KR102011962B1 - Apparatus and method for detection performance analysis - Google Patents

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KR102011962B1
KR102011962B1 KR1020190020463A KR20190020463A KR102011962B1 KR 102011962 B1 KR102011962 B1 KR 102011962B1 KR 1020190020463 A KR1020190020463 A KR 1020190020463A KR 20190020463 A KR20190020463 A KR 20190020463A KR 102011962 B1 KR102011962 B1 KR 102011962B1
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active sound
detection
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sound detection
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KR1020190020463A
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이승욱
이기원
정준
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004Means for monitoring or calibrating

Abstract

According to the present invention, disclosed are a detection performance analysis apparatus and a method thereof. As the detection performance analysis apparatus which analyzes detection performance of active sound detection equipment detecting an object using sound waves, the apparatus comprises: an interlocking unit interlocking with the active sound detection equipment; an input unit receiving a control command for controlling the active sound detection device; a processor converting a sound wave measurement value measured by the active sound detection equipment, in relation to the object, into an electrical signal, and comparing the converted electrical signal with a predetermined reference value to calculate a performance evaluation index representing the performance detecting the object; and a display unit providing a control response in accordance with a control command, a performance evaluation index of the calculated electrical signal, and a detection performance analysis result through a user interface.

Description

탐지성능 분석장치 및 방법{Apparatus and method for detection performance analysis}Apparatus and method for detection performance analysis

본 발명은 탐지성능 분석장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 시험환경에 제약이 없도록 하여 신속하게 탐지성능을 분석하는 탐지성능 분석장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a detection performance analysis apparatus and method. More particularly, the present invention relates to a detection performance analysis apparatus and method for rapidly analyzing detection performance without limiting the test environment.

종래에 함정 및 잠수함이 보유하는 음탐장비(Sonar)는 수동음탐장비(Passive형)와 능동음탐장비(Active형)로 구분되며, 능동음탐장비는 수상/수중의 표적을 탐지하기 위한 목적으로 음향 신호를 송신하는 기능을 수행한다. 수동음탐장비의 정상 작동 유무는 온/오프라인 비트를 수신 받아 신속하게 확인할 수 있는 반면에, 능동음탐장비는 비트만으로 장비의 정상작동 유무를 파악하는데 제한적이다.Conventional sound detection equipment (Sonar) possessed by ships and submarines are classified into passive sound detection equipment (Passive type) and active sound detection equipment (Active type), and active sound detection equipment is an acoustic signal for the purpose of detecting water / underwater targets. It performs the function of transmitting. The passive sound detection equipment can be quickly checked by receiving the on / offline bits, while the active sound detection equipment is limited in determining the normal operation of the equipment using only the bits.

일반적으로 능동음탐장비의 특성 상 온/오프라인 비트정보를 수신한 체계상태감시 기능으로는 장비작동 및 성능상태를 판단하는데 제한적이며, 출항 후 해상에서 작동검사를 수행하거나, 함정 오버홀 창 정비 주기 도래 시 육상으로 장비를 취외하여 수조 시험시설에서 작동검사를 수행하고 있는 실정이다. 그에 따른 수조시험 환경 구축을 위한 시설비용, 정밀계측장비와 제반사항을 구축하기 위해 상당한 비용이 필요하고, 시설 및 장비의 유지관리에도 인력소요와 자원이 필요하다.In general, the system status monitoring function that receives on / offline bit information is limited in determining the operation and performance status of the active sound detection equipment.In case of conducting operation inspection at sea after departure or when the ship overhaul window maintenance cycle arrives. The equipment is taken offshore and the operation test is carried out in the water tank test facility. As a result, facility costs for establishing a water tank test environment, considerable cost are needed to establish precision measurement equipment and various matters, and manpower requirements and resources are required for the maintenance of facilities and equipment.

또한, 장비 고장 발생 시 고장배제 및 정비에 필요한 비가동시간이 늘어나고, 적시에 필요수리부속을 조달하지 못하여 발생하는 행정지연시간으로 장비가동성이 떨어짐으로 인하여 임무수행에 지대한 영향을 줄 수 있다. In addition, when equipment failure occurs, downtime required for trouble removal and maintenance increases, and administrative delay time caused by failure to procure necessary repair parts in a timely manner can greatly affect the performance of the mission.

따라서, 능동음탐장비는 실제 해상 수중환경 또는 그와 유사한 수조 환경에서 운용 전 작동검사를 수행하여 정상작동 유무를 파악해야 한다. 또한, 작전 수행을 위한 출항 이전에 능동음탐장비의 고장을 판단하고 성능 평가 하기에는 한계가 있다. 이에 대한 해결방안으로 시험환경의 제약없이 신속하게 능동음탐장비 성능을 분석 가능한 탐지성능 분석장치 및 방법이 시급히 필요한 상황이다.Therefore, the active sound detection equipment should perform a pre-operational inspection in a real marine underwater environment or similar tank environment to determine whether it is in normal operation. In addition, there is a limit in determining the failure and evaluating the performance of the active sound detection equipment before sailing for the operation. As a solution to this problem, there is an urgent need for a detection performance analysis apparatus and method capable of quickly analyzing the performance of active sound detection equipment without the limitation of the test environment.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 종래의 사내 수조시험시설, 야간 정비공장 수조시험시설에서 시험했던 성능시험을 수조시설의 소요 없이 시험환경에 제약을 극복하여 성능이 예측 가능한 탐지성능 분석장치 및 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to overcome the limitations in the test environment without the need for a tank facility to perform the performance test that was tested in the conventional in-house water tank test facility, night maintenance factory tank test facility The present invention provides an apparatus and method for detecting performance with predictable performance.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 음파를 이용하여 객체를 탐지하는 능동음탐장비의 탐지성능을 분석하는 탐지성능 분석장치에 있어서, 상기 능동음탐장비와 연동하는 연동부, 상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 수신하는 입력부, 상기 객체와 관련하여 상기 능동음탐장비에서 측정된 음파 측정값을 전기적인 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 상기 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출하는 프로세서 및 상기 제어 명령에 따른 제어 응답과, 상기 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 표시부를 포함하는 탐지성능 분석장치를 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention is a detection performance analysis device for analyzing the detection performance of the active sound detection equipment for detecting an object using sound waves, the linkage interworking with the active sound detection equipment, the active sound detection equipment An input unit for receiving a control command for control, converts the sound wave measurement value measured by the active sound detection equipment with respect to the object into an electrical signal, and compares the converted electrical signal with a predefined reference value, the object Detecting performance including a processor for calculating a performance evaluation index indicating the performance of detecting the detection and the control response according to the control command, and a display unit for providing the performance evaluation index and the detection performance analysis result of the calculated electrical signal through a user interface Present the analysis device.

바람직하게는, 상기 연동부는 상기 능동음탐장비에 상기 제어 명령을 전달하며, 상기 제어 명령은 전원제어, 전원상태수신, 비트(BIT)정보 요청/수신, 송신 신호 제어 및 방사된 상기 송신 신호에 의한 수신을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the linkage unit transmits the control command to the active sound detection device, and the control command is controlled by power control, power state reception, bit information request / reception, transmission signal control, and radiated transmission signal. It is characterized by including the reception.

바람직하게는, 상기 송신 신호제어는 상기 능동음탐장비가 상기 송신 신호를 방사하기 위한 설정을 제어하며, 상기 제어하는 설정은 주파수별로 구분된 방사모드, 방사방위 및 송신채널을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the transmission signal control is characterized in that the active sound detection equipment controls the setting for radiating the transmission signal, the control setting is characterized in that it comprises a radiation mode, radiation direction and transmission channel divided by frequency .

바람직하게는, 상기 프로세서는 상기 성능 평가 지표를 산출하기 위해 주기별로 상기 측정값을 샘플링하며, 상기 프로세서는 상기 방사모드, 상기 방사방위 및 상기 송신채널에 근거하여 상기 샘플링의 주기를 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the processor samples the measurement value for each period to calculate the performance evaluation index, and the processor sets the period of the sampling based on the radiation mode, the radiation direction and the transmission channel. It is done.

바람직하게는, 상기 성능 평가 지표는 상기 샘플링된 측정값과 상기 기준값의 차이를 통해 유사도를 형성하고, 상기 샘플링된 측정값과 상기 기준값의 차이에 따른 총 관측 주기에서의 평균값을 통해 정확도를 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the performance evaluation index is configured to form a similarity through the difference between the sampled measured value and the reference value, and to form an accuracy through the average value in the total observation period according to the difference between the sampled measured value and the reference value. It is characterized by.

바람직하게는, 상기 성능평가 지표는 상기 기준값과 상기 샘플링된 측정값의 근접을 판별하여 유사도를 산출하는 성능 평가 지표 α 및 상기 기준값과 상기 샘플링된 측정값의 백분율 오차의 평균치를 통해 정확도를 산출하는 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00001
를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the performance evaluation index calculates accuracy through a performance evaluation index α for determining a similarity by determining the proximity between the reference value and the sampled measurement value and an average value of the percentage error between the reference value and the sampled measurement value. Performance indicators
Figure 112019018556571-pat00001
It characterized in that it comprises at least one or more.

바람직하게는, 상기 탐지성능 분석장치는 상기 기준값, 상기 측정값, 상기 성능 평가 지표 및 점검이력을 상기 데이터베이스에 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 저장부는 상기 능동음탐장비의 객체를 탐지하는 성능의 평가기준을 나타내는 성능평가 판정 기준을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the detection performance analysis apparatus further comprises a storage unit for storing the reference value, the measured value, the performance evaluation index and the inspection history in the database, the storage unit of the performance of detecting the object of the active sound detection equipment Characterized in that it further comprises a performance evaluation criteria indicating the evaluation criteria.

바람직하게는, 상기 프로세서는 상기 성능평가 판정 기준과 산출된 상기 성능 평가 지표의 값을 비교하여 분석하는 분석부를 더 포함하고, 상기 분석부는 분석하기 산출된 상기 탐지성능 분석 결과를 통해 상기 능동음탐장비를 탐지성능에 따라 분리하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the processor further comprises an analysis unit for comparing and analyzing the performance evaluation determination criteria and the value of the calculated performance evaluation indicators, the analysis unit is the active sound detection equipment through the detection performance analysis results calculated to analyze It is characterized in that the separation according to the detection performance.

바람직하게는, 상기 탐지성능 분석장치는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력부에서 수신한 제어 명령을 상기 표시부, 상기 분석부, 상기 저장부 및 상기 연동부에 전달하고, 상기 연동부를 통해 상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 전달하고, 그 결과를 상기 저장부에 전달하며, 상기 저장부의 정보를 상기 분석부가 활용하도록 제어하고, 상기 분석부가 분석한 탐지성능 분석 결과를 상기 표시부 및 상기 저장부에 전달하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the detection performance analysis apparatus further comprises a control unit, the control unit transmits a control command received from the input unit to the display unit, the analysis unit, the storage unit and the linkage unit, and through the linkage unit Transmits a control command for controlling the active sound detection device, transmits the result to the storage unit, controls the storage unit to utilize information of the storage unit, and analyzes the detection performance analysis result analyzed by the analysis unit; Characterized in that the transfer to the storage.

또한, 본 발명은 음파를 이용하여 객체를 탐지하는 능동음탐장비의 탐지성능을 분석하는 탐지성능 분석방법에 있어서, 상기 능동음탐장비와 연동하는 단계, 상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 수신하는 단계, 상기 객체와 관련하여 상기 능동음탐장비에서 측정된 음파 측정값을 전기적인 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 상기 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출하는 단계 및 상기 제어 명령에 따른 제어 응답과, 상기 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 단계를 포함하는 탐지성능 분석방법을 제안한다.In addition, the present invention is a detection performance analysis method for analyzing the detection performance of the active sound detection equipment for detecting an object using sound waves, interworking with the active sound detection equipment, receiving a control command for controlling the active sound detection equipment And converting the sound wave measurement value measured by the active sound sensing device into an electrical signal with respect to the object, comparing the converted electric signal with a predefined reference value, and indicating the performance of detecting the object. The present invention proposes a detection performance analysis method comprising calculating an evaluation index and providing a control response according to the control command, a performance evaluation index of the calculated electrical signal, and a detection performance analysis result through a user interface.

바람직하게는, 상기 제어 명령을 수신하는 단계는 상기 능동음탐장비의 송신 신호 제어 명령을 수신하면 상기 송신 신호의 방사를 위해 방사모드, 방사방위 및 송신채널을 설정하고, 상기 송신 신호의 방사를 위한 방사모드를 주파수별로 구분하고, 상기 방사방위는 0도. 90도 또는 270도 중 적어도 하나의 방위로 형성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of receiving the control command is to set the radiation mode, the radiation direction and the transmission channel for the emission of the transmission signal when receiving the transmission signal control command of the active sound detection equipment, and for the emission of the transmission signal The radiation mode is divided by frequency, and the radiation direction is 0 degrees. It is characterized by being formed in at least one orientation of 90 degrees or 270 degrees.

바람직하게는, 상기 전기신호의 성능평가 측정지표를 산출하는 단계는 단위시간 주기별 상기 측정값을 샘플링하는 단계, 상기 기준값과 상기 샘플링된 상기 측정값을 통해 상기 성능 평가 지표를 산출하는 단계, 상기 능동음탐장비의 탐지성능을 평가하기 위한 전기신호의 성능평가 판정 기준을 생성하는 단계 및 상기 능동음탐장비의 탐지성능 평가결과를 종합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the calculating of the performance evaluation measurement index of the electrical signal comprises the step of sampling the measurement value for each unit time period, calculating the performance evaluation index through the reference value and the sampled measurement value, Generating a criterion for evaluating the performance of the electrical signal for evaluating the detection performance of the active sound detection equipment and synthesizing the detection performance evaluation result of the active sound detection equipment.

바람직하게는, 상기 성능 평가 결과를 종합하는 단계는 상기 성능 평가 지표와 상기 전기신호의 성능평가 판정 기준을 비교하여 상기 능동음탐장비의 탐지성능을 종합하여 탐지성능 분석 결과를 도출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of synthesizing the performance evaluation result is characterized by deriving a detection performance analysis result by combining the detection performance of the active sound detection equipment by comparing the performance evaluation index and the performance evaluation criteria of the electric signal. .

본 발명의 일 실시 예에 따르면 탐지성능 분석장치 및 방법은 장비를 육상으로 취외하지 않고, 함내(Inboard)에서 야전정비수준의 능동 소나 송신 신호 전압감응 작동 검사를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the detection performance analysis apparatus and method may perform active sonar or transmission signal voltage sensitive operation inspection of the field maintenance level in the inboard.

또한, 시험환경에서 제약이 없이 신속하게 능동음탐장비의 송신전압 감응도 성능을 분석할 수 있으며, 장비노후화 및 진부화에 따른 능동음탐장비의 성능 저하 정도를 정량화 분석할 수 있다.In addition, it is possible to analyze the transmission voltage sensitivity performance of the active sound detection equipment quickly and without limitation in the test environment, and to quantify and analyze the performance degradation of the active sound detection equipment due to aging and obsolescence.

또한, 종래의 야전 시험시설과 야전용 정비지원장비의 개발 및 관리/운용에 따른 비용을 절감할 수 있으며, 운용부대의 운용자가 야전 정비능력을 보유할 수 있다.In addition, it is possible to reduce the cost of the development and management / operation of the conventional field test facility and field maintenance support equipment, the operator of the operating unit can have the field maintenance capability.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법을 자세히 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법에서 송신 신호를 분석하는 방법을 자세히 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 성능 평가 기준을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 성능 평가 지표의 기준 분석 결과의 종합을 나타낸 예시도이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a detection performance analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a detection performance analysis method according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a detection performance analysis method in detail according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating in detail a method of analyzing a transmission signal in a detection performance analysis method according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a performance evaluation criteria according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a synthesis of a reference analysis result of the performance evaluation index according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention; Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms. The embodiments of the present invention make the posting of the present invention complete and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a detection performance analysis apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 탐지성능 분석장치(100)는 연동부(150), 입력부(110), 프로세서(130), 표시부(120), 저장부(140), 제어부(160), 능동음탐장비(200) 및 전원 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the detection performance analyzing apparatus 100 includes an interlocking unit 150, an input unit 110, a processor 130, a display unit 120, a storage unit 140, a controller 160, and an active sound detection device ( 200 and the power supply 300.

연동부(150)는 능동음탐장비(200)와 연동하여 제어 명령을 전달할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 연동부(150)는 능동음탐장비(200)와 전기적, 물리적으로 연동될 수 있으며, 제어 명령은 전원제어, 전원상태수신, 비트정보(BIT) 요청/수신, 송신 신호 제어 및 방사된 송신 신호에 의한 수신 등을 포함할 수 있다.The interlocking unit 150 may transmit a control command in conjunction with the active sound detection device 200. According to an embodiment of the present invention, the interlocking unit 150 may be electrically and physically interlocked with the active sound detection apparatus 200. The control command may include power control, power state reception, bit information (BIT) request / reception, Transmission signal control, reception by the radiated transmission signal, and the like.

입력부(110)는 키보드, 마우스, 터치화면 등의 입력장치를 통해 능동음탐장비(200)에 제어 명령을 수신할 수 있으며, 표시부(120)에서 제공하는 형태에 따라 다양한 입력값을 수신할 수 있다.The input unit 110 may receive a control command to the active sound detection apparatus 200 through input devices such as a keyboard, a mouse, and a touch screen, and may receive various input values according to the form provided by the display unit 120. .

프로세서(130)는 객체와 관련하여 능동음탐장비(200)에서 측정된 음파 측정값을 전기적인 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 상기 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 객체는 존재하거나 생각할 수 있는 것이며, 독립된 성질을 가지는 모든 사물을 뜻할 수 있다.The processor 130 converts the sound wave measurement value measured by the active sound detection apparatus 200 in relation to the object into an electrical signal, compares the converted electrical signal with a predefined reference value, and detects the object. It is possible to calculate the performance evaluation index indicating. An object according to an embodiment of the present invention may exist or be conceived and may mean all things having independent properties.

프로세서(130)는 성능평가 판정 기준과 산출된 성능 평가 지표의 값을 비교하여 분석하는 분석부(132)를 포함할 수 있으며, 분석 결과를 통해 능동음탐장비(200)를 탐지성능에 따라 분리할 수 있다. The processor 130 may include an analysis unit 132 for analyzing and comparing the performance evaluation determination criteria and the values of the calculated performance evaluation indicators, and separate the active sound detection equipment 200 according to the detection performance through the analysis result. Can be.

표시부(120)는 입력부(110)를 통해 수신한 능동음탐장비(200)의 제어를 위한 제어명령에 따른 제어 응답과, 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다.The display unit 120 provides a control response according to a control command for controlling the active sound detection device 200 received through the input unit 110, a performance evaluation index of the calculated electrical signal, and a detection performance analysis result through a user interface. can do.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 표시부(120)는 점검자에게 HMI 화면을 제공할 수 있으며, 점검자에게 제공하는 화면은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present disclosure, the display unit 120 may provide an HMI screen to the inspector, and the screen provided to the inspector is not necessarily limited thereto.

저장부(140)는 미리 정의된 값 및 탐지성능 분석장치(100)를 통해 산출된 분석 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.The storage 140 may store a predefined value and analysis information calculated through the detection performance analyzing apparatus 100 in a database.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 저장부(140)는 미리 정의된 기준값, 능동음탐장비(200)로부터 수신 받은 측정값, 성능 평가 지표, 성능평가 판정 기준 및 점검이력 등을 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the storage unit 140 may store a predetermined reference value, a measurement value received from the active sound detection device 200, a performance evaluation index, a performance evaluation criterion, and a check history in a database. However, the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 저장부(140)의 데이터베이스는 측정치 데이터베이스(142), 기준치 데이터베이스(144), 성능 평가 지표 α 데이터베이스(146), 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00002
데이터베이스(148) 및 점검이력 데이터베이스(149)를 포함하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 능동음탐장비(200)의 탐지성능을 분석하기 위해 형성되는 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the database of the storage 140 may include a measurement database 142, a reference database 144, a performance evaluation index α database 146, and a performance evaluation index.
Figure 112019018556571-pat00002
The database 148 and the check history database 149 may be included, but are not necessarily limited thereto, and may include information formed to analyze the detection performance of the active sound detection apparatus 200.

제어부(160)는 탐지성능 분석장치(100) 내부 구성요소인 연동부(150), 입력부(110), 표시부(120), 저장부(140) 및 분석부(132)를 제어할 수 있다.The controller 160 may control the interlocking unit 150, the input unit 110, the display unit 120, the storage 140, and the analysis unit 132, which are internal components of the detection performance analyzing apparatus 100.

제어부(160)는 입력부(110)에서 입력 받은 입력값을 표시부(120), 분석부(132), 저장부(140) 및 연동부(150)에 제공할 수 있으며, 연동부(150)를 통해 통신 가능한 신호의 연동을 제어하기 위한 제어 신호를 명령하고, 그 결과를 저장부(140)에 제공하며, 저장부(140)의 정보를 분석부(132)가 활용할 수 있도록 제어할 수 있으며, 분석부(132)가 분석한 탐지성능 분석 결과를 표시부(120) 및 저장부(140)에 제공할 수 있다.The controller 160 may provide the input value received from the input unit 110 to the display unit 120, the analysis unit 132, the storage unit 140, and the linking unit 150, and through the linking unit 150. Command a control signal for controlling the interworking of the communicable signal, provide the result to the storage unit 140, and control the information of the storage unit 140 to utilize the analysis unit 132, analysis The detection performance analysis result analyzed by the unit 132 may be provided to the display unit 120 and the storage 140.

능동음탐장비(200)는 수상 및 수중의 객체를 탐지하기 위한 목적으로 송신 신호를 받아 음파를 방사할 수 있으며, 그 반향음을 통해 능동음탐장비(200)의 정상 유무 및 탐지성능을 판단할 수 있다.The active sound detection device 200 may emit sound waves by receiving a transmission signal for the purpose of detecting objects in the water and underwater, and may determine whether the active sound detection device 200 is normal and detect performance through the reflection sound. have.

전원 장치(300)는 전원제어 명령에 의해 능동음탐장비(200)에 전원을 공급할 수 있다.The power supply device 300 may supply power to the active sound detection apparatus 200 by a power control command.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a detection performance analysis method according to an embodiment of the present invention.

능동음탐장비(200)는 탐지성능 분석장치(100)와 전기적, 물리적으로 연동될 수 있으며(S210), 능동음탐장비(200)와 연동된 후, 탐지성능 분석장치(100)는 능동음탐장비(200)의 제어를 위한 제어 명령을 수신할 수 있다(S220).The active sound detection device 200 may be electrically and physically interlocked with the detection performance analysis device 100 (S210), and after being linked with the active sound detection device 200, the detection performance analysis device 100 may be an active sound detection device ( A control command for the control of 200 may be received (S220).

능동음탐장비(200)는 객체를 탐지하기 위해 음파를 이용하며, 송신 신호에 의해 음파를 송신하여 객체에 반향되어 수신되어 측정된 음파의 측정값을 전기적인 신호로 변환할 수 있으며, 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출할 수 있다(S230).The active sound detection device 200 uses sound waves to detect an object, and transmits sound waves by a transmission signal to convert the measured values of the received and measured sound waves into an electrical signal by being reflected by the object. By comparing the conventional signal with a predefined reference value, it is possible to calculate a performance evaluation index indicating the performance of detecting the object (S230).

탐지성능 분석장치(100)는 제어 명령에 따른 제어 응답과, 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 성능 평가 지표와 미리 설정된 성능평가 판정 기준을 비교하여 종합한 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공할 수 있다(S240).The detection performance analyzing apparatus 100 compares the control response according to the control command, the performance evaluation index and the performance evaluation index of the calculated electrical signal, and provides a comprehensive detection performance analysis result through a user interface through a user interface. Can be (S240).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법을 자세히 도시한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a detection performance analysis method in detail according to an embodiment of the present invention.

능동음탐장비(200)의 음파를 이용하여 객체를 탐지하는 탐지성능을 분석하기 위해, 본 발명은 능동음탐장비(200)에 전원 장치(300)를 인가하고, 연동부(150)를 통해 전원 제어를 명령할 수 있다(S310). In order to analyze the detection performance of detecting an object by using sound waves of the active sound detection device 200, the present invention applies the power supply unit 300 to the active sound detection device 200, and controls the power supply through the interlocking unit 150. It may be ordered (S310).

전원 인가/제어(S310) 후, 탐지성능 분석장치(100)는 비트를 점검할 수 있다(S320). 비트 점검은 초기 장비작동 상태를 확인하는 P-비트. 능동음탐장비(200)의 부팅이 완료되면, 온/오프라인-비트 정보를 요청하여 수신하여 능동음탐장비(200)의 구성품의 상태를 확인하는 C-비트를 수행하여 점검할 수 있다After the power is applied / controlled (S310), the detection performance analyzing apparatus 100 may check the bit (S320). Bit check is a P-bit that confirms the initial machine operation. When the booting of the active sound detection device 200 is completed, the on / offline-bit information may be requested and received to perform a C-bit for checking the state of a component of the active sound detection device 200.

비트 점검이 완료되면, 탐지성능 분석장치(100)는 능동음탐장비(200)가 송신 신호에 의해 음파를 방사할 수 있도록 설정을 제어할 수 있다(S330). 제어할 설정은 방사모드, 방사방위, 송신채널 등을 포함할 수 있다. 송신 신호의 방사모드는 주파수별로 구분할 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 방사방위는 0도, 90도 또는 270도로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.When the bit check is completed, the detection performance analysis apparatus 100 may control the setting so that the active sound detection equipment 200 may emit sound waves by the transmission signal (S330). Settings to be controlled may include a radiation mode, a radiation direction, a transmission channel, and the like. Radiation modes of the transmission signal may be classified by frequency, and according to an embodiment of the present invention, the radiation direction may be formed at 0 degrees, 90 degrees, or 270 degrees, but is not limited thereto.

송신 신호를 방사할 수 있도록 설정을 제어한 후, 탐지성능 분석장치(100)는 연동부(150)를 통해 능동음탐장비(200)에 송신 신호 방사를 명령할 수 있다(S340).After controlling the setting to radiate the transmission signal, the detection performance analysis apparatus 100 may command the active signal detection device 200 to radiate the transmission signal through the linker 150 (S340).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 히스토그램은 능동음탐장비(200)에서 방사된 음파의 시간에 따른 흐름일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the histogram illustrated in FIG. 3 may be a flow of time of sound waves emitted from the active sound detection apparatus 200.

능동음탐장비(200)는 송신 신호에 의해 반사된 음파가 반향음으로 능동음탐장비(200)로 수신되며, 이때, 측정된 음파의 측정값을 전기적인 신호로 변환할 수 있으며, 저장부(140)의 데이터베이스에 저장할 수 있다(S350).The active sound detection device 200 receives the sound waves reflected by the transmission signal as the echo sound to the active sound detection device 200, and at this time, may convert the measured value of the measured sound waves into an electrical signal, the storage unit 140 It can be stored in the database of (S350).

프로세서(130)는 저장부(140)에 저장된 측정값을 주기별로 샘플링할 수 있으며, 성능 평가 지표를 산출한 후, 분석할 수 있다(S360).The processor 130 may sample the measured value stored in the storage 140 for each period, and after calculating the performance evaluation index, may analyze it (S360).

표시부(120)는 분석부(132)를 통해 성능평가 판정 기준과 성능 평가 지표의 값을 비교하여 분석한 탐지성능 분석 결과를 전시할 수 있으며(S370), 탐지성능 분석 결과를 저장부(140)에 저장하여(S380) 필요해 의해 능동음탐장비(200)의 탐지성능 분석 결과를 표시부(120)를 통해 사용자의 인터페이스에 제공할 수 있다.The display unit 120 may display the detection performance analysis result analyzed by comparing the values of the performance evaluation determination criteria and the performance evaluation index through the analysis unit 132 (S370), and the storage performance analysis result storage unit 140 By storing (S380), the detection performance analysis result of the active sound detection apparatus 200 may be provided to the user interface through the display unit 120.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 탐지성능 분석방법에서 송신 신호를 분석하는 방법을 자세히 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating in detail a method of analyzing a transmission signal in a detection performance analysis method according to an embodiment of the present invention.

단계(S360)은 능동음탐장비(200)에서 송신 신호에 의해 송신된 음파가 수신된 결과를 분석하는 방법을 자세히 도시하였다. 단계(S350)을 통해 저장부(140)의 데이터베이스에 저장된 측정값은 능동음탐장비(200)의 탐지성능을 분석하는데 이용할 수 있으며, 능동음탐장비(200)에서 송신 신호에 의해 방사되어 반향되어 수신된 음파의 측정값을 전기적인 신호로 변환하여 능동음탐장비(200)의 탐지성능 결과 분석에 이용될 수 있다.Step S360 illustrates in detail the method of analyzing the result of receiving the sound wave transmitted by the transmission signal from the active sound detection apparatus 200. Measured values stored in the database of the storage unit 140 through the step (S350) can be used to analyze the detection performance of the active sound detection equipment 200, radiated by the transmission signal from the active sound detection equipment 200 is received and received By converting the measured value of the sound wave into an electrical signal can be used in the analysis of the detection performance results of the active sound detection equipment (200).

프로세서(130)는 저장부(140) 내에 기록된 측정치 데이터베이스 정보를 활용하여 단위시간 주기별 측정값을 샘플링 할 수 있다(S362). 단계(S362)에서의 주기와 샘플링의 수는 단계(S330)에서 설정한 방사모드, 방사방위, 송신채널 별로 다르게 설정될 수 있다.The processor 130 may sample the measured value for each unit time period by using the measured value database information recorded in the storage 140 (S362). The period and the number of sampling in step S362 may be set differently for each radiation mode, radiation direction, and transmission channel set in step S330.

측정치가 샘플링 된 후 측정치와 기준치를 비교 분석할 수 있으며, 성능 평가 지표는 샘플링된 측정값이 기준값 대비 일치하는 정도를 판단하는 기준이 명시된 수학식을 적용하여 산출할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(130)는 수학식을 통해 성능 평가 지표 α값을 산출(S362) 및 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00003
값을 산출(S364)할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.After the measured value is sampled, the measured value and the reference value can be compared and analyzed, and the performance evaluation index can be calculated by applying a mathematical formula specifying a criterion for determining the degree to which the sampled measured value matches the reference value. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 130 calculates the performance evaluation index α value through the equation (S362) and the performance evaluation index.
Figure 112019018556571-pat00003
The value may be calculated (S364), but is not necessarily limited thereto.

성능 평가 지표는 능동음탐장비(200)에서 방사되는 음파가 객체를 탐지하여 다시 수신된 신호를 통해 탐지성능을 판단하는 지표이다. 성능 평가 지표는 측정값과 기준값의 유사도를 이용하여 계산할 수 있다. 여기에서, 측정값은 능동음탐장비(200)에서 송신신호에 의해 방사된 음파가 객체를 탐지하여 수신되는 신호의 전압값일 수 있고, 기준값은 시험을 위하여 방사되어 탐지된 신호에 대한 기준이 되는 기준값(전압)일 수 있다. 여기서 유사도는, 각 관측 시점(관측 주기)에서의 측정된 전압값과 기준 전압의 차이를 이용하여 계산할 수 있는데, 그 차이가 적을 경우 유사도가 높은 것이고, 차이가 클 경우 유사도가 낮은 것이다. The performance evaluation index is an index for determining the detection performance through the signal received by the sound wave radiated from the active sound detection device 200 again. The performance indicator can be calculated using the similarity between the measured value and the reference value. Here, the measured value may be a voltage value of the signal received by the sound wave radiated by the transmission signal from the active sound detection device 200 by detecting the object, the reference value is a reference value that is a reference to the detected signal radiated for testing (Voltage). Here, the similarity can be calculated using the difference between the measured voltage value and the reference voltage at each observation time point (observation period). The smaller the difference is, the higher the similarity is and the larger the difference is, the lower the similarity is.

하기 수학식1은 성능 평가 지표의 일 예로서, 측정값과 기준값 간의 유사도를 산출하기 위한 식이다. Equation 1 below is an example of calculating the similarity between the measured value and the reference value as an example of the performance evaluation index.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 단계(S362)에서의 성능 평가 지표 α는 유사도이다. 유사도는 기준값에 대하여 측정값이 얼마나 접근하고 있는지 판별하기 위한 계수로서, 기준값과 측정값이 일치할 경우, 유사도가 1에 근접할 수 있으며, 유사도의 범위는 0과 1사이의 값을 형성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the performance evaluation index α in step S362 is a degree of similarity. Similarity is a coefficient for determining how close the measured value is to the reference value.If the reference value and the measured value coincide, the similarity may be close to 1, and the range of similarity may form a value between 0 and 1. have.

Figure 112019018556571-pat00004
Figure 112019018556571-pat00004

상술한 수학식 1은 유사도를 구하기 위한 수식이다. 여기서, i는 i번째의 관측시간이며, I는 측정값의 총 관측주기이다.

Figure 112019018556571-pat00005
는 i번째의 관측시간에서의 기준값이며,
Figure 112019018556571-pat00006
는 i번째의 관측시간에서의 측정값이다. Equation 1 is an equation for obtaining similarity. Where i is the i-th observation time and I is the total observation period of the measured value.
Figure 112019018556571-pat00005
Is the reference value at the i observation time,
Figure 112019018556571-pat00006
Is the measured value at the i-th observation time.

성능 평가 지표는 측정값과 기준값의 정확도를 이용하여 계산할 수 있다. 여기에서, 측정값은 능동음탐장비(200)에서 송신신호에 의해 방사된 음파가 객체를 탐지하여 수신되는 신호의 전압값일 수 있고, 기준값은 시험을 위하여 방사되어 탐지된 신호에 대한 기준이 되는 기준값(전압)일 수 있다. 여기서 정확도는, 각 관측 시점(관측 주기)에서의 측정된 전압값과 기준 전압의 차이에 총 관측 시간에서의 평균값의 백분율을 이용하여 계산할 수 있으며, 그 백분율이 적을 경우 정확도가 높은 것이고, 백분율이 클 경우 정확도가 낮은 것이다. Performance indicators can be calculated using the accuracy of the measured and reference values. Here, the measured value may be a voltage value of the signal received by the sound wave radiated by the transmission signal from the active sound detection device 200 by detecting the object, the reference value is a reference value that is a reference to the detected signal radiated for testing (Voltage). Here, the accuracy can be calculated using the percentage of the average value at the total observation time based on the difference between the measured voltage value at each observation point (observation period) and the reference voltage, and when the percentage is small, the accuracy is high, and the percentage is If it is large, the accuracy is low.

하기 수학식2는 성능 평가 지표의 일 예로서, 측정값과 기준값 간의 정확도를 산출하기 위한 식이다.Equation 2 is an example of calculating the accuracy between the measured value and the reference value as an example of the performance evaluation index.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 단계(S362)에서의 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00007
는 평균절대오차 백분율이다. 평균절대오차 백분율은 기준값과 측정값의 절대적인 백분율 오차의 평균치이며,
Figure 112019018556571-pat00008
는 정확도의 판단기준을 즉각적으로 알 수 있으며, 정확도의 기준이 명시된 계수일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the performance evaluation index in step S362
Figure 112019018556571-pat00007
Is the average absolute error percentage. The mean absolute error percentage is the average of the absolute percentage errors of the reference and measured values.
Figure 112019018556571-pat00008
Can immediately know the criterion of accuracy, and may be a coefficient in which the criterion of accuracy is specified.

Figure 112019018556571-pat00009
Figure 112019018556571-pat00009

상술한 수학식 2는 평균절대오차 백분율을 구하기 위한 수식이며, 상술한 수학식 2에 따르면,

Figure 112019018556571-pat00010
는 i번째 분석관측시간의 기준값이며,
Figure 112019018556571-pat00011
는 i번째 분석관측시간의 측정값이고, n은 측정값을 관측한 관측주기의 총 개수이다. 예를 들어 본 발명의 일 실시 예에 따르면, n은 측정값을 2초 주기로 1초에서부터 29초까지 측정하였으므로, 관측 주기의 총 개수는 15이다.Equation 2 described above is an equation for obtaining an average absolute error percentage. According to Equation 2 described above,
Figure 112019018556571-pat00010
Is the reference value of the i analysis time,
Figure 112019018556571-pat00011
Is the measured value of the i-th analysis observation time, and n is the total number of observation periods in which the measured value was observed. For example, according to one embodiment of the present invention, since n measured the measured value from 1 second to 29 seconds in a 2 second period, the total number of observation periods is 15.

탐지성능 분석장치(100)는 능동음탐장비(200)의 성능을 판정하기 위한 기준을 생성할 수 있다(S368). 성능평가 판정 기준은 관계기관의 협의에 따라 결정될 수 있으며, 성능평가 판정 기준에 따라 능동음탐장비(200)의 탐지성능 급수가 변화할 수 있다.The detection performance analyzing apparatus 100 may generate a criterion for determining the performance of the active sound detection apparatus 200 (S368). The performance evaluation criterion may be determined according to an agreement of a related organization, and the detection performance series of the active sound detection apparatus 200 may change according to the performance evaluation criterion.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 탐지성능 분석장치(100)는 기 설정된 성능평가 판정 기준과 수학식 1 및 수학식 2를 통해 산출한 성능 평가 지표 α 및 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00012
의 값을 비교하여 분석하여 성능 평과 결과를 종합하여 탐지성능 분석 결과를 도출할 수 있다(S369).According to an embodiment of the present invention, the detection performance analysis apparatus 100 is a performance evaluation index α and the performance evaluation index calculated through a predetermined performance evaluation criteria and equations (1) and (2)
Figure 112019018556571-pat00012
The result of detection performance analysis can be derived by comparing and comparing the values of and comparing the results of the performance evaluation (S369).

결과를 종합하여 송신 신호 분석(S360)이 끝나면 분석 결과를 전시(S370)할 수 있다.After the result of the transmission signal analysis (S360) by combining the results can be displayed (S370).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 성능 평가 기준을 나타낸 예시도이다.5 is an exemplary view showing a performance evaluation criteria according to an embodiment of the present invention.

성능 평가 기준은 단계(S368)을 통해 생성할 수 있으며, 수학식을 통해 산출한 α 및

Figure 112019018556571-pat00013
의 값을 통해 성능평가 판정 기준과 비교하여 성능을 평가할 수 있다.Performance evaluation criteria may be generated through the step (S368), and α and calculated through the equation
Figure 112019018556571-pat00013
The value of can be compared with the performance evaluation criteria to evaluate the performance.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 성능평가 판정 기준 등급은 상급, 중급 및 중하급으로 나뉘고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 능동음탐장비(200)의 성능을 평가하기 위해 기 설정된 평가 기준에 따라 평가 기준 등급이 나뉠 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the performance evaluation criterion grade is divided into upper, intermediate and intermediate, and is not necessarily limited to the evaluation criteria according to a predetermined evaluation criteria for evaluating the performance of the active sound detection equipment 200 The rating may be divided.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 능동음탐장비(200)는 α > 0.95,

Figure 112019018556571-pat00014
(%) > 95% 를 초과하면 상급의 능동음탐장비(200)일 수 있으며, α 및
Figure 112019018556571-pat00015
의 값이 기 설정된 상급 기준의 값을 모두 넘지 못하면 상급이 아니며, α 및
Figure 112019018556571-pat00016
의 값 중 낮은 기준의 값을 만족하는 등급이 능동음탐장비(200)의 최종 탐지성능 평가 등급일 수 있다. 능동음탐장비(200)의 최종 탐지성능 평가 등급의 확정은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 관계기관의 협의에 따라 성능평가 판정 기준이 변경될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the active sound detection equipment 200 is α> 0.95,
Figure 112019018556571-pat00014
Greater than (%)> 95% may indicate a higher level active sound detection device (200), α and
Figure 112019018556571-pat00015
If the value of does not exceed all of the values of the preset higher criteria, it is not a superior.
Figure 112019018556571-pat00016
The level that satisfies the low reference value of the value of may be the final detection performance evaluation grade of the active sound detection equipment (200). Determination of the final detection performance evaluation grade of the active sound detection device 200 is not necessarily limited thereto, and the performance evaluation determination criteria may be changed according to the agreement of the related organizations.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 능동음탐장비(200)의 성능평가 판정 기준에 의해 능동음탐장비(200)의 성능이 중하급으로 확정될 시 교체분석이 필요할 수 있으며, 교체분석의 기준은 상기 도 5의 기준에 한정되는 것은 아니며, 관계기관의 협의에 따라 변경될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the performance of the active sound detection equipment 200 is determined to be mid-lower grade by the performance evaluation criteria of the active sound detection equipment 200, replacement analysis may be necessary. It is not limited to the standard of Figure 5, it may be changed according to the agreement of the relevant authorities.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 성능 평가 지표의 기준 분석 결과의 종합을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing a synthesis of a reference analysis result of the performance evaluation index according to an embodiment of the present invention.

성능 평가 지표 기준 분석 결과는 성능 평가 판정 기준 생성(S369)을 통해 최종 결과를 종합할 수 있으며, 관측주기에 따른 측정값의 그래프를 통해 산출값과 기 설정값을 비교해볼 수 있다.The performance analysis index criteria analysis result can be synthesized the final result through the performance evaluation criteria generation (S369), and the calculated value and the preset value can be compared through the graph of the measured value according to the observation period.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 성능 평가 지표 기준 분석 결과 종합 그래프는 X축 관측주기에 따른 Y축 측정값을 통해 성능 평가 기준과 비교할 수 있다. 관측주기는 초(sec)로 형성되어 있으며, 측정값은 전원전압(VCC: Voltage of Common Collector)으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the performance evaluation index standard analysis result synthesis graph may be compared with the performance evaluation criteria through the Y-axis measurement value according to the X-axis observation period. The observation period is formed in seconds, and the measured value may be formed in a voltage of common collector (VCC).

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 성능 평가 지표 α 및 성능 평가 지표

Figure 112019018556571-pat00017
의 최대값 및 최소값과 평균값을 표를 통해 확인할 수 있으며, 성능 평가 지표 기준 분석 결과를 종합(S369)과정을 통해 능동음탐장비(200)의 탐지성능을 확인할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the performance evaluation index α and the performance evaluation index
Figure 112019018556571-pat00017
The maximum value and the minimum value and the average value of the can be confirmed through a table, and the performance evaluation indicators can be checked the detection performance of the active sound detection equipment 200 through a comprehensive (S369) process.

탐지성능 분석장치(100)는 성능 평가 지표 기준 분석 결과를 종합한 후, 분석 결과를 전시하고 저장하여, 능동음탐장비(200)의 탐지성능 분석 결과를 저장부(140)에서 불러와 확인할 수 있다.The detection performance analyzing apparatus 100 may synthesize the performance evaluation indicators based on the analysis results, and then display and store the analysis results to retrieve and detect the detection performance analysis results of the active sound detection apparatus 200 from the storage 140. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 탐지성능 분석장치 110; 입력부
120: 표시부 130: 프로세서
132: 분석부 140:저장부
150: 연동부 160:제어부
200: 능동음탐장비 300: 전원 장치
100: detection performance analyzer 110; Input
120: display unit 130: processor
132: analysis unit 140: storage unit
150: linking unit 160: control unit
200: active sound detection equipment 300: power supply

Claims (13)

음파를 이용하여 객체를 탐지하는 능동음탐장비의 탐지성능을 분석하는 탐지성능 분석장치에 있어서,
상기 능동음탐장비와 연동하는 연동부;
상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 수신하는 입력부;
상기 객체와 관련하여 상기 능동음탐장비에서 측정된 음파 측정값을 전기적인 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 상기 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출하는 프로세서; 및
상기 제어 명령에 따른 제어 응답과, 상기 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 표시부;를 포함하는 탐지성능 분석장치.
In the detection performance analysis apparatus for analyzing the detection performance of the active sound detection equipment for detecting objects using sound waves,
An interlocking portion interlocked with the active sound detection device;
An input unit for receiving a control command for controlling the active sound detection device;
A performance evaluation index indicating the performance of detecting the object by converting the sound wave measurement value measured by the active sound detection equipment in relation to the object into an electrical signal, and comparing the converted electrical signal with a predefined reference value. Calculating processor; And
And a display unit for providing a control response according to the control command, a performance evaluation index of the electric signal, and a detection performance analysis result through a user interface.
제1항에 있어서,
상기 연동부는 상기 능동음탐장비에 상기 제어 명령을 전달하며,
상기 제어 명령은 전원제어, 전원상태수신, 비트(BIT)정보 요청/수신, 송신 신호 제어 및 방사된 상기 송신 신호에 의한 수신을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 1,
The linkage unit transmits the control command to the active sound detection device,
And the control command includes power control, power state reception, BIT information request / reception, transmission signal control, and reception by the radiated transmission signal.
제2항에 있어서,
상기 송신 신호 제어는 상기 능동음탐장비가 상기 송신 신호를 방사하기 위한 설정을 제어하며,
상기 제어하는 설정은 주파수별로 구분된 방사모드, 방사방위 및 송신채널을 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 2,
The transmission signal control controls the setting for the active sound detection equipment to emit the transmission signal,
The control setting is a detection performance analysis device characterized in that it comprises a radiation mode, a radiation direction and a transmission channel divided by frequency.
제3항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 성능 평가 지표를 산출하기 위해 주기별로 상기 측정값을 샘플링하며,
상기 프로세서는 상기 방사모드, 상기 방사방위 및 상기 송신채널에 근거하여 상기 샘플링의 주기를 설정하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 3,
The processor samples the measurements on a periodic basis to yield the performance indicators,
And the processor sets the sampling period based on the radiation mode, the radiation direction, and the transmission channel.
제4항에 있어서,
상기 성능 평가 지표는,
상기 샘플링된 측정값과 상기 기준값의 차이를 통해 유사도를 형성하고,
상기 샘플링된 측정값과 상기 기준값의 차이에 따른 총 관측 주기에서의 평균값을 통해 정확도를 형성하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 4, wherein
The performance evaluation index,
Similarity is formed through the difference between the sampled measured value and the reference value,
And an accuracy is formed through an average value in the total observation period according to the difference between the sampled measured value and the reference value.
제5항에 있어서,
상기 성능 평가 지표는,
상기 기준값과 상기 샘플링된 측정값의 근접을 판별하여 상기 유사도를 산출하는 성능 평가 지표 α; 및
상기 기준값과 상기 샘플링된 측정값의 평균치를 통해 상기 정확도를 산출하는 성능 평가 지표
Figure 112019065932942-pat00018
;를 적어도 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 5,
The performance evaluation index,
A performance evaluation index α for determining the proximity between the reference value and the sampled measurement value and calculating the similarity; And
A performance evaluation index for calculating the accuracy based on an average of the reference value and the sampled measurement value
Figure 112019065932942-pat00018
Detection performance analysis apparatus comprising at least one.
제6항에 있어서,
상기 탐지성능 분석장치는 상기 기준값, 상기 측정값, 상기 성능 평가 지표 및 점검이력을 데이터베이스에 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 저장부는 상기 능동음탐장비의 객체를 탐지하는 성능의 평가기준을 나타내는 성능평가 판정 기준을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 6,
The detection performance analysis apparatus further includes a storage unit for storing the reference value, the measured value, the performance evaluation index and the inspection history in a database,
The storage unit further comprises a performance evaluation criteria indicating the evaluation criteria of the performance of detecting the object of the active sound detection equipment.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 성능평가 판정 기준과 산출된 상기 성능 평가 지표의 값을 비교하여 분석하는 분석부를 더 포함하고,
상기 분석부는 산출된 상기 탐지성능 분석 결과를 통해 상기 능동음탐장비를 탐지성능에 따라 분리하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 7, wherein
The processor further includes an analysis unit for comparing and analyzing the performance evaluation criteria and the value of the calculated performance evaluation index,
The analysis unit detects the detection performance, characterized in that for separating the active sound detection equipment according to the detection performance through the detection performance analysis results.
제8항에 있어서,
상기 탐지성능 분석장치는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력부에서 수신한 제어 명령을 상기 표시부, 상기 분석부, 상기 저장부 및 상기 연동부에 전달하고,
상기 연동부를 통해 상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 전달하고, 그 결과를 상기 저장부에 전달하며,
상기 저장부의 정보를 상기 분석부가 활용하도록 제어하고, 상기 분석부가 분석한 탐지성능 분석 결과를 상기 표시부 및 상기 저장부에 전달하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석장치.
The method of claim 8,
The detection performance analysis apparatus further includes a control unit,
The control unit transmits a control command received from the input unit to the display unit, the analysis unit, the storage unit and the interlocking unit,
Delivering a control command for controlling the active sound detection equipment through the interlocking unit, and transmits the result to the storage unit,
And controlling the information of the storage unit to utilize the analysis unit, and transferring the detection performance analysis result analyzed by the analysis unit to the display unit and the storage unit.
음파를 이용하여 객체를 탐지하는 능동음탐장비의 탐지성능을 분석하는 탐지성능 분석방법에 있어서,
상기 능동음탐장비와 연동하는 단계;
상기 능동음탐장비의 제어를 위한 제어 명령을 수신하는 단계;
상기 객체와 관련하여 상기 능동음탐장비에서 측정된 음파 측정값을 전기적인 신호로 변환하고, 상기 변환된 전기적인 신호와 미리 정의된 기준값을 비교하여, 상기 객체를 탐지하는 성능을 나타내는 성능 평가 지표를 산출하는 단계; 및
상기 제어 명령에 따른 제어 응답과, 상기 산출된 전기신호의 성능 평가 지표 및 탐지성능 분석 결과를 사용자 인터페이스를 통해 제공하는 단계;를 포함하는 탐지성능 분석방법.
In the detection performance analysis method for analyzing the detection performance of the active sound detection equipment for detecting objects using sound waves,
Interworking with the active sound detection equipment;
Receiving a control command for controlling the active sound detection device;
A performance evaluation index indicating the performance of detecting the object by converting the sound wave measurement value measured by the active sound detection equipment in relation to the object into an electrical signal, and comparing the converted electrical signal with a predefined reference value. Calculating; And
And providing a control response according to the control command, a performance evaluation index of the calculated electrical signal, and a detection performance analysis result through a user interface.
제10항에 있어서,
상기 제어 명령을 수신하는 단계는 상기 능동음탐장비의 송신 신호 제어 명령을 수신하면 상기 송신 신호의 방사를 위해 방사모드, 방사방위 및 송신채널을 설정하고,
상기 송신 신호의 방사를 위한 방사모드를 주파수별로 구분하고,
상기 방사방위는 0도. 90도 또는 270도 중 적어도 하나의 방위로 형성되는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석방법.
The method of claim 10,
The receiving of the control command may include setting a radiation mode, a radiation direction, and a transmission channel for the emission of the transmission signal upon receiving the transmission signal control command of the active sound detection device.
Distinguish the radiation mode for the emission of the transmission signal for each frequency,
The radial direction is 0 degrees. Detection performance analysis method characterized in that formed in at least one orientation of 90 degrees or 270 degrees.
제10항에 있어서,
상기 전기신호의 성능평가 측정지표를 산출하는 단계는,
단위시간 주기별 상기 측정값을 샘플링하는 단계;
상기 기준값과 상기 샘플링된 상기 측정값을 통해 상기 성능 평가 지표를 산출하는 단계;
상기 능동음탐장비의 탐지성능을 평가하기 위한 전기신호의 성능평가 판정 기준을 생성하는 단계; 및
상기 능동음탐장비의 탐지성능 평가결과를 종합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석방법.
The method of claim 10,
Computing the performance evaluation measurement index of the electrical signal,
Sampling the measured value for each unit time period;
Calculating the performance evaluation index based on the reference value and the sampled measurement value;
Generating a performance evaluation criterion of the electric signal for evaluating the detection performance of the active sound detection equipment; And
Compiling the detection performance evaluation results of the active sound detection equipment; detection performance analysis method comprising a.
제12항에 있어서,
상기 성능 평가 결과를 종합하는 단계는 상기 성능 평가 지표와 상기 전기신호의 성능평가 판정 기준을 비교하여 상기 능동음탐장비의 탐지성능을 종합하여 탐지성능 분석 결과를 도출하는 것을 특징으로 하는 탐지성능 분석방법.
The method of claim 12,
The synthesizing of the performance evaluation result may include comparing the performance evaluation index with the performance evaluation criterion of the electric signal to synthesize detection performance of the active sound detection device to derive a detection performance analysis result. .
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