KR102011996B1 - System for monitoring and analyzing posture - Google Patents

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KR102011996B1
KR102011996B1 KR1020190015750A KR20190015750A KR102011996B1 KR 102011996 B1 KR102011996 B1 KR 102011996B1 KR 1020190015750 A KR1020190015750 A KR 1020190015750A KR 20190015750 A KR20190015750 A KR 20190015750A KR 102011996 B1 KR102011996 B1 KR 102011996B1
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KR
South Korea
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user
posture
bowling
motion
monitoring
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Application number
KR1020190015750A
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Korean (ko)
Inventor
김도현
모혜인
Original Assignee
주식회사 골드레인
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    • A63B69/0046Training appliances or apparatus for special sports for bowling
    • GPHYSICS
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    • A63B2225/20Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like

Abstract

A posture monitoring and analysis system according to an embodiment of the present invention includes: a monitoring device which monitors a bowling posture and motion of a user to generate monitoring data, and transmits the monitoring data to a user device; the user device which transmits the received monitoring data to a server as receiving the monitoring data from the monitoring device; and the server which receives the monitoring data and extracts correction information and lesson information about the bowling posture and motion of the user based on the received monitoring data. Therefore, the present invention provides an analysis method using an artificial intelligence algorithm, thereby obtaining an effect of accurately analyzing whether a user needs to correct a motion.

Description

자세 모니터링 및 분석 시스템{System for monitoring and analyzing posture}Posture monitoring and analysis system {System for monitoring and analyzing posture}

본 발명은 자세 모니터링 및 분석 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 볼링 자세를 모니터링하여, 볼링 자세에 대한 교정 사항을 산출하고 교정 사항에 대한 정보를 사용자에게 제공하기 위한 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a posture monitoring and analysis system. More specifically, the present invention relates to a system for monitoring a bowling posture, calculating a correction for the bowling posture and providing the user with information about the correction.

일과 삶의 균형을 뜻하는 이른바 워라밸(Work and Life Balance)에 대한 필요성이 대두되면서, 쿠킹, 피트니스, 공예 등 다양한 여가 활동에 대한 강좌 신청이 증가하는 추세이다. 이러한 워라밸 시대에 접어들면서, 특히 지역적, 계절적 제약이 크지 않은 실내 활동인 볼링에 대한 강좌 수요도 함께 증가할 것으로 예상된다. As the need for so-called work and life balance, which means work-life balance, has increased, the number of courses for various leisure activities such as cooking, fitness, and crafts is increasing. As we enter the era of Warraval, the demand for courses in bowling, particularly indoor activities, is not expected to be high.

그러나 볼링의 경우, 수영, 헬스, 필라테스와 같은 타 종목에 비해, 개인 트레이닝을 받는 경우가 흔치 않으며, 바둑 등과 같이 그 실력을 향상시키는데 도움이 되는 프로그램도 부족한 실정이다. However, bowling, compared to other sports such as swimming, fitness, Pilates is rarely received individual training, and there is a lack of programs that help improve their skills, such as Go.

본 발명은 볼링 자세 및 동작을 모니터링하고 이를 기반으로 사용자에게 요구되는 볼링 자세 또는 동작에 대한 교정 정보를 산출하여 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to monitor and provide a bowling posture and motion correction information for the bowling posture or motion required by the user based on this.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 모니터링 및 분석 시스템은 사용자의 볼링 자세 및 동작을 모니터링하여 모니터링 데이터를 생성하며, 사용자 기기에 상기 모니터링 데이터를 전송하는 모니터링 장치, 상기 모니터링 장치로부터 모니터링 데이터를 수신함에 따라, 상기 수신된 모니터링 데이터를 서버로 전송하는 사용자 기기 및 상기 모니터링 데이터를 수신하고, 수신된 모니터링 데이터를 기반으로 사용자의 볼링 자세 및 동작에 대한 교정 정보 및 레슨 정보를 추출하는 서버를 포함하여 구성될 수 있다. The posture monitoring and analysis system according to an embodiment of the present invention monitors a bowling posture and an operation of a user to generate monitoring data, and transmits the monitoring data to a user device, as the monitoring data is received from the monitoring device. And a server configured to receive the user device transmitting the received monitoring data to a server and to extract the calibration information and the lesson information about the bowling posture and the motion of the user based on the received monitoring data. Can be.

본 발명은 전자장치를 이용하여 촬영 또는 센싱된 이미지 정보 내지는 동작 정보를 기반으로 볼링 경기를 수행하는 사용자의 자세 및 동작을 평가하고, 볼링 실력을 향상시키기 위한 자세 및 동작 교정 정보를 제공할 수 있다. 따라서 본 발명은 별도의 강습자를 대동하지 않더라도 간편한 방법으로 본인의 볼링 실력을 향상시킬 수 있도록 도울 수 있다. The present invention can evaluate the posture and motion of a user who performs a bowling game based on image information or motion information photographed or sensed using an electronic device, and provide posture and motion correction information for improving bowling ability. . Therefore, the present invention can help improve your own bowling skills in a simple way without having to take a separate instructor.

또한 본 발명은 인공지능 알고리즘을 이용한 분석 방법을 제공하므로, 사용자의 동작에 대한 교정 필요 여부를 보다 정확하게 분석할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the present invention provides an analysis method using an artificial intelligence algorithm, there is an effect that can more accurately analyze whether the user needs to correct the motion.

또한 본 발명은 사용자의 교정 사항에 대하여 텍스트 뿐 아니라, 아바타를 이용한 동영상으로 제공하여 서버에서 산출한 교정 지시가 어떤 동작을 의미하는지 보다 직관적으로 판단할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has an effect of more intuitively determining what operation means the correction instruction calculated by the server by providing a video using the avatar as well as the text of the user's correction.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 모니터링 및 분석 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동작 판단부의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교정 정보 산출부의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레슨 지원부의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 정보 제공 과정을 도시한 순서도이다.
1 is a view showing the configuration of a posture monitoring and analysis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a server according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a configuration of an operation determination unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of a calibration information calculator according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration of a lesson support unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a calibration information providing process according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어'있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어'있다거나 '직접 접속되어'있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may exist in between Should be. On the other hand, when a component is said to be 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms 'comprise' or 'have' are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하에서는, 일 사용자가 볼링에 참여하여 투구 동작을 수행할 시, 사용자의 자세 및 동작을 모니터링하고 모니터링 신호를 기반으로 사용자의 자세를 분석하며, 볼링 동작에 대한 교정 또는 레슨 정보를 제공하는 자세 모니터링 및 분석 시스템을 개시한다. Hereinafter, when one user participates in bowling and performs a pitching motion, the posture monitoring monitors the posture and motion of the user, analyzes the posture of the user based on the monitoring signal, and provides correction or lesson information about the bowling motion. And an analysis system.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자세 모니터링 및 분석 시스템의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a posture monitoring and analysis system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 자세 모니터링 및 분석 시스템은 도 1에서 도시되는 바와 같이, 서버 100, 사용자 기기 200, 모니터링 장치 300를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 1, the posture monitoring and analysis system according to an embodiment of the present invention may include a server 100, a user device 200, and a monitoring device 300.

상기 모니터링 장치 300란 사용자의 볼링 자세를 관찰하기 위해 사용자를 촬영하는 카메라, 사용자의 스텝 정보를 센싱하기 위한 스마트 슈즈 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따라 상기 카메라는 볼링장에 설치되어 있는 기기일 수 있다. 그리고 상기 카메라는 사용자의 신체 뿐 아니라, 레인위에서 이동되는 볼링공의 궤적을 촬영하도록 위치될 수 있다. The monitoring device 300 may include at least one of a camera photographing the user to observe the bowling posture of the user and smart shoes for sensing the step information of the user. According to an embodiment, the camera may be a device installed in a bowling alley. The camera may be positioned to photograph not only the user's body but also the trajectory of the bowling ball moving on the lane.

바람직하게는, 상기 스마트 슈즈는 볼링화의 외형으로 구현될 수 있다. 상기 스마트 슈즈는 깔창 하단에 사용자가 가하는 압력의 정도를 감지할 수 있게 하는 센서가 구비될 수 있다. 상기 스마트 슈즈는 사용자의 발에 착용되어 사용자의 무게, 사용자의 정지 및 이동에 관한 데이터를 생성하기 위해 신발 하단에 구비된 다수개의 센서로부터 사용자의 신체가 가하는 압력을 센싱할 수 있다. 또한 상기 스마트 슈즈는 센싱된 신호를 사용자 기기 200 로 전송하도록 하는 통신부를 구비할 수 있다. Preferably, the smart shoes can be implemented in the appearance of the bowling shoes. The smart shoes may be provided with a sensor to detect the degree of pressure applied by the user to the bottom of the insole. The smart shoes may be worn on the user's foot to sense the pressure applied by the user's body from a plurality of sensors provided at the bottom of the shoe to generate data about the user's weight, the user's stop and movement. In addition, the smart shoes may be provided with a communication unit for transmitting the sensed signal to the user device 200.

일 실시 예에 따라 상기 모니터링 장치 300는 사용자 기기 200와 무선 통신 모듈을 이용해 통신 연결될 수 있으며, 모니터링 장치 300에서 생성한 데이터(영상 데이터, 압력 데이터 등)을 상기 사용자 기기 200에 실시간 전송할 수 있다. 이후 상기 사용자 기기 200는 모니터링 장치 300로부터 수신한 데이터를 서버 100로 전송할 수 있다. 이 때 상기 사용자 기기 200에는 모니터링 장치 300로부터 수신되는 데이터를 서버 100로 제공하기 위한 자세 분석 앱이 설치되어 있을 수 있으며, 상기 자세 분석 앱을 통해 서버 100로 사용자 정보 및 모니터링 장치 300로부터 수신된 모니터링 데이터를 전송할 수 있다. 또한 상기 사용자 기기 200는 상기 자세 분석 앱을 통해 서버 100로부터 분석 정보(예, 교정 정보, 레슨정보)를 수신하고 이를 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the monitoring device 300 may be communicatively connected to the user device 200 using a wireless communication module, and may transmit data (image data, pressure data, etc.) generated by the monitoring device 300 to the user device 200 in real time. Thereafter, the user device 200 may transmit data received from the monitoring device 300 to the server 100. At this time, the user device 200 may have a posture analysis app for providing the data received from the monitoring device 300 to the server 100, the user information and monitoring from the monitoring device 300 to the server 100 through the posture analysis app Data can be transferred. In addition, the user device 200 may receive analysis information (eg, calibration information, lesson information) from the server 100 through the posture analysis app, display the same, and provide the same to the user.

상기 모니터링 장치 300는 다양한 실시 예에 따라 서버 100에서 지원하는 자세 분석 앱을 구비할 수 있으며, 모니터링 장치의 일련번호 및 모니터링 데이터를 서버 100로 직접 전송할 수도 있다. 이와 같은 경우 상기 사용자 기기 200는 자세 분석 앱을 통해 서버 100와 통신 연결을 수행한 이후, 상기 서버 100에 자신에게 할당된 모니터링 장치 300의 일련번호를 입력하는 동작 등을 통해 모니터링 장치 300가 제공하는 정보를 확인할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the monitoring device 300 may include an attitude analysis app supported by the server 100, and may directly transmit the serial number and monitoring data of the monitoring device to the server 100. In this case, after the user device 200 performs a communication connection with the server 100 through the posture analysis app, the monitoring device 300 provides an operation of inputting a serial number of the monitoring device 300 assigned to the server 100. You can check the information.

다양한 실시 예에 따라 상기 서버 100는 사용자 기기 200와 결합된 형태로 구현될 수도 있다. 일 실시 예에 따라 서버 100는 볼링장에서 볼링 스코어를 산출하는 서버와 결합된 형태일 수 있다. 이에 따라, 상기 서버 100는 사용자 기기 200 뿐 아니라, 볼링 스코어를 제공하는 볼링장 내 표시기기를 통해 서버 100에서 분석한 결과물을 표시할 수 있다. 이 경우, 상기 서버 100는 사용자의 점수가 기 설정된 수준 이하인 경우에 한하여 자세 교정 정보를 제공하도록 설정될 수도 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the server 100 may be implemented in a form combined with the user device 200. According to an embodiment, the server 100 may be combined with a server that calculates a bowling score at a bowling alley. Accordingly, the server 100 may display the result analyzed by the server 100 through the display device in the bowling alley providing the bowling score as well as the user device 200. In this case, the server 100 may be set to provide posture correction information only when the user score is equal to or less than a predetermined level.

상기 사용자 기기 200는 사용자의 스마트폰, 태블릿 등의 개인 휴대 단말기를 포함할 수 있다. 그 외에도 상기 사용자 기기 200는 볼링장 레인마다 설치된 표시부를 구비한 기기를 포함할 수 있다. The user device 200 may include a personal mobile terminal such as a user's smart phone or tablet. In addition, the user device 200 may include a device having a display unit installed in each bowling lane.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a server according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 서버 100는 도 2에서 도시되는 바와 같이, 통신부 110, 저장부 120, 제어부 130를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the server 100 according to an embodiment of the present invention may include a communication unit 110, a storage unit 120, and a controller 130.

상기 통신부 110는 사용자 디바이스와 서버 간의 데이터 송수신을 위해 네트워크를 이용할 수 있으며 상기 네트워크의 종류는 특별히 제한되지 않는다. 상기 네트워크는 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스를 제공하는 아이피(IP: Internet Protocol)망 또는 서로 다른 IP 망을 통합한 올 아이피(All IP) 망 일 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 유선망, Wibro(Wireless Broadband)망, WCDMA를 포함하는 이동통신망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망 및 LTE(Long Term Evolution) 망을 포함하는 이동통신망, LTE advanced(LTE-A), 5G(Five Generation)를 포함하는 이동통신망, 위성 통신망 및 와이파이(Wi-Fi)망 중 하나 이거나 또는 이들 중 적어도 하나 이상을 결합하여 이루어질 수 있다.The communication unit 110 may use a network for data transmission and reception between a user device and a server, and the type of the network is not particularly limited. The network may be, for example, an IP (Internet Protocol) network providing a transmission / reception service of a large amount of data through an Internet protocol (IP), or an All IP network integrating different IP networks. The network may include a wired network, a wireless broadband network, a mobile communication network including WCDMA, a high speed downlink packet access (HSDPA) network, and a long term evolution (LTE) network, LTE advanced (LTE-A). ), Or one of a mobile communication network including 5G (Five Generation), a satellite communication network, and a Wi-Fi network, or a combination of at least one of them.

본 발명의 실시 예예 따른 상기 통신부 110는 사용자 기기 200 및 모니터링 장치 300와의 무선 통신을 수행할 수 있다. The communication unit 110 according to an embodiment of the present invention may perform wireless communication with the user device 200 and the monitoring device 300.

상기 저장부 120는 예를 들면, 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The storage unit 120 may include, for example, an internal memory or an external memory. The internal memory may be, for example, volatile memory (for example, dynamic RAM (DRAM), static RAM (SRAM), or synchronous dynamic RAM (SDRAM), etc.), non-volatile memory (for example, OTPROM (one). time programmable ROM (PROM), programmable ROM (PROM), erasable and programmable ROM (EPROM), electrically erasable and programmable ROM (EEPROM), mask ROM, flash ROM, flash memory (such as NAND flash or NOR flash), hard drives, Or it may include at least one of a solid state drive (SSD).

외장 메모리는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), XD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.The external memory may be a flash drive such as compact flash (CF), secure digital (SD), micro secure digital (Micro-SD), mini secure digital (mini-SD), extreme digital (XD), It may further include a multi-media card (MMC) or a memory stick. The external memory may be functionally and / or physically connected to the electronic device through various interfaces.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 저장부 120는 사용자 기기 200로부터 수신된 사용자 정보, 볼링 경기와 관련된 옵션 정보(예, 사용자가 선택한 파지법, 사용자가 선택한 그립법, 사용자가 선택한 스텝 종류 등) 를 사용자 계정별로 저장할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the storage unit 120 stores user information received from the user device 200, option information related to a bowling game (eg, a grip method selected by the user, a grip method selected by the user, a step type selected by the user, and the like). You can save it very much.

또한 상기 저장부 120는 사용자의 볼링 자세 및 동작의 교정 필요 여부를 판단하기 위한 인공지능 학습정보, 인공지능 알고리즘 모델을 저장할 수 있으며, 인공지능 연산에 요구되는 다양한 함수 및 명령을 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 120 may store AI learning information and AI algorithm models for determining whether a user needs to correct a bowling posture and motion, and may store various functions and commands required for AI calculation.

상기 저장부 120는 사용자에게 제공할 레슨 관련 정보를 저장할 수 있다. The storage unit 120 may store lesson related information to be provided to the user.

그 밖에도 상기 저장부 120는 본 발명의 동작 전반에 요구되는 프로그램 및 명령을 저장할 수 있다. In addition, the storage unit 120 may store programs and commands required for the overall operation of the present invention.

상기 제어부 130는 프로세서(Processor), 컨트롤러(controller), 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 마이크로 프로세서(microprocessor), 마이크로 컴퓨터(microcomputer) 등으로도 호칭될 수 있다. 한편, 제어부는 하드웨어(hardware) 또는 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. The controller 130 may also be referred to as a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, a microcomputer, or the like. On the other hand, the control unit may be implemented by hardware (hardware) or firmware (firmware), software, or a combination thereof.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 제어부에 의해 구동될 수 있다. 메모리는 상기 사용자 단말 및 서버 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 제어부와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in a memory and driven by the controller. The memory may be located inside or outside the user terminal and the server, and may exchange data with the controller by various known means.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 제어부 130는 모니터링 장치 300에서 생성된 모니터링 데이터를 기반으로 사용자의 동작을 추출하고, 동작을 교정하기 위한 정보를 산출할 수 있다. 나아가 상기 제어부 130는 사용자의 동작을 교정하는 데 적합한 레슨 강사 및 동영상과 같은 레슨 정보를 제공할 수도 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the controller 130 may extract a user's motion and calculate information for correcting the motion based on the monitoring data generated by the monitoring device 300. Further, the controller 130 may provide lesson information such as a lesson instructor and a video suitable for correcting a user's motion.

본 발명에서 상기 제어부 130는 신호 수집부 131, 동작 판단부 132, 교정 정보 산출부 133, 레슨 지원부 134를 포함하여 구성될 수 있다. In the present invention, the controller 130 may include a signal collector 131, an operation determiner 132, a calibration information calculator 133, and a lesson supporter 134.

상기 신호 수집부 131는 모니터링 장치 300에서 생성된 신호, 사용자 기기 300로부터 전송되는 신호 등 각종 신호를 수신하고, 이를 분류하는 동작을 수행할 수 있다. 또한 상기 신호 수집부 131는 수신된 신호의 확장자, 신호를 송신하는 기기의 일련번호 등에 기반하여 수집된 신호를 분류할 수 있다. The signal collector 131 may receive various signals such as a signal generated by the monitoring device 300 and a signal transmitted from the user device 300 and classify them. In addition, the signal collector 131 may classify the collected signal based on the extension of the received signal, the serial number of the device transmitting the signal, and the like.

예컨대, 상기 신호 수집부 131는 사용자 기기 300로부터 사용자가 입력하는 개인 정보를 수신하되, 사용자의 신체와 관련된 정보(예, 키, 몸무게 등)를 수신할 수 있다. For example, the signal collector 131 may receive personal information input by the user from the user device 300, but may receive information (eg, a key, weight, etc.) related to the user's body.

다양한 실시 예에 따라 사용자 기기 200는 서버 100로부터 수신되는 정보에 근거하여, 사용자의 볼링 능숙도에 관한 설문조사를 수행할 수 있다. 이에 따라 상기 신호 수집부131는 설문조사에 대한 사용자의 응답 정보를 수신할 수 있다. 그 밖에도 상기 신호 수집부 131는 사용자가 설정한 볼링과 관련된 옵션 정보를 수신할 수 있다. 상기 옵션 정보는 예컨대, 사용자의 스텝 종류(예, 4스텝, 5스텝 등), 볼링공의 무게 등이 포함될 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the user device 200 may perform a survey regarding bowling proficiency of the user based on information received from the server 100. Accordingly, the signal collector 131 may receive user response information about the survey. In addition, the signal collector 131 may receive option information related to bowling set by a user. The option information may include, for example, the user's step type (eg, 4 steps, 5 steps, etc.), the weight of the bowling ball, and the like.

상기 신호 수집부 131는 수집한 신호 데이터들을 기기, 일자, 사용자 등의 기준에 따라 분류하고 저장부 120에 저장하도록 제어할 수 있다. The signal collector 131 may classify the collected signal data according to criteria of a device, a date, a user, and the like and store the collected signal data in the storage 120.

상기 동작 판단부 132는 상기 신호 수집부 131가 수집하고 분류한 데이터들을 기반으로 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작에 대하여 교정이 요구되는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 동작 판단부 132에 대한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 기술하기로 한다. The operation determiner 132 may determine whether correction is required for the bowling posture and the bowling motion of the user based on the data collected and classified by the signal collector 131. A detailed description of the operation determination unit 132 will be described with reference to FIG. 3.

상기 교정 정보 산출부 133는 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작이 교정이 요구되는 것으로 판단되는 경우, 구체적인 교정 사항을 산출하고 이에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 교정 정보 산출부 133에 관한 보다 구체적인 설명은 도 4를 참조하여 기술하기로 한다. When it is determined that the user's bowling posture and bowling motion are required to be corrected, the calibration information calculator 133 may calculate a specific calibration item and provide the user with information about the correction. A more detailed description of the calibration information calculator 133 will be described with reference to FIG. 4.

상기 레슨 지원부 134는 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작의 특징으로부터 사용자의 볼링 실력을 예측하고, 이를 기반으로 사용자에게 적합한 레슨 강사 또는 강의 동영상을 매칭하여 제공하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 레슨 지원부 134에 관한 보다 구체적인 사항은 도 5를 참조하여 기술하기로 한다. The lesson support unit 134 may predict the bowling ability of the user from the characteristics of the bowling posture and the bowling motion of the user, and perform an operation of matching and providing a lesson instructor or a lecture video suitable for the user based on this. More details regarding the lesson support unit 134 will be described with reference to FIG. 5.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동작 판단부의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a configuration of an operation determination unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 동작 판단부 132는 신호 조합부 132a, 인공지능 처리부 132b를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 신호 조합부 132a는 동일 시간에 발생된 것으로 예측되는 카메라 신호, 스마트 슈즈를 통해 감지되는 압력 신호를 조합할 수 있다. As shown in FIG. 3, the operation determiner 132 according to an embodiment of the present invention may include a signal combination unit 132a and an artificial intelligence processor 132b. The signal combination unit 132a may combine a camera signal predicted to occur at the same time and a pressure signal detected through the smart shoes.

상기 신호 조합부 132a는 조합된 신호를 기반으로 사용자의 자세(어깨의 위치, 팔의 위치, 시선의 위치 등 일 신체 부위의 위치를 포함) 및 동작(예, 움직임 방향, 움직임의 속도, 디딘 발의 위치 등 연속되는 움직임에 관한 정보 포함)을 판단할 수 있다. 나아가 상기 신호 조합부 132a는 사용자의 스텝 정보를 판단할 수 있는데, 구체적으로, 사용자가 레인위에 투구하기 위해 움직임을 시작한 시점부터 투구시점까지 발생된 걸음 수를 판단할 수 있다.  The signal combination unit 132a is based on the combined signal of the user's posture (including the position of one body part such as the position of the shoulder, the position of the arm, and the position of the gaze) and the operation (eg, the direction of movement, the speed of the movement, the dither foot) Information about a continuous movement such as a position) can be determined. Furthermore, the signal combination unit 132a may determine the step information of the user. Specifically, the signal combination unit 132a may determine the number of steps generated from the time when the user starts the movement to pitch on the lane to the time of the pitch.

상기 신호 조합부 132a는 스마트 슈즈로부터 감지되는 2종류의 무게를 기반으로 사용자의 몸무게를 판단할 수 있다. 이 때 2종류의 무게 중 상대적으로 적은 제 1무게를 볼링공을 들지 않은 상태의 사용자의 몸무게로 인식하고, 상대적으로 무거운 제 2무게를 볼링공을 들고 있는 상태의 무게로 인식할 수 있다. 이에 따라 상기 신호 조합부 132a는 제 1무게에서 제 2무게로의 감지 무게가 변경될 경우, 사용자가 볼링공을 들고 투구 준비에 돌입한 것으로 판단할 수 있다. 이와 유사하게 상기 신호 조합부 132a는 투구 준비 및 걸음 동작 이후 제 2무게에서 제 1무게로 감지 무게가 변경될 경우, 사용자가 볼링공을 레인 위에 투구한 것으로 판단할 수 있다. The signal combination unit 132a may determine the user's weight based on two types of weights detected from the smart shoes. At this time, the relatively small first weight among the two types of weights may be recognized as the weight of the user without the bowling ball, and the relatively heavy second weight may be recognized as the weight with the bowling ball. Accordingly, the signal combination unit 132a may determine that the user has entered the preparation for throwing the bowling ball when the sensing weight of the first weight to the second weight is changed. Similarly, the signal combination unit 132a may determine that the user throws the bowling ball on the lane when the sensing weight is changed from the second weight to the first weight after the throwing preparation and the stepping operation.

실시 예에 따라, 상기 신호 조합부 132a는 제 1무게에서 제 2무게로의 변화 시점을 투구 준비 시점으로 정의하고, 투구 준비 및 걸음 동작 이후 제 2무게에서 제 1무게로 감지 무게가 변경되는 시점을 투구 시점으로 정의할 수 있다. 그리고 상기 신호 조합부 132a는 투구 준비 시점과 투구 시점 사이에서 감지된 스마트 슈즈의 감지 신호를 기반으로 투구를 위한 스텝 수(예, 4스텝, 5스텝)를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the signal combination unit 132a defines a time point of change from the first weight to the second weight as the pitch preparation time, and a time point at which the sensing weight is changed from the second weight to the first weight after the pitch preparation and the walking operation. Can be defined as the throwing time. The signal combination unit 132a may determine the number of steps (eg, 4 steps and 5 steps) for throwing based on the detection signal of the smart shoes detected between the throwing preparation time and the throwing time.

나아가 상기 신호 조합부 132a는 발의 움직임이 발생하는 동안 발생한 사용자의 발바닥의 하중 집중 현상을 판단할 수 있다. 하중 집중 여부는 추후 투구를 위한 움직임을 수행하는 동안 발생한 사용자 자세의 뒤틀림에 대한 판단을 위한 자료가 될 수 있다. 상기 신호 조합부 132a는 사용자의 발바닥 중 하중이 발생한 영역(예, 발가락 영역, 발바닥과 발가락 사이의 영역, 발바닥 중앙부터 뒷꿈치 사이의 영역, 발바닥 측면 등) 을 상기 투구 준비 시점과 투구 시점 사이에 감지된 센서 위치별 압력 신호에 근거하여 산출할 수 있다. Furthermore, the signal combination unit 132a may determine the load concentration phenomenon of the sole of the user, which occurs while the foot movement occurs. Whether or not the load is concentrated may be a data for judging the distortion of the user's posture generated during the later throwing movement. The signal combination unit 132a detects an area (eg, a toe area, an area between the soles of the toes, an area between the center of the heel, an area between the heel of the sole, the side of the sole, etc.) of the user's foot between the throwing preparation time and the throwing time It can be calculated based on the pressure signal for each sensor position.

상기 신호 조합부 132a는 예컨대, 상기 신호 조합부 132a는 상기 스마트 슈즈 내 존재하는 다수개의 센서에 기반하여 사용자가 발을 이동시킬 때 발바닥의 전반에 걸쳐 압력이 골고루 분산되는지, 또는 발뒤꿈치를 들고 걷는지 여부를 판단할 수 있다. The signal combination unit 132a may be configured such that, for example, the signal combination unit 132a may evenly distribute pressure throughout the sole of the foot when the user moves the foot based on a plurality of sensors present in the smart shoes, or walk with the heel. Can be determined.

또는 상기 신호 조합부 132a는 양 발간 감지 압력의 차이값을 기반으로 사용자의 기립 상태에 대한 정보를 산출할 수 있다. 카메라로 촬영된 모습으로는 일반적인 기립상태라 하더라도 양 발간의 압력 차이에 의해 실제 사용자가 미세하게 일 측면으로 자세를 기울였을 가능성이 있다. 즉, 보행 상태 뿐 아니라 기립상태에서도, 사용자의 미세한 자세의 뒤틀림을 판단하기 위해 상기 신호 조합부 132a는 양 발에서 각각 감지되는 압력 차이에 관한 데이터를 기타 모니터링 데이터와 조합할 수 있다. Alternatively, the signal combination unit 132a may calculate information about the standing state of the user based on the difference between the detection pressures of the two publications. In the state taken by the camera, even in a normal standing state, there is a possibility that the actual user is inclined finely to one side due to the pressure difference between the two feet. That is, not only the walking state but also the standing state, the signal combination unit 132a may combine the data about the pressure difference sensed on each foot with other monitoring data to determine the distortion of the user's fine posture.

상기 인공지능 처리부 132b는 상기 신호 조합부 132a에서 판단된 사용자의 자세 및 동작에 대한 교정 필요 여부를 판단할 수 있다. 상기 인공지능 처리부 132b는 다양한 볼링 경기 영상 정보로 학습된 인공지능 알고리즘에 기반하여 사용자의 자세 및 동작이 교정을 요구하는지 여부를 판단할 수 있다. The artificial intelligence processor 132b may determine whether the posture and motion of the user determined by the signal combination unit 132a need to be corrected. The artificial intelligence processor 132b may determine whether the posture and motion of the user require correction based on an artificial intelligence algorithm learned from various bowling game image information.

상기 인공지능 처리부 132b는 기 획득된 프로 볼링 선수들의 볼링 경기 영상을 기반으로 볼링 자세 및 동작의 요소별 특성값을 추출하고 이를 기반으로 볼링의 표준 자세에 대한 특징을 인공지능 모델에 학습시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 인공지능 처리부 132b는 인공지능 학습을 위해 제공받은 동영상 정보를 기반으로 사용자의 스텝 수, 사용자의 어깨 위치, 사용자의 투구 시점, 투구 시 어깨의 이동 정도 등을 포함한 각 동작의 요소를 다차원 공간의 벡터로 변환하는 임베딩 동작을 수행할 수 있다.The artificial intelligence processor 132b may extract a characteristic value of each element of the bowling posture and motion based on the acquired bowling game images of the professional bowling players, and train the artificial intelligence model on the characteristics of the standard posture of the bowling based on this. . Specifically, the artificial intelligence processing unit 132b based on the video information provided for artificial intelligence learning element of each motion including the number of steps of the user, the position of the shoulder of the user, the timing of the user's throwing, the degree of shoulder movement during the throwing Embedding may be performed to convert a vector into a multidimensional space.

또한 일 실시 예에 따라 상기 인공지능 처리부 132b는 스트라이크를 수행한 사용자의 영상 정보만을 모아서 스트라이크용 표준 자세를 인공지능 모델에 학습시킬 수 있다. 이와 유사하게 상기 인공지능 처리부 132b는 특정 핀(예, 9번 핀)만을 타격하기 위한 표준 자세, 소정의 핀 조합(예, 7번, 8번 및 9번 핀의 조합)을 타격하기 위한 표준 자세를 경기 영상을 기반으로 학습시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment, the artificial intelligence processor 132b may collect only the image information of the user who has performed the strike and train the standard pose for the strike to the artificial intelligence model. Similarly, the AI processor 132b has a standard posture for hitting only a specific pin (eg, pin 9), and a standard posture for hitting a predetermined pin combination (eg, a combination of pins 7, 8, and 9). Can be learned based on the game video.

이후 상기 인공지능 처리부 132b는 사용자의 자세 및 동작 정보를 기반으로 동작 요소별 특징을 추출하고 이를 벡터로 변환 후 학습된 인공지능 모델을 통한 인공지능 연산을 수행할 수 있다. 상기 인공지능 연산 결과에 따라 상기 인공지능 처리부 132b는 사용자의 동작과 표준 동작의 유사도가 기 설정값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 그리고 상기 인공지능 처리부 132b는 사용자의 볼링 자세 및 동작과 표준 자세 및 동작의 유사도가 기 설정된 값 미만인 것으로 판단됨에 따라 교정이 요구되는 것으로 판단할 수 있다. Thereafter, the artificial intelligence processing unit 132b extracts a feature of each motion element based on a user's posture and motion information, converts the feature into a vector, and performs artificial intelligence calculation using the learned artificial intelligence model. According to the AI calculation result, the AI processor 132b may determine whether the similarity between the user's motion and the standard motion is equal to or greater than a preset value. In addition, the artificial intelligence processor 132b may determine that correction is required because the similarity between the bowling posture and the motion of the user and the standard posture and the motion is determined to be less than a preset value.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 교정 정보 산출부의 구성을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a configuration of a calibration information calculator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에서 도시되는 바와 같이, 교정 정보 산출부 133는 교정 정보 제공부 133a, 시뮬레이션 제공부 133b를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4, the calibration information calculator 133 may include a calibration information provider 133a and a simulation provider 133b.

먼저 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자의 볼링 자세 및 동작에 대한 교정을 위한 세부 정보를 생성하고 이를 사용자 기기 200에 제공하도록 제어할 수 있다. First, the calibration information providing unit 133a may generate detailed information for calibrating a user's bowling posture and motion and provide the same to the user device 200.

상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자가 볼링 경기장에서 직접 자신이 투구 자세 및 동작을 확인할 수 있도록 사용자의 투구 동작이 발생한 즉시 사용자 맞춤형 교정 정보를 즉시 제공할 수 있다. The calibration information providing unit 133a may immediately provide user-specific calibration information immediately after the throwing motion of the user so that the user may directly check the throwing posture and the motion at the bowling stadium.

또한, 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자의 볼링 경기 발생일별 기록을 분류하여 저장할 수 있다. 이에 따라 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자가 로그인 이후 자신의 과거 경기에 대한 자세 교정 정보를 언제든지 확인할 수 있도록 지원할 수 있다. In addition, the calibration information providing unit 133a may classify and store the user's bowling game occurrence record. Accordingly, the correction information providing unit 133a may support the user to check posture correction information on his / her past game at any time after logging in.

또한, 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작의 교정 사항을 텍스트로 산출하여 사용자 기기 200에 제공할 수 있다. In addition, the calibration information providing unit 133a may calculate the correction matter of the bowling posture and the bowling motion of the user as text and provide the same to the user device 200.

상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자의 기본적인 볼링 자세 및 동작의 매뉴얼에 관한 정보를 저장부 120로부터 불러와 사용자에게 제시할 수 있다. 그리고 이 때 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자의 문제가 되는 사용자의 신체 위치와, 동작 항목에 대응하는 매뉴얼을 추출하고 이를 표시하도록 제시할 수 있다. The calibration information providing unit 133a may retrieve information about a basic bowling posture and a manual of an operation from the storage unit 120 and present the information to the user. In this case, the calibration information providing unit 133a may propose to extract and display a manual corresponding to a user's body position and an operation item that are a user's problem.

일 실시 예에 따라 상기 교정 정보 제공부 133a는 스텝 유형이 4스텝이고 오른손잡인 사용자에 대하여, 오른발을 먼저 이동시키는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때 서버 100는 4스텝 유형의 오른손잡이의 경우 오른발을 먼저 이동하여야 한다는 매뉴얼을 기 저장하고 있을 수 있으며, 그에 따라 상기 교정 정보 제공부 133a는 기 저장된 매뉴얼과의 감지된 사용자 자세 및 동작과의 비교를 통해 교정 사항을 검출할 수 있다. 그리고 상기 교정 정보 제공부 133a는 사용자가 왼발을 먼저 이동한 것이 모니터링 데이터에 의해 감지되면, '4스텝의 경우 오른발을 먼저 이동시켜야 합니다'와 같은 문구를 사용자 기기 200로 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the calibration information providing unit 133a may check whether the right foot is moved first with respect to a user who has four steps and has a right hand. In this case, the server 100 may prestore the manual indicating that the right foot should be moved first in the case of the right-handed four-step type, and accordingly, the correction information providing unit 133a may not detect the user's posture and motion with the previously stored manual. By comparison, corrections can be detected. The calibration information providing unit 133a may provide the user device 200 with a phrase, such as, “If the user moves the left foot first, the right foot should be moved first in the case of 4 steps”.

이처럼 상기 교정 정보 제공부 133a는 일 실시 예에 따라 기 저장된 매뉴얼과 일치하지 않는 사용자의 자세 또는 동작을 판단하되, 사용자가 입력한 자신의 스텝 수, 주 사용 손 위치, 주 사용 공의 무게 등의 옵션 정보에 근거하여 판단할 수 있다. 그리고 상기 교정 정보 제공부 133a는 기 존재하는 매뉴얼 사항 중 사용자의 자세 및 동작과 일치하지 않는 매뉴얼 사항을 사용자 기기 200로 제공할 수 있다. As described above, the calibration information providing unit 133a determines a posture or an operation of the user who does not match the pre-stored manual according to an embodiment, but the user inputs the number of steps, the location of the main hand, the weight of the main ball, etc. Judgment can be made based on the option information. The calibration information providing unit 133a may provide the user device 200 with manual items that do not match the postures and operations of the user.

사용자 기기 200는 상기 교정 정보 제공부 133a에서 산출한 매뉴얼 사항을 음성으로 출력할 수 있다. 이에 따라 상기 사용자 200는 블루투스 이어폰 등을 착용한 상태에서 실시간으로 자신의 동작에 대한 교정 사항을 음성으로 들을 수 있고, 그에 따라 실시간으로 자신의 투구 자세 및 동작에 대한 가이드를 지원받을 수 있다. The user device 200 may output a manual item calculated by the calibration information providing unit 133a by voice. Accordingly, the user 200 may listen to the corrections for his / her motion in real time while wearing a Bluetooth earphone, etc., and thus may receive a guide for his pitching posture and motion in real time.

만약 사용자의 자세 또는 동작의 문제점과 일치하는 동작 매뉴얼이 존재하지 않는 경우, 상기 교정 정보 제공부 133a는 인공지능 알고리즘에 기반하여 사용자의 교정 사항을 산출할 수 있다. If there is no operation manual that matches the problem of the posture or motion of the user, the correction information providing unit 133a may calculate the correction item of the user based on an artificial intelligence algorithm.

상기 시뮬레이션 제공부 133b는 인공지능 처리부 132b의 인공지능 연산 결과, 사용자의 볼링 자세 및 동작이 교정이 요구되는 것으로 판단되면, 그에 대응하여 표준 동작과의 사용자의 동작 간의 차이점을 산출하고 이를 시뮬레이션으로 제공할 수 있다. If the simulation providing unit 133b determines that the bowling posture and motion of the user are required to be calibrated as a result of the artificial intelligence calculation of the artificial intelligence processing unit 132b, the simulation provider 133b calculates a difference between the user's motion from the standard motion and provides it as a simulation. can do.

일 실시 예에 따라, 상기 시뮬레이션 제공부 133b는 인공지능 처리부 132b의 인공지능 연산 결과를 기반으로 사용자의 자세 및 동작의 요소들 중 표준 자세 및 동작의 특성값의 다차원 공간상에서의 벡터값 이격 정도가 가장 큰 순서대로 교정 우선순위를 산출할 수 있다. 이 때 교정 우선순위는 신체 부위, 굽힘 각도, 속도 등의 요소별 지시사항을 포함하는 교정코드로 산출될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the simulation provider 133b has a vector value separation degree in a multi-dimensional space of characteristic values of the standard posture and motion among the elements of the posture and motion of the user based on the AI calculation result of the artificial intelligence processor 132b. The calibration priorities can be calculated in the largest order. At this time, the calibration priority may be calculated as a calibration code including element-specific instructions such as body parts, bending angles, and speeds.

상기 시뮬레이션 제공부 133b는 사용자 각각에 대하여 가상의 아바타를 생성할 수 있다. 상기 아바타는 스마트 슈즈에 의해 감지되었거나 사용자가 직접 입력한 사용자의 몸무게, 사용자의 자세를 촬영한 영상 정보에 기반하여 생성될 수 있다. The simulation provider 133b may generate a virtual avatar for each user. The avatar may be generated based on image information of the user's weight and the user's posture detected by the smart shoes or directly input by the user.

이후 상기 시뮬레이션 제공부 133b는 생성된 가상의 아바타를 대상으로 사용자의 교정 우선순위(예, 코드명으로 나타내어질 수 있음; 1순위는 A1, 2순위는 B3, 3순위는 F4 등)에 대응하는 교정 자세에 대한 시뮬레이션을 생성할 수 있다. 상기 시뮬레이션 제공부 133b는 시뮬레이션 생성 시 사용자의 자세 및 동작을 표현하기 위한 아바타의 이미지 및 애니메이션 정보를 1차적으로 생성할 수 있고, 이후 교정된 자세에 대한 이미지 및 애니메이션 정보를 2차적으로 생성할 수 있다. Thereafter, the simulation provider 133b corresponds to a user's correction priority (eg, a code name) for the generated virtual avatar; the first priority corresponds to A1, the second rank to B3, and the third rank to F4. A simulation of the corrected posture can be created. The simulation provider 133b may primarily generate image and animation information of an avatar for representing a user's posture and motion when generating a simulation, and then secondly generate image and animation information of a corrected posture. have.

일 실시 예에 따라 교정 코드가 A1이라고 하면, A1중 'A'가 의미하는 바가 스텝 순서이고 '1'이 의미하는 바가 전환일 수 있다. 그리고 상기 A1이라는 코드가 교정 정보로써 산출된 경우를 가정하면, 상기 시뮬레이션 제공부 133b는 사용자의 움직임을 본떠 1차 애니메이션 정보는 아바타의 왼발이 먼저 이동하도록 생성하고, 2차 애니메이션 정보는 교정 코드인 A1의 지시사항을 따라 오른발이 먼저 이동하도록 생성할 수 있다. According to an embodiment, when the calibration code is A1, the meaning of 'A' in A1 may be a step order, and the meaning of '1' may be a changeover. In addition, assuming that the code A1 is calculated as the correction information, the simulation provider 133b generates the first animation information based on the user's movement so that the left foot of the avatar moves first, and the second animation information is the correction code. Follow the instructions in A1 to make the right foot move first.

요컨대, 상기 시뮬레이션 제공부 133b는 사용자의 자세 및 동작에 대한 교정 정보로 신체 부위, 굽힘 각도, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 요소별 지시사항을 포함하는 교정 코드를 생성하고, 상기 교정 코드에 대응하는 아바타 애니메이션을 생성하여 제공할 수 있다.     In short, the simulation provider 133b generates a calibration code including element-specific instructions including at least one of a body part, a bending angle, and a speed as calibration information about a posture and an operation of a user, and corresponds to the calibration code. Avatar animation can be created and provided.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 레슨 지원부의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a configuration of a lesson support unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 레슨 지원부 134는 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작에 기반하여 사용자의 볼링 실력을 예측하는 볼링 실력 평가 동작을 수행할 수 있다. 이후 상기 레슨 지원부 134는 산출된 사용자의 볼링 실력에 기반하여 사용자에게 적합한 레슨 강사 및 볼링 자세 교습을 위한 동영상을 매칭하여 추천할 수 있다. The lesson support unit 134 may perform a bowling ability evaluation operation to predict the bowling ability of the user based on the bowling posture and the bowling motion of the user. Thereafter, the lesson support unit 134 may match and recommend a lesson instructor suitable for the user and a video for bowling posture lesson based on the calculated bowling ability of the user.

구체적으로, 상기 레슨 지원부 134의 동작은 상기 레슨 지원부 134에 포함된 강사 매칭부 134a, 동영상 매칭부 134b에 의해 수행될 수 있다. Specifically, the operation of the lesson support unit 134 may be performed by the instructor matching unit 134a and the video matching unit 134b included in the lesson support unit 134.

상기 강사 매칭부 134a는 사용자의 실력 수준에 기반하여 강사를 매칭할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 강사 매칭부 134a는 사용자의 자세에 대응하는 투구 볼 이동 궤적, 사용자의 점수(볼링장 서버로부터 제공받거나, 점수 스코어 표시부 등에 의해 획득될 수 있음), 사용자 스스로 입력한 자신의 평균 점수 중 적어도 하나에 기반하여 사용자의 실력 수준을 평가할 수 있다.  The instructor matching unit 134a may match the instructor based on the user's ability level. According to various embodiments of the present disclosure, the instructor matching unit 134a may include a ball movement trajectory corresponding to a posture of a user, a score of a user (which may be provided from a bowling alley server or may be obtained by a score score display unit), and the user's own average input by the user. The user's skill level may be evaluated based on at least one of the scores.

이후 상기 강사 매칭부 134a는 사용자의 실력 수준에 대응하여 강사 내지는 서버에 기 등록된 강좌 클래스와 매칭시킬 수 있다. Thereafter, the instructor matching unit 134a may match the lecture class registered in the instructor or the server according to the user's ability level.

상기 동영상 매칭부 134b는 사용자의 볼링 자세 및 동작 상에서의 취약점을 판단하고, 사용자의 취약점에 대응하는 강의 동영상 내지는 선수 동영상을 매칭하여 제공할 수 있다. 구체적으로, 상기 동영상 매칭부 134b는 사용자의 교정 정보 산출 내역을 기반으로 사용자가 주로 지적되는 자세 또는 동작의 특징을 산출할 수 있다. 또는 상기 동영상 매칭부 134b는 전체 사용자의 통계를 바탕으로, 타 사용자들에 비해 기 설정된 비율 이상 빈번하게 발생되는 특정 교정 코드를 해당 사용자의 취약점으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따라, 사용자의 취약점도 코드명으로 산출될 수도 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 취약점은 검색 가능한 단어(예, 파지 방법) 또는 문구(예, 핑거팁 그립에서의 훅)로 산출될 수 있다. The video matching unit 134b may determine a weakness in a user's bowling posture and motion, and may provide a lecture video or a player video corresponding to the weakness of the user. In detail, the video matching unit 134b may calculate a characteristic of a posture or an action that is mainly pointed out by the user based on the details of the calculation of the calibration information of the user. Alternatively, the video matching unit 134b may determine, based on statistics of all users, a specific correction code that occurs more frequently than a predetermined ratio as other users' vulnerabilities. According to an embodiment of the present disclosure, the vulnerability of the user may also be calculated as a code name. However, the present invention is not limited thereto, and the vulnerability of the user may be calculated as a searchable word (eg, a gripping method) or a phrase (eg, a hook in a fingertip grip).

일 실시 예에 따라 상기 동영상 매칭부 134b는 사용자로부터 자신의 동영상을 업로드할 수 있도록 지원할 수 있다. 그리고 상기 동영상 매칭부 134b는 다수의 타 사용자들에 의해 동영상에 기록된 사용자의 자세 및 동작이 평가받을 수 있도록 지원할 수 있다. 일 례로 상기 동영상 매칭부 134b는 일 동영상에 대하여 다수개의 평가 항목들 중 우수하다고 평가되는 기 설정된 갯수의 항목에 투표받을 수 있도록 지원할 수 있다. 이에 따라 상기 동영상 매칭부 134b는 서버에 업로드된 자가 촬영 영상들을 우수 항목별로 분류할 수 있다. 그리고 상기 동영상 매칭부 134b는 일 사용자의 취약점(예, A항목)을 보완하기 위해, 해당 항목(A항목)에 대하여 우수 투표를 받은 동영상들을 사용자에게 매칭하여 제공할 수 있다. According to an embodiment, the video matching unit 134b may support uploading a video of the user. The video matching unit 134b may support a posture and an operation of the user recorded in the video by a plurality of other users. For example, the video matching unit 134b may support a vote for a predetermined number of items that are rated as excellent among a plurality of evaluation items for one video. Accordingly, the video matching unit 134b may classify the self-photographed images uploaded to the server by the excellent item. In addition, the video matching unit 134b may provide a user with videos that have received excellent votes for the corresponding item (item A) to compensate for a weakness (eg, item A) of the user.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 정보 제공 과정을 도시한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a calibration information providing process according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 서버의 제어부 130는 도 6에서 도시되는 바와 같은 순서에 따라 사용자의 볼링 동작(또는 자세)의 교정 정보를 산출할 수 있다. The controller 130 of the server according to an embodiment of the present invention may calculate calibration information of the bowling motion (or posture) of the user in the order shown in FIG. 6.

먼저 상기 제어부 130는 사용자의 자세 및 동작에 관련된 신호를 수집하는 605동작을 수행할 수 있다. 이 때 상기 605동작은 카메라, 스마트 슈즈에 의해 센싱된 사용자 움직임 신호, 사용자가 지정한 옵션 정보(스텝 정보, 볼링공 무게 등) 등을 수집하는 동작일 수 있다. First, the controller 130 may perform operation 605 of collecting signals related to a posture and an operation of a user. In this case, operation 605 may be an operation of collecting a user motion signal sensed by a camera or smart shoes, option information (step information, bowling ball weight, etc.) designated by the user.

이후 상기 제어부 130는 수집된 신호에 기반하여 사용자의 볼링 동작(또는 자세)가 교정을 필요로 하는지 여부를 판단하는 610동작을 수행할 수 있다. 이에 따라 상기 제어부 130는 615동작에서 사용자의 동작이 교정을 요구하는 것으로 판단하는 경우, 교정 정보를 산출하고 이를 사용자 기기 등을 통해 제공하는 620동작을 수행할 수 있다. 반면, 상기 제어부 130는 사용자의 볼링 동작(또는 자세)가 교정을 요구하지 않는 것으로 판단한 경우, 도 6의 동작을 종료할 수 있다.Thereafter, the controller 130 may perform operation 610 to determine whether the bowling motion (or posture) of the user needs correction based on the collected signal. Accordingly, when it is determined in operation 615 that the user's operation requires calibration, the controller 130 may perform operation 620 that calculates calibration information and provides the same through the user device. On the other hand, if it is determined that the bowling operation (or posture) of the user does not require correction, the controller 130 may end the operation of FIG. 6.

상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and variations to the examples without departing from the scope of the invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or to follow all the orders shown in the drawings in the order shown; Note that it may fall within the scope.

110 : 통신부
120 : 저장부
130 : 제어부
131 : 신호 수집부
132 : 동작 판단부
133 : 교정 정보 산출부
134 : 레슨 지원부
110: communication unit
120: storage unit
130: control unit
131: signal collector
132: operation determination unit
133: calibration information calculation unit
134: Lesson support unit

Claims (9)

사용자의 볼링 자세 및 동작을 모니터링하여 모니터링 데이터를 생성하며, 사용자 기기에 상기 모니터링 데이터를 전송하는 모니터링 장치;
상기 모니터링 장치로부터 모니터링 데이터를 수신함에 따라, 상기 수신된 모니터링 데이터를 서버로 전송하는 사용자 기기; 및
상기 모니터링 데이터를 수신하고, 수신된 모니터링 데이터를 기반으로 사용자의 볼링 자세 및 동작에 대한 교정 정보 및 레슨 정보를 추출하는 서버;를 포함하되,
상기 모니터링 장치는
사용자 신체의 움직임 및 볼링공의 이동 궤적을 촬영하는 카메라; 및
사용자의 발에 착용되어 사용자의 무게, 사용자의 정지 및 이동에 관한 데이터를 생성하기 위해 신발 하단에 구비된 다수개의 센서로부터 사용자의 신체가 가하는 압력을 센싱하는 스마트 슈즈; 를 포함하고,
상기 서버는
사용자의 볼링 자세 및 동작에 대한 교정 정보를 산출하고, 산출된 교정 정보를 소정의 기준에 따라 구분 및 관리하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는
상기 모니터링 장치 및 상기 사용자 기기로부터 수신된 모니터링 데이터에 관한 신호를 기 설정된 기준에 따라 분류하는 신호 수집부;
상기 신호 수집부가 수집하고 분류한 데이터들을 기반으로 사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작에 대하여 교정이 요구되는지 여부를 판단하는 동작 판단부;
사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작이 교정이 요구되는 것으로 판단되는 경우, 구체적인 교정 정보를 산출하고, 산출한 교정 정보를 사용자에게 제공하는 교정 정보 산출부;를 포함하고,
상기 동작 판단부는
동일 시간에 발생된 것으로 예측되는 카메라 신호, 스마트 슈즈를 통해 감지되는 압력 신호를 조합하여 사용자의 자세 및 동작을 판단하는 신호 조합부를 포함하고,
상기 신호 조합부는
상기 카메라 신호 및 상기 스마트 슈즈를 통해 감지되는 압력 신호에 기반하여 사용자의 투구 준비 시점 및 투구 시점 사이에 발생되는 스텝 수를 판단하되,
상기 스마트 슈즈로부터 감지되는 2종류의 무게 중 상대적으로 가벼운 제 1무게를 공을 들지 않은 상태의 무게로 인식하고, 상대적으로 무거운 제 2무게를 공을 들고 있는 상태의 무게로 인식하며, 제 1무게에서 제 2무게로 변경되는 시점을 상기 투구 준비 시점으로 판단하며, 상기 투구 준비 시점 및 걸음 동작 이후 제 2무게에서 제 1무게로 감지 무게가 변경되는 시점을 상기 투구 시점으로 판단하며, 양 발 간 감지 압력의 차이값을 기반으로 사용자의 기립 상태에서의 자세의 기울임 정도를 판단하는 신호 조합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
A monitoring device for monitoring the bowling posture and the motion of the user to generate monitoring data and transmitting the monitoring data to a user device;
A user device for transmitting the received monitoring data to a server in response to receiving the monitoring data from the monitoring device; And
And receiving the monitoring data and extracting calibration information and lesson information about a bowling posture and an operation of the user based on the received monitoring data.
The monitoring device
A camera for photographing the movement of the user's body and the moving trajectory of the bowling ball; And
Smart shoes worn on the user's feet to sense the pressure applied by the user's body from a plurality of sensors provided at the bottom of the shoe to generate data about the user's weight, the user's stop and move; Including,
The server is
And a controller configured to calculate calibration information regarding a bowling posture and an operation of the user, and classify and manage the calculated calibration information according to a predetermined criterion.
The control unit
A signal collector to classify signals related to monitoring data received from the monitoring device and the user device according to preset criteria;
An operation determination unit determining whether a correction is required for the bowling posture and the bowling motion of the user based on the data collected and classified by the signal collector;
If it is determined that the user's bowling posture and bowling motion is required to be corrected, a calibration information calculation unit for calculating specific calibration information and providing the user with the calculated calibration information;
The operation determining unit
It includes a signal combination unit for determining the user's posture and motion by combining the camera signal is predicted to occur at the same time, the pressure signal detected through the smart shoes,
The signal combination unit
On the basis of the pressure signal detected by the camera signal and the smart shoes to determine the number of steps generated between the throwing time and throwing time of the user,
Recognizing the relatively light first weight of the two types of weight detected from the smart shoes as the weight without the ball, and recognizes the second relatively heavy weight as the weight with the ball, the first weight The timing at which the weight changes to the second weight is determined as the throwing preparation time point, and the timing at which the detected weight is changed from the second weight to the first weight after the throwing preparation time and steps is determined as the throwing time point, And a signal combination unit configured to determine a degree of inclination of the posture in the standing state of the user based on the difference value of the sensed pressure.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 서버는
상기 모니터링 장치 및 상기 사용자 기기와 데이터를 송수신하는 통신부;
상기 모니터링 장치에서 수신된 모니터링 데이터, 상기 사용자 기기로부터 수신된 사용자 정보 및 볼링 경기와 관련된 옵션 정보를 저장하는 저장부;를 포함하며,
상기 옵션 정보는 사용자가 선택한 파지법, 그립법, 스텝 종류, 볼링공의 무게 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 1,
The server is
Communication unit for transmitting and receiving data with the monitoring device and the user device;
And a storage unit configured to store monitoring data received from the monitoring device, user information received from the user device, and option information related to a bowling game.
And the option information includes at least one of a gripping method, a grip method, a step type, and a weight of a bowling ball selected by a user.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는
사용자의 볼링 자세 및 볼링 동작의 특징으로부터 사용자의 볼링 실력을 예측하고, 이를 기반으로 사용자에게 적합한 레슨 강사 또는 강의 동영상을 매칭하여 제공하는 레슨 지원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 1,
The control unit
Posture monitoring and analysis system comprising a; and a lesson support unit for predicting the user's bowling ability from the characteristics of the bowling posture and the bowling motion of the user, based on the matching lesson instructor or lecture video suitable for the user.
제 1항에 있어서,
상기 자세는 어깨 위치, 팔의 위치, 시선의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 일 신체 부위의 위치 정보이며,
상기 신호 조합부가 판단하는 상기 동작은 움직임 방향, 움직임 속도, 디딘 발의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 연속되는 움직임에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 1,
The posture is position information of one body part including at least one of a shoulder position, an arm position, and a gaze position.
And the operation determined by the signal combination unit is information on continuous movement including at least one of a direction of movement, a speed of movement, and a position of a dither foot.
제 1항에 있어서,
상기 동작 판단부는
사용자의 자세 및 동작 정보를 기반으로 동작 요소별 특징을 추출하고 이를 벡터로 변환 후 기 학습된 인공지능 모델에 투입하여 인공지능 연산을 수행하며,
상기 인공지능 연산의 결과 사용자의 동작과 표준 동작의 유사도가 기 설정값 미만인 것으로 판단됨에 따라 사용자의 자세 및 동작에 교정이 요구되는 것으로 결정하는 인공지능 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 1,
The operation determining unit
Based on the user's posture and motion information, we extract the feature of each motion element, convert it into a vector, put it into a pre-learned AI model, and perform AI calculation.
Posture monitoring, comprising: an artificial intelligence processor that determines that correction of the posture and motion of the user is required as the similarity between the user's motion and the standard motion is determined to be less than a preset value as a result of the AI calculation. Analysis system.
제 6항에 있어서,
상기 인공지능 모델은
기 획득된 프로 볼링 선수들의 볼링 경기 영상을 기반으로 볼링 자세 및 동작의 요소별 특성값을 추출하여 볼링의 표준 자세 및 동작에 대한 특징을 학습시킨 모델임을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 6,
The artificial intelligence model
Posture monitoring and analysis system, characterized in that the model to learn the characteristics of the standard posture and motion of bowling by extracting the characteristic values of each element of the bowling posture and motion based on the acquired bowling game images of professional bowling players.
제 4항에 있어서,
상기 교정 정보 산출부는
기 저장된 매뉴얼과 일치하지 않는 사용자의 자세 또는 동작이 존재하는 경우, 해당 자세 또는 동작에 대한 매뉴얼을 교정 정보로 제공하는 교정 정보 제공부;
사용자의 자세 및 동작에 대한 교정 정보로 신체 부위, 굽힘 각도, 속도 중 적어도 하나를 포함하는 요소별 지시사항을 포함하는 교정 코드를 생성하고, 상기 교정 코드에 대응하는 아바타 애니메이션을 생성하여 제공하는 시뮬레이션 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 4, wherein
The calibration information calculation unit
A calibration information providing unit for providing a manual of a posture or an operation as calibration information when a posture or an operation of the user who does not match the previously stored manual exists;
Simulation to generate a correction code including an element-specific instruction including at least one of a body part, a bending angle, and speed as correction information about a posture and a motion of a user, and generates and provides an avatar animation corresponding to the correction code. Providing unit; posture monitoring and analysis system comprising a.
제 8항에 있어서,
상기 레슨 지원부는
사용자의 자세에 대응하는 투구 볼 이동 궤적, 사용자의 점수 중 적어도 하나에 기반하여 사용자의 실력 수준을 평가하며, 평가된 사용자의 실력 수준에 대응하는 강사 또는 기 등록된 강좌 클래스와 사용자를 매칭시키는 강사 매칭부; 및
상기 교정 코드의 발생 통계에 기반하여 사용자의 취약점을 판단하고, 사용자의 취약점과 동일한 평가 항목이 우수하다고 평가된 동영상을 매칭하여 제공하는 동영상 매칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 모니터링 및 분석 시스템.
The method of claim 8,
The lesson support unit
Evaluate a user's skill level based on at least one of a ball ball trajectory corresponding to a user's posture and a user's score, and match the user with an instructor corresponding to the evaluated user's skill level or a registered class. Matching unit; And
A posture monitoring and analysis system comprising: a video matching unit for determining a user's vulnerability based on the occurrence statistics of the calibration code, and matching and providing a video evaluated as having the same evaluation item as the user's vulnerability. .
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