선조종 완구 또는 RC카 등과 같은 주행형의 무선조종 완구를 쉽게 만들어 냄이 가능한 효과를 거둘 수 있다.In summary, according to the modular combination radio-controlled toy A of the present invention, the main block 1 is provided with the first, second, third and fourth combination kits 21, 22 and 23 of the component block 2. By selectively assembling 24), the model structure and operation of the toy desired by the user can be achieved and the assembly can be achieved by simply fitting the modular blocks, so that men and women do not need professional knowledge and skills. Anyone can easily create flying radio-controlled toys such as drones, aircraft, helicopters, or driving-type radio-controlled toys such as RC cars.

이와 함께, 상기 제1,2,3,4조합키트(21)(22)(23)(24) 중 어느 하나의 선택적 조합이 가능함에 따라, 이를 통한 완구 모형구조의 다변화(가변)로 다양한 형태의 무선조종 완구를 만들고 활용할 수 있음은 물론이거니와 비행체 또는 주행체의 구조 및 원리 학습의 기술교과용 모듈 조합형 교구로써도 충분한 활용 효과를 거둘 수 있다.Along with this, optional combination of any one of the first, second, third, and fourth combination kits 21, 22, 23, and 24 is possible, and thus, various forms can be obtained through the diversification of the toy model structure. In addition to making and utilizing wireless controlled toys, it can also be used as a module-based teaching aid for learning the structure and principles of a vehicle or vehicle.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그리고, 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . In addition, the protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

A : 무선조종 완구, 1 : 메인블럭
2 : 부품블럭, 10-1 : 접속소켓
10-2 : 접속홈, 11 : 중앙처리장치
12 : 무선송수신기, 13 : 배터리
21 : 제1조합키트, 22 : 제2조합키트
23 : 제3조합키트, 24 : 제4조합키트
200-1 : 커넥트핀, 200-2 : 커넥트레일
211 : 제1회전익유니트, 212 : 마감유니트
221 : 고정익유니트, 222 : 제1동체유니트
231 : 제2회전익유니트, 232 : 제2동체유니트
241 : 하체유니트, 242 : 하우징유니트A: Radio controlled toy, 1: Main block
2: Component block, 10-1: Connection socket
10-2: connection groove, 11: central processing unit
12: wireless transceiver, 13: battery
21: 1st combination kit, 22: 2nd combination kit
23: third combination kit, 24: fourth combination kit
200-1: connect pin, 200-2: connect trail
211: first rotary wing unit, 212: finishing unit
221: fixed wing unit, 222: first fuselage unit
231: second rotary wing unit, 232: second fuselage unit
241: lower body unit, 242: housing unit

Claims (8)

무선조종 완구의 베이스가 되는 메인블럭; 및, 상기 메인블럭에 조합시켜 완구의 모형구조를 완성하고 동작을 구현하는 한편, 조합의 변경을 통한 완구의 모형구조 다변화를 달성하는 부품블럭;을 포함하고,
상기 부품블럭은, 상기 메인블럭에 조립결합시 드론형 완구의 모형구조를 달성하고 그 드론형 완구의 비행동작을 구현하는 제1조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 항공기형 완구의 모형구조를 달성하며 그 항공기형 완구의 비행동작을 구현하는 제2조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 헬리콥터형 완구의 모형구조를 달성하고 그 헬리콥터형 완구의 비행동작을 구현하는 제3조합키트와, 상기 메인블럭에 조립결합시 자동차형 완구의 모형구조를 달성하며 그 자동차형 완구의 주행동작을 구현하는 제4조합키트로 조합되며,
상기 제1조합키트는, 상기 메인블럭의 사방에 일체로 조립결합되고 전기적으로 연결된 상태로 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 다수의 제1회전익유니트와, 상기 메인블럭의 후단부에 끼워 맞춤하는 하나의 마감유니트로 구성되고,
상기 제2조합키트는, 상기 메인블럭의 양측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 복수의 고정익유니트와, 상기 메인블럭 후단부에 일체로 조립된 상태로 비행방향 전환을 담당하는 제1동체유니트로 구성되며,
상기 제3조합키트는, 상기 메인블럭의 상측에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 제2회전익유니트와, 상기 메인블럭의 후단부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로 상기 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 비행방향을 전환하도록 동작하는 제2동체유니트로 구성되고,
상기 제4조합키트는, 상기 메인블럭의 하측부에 일체로 조립되고 전기적으로 연결된 상태로 상기 메인블럭에 내장된 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 주행추진력을 발생시키도록 동작하는 하나의 하체유니트와, 상기 메인블럭의 상측부에 일체로 조립되며 전기적으로 연결된 상태로 상기 중앙처리장치로부터 전달된 신호에 의거 주행방향을 제어하도록 동작하는 하우징유니트로 구성되며,
상기 메인블럭에는, 상기 부품블럭의 조립결합 및 전기적 연결을 위한 다수의 접속소켓이 정해진 위치마다 구성되고,
상기 메인블럭에 조립결합되는 상기 제1회전익유니트와 상기 마감유니트와 상기 고정익유니트와 상기 제1동체유니트와 상기 제2회전익유니트와 상기 제2동체유니트 각각의 일측 선단부 및 상기 하체유니트의 하단부와 상기 하우징유니트의 후측 내단부에는, 상기 접속소켓에 대응삽입시켜 블럭들 상호 간의 조립결합 및 결합상태 유지와 더불어 상기 중앙처리장치와의 전기적 연결은 물론 상기 메인블럭에 더 내장된 신호송수신기와의 전기적 연결 및 상기 메인블럭에 더 내장된 배터리로부터의 전원공급을 위한 적어도 하나 이상의 커넥트핀이 돌출된 것을 특징으로 하는 모듈 조합형 무선조종 완구.A main block serving as the base of the radio controlled toy; And a component block which is combined with the main block to complete the model structure of the toy and implements operations, and achieves a diversification of the model structure of the toy by changing the combination.
The component block may include a first combination kit that achieves a model structure of a drone toy when assembled to the main block and implements a flight operation of the drone toy, and a model structure of an aircraft toy when assembled to the main block. A second combination kit for achieving a flight structure of the aircraft-type toy, and a third combination kit for achieving a model structure of the helicopter-type toy and assembling and combining the main toy with the main block; When assembled to the main block, and combined with a fourth combination kit to achieve the model structure of the toy car and implement the driving operation of the toy car,
The first combination kit may include a plurality of first operation units configured to generate flight propulsion force based on a signal transmitted from a central processing unit embedded in the main block while being integrally assembled and electrically connected to all sides of the main block. It consists of a rotary blade unit and one finishing unit fitting to the rear end of the main block,
The second combination kit may include a plurality of fixed wing units that are integrally assembled at both sides of the main block and are electrically connected to generate a flight propulsion force based on a signal transmitted from a central processing unit embedded in the main block. It is composed of a first fuselage unit that is in charge of the flight direction in a state assembled integrally to the rear end of the main block,
The third combination kit is one second rotary wing which is assembled to the upper side of the main block and is electrically connected to generate a flight propulsion force based on a signal transmitted from a central processing unit embedded in the main block. A unit and a second body unit which are integrally assembled to the rear end of the main block and operative to change a flight direction based on a signal transmitted from the central processing unit in an electrically connected state,
The fourth combination kit is one lower body unit which is integrated with the lower part of the main block and is electrically connected to generate a driving propulsion force based on a signal transmitted from a central processing unit embedded in the main block. And a housing unit which is integrally assembled to an upper side of the main block and is operable to control a driving direction based on a signal transmitted from the central processing unit in an electrically connected state.
In the main block, a plurality of connection sockets for assembly coupling and electrical connection of the component block is configured for each predetermined position,
One end of each of the first rotary blade unit, the finishing unit, the fixed blade unit, the first fuselage unit, the second rotary blade unit, and the second fuselage unit assembled to the main block, and the lower end of the lower body unit and the At the rear inner end of the housing unit, a corresponding insert is inserted into the connecting socket to maintain the assembled and coupled state between the blocks, as well as the electrical connection with the central processing unit, as well as the electrical connection with the signal transmitter built into the main block. And at least one or more connect pins protruding from the battery further embedded in the main block. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190005890A 2019-01-16 2019-01-16 Module combination type radio control toy KR102012149B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005890A KR102012149B1 (en) 2019-01-16 2019-01-16 Module combination type radio control toy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005890A KR102012149B1 (en) 2019-01-16 2019-01-16 Module combination type radio control toy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102012149B1 true KR102012149B1 (en) 2019-08-20

Family

ID=67807544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190005890A KR102012149B1 (en) 2019-01-16 2019-01-16 Module combination type radio control toy

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102012149B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116891014A (en) * 2023-09-07 2023-10-17 太原科技大学 Multimode unmanned aerial vehicle based on modularization

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013531573A (en) * 2010-05-26 2013-08-08 エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド Reconfigurable battery-powered drone system
KR200480780Y1 (en) 2014-09-02 2016-07-06 주식회사 로보로보 A sensor robot for student
CN105771269A (en) * 2016-02-29 2016-07-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Building block component type unmanned plane and control method thereof
KR101830907B1 (en) 2016-02-26 2018-02-22 국민대학교산학협력단 Modular Assembly
CN207401147U (en) * 2017-10-25 2018-05-25 文奕鑫 It is a kind of foldable to lock the model plane structure used afterwards
KR101883986B1 (en) * 2016-07-29 2018-07-31 주식회사 샘코 Reconfigurable Modular Prefabricated UAV

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013531573A (en) * 2010-05-26 2013-08-08 エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド Reconfigurable battery-powered drone system
KR200480780Y1 (en) 2014-09-02 2016-07-06 주식회사 로보로보 A sensor robot for student
KR101830907B1 (en) 2016-02-26 2018-02-22 국민대학교산학협력단 Modular Assembly
CN105771269A (en) * 2016-02-29 2016-07-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 Building block component type unmanned plane and control method thereof
KR101883986B1 (en) * 2016-07-29 2018-07-31 주식회사 샘코 Reconfigurable Modular Prefabricated UAV
CN207401147U (en) * 2017-10-25 2018-05-25 文奕鑫 It is a kind of foldable to lock the model plane structure used afterwards

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116891014A (en) * 2023-09-07 2023-10-17 太原科技大学 Multimode unmanned aerial vehicle based on modularization
CN116891014B (en) * 2023-09-07 2023-11-14 太原科技大学 Multimode unmanned aerial vehicle based on modularization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10585846B2 (en) Multi-direction connectable electronic module and modular electronic building system
US8851953B2 (en) Building block system with moveable modules
CN100391566C (en) Toy airplane assembly having a microprocessor for assisting flight
KR102012149B1 (en) Module combination type radio control toy
US20170173485A1 (en) Reconfigurable brick building system and structure
CN105771269B (en) A kind of toy building set formula unmanned plane and its control method
Jdeed et al. Spiderino-a low-cost robot for swarm research and educational purposes
US20170136377A1 (en) Transferable power unit system for toys
US20070162192A1 (en) Trainer for radio-controlled vehicles
CN1759914B (en) Running toy
US20040092207A1 (en) Construction toy with remote control
KR20180009834A (en) Assembly kit for physical computing education
O'Connor Developing a Multirotor UAV Platform to Carry Out Research Into Autonomous Behaviours, Using On-board Image Processing Techniques (BE Thesis), Faculty of Engineering
CN101293141A (en) Propeller plane toy
CN201049213Y (en) Remote controller for gravity controlling artificial toy
CN203620248U (en) Changeable educational toy building block
KR20220072152A (en) Non-face-to-face control device using IoT convergence board
Ngo morebots: System development and integration of an educational and entertainment modular robot
CN204107037U (en) Jockey, Puzzle provided with elements movable in relation to each other and Puzzle provided with elements movable in relation to each other car
CN207591301U (en) A kind of modularization assembling toy of Bluetooth remote control
CN114499011A (en) Programmable building block motor module, building block assembly and design method
Mitsuhashi et al. Suggestion and verification of the modular robot education
CN111790167A (en) Innovative intelligence-benefiting building block programming toy
WO2016148323A1 (en) Actuatable body operating pattern programming learning kit
US20240085902A1 (en) Controlling Simulated and Physical Vehicles with Handheld Devices

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant