KR102011683B1 - Module for power generating by wave force and system power generating by wave force with the same - Google Patents

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KR102011683B1 KR1020170152924A KR20170152924A KR102011683B1 KR 102011683 B1 KR102011683 B1 KR 102011683B1 KR 1020170152924 A KR1020170152924 A KR 1020170152924A KR 20170152924 A KR20170152924 A KR 20170152924A KR 102011683 B1 KR102011683 B1 KR 102011683B1
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Abstract

파력 발전 모듈 및 이를 포함하는 등부표 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 파력 발전 모듈은, 하우징, 하우징 내부에 고정되고, 하우징의 길이 방향을 따라 마련되는 계자부, 및 하우징의 내부에서 계자부와 대향하여 마련되고, 계자부와 전자기 유도 결합되며, 외력에 의해 하우징의 길이 방향을 따라 상하로 이동하도록 마련되는 전기자부를 포함한다.A wave power generation module and a back buoy device including the same are disclosed. Wave power generation module according to an embodiment is fixed to the housing, the inside of the housing, the field portion provided along the longitudinal direction of the housing, and provided in the interior of the housing facing the field portion, the field portion and the electromagnetic induction coupling And an armature part provided to move up and down along the longitudinal direction of the housing by an external force.

Description

파력 발전 모듈 및 이를 포함하는 파력 발전 시스템{MODULE FOR POWER GENERATING BY WAVE FORCE AND SYSTEM POWER GENERATING BY WAVE FORCE WITH THE SAME}Wave power generation module and wave power generation system including the same {MODULE FOR POWER GENERATING BY WAVE FORCE AND SYSTEM POWER GENERATING BY WAVE FORCE WITH THE SAME}

본 발명의 실시예는 파력을 이용한 발전 기술과 관련된다. Embodiments of the present invention relate to power generation techniques using wave forces.

일반적으로, 선박의 항로를 표시하여 안전 항해를 유도하거나 암초 또는 저수심 등 선박의 안전에 장애가 되는 위치를 표시하기 위해 해상에 등부표가 설치된다. 이때, 등부표는 해상에 설치되기 때문에 배터리를 교체하면서 전력을 공급하는 방식은 적용하기가 어려우며, 자가 전력이 가능하도록 마련되어야 한다. 등부표에 전력을 공급하는 방식으로는 태양 전지를 이용하거나 파도가 칠 때 오르내리는 해수면에 의해 발생하는 공기 압력으로 터빈을 돌려 전력을 발생시키는 방식 등이 있다. In general, isobars are installed at sea to mark the course of a ship to induce safe navigation or to mark locations that impede the safety of the ship, such as reefs or reservoirs. At this time, since the buoy is installed at sea, it is difficult to apply a method of supplying power while replacing the battery, and it should be provided to enable self-power. The power supply to the back buoy includes a solar cell or a method of generating electric power by turning a turbine at an air pressure generated by sea level rising and falling when a wave strikes.

한국등록특허공보 제10-0804549호(2008.02.20)Korea Patent Publication No. 10-0804549 (2008.02.20)

본 발명의 실시예는 파도에 의한 위치 에너지를 전기 에너지로 변환시킬 수 있는 파력 발전 모듈 및 이를 포함하는 파력 발전 시스템을 제공하기 위한 것이다. An embodiment of the present invention is to provide a wave power generation module and wave power generation system including the same that can convert the potential energy due to the wave into electrical energy.

개시되는 일 실시예에 따른 파력 발전 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내부에 고정되고, 상기 하우징의 길이 방향을 따라 마련되는 계자부; 및 상기 하우징의 내부에서 상기 계자부와 대향하여 마련되고, 상기 계자부와 전자기 유도 결합되며, 외력에 의해 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상하로 이동하도록 마련되는 전기자부를 포함한다.Wave power generation module according to an embodiment disclosed, the housing; A field part fixed inside the housing and provided along a length direction of the housing; And an armature part provided opposite to the field part within the housing, electromagnetically coupled to the field part, and provided to move up and down along the longitudinal direction of the housing by an external force.

상기 파력 발전 모듈은, 상기 하우징 내에서 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상호 이격되어 형성되고 상기 전기자부의 상하 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드 로드; 상기 한 쌍의 가이드 로드의 상단부에 고정되어 마련되는 제1 탄성 부재; 상기 제1 탄성 부재의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 로드와 결합되고 상기 한 쌍의 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 제1 베어링; 상기 한 쌍의 가이드 로드의 하단부에 고정되어 마련되는 제2 탄성 부재; 및 상기 제2 탄성 부재의 상부에서 상기 한 쌍의 가이드 로드와 결합되고 상기 한 쌍의 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 제2 베어링을 더 포함할 수 있다.The wave power generation module may include a pair of guide rods formed spaced apart from each other along the longitudinal direction of the housing in the housing to guide vertical movement of the armature portion; A first elastic member fixed to an upper end of the pair of guide rods; A pair of first bearings coupled to the pair of guide rods below the first elastic member and provided to be movable along the pair of guide rods; A second elastic member fixed to a lower end of the pair of guide rods; And a pair of second bearings coupled to the pair of guide rods on the second elastic member and provided to be movable along the pair of guide rods.

상기 전기자부는, 외력에 의해 상기 전기자부에 위치 변화가 발생하는 경우, 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재 사이에서 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재의 수축 및 이완 작용으로 반복하여 상하 이동을 할 수 있다.When the position change occurs in the armature portion by an external force, the armature portion is repeated by the contracting and relaxing action of the first elastic member and the second elastic member between the first elastic member and the second elastic member. To move up and down.

상기 파력 발전 모듈은, 상기 하우징 내에 마련되고 상기 전기자부의 상하 이동을 정지시키는 전자석부를 더 포함할 수 있다.The wave power generation module may further include an electromagnet portion provided in the housing to stop vertical movement of the armature portion.

상기 파력 발전 모듈은, 상기 전기자부의 상하 이동에 의해 발생되는 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하고, 상기 전압 검출부는, 상기 검출된 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 전자석부를 구동시킬 수 있다.The wave power generation module may further include a voltage detector configured to detect a voltage generated by the vertical movement of the armature unit. The voltage detector may drive the electromagnet unit when the detected voltage exceeds a preset threshold voltage. Can be.

상기 파력 발전 모듈은, 일단이 상기 하우징 내에 회전 가능하게 형성되고, 타단이 상기 전기자부와 이격되어 마련되는 스토퍼; 및 상기 스토퍼를 회전시켜 상기 스토퍼의 타단이 상기 전기자부를 압박하도록 하는 스토퍼 구동부를 더 포함할 수 있다.The wave power generation module may include a stopper having one end rotatably formed in the housing and the other end spaced apart from the armature part; And a stopper driver configured to rotate the stopper so that the other end of the stopper presses the armature part.

상기 파력 발전 모듈은, 상기 전기자부의 상하 이동에 의해 발생되는 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하고, 상기 전압 검출부는, 상기 검출된 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 스토퍼 구동부를 구동시킬 수 있다.The wave power generation module may further include a voltage detector configured to detect a voltage generated by the vertical movement of the armature portion, wherein the voltage detector drives the stopper driver when the detected voltage exceeds a preset threshold voltage. You can.

상기 파력 발전 모듈은, 수면 속에 잠긴 상태로 마련되고, 상기 파력 발전 모듈은, 상기 하우징 내에 부력 조정 공간을 구비하도록 마련되는 부력 조정부를 더 포함할 수 있다.The wave power generation module may be provided in a state submerged in the water surface, and the wave power generation module may further include a buoyancy adjustment unit provided to have a buoyancy adjustment space in the housing.

개시되는 일 실시예에 따른 파력 발전 시스템은, 수면에 부유하도록 마련되는 제1 부표; 일단이 상기 제1 부표에 연결되는 제1 연결부 및 상기 제1 연결부의 타단에 연결되는 제1 앵커부를 포함하는 제1 부표 고정부; 상기 제1 부표와 이격하여 마련되는 제2 부표; 일단이 상기 제2 부표에 연결되는 제2 연결부 및 상기 제2 연결부의 타단에 연결되는 제2 앵커부를 포함하는 제2 부표 고정부; 상기 제1 부표 고정부와 상기 제2 부표 고정부 사이에서 상기 제1 부표 고정부와 상기 제2 부표 고정부를 연결하며 마련되는 하나 이상의 전력 케이블; 및 상기 전력 케이블에 연결되고, 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 파력 발전 모듈을 포함한다.A wave power generation system according to an embodiment of the present disclosure includes a first buoy provided to float on the water surface; A first buoy fixing part including a first connection part of which one end is connected to the first buoy and a first anchor part connected to the other end of the first connection part; A second buoy provided apart from the first buoy; A second buoy fixing part including a second connection part of which one end is connected to the second buoy and a second anchor part connected to the other end of the second connection part; At least one power cable provided between the first buoy holder and the second buoy holder to connect the first buoy holder and the second buoy holder; And a wave power generation module connected to the power cable and electrically connected to the power cable.

상기 파력 발전 시스템은, 상기 제1 부표 고정부 및 상기 제2 부표 고정부의 상기 전력 케이블과 연결되는 지점에 마련되고, 상기 전력 케이블을 고정시키면서 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 커넥터; 및 상기 제1 부표 및 상기 제2 부표 중 하나 이상에 마련되고, 상기 커넥터와 전기적으로 연결되며, 상기 파력 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하는 전력 저장부를 더 포함할 수 있다. The wave power generation system includes: a connector provided at a point connected with the power cable of the first buoy fixing part and the second buoy fixing part, the connector being electrically connected to the power cable while fixing the power cable; And a power storage unit provided in at least one of the first buoy and the second buoy, electrically connected to the connector, and configured to store power generated by the wave power generation module.

개시되는 다른 실시예에 따른 파력 발전 시스템은, 하단이 바다 속 지면에 고정되고 상기 지면에 수직하게 마련되는 제1 포스트; 하단이 바다 속 지면에 고정되고 상기 지면에 수직하게 마련되며 상기 제1 포스트와 이격되는 제2 포스트; 상기 제1 포스트와 상기 제2 포스트 사이에서 상기 제1 포스트와 상기 제2 포스트를 연결하며 마련되는 하나 이상의 전력 케이블; 및 상기 전력 케이블에 연결되고, 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 파력 발전 모듈을 포함한다.According to another embodiment of the present disclosure, a wave power generation system includes a first post having a lower end fixed to a ground in the sea and provided perpendicular to the ground; A second post having a lower end fixed to the ground in the sea and provided perpendicular to the ground and spaced apart from the first post; One or more power cables provided between the first post and the second post to connect the first post and the second post; And a wave power generation module connected to the power cable and electrically connected to the power cable.

상기 파력 발전 시스템은, 상기 제1 포스트 및 상기 제2 포스트의 상기 전력 케이블과 연결되는 지점에 마련되고, 상기 전력 케이블을 고정시키면서 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 커넥터; 및 상기 제1 포스트 및 상기 제2 포스트 중 하나 이상에 마련되고, 상기 커넥터와 전기적으로 연결되며, 상기 파력 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하는 전력 저장부를 더 포함할 수 있다.The wave power generation system may include a connector provided at a point connected to the power cables of the first post and the second post and electrically connected to the power cable while fixing the power cable; And a power storage unit provided in at least one of the first post and the second post, electrically connected to the connector, and configured to store power generated by the wave power generation module.

개시되는 실시예에 의하면, 파도에 의한 위치 에너지의 변화를 전자기 유도 결합에 의한 전기 에너지로 변환함으로써, 해양 구조물에서 자가 발전을 구현할 수 있게 된다. According to the disclosed embodiment, by converting the change of the potential energy due to the wave into electrical energy by the electromagnetic inductive coupling, it is possible to implement self-power generation in offshore structures.

또한, 파도가 강하여 파력 발전 모듈에 의해 발생되는 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우, 파력 발전 모듈의 전기자부가 이동하지 못하게 함으로써, 파력 발전 모듈의 내부 구성이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the wave is strong and the voltage generated by the wave power generation module exceeds a predetermined threshold voltage, the armature of the wave power generation module is prevented from moving, thereby preventing the internal configuration of the wave power generation module from being damaged. .

또한, 파력 발전 모듈을 해양 구조물에서 회전 가능하게 마련함으로써, 파도가 어느 방향에서 치더라도 그에 따라 전기 에너지를 생산할 수 있게 된다. In addition, by providing a wave power generation module rotatably in the offshore structure, it is possible to produce electrical energy according to the wave in any direction.

또한, 각 지역의 파도 특성에 따라 파력 발전 모듈의 기울기 각도를 조정하여 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to improve the efficiency by adjusting the tilt angle of the wave power generation module according to the wave characteristics of each region.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등부표 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계자부를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자부를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 구성을 나타낸 블록도
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 도면
도 10는 본 발명의 제6 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전 시스템을 나타낸 도면
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파력 발전 시스템을 나타낸 도면
도 13은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도
1 is a view showing a back buoy device according to an embodiment of the present invention
2 is a side view showing a wave power generation module according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing a field unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an armature according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear view showing a wave power generation module according to a second embodiment of the present invention.
6 is a rear view showing a wave power generation module according to a third embodiment of the present invention.
7 is a rear view showing a wave power generation module according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 8 is a block diagram showing the configuration of a wave power generation module according to an embodiment of the present invention
9 is a view showing a wave power generation module according to a fifth embodiment of the present invention
10 is a view showing a wave power generation module according to a sixth embodiment of the present invention
11 is a view showing a wave power generation system according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a wave power generation system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram illustrating and describing a computing environment including a computing device suitable for use in example embodiments. FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to assist in a comprehensive understanding of the methods, devices, and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification. The terminology used in the description is for the purpose of describing embodiments of the invention only and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms of meaning. In this description, expressions such as "comprises" or "equipment" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, the terms "transfer", "communication", "transmit", "receive" and other similar meanings of signals or information are not only meant to directly convey the signal or information from one component to another. It also includes passing through other components. In particular, "transmitting" or "sending" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not mean a direct destination. The same is true for the "reception" of a signal or information. In addition, in this specification, that two or more pieces of data or information are "related" means that if one data (or information) is obtained, at least a portion of the other data (or information) can be obtained based thereon.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, directional terms such as upper side, lower side, one side, the other side, and the like are used in connection with the orientation of the disclosed drawings. Since the components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for the purpose of illustration and not limitation.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 등부표 장치를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a back buoy device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 등부표 장치(100)는 부력 발생부(102), 무게추(104), 리플렉터 지지부(106), 레이더 리플렉터(108), 등명기(110), 및 파력 발전 모듈(112)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the back buoy device 100 includes a buoyancy generator 102, a weight 104, a reflector support 106, a radar reflector 108, a light emitter 110, and a wave power generation module 112. It may include.

부력 발생부(102)는 등부표 장치(100)가 해수면에 떠 있을 수 있도록 부력을 제공하는 역할을 한다. 부력 발생부(102)는 부력을 발생시킬 수 있는 저밀도 재료(예를 들어, 폴리스티렌 폼 또는 폴리우레탄 폼 등)를 포함할 수 있다.The buoyancy generator 102 serves to provide buoyancy so that the back buoy device 100 can float on the sea surface. The buoyancy generator 102 may include a low density material (eg, polystyrene foam or polyurethane foam) capable of generating buoyancy.

무게추(104)는 부력 발생부(102)의 하부에 마련될 수 있다. 무게추(104)는 등부표 장치(100)가 해수면에 떠 있을 때 해수면 아래에 잠기는 부분일 수 있다. 무게추(104)는 등부표 장치(100)가 해수면에서 바르게 서 있을 수 있도록 무게 중심을 잡는 역할을 할 수 있다. 무게추(104)는 금속 등과 같은 중량 재료를 포함할 수 있다. The weight 104 may be provided below the buoyancy generator 102. The weight 104 may be a portion that is locked below the sea level when the back buoy device 100 floats on the sea level. The weight 104 may serve to hold the center of gravity so that the back buoy device 100 can stand properly at the sea level. Weight 104 may comprise a weight material such as a metal.

리플렉터 지지부(106)는 부력 발생부(102)의 상부에 마련될 수 있다. 리플렉터 지지부(106)는 부력 발생부(102)의 상면에 고정되어 마련될 수 있다. 리플렉터 지지부(106)는 레이더 리플렉터(108)를 지지하도록 마련될 수 있다. The reflector support part 106 may be provided on the buoyancy generator 102. The reflector support part 106 may be fixed to an upper surface of the buoyancy generator 102. The reflector support 106 may be provided to support the radar reflector 108.

레이더 리플렉터(108)는 리플렉터 지지부(106) 상에 마련될 수 있다. 레이더 리플렉터(108)는 선박 등으로부터 송출되는 레이더 신호를 반사하도록 마련될 수 있다. 레이터 리플렉터(108)는 모든 방향에서 송출되는 레이더 신호를 모두 반사할 수 있는 구조로 마련될 수 있다. The radar reflector 108 may be provided on the reflector support 106. The radar reflector 108 may be provided to reflect the radar signal transmitted from the ship or the like. The radar reflector 108 may be provided in a structure capable of reflecting all radar signals transmitted from all directions.

등명기(110)는 레이더 리플렉터(108)의 상부에 마련될 수 있다. 등명기(110)는 발광 수단(예를 들어, LED 또는 램프 등)을 포함할 수 있다. 등명기(110)는 발광 수단을 통해 해상에서 등부표 장치(100)를 식별할 수 있도록 하는 역할을 할 수 있다. The brightener 110 may be provided on the radar reflector 108. The illuminator 110 may include light emitting means (eg, an LED or a lamp, etc.). The brightener 110 may play a role of enabling the identification buoy device 100 to be identified at sea through light emitting means.

파력 발전 모듈(112)은 해상의 파도에 의해 전력을 생성하도록 마련될 수 있다. 파력 발전 모듈(112)은 파도에 의해 이동하는 전기자부 및 전기자부와 전자기 유도 결합되는 계자부를 포함할 수 있다. 파력 발전 모듈(112)은 파도에 의한 위치 에너지를 전기 에너지로 변환하여 전력을 생성할 수 있다. 파력 발전 모듈(112)에서 생성된 전력은 등부표 장치(100)에서 전력을 필요로 하는 각 구성에 공급될 수 있다. The wave power generation module 112 may be provided to generate power by waves at sea. The wave power generation module 112 may include an armature portion moving by waves and a field portion electromagnetically coupled to the armature portion. The wave power generation module 112 may generate power by converting potential energy due to waves into electrical energy. The power generated by the wave power generation module 112 may be supplied to each component that requires power in the double buoy device 100.

파력 발전 모듈(112)은 부력 발생부(102)의 내부에 등부표 장치(100)의 길이 방향을 따라 마련될 수 있다. 파력 발전 모듈(112)은 등부표 장치(100)에서 해수면 아래에 잠기도록 마련될 수 있다. 또한, 파력 발전 모듈(112)은 등부표 장치(100)의 외부에서 해수면 아래에 잠기도록 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 파력 발전 모듈(112)은 리플렉터 지지부(106)에 고정되어 설치될 수도 있다. The wave power generation module 112 may be provided along the longitudinal direction of the back buoy device 100 inside the buoyancy generator 102. The wave power generation module 112 may be provided to be locked under the sea level in the back buoy device 100. In addition, the wave power generation module 112 may be provided to be submerged under the sea level from the outside of the back buoy device 100. However, the present invention is not limited thereto, and the wave power generation module 112 may be fixed to the reflector support 106.

이하에서는, 파력 발전 모듈(112)이 등부표 장치(100)에 설치되는 것을 일 예로 설명하나, 본 발명의 적용 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 파력 발전 모듈(112)은 파도 등에 의해 위치 변화가 발생되는 다양한 해양 구조물에 설치될 수 있음은 물론이다. 여기서, 해양 구조물은 해수면에 부유하는 구조물 일 수도 있고, 해수면 아래에 잠겨있는 구조물일 수도 있다.Hereinafter, an example in which the wave power generation module 112 is installed in the back buoy device 100 will be described as an example. However, the scope of application of the present invention is not limited thereto, and the position change of the wave power generation module 112 may occur due to waves or the like. Of course, it can be installed in a variety of offshore structures. Here, the marine structure may be a structure floating on the sea surface, or may be a structure submerged below the sea surface.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 측면도이다. 도 2를 참조하면, 파력 발전 모듈(112)은 하우징(121), 계자부(123), 전기자부(125), 및 제1 탄성 부재(127)를 포함할 수 있다. 2 is a side view showing a wave power generation module according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the wave power generation module 112 may include a housing 121, a field part 123, an armature part 125, and a first elastic member 127.

하우징(121)은 파력 발전 모듈(112)의 외형을 이룰 수 있다. 하우징(121)은 파력 발전 모듈(112)의 내부 구성을 보호하는 역할을 할 수 있다. 하우징(121)은 외부 이물질이 유입되지 못하도록 밀폐되어 마련될 수 있다. The housing 121 may form an appearance of the wave power generation module 112. The housing 121 may serve to protect the internal configuration of the wave power generation module 112. The housing 121 may be provided closed to prevent foreign foreign matter from entering.

계자부(123)는 하우징(121) 내에서 하우징(121)의 일측에 고정되어 마련될 수 있다. 계자부(123)는 하우징(121)의 길이 방향을 따라 마련될 수 있다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계자부(123)를 나타낸 도면으로, 도 3의 (a)는 계자부(123)의 측면을 나타낸 도면이고, 도 3의 (b)는 계자부(123)의 전면을 나타낸 도면이다. The field unit 123 may be fixed to one side of the housing 121 in the housing 121. The field unit 123 may be provided along the longitudinal direction of the housing 121. 3 is a view showing a field portion 123 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 (a) is a view showing the side of the field portion 123, Figure 3 (b) is a field portion ( 123) is a front view.

도 3을 참조하면, 계자부(123)는 한 쌍의 지지 로드(131), 연결 부재(133), 및 자석(135)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the field unit 123 may include a pair of support rods 131, a connection member 133, and a magnet 135.

한 쌍의 지지 로드(131)는 제1 지지 로드(131-1) 및 제2 지지 로드(131-2)를 포함할 수 있다. 제1 지지 로드(131-1) 및 제2 지지 로드(131-2)는 하우징(121) 내에서 하우징(121)의 길이 방향을 따라 상호 이격하여 마련될 수 있다. 제1 지지 로드(131-1) 및 제2 지지 로드(131-2)의 상단 및 하단은 각각 하우징(121) 내에서 하우징(121)의 상면 및 하면에 고정될 수 있다. The pair of support rods 131 may include a first support rod 131-1 and a second support rod 131-2. The first support rod 131-1 and the second support rod 131-2 may be provided to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the housing 121 in the housing 121. Upper and lower ends of the first and second support rods 131-1 and 131-2 may be fixed to the upper and lower surfaces of the housing 121 in the housing 121, respectively.

연결 부재(133)는 제1 지지 로드(131-1)와 제2 지지 로드(131-2)를 연결하며 마련될 수 있다. 연결 부재(133)는 제1 지지 로드(131-1)와 제2 지지 로드(131-2) 사이에 복수 개가 일정 간격으로 마련될 수 있다. 연결 부재(133)는 수평면을 기준으로 소정 각도 경사지게 마련될 수 있다. The connection member 133 may be provided to connect the first support rod 131-1 and the second support rod 131-2. A plurality of connection members 133 may be provided at regular intervals between the first support rod 131-1 and the second support rod 131-2. The connection member 133 may be provided to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane.

자석(135)은 하우징(121) 내에서 고정되어 마련될 수 있다. 자석(135)은 영구 자석일 수 있다. 자석(135)은 N극 및 S극의 자극을 가질 수 있다. 예시적인 실시예에서, 자석(135)은 연결 부재(133)들 사이에 고정되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 자석(135)은 연결 부재(133)들 사이의 공간에서 연결 부재(133)들에 밀착되어 고정될 수 있다. 이 경우, 자석(135)이 수평면을 기준으로 소정 각도 경사지게 배치되므로, 자석(135)에 의해 생성되는 자력선에 스큐(Skew)가 발생하게 되어 자력선이 중첩되고 그로 인해 보다 많은 전력이 생성되게 된다. 또한, 자석(135)을 수평면을 기준으로 소정 각도 경사지게 배치하면, 자기 저항(Magnetic Resistance)을 균일하게 하여 파력 발전 모듈의 기동력을 낮게 할 수 있으며, 그로 인해 낮은 파고의 파도에서도 발전이 가능하도록 할 수 있게 된다. 자석(135)은 연결 부재(133)들 사이의 공간에서 복수 개가 일렬로 배열될 수 있다. The magnet 135 may be fixed and provided in the housing 121. The magnet 135 may be a permanent magnet. The magnet 135 may have magnetic poles of the N pole and the S pole. In an exemplary embodiment, the magnet 135 may be provided fixed between the connecting members 133. For example, the magnet 135 may be tightly fixed to the connection members 133 in the space between the connection members 133. In this case, since the magnet 135 is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, skew is generated in the magnetic force lines generated by the magnets 135 so that the magnetic force lines overlap and thus more power is generated. In addition, when the magnet 135 is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, it is possible to lower the maneuverability of the wave power generation module by making the magnetic resistance uniform, thereby allowing generation in low wave waves. It becomes possible. A plurality of magnets 135 may be arranged in a line in the space between the connection members 133.

한편, 여기서는 자석(135)이 영구 자석인 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전자석을 사용할 수도 있다. 이 경우, 전자석에 감겨진 코일에 흐르는 전류를 조절함으로써, 파력 발전 모듈에서 생성되는 전압을 조정할 수 있게 된다. Meanwhile, although the magnet 135 is described as being a permanent magnet, the present invention is not limited thereto, and an electromagnet may be used. In this case, the voltage generated by the wave power generation module can be adjusted by adjusting the current flowing through the coil wound around the electromagnet.

다시 도 2를 참조하면, 전기자부(125)는 하우징(121) 내에서 하우징(121)의 타측에 마련될 수 있다. 전기자부(125)는 하우징(121) 내에서 계자부(123)와 대향하여 마련될 수 있다. 전기자부(125)는 계자부(123)와의 사이에 에어 갭(air gap)이 형성되도록 상호 이격되어 마련될 수 있다. 전기자부(125)는 계자부(123)의 길이 보다 짧도록 마련될 수 있다. 전기자부(125)는 외력에 의해 하우징(121) 내부를 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 전기자부(125)는 파도에 의해 하우징(121) 내에서 상하로 이동하도록 마련될 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자부(125)를 나타낸 도면으로, 도 4의 (a)는 전기자부(125)의 측면을 나타낸 도면이고, 도 4의 (b)는 전기자부(125)의 전면을 나타낸 도면이다. Referring again to FIG. 2, the armature portion 125 may be provided on the other side of the housing 121 in the housing 121. The armature portion 125 may be provided to face the field portion 123 in the housing 121. The armature portion 125 may be spaced apart from each other so that an air gap is formed between the field portion 123 and the field portion 123. The armature part 125 may be provided to be shorter than the length of the field part 123. The armature portion 125 may be provided to be movable inside the housing 121 by an external force. In an exemplary embodiment, the armature portion 125 may be provided to move up and down within the housing 121 by waves. 4 is a view showing an armature portion 125 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 (a) is a view showing the side of the armature portion 125, Figure 4 (b) is an armature portion ( 125 is a view showing the front surface.

도 4를 참조하면, 전기자부(125)는 브라켓(141), 코어(143), 코어 고정부(145), 및 가이드부(147)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the armature part 125 may include a bracket 141, a core 143, a core fixing part 145, and a guide part 147.

브라켓(141)은 하우징(121) 내에 마련되고, 하우징(121) 내에서 상하로 이동(즉, 계자부(123)의 길이 방향으로 따라 이동)하도록 마련될 수 있다. 브라켓(141)은 내부에 코어(143)를 수납할 수 있는 공간을 구비할 수 있다. 브라켓(141)은 계자부(123)를 향하는 면이 개방되어 마련될 수 있다. The bracket 141 may be provided in the housing 121, and may be provided to move up and down (that is, move along the length direction of the field part 123) in the housing 121. The bracket 141 may have a space for accommodating the core 143 therein. The bracket 141 may be provided with an open surface facing the field part 123.

코어(143)는 브라켓(141) 내에 수납될 수 있다. 코어(143)가 브라켓(141) 내에 수납되는 경우, 코어(143)는 계자부(123)와 대면하게 된다. 코어(143)에는 코일(미도시)이 권취될 수 있다. 코어(143)와 코일(미도시)은 전기적으로 절연될 수 있다. The core 143 may be stored in the bracket 141. When the core 143 is accommodated in the bracket 141, the core 143 faces the field part 123. A coil (not shown) may be wound around the core 143. The core 143 and the coil (not shown) may be electrically insulated.

코어 고정부(145)는 코어(143)를 브라켓(141)에 고정시킬 수 있다. 예시적인 실시예에서, 코어 고정부(145)는 코어(143)의 양 측면을 고정시키며 형성될 수 있다. 즉, 코어 고정부(145)는 코어(143)의 양 측면에 복수 개가 상호 이격하여 형성됨으로써, 코어(143)의 양 측면을 브라켓(141)에 고정시킬 수 있다. The core fixing part 145 may fix the core 143 to the bracket 141. In an exemplary embodiment, the core fixture 145 may be formed while fixing both sides of the core 143. That is, the plurality of core fixing parts 145 are formed on both sides of the core 143 so as to be spaced apart from each other, thereby fixing both sides of the core 143 to the bracket 141.

가이드부(147)는 코어(143)가 수납된 브라켓(141)의 하우징(121) 내 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부(147)는 제1 가이드부(147-1) 및 제2 가이드부(147-2)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(147-1)는 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a), 제1 연결 로드(147-1b), 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c), 및 제2 연결 로드(147-1d)를 포함할 수 있다. The guide part 147 may guide the movement in the housing 121 of the bracket 141 in which the core 143 is accommodated. The guide part 147 may include a first guide part 147-1 and a second guide part 147-2. The first guide part 147-1 includes a pair of first guide rollers 147-1a, a first connecting rod 147-1b, a pair of second guide rollers 147-1c, and a second connection Rod 147-1d.

한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a)는 브라켓(141)의 상면에서 상호 이격하여 형성될 수 있다. 제1 연결 로드(147-1b)는 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a) 사이에서 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a)를 연결하며 마련될 수 있다. 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)는 브라켓(141)의 하면에서 상호 이격하여 형성될 수 있다. 제2 연결 로드(147-1d)는 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c) 사이에서 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)를 연결하며 마련될 수 있다. The pair of first guide rollers 147-1a may be formed to be spaced apart from each other on the upper surface of the bracket 141. The first connecting rod 147-1b may be provided by connecting the pair of first guide rollers 147-1a between the pair of first guide rollers 147-1a. The pair of second guide rollers 147-1c may be formed to be spaced apart from each other on the bottom surface of the bracket 141. The second connecting rod 147-1d may be provided by connecting the pair of second guide rollers 147-1c between the pair of second guide rollers 147-1c.

한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a) 및 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)는 각각 한 쌍의 지지 로드(131)와 접촉하도록 마련될 수 있다. 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a) 및 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)는 외력에 의해 브라켓(141)이 하우징(121) 내에서 상하로 이동하는 경우, 한 쌍의 지지 로드(131)를 따라 이동하도록 마련될 수 있다. 즉, 한 쌍의 지지 로드(131)는 일종의 가이드 레일의 역할을 할 수 있으며, 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a) 및 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)는 하우징(121) 내에서 브라켓(141)의 상하 이동을 가이드 하는 역할을 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 한 쌍의 제1 가이드 롤러(147-1a) 및 한 쌍의 제2 가이드 롤러(147-1c)는 각각 베어링으로 이루어질 수 있다. The pair of first guide rollers 147-1a and the pair of second guide rollers 147-1c may be provided to contact the pair of support rods 131, respectively. The pair of first guide rollers 147-1a and the pair of second guide rollers 147-1c support a pair of brackets when the bracket 141 moves up and down within the housing 121 by an external force. It may be provided to move along the rod 131. That is, the pair of support rods 131 may serve as a kind of guide rail, and the pair of first guide rollers 147-1a and the pair of second guide rollers 147-1c may include a housing 121. ) May serve to guide the vertical movement of the bracket 141. In an exemplary embodiment, the pair of first guide rollers 147-1a and the pair of second guide rollers 147-1c may each be made of a bearing.

제2 가이드부(147-2)는 한 쌍의 연결 로드(147-2a), 한 쌍의 제3 가이드 롤러(147-2b), 및 한 쌍의 제4 가이드 롤러(147-2c)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 연결 로드(147-2c)는 브라켓(141)의 배면에 상호 이격하여 마련될 수 있다. 한 쌍의 연결 로드(147-2c)의 상단 및 하단은 각각 제1 연결 로드(147-1b) 및 제2 연결 로드(147-1d)에 고정될 수 있다. The second guide part 147-2 may include a pair of connecting rods 147-2a, a pair of third guide rollers 147-2b, and a pair of fourth guide rollers 147-2c. Can be. The pair of connecting rods 147-2c may be provided to be spaced apart from each other on the rear surface of the bracket 141. Upper and lower ends of the pair of connecting rods 147-2c may be fixed to the first connecting rod 147-1b and the second connecting rod 147-1d, respectively.

한 쌍의 제3 가이드 롤러(147-2b)는 한 쌍의 연결 로드(147-2a)의 상단 외측에 형성될 수 있다. 한 쌍의 제4 가이드 롤러(147-2c)는 한 쌍의 연결 로드(147-2a)의 하단 외측에 형성될 수 있다. 한 쌍의 제3 가이드 롤러(147-2b) 및 한 쌍의 제4 가이드 롤러(147-2c)는 브라켓(141)의 상하 이동 시 하우징(121)의 배면 내측을 따라 이동할 수 있다. The pair of third guide rollers 147-2b may be formed outside the upper end of the pair of connecting rods 147-2a. The pair of fourth guide rollers 147-2c may be formed outside the lower ends of the pair of connecting rods 147-2a. The pair of third guide rollers 147-2b and the pair of fourth guide rollers 147-2c may move along the inner side of the rear surface of the housing 121 when the bracket 141 moves up and down.

한편, 하우징(121)의 상면에는 탄성 부재 홀딩부(151)가 형성될 수 있다. 제1 탄성 부재(127)의 일단은 탄성 부재 홀딩부(151)에 고정될 수 있다. 제1 탄성 부재(127)의 일단은 탄성 부재 홀딩부(151)에 걸림 되도록 후크 형태로 이루어질 수 있다. 제1 탄성 부재(127)의 타단은 제1 연결 로드(147-1b)에 고정될 수 있다. 제1 탄성 부재(127)의 타단은 제1 연결 로드(147-1b)에 걸림 되도록 후크 형태로 이루어질 수 있다. 제1 탄성 부재(127)는 하우징(121) 내에서 복수 개가 마련될 수 있다. Meanwhile, an elastic member holding part 151 may be formed on the upper surface of the housing 121. One end of the first elastic member 127 may be fixed to the elastic member holding part 151. One end of the first elastic member 127 may be formed in a hook shape to be caught by the elastic member holding part 151. The other end of the first elastic member 127 may be fixed to the first connecting rod 147-1b. The other end of the first elastic member 127 may be formed in a hook shape to be caught by the first connection rod 147-1b. A plurality of first elastic members 127 may be provided in the housing 121.

이 경우, 전기자부(125)는 제1 탄성 부재(127)에 의해 하우징(121) 내에서 매달려 있는 상태가 되게 된다. 이때, 전기자부(125)는 하우징(121)의 하면에서 일정 간격 이격된 상태에 있도록 마련될 수 있다. 즉, 전기자부(125)의 하중, 제1 탄성 부재(127)의 개수, 및 제1 탄성 부재(127)의 탄성 계수 등을 고려하여 전기자부(125)가 하우징(121)의 하면에서 일정 간격 이격된 상태에 있도록 할 수 있다. In this case, the armature portion 125 is in a state suspended in the housing 121 by the first elastic member 127. In this case, the armature 125 may be provided to be spaced apart from the lower surface of the housing 121 by a predetermined interval. That is, in consideration of the load of the armature portion 125, the number of the first elastic member 127, the elastic modulus of the first elastic member 127, the armature portion 125 is a predetermined distance from the lower surface of the housing 121. It can be in a spaced apart state.

또한, 파력 발전 모듈(112)은 하우징(121)의 바닥면에 형성되는 제2 탄성 부재(129)를 더 포함할 수 있다. 제2 탄성 부재(129)는 하우징(121)의 바닥면에서 상부로 수직하게 형성될 수 있다. 제2 탄성 부재(129)는 전기자부(125)의 하부에 마련되고, 전기자부(125)와 상호 이격하여 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 전기자부(125)의 하단과 연결되어 마련될 수도 있다. In addition, the wave power generation module 112 may further include a second elastic member 129 formed on the bottom surface of the housing 121. The second elastic member 129 may be formed vertically upward from the bottom surface of the housing 121. The second elastic member 129 may be provided under the armature portion 125, and may be provided to be spaced apart from the armature portion 125. However, the present invention is not limited thereto and may be provided in connection with the lower end of the armature 125.

본 발명의 실시예에서, 전기자부(125)는 전기자부(125)에 의한 하중과 제1 탄성 부재(127)의 인장력에 의해 하우징(121) 내에서 하우징(121)의 바닥면과 일정 간격 이격된 상태에 있게 된다. 여기서, 파도에 의해 파력 발전 모듈(112)의 위치 변화가 일어나게 되면, 하우징(121) 내에서 전기자부(125)가 상하로 이동하게 되는데, 이때 제1 탄성 부재(127)에 의해 전기자부(125)의 상하 이동이 증폭되게 된다. In an embodiment of the present invention, the armature portion 125 is spaced apart from the bottom surface of the housing 121 in the housing 121 by the load by the armature portion 125 and the tensile force of the first elastic member 127. Will be in a closed state. Here, when the position change of the wave power generation module 112 is caused by the waves, the armature portion 125 is moved up and down in the housing 121, wherein the armature portion 125 by the first elastic member 127 ) Up and down movement is amplified.

즉, 파력 발전 모듈(112)의 위치 변화 및 전기자부(125)의 하중에 의해 제1 탄성 부재(127)가 수축 및 인장되면서 전기자부(125)는 반복적인 상하 운동을 하게 된다. 제2 탄성 부재(129)가 전기자부(125)와 상호 이격하여 마련된 경우, 전기자부(125)의 상하 운동에 의해 전기자부(125)의 하단이 제2 탄성 부재(129)를 압축하게 되면, 제2 탄성 부재(129)의 탄성력에 의해 전기자부(125)의 상하 운동의 속도 및 세기가 보다 증폭될 수 있게 된다. That is, the first elastic member 127 is contracted and stretched due to the positional change of the wave power generation module 112 and the load of the armature portion 125, so that the armature portion 125 repeatedly moves up and down. When the second elastic member 129 is provided to be spaced apart from the armature portion 125, when the lower end of the armature portion 125 compresses the second elastic member 129 by the vertical movement of the armature portion 125, By the elastic force of the second elastic member 129, the speed and intensity of the vertical motion of the armature portion 125 can be further amplified.

전기자부(125)가 하우징(121) 내에서 상하 이동을 하게 되면, 전기자부(125)의 코일에 자속 변화가 발생하여 전자기 유도에 의해 전력이 생성되게 된다. When the armature 125 moves up and down within the housing 121, a magnetic flux change occurs in the coil of the armature 125 to generate power by electromagnetic induction.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다. 5 is a rear view showing a wave power generation module according to a second embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 will be mainly described.

도 5의 (a)를 참조하면, 파력 발전 모듈(112)은 스토퍼(153) 및 스토퍼 구동부(155)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5A, the wave power generation module 112 may further include a stopper 153 and a stopper driver 155.

스토퍼(153)는 하우징(121) 내에서 전기자부(125)의 상부에 마련될 수 있다. 스토퍼(153)의 일단은 하우징(121) 내에서 회전 가능하게 형성되고, 스토퍼(153)의 타단은 전기자부(125)의 상단과 이격되어 마련될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 스토퍼(153)는 스토퍼(153)의 일단에서 타단으로 갈수록 전기자부(125)와의 거리가 가까워지는 구간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(153)는 전기자부(125) 측으로 경사지게 형성되어 스토퍼(153)의 일단에서 타단으로 갈수록 전기자부(125)와의 거리가 가까워지도록 마련될 수 있다. The stopper 153 may be provided at an upper portion of the armature portion 125 in the housing 121. One end of the stopper 153 is rotatably formed in the housing 121, and the other end of the stopper 153 may be provided to be spaced apart from the upper end of the armature part 125. In an exemplary embodiment, the stopper 153 may include a section in which the distance from the armature portion 125 is closer to one end of the stopper 153. For example, the stopper 153 may be formed to be inclined toward the armature part 125, and may be provided to be closer to the armature part 125 from one end of the stopper 153 to the other end.

스토퍼 구동부(155)는 스토퍼(153)를 회전(도 5에서는 시계 방향으로 회전)시켜 스토퍼(153)의 타단이 전기자부(125)를 압박하도록 마련될 수 있다. 이 경우, 전기자부(125)는 스토퍼(153)에 의해 상하 운동이 제한되게 된다. 예를 들어, 스토퍼 구동부(155)는 솔레노이드를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 도 5의 (b)는 스토퍼(153)가 시계 방향으로 회전하여 전기자부(125)를 압박하는 상태를 나타내었다. The stopper driver 155 may be provided to rotate the stopper 153 (clockwise in FIG. 5) so that the other end of the stopper 153 presses the armature 125. In this case, the armature portion 125 is limited to the vertical movement by the stopper 153. For example, the stopper driver 155 may include a solenoid, but is not limited thereto. 5B illustrates a state in which the stopper 153 rotates clockwise to press the armature 125.

예시적인 실시예에서, 파도가 강하여 전기자부(125)의 상하 운동에 의해 발생되는 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우, 스토퍼 구동부(155)는 스토퍼(153)를 회전시켜 전기자부(125)의 상후 운동을 제한시킴으로써, 전기자부(125) 및 탄성 부재(127, 129)를 보호할 수 있다.  In an exemplary embodiment, when the wave is strong and the voltage generated by the vertical motion of the armature portion 125 exceeds the preset threshold voltage, the stopper driver 155 rotates the stopper 153 to rotate the armature portion 125. By limiting the vertical movement of the armature portion 125 and the elastic members (127, 129) can be protected.

또한, 파도의 주파수와 탄성 부재(127, 129)의 공명 현상으로 전기자부(125)의 상하 운동이 심하게 발생하는 경우에도 스토퍼 구동부(155)를 구동시켜 스토퍼(153)를 회전시킬 수 있다. The stopper 153 may be rotated by driving the stopper driver 155 even when vertical movement of the armature 125 occurs severely due to the frequency of the wave and the resonance of the elastic members 127 and 129.

여기서는, 스토퍼(153) 및 스토퍼 구동부(155)가 전기자부(125)의 상단을 압박하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전기자부(125)의 하단을 압박하도록 마련될 수도 있다. Here, the stopper 153 and the stopper driver 155 are described as pressing the upper end of the armature part 125, but the present invention is not limited thereto and may be provided to press the lower end of the armature part 125.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다. 6 is a rear view showing a wave power generation module according to a third embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 will be mainly described.

도 6을 참조하면, 파력 발전 모듈(112)은 등부표 장치(100)에서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 즉, 파도의 방향이 일정하지 않고 변하는 경우 파도의 방향에 따라 파력 발전 모듈(112)이 회전하도록 할 수 있다. 파력 발전 모듈(112)은 회전 링크부(114)에 의해 등부표 장치(100)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. Referring to FIG. 6, the wave power generation module 112 may be provided to be rotatable in the back buoy device 100. That is, when the direction of the wave is not constant and changes, the wave power generation module 112 may be rotated according to the direction of the wave. The wave power generation module 112 may be rotatably connected to the back buoy device 100 by the rotary link unit 114.

예시적인 실시예에서, 회전 링크부(114)의 일단은 등부표 장치(100)의 일 구성에 연결될 수 있다. 등부표 장치(100)의 일 구성은 수평면을 가지는 구성일 수 있다. 또한, 회전 링크부(114)의 타단은 파력 발전 모듈(112)에 형성되는 연장부(157)에 연결될 수 있다. 연장부(157)는 하우징(121)의 상면 일측 단부에서 타측 방향으로 절곡되어 마련될 수 있다. 연장부(157)는 하우징(121)의 상면과 평행하게 형성되고 하우징(121)의 상면과 이격되어 마련될 수 있다. In an exemplary embodiment, one end of the rotary link portion 114 may be connected to one configuration of the back up device 100. One configuration of the back buoy device 100 may be a configuration having a horizontal plane. In addition, the other end of the rotary link 114 may be connected to an extension 157 formed in the wave power generation module 112. The extension part 157 may be bent in the other direction at one end of the upper surface of the housing 121. The extension part 157 may be formed parallel to the top surface of the housing 121 and spaced apart from the top surface of the housing 121.

회전 링크부(114)는 등부표 장치(100)에 가해지는 외력의 방향(예를 들어, 파도의 방향 등)에 따라 회전 링크부(114)의 중심축을 기준으로 회전하도록 마련될 수 있다. The rotary link unit 114 may be provided to rotate based on the central axis of the rotary link unit 114 according to the direction of the external force applied to the back buoy device 100 (for example, wave direction).

또한, 등부표 장치(100)에는 파력 발전 모듈(112)이 기 설정된 회전 범위를 초과하여 회전하지 못하도록 회전 제한부(116)가 형성될 수 있다. 즉, 파력 발전 모듈(112)이 기 설정된 회전 범위를 초과하여 회전하게 되면, 등부표 장치(100)와 파력 발전 모듈(112)을 전기적으로 연결하는 전선이 끊어질 염려가 있으므로, 회전 제한부(116)를 통해 파력 발전 모듈(112)의 회전 범위를 제한할 수 있다. In addition, the rotation limit unit 116 may be formed in the back buoy device 100 to prevent the wave power generation module 112 from rotating beyond the preset rotation range. That is, when the wave power generation module 112 rotates beyond the preset rotation range, there is a fear that the wires electrically connecting the buoy device 100 and the wave power generation module 112 may be broken, and thus the rotation limiting unit 116 may be broken. Through) it is possible to limit the rotation range of the wave power generation module 112.

예시적인 실시예에서, 회전 제한부(116)는 연결 플레이트(116-1) 및 회전 방지 플레이트(116-2)를 포함할 수 있다. 연결 플레이트(116-1)는 회전 링크부(114)가 연결되는 등부표 장치(100)의 수평면을 가지는 구성의 하면에 형성될 수 있다. 이때, 회전 링크부(114)가 연결 플레이트(116-1)를 관통하며 형성될 수 있다. 회전 방지 플레이트(116-2)는 연결 플레이트(116-1)의 종단에서 하부로 절곡되어 마련될 수 있다. In an exemplary embodiment, the rotation limiting portion 116 may include a connecting plate 116-1 and an anti-rotation plate 116-2. The connection plate 116-1 may be formed on a bottom surface of a configuration having a horizontal surface of the back buoy device 100 to which the rotary link unit 114 is connected. In this case, the rotary link unit 114 may be formed through the connection plate 116-1. The anti-rotation plate 116-2 may be provided bent downward from the end of the connection plate 116-1.

회전 방지 플레이트(116-2)는 파력 발전 모듈(112)의 회전 시 파력 발전 모듈(112)이 회전 방지 플레이트(116-2)에 걸림 되도록 회전 방지 플레이트(116-2)의 하단이 파력 발전 모듈(112)의 상단보다 아래에 위치하도록 마련될 수 있다. The anti-rotation plate 116-2 has a lower end of the anti-rotation plate 116-2 so that the wave generation module 112 is caught by the anti-rotation plate 116-2 when the wave generation module 112 rotates. It may be provided to be located below the top of the (112).

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 배면도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다. 7 is a rear view showing a wave power generation module according to a fourth embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 will be mainly described.

도 7을 참조하면, 파력 발전 모듈(112)의 상단에는 회전 결합부(161)가 형성될 수 있다. 회전 결합부(161)는 하우징(121)의 상면에서 돌출되어 마련될 수 있다. 회전 결합부(161)는 등부표 장치(100)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 등부표 장치(100)에는 각도 조정 가이드부(118)가 형성될 수 있다. 각도 조정 가이드부(118)는 등부표 장치(100)에 형성되는 면(예를 들어, 하우징(121)과 평행하게 형성되는 면)에 홈의 형태로 마련될 수 있다. 그러나, 각도 조정 가이드부(118)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 7, a rotation coupling part 161 may be formed at an upper end of the wave power generation module 112. The rotation coupling part 161 may protrude from the upper surface of the housing 121. The rotation coupling unit 161 may be rotatably coupled with the back buoy device 100. In addition, the angle adjustment guide unit 118 may be formed in the back buoy device 100. The angle adjustment guide 118 may be provided in the form of a groove on a surface (for example, a surface formed in parallel with the housing 121) formed in the back buoy device 100. However, the shape of the angle adjustment guide part 118 is not limited to this.

각도 조정 가이드부(118)는 회전 결합부(161)를 축으로 파력 발전 모듈(112)이 회전하는 경우, 파력 발전 모듈(112)의 하단부의 회전 반경을 따라 형성될 수 있다. 파력 발전 모듈(112)의 하단에는 각도 조정 가이드부(118)를 따라 이동 가능하도록 마련되고, 파력 발전 모듈(112)의 하단을 고정시키는 각도 고정부(163)가 형성될 수 있다. The angle adjustment guide 118 may be formed along the rotation radius of the lower end of the wave power generation module 112 when the wave power generation module 112 rotates around the rotation coupling portion 161. The lower end of the wave power generation module 112 may be provided to be movable along the angle adjustment guide 118, and an angle fixing unit 163 may be formed to fix the lower end of the wave power generation module 112.

예를 들어, 각 지역마다 특정한 방향의 파도가 일어나므로, 각 지역의 파도 특성에 따라 파력 발전 모듈(112)의 각도를 조정할 수 있다. 이때, 파력 발전 모듈(112)의 하단을 각도 조정 가이드부(118)를 따라 이동시켜 기 설정된 각도가 되게 한 후, 각도 고정부(163)를 통해 파력 발전 모듈(112)의 하단을 각도 조정 가이드부(118)에 고정시킬 수 있다. 이를 통해, 수평면과 수직한 선을 기준으로 파력 발전 모듈(112)의 기울기 각도를 조절할 수 있게 된다.For example, since waves in a specific direction occur in each region, the angle of the wave power generation module 112 may be adjusted according to the wave characteristics of each region. At this time, the lower end of the wave power generation module 112 is moved along the angle adjustment guide part 118 to a preset angle, and then the lower end of the wave power generation module 112 is adjusted through the angle fixing part 163. It can be fixed to the portion 118. Through this, the inclination angle of the wave power generation module 112 can be adjusted based on a line perpendicular to the horizontal plane.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다. 8 is a block diagram showing the configuration of a wave power generation module according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 파력 발전 모듈(112)은 발전기(170), 정류기(172), 충전 제어부(174), 축전지(176), 및 전압 검출부(178)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the wave power generation module 112 may include a generator 170, a rectifier 172, a charge controller 174, a storage battery 176, and a voltage detector 178.

발전기(170)는 파력 발전 모듈(112)에 작용하는 외력에 따른 전자기 유도 현상으로 교류 전원을 발생시킬 수 있다. 발전기(170)는 계자부(123) 및 전기자부(125)를 포함할 수 있다. 정류기(172)는 발전기(170)에서 생성된 교류 전원을 직류 전원으로 정류할 수 있다. The generator 170 may generate AC power by an electromagnetic induction phenomenon according to an external force acting on the wave power generation module 112. The generator 170 may include a field unit 123 and an armature unit 125. The rectifier 172 may rectify the AC power generated by the generator 170 into DC power.

충전 제어부(174)는 정류기(172)에서 정류된 직류 전원을 축전지(176)에 저장할 수 있다. 충전 제어부(174)는 정류기(172)에서 정류된 직류 전원의 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우, 직류 전원의 전압을 승압시켜 축전지(176)에 저장할 수 있다. The charging control unit 174 may store the DC power rectified by the rectifier 172 in the storage battery 176. When the voltage of the DC power rectified by the rectifier 172 is less than the preset voltage, the charging control unit 174 may boost the voltage of the DC power and store the voltage in the storage battery 176.

구체적으로, 충전 제어부(174)는 정상 전압 충전 회로(174a) 및 저전압 충전 회로(174b)를 포함할 수 있다. 충전 제어부(174)는 직류 전원의 전압이 기 설정된 전압 이상인 경우(즉, 정상 전압인 경우), 직류 전원이 정상 전압 충전 회로(174a)를 통해 축전지(176)에 저장되도록 할 수 있다. In detail, the charging control unit 174 may include a normal voltage charging circuit 174a and a low voltage charging circuit 174b. The charging control unit 174 may allow the DC power to be stored in the storage battery 176 through the normal voltage charging circuit 174a when the voltage of the DC power is higher than or equal to a preset voltage (that is, when the voltage is normal).

반면, 충전 제어부(174)는 직류 전원의 전압이 기 설정된 전압 미만인 경우(즉, 저전압인 경우), 직류 전원이 저전압 충전 회로(174b)를 통해 축전지(176)에 저장되도록 할 수 있다. 여기서, 저전압 충전 회로(174b)는 직류 전원의 전압을 기 설정된 전압으로 승압시키는 승압 수단을 포함할 수 있다. 즉, 파도가 약하여 정류기(172)에 의해 정류된 직류 전원의 전압이 기 설정된 전압 미만이 되는 경우, 저전압 충전 회로(174b)를 통해 승압하여 축전지(176)에 충전할 수 있다. 이와 같이, 충전 제어부(174)는 직류 전원의 전압에 따라 충전 경로를 달리하여 충전을 수행할 수 있다. On the other hand, when the voltage of the DC power supply is less than the preset voltage (ie, low voltage), the charging control unit 174 may allow the DC power to be stored in the storage battery 176 through the low voltage charging circuit 174b. Here, the low voltage charging circuit 174b may include boosting means for boosting the voltage of the DC power supply to a predetermined voltage. That is, when the wave is weak and the voltage of the DC power rectified by the rectifier 172 becomes less than the preset voltage, the voltage may be boosted through the low voltage charging circuit 174b to charge the storage battery 176. As such, the charging controller 174 may perform charging by varying the charging path according to the voltage of the DC power.

전압 검출부(178)는 정류기(172)에서 정류된 직류 전원의 전압을 검출할 수 있다. 전압 검출부(178)는 검출된 직류 전원의 전압을 충전 제어부(174)로 전달할 수 있다. 또한, 전압 검출부(178)는 검출된 직류 전원의 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우, 스토퍼 구동부(155)를 구동시키는 구동 신호를 발생시킬 수 있다. 그러면, 스토퍼 구동부(155)는 스토퍼(153)를 회전시켜 전기자부(125)를 압박하게 된다.The voltage detector 178 may detect the voltage of the DC power rectified by the rectifier 172. The voltage detector 178 may transfer the detected voltage of the DC power supply to the charging controller 174. In addition, when the detected voltage of the DC power supply exceeds a preset threshold voltage, the voltage detector 178 may generate a driving signal for driving the stopper driver 155. Then, the stopper driver 155 rotates the stopper 153 to press the armature 125.

도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 도면이다. 도 9의 (a)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 측면도이고, 도 9의 (b)는 본 발명의 제5 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 배면도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다. 9 is a view showing a wave power generation module according to a fifth embodiment of the present invention. 9A is a side view of the wave power generation module according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a rear view of the wave power generation module according to the fifth embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 will be mainly described.

도 9를 참조하면, 하우징(121) 내에 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)가 하우징(121)의 길이 방향을 따라 상호 이격되어 마련될 수 있다. 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)는 하우징(121)의 내벽 타측(즉, 계자부(123)와 반대되는 측)에 형성될 수 있다. 전기자부(125)의 배면은 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)와 결합되고, 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 따라 이동 가능하도록 마련될 수 있다. Referring to FIG. 9, a pair of guide rods 181-1 and 181-2 may be provided in the housing 121 to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the housing 121. The pair of guide rods 181-1 and 181-2 may be formed at the other side of the inner wall of the housing 121 (that is, the side opposite to the field part 123). The rear surface of the armature portion 125 may be coupled to the pair of guide rods 181-1 and 181-2 and provided to be movable along the pair of guide rods 181-1 and 181-2.

제1 탄성 부재(127)는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)의 상단부에 고정되어 마련될 수 있다. 제1 탄성 부재(127)는 스파이럴 형태의 스프링일 수 있으며, 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)가 제1 탄성 부재(127)의 내부로 삽입될 수 있다. 즉, 제1 탄성 부재(127)는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)의 상단부에서 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 감싸며 마련될 수 있다. The first elastic member 127 may be fixed to the upper ends of the pair of guide rods 181-1 and 181-2. The first elastic member 127 may be a spiral spring, and a pair of guide rods 181-1 and 181-2 may be inserted into the first elastic member 127. That is, the first elastic member 127 may be provided to surround the pair of guide rods 181-1 and 181-2 at the upper ends of the pair of guide rods 181-1 and 181-2.

제2 탄성 부재(129)는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)의 하단부에 고정되어 마련될 수 있다. 제2 탄성 부재(129)는 스파이럴 형태의 스프링일 수 있으며, 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)가 제2 탄성 부재(129)의 내부로 삽입될 수 있다. 즉, 제2 탄성 부재(129)는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)의 하단부에서 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 감싸며 마련될 수 있다. The second elastic member 129 may be fixed to the lower ends of the pair of guide rods 181-1 and 181-2. The second elastic member 129 may be a spiral spring, and a pair of guide rods 181-1 and 181-2 may be inserted into the second elastic member 129. That is, the second elastic member 129 may be provided to surround the pair of guide rods 181-1 and 181-2 at lower ends of the pair of guide rods 181-1 and 181-2.

제1 탄성 부재(127)의 하부에는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 따라 이동 가능하도록 한 쌍의 제1 베어링(183-1, 183-2)이 마련될 수 있다. 또한, 제2 탄성 부재(129)의 상부에는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 따라 이동 가능하도록 한 쌍의 제2 베어링(185-1, 185-2)이 마련될 수 있다. 한 쌍의 제1 베어링(183-1, 183-2) 및 한 쌍의 제2 베어링(185-1, 185-2)은 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)와 결합되어 마련될 수 있다. 한 쌍의 제1 베어링(183-1, 183-2) 및 한 쌍의 제2 베어링(185-1, 185-2)은 제1 탄성 부재(127) 및 제2 탄성 부재(129)의 수축 및 이완 동작이 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 따라 원활히 이루어지도록 하는 역할을 할 수 있다. A pair of first bearings 183-1 and 183-2 may be provided at a lower portion of the first elastic member 127 to move along the pair of guide rods 181-1 and 181-2. In addition, a pair of second bearings 185-1 and 185-2 may be provided on the upper portion of the second elastic member 129 to move along the pair of guide rods 181-1 and 181-2. have. The pair of first bearings 183-1 and 183-2 and the pair of second bearings 185-1 and 185-2 are coupled to the pair of guide rods 181-1 and 181-2. Can be. The pair of first bearings 183-1 and 183-2 and the pair of second bearings 185-1 and 185-2 contract and contract the first elastic member 127 and the second elastic member 129. The relaxation operation may serve to smoothly follow the pair of guide rods 181-1 and 181-2.

파도 등에 의해 전기자부(125)에 위치 변화가 발생하는 경우, 전기자부(125)는 제1 탄성 부재(127) 및 제2 탄성 부재(129) 사이에서 제1 탄성 부재(127) 및 제2 탄성 부재(129)의 수축 및 이완 작용으로 반복하여 상하 이동을 하게 된다. 이때, 전기자부(125)는 한 쌍의 가이드 로드(181-1, 181-2)를 따라 이동하기 때문에 좌우 등으로 흔들림 없이 상하로 이동하게 된다. When a change of position occurs in the armature portion 125 due to a wave or the like, the armature portion 125 is formed between the first elastic member 127 and the second elastic member 129 between the first elastic member 127 and the second elastic member 129. By the contraction and relaxation action of the member 129 is repeatedly moved up and down. At this time, since the armature 125 moves along the pair of guide rods 181-1 and 181-2, the armature part 125 moves up and down without shaking left and right.

또한, 하우징(121) 내의 상단에는 전자석부(187)가 마련될 수 있다. 전자석부(187)는 하우징(121) 내에서 전기자부(125)의 상부에 마련될 수 있다. 전자석부(187)는 전기자부(125)를 고정시키는 역할을 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 파도가 강하여 전기자부(125)의 상하 운동에 의해 발생되는 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우, 전자석부(187)에 전류가 흘러 전기자부(125)가 전자석부(187)에 부착되도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자석부(187)는 기 설정된 시간 동안 전기자부(125)를 고정시켜 발전이 이루어지지 않도록 할 수 있다. 기 설정된 시간이 경과하는 경우 전자석부(187)로 공급되는 전류는 차단될 수 있다. In addition, an electromagnet portion 187 may be provided at an upper end of the housing 121. The electromagnet portion 187 may be provided above the armature portion 125 in the housing 121. The electromagnet portion 187 may serve to fix the armature portion 125. In an exemplary embodiment, when the wave is strong and the voltage generated by the vertical motion of the armature portion 125 exceeds a preset threshold voltage, current flows in the electromagnet portion 187 to allow the armature portion 125 to become an electromagnet portion ( 187). For example, the electromagnet unit 187 may fix the armature unit 125 for a predetermined time so that power generation is not made. When the preset time elapses, the current supplied to the electromagnet unit 187 may be cut off.

여기서는, 전자석부(187)가 하우징(121) 내의 상단에 형성되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전자석부(187)는 하우징(121) 내의 하단에 형성될 수도 있다. Here, although the electromagnet portion 187 has been described as being formed at the upper end of the housing 121, the present invention is not limited thereto, and the electromagnet portion 187 may be formed at the lower end of the housing 121.

또한, 하우징(121)의 상단에는 리드선 인출구(189)가 형성될 수 있다. 리드선 인출구(189)를 통해 외부의 발전 시스템(미도시)과 파력 발전 모듈(112)을 전력 케이블 등으로 연결할 수 있다. 즉, 파력 발전 모듈(112)에서 생성된 전력을 외부의 발전 시스템(미도시)으로 전달하기 위해, 파력 발전 모듈(112)과 외부의 발전 시스템(미도시)을 전력 케이블 등으로 연결할 수 있다. 이때, 전력 케이블은 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 리드선이 리드선 인출구(189)를 통해 하우징(121)의 내부로 인입되어 파력 발전 모듈(112)과 전기적으로 연결될 수 있다. In addition, a lead wire outlet 189 may be formed at an upper end of the housing 121. An external power generation system (not shown) and the wave power generation module 112 may be connected to each other via a power cable through the lead wire outlet 189. That is, in order to transfer the power generated by the wave power generation module 112 to an external power generation system (not shown), the wave power generation module 112 and an external power generation system (not shown) may be connected by a power cable. In this case, in the power cable, a lead wire electrically connected to the power cable may be led into the inside of the housing 121 through the lead wire outlet 189 to be electrically connected to the wave power generation module 112.

도 10는 본 발명의 제6 실시예에 따른 파력 발전 모듈을 나타낸 도면이다. 도 10의 (a)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 측면도이고, 도 10의 (b)는 본 발명의 제6 실시예에 따른 파력 발전 모듈의 배면도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다. 10 is a view showing a wave power generation module according to a sixth embodiment of the present invention. 10A is a side view of the wave power generation module according to the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10B is a rear view of the wave power generation module according to the sixth embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiments shown in FIGS. 2 to 4 will be mainly described.

도 10을 참조하면, 파력 발전 모듈(112)의 내부에는 부력 조정부(191)가 형성될 수 있다. 부력 조정부(191)는 하우징(121) 내에 마련될 수 있다. 부력 조정부(191)는 하우징(121)의 상면의 하부에 부력 조정 공간(S)을 구비하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 부력 조정부(191)는 하우징(121)의 상면 하부에 형성되는 부력 조정 케이스(191a)를 포함할 수 있다. 부력 조정 케이스(191a)는 내부가 비어 있는 형태로 마련될 수 있다. 부력 조정 케이스(191a)는 파력 발전 모듈(112)이 설치되는 깊이에 따라 금속 등과 같은 중량 재료를 수납하도록 마련될 수 있다. 부력 조정 케이스(191a)에 수납되는 중량 재료의 무게에 따라 부력(파력 발전 모듈(112)을 바다 속에 얼마나 잠기게 할 것인지)을 조정할 수 있게 된다. 즉, 파력 발전 모듈(112)은 바다 속에 잠긴 상태에서 파도에 의한 위치 에너지 변화를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. Referring to FIG. 10, a buoyancy adjustment unit 191 may be formed inside the wave power generation module 112. The buoyancy adjustment unit 191 may be provided in the housing 121. The buoyancy adjustment unit 191 may be provided to have a buoyancy adjustment space (S) in the lower portion of the upper surface of the housing 121. For example, the buoyancy adjustment unit 191 may include a buoyancy adjustment case 191a formed at the lower surface of the upper surface of the housing 121. The buoyancy adjustment case 191a may be provided in a form in which the inside is empty. The buoyancy adjustment case 191a may be provided to accommodate a heavy material such as metal according to a depth at which the wave power generation module 112 is installed. It is possible to adjust the buoyancy (how long to immerse the wave power generation module 112 in the sea) according to the weight of the heavy material accommodated in the buoyancy adjustment case 191a. That is, the wave power generation module 112 may convert the potential energy change due to the wave into electrical energy in the state submerged in the sea.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 파력 발전 시스템을 나타낸 도면이다. 11 is a view showing a wave power generation system according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 파력 발전 시스템(200)은 제1 부표(202), 제1 부표 고정부(204), 제2 부표(206), 제2 부표 고정부(208), 전력 케이블(210), 및 파력 발전 모듈(212)을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 파력 발전 시스템(200)은 바다의 수심이 기 설정된 수심 보다 깊은 경우에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 11, the wave power generation system 200 includes a first buoy 202, a first buoy holder 204, a second buoy 206, a second buoy holder 208, and a power cable 210. , And wave power generation module 212. In an exemplary embodiment, wave power generation system 200 may be applied when the depth of the sea is deeper than the predetermined depth.

제1 부표(202)는 바다에 떠 있도록 마련될 수 있다. 제1 부표(202) 내에는 파력 발전 모듈(212)에서 생성되는 전력을 저장할 수 있는 전력 저장부(미도시)가 마련될 수 있다. The first buoy 202 may be arranged to float in the sea. In the first buoy 202, a power storage unit (not shown) capable of storing power generated by the wave power generation module 212 may be provided.

제1 부표 고정부(204)는 제1 부표(202)가 파도에 의해 떠밀려 가지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 제1 부표 고정부(204)는 제1 연결부(204a) 및 제1 앵커부(204b)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(204a)는 제1 부표(202)와 제1 앵커부(204b)를 연결하며 마련될 수 있다. 제1 앵커부(204b)는 제1 연결부(204a)의 종단에 연결될 수 있다. 제1 앵커부(204b)는 제1 부표(202)가 파도에 의해 떠밀려 가지 않고 일정 영역 내에 머무르도록 무게 중심을 잡는 역할을 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 앵커부(204b)는 닻으로 이루어질 수 있다.The first buoy fixing portion 204 may serve to prevent the first buoy 202 from being pushed by the waves. The first buoy fixing portion 204 may include a first connecting portion 204a and a first anchor portion 204b. The first connection part 204a may be provided to connect the first buoy 202 and the first anchor part 204b. The first anchor portion 204b may be connected to the end of the first connection portion 204a. The first anchor portion 204b may serve to hold the center of gravity so that the first buoy 202 stays within a certain area without being pushed by the waves. In an exemplary embodiment, the first anchor portion 204b may be made of an anchor.

제2 부표(206)는 바다에 떠 있도록 마련될 수 있다. 제2 부표(206)는 제1 부표(202)와 이격되어 마련될 수 있다. 제2 부표(206) 내에는 파력 발전 모듈(212)에서 생성되는 전력을 저장할 수 있는 전력 저장부(미도시)가 마련될 수 있다. The second buoy 206 may be arranged to float in the sea. The second buoy 206 may be provided spaced apart from the first buoy 202. In the second buoy 206, a power storage unit (not shown) capable of storing the power generated by the wave power generation module 212 may be provided.

제2 부표 고정부(208)는 제2 부표(206)가 파도에 의해 떠밀려 가지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 제2 부표 고정부(208)는 제2 연결부(208a) 및 제2 앵커부(208b)를 포함할 수 있다. 제2 연결부(208a)는 제2 부표(206)와 제2 앵커부(208b)를 연결하며 마련될 수 있다. 제2 앵커부(208b)는 제2 연결부(208a)의 종단에 연결될 수 있다. 제2 앵커부(208b)는 제2 부표(206)가 파도에 의해 떠밀려 가지 않고 일정 영역 내에 머무르도록 무게 중심을 잡는 역할을 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제2 앵커부(208b)는 닻으로 이루어질 수 있다.The second buoy fixing portion 208 may serve to prevent the second buoy 206 from being pushed by the waves. The second buoy fixing portion 208 may include a second connecting portion 208a and a second anchor portion 208b. The second connection portion 208a may be provided to connect the second buoy 206 and the second anchor portion 208b. The second anchor portion 208b may be connected to the end of the second connection portion 208a. The second anchor portion 208b may serve to hold the center of gravity so that the second buoy 206 remains within a certain area without being pushed by the waves. In an exemplary embodiment, the second anchor portion 208b may be made of an anchor.

전력 케이블(210)은 제1 연결부(204a)와 제2 연결부(208a) 사이에서 제1 연결부(204a)와 제2 연결부(208a)를 연결하며 마련될 수 있다. 전력 케이블(210)은 제1 연결부(204a) 및 제2 연결부(208a)의 길이 방향을 따라 복수 개가 상호 이격되어 마련될 수 있다. 제1 연결부(204a) 및 제2 연결부(208a)의 전력 케이블(210)이 연결되는 지점에는 전력 케이블(210)을 고정시키면서 전력 케이블(210)과 제1 연결부(204a) 및 제2 연결부(208a)를 전기적으로 접속시키는 커넥터(214)가 마련될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 연결부(204a) 및 제2 연결부(208a)는 전력을 운송할 수 있는 전선 또는 케이블 등으로 이루어질 수 있다. The power cable 210 may be provided by connecting the first connector 204a and the second connector 208a between the first connector 204a and the second connector 208a. A plurality of power cables 210 may be provided spaced apart from each other along the length direction of the first connecting portion 204a and the second connecting portion 208a. At the point where the power cable 210 of the first connector 204a and the second connector 208a is connected, the power cable 210 and the first connector 204a and the second connector 208a are fixed while the power cable 210 is fixed. ) May be provided with a connector 214 for electrically connecting. In an exemplary embodiment, the first connector 204a and the second connector 208a may be made of wires or cables or the like capable of carrying power.

파력 발전 모듈(212)은 전력 케이블(210)에 적어도 하나 이상이 연결되어 형성될 수 있다. 전력 케이블(210)은 파력 발전 모듈(212)의 무게를 지탱할 수 있도록 마련될 수 있다. 파력 발전 모듈(212)은 리드선(216)을 통해 전력 케이블(210)과 전기적으로 연결될 수 있다. 리드선(216)의 일단은 전력 케이블(210)과 전기적으로 연결되고, 리드선(216)의 타단은 리드선 인출구(189)를 통해 파력 발전 모듈(212)의 내부로 인입되어 파력 발전 모듈(212)과 전기적으로 연결될 수 있다. 파력 발전 모듈(212)은 전력 케이블(210)에 매달려 있으면서 파도에 의한 위치 에너지 변화를 전기 에너지로 변환시킬 수 있다. 파력 발전 모듈(212)에서 생성된 전력은 전력 케이블(210), 제1 연결부(204a) 및 제2 연결부(208a)를 통해 제1 부표(202) 및 제2 부표(206) 내에 마련되는 전력 저장부(미도시)에 저장될 수 있다. The wave power generation module 212 may be formed by connecting at least one to the power cable 210. The power cable 210 may be provided to support the weight of the wave power generation module 212. The wave power generation module 212 may be electrically connected to the power cable 210 through the lead wire 216. One end of the lead wire 216 is electrically connected to the power cable 210, and the other end of the lead wire 216 is drawn into the wave power generation module 212 through the lead wire outlet 189 to be connected to the wave power generation module 212. Can be electrically connected. The wave power generation module 212 may convert the potential energy change due to the wave into electrical energy while hanging on the power cable 210. Power generated by the wave generation module 212 is stored in the first buoy 202 and the second buoy 206 via the power cable 210, the first connection 204a and the second connection 208a. It may be stored in a portion (not shown).

여기서는, 부표가 2개인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 부표는 여러 개가 다양한 형태로 배열될 수 있다. Here, although two buoys are illustrated, the present invention is not limited thereto, and the buoys may be arranged in various forms.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파력 발전 시스템을 나타낸 도면이다. 여기서는, 도 11에 도시된 실시예와 차이가 나는 부분을 중점적으로 설명하기로 한다.12 is a view showing a wave power generation system according to another embodiment of the present invention. Here, the parts that differ from the embodiment shown in FIG. 11 will be mainly described.

도 12를 참조하면, 파력 발전 시스템(200)은 제1 포스트(220), 제2 포스트(222), 전력 케이블(210), 파력 발전 모듈(212), 및 전력 저장부(224)를 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 파력 발전 시스템(200)은 바다의 수심이 기 설정된 수심 보다 얕은 경우에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 12, the wave power generation system 200 may include a first post 220, a second post 222, a power cable 210, a wave power generation module 212, and a power storage unit 224. Can be. In an exemplary embodiment, wave power generation system 200 may be applied when the depth of the ocean is shallower than the predetermined depth.

제1 포스트(220)는 바다에 고정되어 마련될 수 있다. 제1 포스트(220)는 수평선과 수직하게 고정될 수 있다. 제1 포스트(220)의 단부에는 제1 포스트 고정부(220a)가 형성될 수 있다. 제1 포스트 고정부(220a)는 바다 속에서 지면에 매립될 수 있다. 제1 포스트(220)의 상단은 수면 위로 노출될 수 있다. The first post 220 may be fixed to the sea. The first post 220 may be fixed perpendicular to the horizontal line. The first post fixing part 220a may be formed at an end portion of the first post 220. The first post fixing part 220a may be embedded in the ground in the sea. An upper end of the first post 220 may be exposed above the surface of the water.

제2 포스트(222)는 바다에 고정되어 마련될 수 있다. 제2 포스트(222)는 제1 포스트(220)와 이격되어 마련될 수 있다. 제2 포스트(222)는 수평선과 수직하게 고정될 수 있다. 제2 포스트(222)의 단부에는 제2 포스트 고정부(222a)가 형성될 수 있다. 제2 포스트 고정부(222a)는 바다 속에서 지면에 매립될 수 있다. 제2 포스트(222)의 상단은 수면 위로 노출될 수 있다. The second post 222 may be fixed to the sea. The second post 222 may be provided spaced apart from the first post 220. The second post 222 may be fixed perpendicular to the horizontal line. A second post fixing part 222a may be formed at an end of the second post 222. The second post fixing portion 222a may be embedded in the ground in the sea. An upper end of the second post 222 may be exposed above the surface of the water.

전력 케이블(210)은 제1 포스트(220)와 제2 포스트(222) 사이에서 제1 포스트(220)와 제2 포스트(222)를 연결하며 마련될 수 있다. 제1 포스트(220) 및 제2 포스트(222)의 전력 케이블(210)이 연결되는 지점에는 전력 케이블(210)을 고정시키면서 전력 케이블(210)과 제1 포스트(220) 및 제2 포스트(222)를 전기적으로 접속시키는 커넥터(214)가 마련될 수 있다. The power cable 210 may be provided by connecting the first post 220 and the second post 222 between the first post 220 and the second post 222. At the point where the power cable 210 of the first post 220 and the second post 222 are connected, the power cable 210 and the first post 220 and the second post 222 are fixed while the power cable 210 is fixed. ) May be provided with a connector 214 for electrically connecting.

전력 저장부(224)는 제1 포스트(220)에 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 전력 저장부(224)는 제2 포스트(222)에도 마련될 수 있다. 전력 저장부(224)는 수면 위로 노출된 제1 포스트(220)의 상단부에 마련될 수 있다. 전력 저장부(224)는 제1 포스트(220)에 형성된 커넥터(214)들과 전기적으로 연결될 수 있다. 전력 저장부(224)는 파력 발전 모듈(212)에서 생성된 전력을 저장할 수 있다. The power storage unit 224 may be provided in the first post 220. However, the present invention is not limited thereto, and the power storage unit 224 may also be provided in the second post 222. The power storage unit 224 may be provided at an upper end of the first post 220 exposed above the water surface. The power storage unit 224 may be electrically connected to the connectors 214 formed in the first post 220. The power storage unit 224 may store the power generated by the wave power generation module 212.

여기서는, 포스트가 2개인 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 포스트는 여러 개가 다양한 형태로 배열될 수 있다. Here, although illustrated as two posts, the present invention is not limited thereto, and the posts may be arranged in various forms.

도 13은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.FIG. 13 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 10 including a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities in addition to those described below, and may include additional components in addition to those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 발전 모듈(예를 들어, 파력 발전 모듈(112))일 수 있다. 컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12. In one embodiment, computing device 12 may be a power generation module (eg, wave power generation module 112). Computing device 12 includes at least one processor 14, computer readable storage medium 16, and communication bus 18. The processor 14 may cause the computing device 12 to operate according to the example embodiments mentioned above. For example, processor 14 may execute one or more programs stored in computer readable storage medium 16. The one or more programs may include one or more computer executable instructions that, when executed by the processor 14, cause the computing device 12 to perform operations in accordance with an exemplary embodiment. Can be.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer readable storage medium 16 is configured to store computer executable instructions or program code, program data and / or other suitable forms of information. The program 20 stored in the computer readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by the processor 14. In one embodiment, computer readable storage medium 16 includes memory (volatile memory, such as random access memory, nonvolatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash Memory devices, or any other form of storage medium that is accessible by computing device 12 and capable of storing desired information, or a suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.The communication bus 18 interconnects various other components of the computing device 12, including the processor 14 and the computer readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.Computing device 12 may also include one or more input / output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide an interface for one or more input / output devices 24. The input / output interface 22 and the network communication interface 26 are connected to the communication bus 18. The input / output device 24 may be connected to other components of the computing device 12 via the input / output interface 22. Exemplary input / output devices 24 may include pointing devices (such as a mouse or trackpad), keyboards, touch input devices (such as touchpads or touchscreens), voice or sound input devices, various types of sensor devices, and / or imaging devices. Input devices, and / or output devices such as display devices, printers, speakers, and / or network cards. The example input / output device 24 may be included inside the computing device 12 as one component of the computing device 12, and may be connected to the computing device 12 as a separate device from the computing device 12. It may be.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100 : 등부표 장치
102 : 부력 발생부
104 : 무게추
106 : 리플렉터 지지부
108 : 레이더 리플렉터
110 : 등명기
112 : 파력 발전 모듈
114 : 회전 링크부
116 : 회전 제한부
116-1 : 연결 플레이트
116-2 : 회전 방지 플레이트
118 : 각도 조정 가이드부
121 : 하우징
123 : 계자부
125 : 전기자부
127 : 제1 탄성 부재
129 : 제2 탄성 부재
131 : 한 쌍의 지지 로드
131-1 : 제1 지지 로드
131-2 : 제2 지지 로드
133 : 연결 부재
135 : 자석
141 : 브라켓
143 : 코어
145 : 코어 고정부
147 : 가이드부
147-1 : 제1 가이드부
147-1a : 한 쌍의 제1 가이드 롤러
147-1b : 제1 연결 로드
147-1c : 한 쌍의 제2 가이드 롤러
147-1d : 제2 연결 로드
147-2 : 제2 가이드부
147-2a : 한 쌍의 연결 로드
147-2b : 한 쌍의 제3 가이드 롤러
147-2c : 한 쌍의 제4 가이드 롤러
151 : 탄성 부재 홀딩부
153 : 스토퍼
155 : 스토퍼 구동부
157 : 연장부
161 : 회전 결합부
163 : 각도 고정부
170 : 발전기
172 : 정류기
174 : 충전 제어부
174a : 정상 전압 충전 회로
174b : 저전압 충전 회로
176 : 축전지
178 : 전압 검출부
181-1, 181-2 : 한 쌍의 가이드 로드
183-1, 183-2 : 한 쌍의 제1 베어링
185-1, 185-2 : 한 쌍의 제2 베어링
187 : 전자석부
189 : 리드선 인출구
191 : 부력 조정부
191a : 부력 조정 케이스
200 : 파력 발전 시스템
202 : 제1 부표
204 : 제1 부표 고정부
204a : 제1 연결부
204b : 제1 앵커부
206 : 제2 부표
208 : 제2 부표 고정부
208a : 제2 연결부
208b : 제2 앵커부
210 : 전력 케이블
212 : 파력 발전 모듈
214 : 커넥터
216 : 리드선
220 : 제1 포스트
220a : 제1 포스트 고정부
222 : 제2 포스트
222a : 제2 포스트 고정부
224 : 전력 저장부
100: back buoy device
102: buoyancy generator
104: weight
106: reflector support
108 radar reflector
110: equalizer
112: wave power generation module
114: rotating link part
116: rotation limit
116-1: Connection Plate
116-2: Anti-Rotation Plate
118: angle adjustment guide
121: housing
123: field
125: armature
127: first elastic member
129: second elastic member
131: pair of support rods
131-1: First supporting rod
131-2: second support rod
133: connecting member
135: magnet
141: bracket
143: core
145: core fixing part
147: guide part
147-1: First guide part
147-1a: A pair of first guide rollers
147-1b: first connecting rod
147-1c: A pair of second guide rollers
147-1d: second connection rod
147-2: Second guide part
147-2a: pair of connecting rods
147-2b: A pair of third guide rollers
147-2c: A pair of fourth guide rollers
151: elastic member holding part
153: Stopper
155: stopper drive unit
157: extension part
161: rotational coupling
163: angle fixing part
170: generator
172: rectifier
174: charge control unit
174a: normal voltage charging circuit
174b: low voltage charging circuit
176: storage battery
178: voltage detector
181-1, 181-2: A pair of guide rods
183-1, 183-2: A pair of first bearing
185-1, 185-2: A pair of second bearing
187: Electromagnet
189: lead wire outlet
191: buoyancy adjustment unit
191a: Buoyancy Adjustment Case
200: wave power generation system
202: first buoy
204: First buoy fixing part
204a: first connection portion
204b: first anchor portion
206 second buoy
208: second buoy fixing part
208a: second connection portion
208b: second anchor portion
210: power cable
212 wave power generation module
214: Connector
216: lead wire
220: first post
220a: first post fixing portion
222: second post
222a: second post fixing portion
224: power storage unit

Claims (12)

하우징;
상기 하우징 내부에 고정되고, 상기 하우징의 길이 방향을 따라 마련되는 계자부;
상기 하우징의 내부에서 상기 계자부와 대향하여 마련되고, 상기 계자부와 전자기 유도 결합되며, 외력에 의해 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상하로 이동하도록 마련되는 전기자부;
상기 하우징 내에 마련되고 상기 전기자부의 상하 이동을 정지시키는 전자석부; 및
상기 전기자부의 상하 이동에 의해 발생되는 전압을 검출하는 전압 검출부를 포함하고,
상기 전압 검출부는, 상기 검출된 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우 상기 전자석부를 구동시켜 상기 전기자부가 상기 전자석부에 부착되어 상기 전기자부의 상하 이동이 정지되도록 하는, 파력 발전 모듈.
housing;
A field part fixed inside the housing and provided along a length direction of the housing;
An armature portion provided opposite the field portion within the housing, electromagnetically coupled to the field portion, and provided to move up and down along the longitudinal direction of the housing by an external force;
An electromagnet portion provided in the housing to stop vertical movement of the armature portion; And
It includes a voltage detector for detecting a voltage generated by the vertical movement of the armature portion,
And the voltage detector is configured to drive the electromagnet unit when the detected voltage exceeds a predetermined threshold voltage so that the armature is attached to the electromagnet to stop vertical movement of the armature.
청구항 1에 있어서,
상기 파력 발전 모듈은,
상기 하우징 내에서 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상호 이격되어 형성되고 상기 전기자부의 상하 이동을 가이드하는 한 쌍의 가이드 로드;
상기 한 쌍의 가이드 로드의 상단부에 고정되어 마련되는 제1 탄성 부재;
상기 제1 탄성 부재의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드 로드와 결합되고 상기 한 쌍의 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 제1 베어링;
상기 한 쌍의 가이드 로드의 하단부에 고정되어 마련되는 제2 탄성 부재; 및
상기 제2 탄성 부재의 상부에서 상기 한 쌍의 가이드 로드와 결합되고 상기 한 쌍의 가이드 로드를 따라 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 제2 베어링을 더 포함하는, 파력 발전 모듈.
The method according to claim 1,
The wave power generation module,
A pair of guide rods formed in the housing and spaced apart from each other along a longitudinal direction of the housing to guide vertical movement of the armature portion;
A first elastic member fixed to an upper end of the pair of guide rods;
A pair of first bearings coupled to the pair of guide rods below the first elastic member and provided to be movable along the pair of guide rods;
A second elastic member fixed to a lower end of the pair of guide rods; And
And a pair of second bearings coupled to the pair of guide rods on the second elastic member and movably provided along the pair of guide rods.
청구항 2에 있어서,
상기 전기자부는,
외력에 의해 상기 전기자부에 위치 변화가 발생하는 경우, 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재 사이에서 상기 제1 탄성 부재 및 상기 제2 탄성 부재의 수축 및 이완 작용으로 반복하여 상하 이동을 하는, 파력 발전 모듈.
The method according to claim 2,
The armature part,
When the position change occurs in the armature portion by an external force, the vertical movement is repeated between the first elastic member and the second elastic member by the contracting and relaxing action of the first elastic member and the second elastic member. Wave power generation module.
삭제delete 삭제delete 하우징;
상기 하우징 내부에 고정되고, 상기 하우징의 길이 방향을 따라 마련되는 계자부;
상기 하우징의 내부에서 상기 계자부와 대향하여 마련되고, 상기 계자부와 전자기 유도 결합되며, 외력에 의해 상기 하우징의 길이 방향을 따라 상하로 이동하도록 마련되는 전기자부;
일단이 상기 하우징 내에 회전 가능하게 형성되고, 타단이 상기 전기자부와 이격되어 마련되는 스토퍼;
상기 스토퍼를 회전시켜 상기 스토퍼의 타단이 상기 전기자부를 압박하도록 하는 스토퍼 구동부; 및
상기 전기자부의 상하 이동에 의해 발생되는 전압을 검출하는 전압 검출부를 포함하고,
상기 전압 검출부는, 상기 검출된 전압이 기 설정된 임계 전압을 초과하는 경우, 상기 스토퍼 구동부를 구동시켜 상기 스토퍼의 타단이 상기 전기자부를 압박하여 상기 전기자부의 상하 이동이 정지되도록 하는, 파력 발전 모듈.
housing;
A field part fixed inside the housing and provided along a length direction of the housing;
An armature portion provided opposite the field portion within the housing, electromagnetically coupled to the field portion, and provided to move up and down along the longitudinal direction of the housing by an external force;
A stopper having one end rotatably formed in the housing and the other end spaced apart from the armature part;
A stopper driver for rotating the stopper so that the other end of the stopper presses the armature part; And
It includes a voltage detector for detecting a voltage generated by the vertical movement of the armature portion,
When the detected voltage exceeds a predetermined threshold voltage, the voltage detector is configured to drive the stopper driver so that the other end of the stopper presses the armature to stop vertical movement of the armature. .
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 파력 발전 모듈은, 수면 속에 잠긴 상태로 마련되고,
상기 파력 발전 모듈은,
상기 하우징 내에 부력 조정 공간을 구비하도록 마련되는 부력 조정부를 더 포함하는, 파력 발전 모듈.
The method according to claim 1,
The wave power generation module is provided in a state submerged in water,
The wave power generation module,
The buoyancy control module further comprises a buoyancy adjustment unit provided to have a buoyancy adjustment space in the housing.
수면에 부유하도록 마련되는 제1 부표;
일단이 상기 제1 부표에 연결되는 제1 연결부 및 상기 제1 연결부의 타단에 연결되는 제1 앵커부를 포함하는 제1 부표 고정부;
상기 제1 부표와 이격하여 마련되는 제2 부표;
일단이 상기 제2 부표에 연결되는 제2 연결부 및 상기 제2 연결부의 타단에 연결되는 제2 앵커부를 포함하는 제2 부표 고정부;
상기 제1 부표 고정부와 상기 제2 부표 고정부 사이에서 상기 제1 부표 고정부와 상기 제2 부표 고정부를 연결하며 마련되는 하나 이상의 전력 케이블; 및
상기 전력 케이블에 연결되고, 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되며, 청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 6, 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 기재된 파력 발전 모듈을 포함하는, 파력 발전 시스템.
A first buoy arranged to float on the surface of the water;
A first buoy fixing part including a first connection part of which one end is connected to the first buoy and a first anchor part connected to the other end of the first connection part;
A second buoy provided apart from the first buoy;
A second buoy fixing part including a second connection part of which one end is connected to the second buoy and a second anchor part connected to the other end of the second connection part;
At least one power cable provided between the first buoy holder and the second buoy holder to connect the first buoy holder and the second buoy holder; And
A wave power generation system connected to the power cable, electrically connected to the power cable, and comprising a wave power generation module according to any one of claims 1 to 3, 6, and 8.
청구항 9에 있어서,
상기 파력 발전 시스템은,
상기 제1 부표 고정부 및 상기 제2 부표 고정부의 상기 전력 케이블과 연결되는 지점에 마련되고, 상기 전력 케이블을 고정시키면서 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 커넥터; 및
상기 제1 부표 및 상기 제2 부표 중 하나 이상에 마련되고, 상기 커넥터와 전기적으로 연결되며, 상기 파력 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하는 전력 저장부를 더 포함하는, 파력 발전 시스템.
The method according to claim 9,
The wave power generation system,
A connector provided at a point connected to the power cable of the first buoy fixing part and the second buoy fixing part, the connector being electrically connected to the power cable while fixing the power cable; And
And a power storage unit provided in at least one of the first buoy and the second buoy, electrically connected to the connector and storing power generated by the wave power generation module.
하단이 바다 속 지면에 고정되고 상기 지면에 수직하게 마련되는 제1 포스트;
하단이 바다 속 지면에 고정되고 상기 지면에 수직하게 마련되며 상기 제1 포스트와 이격되는 제2 포스트;
상기 제1 포스트와 상기 제2 포스트 사이에서 상기 제1 포스트와 상기 제2 포스트를 연결하며 마련되는 하나 이상의 전력 케이블; 및
상기 전력 케이블에 연결되고, 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되며, 청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 6, 및 청구항 8 중 어느 하나의 항에 기재된 파력 발전 모듈을 포함하는, 파력 발전 시스템.
A first post having a lower end fixed to the ground in the sea and provided perpendicular to the ground;
A second post having a lower end fixed to the ground in the sea and provided perpendicular to the ground and spaced apart from the first post;
One or more power cables provided between the first post and the second post to connect the first post and the second post; And
A wave power generation system connected to the power cable, electrically connected to the power cable, and comprising a wave power generation module according to any one of claims 1 to 3, 6, and 8.
청구항 11에 있어서,
상기 파력 발전 시스템은,
상기 제1 포스트 및 상기 제2 포스트의 상기 전력 케이블과 연결되는 지점에 마련되고, 상기 전력 케이블을 고정시키면서 상기 전력 케이블과 전기적으로 연결되는 커넥터; 및
상기 제1 포스트 및 상기 제2 포스트 중 하나 이상에 마련되고, 상기 커넥터와 전기적으로 연결되며, 상기 파력 발전 모듈에서 생성된 전력을 저장하는 전력 저장부를 더 포함하는, 파력 발전 시스템.
The method according to claim 11,
The wave power generation system,
A connector provided at a point connected to the power cables of the first post and the second post, the connector being electrically connected to the power cable while fixing the power cable; And
And a power storage unit provided in at least one of the first post and the second post, electrically connected to the connector, and configured to store power generated by the wave power generation module.
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